KR20180025044A - 공기조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20180025044A
KR20180025044A KR1020160112223A KR20160112223A KR20180025044A KR 20180025044 A KR20180025044 A KR 20180025044A KR 1020160112223 A KR1020160112223 A KR 1020160112223A KR 20160112223 A KR20160112223 A KR 20160112223A KR 20180025044 A KR20180025044 A KR 20180025044A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법은, 압축기와 응축기 및 증발기를 포함하며, 냉매의 냉각 또는 가열을 위한 사이클이 독립적으로 구동되는 다수의 열교환 모듈; 상기 열교환 모듈의 동작을 제어하며, 상기 열교환 모듈의 제상 필요 여부를 감지하여 제상 요청신호를 출력하는 사이클 컨트롤러; 상기 제상 요청 신호를 감지하여 제상 요청된 열교환 모듈의 제상 목록을 생성하며, 제상 요청된 순서대로 상기 사이클 컨트롤러로 제상 허가 신호를 출력하여 순차적으로 제상 운전이 실시되도록 하는 메인 컨트롤러를 포함하며, 상기 메인 컨트롤러는, 하나의 열교환 모듈의 제상이 완료된 후 다음 순서의 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

공기조화기 및 그 제어 방법 { Air conditoiner and control method thereof }
본 발명은 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 실내의 공기를 흡입하여 저온 또는 고온의 냉매와 열교환 한 후 이를 실내로 토출하는 것을 반복하는 작용에 의해 실내를 냉방시키거나 또는 난방시키는 냉/난방 시스템으로써, 압축기-응축기-팽창밸브-증발기로 이루어지는 일련의 사이클을 형성하는 기기이다.
공기조화기는 크게 분리형과 일체형으로 나뉘어진다.
분리형은 주로 실외에 설치되는 실외기('실외측' 또는 '방열측'이라 칭하기도 함)와, 주로 건물 내부에 설치되는 실내기('실내측' 또는 '흡열측'이라 칭하기도 함)로 나뉘어지며, 상기 실외기에는 응축기와 압축기 및 증발기(실외열교환기)가 설치되고, 상기 실내기에는 증발기(실내열교환기)가 설치된다. 그리고, 서로 분리된 실외기와 실내기는 냉매 배관으로 연결시켜 구성하게 된다.
실내기와 실외기의 열교환은, 실외기에서 열교환된 냉매가 직접적으로 냉매 배관을 통해서 실내기로 이동되어 이루어질 수 있으며, 실외기에서 열교환된 냉매에 의해서 간접적으로 냉각 또는 가열된 물 또는 기체가 냉매 배관을 통해서 이동되는 칠러 시스템에 의해서 이루어질 수 있다.
그리고, 분리형은 냉방 또는 난방 용량을 조절가능하고 빠른 냉방 또는 난방이 이루어질 수 있도록, 다수의 실외기가 구비되는 구조로 제공될 수 있다.
한편, 사이클이 수행될 때 증발기에는 서리가 생성되며, 이를 제거하기 위한 제상 운전이 수행된다. 이 때, 제상 운전중에 압축기가 정지되어 냉방 또는 난방을 위한 사이클이 정지하게 된다.
대한민국공개특허 제10-2012-0010659호에는, 압축기와 응축기와 증발기가 구비되어 냉방 또는 난방 사이클을 형성하는 실외기가 다수로 구비되어, 냉방 또는 난방의 부하에 대응가능한 공기조화기가 개시된다.
하지만, 종래의 공기조화기에서는 다수의 실외기가 구비됨에 있어서, 다수의 실외기의 제상을 위한 제어방법이 개시되지 않는다.
따라서, 종래의 다수의 실외기가 구비되는 공기조화기에서는 다수의 실외기가 동시에 제상 운전이 수행될 수 있으며, 이 경우 실내의 안정적인 온도 유지가 어려울 뿐만 아니라 안정적인 실내의 난방 또는 냉방 성능을 제공하기 어려운 문제가 발생하게 된다.
본 발명의 목적은, 독립적으로 냉매의 냉각 또는 가열을 위한 사이클을 형성하는 다수의 열교환 모듈이 구비됨에 있어서, 열교환 모듈의 제상시에도 요구되는 난방 또는 냉방 부하에 안정적으로 대응가능한 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 다수의 열교환 모듈의 순차적인 제상이 안정적으로 이루어질 수 있는 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 다수의 열교환 모듈이 순차적으로 제상이 실시됨에 있어서, 불필요한 제상을 방지하여 전력 소모를 감소시킬 수 있는 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기는, 압축기와 응축기 및 증발기를 포함하며, 냉매의 냉각 또는 가열을 위한 사이클이 독립적으로 구동되는 다수의 열교환 모듈; 상기 열교환 모듈의 동작을 제어하며, 상기 열교환 모듈의 제상 필요 여부를 감지하여 제상 요청신호를 출력하는 사이클 컨트롤러; 상기 제상 요청 신호를 감지하여 제상 요청된 열교환 모듈의 제상 목록을 생성하며, 제상 요청된 순서대로 상기 사이클 컨트롤러로 제상 허가 신호를 출력하여 순차적으로 제상 운전이 실시되도록 하는 메인 컨트롤러를 포함하며, 상기 메인 컨트롤러는, 하나의 열교환 모듈의 제상이 완료된 후 다음 순서의 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 사이클 컨트롤러에서 출력되는 제상 요청신호를 수신하는 제상 요청 수신부; 상기 제상 요청 수신부에서 수신된 상기 열교환 모듈을 제상 요청된 시간 순서에 따라 정렬하여 상기 제상 목록을 생성하는 제상 목록 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈에 한하여 제상 허가 신호를 출력하며, 상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈의 제상이 완료되면 해당 열교환 모듈을 상기 제상 목록에서 삭제하고, 상기 제상 목록상 두번째 열교환 모듈을 첫번째 순서로 등록하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러는, 제상이 필요한 열교환 모듈의 제상이 완료될 때 까지 해당 열교환 모듈의 제상 요청 신호를 지속적으로 출력하며, 상기 메인 컨트롤러는, 제상 중인 열교환 모듈의 제상 요청 신호가 중지되면 상기 사이클 컨트롤러로 제상 해제 신호를 출력하여 해당 열교환 모듈의 제상운전을 완료시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 다수의 상기 열교환 모듈의 운전부하에 대응하여 사이클 구동되는 상기 열교환 모듈의 수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 다수의 상기 열교환 모듈의 구동 상태를 감지하여, 압축기가 정지된 상태의 열교환 모듈의 제상 요청신호는 무시하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러는 상기 열교환 모듈의 수와 동일한 수로 구비되어, 각각 하나의 열교환 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 다수의 상기 열교환 모듈과 상기 사이클 컨트롤러는 실외기에 구비되며, 상기 메인 컨트롤러는 실내기에 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 실외기와 실내기 사이에 물의 순환 경로를 형성하는 배관을 포함하며, 상기 열교환 모듈의 냉매는 상기 배관의 물과 열교환되며, 열교환된 물이 상기 실내기에서 외기와 열교환되는 칠러 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 실외기는 상기 열교환 모듈의 개수와 대응하는 개수로 구비되며, 다수의 상기 열교환 모듈은 각각 하나의 상기 실외기에 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 다수의 상기 열교환 모듈은 하나의 실외기에 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 다수의 열교환 모듈의 동작을 제어하는 사이클 컨트롤러에서 상기 다수의 열교환 모듈 각각의 제상 필요 여부를 감지하여 제상 요청 신호를 출력하는 단계; 메인 컨트롤러에서 상기 제상 요청 신호를 감지하여 제상 요청되는 시간순으로 상기 열교환 모듈의 제상 목록을 생성하는 단계; 상기 메인 컨트롤러에서 제상 요청된 순서에 따라 제상 허가 신호를 출력하여 순차적으로 제상 운전이 실시되도록 하는 단계를 포함하며, 상기 메인 컨트롤러는, 하나의 열교환 모듈의 제상이 완료된 후 다음 순서의 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈에 한하여 제상 허가 신호를 출력하며, 상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈의 제상이 완료되면 해당 열교환 모듈을 상기 제상 목록에서 삭제하고, 상기 제상 목록상 두번째 열교환 모듈을 첫번째 순서로 등록하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러는, 제상이 필요한 열교환 모듈의 제상이 완료될 때 까지 해당 열교환 모듈의 제상 요청 신호를 지속적으로 출력하며, 상기 메인 컨트롤러는, 제상 중인 열교환 모듈의 제상 요청 신호가 중지되면 해당 열교환 모듈의 제상 해제 신호를 출력하여 제상운전을 완료시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 다수의 상기 열교환 모듈의 운전부하에 대응하여 사이클 구동되는 상기 열교환 모듈의 수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러는, 다수의 상기 열교환 모듈의 구동 상태를 감지하여, 압축기가 정지된 상태의 열교환 모듈의 제상 요청신호는 무시하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러는 상기 열교환 모듈의 수와 동일한 수로 구비되어, 각각 하나의 열교환 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 의한 공기조화기 및 그 제어 방법에서는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 다수의 열교환 모듈이 구비됨에 있어서, 다수의 열교환 모듈의 제상이 동시에 실시되지 않고 순차적으로 이루어지므로 요구되는 난방 또는 냉방을 위한 부하에 안정적으로 대응가능하게 된다. 따라서, 모든 열교환 모듈의 제상이 동시에 실시되어 실내의 온도를 유지할 수 없게 되거나 난방 또는 냉방에 많은 시간이 소요되는 문제가 방지될 수 있다.
둘째, 메인 컨트롤러가 제상 요청된 시간 순서로 열교환 모듈의 제상 목록을 생성하고, 제상 목록상 첫번째 열교환 모듈의 제상만을 허가하게 된다. 그리고, 제상이 완료된 열교환 모듈은 제상 목록상에서 삭제되고 제상 목록상 두번째 열교환 모듈이 첫번째로 등록되어 제상이 실시된다. 이와 같은 간단하면서도 명확한 제상 제어 방법에 의해서 순차적인 제상이 가능하게 되므로, 최소한의 비용으로 제품에 용이하게 적용가능하다.
셋째, 메인 컨트롤러에서 압축기가 정지된 상태의 열교환 모듈의 제상 요청신호는 무시하여 제상이 실시되지 않도록 한다. 즉, 난방 또는 냉방을 위한 사이클의 구동이 정지된 상태의 열교환 모듈은 제상 목록에 등록되지 않는다. 따라서, 사이클 구동이 필요치 않은 열교환 모듈의 제상을 방지하여 불필요한 소비전력을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 순차적으로 보인 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 보여주는 도면이다.
이하에서는, 냉매를 냉각 또는 가열하기 위한 열교환 모듈이 다수개 구비되는 칠러 시스템 구조의 공기조화기를 일예로 상세히 설명하도록 한다.
물론, 본 발명은 다수의 열교환 모듈이 구비되는 모든 구조의 공기조화기에 적용가능한 것임을 밝혀둔다. 상세히, 본 발명은 하나의 열교환 모듈이 각각 구비되는 실외기가 다수로 제공되는 공기조화기 또는, 다수의 열교환 모듈이 하나의 실외기에 제공되는 공기조화기 또는, 다수의 열교환 모듈이 구비되는 일체형 공기조화기 등에 적용하능할 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(1)는,냉매를 냉각 또는 가열하기 위한 사이클을 형성하는 두개 이상의 열교환 모듈을 포함할 수 있다.
이하에서는 상기 열교환 모듈이 3개로 제공되는 구조를 예로들어 상세히 설명하도록 한다. 그리고, 3개의 상기 열교환 모듈을 각각 제1 열교환 모듈(110), 제2 열교환 모듈(120), 제3 열교환 모듈(130)로 구분하여 상세히 설명하도록 한다.
다수의 상기 열교환 모듈은은 각각, 냉매를 압축하는 압축기(111,121,131), 상기 압축기(111,121,131)에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기(112,122,132)와, 상기 응축기(112,122,132)에서 응축된 냉매를 감압시키는 팽창장치(113,123,133) 및, 상기 팽창장치(113,123,133)에서 감압된 냉매를 증발시키는 증발기(114,124,134)를 포함할 수 있다.
상기 공기조화기(1)에는, 상기 증발기(114,124,134)와 수요처(60)를 연결하며, 상기 증발기(114,124,134)에서 열교환된 물의 순환을 가이드하는 배관(50)이 포함될 수 있다.
그리고, 상기 배관(50)에는 물의 유동력을 발생시키는 펌프(55)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 공기조화기(1)는 히트펌프식 칠러 시스템으로 제공되어 수요처(60)의 냉방과 난방이 모두 가능하도록 제공될 수 있다.
상세히, 상기 압축기(111,121,131)의 출구에 냉매의 이동 방향을 전환하기 위한 밸브가 구비되어, 냉방과 난방 조건에 따라 냉매의 이동 방향이 전환되도록 제공될 수 있다.
일예로, 수요처(60)의 난방시에는 상기 압축기(111,121,131)에서 고온 상태가된 냉매를 상기 증발기(114,124,134)로 안내한 후 물과 열교환되도록 하여 물을 난방 열원으로 상기 수요처(60)로 공급되도록 할 수 있다.
그리고, 수요처(60)의 냉방시에는 상기 압축기(111,121,131)에서 고온 및 고압으로 압축된 냉매를 상기 응축기(112,122,132)로 안내하여 방열하고, 상기 팽창장치(113,123,133)에서 저압으로 만든 후 상기 증발기(114,124,134)에서 저온으로 만들어 물과 열교환되도록 할 수 있다. 그리고, 냉각된 물은 냉방 열원으로 상기 수요처(60)로 공급될 수 있다.
즉, 상기 제1 열교환 모듈(110)과 제2 열교환 모듈(120)과 제3 열교환 모듈(130)은 각각 독립적으로 난방 및 냉방을 위한 사이클을 형성할 수 있다.
그리고, 다수의 상기 열교환 모듈은, 부하에 대응하여 구동되는 수가 증가하거나 감소되도록 제어될 수 있다. 즉, 수요처(60)에서 요구되는 공기조화 용량에 대응하여 다수 개가 함께 구동되거나 한 개만 구동되도록 제어될 수 있다.
한편, 상기 수요처(60)는 상기 열교환 모듈과 열교환된 물이 실내의 공기와 열교환되는 부분으로써 실외기로 정의될 수 있다.
상기 수요처(60)는 케이싱(61)과, 상기 케이싱(61)의 내부에 설치되며 상기 배관(50)의 물이 통과하는 코일(62) 및 상기 코일(62)의 양측에 제공되며 실내 공기와 실외 공기를 흡입하여 실내로 송풍시키는 송풍기(63,64)를 포함할 수 있다.
상기 송풍기(63,64)에는, 실내 공기와 실외 공기가 상기 케이싱(61)의 내부로 흡입되도록 하는 제1송풍기(63) 및 공조된 공기가 상기 케이싱(61)의 외부로 배출되도록 하는 제2송풍기(64)가 포함될 수 있다.
상기 케이싱(61)에는, 실내공기 흡입부(65)와, 실내공기 배출부(66)와, 외기 흡입부(67) 및 공조공기 배출부(68)가 형성될 수 있다.
상기 송풍기(63,64)가 구동되면, 실내에서 상기 실내공기 흡입부(65)로 흡입된 공기 중 일부는 실내공기 배출부(66)로 배출되며, 상기 실내공기 배출부(66)로 배출되지 않는 나머지는 상기 외기 흡입부(67)로 흡입된 실외 공기와 혼합되어 코일(62)과 열교환될 수 있다.
그리고, 상기 코일(62)과 열교환 된 혼합 공기는 상기 공조공기 배출부(68)를 통하여 실내로 토출될 수 있다.
한편, 도 1에서는 상기 수요처(60)가 하나로 제공되는 구조가 개시되나, 상기 수요처(60)는 상기 배관(50)과 연결된 다수 개로 제공될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
상기 공기조화기(1)에는, 상기 공기조화기(1)의 전체적인 동작을 제어하는 메인 컨트롤러(300)와, 상기 메인 컨트롤러(300)의 명령에 따라서 상기 열교환 모듈의 동작을 제어하는 사이클 컨트롤러(200)를 포함할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러(300)는, 상기 수요처(60)에서 요구하는 공기조화 용량을 감지하여 상기 사이클 컨트롤러(200)로 상기 열교환 모듈의 특정 동작을 실시토록 하는 명령을 출력하도록 제공될 수 있다.
상세히, 상기 메인 컨트롤러(300)는 사용자에 의한 상기 공기조화기(1)의 조작 또는 상기 공기조화기(1)에 제공되는 센서의 신호를 감지하고, 기설정된 프로세스에 따라서 상기 열교환 모듈의 특정 동작을 명령하는 신호를 상기 사이클 컨트롤러(200)로 출력할 수 있다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러(200)는 상기 메인 컨트롤러(300)로 부터 입력되는 명령에 따라서 상기 열교환 모듈을 온/오프 제어하도록 제공될 수 있다.
한편, 상기 사이클 컨트롤러(200)는, 상기 열교환 모듈의 개수에 대응하는 개수로 제공되어, 각각 하나의 상기 열교환 모듈의 동작을 제어하도록 제공될 수 있다. 즉, 상기 사이클 컨트롤러(200)는, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 사이클 제어를 위한 제1 사이클 컨트롤러(210)와, 상기 제2 열교환 모듈(120)의 사이클 제어를 위한 제2 사이클 컨트롤러(220)와, 상기 제3 열교환 모듈(130)의 사이클 제어를 위한 제3 사이클 컨트롤러(230)를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제1~제3 사이클 컨트롤러(230)는 하나의 피시비상에 제공될 수도 있으며, 별도의 피시비로 제공될 수도 있으며, 상기 메인 컨트롤러(300)와 하나의 피시비상에 일체로 형성되는 것도 가능할 것이다.
일예로, 다수의 상기 열교환 모듈이 하나의 실외기 또는 일체형 공기조화기에 제공될 경우에는 상기 제1~제3 사이클 컨트롤러(210,220,230)가 하나의 피시비로 이루어지거나 상기 메인 컨트롤러(300)와 일체로 형성될 수 있을 것이다. 그리고, 다수의 상기 열교환 모듈이 각각 하나의 실외기에 별도로 제공될 경우에는, 상기 제1~제3 사이클 컨트롤러(210,220,230)가 각각 별도의 피시비로 구분되어 대응되는 실외기에 제공될 수 있을 것이다.
한편, 상기 열교환 모듈의 사이클 구동시, 냉매가 기화되는 증발기에는 대기 중의 수증기가 결빙되어 적상될 수 있다. 이 경우, 증발기의 열교환이 방해될 수 있게 된다. 따라서, 상기 열교환 모듈의 사이클 구동시에는 증발기에 발생되는 서리를 제거하는 제상이 실시될 수 있다.
상기 메인 컨트롤러(300)는 상기 열교환 모듈의 제상 필요시 상기 열교환 모듈의 사이클을 정지하고 제상이 실시되도록 제어할 수 있다.
상세히, 상기 사이클 컨트롤러(200)는 상기 열교환 모듈의 제상 필요시 상기 메인 컨트롤러(300)와 제상을 요청하는 신호를 출력할 수 있다. 그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)는 상기 사이클 컨트롤러(200)에서 제상 요청 신호를 수신하여 상기 열교환 모듈의 제상을 허가하는 신호를 출력할 수 있다.
한편, 다수의 열교환 모듈이 구비되는 구조에서 다수 개의 열교환 모듈 중 다수 개가 동시에 제상이 실시될 경우, 배관(50)의 물이 충분한 온도로 냉각 또는 가열될 수 없게 되는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 실내를 목표 온도로 공조시 많은 시간이 소요되거나, 실내의 온도를 안정적으로 유지할 수 없게 되는 문제가 발생될 수 있다.
이하에서는, 다수의 열교환 모듈이 구비되는 구조에 있어서, 다수의 열교환 모듈의 제상을 위한 제어 방법을 상세히 설명하도록 한다.
상기 제1~제3 사이클 컨트롤러(210,220,230)는 대응되는 상기 제1~제3 열교환 모듈(110) 및 상기 메인 컨트롤러(300)와 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제1~제3 사이클 컨트롤러(210,220,230)는 대응되는 상기 제1~제3 열교환 모듈(110)의 제상이 요구될 경우, 상기 메인 컨트롤러(300)로 제상 요청 신호를 출력할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러(300)에는, 제상 요청 신호를 수신하는 제상 요청 수신부(310)와, 제상 요청된 열교환 모듈의 목록을 생성하는 제상 목록 생성부(320)가 구비될 수 있다.
상기 제상 요청 수신부(310)에서는, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서 출력되는 제상 요청 신호를 수신하여, 제상이 요구되는 열교환 모듈을 감지하도록 제공될 수 있다.
그리고, 상기 제상 목록 생성부(320)는 상기 제상 요청 수신부(310)와 전기적으로 연결되어, 상기 제상 요청 수신부(310)를 통해서 제상 요청된 열교환 모듈이 시간 순서대로 정렬된 제상 목록을 생성하도록 제공될 수 있다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는, 상기 제상 목록 생성부(320)의 제상 목록상에서 가장 최근에 제상 요청된 열교환 모듈부터 순차적으로 제상이 이루어지도록 제어할 수 있다.
상세히, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는, 상기 제상 목록 생성부(320)의 제상 목록상에서 가장 최근에 제상 요청된 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 상기 사이클 컨트롤러(200)로 출력하도록 제공될 수 있다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는, 제상이 허가된 열교환 모듈의 제상이 완료될 때 까지 제상 목록상의 나머지 열교환 모듈들은 제상을 허가하지 않고 정상적인 사이클 동작이 수행될 수 있도록 제어할 수 있다.
그리고, 제상이 허가된 열교환 모듈의 제상완료 조건이 충족되면, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 제상완료 조건이 충족된 열교환 모듈의 제상 해제 신호를 출력하여 제상을 완료시킬수 있다. 그리고, 제상 목록상에서 다음 순서의 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 출력하여 제상이 실시되도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 메인 컨트롤러(300)는, 다수의 열교환 모듈의 제상 요청 발생시, 제상 요청된 시간 순서에 따라서 순차적으로 제상을 허가하도록 제공될 수 있다.
보다 상세히, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서는, 제상이 필요한 열교환 모듈의 제상 요청시 부터 제상이 완료될 때 까지 제상 요청 신호를 지속적으로 출력할 수 있다. 그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서 제상 요청 신호가 출력되는 동안 상기 제상 목록 생성부(320)에 제상 요청되는 열교환 모듈이 제상 목록상에 유지되도록 할 수 있다.
즉, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 필요한 경우 상기 제1 사이클 컨트롤러(210)에서는, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 완료될 때 까지 상기 메인 컨트롤러(300)로 지속적으로 제상 요청 신호를 출력할 수 있다.
그리고, 상기 제상 목록 생성부(320)에서는, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청 신호가 수신되는 동안 상기 제1 열교환 모듈(110)을 제상 목록 상에 유지할 수 있다. 그리고, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 완료 조건이 충족되면 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 해제 신호를 출력하여 제상 운전이 완료되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서는 제상 해제 신호를 수신하여 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상을 완료하고 제상 요청 신호의 출력을 정지할 수 있다. 그리고, 제상 요청 신호의 수신이 정지되면, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 상기 제1 열교환 모듈(110)을 제상 목록 상에서 삭제할 수 있다.
따라서, 상기 제1 열교환 모듈(110)이 제상 목록상에 1순위로 등록된 경우, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 완료될 때 까지 상기 제1열교환 모듈(110)이 제상 목록상 1순위로 유지될 수 있게 된다. 그리고, 제상 목록상에 2순위의 열교환 모듈이 등록될 경우, 상기 제1 열교환 모듈(110) 제상이 완료되어 제상 목록상에서 삭제될 때 까지 2순위의 열교환 모듈은 2순위로 유지될 수 있다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는, 제상 목록상에서 1순위 이외의 열교환 모듈은 제상이 실지되지 않도록 제상 허가를 하지 않을 수 있다. 따라서, 다수의 열교환 모듈은 동시에 제상이 이루어지지 않고 순차적으로 제상이 이루어질 수 있다.
이하에서는, 상술된 본 발명의 순차적 제상을 위한 제어 방법을 세분화하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 순차적으로 보인 흐름도이다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해서 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청이 이루어지는 시점을 기준으로 구체적인 예를 들어 상세히 설명하도록 한다.
열교환 모듈의 제상이 필요한 경우, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서 열교환 모듈의 제상을 요청하는 신호를 상기 메인 컨트롤러(300)로 출력할 수 있다.
일예로, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 필요한 경우 상기 제1 사이클 컨트롤러(210)에서는 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상을 요청하는 신호를 상기 메인 컨트롤러(300)로 출력할 수 있다.
그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)의 상기 제상 요청 수신부(310)에서는, 제상 요청 신호를 감지하여 제상이 필요한 열교환 모듈을 확인할 수 있다.[S100]
상기 제상 요청 수신부(310)에서 제상 요청이 확인된 열교환 모듈은 상기 제상 목록 생성부(320)의 제상 목록상에 등록될 수 있다.
한편, 상기 제상 요청 수신부(310)에 다수의 열교환 모듈의 제상 요청이 수신될 경우, 상기 제상 목록 생성부(320)에서는 제상 요청이 수신되는 열교환 모듈을 시간 정보와 함께 등록될 수 있다.
일예로, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청이 먼저 발생되고 상기 제2 열교환 모듈(120)의 제상 요청이 발생된 경우, 상기 제상 목록 생성부(320)에는 상기 제1열교환 모듈(110)이 상기 제2 열교환 모듈(120) 보다 제상 우선순위로 등록될 수 있다.[S200]
한편, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는, 제상 운전중인 열교환 모듈이 존재하는지 여부를 지속적으로 감지할 수 있다. 이 때, 제상 운전중인 열교환 모듈은 제상 목록상 1순위로 등록된 상태일 수 있으며, 제상이 완료될 때 까지 1순위로 등록된 상태가 유지될 수 있다.
한편, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청이 이루어지는 시점 이전에 먼저 제상 요청된 열교환 모듈이 있을 경우, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 상기 제1 열교환 모듈(110)을 제상 목록상에 후순위로 등록하고, 제상중인 열교환 모듈의 제상을 지속할 수 있다.
일예로, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청이 이루어지는 시점에, 상기 제3 열교환 모듈(130)이 제상 목록상 1순위에 존재하고 제상이 이루어지고 있는 경우, 상기 제1열교환 모듈(110)은 제상 목록상 2순위로 등록되고 상기 제3 열교환 모듈(130)의 제상이 지속적으로 실시될 수 있다. 물론, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청이 이루어지는 시점에 상기 제2 열교환 모듈(110)이 제상 목록상 2순위로 등록되어 있는 경우, 상기 제1 열교환 모듈(110)은 3순위로 등록될 수 있다. [S410]
한편, 상기 제3 열교환 모듈(130)이 제상완료 조건에 도달하게 되면, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 상기 제3 열교환 모듈(130)의 제상 해제 신호를 출력할 수 있다. 그리고, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서는 제상 해제 신호에 따라 상기 제3 열교환 모듈(130)의 제상 요청을 정지하고 제상 동작을 중지할 수 있다.[S420]
그리고, 상기 제3 열교환 모듈(130)의 제상 요청이 중지되면, 상기 메인 컨트롤러(300)는 상기 제3 열교환 모듈(130)을 제상 목록상에서 삭제할 수 있다.[S430]
한편, 상기 제3 열교환 모듈(130)이 제상 목록상에서 삭제되면, 제상 목록상 2순위에 있던 상기 제1 열교환 모듈(110)에 1순위로 등록될 수 있다.
상기 제1 열교환 모듈(110)이 1순위로 등록되면, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 허가 신호를 상기 사이클 컨트롤러(200)로 출력하여 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 이루어지도록 제상을 허가할 수 있다.
그리고, 상기 사이클 컨트롤러(200)에서는, 상기 메인 컨트롤러(300)에서 출력되는 제상 허가 신호를 수신하여 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상을 실시할 수 있다.
물론, 상기 단계 S300에서, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 요청이 이루어지는 시점에, 제상 진행중인 다른 열교환 모듈이 존재하지 않을 경우, 상기 제1 열교환 모듈(110)은 즉시 제상 목록상 1순위로 등록될 수 있다. 그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상 대기 없이 제상을 즉시 허가하여 제상이 이루어지도록 할 수 있다.[S510]
한편, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 완료되면, 상기 제1 열교환 모듈(110)은 제상 목록상에서 삭제될 수 있다.[S520]
상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 완료된 후, 제상 목록상에 다음 순위의 열교환 모듈이 존재할 경우, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 다음 순위의 열교환 모듈의 제상을 허가하여 제상이 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 상기 제1 열교환 모듈(110)의 제상이 완료된 후, 제상 목록상에 열교환 모듈이 존재하지 않을 경우, 상기 메인 컨트롤러(300)는 공기조화기의 제상 운전을 종료할 수 있다.
즉, 상기 메인 컨트롤러(300)는, 먼저 제상 요청이 되는 열교환 모듈의 제상을 실시하고, 제상 진행 중인 열교환 모듈의 제상이 완료된 후 다음 순서의 열교환 모듈의 제상을 실시하는 순차 제상 운전을 실시할 수 있다. 그리고, 상기 메인 컨트롤러(300)의 제상 운전 순위의 선정조건은, 상기 제상 목록 생성부(320)에 시간 정보가 반영되어 등록되는 열교환 모듈의 제상 요청 순서에 기초할 수 있다.
[S600]
한편, 상기 메인 컨트롤러(300)는 다수의 열교환 모듈 중 냉방 또는 난방을 위한 사이클이 정지된 상태의 열교환 모듈에 대해서는 제상이 실시되지 않도록 제어할 수 있다.
상세히, 다수의 열교환 모듈이 구비되는 경우, 다수의 열교환 모듈은 냉방 또는 난방 용량에 따라서 하나 또는 다수 개가 구동될 수 있다. 이 때, 사이클 구동이 정지된 열교환 모듈 또는 제상 진행 중에 구동이 정지된 열교환 모듈에 대해서는 제상 요청 신호를 무시할 수 있다.
또한, 모든 압축기가 정지된 공기조화기의 정지상태일 때에도, 상기 메인 컨트롤러(300)는 공기조화의 전체적인 상태를 감지하되 제상 요청 신호를 무시하여 제상이 이루어지지 않도록 할 수 있다.
즉, 재구동이 필요치 않는 열교환 모듈의 제상 요청 신호를 무시하여 제상 운전을 방지함으로써, 불필요한 전력 소비를 방지하도록 제공될 수 있다.
상술된 내용과 같이 본 발명에 따른 공기조화기는, 다수의 열교환 모듈이 구비됨에 있어서 다수의 열교환 모듈이 동시에 제상 운전되지 않고 순차적으로 제상 운전이 실시될 수 있다.
따라서, 모든 열교환 모듈의 제상이 함께 실시되어 실내 온도를 요구되는 온도로 유지하지 못하거나 요구되는 온도로 만들기 위해 오랜시간이 소요되는 문제가 방지될 수 있게 된다.
그리고, 급속 냉방 또는 난방을 실시하거나 넓은 영역의 냉방 또는 난방을 위해서 다수의 열교환 모듈의 사이클 구동이 필요할 경우에 요구되는 용량을 확보하지 못하여 이에 대응하지 못하는 문제를 방지할 수 있게 된다.
한편, 상술된 설명에서는 열교환 모듈을 하나씩 순차적으로 제상을 실시하는 제어 방법을 예로들어 구체적으로 설명하였다. 하지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않으며, 모든 열교환 모듈의 제상이 동시에 실시되지 않고 나누어서 순차적으로 실시되는 다양한 실시예에 적용 가능할 것이다.
일예로, 3개 이상의 열교환 모듈이 구비될 경우, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 제상 목록상에서 2개 열교환 모듈 까지는 제상이 함께 실시되도록 제어할 수 있을 것이다.
상세히, 상기 메인 컨트롤러(300)에서는 상기 제1열교환 모듈(110)의 제상이 진행 중인 상태에서 상기 제2 열교환 모듈(120)의 제상 요청이 발생되면, 상기 제1열교환 모듈(110)의 제상이 완료되지 않더라도 제 2열교환 모듈(120)의 제상이 실시되도록 제어할 수 잇을 것이다. 물론, 상기 제3 열교환 모듈(130)은, 제상 요청이 발생된 상태가 아니라 정상적인 냉방 또는 난방을 위한 사이클 구동이 가능한 상태에 있어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 압축기와 응축기 및 증발기를 포함하며, 냉매의 냉각 또는 가열을 위한 사이클이 독립적으로 구동되는 다수의 열교환 모듈;
    상기 열교환 모듈의 동작을 제어하며, 상기 열교환 모듈의 제상 필요 여부를 감지하여 제상 요청신호를 출력하는 사이클 컨트롤러;
    상기 제상 요청 신호를 감지하여 제상 요청된 열교환 모듈의 제상 목록을 생성하며, 제상 요청된 순서대로 상기 사이클 컨트롤러로 제상 허가 신호를 출력하여 순차적으로 제상 운전이 실시되도록 하는 메인 컨트롤러를 포함하며,
    상기 메인 컨트롤러는, 하나의 열교환 모듈의 제상이 완료된 후 다음 순서의 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    상기 사이클 컨트롤러에서 출력되는 제상 요청신호를 수신하는 제상 요청 수신부;
    상기 제상 요청 수신부에서 수신된 상기 열교환 모듈을 제상 요청된 시간 순서에 따라 정렬하여 상기 제상 목록을 생성하는 제상 목록 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈에 한하여 제상 허가 신호를 출력하며,
    상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈의 제상이 완료되면 해당 열교환 모듈을 상기 제상 목록에서 삭제하고, 상기 제상 목록상 두번째 열교환 모듈을 첫번째 순서로 등록하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사이클 컨트롤러는,
    제상이 필요한 열교환 모듈의 제상이 완료될 때 까지 해당 열교환 모듈의 제상 요청 신호를 지속적으로 출력하며,
    상기 메인 컨트롤러는, 제상 중인 열교환 모듈의 제상 요청 신호가 중지되면 상기 사이클 컨트롤러로 제상 해제 신호를 출력하여 해당 열교환 모듈의 제상운전을 완료시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는, 다수의 상기 열교환 모듈의 운전부하에 대응하여 사이클 구동되는 상기 열교환 모듈의 수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    다수의 상기 열교환 모듈의 구동 상태를 감지하여, 압축기가 정지된 상태의 열교환 모듈의 제상 요청신호는 무시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이클 컨트롤러는 상기 열교환 모듈의 수와 동일한 수로 구비되어, 각각 하나의 열교환 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    다수의 상기 열교환 모듈과 상기 사이클 컨트롤러는 실외기에 구비되며,
    상기 메인 컨트롤러는 실내기에 구비되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 실외기와 실내기 사이에 물의 순환 경로를 형성하는 배관을 포함하며,
    상기 열교환 모듈의 냉매는 상기 배관의 물과 열교환되며, 열교환된 물이 상기 실내기에서 외기와 열교환되는 칠러 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 실외기는 상기 열교환 모듈의 개수와 대응하는 개수로 구비되며,
    다수의 상기 열교환 모듈은 각각 하나의 상기 실외기에 구비되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 제 7 항에 있어서,
    다수의 상기 열교환 모듈은 하나의 실외기에 구비되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  12. 다수의 열교환 모듈의 동작을 제어하는 사이클 컨트롤러에서 상기 다수의 열교환 모듈 각각의 제상 필요 여부를 감지하여 제상 요청 신호를 출력하는 단계;
    메인 컨트롤러에서 상기 제상 요청 신호를 감지하여 제상 요청되는 시간순으로 상기 열교환 모듈의 제상 목록을 생성하는 단계;
    상기 메인 컨트롤러에서 제상 요청된 순서에 따라 제상 허가 신호를 출력하여 순차적으로 제상 운전이 실시되도록 하는 단계를 포함하며,
    상기 메인 컨트롤러는,
    하나의 열교환 모듈의 제상이 완료된 후 다음 순서의 열교환 모듈의 제상 허가 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈에 한하여 제상 허가 신호를 출력하며,
    상기 제상 목록상에서 첫번째의 열교환 모듈의 제상이 완료되면 해당 열교환 모듈을 상기 제상 목록에서 삭제하고, 상기 제상 목록상 두번째 열교환 모듈을 첫번째 순서로 등록하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사이클 컨트롤러는, 제상이 필요한 열교환 모듈의 제상이 완료될 때 까지 해당 열교환 모듈의 제상 요청 신호를 지속적으로 출력하며,
    상기 메인 컨트롤러는, 제상 중인 열교환 모듈의 제상 요청 신호가 중지되면 해당 열교환 모듈의 제상 해제 신호를 출력하여 제상운전을 완료시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는, 다수의 상기 열교환 모듈의 운전부하에 대응하여 사이클 구동되는 상기 열교환 모듈의 수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    다수의 상기 열교환 모듈의 구동 상태를 감지하여, 압축기가 정지된 상태의 열교환 모듈의 제상 요청신호는 무시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 사이클 컨트롤러는 상기 열교환 모듈의 수와 동일한 수로 구비되어, 각각 하나의 열교환 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어 방법.
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