KR102348038B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조; 상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐; 상기 외조로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 안내하는 순환 호스; 및 회전 속도 제어가 가능한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터에 의해 회전되며 상기 순환 호스 내의 물을 상기 순환 노즐로 이송시키는 임펠러가 구비된 펌프를 포함할 수 있다.The washing machine of the present invention includes an outer tank containing water; an inner tub that accommodates laundry and rotates about a vertical axis within the outer tub; a circulation nozzle for spraying water into the inner tank; a circulation hose for guiding the water discharged from the outer tank to the circulation nozzle; and a pump motor capable of controlling the rotational speed, and a pump rotated by the pump motor and provided with an impeller for transferring water in the circulation hose to the circulation nozzle.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.

일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함하며, 상기 내조에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.In general, a washing machine is a device for processing laundry through various actions such as washing, dehydration and/or drying. The washing machine includes an outer tub containing water and an inner tub rotatably provided in the outer tub, and a plurality of through holes through which water passes are formed in the inner tub.

세탁기는, 상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물(이하, "포"라고도 함)이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.In the washing machine, when a user selects a desired course using a control panel in a state in which laundry (hereinafter, referred to as “cloth”) is put into the inner tub, a preset algorithm is executed in response to the selected course. , water supply and drainage, washing, rinsing, dehydration, etc. are performed.

탑로드 세탁기에서 일반적으로 실시되는 헹굼행정은 내조 내에 투입된 포가 잠길 수 있는 충분한 수위로 급수를 한 후, 내조나, 상기 내조 내에 구비된 펄세이터를 회전시키는 딥 린스(deep rinse) 방식(deep rinsing)이다. 이러한 방식은 헹굼 성능이 뛰어난 장점이 있는 반면, 사용되는 물의 양이 많은 단점이 있다.The rinsing cycle generally performed in top-load washing machines is a deep rinse method in which the inner tank or a pulsator provided in the inner tank is rotated after supplying water to a water level sufficient to submerge the cloth put into the inner tank. to be. While this method has the advantage of excellent rinsing performance, it has a disadvantage in that the amount of water used is large.

종래의 세탁기 중에는 내조 내로 물을 분사하기 위한 노즐과, 외조로부터 배출된 물을 상기 노즐로 안내하는 순환 호스와, 상기 순환 호스 내의 물을 압송하는 순환 펌프를 구비한 것이 있다. 그런데, 이와 같은 세탁기에서 상기 순환 펌프는 동기 모터를 이용한 것으로써, 펌프의 유량이 일정하다. 따라서, 항시 일정한 수압의 물이 노즐로 공급되어, 노즐을 통해 분사되는 수류의 형태나 노즐의 분사 각도 등을 조정할 수 없다.Some conventional washing machines include a nozzle for spraying water into an inner tub, a circulation hose for guiding water discharged from the outer tub to the nozzle, and a circulation pump for pumping water in the circulation hose. However, in such a washing machine, the circulation pump uses a synchronous motor, and the flow rate of the pump is constant. Therefore, water with a constant water pressure is always supplied to the nozzle, and it is not possible to adjust the shape of the water stream sprayed through the nozzle or the spray angle of the nozzle.

내조에 투입된 포의 양(이하, “포량”이라고 함.)에 따라, 내조 내에서 적치된 포의 높이가 달라진다. 그런데, 종래와 같이 일정한 각도로 물을 분사하는 노즐로는 포량에 관계없이 균일하게 포를 적시는데는 한계가 있다.Depending on the amount of cloth put into the inner tank (hereinafter referred to as “cloth amount”), the height of the cloth stacked in the inner tank varies. However, there is a limit to uniformly wetting the fabric regardless of the amount of fabric with a nozzle that sprays water at a constant angle as in the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 첫째, 순환 노즐로 급수되는 물의 수압을 가변시킬 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a washing machine capable of varying the water pressure of water supplied to a circulation nozzle.

둘째, 포량에 따른 세탁 편차를 줄일 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Second, it is to provide a washing machine capable of reducing washing deviation according to the amount of laundry.

셋째, 포량에 따라 순환 노즐의 분사 각도를 조절할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Third, to provide a washing machine capable of adjusting the spraying angle of the circulation nozzle according to the amount of laundry.

넷째, 순환 노즐과 직수 노즐을 모두 갖는 세탁기를 제공하는 것이다.Fourth, to provide a washing machine having both a circulation nozzle and a direct water nozzle.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조; 상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐; 상기 외조로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 안내하는 순환 호스; 및 회전 속도 제어가 가능한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터에 의해 회전되며 상기 순환 호스 내의 물을 상기 순환 노즐로 이송시키는 임펠러가 구비된 펌프를 포함한다.The washing machine of the present invention includes an outer tank containing water; an inner tub that accommodates laundry and rotates about a vertical axis within the outer tub; a circulation nozzle for spraying water into the inner tank; a circulation hose for guiding the water discharged from the outer tank to the circulation nozzle; And a pump motor capable of controlling the rotational speed, and a pump rotated by the pump motor and provided with an impeller for transferring water in the circulation hose to the circulation nozzle.

본 발명의 세탁기는 첫째, 순환 노즐의 분사 각도를 가변시킬 수 있어, 내조 내에서 공기 중에 노출된 포를 효과적으로 적실 수 있다.First, the washing machine of the present invention can vary the spray angle of the circulation nozzle, so that the fabric exposed to the air in the inner tub can be effectively wetted.

둘째, 세탁 중에 포량에 따라 순환 노즐의 분사 각도를 가변시킴으로써, 포량에 따른 세탁 편차를 줄일 수 있는 효과가 있다.Second, by varying the spraying angle of the circulation nozzle according to the amount of laundry during washing, it is possible to reduce the washing deviation according to the amount of laundry.

셋째, 세탁에 사용되는 물의 양을 절약하면서도, 포들을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.Third, while saving the amount of water used for washing, there is an effect of evenly wetting the fabric.

넷째, 공기 중에 노출된 포에 순환 노즐을 이용하여 물을 가할 수 있어, 포가 공기 중으로 노출됨으로써 발생되는 변색이나, 세제 찌꺼기의 응고로 인한 2차 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, water can be added to the fabric exposed to the air using a circulation nozzle, thereby preventing discoloration caused by exposure of the fabric to the air or secondary contamination due to coagulation of detergent residue.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4의 (a)는 내조가 무부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이고, (b)는 내조가 최대부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이다.
도 5는 탑 커버를 위에서 아래로 내려다 본 것을 도시한 것이다.
도 6은 탑 커버를 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 7의 (a)는 순환 노즐이 설치된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것을 도시한 것이고, (b)는 순환 노즐이 분리된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것이다.
도 8의 (a)는 순환 노즐의 배면부를 도시한 것이고, (b)는 탑 커버와 순환 노즐의 결합 구조를 보여주는 도면이다.
도 9의 (a)는 탑 커버에 설치된 순환 노즐과 노즐 캡 조립체를 측면에서 바라본 것이고, (b)는 순환 노즐이 탑 커버에 설치된 상태를 보이는 사시도이고, (c)는 순환 노즐의 측단면도이다.
도 10의 (a)는 세척 모터의 회전 속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 내조에 닿은 높이를 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 세척 모터의 회전속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 폭방향으로 펼쳐지는 각도를 모식적으로 도시한 것이다.
도 11은 순환 노즐과 직수 노즐의 분사범위를 모식적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환 노즐을 도시한 것이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of the washing machine shown in FIG. 1 .
4 (a) shows a state in which water is being sprayed through the circulation nozzle when the inner tub is under no load, and (b) is a state in which water is sprayed through the circulation nozzle when the inner tub is under the maximum load. it will be shown
5 is a view showing the top cover looking down from the top.
6 shows the top cover as viewed from the front.
Figure 7 (a) is a view showing the rear surface of the top cover in a state in which the circulation nozzle is installed, (b) is a view of the rear surface of the top cover in a state in which the circulation nozzle is separated.
(a) of FIG. 8 is a view showing the rear surface of the circulation nozzle, (b) is a view showing the coupling structure of the top cover and the circulation nozzle.
Figure 9 (a) is a side view of the circulation nozzle and the nozzle cap assembly installed on the top cover, (b) is a perspective view showing the state in which the circulation nozzle is installed on the top cover, (c) is a side cross-sectional view of the circulation nozzle .
Figure 10 (a) schematically shows the height at which the water sprayed through the circulation nozzle hits the inner tub according to the rotation speed of the washing motor, (b) is the circulation nozzle according to the rotation speed of the washing motor It schematically shows the angle at which the sprayed water spreads in the width direction.
11 schematically shows the injection ranges of the circulation nozzle and the direct water nozzle.
12 shows a circulation nozzle according to another embodiment of the present invention.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4의 (a)는 내조가 무부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이고, (b)는 내조가 최대부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이다. 도 5는 탑 커버를 위에서 아래로 내려다 본 것을 도시한 것이다. 도 6은 탑 커버를 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 7의 (a)는 순환 노즐이 설치된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것을 도시한 것이고, (b)는 순환 노즐이 분리된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것이다. 도 8의 (a)는 순환 노즐의 배면부를 도시한 것이고, (b)는 탑 커버와 순환 노즐의 결합 구조를 보여주는 도면이다. 도 9의 (a)는 탑 커버에 설치된 순환 노즐과 노즐 캡 조립체를 측면에서 바라본 것이고, (b)는 순환 노즐이 탑 커버에 설치된 상태를 보이는 사시도이고, (c)는 순환 노즐의 측단면도이다. 도 10의 (a)는 세탁 모터의 회전 속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 내조에 닿은 높이를 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 세탁 모터의 회전속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 폭방향으로 펼쳐지는 각도를 모식적으로 도시한 것이다. 이하, 이들 도면들을 참조하여 설명한다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 1 . FIG. 3 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of the washing machine shown in FIG. 1 . Figure 4 (a) shows a state in which water is being sprayed through the circulation nozzle when the inner tub is under no load, and (b) is a state in which water is sprayed through the circulation nozzle when the inner tub is under the maximum load. it will be shown 5 is a view showing the top cover looking down from the top. 6 shows the top cover as viewed from the front. Figure 7 (a) is a view showing the rear surface of the top cover in a state in which the circulation nozzle is installed, (b) is a view of the rear surface of the top cover in a state in which the circulation nozzle is separated. (a) of FIG. 8 shows the rear surface of the circulation nozzle, and (b) is a view showing the coupling structure of the top cover and the circulation nozzle. Figure 9 (a) is a side view of the circulation nozzle and nozzle cap assembly installed on the top cover, (b) is a perspective view showing a state in which the circulation nozzle is installed on the top cover, (c) is a side cross-sectional view of the circulation nozzle . 10 (a) schematically shows the height at which the water sprayed through the circulation nozzle hits the inner tub according to the rotation speed of the washing motor, and (b) shows the circulation nozzle according to the rotation speed of the washing motor. It schematically shows the angle at which the sprayed water spreads in the width direction. Hereinafter, it will be described with reference to these drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 베이스(9), 캐비닛(1), 탑 커버(2), 리드(lid, 4) 및 컨트롤 패널(3)을 포함할 수 있다.A washing machine according to an embodiment of the present invention may include a base 9 , a cabinet 1 , a top cover 2 , a lid 4 , and a control panel 3 .

베이스(9)는 세탁기의 설치가 이루어지는 바닥과 대응하는 평평한 형태로 이루어져 캐비닛(1)의 네모서리 부근에 설치된 4개의 지지다리(16)에 의해 지지될 수 있다. 베이스(9) 상에는 후술하는 펌프(45)가 설치될 수 있다.The base 9 has a flat shape corresponding to the floor on which the washing machine is installed and can be supported by four support legs 16 installed near the four corners of the cabinet 1 . A pump 45 to be described later may be installed on the base 9 .

캐비닛(1)은 베이스(9)에 의해 지지되며, 내측으로 외조(6)가 수용되는 공간이 형성되도록, 베이스(9)의 외측 가장자리를 따라 설치되는 전면, 양 측면, 후면을 포함할 수 있다.The cabinet 1 is supported by the base 9, and may include a front surface, both sides, and a rear surface installed along the outer edge of the base 9 so that a space in which the outer shell 6 is accommodated is formed. .

캐비닛(1)의 상단에는 탑 커버(2)가 결합될 수 있다. 탑 커버(2)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 투입구가 형성될 수 있으며, 탑 커버(2)에는 상기 투입구를 개폐하는 리드(4)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.A top cover 2 may be coupled to an upper end of the cabinet 1 . An inlet for loading and unloading laundry (or “cloth”) may be formed in the top cover 2 , and a lid 4 for opening and closing the inlet may be rotatably coupled to the top cover 2 . .

캐비닛(1) 내에는 물을 담기 위한 외조(6)가 배치될 수 있다. 외조(6)는 헹거(8)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 행거(8)는 상단이 탑 커버(2)와 피봇 가능하게 결합되는 지지로드(8a)와, 지지로드(8a)에 설치되어 외조(6)의 진동을 완충하는 서스펜션(8b)을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(8b)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션(8b)은 외조(5)를 지지하며, 외조(6)가 진동함에 따라 지지로드(8a)을 따라 이동되는 외조 지지부재와, 지지로드(8a)의 하단부에 고정배치되어, 상기 외조 지지부재를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다.An outer tank 6 for containing water may be disposed in the cabinet 1 . The outer tub 6 may be provided in a form suspended in the cabinet 1 by a hanger 8 . The hanger 8 may include a support rod 8a whose upper end is pivotably coupled to the top cover 2, and a suspension 8b installed on the support rod 8a to cushion the vibration of the outer shell 6 have. The suspension 8b may be configured in various forms. For example, the suspension 8b supports the outer trough 5, and as the outer trough 6 vibrates, the outer strut support member moves along the support rod 8a, and is fixedly disposed at the lower end of the support rod 8a. , It may include a spring for elastically supporting the outer shell support member.

외조(6)는 상측이 개구되고, 상기 개구된 상측에는 외조 커버(7)가 구비될 수 있다. 외조 커버(7)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.An upper side of the outer tub 6 may be opened, and an outer tub cover 7 may be provided on the opened upper side. The outer tub cover 7 may be formed in a ring shape with an open central portion for laundry to enter and exit.

외조(6) 내에는, 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(5)가 배치될 수 있다. 내조(5)에는 물이 통과되는 다수의 구멍이 형성될 수 있으며, 구멍(5a)을 통해 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 교류될 수 있다.In the outer tub 6, an inner tub 5 that accommodates laundry and rotates about a vertical axis may be disposed. A plurality of holes through which water passes may be formed in the inner tub 5 , and water may be exchanged between the inner tub 5 and the outer tub 6 through the holes 5a.

외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(18)와, 배수 밸로우즈(18)를 단속하는 배수밸브(44)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(18)는 펌프(45)와 연결되며, 제어부(30)의 제어하에 배수밸브(44)가 개방될 시 배수 밸로우즈(18)를 통해 펌프(45)로 물이 공급될 수 있다. 이하, 별도의 설명이 없더라도, 펌프(45)는 배수 밸로우즈(18)가 개방된 상태에서 작동되는 것으로 이해하기로 한다.A drain bellows 18 for discharging water from the outer tank 6 and a drain valve 44 for controlling the drain bellows 18 may be provided. The drain bellows 18 is connected to the pump 45 , and when the drain valve 44 is opened under the control of the controller 30 , water may be supplied to the pump 45 through the drain bellows 18 . . Hereinafter, even if there is no separate description, it will be understood that the pump 45 is operated in an open state of the drain bellows 18 .

내조(5)의 내측 하부에는 펄세이터(15, 도 10 참조.)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(15)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(15)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.A pulsator (15, see FIG. 10.) may be rotatably provided on the lower inner side of the inner tank (5). The pulsator 15 may include a plurality of radial ribs protruding upward. When the pulsator 15 is rotated, a water flow may be formed by the ribs.

캐비닛(1) 내에는 내조(5)와 펄세이터(15)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 세탁 모터(41)가 배치될 수 있다. 세탁 모터(41)는 외조(6)의 하측에 배치되고, 외조(6)와 함께 캐비닛(1) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전축은 펄세이터(15)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(5)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 세탁 모터(41)의 회전축이 내조(5)와 결합된 상태로 동작할 시에는 펄세이터(15)와 내조(5)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 내조(5)와 분리된 상태에서는 내조(5)는 정지된 상태에서 펄세이터(15)만이 회전된다.A washing motor 41 providing power for rotating the inner tub 5 and the pulsator 15 may be disposed in the cabinet 1 . The washing motor 41 may be provided under the outer tub 6 and suspended in the cabinet 1 together with the outer tub 6 . The rotating shaft of the washing motor 41 is always coupled to the pulsator 15 , and may be coupled or released from the inner tank 5 according to a switching operation of a clutch (not shown). Therefore, when the rotating shaft of the washing motor 41 operates in a state coupled to the inner tub 5 , the pulsator 15 and the inner tub 5 rotate integrally, and the rotating shaft is separated from the inner tub 5 . In the inner tank 5, only the pulsator 15 is rotated in a stopped state.

세탁 모터(41)는 속도 제어가 가능하며, 제어부(30)의 제어하에 제어될 수 있다. 세탁 모터(41)는, 통상의 세탁기에 널리 적용되고 있는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 모터의 속도를 제어하는 방법으로는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 이용하여 모터의 출력을 피드백 받아 모터의 입력 전류를 벡터 제어하는 방법을 포함하여 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있어, 세탁 모터(41)의 속도 제어는 모터의 종류와 그에 대응하는 기 공지된 방법에 의해 이루어질 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The washing motor 41 is capable of speed control and may be controlled under the control of the controller 30 . As the washing motor 41, a brushless direct current motor (BLDC) widely applied to a general washing machine is suitable, but is not necessarily limited thereto. As a method of controlling the speed of a BLDC motor, the output of the motor is fed back using a proportional-integral controller (PI controller: Proportional-Integral controller), a proportional-integral-derivative controller (PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller), etc. Several methods are already well known, including a method of receiving and vector control of the input current of the motor, so the speed control of the washing motor 41 can be made by the type of motor and a known method corresponding thereto, detailed description is to be omitted.

컨트롤 패널(3)은 세탁기가 제공하는 각종 운전 모드를 설정, 선택, 조정할 수 있는 키, 버튼, 터치 패널 등의 입력부(46)와, 세탁기의 운전 상태, 상기 운전 모드 선택에 따른 응답, 경고, 알림 등의 각종 정보를 표시하는 램프, LCD 패널, LED 패널 등의 디스플레이가 구비될 수 있다.The control panel 3 includes an input unit 46 such as a key, button, and touch panel that can set, select, and adjust various operation modes provided by the washing machine, the operating state of the washing machine, a response, warning, A display such as a lamp, an LCD panel, and an LED panel for displaying various information such as a notification may be provided.

메모리(47)는 세탁기의 운전에 필요한 각종 데이터들을 저장하는 것으로, 휘발성/ 비휘발성 램(RAM), 롬(ROM), 플레시 메모리(Frash memory) 등의 각종 기록매체로 구성될 수 있다.The memory 47 stores various data necessary for operation of the washing machine, and may be composed of various recording media such as volatile/non-volatile RAM, ROM, and flash memory.

탑 커버(2)에는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(5) 내로 물과 함께 공급하기 위한 디스펜서(17)가 구비될 수 있다. 디스펜서(17)에 의해 공급되는 첨가제로는 세제와 섬유 유연제 등이 있다.The top cover 2 may be provided with a dispenser 17 for supplying the additive acting on the laundry into the inner tub 5 together with water. Additives supplied by the dispenser 17 include detergents and fabric softeners.

외조(6) 내의 물을 배수시키거나, 순환호스(10)를 통해 순환시키기 위해 적어도 하나의 펌프가 필요하다. 배수를 위한 펌프와 순환을 위한 펌프가 각각 별도로 구비되는 것도 가능하나, 실시예와 같이, 하나의 펌프(45)를 이용하여 배수와 순환을 선택적으로 실시할 수도 있다.At least one pump is required to drain the water in the outer tank 6 or circulate it through the circulation hose 10 . Although it is possible that a pump for drainage and a pump for circulation are provided separately, respectively, as in the embodiment, drainage and circulation may be selectively performed using a single pump 45 .

펌프(45)는 펌프 모터(45a)와, 펌프 모터(45a)에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 모터(45a)는 속도 제어가 가능한 것으로, 세탁 모터(41)와 마찬가지로 BLDC 모터 등으로 구성될 수 있다. The pump 45 may include a pump motor 45a and an impeller (not shown) that is rotated by the pump motor 45a and pumps water. The pump motor 45a is capable of speed control and may be configured as a BLDC motor, like the washing motor 41 .

펌프(45)는 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 배출시키는 두 개의 포트, 즉, 순환수 배출 포트(451)와 배수 포트(452)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 모터가 정방향으로 회전될 시에는 순환수 배출 포트(451)를 통해 물이 배출되고, 역방향으로 회전될 시에는 배수 포트(452)를 통해 물이 배출될 수 있다.The pump 45 may include two ports for discharging the water pressurized by the impeller, that is, a circulating water discharge port 451 and a drain port 452 . When the pump motor rotates in the forward direction, water may be discharged through the circulating water discharge port 451 , and when the pump motor rotates in the reverse direction, water may be discharged through the drainage port 452 .

순환호스(10)는 펌프(45)에 의해 압송된 물을 순환 노즐(12)로 안내하는 것으로, 일단이 순환수 배출 포트(451)와 연결되고, 타단은 순환 노즐(12)과 연결될 수 있다.The circulation hose 10 guides the water pumped by the pump 45 to the circulation nozzle 12 , and one end is connected to the circulation water discharge port 451 , and the other end may be connected to the circulation nozzle 12 . .

디스펜서(17)는 탑 커버(2)의 내측에 배치되는 디스펜서 하우징(171)과, 첨가제가 담기며 디스펜서 하우징(171)에 인출 가능하게 수용되는 드로워(172)를 포함할 수 있다. 탑 커버(2)에는 드로워(172)가 통과되는 드로워 출입구가 형성될 수 있고, 상기 드로워 출입구에 대응하여 디스펜서 하우징(171)에는 상기 드로워 출입구를 대향하는 일면에 개구부가 형성될 수 있다.The dispenser 17 may include a dispenser housing 171 disposed inside the top cover 2 , and a drawer 172 containing additives and removably accommodated in the dispenser housing 171 . A drawer entrance through which the drawer 172 passes may be formed in the top cover 2, and an opening may be formed in the dispenser housing 171 on one surface facing the drawer entrance to correspond to the drawer entrance. have.

드로워 하우징(171)의 상면에는 다수개의 급수 포트가 형성될 수 있다. 이들 급수 포트들은 세제 수용부(172a)로 공급되는 온수와 냉수가 각각 유입되는 제 1 급수 포트(171a)와 제 2 급수 포트(171b)와, 섬유 유연제 수용부(172b)로 공급되는 냉수(또는, 온수)가 유입되는 제 3 급수 포트(171c)를 포함할 수 있다. 이하, 제 3 급수 포트(171c)로는 냉수가 유입되는 것을 예로 드나, 실시예에 따라서는 온수가 유입될 수도 있다.A plurality of water supply ports may be formed on the upper surface of the drawer housing 171 . These water supply ports include a first water supply port 171a and a second water supply port 171b into which hot water and cold water supplied to the detergent accommodating part 172a are respectively introduced, and cold water supplied to the fabric softener accommodating part 172b (or , hot water) may include a third water supply port (171c) is introduced. Hereinafter, although cold water is introduced into the third water supply port 171c as an example, hot water may be introduced in some embodiments.

세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 하나 이상의 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다. 이들 급수 호스들은 냉수원으로부터 공급된 물을 제 1 급수 포트(171a)로 안내하는 제 1 급수 호스(미도시)와, 온수원으로부터 공급된 물을 제 2 급수 포트(171b)로 안내하는 제 2 급수 호스(미도시)와, 냉수원으로부터 공급된 물을 제 3 급수 포트(171c)로 안내하는 제 3 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다.The washing machine may include one or more water supply hoses (not shown) for guiding water supplied from an external water source such as a faucet. These water supply hoses are a first water supply hose (not shown) for guiding water supplied from a cold water source to a first water supply port 171a, and a second water supply hose for guiding water supplied from a hot water source to a second water supply port 171b. It may include a water supply hose (not shown) and a third water supply hose (not shown) for guiding the water supplied from the cold water source to the third water supply port 171c.

또한, 급수 호스들을 단속하는 하나 이상의 급수밸브(43)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 제 1 급수 호스(미도시)를 단속하는 제 1 급수밸브(미도시)와, 상기 제 2 급수 호스를 단속하는 제 2 급수밸브(미도시)와, 상기 제 3 급수 호스를 단속하는 제 3 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있으며, 각각의 급수밸브들은 제어부(30)의 제어에 의해 작동될 수 있다.In addition, one or more water supply valves 43 for controlling the water supply hoses may be provided. For example, a first water supply valve (not shown) that regulates the first water supply hose (not shown), a second water supply valve (not shown) that regulates the second water supply hose, and controls the third water supply hose A third water supply valve (not shown) may be provided, and each of the water supply valves may be operated under the control of the controller 30 .

세탁기는 외조(6) 내의 수위를 감지하는 수위센서(42)를 포함할 수 있다. 제어부(30)는 수위센서(42)에 의해 감지된 수위에 따라 급수밸브(43) 및/또는 배수밸브(44)를 제어할 수 있다.The washing machine may include a water level sensor 42 for detecting the water level in the outer tub 6 . The controller 30 may control the water supply valve 43 and/or the drain valve 44 according to the water level sensed by the water level sensor 42 .

세탁기는 내조(5) 내로 물을 분사하는 노즐로, 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)을 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)은 탑 커버(2)에 설치될 수 있으며, 바람직하게는, 드로워(172)를 사이에 두고 양측에 배치될 수 있다. 냉수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐(13)로 안내하는 직수 공급 호스(미도시)와, 상기 직수 공급 호스를 단속하는 제 4 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있다.The washing machine is a nozzle for spraying water into the inner tub 5 , and may include a circulation nozzle 12 and a direct water nozzle 13 . The circulation nozzle 12 and the direct water nozzle 13 may be installed on the top cover 2 , and preferably, may be disposed on both sides with the drawer 172 interposed therebetween. A direct water supply hose (not shown) for guiding the water supplied from the cold water source to the direct water nozzle 13, and a fourth water supply valve (not shown) for controlling the direct water supply hose may be provided.

순환 노즐(12)은 순환 호스(10)를 통해 공급된 물을 안내하는 급수관(121)과, 급수관(121)으로부터 배출된 물을 하방향으로 굴절시켜 내조(5) 내로 분사하는 디퓨저(122)를 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)은 합성수지 재질로 하나의 부품으로 형성될 수 있다.The circulation nozzle 12 includes a water supply pipe 121 that guides water supplied through the circulation hose 10, and a diffuser 122 that refracts the water discharged from the water supply pipe 121 in a downward direction and sprays it into the inner tub 5. may include The circulation nozzle 12 may be formed of a single part made of a synthetic resin material.

급수관(121)은 직수 공급 호스로부터 물이 유입되는 입구(121a)로부터 디퓨저(122)로 물을 토출하는 출구(121b)로 곧게 연장될 수 있다. 출구(121b)를 통해 토출되는 수압을 증가될 수 있도록, 출구(121b)는 입구(121a)에 비해 직경이 작게 형성되는 것이 바람직하다.The water supply pipe 121 may extend straight from an inlet 121a through which water is introduced from the direct water supply hose to an outlet 121b through which water is discharged to the diffuser 122 . In order to increase the water pressure discharged through the outlet (121b), the outlet (121b) is preferably formed to have a smaller diameter than the inlet (121a).

급수관(121)의 외주면으로부터 돌출된 반경 방향 돌기(125)가 형성될 수 있다. 반경 방향 돌기(125)는 급수관(121)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 한 쌍이 형성될 수 있다.A radial projection 125 protruding from the outer circumferential surface of the water supply pipe 121 may be formed. A pair of radial projections 125 may be formed at positions symmetrical with respect to the center of the water supply pipe 121 .

급수관(121)의 외주면으로부터 호스 결합 돌기(126)가 돌출될 수 있다. 순환호스(10)의 내주면에는 호스 결합 돌기(126)가 삽입되는 돌기 결합홈(미도시)이 형성될 수 있다.A hose coupling protrusion 126 may protrude from the outer circumferential surface of the water supply pipe 121 . A protrusion coupling groove (not shown) into which the hose coupling protrusion 126 is inserted may be formed on the inner circumferential surface of the circulation hose 10 .

순환 노즐(12)은 급수관(121)의 외주면으로부터 반경 방향을 따라 외측 방향으로 확장된 플레이트(123)를 포함할 수 있다. 플레이트(123)의 배면은 탑 커버(2)의 전면을 대향하며, 디퓨저(122)는 플레이트(123)의 전면에 형성될 수 있다.The circulation nozzle 12 may include a plate 123 extending outwardly along a radial direction from the outer peripheral surface of the water supply pipe 121 . The rear surface of the plate 123 faces the front surface of the top cover 2 , and the diffuser 122 may be formed on the front surface of the plate 123 .

디퓨저(122)는 급수관(121)의 출구(121b)를 통해 토출된 물이 충돌하며 하방으로 굴절되는 충돌면(124)을 포함할 수 있다. 디퓨저(122)는 플레이트(123)의 전면으로부터 돌출되고 내조(5) 내로 물을 분사하는 분사구(122h)를 갖는다. 즉, 디퓨저(122)는 분사구(122h)로부터 함몰된 챔버 또는 깔대기 형태로써, 급수관(121)의 출구(121b)로부터 분사구(122h)로 갈수록 유로 단면적이 점점 확대될 수 있다. 상기 챔버를 형성하는 디퓨저(122)의 내측면 중 급수관(121)의 출구(121b)의 전단에 위치하는 부분은 출구(121b)로부터 토출된 물이 부닥치면서 하방으로 굴절될 수 있도록 경사를 이루며, 이렇게 경사를 이루는 부분이 충돌면(124)에 해당한다.The diffuser 122 may include a collision surface 124 on which water discharged through the outlet 121b of the water supply pipe 121 collides and refracts downward. The diffuser 122 has an injection port 122h protruding from the front surface of the plate 123 and injecting water into the inner tub 5 . That is, the diffuser 122 is in the form of a chamber or a funnel recessed from the injection hole 122h, and the flow passage cross-sectional area may gradually increase from the outlet 121b of the water supply pipe 121 to the injection hole 122h. Among the inner surfaces of the diffuser 122 forming the chamber, the portion located at the front end of the outlet 121b of the water supply pipe 121 is inclined so that the water discharged from the outlet 121b can be refracted downward while encountering it, This inclined portion corresponds to the collision surface 124 .

순환 노즐(12)은, 플레이트(123)로부터 돌출되어, 분사구(122h)의 상측에서부터 분사구(122h)에 이르되, 분사구(122h)로 갈수록 점점 더 플레이트(123)로부터 돌출되는 경사를 이루는 경사부(123a)를 더 포함할 수 있다. 경사부(123a)의 끝단과 탑 커버(2)의 전면 사이에 간격이 형성되기 때문에, 물이 경사부(123a)를 따라 흐른 후, 분사구(122h)를 통과하여 낙하하더라도, 이렇게 낙하된 물이 탑 커버(2)에 닿는 것을 방지할 수 있다.The circulation nozzle 12 protrudes from the plate 123 and reaches the injection port 122h from the upper side of the injection port 122h, and the inclined portion ( 123a) may be further included. Since a gap is formed between the end of the inclined portion 123a and the front surface of the top cover 2 , even if water flows along the inclined portion 123a and falls through the injection hole 122h, the water thus dropped It is possible to prevent contact with the top cover (2).

플레이트(123)는 배면으로부터 고정 돌기(128)가 돌출될 수 있다. 고정 돌기(128)는 플레이트(123)의 배면으로부터 수직하게 연장되는 핀(128a)과, 핀(128a)보다 큰 외경을 가지며 핀(128a)의 끝단에 형성된 헤드(128b)를 포함할 수 있다.A fixing protrusion 128 may protrude from the back surface of the plate 123 . The fixing protrusion 128 may include a pin 128a extending vertically from the rear surface of the plate 123 , and a head 128b having an outer diameter larger than that of the pin 128a and formed at an end of the pin 128a.

플레이트(123)에는 개구부(123h)가 형성될 수 있다. 개구부(123h)의 가장자리로부터 개구부(123h) 내로 길게 돌출된 락킹 탭(locking tab, 127)이 형성될 수 있다. 락킹 탭(127)은 끝단이 개구부(123h) 내에 위치되는 외팔보 형태이며, 플레이트(123)와의 연결부를 기준으로 휘어질 수 있다. 락킹 탭(127)의 끝단에는 플레이트(123)의 배면이 향하는 방향으로 돌출된 가압 돌기(127a)가 형성될 수 있다.An opening 123h may be formed in the plate 123 . A locking tab 127 protruding from an edge of the opening 123h into the opening 123h may be formed. The locking tab 127 has a cantilever shape with an end positioned within the opening 123h, and may be bent based on a connection portion with the plate 123 . A pressing protrusion 127a protruding in a direction toward the rear surface of the plate 123 may be formed at an end of the locking tab 127 .

탑 커버(2)의 전면에는 후방으로 함몰된 형태의 노즐 마운트(2a)가 형성될 수 있다. 노즐 마운트(2a) 내에는 제 1 설치구(h1)와, 제 1 설치구(h1)와 이격되어 제 1 설치구(h1)의 중심(또는, 급수관(121)의 중심)에 대해 원주방향을 따라 연장되는 호상의 제 2 설치구(h2)가 형성될 수 있다.A nozzle mount 2a recessed to the rear may be formed on the front surface of the top cover 2 . In the nozzle mount (2a), the first installation hole (h1) and the first installation hole (h1) are spaced apart from the center of the first installation hole (h1) (or the center of the water supply pipe 121) in the circumferential direction. An arc-shaped second installation hole (h2) extending along it may be formed.

제 1 설치구(h1)는 급수관(121)이 삽입되는 원형의 급수관 삽입 섹션(h11)과, 급수관 삽입 섹션(h11)으로부터 양측으로 반경 방향으로 확장된 제 1, 2 반경 방향 돌기 삽입 섹션들(h12, h13)과, 제 2 반경 방향 돌기 삽입 섹션(h13)으로부터 반경 방향으로 더 확장된 가압 돌기 삽입 섹션(h14)을 포함할 수 있다.The first installation hole (h1) has a circular water supply pipe insertion section (h11) into which the water supply pipe (121) is inserted, and first and second radial projections extending in the radial direction from the water supply pipe insertion section (h11) to both sides in the insertion section ( h12 and h13 , and a pressing projection insertion section h14 that is further extended in a radial direction from the second radial projection insertion section h13 .

제 2 설치구(h2)는 반경 방향 돌기들(125)이 각각 제 1, 2 반경 방향 돌기 삽입 섹션(h12, h13)에 삽입되는 과정에서, 동시에 헤드(128b)의 삽입이 이루어지는 헤드 삽입 섹션(h21)과, 헤드 삽입 섹션(h21)의 직경보다 작은 폭으로 헤드 삽입 섹션(h21)으로부터 원주 방향을 따라 연장되는 돌기 가이드 섹션(h22)을 포함할 수 있다.The second mounting hole (h2) is a head insertion section ( h21) and a protrusion guide section h22 extending in the circumferential direction from the head insertion section h21 with a width smaller than the diameter of the head insertion section h21.

순환 노즐(12)의 설치 과정을 살펴보면 다음과 같다.The installation process of the circulation nozzle 12 is as follows.

반경 방향 돌기들(125)의 위치를 반경 방향 돌기 삽입 섹션들(h12, h13)과 정렬한 후, 급수관(121)을 탑 커버(2)의 전방으로부터 급수관 삽입 섹션(h11) 내로 삽입한다. 이때, 고정 돌기(128)의 헤드(128b)가 헤드 삽입 섹션(h21) 내로 삽입되는 과정도 동시에 이루어지며, 플레이트(123)의 배면은 탑 커버(2)의 전면 상에 위치된다. 또한, 락킹 탭(127)의 가압 돌기(127a)가 탑 커버(2)의 전면과 밀착된 상태가 되어, 락킹 탭(127)은 플레이트(123)와의 연결부를 기준으로 전방으로 탄성적으로 절곡된다.After aligning the positions of the radial projections 125 with the radial projection insertion sections h12 and h13 , the water supply pipe 121 is inserted into the water supply pipe insertion section h11 from the front of the top cover 2 . At this time, the process of inserting the head 128b of the fixing protrusion 128 into the head insertion section h21 is also made simultaneously, and the rear surface of the plate 123 is positioned on the front surface of the top cover 2 . In addition, the pressing protrusion 127a of the locking tab 127 is brought into close contact with the front surface of the top cover 2 , and the locking tab 127 is elastically bent forward based on the connection portion with the plate 123 . .

이후, 순환 노즐(22)을 회전시키면, 헤드(128b)가 돌기 가이드 섹션(h22)을 따라 이동된다. 이 과정에서 락킹 탭(127)의 가압 돌기(127a)가 변형이 이루어진 상태로 탑 커버(2)의 전면을 따라 선회되다가, 소정의 위치에 이르면 락킹 탭 삽입 섹션(h14) 내로 삽입되면서 본래의 형태대로 복원되면서 순환 노즐(12)의 설치가 완료된다.Then, when the circulation nozzle 22 is rotated, the head 128b is moved along the projection guide section h22. In this process, the pressing protrusion 127a of the locking tab 127 rotates along the front surface of the top cover 2 in a deformed state, and when it reaches a predetermined position, it is inserted into the locking tab insertion section h14 and has its original shape. As it is restored, the installation of the circulation nozzle 12 is completed.

순환 노즐(12)의 설치가 완료된 상태에서, 반경 방향 돌기(125)는 탑 커버(2)의 배면 상에 위치되며, 따라서, 순환 노즐(12)은 제 1 설치구(h1)의 전방으로 이탈되지 못한다. 또한, 고정 돌기(128) 역시 헤드(128b)의 직경보다 작은 폭을 갖는 돌기 가이드 섹션(h22) 내에 위치하기 때문에, 헤드(128b)가 가이드 섹션(h22)을 통과하지 못하며, 순환 노즐(12)이 제 1 설치구(h1)의 전방으로 이탈되지 않는다. 더 나아가, 돌기 가이드 섹션(h22)의 길이, 락킹 탭(127)과 이에 대응하는 삽입 섹션(h14)의 위치들을 적절하게 설계함으로써 순환 노즐(12)의 분사 방향이 원하는대로 설정될 수 있다.In a state in which the installation of the circulation nozzle 12 is completed, the radial projection 125 is positioned on the rear surface of the top cover 2 , and thus the circulation nozzle 12 is displaced forward of the first installation hole h1 . can't be In addition, since the fixing protrusion 128 is also located in the protrusion guide section h22 having a width smaller than the diameter of the head 128b, the head 128b does not pass through the guide section h22, and the circulation nozzle 12 It does not deviate from the front of this first mounting hole h1. Furthermore, the injection direction of the circulation nozzle 12 can be set as desired by appropriately designing the length of the protrusion guide section h22 and the positions of the locking tab 127 and the corresponding insertion section h14.

한편, 충분한 수압으로 급수관(121)을 통해 물이 공급될 시, 분사구(122h)를 통해 분사되는 물은 전방에서 바라볼 시, 최대 분사 폭각도(θw)로 좌, 우 방향으로 최대로 펼쳐지고(도 6 참조.), 측면에서 바라볼 시 수직선에 대해 최대 수직 분사각도(θv)만큼 상향으로 분사될 수 있으나(도 9 참조.), 급수관(121)을 통해 공급되는 수압이 낮아질수록 순환 노즐(12)을 통해 분사되는 수류의 폭과, 수류가 닿는 최대 높이가 낮아진다.On the other hand, when water is supplied through the water supply pipe 121 with sufficient water pressure, the water sprayed through the injection port 122h is maximized in the left and right directions at the maximum injection width angle θw when viewed from the front ( 6), when viewed from the side, it can be sprayed upward as much as the maximum vertical injection angle θv with respect to the vertical line (see FIG. 9.), but as the water pressure supplied through the water supply pipe 121 decreases, the circulation nozzle ( 12), the width of the jetted water stream and the maximum height the water stream hits are lowered.

급수관(121)을 통해 공급되는 물의 수압은 펌프 모터(45a)의 회전속도에 따라 달라지는 바, 제어부(30)는 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 가변함으로써, 순환 노즐(12)을 통해 분사되는 수류의 형태를 조절할 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 펌프 모터(45a)가 저속으로 회전할 때(I), 중속으로 회전할 때(II), 고속으로 회전할 때(III) 순으로 순환 노즐(12)로부터 분사된 수류가 내조(5)와 닿는 최대 높이가 증가되며(도 10의 (a) 참조.), 순환 노즐(12)의 수평 분사 각도가 증가된다(도 10의 (b)참조.).The water pressure of the water supplied through the water supply pipe 121 varies depending on the rotation speed of the pump motor 45a, and the control unit 30 varies the rotation speed of the pump motor 45a, thereby spraying through the circulation nozzle 12. You can control the shape of the water flow. That is, as shown in FIG. 10 , when the pump motor 45a rotates at a low speed (I), when it rotates at a medium speed (II), when it rotates at a high speed (III) from the circulation nozzle 12 in the order The maximum height at which the jetted water flow comes into contact with the inner tank 5 is increased (refer to (a) of FIG. 10), and the horizontal spraying angle of the circulation nozzle 12 is increased (refer to (b) of FIG. 10).

한편, 제어부(30)는 포량결정모듈(31)과 운전제어모듈(32)을 포함할 수 있다. 포량결정모듈(32)은 내조(5) 내에 담긴 포의 양(이하, “포량”이라고 함.)을 결정할 수 있다. 내조(5) 또는 펄세이터(15)의 관성은 포량을 판단하는 지표가 될 수 있다. 예를 들어, 정지 상태의 내조(5)를 회전시킬 시, 포량이 클수록 내조(5)의 정지 관성이 크기 때문에, 내조(5)가 기 설정된 목표 속도까지 도달하기까지 더 많은 시간이 필요하다. 따라서, 포량결정모듈(32)은 내조(5)가 상기 목표 속도까지 도달하는데 걸리는 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수 있다. 다른 예로는, 회전하고 있는 내조(5)를 제동할 시, 내조(5)가 정지될때까지 걸리는 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수도 있으며, 이 경우는 포량에 따라 달라지는 내조(5)의 회전 관성을 이용한 것이다. 이 밖에도, 포량은 세탁 모터(41)의 입력 또는 출력 전류의 변동치, 기전력 등을 더 고려하여 결정될 수도 있다. 포량을 구하는 방법은 이미 당해 기술 분야에서 널리 알려져 있는 바 구체적인 설명은 생략하나, 포량결정모듈(32)은 이미 공지된 다양한 방법으로 포량을 결정할 수 있다.Meanwhile, the control unit 30 may include a laundry weight determination module 31 and an operation control module 32 . The laundry weight determination module 32 may determine the amount of cloth contained in the inner tub 5 (hereinafter, referred to as “laundry weight”). The inertia of the inner tank 5 or the pulsator 15 may be an index for determining the amount of laundry. For example, when rotating the inner tub 5 in a stationary state, the greater the amount of cloth, the greater the stopping inertia of the inner tub 5 , and thus more time is required for the inner tub 5 to reach a preset target speed. Accordingly, the laundry amount determination module 32 may determine the laundry amount based on the time it takes for the inner tub 5 to reach the target speed. As another example, when braking the rotating inner tub 5, the amount of laundry may be determined based on the time it takes until the inner tub 5 is stopped. it will be used In addition, the amount of laundry may be determined by further considering a change value of an input or output current of the washing motor 41, an electromotive force, and the like. The method for calculating the laundry weight is already well known in the art, and detailed descriptions thereof will be omitted. However, the laundry weight determination module 32 may determine the laundry weight in various known methods.

운전제어모듈(32)은 세탁 모터(41), 급수 밸브(43), 배수 밸브(44), 펌프 모터(45a) 등의 각종 전자 장치들을 제어할 수 있다. 운전제어모듈(32)은 수위 센서(42)에 의해 감지된 수위나, 포량결정모듈(31)에 의해 결정된 포량 등을 바탕으로 상기 장치들을 제어할 수 있다.The operation control module 32 may control various electronic devices such as the washing motor 41 , the water supply valve 43 , the drain valve 44 , and the pump motor 45a . The operation control module 32 may control the devices based on the water level detected by the water level sensor 42 or the laundry amount determined by the laundry weight determination module 31 .

운전제어모듈(32)은 급수 밸브(43) 제어를 통해 내조(5) 내로 급수가 이루어지도록 한 후, 포량결정모듈(31)에 의해 결정된 포량에 따라 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 특히, 운전제어모듈(32)은 포량결정모듈(31)에 의해 결정된 포량이 클수록, 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 증가시킬 수 있다. 내조(5) 내에 투입된 포가 많은 경우, 순환 노즐(12)의 분사 수압을 증가시킴으로써, 분사 폭각도(θw)와 최대 수직 분사각도(θv)를 증가시키는 것이다.The operation control module 32 controls the rotation speed of the pump motor 45a according to the laundry amount determined by the laundry weight determination module 31 after water is supplied into the inner tub 5 through the control of the water supply valve 43. can In particular, the operation control module 32 may increase the rotation speed of the pump motor 45a as the laundry amount determined by the laundry weight determination module 31 increases. When there are many cloths put into the inner tank 5, by increasing the injection water pressure of the circulation nozzle 12, the injection width angle θw and the maximum vertical injection angle θv are increased.

운전제어모듈(32)은 펌프 모터(45a)가 회전되는 중에 세탁 모터(41)를 일방향으로 연속하여 회전시킬 수 있다. 이때, 세탁 모터(41)는, 내조(5) 내의 포가 원심력에 의해 내조의 내측면, 즉, 드럼(D, 도 11 참조.)에 달라 붙은 상태로 내조(5)와 일체로 회전될 수 있는 정도로 충분한 속도로 회전되는 것이 바람직하다. 순환 노즐(12)을 통해 분사된 물이 포를 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.The operation control module 32 may continuously rotate the washing motor 41 in one direction while the pump motor 45a is rotating. At this time, the washing motor 41 may be rotated integrally with the inner tub 5 while the cloth in the inner tub 5 is attached to the inner surface of the inner tub, that is, the drum (D, see FIG. 11.) by centrifugal force. It is desirable to rotate at a speed sufficient to such an extent. The water sprayed through the circulation nozzle 12 has the effect of evenly wetting the fabric.

직수 노즐(13)은 순환 노즐(12)과 유사한 구조로 이루어지며, 탑 커버(2)에 결합되는 방식도 유사한 바, 앞서 설명한 구성들과 동일한 것들에는 같은 참조 번호를 부여하고, 그에 따른 설명은 전술한 바에 따르기로 한다. 다만, 직수 노즐(13)과 순환 노즐(12)은, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 각 노즐을 구성하는 요소들이 미러 대칭(mirror symmetry)으로 배치될 수 있다.The direct water nozzle 13 has a structure similar to that of the circulation nozzle 12, and the method of coupling to the top cover 2 is also similar. It will be as described above. However, as shown in FIGS. 6 to 7 , in the direct water nozzle 13 and the circulation nozzle 12 , elements constituting each nozzle may be disposed with mirror symmetry.

순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)에는 각각 노즐 캡(14)이 결합될 수 있다. 노즐 캡(14)은 각 노즐(12, 13)의 디퓨저(122)의 외측을 감싸는 형태로 형성되며, 노즐(12, 13)의 분사구와 연통되는 개구부가 형성된다. 노즐 캡(14)은 플레이트(123)와 결합될 수 있다.A nozzle cap 14 may be coupled to the circulation nozzle 12 and the direct water nozzle 13 , respectively. The nozzle cap 14 is formed to surround the outside of the diffuser 122 of each of the nozzles 12 and 13, and an opening communicating with the injection port of the nozzles 12 and 13 is formed. The nozzle cap 14 may be coupled to the plate 123 .

도 11은 순환 노즐과 직수 노즐의 분사범위를 모식적으로 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 내조(5)의 회전축(c)이 속하는 평면으로 전후 방향으로 연장되는 기준면(F)에 대해 일측을 제 1 영역(S1)이라고 하고, 다른 한 쪽을 제 2 영역(S2)이라고 정의하면, 순환 노즐(12)은 제 1 영역(S1)에 배치되어 제 2 영역(S2)에 도달하도록 물을 분사하고, 직수 노즐(13)은 제 2 영역(S2)에 배치되어 제 1 영역(S1)에 도달하도록 물을 분사할 수 있다. 즉, 순환 노즐(12)은 분사구의 적어도 일부분이 제 2 영역(S2)을 향해 개구되고, 직수 노즐(13)는 분사구의 적어도 일부분이 제 1 영역(S1)을 향해 개구될 수 있다.11 schematically shows the injection ranges of the circulation nozzle and the direct water nozzle. Referring to FIG. 11 , one side is referred to as a first area S1 and the other side is referred to as a second area S2 with respect to a reference plane F extending in the front-rear direction to the plane to which the rotation axis c of the inner tub 5 belongs. ), the circulation nozzle 12 is disposed in the first area S1 to spray water to reach the second area S2, and the direct water nozzle 13 is disposed in the second area S2 to reach the second area S2. Water may be sprayed to reach area 1 ( S1 ). That is, in the circulation nozzle 12 , at least a portion of the injection hole may be opened toward the second region S2 , and in the direct water nozzle 13 , at least a portion of the injection hole may be opened toward the first region S1 .

내조(5)는 펄세이터(15)가 배치되는 바닥과, 상기 바닥으로부터 상측으로 연장된 원통형의 드럼을 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)의 분사구는, 내조(5)가 무부하 상태(예를 들어, 포가 투입되지 않은 상태)에서, 제 1 영역(S1)에 속하는 펄세이터(15)의 상면상의 제 1 부분(P(S1))으로부터 제 2 영역(S2)에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 2 부분(D(S2))에 이르는 영역을 향해 개구될 수 있다.The inner tank 5 may include a bottom on which the pulsator 15 is disposed, and a cylindrical drum extending upwardly from the bottom. The injection port of the circulation nozzle 12 is a first part P on the upper surface of the pulsator 15 belonging to the first region S1, when the inner tank 5 is in a no-load state (for example, in a state in which the cloth is not put) (S1)) to the second portion D(S2) on the inner circumferential surface of the drum belonging to the second region S2.

직수 노즐(13)의 분사구는 내조(5)가 무부하 상태에서, 제 2 영역(S2)에 속하는 펄세이터(15)의 상면상의 제 3 부분(P(S2))으로부터 제 1 영역(S1)에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 4 부분(D(S1))에 이르는 영역을 향해 개구될 수 있다.The injection port of the direct water nozzle 13 is in the first area S1 from the third part P(S2) on the upper surface of the pulsator 15 belonging to the second area S2 when the inner tank 5 is in a no-load state. It may be opened toward a region reaching the fourth portion D(S1) on the inner circumferential surface of the drum to which it belongs.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환 노즐을 도시한 것이다. 도 12 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환 노즐(12')은 분사구(122h)의 일부분이 파형(W)을 이루는 점에 있어서, 전술한 실시예에 따른 순환 노즐(12)과 차이가 있으며, 다른 구성은 동일하다. 특히, 파형(W)은 분수구(122h)를 구성하는 충돌면(124)의 하단에 형성될 수 있다.12 shows a circulation nozzle according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12 , the circulation nozzle 12 ′ according to another embodiment of the present invention includes the circulation nozzle 12 and the circulation nozzle 12 according to the above-described embodiment in that a portion of the injection hole 122h forms a waveform W. There is a difference, other configurations are the same. In particular, the waveform W may be formed at the lower end of the collision surface 124 constituting the water fountain 122h.

Claims (8)

물이 담기는 외조;
세탁물을 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조;
상기 내조 내의 포량을 결정하는 포량결정모듈;
상기 내조를 회전시키는 세탁 모터;
상기 외조의 상측에 배치되고, 상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐;
상기 외조로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 안내하는 순환 호스;
외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 직수 공급 호스;
상기 외조의 상측에 상기 순환 노즐로부터 수평방향으로 이격되어 배치되고, 상기 직수 공급 호스를 통해 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 직수 노즐;
회전 속도 제어가 가능한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터에 의해 회전되며 상기 순환 호스 내의 물을 상기 순환 노즐로 이송시키는 임펠러가 구비된 펌프; 및
상기 포량결정모듈에 의해 결정된 포량이 클수록, 상기 순환 노즐로부터 분사된 물이 상기 내조의 내측면 상에서 더 높은 위치에까지 닿을 수 있도록, 상기 펌프 모터의 회전 속도를 증가시키고, 상기 펌프 모터가 회전되는 중에, 포가 상기 내조의 내측면에 달라붙은 상태로 상기 내조가 회전되도록 상기 세탁 모터의 회전 속도를 제어하는 운전제어모듈을 포함하고,
상기 순환 노즐을 통해 분사된 물이 상기 내조의 내주면과 닿는 부분은 제1 방향으로 상향 진행되는 사선 형태를 이루고,
상기 직수 노즐을 통해 분사된 물이 상기 내조의 내주면과 닿는 부분은 제2 방향으로 상향 진행되는 사선 형태를 이루는 세탁기.

a water tank;
an inner tub that accommodates laundry and rotates about a vertical axis within the outer tub;
a laundry weight determination module for determining the amount of laundry in the inner tub;
a washing motor rotating the inner tub;
a circulation nozzle disposed above the outer tank and spraying water into the inner tank;
a circulation hose for guiding the water discharged from the outer tank to the circulation nozzle;
a direct water supply hose guiding water supplied from an external water source;
a direct water nozzle disposed horizontally spaced apart from the circulation nozzle on the upper side of the outer tank and spraying water supplied through the direct water supply hose into the inner tank;
a pump having a pump motor capable of controlling a rotational speed, and an impeller rotating by the pump motor and transferring water in the circulation hose to the circulation nozzle; and
As the laundry amount determined by the laundry weight determination module increases, the rotation speed of the pump motor is increased so that the water sprayed from the circulation nozzle can reach a higher position on the inner surface of the inner tub, and while the pump motor is rotating , an operation control module for controlling the rotation speed of the washing motor so that the inner tub is rotated while the cloth is attached to the inner surface of the inner tub,
A portion in which the water sprayed through the circulation nozzle comes into contact with the inner circumferential surface of the inner tub forms an oblique shape extending upward in the first direction,
A portion in which the water sprayed through the direct water nozzle comes into contact with the inner circumferential surface of the inner tub has an oblique shape extending upward in the second direction.

 제 1 항에 있어서,
상부가 개구되고, 내측으로 상기 외조가 배치되는 캐비닛; 및
상기 캐비닛의 개구된 상부와 결합되고, 상기 내조 내로 포가 투입될 수 있도록 개구부가 형성된 탑 커버를 포함하고,
상기 순환 노즐과 상기 직수 노즐은 상기 탑 커버에 배치되는 세탁기.
The method of claim 1,
a cabinet having an open top and having the outer shell disposed inside; and
and a top cover coupled to the opened upper part of the cabinet and having an opening formed so that the fabric can be introduced into the inner tank;
The circulation nozzle and the direct water nozzle are disposed on the top cover.
 제 2 항에 있어서,
상기 탑 커버에 배치되고, 세제가 수용되는 드로워를 더 포함하고,
상기 순환 노즐과 상기 직수 노즐은 상기 드로워의 양측에 각각 배치되는 세탁기.3. The method of claim 2,
It is disposed on the top cover, further comprising a drawer in which detergent is accommodated,
The circulation nozzle and the direct water nozzle are respectively disposed on both sides of the drawer. 제 3 항에 있어서,
상기 내조의 회전축이 속하며 전후 방향으로 연장되는 소정의 기준면에 대해 일측을 제 1 영역이라고 정의하고, 다른 한 쪽을 제 2 영역이라고 정의할 때, 상기 순환 노즐은 상기 제 1 영역에 배치되어 상기 제 2 영역으로 물을 분사하고, 상기 직수 노즐은 상기 제 2 영역에 배치되어 상기 제 1 영역으로 물을 분사하는 세탁기.4. The method of claim 3,
When one side is defined as a first area and the other side is defined as a second area with respect to a predetermined reference plane to which the rotation axis of the inner tank belongs and extends in the front-rear direction, the circulation nozzle is disposed in the first area and the second area is The washing machine sprays water into two areas, and the direct water nozzle is disposed in the second area to spray water into the first area. 제 4 항에 있어서,
상기 내조의 바닥에 배치되는 펄세이터를 더 포함하고,
상기 내조는 상기 바닥으로부터 상측으로 연장되는 원통형의 드럼을 포함하고,
상기 순환 노즐의 분사구는,
상기 내조가 무부하 상태에서, 상기 제 1 영역에 속하는 상기 펄세이터의 상면 상의 제 1 부분으로부터 상기 제 2 영역에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 2 부분에 이르는 영역을 향해 개구되고,
상기 직수 노즐의 분사구는,
상기 내조가 무부하 상태에서, 상기 제 2 영역에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 3 부분으로 상기 제 1 영역에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 4 부분에 이르는 영역을 향해 개구된 세탁기.5. The method of claim 4,
Further comprising a pulsator disposed on the bottom of the inner tank,
The inner tank includes a cylindrical drum extending upwardly from the bottom,
The injection port of the circulation nozzle,
the inner tub is opened toward a region from a first portion on the upper surface of the pulsator belonging to the first region to a second portion on the inner peripheral surface of the drum belonging to the second region in the unloaded state;
The injection port of the direct water nozzle,
The washing machine is opened toward a region reaching a third portion on the inner peripheral surface of the drum belonging to the first region to a third portion on the inner peripheral surface of the drum belonging to the first region, when the inner tub is in a no-load state. 제 1 항에 있어서,
외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수 호스;
상기 급수 호스를 통해 안내된 물을 세제와 함께 상기 내조 내로 공급하는 디스펜서;
상기 급수 호스를 단속하는 급수 밸브;
상기 운전제어모듈은,
상기 급수 밸브 제어를 통해 상기 내조 내로 급수가 이루어지도록 한 후, 상기 포량결정모듈에 의해 결정된 포량에 따라 상기 펌프 모터의 회전 속도를 제어하는 세탁기.The method of claim 1,
a water supply hose guiding water supplied from an external water source;
a dispenser for supplying water guided through the water supply hose into the inner tub together with a detergent;
a water supply valve controlling the water supply hose;
The operation control module,
The washing machine controls the rotation speed of the pump motor according to the laundry amount determined by the laundry weight determination module after water is supplied into the inner tub through the control of the water supply valve. 제 1 항에 있어서,
상기 세탁 모터는 BLDC 모터인 세탁기.The method of claim 1,
The washing motor is a BLDC motor. 제 1 항에 있어서,
상기 순환 노즐은,
상기 순환 호스를 통해 공급된 물을 안내하는 급수관;
상기 급수관으로부터 배출된 물을 하방향으로 굴절시켜 상기 내조 내로 분사하는 디퓨저를 포함하고,
상기 디퓨저는,
상기 급수관의 출구로부터 토출된 물이 충돌하며 하방으로 굴절되는 충돌면을 포함하는 세탁기.
The method of claim 1,
The circulation nozzle is
a water supply pipe for guiding the water supplied through the circulation hose;
and a diffuser for refracting the water discharged from the water supply pipe in a downward direction and injecting it into the inner tank,
The diffuser is
and a collision surface on which water discharged from the outlet of the water supply pipe collides and refracts downward.
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