KR20180033479A - X-ray imaging device - Google Patents

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KR20180033479A
KR20180033479A KR1020180033194A KR20180033194A KR20180033479A KR 20180033479 A KR20180033479 A KR 20180033479A KR 1020180033194 A KR1020180033194 A KR 1020180033194A KR 20180033194 A KR20180033194 A KR 20180033194A KR 20180033479 A KR20180033479 A KR 20180033479A
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김경수
윤석찬
박용범
손민호
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주식회사 레이언스
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Abstract

The present invention provides an X-ray capturing device capable of being used in both internal and external of an oral. The X-ray image capturing device comprises: an X-ray generating part; an X-ray detecting part located outside the oral, and receiving an X-ray irradiated from the X-ray generating part; an image acquiring part located on the front surface having a detection surface of the X-ray detecting part, and acquiring images of the X-ray generating part and a subject; and an image displaying part located on the back surface of the X-ray detecting part, and displaying the images acquired from the image acquiring part.

Description

Ｘ-선 촬영 장치{X-ray imaging device}X-ray imaging device < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 X-선 촬영 장치에 관한 것으로, 특히 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to an intraoral oral / external X-ray imaging apparatus.

X-선을 이용한 구강 촬영 방법은 외부에서 조사되는 X-선을 구강 내부에서 검출하는 구강 내 촬영과 구강 외부에서 검출하는 구강 외 촬영으로 구분될 수 있다. 구강 내 촬영시 X-선 검출수단은 구강 내부에 삽입되어 X-선 발생 수단과 마주보도록 위치가 조정되고, 구강 외 촬영시에는 X-선 검출수단은 구강 외부, 보다 정확히는 턱과 경추 사이에 위치하여 두부를 사이에 두고 X-선 발생 수단과 마주보게 된다.Oral imaging using X-ray can be divided into intraoral imaging that detects the inside of the oral cavity and external imaging that detects the outside of the oral cavity. The X-ray detecting means is inserted into the oral cavity to adjust its position so as to face the X-ray generating means, and the X-ray detecting means is located outside the oral cavity, more precisely between the jaw and the cervical vertebrae And faces the X-ray generating means with the head therebetween.

종래에는 구강 내 촬영을 위한 X-선 장치와 구강 외 촬영을 위한 X-선 장치가 서로 독립적인 장치로서, 치과에서는 두 장치를 개별적으로 구매해야 하고, 각 장치의 설치 공간을 확보되어야 하므로 경제적인 부담이 있었다.Conventionally, an X-ray apparatus for taking an oral cavity and an X-ray apparatus for taking an oral cavity are independent of each other. In a dental clinic, the two apparatuses must be purchased individually and the installation space of each apparatus must be secured. There was a burden.

대한민국 공개특허 10-2009-120909Korean Patent Publication No. 10-2009-120909

본 발명은 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치를 제공한다.The present invention provides an intraoral oral / external X-ray imaging apparatus.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 X-선 발생부; 구강 외에 위치하며 상기 X-선 발생부로부터 조사된 X-선을 수광하는 X-선 검출부; 상기 X-선 검출부의 검출면이 있는 전면에 배치되어 상기 X-선 발생부와 피검체의 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 X-선 검출부의 배면에 배치되어 상기 영상 획득부에서 획득된 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하는 X-선 영상 촬영 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an X- An X-ray detecting unit positioned outside the mouth and receiving X-rays irradiated from the X-ray generating unit; An image acquiring unit disposed on a front surface having the detection surface of the X-ray detecting unit to acquire images of the X-ray generating unit and the subject; And an image display unit disposed on a back surface of the X-ray detecting unit and displaying an image obtained by the image obtaining unit.

하나의 X-선 촬영 장치로써 구강 내 촬영과 구강 외 촬영을 수행할 수 있어 독립적인 두 개의 X-선 장치를 구비하지 않아 경제적 부담을 줄일 수 있다.One X-ray photographing device can perform intraoral photographing and extracorporeal photographing, so that it is not equipped with two independent X-ray devices, thereby reducing the economic burden.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치의 구강외 촬영 상태를 보이는 사시도.
도 2는 도 1의 일측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치의 구강내 촬영 상태를 보이는 사시도.
도 4는 도 3의 일측면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치의 X-선 발생부 상에 거리 측정용 센서를 구비하는 예를 보이는 개략도.
도 5c 및 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치의 외측 X-선 검출부 상에 거리 측정용 센서를 구비하는 예를 보이는 개략도.
도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치의 X-선 발생부와 외측 X-선 검출부 상에 거리 측정용 센서를 구비하는 X-선 장치의 사용 예를 보이는 개략도.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치의 외측 X-선 검출부 상에 거리 감지부가 구비되는 예를 보이는 개략도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치의 외측 X-선 검출부에 영상 획득부가 구비되는 예를 보이는 개략도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치의 X-선 발생부에 X-선 조사 위치 표시부가 구비되는 예를 보이는 개략도.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치에서 X-선 발생부의 콘 길이가 가변되는 예를 보이는 개략도.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 내외 겸용 X-선 장치에서 X-선 발생부에 조사야 조절 캡이 구비되는 예를 보이는 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an oral cavity external X-ray photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is photographed outside the oral cavity; FIG.
Figure 2 is a side view of Figure 1;
FIG. 3 is a perspective view showing an intraoral radiographing state of the combined oral and external X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
Figure 4 is a side view of Figure 3;
FIGS. 5A and 5B are schematic views showing an example in which a distance measuring sensor is provided on an X-ray generating unit of an intraoral ophthalmic X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 5C and 5D are schematic views showing an example in which a distance measuring sensor is provided on the outer X-ray detecting unit of the combined oral and external X-ray apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5E is a schematic view showing an example of using an X-ray apparatus having an X-ray generating unit and a sensor for distance measurement on an outer X-ray detecting unit of an intraoral ophthalmic X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A to 6D are schematic views showing an example in which the distance sensing unit is provided on the outer X-ray detecting unit of the combined X-ray apparatus for internal and external oral cavity according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B are schematic views showing an example in which an image acquiring unit is provided in an outer X-ray detecting unit of an intraoral ophthalmic X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention;
8A and 8B are schematic views illustrating an example in which an X-ray irradiation position display unit is provided in an X-ray generation unit of an intra-oral combined X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9A and 9B are schematic views showing examples in which the cone length of the X-ray generating part is varied in the combined oral and external oral X-ray apparatus according to the embodiment of the present invention.
10A and 10B are schematic views showing an example in which an irradiation field adjusting cap is provided in an X-ray generating unit in an internal and external oral X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치는 X-선 파노라마 영상 촬영 장치 또는 CT(computed tomography) 장치가 될 수 있다.The intraoral oral / external X-ray imaging apparatus according to the present invention may be an X-ray panoramic imaging apparatus or a CT (computed tomography) apparatus.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치(100)는 X-선 발생부(10), X-선 발생부(10)에서 조사되어 환자의 두부를 통과한 X-선을 검출하는 구강외 촬영용 X-선 검출부(이하, 외측 X-선 검출부)(20), X-선 발생부(10)를 고정하는 제1 고정대(P1), 외측 X-선 검출부(20)를 고정하는 제2 고정대(P1), 제1 고정대(P1)와 제2 고정대(P2)에 연결되는 제1 암(A1), 수직 지지대(30), 수직 지지대(30)로부터 연장되는 제2 암(A2), 제1 암(A1)과 제2 암(A2)을 연결하기 위한 제3 암(A3)을 포함한다. X-선 발생부(10)와 X-선 검출부(20)에 각각 연결되는 제1 고정대(P1)와 제2 고정대(P1)는 제1 암(A1)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 암(A1), 제2 암(A2), 제3 암(A3)은 서로 독립적으로 수평 또는 수직 회전이 가능하다. 1 to 4, an oral cavity external X-ray imaging apparatus 100 according to the present invention is irradiated from an X-ray generating unit 10 and an X-ray generating unit 10 and passes through a head of a patient (Hereinafter referred to as an outer X-ray detecting section) 20 for detecting an X-ray, a first fixing table P1 for fixing the X-ray generating section 10, an outer X- A first arm A1 connected to the first fixing table P1 and the second fixing table P2, a vertical support 30 and a vertical support 30 extending from the vertical support 30, A second arm A2, and a third arm A3 for connecting the first arm A1 and the second arm A2. The first fixing table P1 and the second fixing table P1 connected to the X-ray generating unit 10 and the X-ray detecting unit 20 are rotatably connected to the first arm A1. The first arm A1, the second arm A2, and the third arm A3 can rotate horizontally or vertically independently of each other.

수직 지지대(30)는 컬럼 형태로 구현될 수 있으며, 그 내부에 X-선 발생부(10), 외측 X-선 검출부(20), 제1 암(A1), 제2 암(A2) 및 제3 암(A3)의 높이를 조절하기 위한 엑츄에이터(도시하지 않음)가 구비될 수 있다. 도 1 내지 도 4는 수직 지지대(30)에 의해 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)의 높이가 동시에 조절되는 예를 보이고 있으나, X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20) 중 수직 지지대(30)에 연결된 어느 하나만의 높이가 조절되는 장치도 본 발명의 구현 예가 될 수 있다. 또한, 다른 실시예에서는 독립적인 두 개의 지지대(또는 높이 조절부)가 구비되어 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)의 높이를 개별적으로 조절할 수도 있다.The vertical support 30 can be implemented in the form of a column and includes an X-ray generator 10, an outer X-ray detector 20, a first arm A1, a second arm A2, An actuator (not shown) for adjusting the height of the three arms A3 may be provided. 1 to 4 show examples in which the heights of the X-ray generating portion 10 and the outer X-ray detecting portion 20 are simultaneously adjusted by the vertical support 30, but the X- An apparatus in which the height of only one of the outer X-ray detecting units 20 connected to the vertical support 30 is adjusted may be an embodiment of the present invention. In other embodiments, two independent supports (or height adjusting portions) may be provided to adjust the heights of the X-ray generating portion 10 and the outer X-ray detecting portion 20 individually.

구강외 X-선 촬영 모드에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)가 서로 마주 본 상태에서 촬영이 진행되나, 구강내 X-선 촬영 모드에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 구강외 X-선 촬영을 위한 외측 X-선 검출부(20)가 이동되어 환자의 구강 내에 삽입되는 제2 X-선 검출부(도시하지 않음)와 X-선 발생부(10)가 서로 마주 본 상태에서 촬영이 진행된다. In the extracorporeal X-ray photographing mode, as shown in FIGS. 1 and 2, the photographing proceeds while the X-ray generating unit 10 and the X-ray detecting unit 20 face each other, In the X-ray photographing mode, as shown in FIGS. 3 and 4, a second X-ray detecting unit (not shown) inserted into the patient's mouth by moving the outer X-ray detecting unit 20 for X- And the X-ray generating section 10 are facing each other.

구강 내 촬영 모드에서 외측 X-선 검출부(20)는 구강 내 촬영시 환자에게 불편을 주지 않는 적절한 위치로 이동될 수 있다. 예컨대, 도 3 및 도 4에 보이는 바와 같이 제1 암(A1)이 접이식 형태로 구현되어 구강 내 촬영시 외측 X-선 검출부(20)가 상향으로 이동될 수 있다. 또는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 제1 암(A1)을 수평 방향으로 길이가 가변될 수 있도록 구현하여 구강 외 촬영시에는 외측 X-선 검출부(20)가 X-선 발생부(10)에 상대적으로 가깝게 위치하고, 구강 내 촬영시에는 외측 X-선 검출부(20)가 X-선 발생부(10)로부터 상대적으로 먼 위치에 놓이도록 X-선 장치(100)를 구현할 수도 있다. X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)의 개별적인 위치 이동은 그 각각에 결합된 고정대(P1, P2)에 의해 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 구강 내 촬영 시, 구강 외 촬영을 위한 외측 X-선 검출부(20)가 부착된 고정대(P2)는 상, 하, 좌, 우 중 적정한 방향과 위치로 이동될 수 있다. 이와 같이, 외측 X-선 검출부(20)를 자유롭게 이동 가능하여 구강 내 촬영시 외측 X-선 검출부(20)가 촬영에 제약이 되지 않도록 할 수 있다. X-선 발생부(10)의 위치 역시 구강 내외 촬영시 X-선 발생부(10)가 부착된 고정대(P1)를 상, 하, 좌, 우 중 적정한 방향으로 이동시켜 변동시킬 수 있다. X-선 발생부(10)의 고정대(P1)와 외측 X-선 검출부(20)의 고정대(P2) 각각은 접이식 형태로 구성되며, 필요에 따라 가스 스프링 등에 의해 쉽게 접을 수 있도록 구현될 수 있다. In the intraoral imaging mode, the outer X-ray detector 20 can be moved to an appropriate position that does not inconvenience the patient during intraoral imaging. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the first arm A1 is implemented as a folding type, and the outer X-ray detecting unit 20 can be moved upward when taking an image in the oral cavity. The first arm A1 may be configured to be variable in length in the horizontal direction and the outer X-ray detecting unit 20 may be mounted on the X- Ray device 100 may be implemented so that the outer X-ray detecting unit 20 is positioned relatively far from the X-ray generating unit 10 when taking an intraoral image. The individual positional movement of the X-ray generating section 10 and the outer X-ray detecting section 20 may be performed by the fixing bars P1 and P2 coupled to the X-ray generating section 10 and the X-ray detecting section 20, respectively. For example, at the time of photographing in the oral cavity, the fixing table P2 to which the outer X-ray detecting unit 20 for the outside of the mouth is attached can be moved to the proper direction and position among the up, down, left, and right. In this manner, the outer X-ray detecting portion 20 is freely movable, so that the outside X-ray detecting portion 20 can be prevented from taking a picture while shooting in the mouth. The position of the X-ray generating unit 10 can also be changed by moving the fixing base P1 on which the X-ray generating unit 10 is attached in an appropriate direction of upward, downward, leftward or rightward. Each of the fixing base P1 of the X-ray generating unit 10 and the fixing base P2 of the outer X-ray detecting unit 20 is configured in a foldable form and can be easily folded by a gas spring .

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 X-선 촬영 장치는, 구강 내 촬영 모드, 구강 외 촬영 모드에 따라 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)를 적절한 위치에 고정한 상태에서 각 모드에 따른 조사 조건을 조정하여 촬영을 실시할 수 있다.The X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above may be configured such that the X-ray generating unit 10 and the outer X-ray detecting unit 20 are appropriately set according to the in- It is possible to adjust the irradiation conditions according to the respective modes in a state in which they are fixed at the position, and to perform photographing.

외측 X-선 검출부(20)와 환자의 구강 내에 삽입되는 제2 전자 X-선 검출부는 각각 필름 또는 X-선 센서로 구현될 수 있다.The outer X-ray detecting unit 20 and the second X-ray detecting unit inserted into the patient's mouth may be realized as a film or an X-ray sensor, respectively.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 X-선 촬영 장치(100)는 구강 내, 외 촬영시의 조사 조건을 제어하기 위한 컨트롤 패널(40)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 공간의 효율적 활용을 위해 컨트롤 패널(40)을 수직 지지대(30) 외측 일측면에 배치시켰으나 컨트롤 패널(40)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 컨트롤 패널(40)은 X-선 촬영 모드 선택 버튼 즉, 구강 내 촬영 모드, 구강 외 촬영 모드 선택 버튼이 구비되어, 각 모드에서 촬영에 적절한 기본값, 예컨대 X-선량 등이 패널 상에 표시되도록 구현될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may further include a control panel 40 for controlling irradiation conditions in the oral cavity and the outside have. In the embodiment of the present invention, the control panel 40 is disposed on one side of the vertical support 30 for efficient use of the space, but the position of the control panel 40 can be variously changed. The control panel 40 is provided with an X-ray imaging mode selection button, that is, an intraoral imaging mode and an extra-oral imaging mode selection button, so that a default value suitable for imaging in each mode, for example, an X- .

본 발명의 실시예에 따른 X-선 촬영 장치(100)에는 의자 등의 환자 지지대(50)가 구비되어 촬영 대기 또는 촬영 진행중 환자를 지지할 수 있다. 환자 지지대(50)에는 X-선 발생부(10), 외측 X-선 검출부(20)의 위치를 고려하여 환자의 높이를 조절하기 위한 높이 조절부(51)가 구비될 수 있다.The X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may be provided with a patient support 50 such as a chair to support a patient during a photographing standby or photographing. The patient support table 50 may be provided with a height adjusting unit 51 for adjusting the height of the patient in consideration of the positions of the X-ray generating unit 10 and the X-ray detecting unit 20.

본 발명의 실시예에 따라, X-선 촬영 장치(100)의 수직 지지대(30)의 일측면에는 전원 공급부(60)가 구비되고, 수직 지지대(30)와 환자 지지대(50)는 하부 받침대인 수평 지지대(70) 상에 고정될 수 있다. 아울러, 본 발명의 실시예에 따라, 환자 지지대(50)의 배면과 마주보는 수직 지지대(30)의 측면에는 환자 머리 받침대(80)가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a power supply unit 60 is provided on one side of the vertical support 30 of the X-ray imaging apparatus 100, and the vertical support 30 and the patient support 50 are connected to the lower support And can be fixed on the horizontal support 70. In addition, in accordance with an embodiment of the present invention, a patient head rest 80 may be provided on the side of the vertical support 30 facing the back of the patient support 50.

본 발명의 실시예에 따라, X-선 발생부(10)에는 적어도 하나의 제1 거리 측정부가 구비되고, 외측 X-선 검출부(20) 상에는 적어도 하나의 제2 거리 측정부가 구비될 수 있다. 도 5a 내지 도 5d에 보이는 바와 같이, 제1 및 제2 거리 측정부 각각은 서로 마주보는 제1 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)의 표 면 상에 상, 하, 좌, 우로 배치되는 근접 센서(S1~S4, S5~S8)와 근접 센서로부터 수신되는 데이터로써 거리를 산출하기 위한 거리 산출부(도시하지 않음)로써 구현될 수 있다. 거리 산출부(도시하지 않음)는 X-선 장치(100) 내부에 마이크로 프로세서 등을 장착하여 구현할 수도 있고, X-선 장치(100)와 유, 무선 통신 가능한 다양한 컴퓨팅 장치로써 구현될 수도 있으며, 거리 산출부는 제1 거리 측정부와 제2 거리 측정부에서 공용되는 하나의 마이크로세서 또는 컴퓨팅 장치가 될 수 있다. 또는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치(100)에 내장되거나 또는 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치(100)와 유, 무선으로 연결되어 X-선 발생부(10), 외측 X-선 검출부(20) 등을 제어하는 제어부(도시하지 않음) 또는 컨트롤 패널(30)이 거리 산출부의 기능을 수행할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the X-ray generator 10 is provided with at least one first And the at least one second distance measuring unit may be provided on the outer X- 5A to 5D, each of the first and second distance measuring units includes a first X-ray generating unit 10 and an X-ray detecting unit 20 facing each other, Proximity sensors S1 to S4 and S5 to S8 disposed left and right, and a distance calculator (not shown) for calculating distances from data received from the proximity sensor. The distance calculator (not shown) may be implemented by mounting a microprocessor or the like in the X-ray apparatus 100 or may be implemented by various computing apparatuses capable of communicating with the X-ray apparatus 100, The distance calculator may be a microprocessor or a computing device shared by the first distance measuring unit and the second distance measuring unit. Or, according to another embodiment of the present invention, the X-ray imaging apparatus 100 may be connected to the intraoral oral / external combined X-ray imaging apparatus 100, A control unit (not shown) or a control panel 30 for controlling the X-ray detecting unit 20 and the X-ray detecting unit 20 may perform the function of the distance calculating unit.

제1 및 제2 거리 측정부로써 환자의 얼굴 크기, 보다 구체적으로 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20) 사이에 위치하는 환자 두부의 두 영역 간의 거리를 측정할 수 있다. 두 영역은 구강 영상 촬영시 X-선 발생부와 마주보는 두부 면의 일부인 제1 영역과 외측 X-선 검출부와 마주보는 두부 면의 일부인 제2 영역이 될 수 있다. 예컨대, 제1 영역은 하악과 경추 사이의 일부분일 수 있고, 제2 영역은 제1 영역에 조사되어 외측 X-선 검출부(20)를 향하는 X-선의 경로 상에 위치하며 촬영 대상인 치아 부분과 인접하는 얼굴 면이 될 수 있다.The distance between the two areas of the patient's head, which is located between the X-ray generating part 10 and the outer X-ray detecting part 20, can be measured by the first and second distance measuring parts . The two regions may be a first region which is a part of the head face facing the X-ray generating unit and a second region which is a part of the head face facing the X-ray detecting unit when the oral image is taken. For example, the first region may be a portion between the mandible and the cervical vertebra, the second region may be located on the path of the X-ray irradiated to the first region and directed to the outer X-ray detection unit 20, Which can be a facial surface.

도 5e를 참조하면, X-선 발생부(10) 상에 구비된 제1 거리 측정부의 근접센서(S1~S4)는 제1 영역(R1)을 향해 신호를 송신하고 제1 영역(R1)으로부터 반사되는 신호를 수신하며, 거리 산출부는 근접센서(S1~S4)의 신호 송신 시각과 반사 신호 수신 시간으로부터 X-선 발생부(10)와 제1 영역(R1) 간의 거리(L1)을 산출한다. 외측 X-선 검출부(20) 상에 구비된 제2 거리 측정부의 근접센서(S5~S8)는 제2 영역(R2)을 향해 신호를 송신하고 제2 영역(R2)으로부터 반사되는 신호를 수신하며, 거리 산출부는 근접센서(S5~S8)의 신호 송신 시각과 반사 신호 수신 시각으로부터 제2 영역(R2)과 X-선 검출부(20) 간의 거리(L2)를 산출한다. 거리 산출부는 구강 외 촬영시 X-선 발생부(10)와 X-선 검출부(20) 사이의 고정된 거리(LT)에서 거리 "L1", "L2"를 차감하여, 환자 두부 상의 제1 영역과 제2 영역 간의 거리(LF)를 산출한다. 거리 "LF"는 환자마다 또는 같은 환자의 측정 영역에 따라 변화하는 값으로서 제어부는 "LF"에 기초하여 X-선량을 결정할 수 있다. 예를 들어, "LF" 값이 상대적으로 큰 경우 X-선의 환자 얼굴을 투과 길이가 길어지므로 상대적으로 X-선량을 증가시키고, "LF" 값이 대적으로 작은 경우 X-선의 환자 얼굴을 투과 길이가 짧아지므로 상대적으로 X-선량을 감소시킨다.5E, the proximity sensors S1 to S4 of the first distance measuring unit provided on the X-ray generator 10 transmit signals toward the first region R1 and the signals from the first region R1 And the distance calculating unit calculates the distance L1 between the X-ray generating unit 10 and the first area R1 from the signal transmission time of the proximity sensors S1 to S4 and the reflection signal reception time . The proximity sensors S5 to S8 of the second distance measuring unit provided on the outer X-ray detecting unit 20 receive signals reflected from the second region R2 and transmit signals toward the second region R2 , The distance calculating unit calculates the distance L2 between the second area R2 and the X-ray detecting unit 20 from the signal transmission time of the proximity sensors S5 to S8 and the reflection signal reception time. The distance calculating section subtracts distances "L1 " and" L2 "from the fixed distance LT between the X-ray generating section 10 and the X- (LF) between the first area and the second area. The distance "LF" is a value that varies depending on the patient or the measurement area of the same patient, and the control unit can determine the X-ray dose based on "LF ". For example, when the value of "LF" is relatively large, the X-ray dose is increased because the transmission length of the patient's face of the X-ray is long, and when the value of "LF" The relative X-ray dose is reduced.

제1 거리 측정부와 제2 거리 측정부는 도 5a 내지 도 5d에 보인 예와 같이 한 점에 대해 신호를 송수신하는 센서를 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20) 각각에 다수 개 배열하여 구현하거나, 한 점에 대해 신호를 송수신하는 센서를 하나씩 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)에 배치하여 구현하거나, 다수 점에 신호를 송수신하는 하나의 면적 센서를 X-선 발생부(10)와 외측 X-선 검출부(20)에 배치하여 구현할 수도 있다. 센서를 여러 개 배치하거나 면적 센서를 이용하여 다수 점과의 신호를 송수신하는 경우, 거리 "L1" 또는 "L2"는 각 점과 X-선 발생부 또는 X-선 검출부 사이의 평균 값으로 결정할 수 있다.The first distance measuring unit and the second distance measuring unit are respectively connected to the X-ray generating unit 10 and the outer X-ray detecting unit 20, as shown in Figs. 5A to 5D, Or a sensor for transmitting and receiving a signal to and from one point may be implemented by arranging the sensors on the X-ray generator 10 and the outer X-ray detector 20 one by one, And an area sensor may be disposed in the X-ray generating unit 10 and the outer X-ray detecting unit 20. When multiple sensors are placed or signals are sent and received to multiple points using an area sensor, the distance "L1" or "L2" can be determined as the average value between each point and the X- have.

본 발명의 다른 실시예에서는, 구강 내외 겸용 X-선 영상 장치(100)의 외측 X-선 검출부 배면에 이동부(도시하지 않음)가 추가로 구비될 수 있다. 도 5e를 참조하면, 이동부는 환자의 두부 일면 상의 제2 영역(R2)과 외측 X-선 검출부(20) 사이의 평균거리 "L2"와 각 근접 센서(S5~S8)와 환자의 두부 일면 상의 제2 영역(R2)간 의 편차, 즉 외측 X-선 검출부(20)의 검출면 위치와 각도를 조절하기 위한 것으로서, 외측 X-선 검출부(20)를 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있는 모터와 모터 제어기(도시하지 않음)로써 구현될 수 있다. 모터 제어기의 기능은 전술한 외측 X-선 검출부(20)의 제어부가 수행할 수도 있다. 이와 같이, 외측 X-선 검출부(20)의 검출면 위치와 각도를 조절함으로써 촬영 대상인 치아와 외측 X-선 검출부(20)의 검출면이 평행하게 하도록 하여 영상의 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.In another embodiment of the present invention, a moving part (not shown) may be additionally provided on the back surface of the outer X-ray detecting part of the combined internal and external X-ray imaging apparatus 100. 5E, the moving part includes an average distance "L2" between the second area R2 on the head side of the patient and the outer X-ray detecting part 20, each proximity sensor S5 to S8, Ray detecting section 20 for adjusting the position and angle of the detection surface of the outer X-ray detecting section 20 as the deviation between the first and second regions R2, May be implemented with a motor and a motor controller (not shown). The functions of the motor controller may be performed by the control unit of the above-described outer X-ray detecting unit 20. [ In this way, by adjusting the position and angle of the detection surface of the outer X-ray detection unit 20, the image to be imaged and the detection surface of the outer X-ray detection unit 20 can be made parallel so that the accuracy of the image can be further improved.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 도 6a 내지 도 6d에 보인 바와 같이 X-선 발생부(10)는 X-선 발생기(11), X-선 발생기 지지대(12), X-선 발생기(11)의 상판 및 상판을 지지하며 X-선 발생기(11)를 둘러싸는 하우징(13)을 포함한다. X-선 발생부(11)에는 X-선의 진로를 가이드하는 일정한 길이의 콘(14)이 구비되며, X-선 발생기(11)와 콘(14) 사이에는 조사 야(radiation field size)를 조절하기 위한 콜리메이터(collimator)(15)가 구비되고, 하우징(13)과 콜리메이터(15) 사이에는 콜리메이터(15)를 콘(14)에 결합시키기 위한 지지대(16)가 구비된다. 미설명 도면부호 "FP"는 X-선의 초점(focal point)를 나타낸다.6A to 6D, the X-ray generator 10 includes an X-ray generator 11, an X-ray generator support 12, an X-ray generator 11 And a housing 13 surrounding the top plate and the top plate of the X-ray generator 11 and surrounding the X-ray generator 11. The X-ray generating unit 11 is provided with a constant length cone 14 for guiding the course of the X-ray and adjusts the radiation field size between the X-ray generator 11 and the cone 14. [ A collimator 15 for collimating the collimator 15 is provided between the housing 13 and the collimator 15. A support 16 for coupling the collimator 15 to the cone 14 is provided between the housing 13 and the collimator 15. [ The description "FP" indicates the focal point of the X-ray.

하우징(13)의 외측에는 X-선 발생부(10)와 환자 사이의 거리 감지부(DD)가 구비된다. 거리 감지부(DD)는 X-선 발생부(10)와 환자 사이의 적정거리를 확인하기 위한 것으로서 근접 센서 모듈(PS)로써 구현될 수 있다. 근접 센서 모듈(PS)은 PCB(printed circuit board), 근접 센서(ST, SR), LED, 근접 센서의 온/오프를 조절할 수 있는 스위치(SW1)를 포함할 수 있다. 근접 센서는 신호 송신부(ST)와 신호 송신부(ST)에서 송신된 후 환자 두부, 얼굴 면에서 반사되는 신호(반사신호)의 수신부(SR)를 포함한다. 신호 송신 시각과 반사 신호 수신 시각에 기초하여 X-선 발생부(10)와 환자 사이의 거리가 제어부에 미리 설정된 적정거리인지 판단하여 적정거리이면 제어신호로서 LED "온" 신호를 생성한다. LED는 제어부에서 생성된 "온" 신호에 응답하여 광을 방출한다. 또는 구현 예에 따라, LED와 같은 발광 소자를 대신하여 음향 발생 소자를 사용할 수도 있다. 이처럼, X-선 발생부(10)와 환자 사이의 거리가 미리 설정된 적정 거리 이내인지 여부를 빛 또는 소리로써 확인하여 X-선 발생부(10)와 환자가 적정 거리를 두고 위치한 상태에서 X-선 조사를 수행할 수 있다. 도 6b, 도 6c 및 도 6d의 미설명 도면부호 "HS"는 신호 송신부(ST)와 반사신호 수신부(SR)의 하우징을 나타낸다.The X-ray generating part 10 and the distance detecting part DD between the patient are provided outside the housing 13. The distance sensing unit DD is for confirming an appropriate distance between the X-ray generating unit 10 and the patient, and may be implemented as a proximity sensor module PS. The proximity sensor module PS may include a printed circuit board (PCB), proximity sensors (ST and SR), an LED, and a switch SW1 capable of controlling ON / OFF of the proximity sensor. The proximity sensor includes a receiving portion SR for receiving signals (reflected signals) reflected from the patient's head and the face after being transmitted from the signal transmitting portion ST and the signal transmitting portion ST. On the basis of the signal transmission time and the reflection signal reception time, it is determined whether the distance between the X-ray generator 10 and the patient is a preset proper distance to the control unit, and if it is a proper distance, the LED "on" The LED emits light in response to an "on" signal generated by the control unit. Alternatively, acoustical generating element may be used in place of the light emitting element, such as an LED, in accordance with an implementation. In this way, whether the distance between the X-ray generating unit 10 and the patient is within a preset appropriate distance can be confirmed by light or sound, and the X-ray generating unit 10 and the X- Ray irradiation can be performed. 6B, 6C and 6D denote the housing of the signal transmitter ST and the reflection signal receiver SR.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 도 7a 및 도 7b와 같이 검출 표면(21)이 노출되는 외측 X-선 검출부(20)의 정면(FF)에는 디지털 카메라와 같은 영상 획득부(22)가 구비되고, 외측 X-선 검출부(20)의 배면(RF)에는 영상 표시부(23)와 다수의 영상 표시 조절 버튼(24)이 구비될 수 있다. 영상 획득부(22)는 X-선 발생부(10)와 환자의 위치를 촬영하기 위한 것으로서, 사용자는 외측 X-선 검출부(20)의 배면에 구비된 영상 표시부(23)에 표시되는 영상으로써 X-선 발생부(10)와 환자의 위치가 적정한 지 그 여부를 실시간으로 확인할 수 있고, X-선 발생부(10)와 환자의 위치를 적정하게 조정한 상태에서 X-선 촬영을 개시할 수 있다. 이에 따라, X-선 발생부(10)의 위치가 부정확함에 따라 촬영을 반복해야하는 번거로움을 줄일 수 있으며 환자가 X-선에 노출되는 횟수를 줄일 수 있다. 또한, 영상 표시부(23)에 나타나는 영상을 저장하기 위한 저장부(도시하지 않음)를 구비하여, 해당 환자의 동일한 환부를 재촬영할 경우 이전 영상을 참고하여 위치를 설정할 수 있어 촬영 준비 소요시간을 감소시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7A and 7B, an image acquiring unit 22 such as a digital camera is provided on the front surface (FF) of the outer X-ray detecting unit 20 in which the detecting surface 21 is exposed And the image display unit 23 and the plurality of image display control buttons 24 may be provided on the rear surface RF of the outer X- The image acquiring unit 22 is for imaging the position of the X-ray generating unit 10 and the patient. The user is a video displayed on the image display unit 23 provided on the back surface of the outer X-ray detecting unit 20 It is possible to confirm in real time whether or not the position of the patient with the X-ray generating unit 10 is appropriate, and to start the X-ray imaging in a state in which the position of the patient and the X- . Accordingly, it is possible to reduce the inconvenience of repeating photographing as the position of the X-ray generator 10 is inaccurate, and it is possible to reduce the number of times the patient is exposed to the X-ray. In addition, since a storage unit (not shown) for storing an image displayed on the image display unit 23 is provided, when the same affected part of the patient is photographed again, the position can be set with reference to the previous image, .

본 발명의 다른 실시 예에 따라, 도 8a 및 도 8b에 보인 바와 같이 X-선 발생부(10) 지지대(16)의 외주면에는 X-선 조사 위치 표시부(17)가 구비된다. X-선 조사 위치 표시부(17)는 적어도 하나의 발광 소자로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 발광 소자(17a, 17b)로써 X-선 조사 위치 표시부(17)를 구현할 수 있다. 발광 소자(17a, 17b)는 레이저 또는 LED를 포함할 수 있다. 하우징(13)의 일주면에는 X-선 조사 위치 표시부의 온/오프 스위치(SW2)가 구비될 수 있다. 발광 소자(17a, 17b)가 온되면 발광 소자에서 방출되는 광에 의해 환자의 두부 상에 X-선 조사 위치가 표시됨으로써, 표시된 위치에 X-선을 조사시킬 수 있다. 이에 따라, X-선 조사 위치 오류로 인한 재촬영을 감소시킬 수 있고, 치아 이외의 영역에 X-선이 조사되는 것을 최소화시킬 수 있어 환자가 X-선에 노출되는 가능성을 감소시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 8A and 8B, an X-ray irradiation position indicator 17 is provided on the outer peripheral surface of the support 16 of the X-ray generator 10. The X-ray irradiation position display section 17 may be realized by at least one light emitting element. According to the embodiment of the present invention, the X-ray irradiation position display unit 17 can be realized with two light emitting devices 17a and 17b. The light emitting elements 17a and 17b may include a laser or an LED. On / off switch SW2 of the X-ray irradiating position display unit may be provided on one main surface of the housing 13. [ When the light emitting elements 17a and 17b are turned on, the X-ray irradiation position is displayed on the head of the patient by the light emitted from the light emitting element, thereby irradiating X-rays at the indicated positions. Thus, it is possible to reduce the re-imaging due to the error of the X-ray irradiation position, minimize the irradiation of the X-ray to the area other than the teeth, and reduce the possibility that the patient is exposed to the X-ray.

도 9a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 콘(14)은 X-선 발생기로부터 외각으로 그 단면적이 점점 감소하는 다수의 관(14a~14d)이 연결된 형태로 구현될 수 있다. 다수의 관(14a~14d)은 이웃하는 관에서 슬라이딩 방식으로 이동되며, 이웃하는 관이 서로 이탈되지 않도록 도 9b에 보인 바와 같이 이웃하는 관(14b, 14c)의 단부의 연결부분(J)에 상호 이탈 방지부(J1, J2)가 구비될 수 있다. 또한, 콘 끝단(44)을 볼록하게 형성하여, 사용자가 조사야 크기를 쉽게 확인할 수 있다. 이와 같이 콘(14)이 슬라이더 형태로 구현됨으로써 사용자가 조사야 위치와 크기를 쉽게 확인할 수 있어 촬영의 편리성을 향상시키며, 촬영하고자 하는 치아 이외의 영역에 X-선이 조사되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다. As shown in Fig. 9A, according to another embodiment of the present invention, cone 14 may be embodied in the form of a plurality of tubes 14a-14d with a decreasing cross-sectional area from the X- have. The plurality of tubes 14a to 14d are moved in a sliding manner in the neighboring tubes so that the neighboring tubes 14b to 14c are connected to the connecting portions J of the ends of the neighboring tubes 14b and 14c as shown in FIG. And mutual departure prevention portions J1 and J2 may be provided. In addition, the cone end 44 is formed to be convex so that the user can easily confirm the size of the irradiation field. Since the cone 14 is realized as a slider shape, the user can easily confirm the position and size of the irradiation field, thereby improving the convenience of photographing and effectively preventing the X-ray from being irradiated to the area other than the tooth to be photographed .

본 발명의 다른 실시예에 따라, 도 10a 및 도 10b에 보인 바와 같이, 콘(14)의 전단부에는 조사야 가변 캡(cap)(18)이 삽입될 수 있다. 조사야 가변 캡(18)은 조사야 크기 조절을 위해 X-선 차폐물질, 예컨대 납 등으로 구현될 수 있다. 환자에 접촉될 수 있는 조사야 가변 캡의 커버(18a)는 플라스틱 합성 수지 계열로 가볍고 변형이 적은 재질로 구현될 수 있다. 이와 같은 캡(18)를 구비함으로써 장비의 분해/개조 없이 사용자가 X-선 조사야를 변경하여 원하는 영역에 X-선을 적정하게 조사할 수 있다. 또한, 조사야를 적절하게 조사하여 센서의 오작동을 방지할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 10A and 10B, an irradiation field variable cap 18 may be inserted into a front end portion of the cone 14. As shown in FIG. The irradiation field variable cap 18 may be embodied as an x-ray shielding material, such as lead, for field size scaling. The cover 18a of the irradiation field variable cap which can be brought into contact with the patient can be made of a plastic synthetic resin-based material which is light and less deformed. By providing such a cap 18, the user can change the X-ray irradiation field without disassembly / modification of the equipment, and appropriately irradiate the X-ray to the desired area. In addition, it is possible to prevent the malfunction of the sensor by appropriately investigating the irradiation field.

전술한 본 발명의 실시예에서는 내측, 외측 X-선 검출부에서 획득되는 정보로써 X-선 영상신호를 형성하기 위한 각각의 수단 역시 본 발명에 따른 구강 내외 겸용 X-선 촬영 장치를 이루는 구성 요소이나, 그 구성요소 및 기능은 본 발명이 속한 기술분야에서 자명한 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the embodiment of the present invention described above, each means for forming an X-ray image signal as information obtained by the inner and outer X-ray detecting units is also a component constituting the combined X- And its components and functions are obvious in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

아울러, 전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. And should be interpreted based on the claims.

10: X-선 발생부 11: X-선 발생기
12: X-선 발생기 지지대 13, HS: 하우징
14: 콘 15: 콜리메이터
16: 지지대 17: X-선 조사 위치 표시부
17a, 17b: 발광소자 18: 조사야 가변 캡
18a: 커버 20: 외측 X-선 검출부
30: 수직 지지대 40: 컨트롤 패널
50: 환자 지지대 51: 높이 조절부
60: 전원 공급부 70: 수평 지지대
80: 환자 머리 받침대 A1, A2, A3: 암
DD: 거리 감지부 P1, P2: 지지대10: X-ray generator 11: X-ray generator
12: X-ray generator support 13, HS: housing
14: Cone 15: Collimator
16: Support base 17: X-ray irradiation position indicator
17a, 17b: light emitting element 18: irradiation field variable cap
18a: cover 20: outer X-
30: vertical support 40: control panel
50: patient support 51: height adjuster
60: power supply unit 70: horizontal support
80: Patient headrest A1, A2, A3: Female
DD: Distance sensing part P1, P2: Support

Claims (1)

X-선 영상 촬영 장치로서,
X-선 발생부;
구강 외에 위치하며 상기 X-선 발생부로부터 조사된 X-선을 수광하는 X-선 검출부;
상기 X-선 검출부의 검출면이 있는 전면에 배치되어 상기 X-선 발생부와 피검체의 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
상기 X-선 검출부의 배면에 배치되어 상기 영상 획득부에서 획득된 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하는 X-선 영상 촬영 장치.An X-ray imaging apparatus comprising:
An X-ray generator;
An X-ray detecting unit positioned outside the mouth and receiving X-rays irradiated from the X-ray generating unit;
An image acquiring unit disposed on a front surface having the detection surface of the X-ray detecting unit to acquire images of the X-ray generating unit and the subject; And
And an image display unit disposed on a back surface of the X-ray detecting unit and displaying an image obtained by the image obtaining unit.
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