KR20180034767A - 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법 - Google Patents

글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하여 방지하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법에 관한 것으로서, 이송부의 상측에 고정되는 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면으로 촬영부를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계; 산기 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 촬영 영상이 곡선인지 직선인지를 제어부에서 확인하는 단계; 상기 제어부를 통해 촬영된 영상이 곡선 또는 직선인지 여부가 확인되면, 촬영된 영상을 곡선 또는 직선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계; 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상을 통해 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계 및 상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계를 통해 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법{Method for manufacturing laser cutting for film surface glass}
본 발명은 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필름을 글래스에 부착할 때 글래스 외측으로 돌출되는 필름으로 인해 발생되는 불량을 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하여 방지하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법에 관한 것이다.
일반적으로 노트북, 데스크탑 컴퓨터, LCD TV, 핸드폰과 같은 디스플레이 장치에이용되고 있는 액정표시장치는 다른 화상표시 기구인 CRT에 비하여 박형화, 소형화 및 저소비 전력을 실현할 수 있는 장점이 있어 그 수요가 매년 증가하고 있는 추세이다. 통상, 이러한 종래의 액정표시장치에는 사용자와 직접 인터페이스하여 내부 전기적인 신호를 영상으로 디스플레이하는 액정표시소자 셀(Cell)이 사용된다.
이 경우, 액정표시소자인 셀은 액정을 개재하여 순차적으로 적층된 상부 및 하부 기판의 조합으로 이루어지며, 이때 액정표시소자 셀을 이루는 상하부 기판의 최외각면에는 편광판을 부착하게 된다.
편광판은 액정표시장치용 기판의 전후면에 부착되어 기판의 전후면에 부착되어 기판을 투과한 광 중에서 특정 방향으로 진동하는 광만을 선택적으로 투과시키기 위한 것으로서, 일반적으로 광을 편광시키는 기재와, 상기 기재 표면에 피복된 보호필름을 포함한다. 이러한 보호필름은 편광판이 기판에 부착되기 전에 외부로부터 물리적 또는 화학적 손상이 가해지는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 편광판을 기판에 부착하기 전에 이를 먼저 제거하는 공정을 거치도록 되어 있다.
일반적으로 LCD모듈(LCM) 보드의 양면에는 편광판이 부착되는데, 이 편광판(POL)을 보호하기 위하여 그 위에 POL 보호용 필름을 코팅하게 된다. 그런데, LCM 보드를 백라이트 등 디스플레이 장치에 조립하기 직전에 보호필름을 제거한 후에 조립 공정이 이루어지므로 조립공정에서 보드로부터 보호필름을 제거하는 공정은 필수적으로 요구되었다.
상기 패널의 상·하부에 부착되는 편광판은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 빛을 한쪽 방향으로만 진동하는 빛(즉, 편광)이 되도록 하는 기능을 가지고 있는 것으로, 패널 상·하부의 편광판은 보통 90도로 교차되어 부착된다. 이때, 편광판에는 편광판을 보호하기 위한 보호필름이 편광판의 상·하부면 각각에 부착되어 있는데, 편광판을 패널 상·하부면에 부착하기 위해서는 편광판 상·하부면 상의 보호필름을 먼저 제 거한 후 패널 상·하부면에 부착하여야 한다.
한편, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 다수의 롤러를 이용하여 편광판의 상·하부면에 부착된 보호필름 상부면 상의 길이 방향으로 다수의 테이프를 부착시킨 후, 테이프의 끝단을 잡아 위로 이동시켜 편광판 보호필름의 선단부가 편광판 선단으로부터 박리되면 후방측으로 테이프를 이동시키는 가운데 편광판으로부터 보호필름을 박리시키게 되는 구성으로 이루어진다.
그러나, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우 편광판으로부터 보호필름을 제거할 때 전후의 길이방향으로 테이프를 부착하여 제거하는 구성으로 이루어지기 때문에 편광판 보호필름 제거장치가 차지하는 공간이 크다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우에는 다수의 롤러를 사용하는 구조이기 때문에 롤러의 교체 수요가 많아 교체하는데 따른 어려움이 발생할 뿐만 아니라, 편광판 보호필름에 부착되는 테이프를 전후의 길이방향으로 다수 부착하여야 하기 때문에 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제가 있다. 따라서, 이처럼 롤러를 교체하는데 따른 문제와 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제로 인하여 장비의 유지 및 보수가 어렵다는 문제점이 있다.
또한,편광판으로부터 보호필름의 제거시 보호필름의 선단부의 보다 넓은 범위를 편광판 선단으로부터 박리시키기 때문에 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률이 높다는 문제가 있으며, 모든 사이즈의 패널에 대응하여 간혹 대응이 안 되는 경우가 발생되어 조정작업을 하여야 하는 문제점이 있다.
또한, 편광판의 부착이 패널의 크기에 대응되도록 절단된뒤 패널에 부착되므로, 정밀한 부착이 어려우며, 돌출되는 편광판으로 인해 패널의 조립 또는 검수 등의 과정에서 에러가 발생되는 문제점이 있다.
선행특허에는 편광판(polarizer) 보호필름 컷팅 단계를 더 포함시키고 인라인(inline)화한 디스플레이 패널의 제조 방법에 대하여 기재되어 있으나, 편광판의 크기가 패널의 크기에 대응되도록 미리 절단되어 패널에 부착되록 하는 과정은 동일하므로, 편광판의 정밀한 부착이 어려우며, 돌출되는 편광판으로 인해 패널의 조립 또는 검수 등의 과정에서 에러가 발생되는 문제점은 그대로 존재하는 문제점이 있다.
선행특허 : 한국등록특허공보 제10-0806249호(2008년02월15일)
본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하여 방지하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법은, 이송부의 상측에 고정되는 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면으로 촬영부를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계; 산기 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 촬영 영상이 곡선인지 직선인지를 제어부에서 확인하는 단계; 상기 제어부를 통해 촬영된 영상이 곡선 또는 직선인지 여부가 확인되면, 촬영된 영상을 곡선 또는 직선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계; 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상을 통해 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계 및 상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계를 통해 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전처리하는 단계는, 상기 촬영된 대상물의 영상에서 대상물 내외측의 영상에 표시되는 블러(blur)를 제어부에 설정되는 필터링 값으로 필터링하여 제거하는 단계; 상기 필터링하여 제거하는 단계를 통해 필터링된 대상물의 영상을 흑백의 영상으로 변환하는 이진화 단계; 상기 이진화 단계를 통해 흑백으로 변환된 영상에서 불량 이미지를 제거하는 단계; 상기 불량 이미지를 제거하는 단계를 통해 불량 이미지가 제거된 영상의 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계 및 상기 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계를 통해 복원된 영상을 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며, 상기 커브피팅은, 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상에서 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계 및 상기 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계를 통해 설정되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타나는 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며, 상기 라인피팅은, 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상에서 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계; 상기 직선 구간 대상물의 상기 정렬 기준점을 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계 및 상기 직선 구간 대상물의 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하므로 필름으로 인한 불량 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 순서를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 전처리 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 커브피팅의 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 라인피팅을 나타낸 순서도이다.
이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 순서를 나타낸 도면으로서, 촬영부에서 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면상으로 촬영하여 제어부로 전송하는 단계(S10), 제어부에서 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 영상이 곡선인지 직선인지 확인하는 단계, 촬영된 영상의 직선 또는 곡선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계(S30), 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40) 및 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계(S50)를 포함한다.
상기 대상물을 평면상으로 촬영하여 제어부로 전송하는 단계(S10)는 대상물인 필름이 부착되는 글래스의 평면영상을 촬영부로 촬영하여 제어부로 전송한다.
이때, 상기 촬영부는 고화질 고선명으로 영상을 촬영하는 고성능 카메라로 이루어지며, 대상물의 전체 영상을 평면으로 촬영하여 제어부로 전송한다.
상기 제어부에 촬영된 영상이 전송되면, 제어부는 대상물의 영상이 곡선인지 직선인지 확인하는 단계를 통해 영상의 대상물의 모서리가 곡선이 존재하는지 직선으로만 형성되는지를 확인하게 된다.
상기 제어부에서 대상물의 영상이 직선만으로 이루어지는지 곡선이 포함되어 이루어지는지 확인이 되면, 제어부에서 전처리 하는 단계를 통해 영상을 전처리하여 대상물이 필름과 글래스로 구분되기 쉽도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 전처리 과정을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 상기 전처리하는 단계(S30)는 대상물 영상의 블러(blur)를 제어부에 설정된 필터링값으로 필터링 값으로 필터링하여 제거하는 단계(S31), 대상물의 영상을 흑백의 영상으로 변환하는 이진화 단계(S32), 불량 화소를 제거하는 단계(S33), 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34), 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계(S35)로 이루어진다.
상기 필터링하여 제거하는 단계(S31)는 촬영부에서 촬영된 영상에 여러가지 블러(blur)가 발생되는데 이러한 블러를 제어부에 설정되는 필터링값으로 필터링하여 제거하게 된다.
상기 영상에서 블러가 제거되면 이진화 단계(S32)를 통해 영상을 흑백의 영상으로 대상물인 필름과 글래스가 확연히 나타나도록 변환한다.
상기 흑백의 영상으로 변환된 영상은 불량 화소를 제거하는 단계(S33)를 통해 영상 내의 오류화소를 제거하여 대상물의 영상을 통해 대상물을 가공할 때 오류화소로 인하여 가공이 잘못되는 것을 방지하게 된다.
상기 불량 화소를 제거한 영상은 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34)를 통해 제거된 불량화소의 위치가 비어있으면 가공시 오류가 발생될 수 있으므로, 불량화소가 제거된 위치를 메우고, 영상 전체의 크기를 실제 대상물의 크기로 촬영된 처음 영상의 크기와 비교하여 동이한 크기로 영상을 복원하여 실제 대상물을 가공할 수 있도록 한다.
상기 영상을 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하게 되면, 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계(S35)를 통해 제거해야될 대상물의 필름 위치와 글래스 상에 위치하는 필름의 커팅 위치를 구분하여 가공을 할 수 있도록 한다.
이와 같이 상기 전처리된 영상은 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)를 통해 각각 커브와 직선의 피팅을 진행하여 제어부에 설정되는 에러픽셀값 미만일 경우 곡선 또는 f인 피팅을 중지하고 대상물의 필름을 커팅하게 된다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 커브피팅의 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며, 커브피팅은, 전처리된 영상에서 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41) 및 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타나는 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계(S42)로 이루어진다.
상기 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41)는 커브피팅시에 모서리와 모서리를 분할하는 직선 간의 에러픽셀 허용치의 최대값과 커브피팅의 종료를 위한 에러픽셀값을 외부의 입력장치를 통해 제어부에 입력하는 단계이다.
상기 제어부에 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 입력하면, 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계(S42)를 통해 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타낸다.
상기 커브피팅은 곡선 부위의시작과 끝점을 설정하여 시작점과 끝점을 직선으로 연결하고, 직선의 중앙과 직각으로 연결되는 연결선이 연결되는 곡선의 접점을 중심으로 각도를 곡선 측으로 좁혀 가며 직선을 그어 직선과 곡선 간의 에러픽셀 수를 줄여 오프셋 수치 이하가 되도록 하는 것이다.
이로 인해 커브구간과 직선 간의 에러픽셀 수가 오프셋 수치 미만으로 존재하게되면, 제어부에서 커브피팅을 중지하고, 대상물인 글래스의 라인을 따라 필름을 절단하도록 레이저 커팅 장치를 제어하게 된다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 라인피팅을 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 라인피팅은, 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상에서 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계(S45), 직선 구간 대상물의 정렬 기준점을 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S46) 및 직선 구간 대상물의 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계(S47)로 이루어진다.
상기 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계(S45)는 대상물의 X축 및 Y축 라인의 교차점인 모서리를 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하여 라인피팅을 할 수 있도록 한다.
이러한 정렬 기준점을 설정하는 이유는 라인피팅을 할 때 기준이 되는 지점을 설정하여 라인피팅을 정렬점을 기준으로 할 수 있도록 하기 위해서이다.
상기 정렬 기준점을 설정하는 단계를 통해 영상에 대한 기준점이 설정되면, 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41)를 통해 대상물의 모서리를 기준점으로 X축 및 Y축의 라인과 모서리 간의 에러픽셀 및 오프셋 수치를 외부 입력장치를 통해 제어부에 입력한다.
상기 에러픽셀과 오프셋 수치가 제어부에 입력되면, X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계(S47)를 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복 확인하게 된다.
이러한 상기 라인피팅 과정을 통해 직선 구간과 X축 및 Y축 라인 간의 에러픽셀 수가 오프셋 수치 미만으로 존재하게되면, 제어부에서 직선피팅을 중지하고, 대상물인 글래스의 라인을 따라 필름을 절단하도록 레이저 커팅 장치를 제어하게 된다.
상기 커브피팅과 라인피팅의 에러픽셀 및 오프셋 수치 입력은 미리 외부의 입력장치를 통해 제어부에 입력하여 전 과정이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하므로 필름으로 인한 불량 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

Claims (4)

  1. 이송부의 상측에 고정되는 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면으로 촬영부를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계(S10);
    산기 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 촬영 영상이 곡선인지 직선인지를 제어부에서 확인하는 단계(S20);
    상기 제어부를 통해 촬영된 영상이 곡선 또는 직선인지 여부가 확인되면, 촬영된 영상을 곡선 또는 직선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계(S30);
    상기 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상을 통해 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40) 및
    상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)를 통해 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전처리하는 단계(S30)는,
    상기 촬영된 대상물의 영상에서 대상물 내외측의 영상에 표시되는 블러(blur)를 제어부에 설정되는 필터링 값으로 필터링하여 제거하는 단계(S31);
    상기 필터링하여 제거하는 단계(S31)를 통해 필터링된 대상물의 영상을 흑백의 영상으로 변환하는 이진화 단계(S32);
    상기 이진화 단계(S32)를 통해 흑백으로 변환된 영상에서 불량 화소를 제거하는 단계(S33);
    상기 불량 화소를 제거하는 단계(S33)를 통해 불량 화소가 제거된 영상의 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34) 및
    상기 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34)를 통해 복원된 영상을 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계(S35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며,
    상기 커브피팅은,
    상기 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상에서 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41) 및
    상기 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41)를 통해 설정되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타나는 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계(S42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며,
    상기 라인피팅은,
    상기 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상에서 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계(S45);
    상기 직선 구간 대상물의 상기 정렬 기준점을 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S46) 및
    상기 직선 구간 대상물의 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계(S47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.
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