KR20180024339A - 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기 및 그 회전자 - Google Patents

라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기 및 그 회전자 Download PDF

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Abstract

본 발명의 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자는, 원주에 근접하여 다수 개의 회전자 바 홀이 형성된 코어 시트가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와; 상기 적층 코어의 양쪽에 고정되는 엔드 플레이트와; 상기 각 회전자 바 홀에 삽입되는 회전자 바와; 상기 적층 코어에 일체로 회전가능하게 결합되는 회전축;을 포함하고,
상기 코어 시트는 다수 개의 플럭스 배리어 및 상기 플럭스 배리어가 형성되지 않는 강판부를 구비하되, 상기 회전자 바 홀 사이에는 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단이 위치할 수 있다.

Description

라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기 및 그 회전자{LINE START SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR AND ROTOR OF IT}
본 발명은 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기(Line Start Synchronous Reluctance Motor)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자의 코어 외측에 집중되는 응력을 분산시키는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기 및 그 회전자에 관한 것이다.
일반적으로 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기는 회전자의 회전에 따른 자기저항의 변화에 의해서 회전력이 발생되는 원리를 이용한 전동기로서, 압축기 등에 널리 사용되고 있다. 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자는 복수의 강판 시트가 적층되어 이루어진 코어를 포함하는데, 상기 코어는 수개의 플럭스 배리어 및 상기 플럭스 배리어가 형성되지 않은 스틸부를 갖는다.
상기 회전자가 기동되면, 자속의 흐름이 상기 플럭스 배리어에 의해 방해되어 상기 플럭스 배리어 측 방향, 즉 q축과 상기 회전자의 원주방향으로 각 플럭스 배리어군 사이 방향, 즉 d축의 자기저항이 달라지는데, 상기 q축과 d축의 자기저항 차이에 의해 릴럭턴스 토크가 발생한다. 릴럭턴스 토크는 고정자의 자속과 동기되므로 회전자 바에 의한 유도성 토크보다 지배적이어서 상기 회전자가 릴럭턴스 토크에 의해 동기속도로 회전한다.
그런데, 일반적으로 플럭스 배리어는 강판 시트가 절개된 공기층으로 이루어진다. 전동기 효율을 떨어뜨리는 누설 자속을 방지하기 위해서는 플럭스 배리어를 고정자와 최대한 가깝게 배치하여야 하지만, 플럭스 배리어를 고정자와 최대한 가깝게 배치하는 경우, 회전자 자체의 강도가 약해지는 문제점이 존재하였다.
대한민국 공개특허 10-2001-0019712호
본 발명은 회전자 자체의 강도를 확보하면서도, 플럭스 배리어를 고정자와 최대한 가깝게 배치한 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자는, 원주에 근접하여 다수 개의 회전자 바 홀이 형성된 코어 시트가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와; 상기 적층 코어의 양쪽에 고정되는 엔드 플레이트와; 상기 각 회전자 바 홀에 삽입되는 회전자 바와; 상기 적층 코어에 일체로 회전가능하게 결합되는 회전축;을 포함하고,
상기 코어 시트는 다수 개의 플럭스 배리어 및 상기 플럭스 배리어가 형성되지 않는 강판부를 구비하되, 상기 회전자 바 홀 사이에는 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단이 위치할 수 있다.
여기서, 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀은 서로 교번할 수 있다.
여기서, 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀은 상기 코어 시트의 원주를 따라 균일한 간격으로 배치될 수 있다.
여기서, 상기 회전자 바 홀과 상기 코어 시트의 원주 외면과의 간격은, 상기 코어 시트의 두께의 2배 보다 작을 수 있다.
여기서, 상기 코어 시트는, 중심에 구비되며 상기 회전축이 통과하는 축공을 포함하며, 양 끝단이 원주면에 인접되고 중앙영역이 상기 축공측을 향해 돌출되며 반경방향을 따라 상호 소정 거리 이격 배치되는 복수 개의 상기 플럭스 배리어가 서로 평행하게 포개진 형태를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 플럭스 배리어는, 중앙영역으로부터 양 끝단부로 향할수록 점진적으로 폭이 감소될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기는, 원주에 근접하여 형성된 다수 개의 회전자 바 홀과, 양 끝단이 원주면에 인접되고 중앙영역이 중심을 향해 돌출되며 반경 방향을 따라 상호 소정 거리 이격 배치되는 다수 개의 플럭스 배리어를 구비하는 코어 시트가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와, 상기 각 회전자 바 홀에 삽입되는 회전자 바를 포함하는 회전자; 및
자속을 발생시키는 코일이 감겨진 슬롯들을 구비하고 상기 회전자의 외부에 배치되는 고정자를 포함하되, 상기 회전자 바 홀 사이에는 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단이 위치할 수 있다.
여기서, 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀은 서로 교번할 수 있다.
여기서, 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀의 간격은 상기 슬롯들의 간격과 일치할 수 있다.
여기서, 상기 회전자 바 홀과 상기 코어 시트의 원주면과의 간격은, 상기 고정자와 상기 회전자 사이의 간격의 2배 보다 작을 수 있다.
상기 구성에 따른 본 발명의 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자를 실시하면, 본 발명은 회전자 자체의 강도를 확보하면서도, 플럭스 배리어를 고정자와 최대한 가깝게 배치하여 동력 변환 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 플럭스 배리어에 원주 부근까지 연장된 말단이 형성되지 않는 경우의 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 구조 및 회전자에서의 자속의 경로를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 플럭스 배리어에 원주 부근까지 연장된 말단이 형성된 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 구조 및 회전자에서의 자속의 경로를 도시한 단면도.
도 3은 도 1의 구조에 따른 회전자를 구비한 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 효율을 측정한 그래프.
도 4는 도 2의 구조에 따른 회전자를 구비한 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 효율을 측정한 그래프.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 플럭스 배리어에 원주 부근까지 연장된 말단이 형성되지 않는 경우의 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 구조 및 회전자에서의 자속의 경로를 도시한 단면도이다.
도시한 회전자(20)는 중심에 축홀(29)이 형성된 원형 시트 형상으로 그 원주면이 고정자(10)의 내면에 최대한 근접하여 배치되어 있다. 상기 회전자(20)에는 회전자 바가 통과하는 회전자 바 홀(25) 및 플럭스 배리어(24)가 천공/절개되어 있다. 상기 고정자(10)의 슬롯(14)에 감겨진 코일에 의해 발생된 자속은 확대 도면과 같은 경로를 가지는데, 도시한 경로에서 회전자(20)의 원주 영역(외곽 영역)에서 자속의 누설이 발생함을 알 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 플럭스 배리어에 원주 부근까지 연장된 말단이 형성된 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 구조 및 회전자에서의 자속의 경로를 도시한 단면도이다.
도시한 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자(200)는, 원주에 근접하여 다수 개의 회전자 바 홀(125)이 형성된 코어 시트(120)가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와; 상기 적층 코어의 양쪽에 고정되는 엔드 플레이트(41)와; 상기 각 회전자 바 홀(125)에 삽입되는 회전자 바와; 상기 적층 코어에 일체로 회전가능하게 결합되는 회전축을 포함한다.
상기 코어 시트(120)는 규소 강판 등 자성체 강판으로 제작될 수 있으며, 다수 개의 플럭스 배리어(124) 및 상기 플럭스 배리어(124)가 형성되지 않는 강판부를 구비하되, 상기 회전자 바 홀(125) 사이에는 상기 플럭스 배리어(124)의 연장된 말단(ER)이 위치함을 알 수 있다.
여기서, 상기 코어 시트(120)는, 원판 형상을 가지며 중앙영역에 회전축을 수용할 수 있도록 관통된 축공(129)과, 상기 축공(129)의 둘레에 대하여 일정한 소정 거리 만큼 이격되고 거의 원주(외면)에 근접하여, 판면을 관통하고 원주방향을 따라 상호 이격하여 배치된 복수의 회전자 바 홀(125)과, 양 말단이 원주(둘레)면을 향하고 중앙 영역이 상기 축공(129)측으로 돌출되며 반경방향을 따라 소정 거리 이격되는 한편, 상기 축공(129)에 대해 상호 대칭적으로 형성된 복수의 플럭스 배리어(124)를 구비할 수 있다.
여기서 상기 중앙 영역은 상기 축공(129)의 중심점에 대하여 대칭적인 직선형태를 가지고 있다.
상기 플럭스 배리어(124)는, 자속(flux)을 보다 효과적으로 차단할 수 있는 별도의 재질로 채워도 되지만, 제작 비용상 공기층이 되도록 단순 절개된 영역으로 형성되는 것이 일반적이다.
다른 구현의 플럭스 배리어는, 그 중심영역이 상기 정사면체 축공의 일변에 근접하고, 그 말단이 상기 코어 시트의 원주에 근접한 C자, 포물선, 곡선 형상을 가질 수 있다.
상기 축공(129)을 형성하기 위해 절개된 영역도 플럭스 배리어로 기능함을 감안하여 다른 구현에서의 축공은 정다면체 형상이 될 수도 있다.
한편, 상기 엔드플레이트는, 비자성부재로 원판형상을 가지며 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 적층 코어의 양단에 각각 배치될 수 있다.
상기 회전자 바는 상기 회전자 바 홀(125)에 수용결합되며, 알루미늄이나 구리로 형성된다. 또한, 상기 회전자 바는 상기 각 코어 시트(120)가 판면 방향을 따라 유동되는 것을 억제하는 역할을 수행할 수도 있다.
구현에 따라 상기 회전자 바를 고정시키기 위한 회전자 바 고정수단을 더 포함할 수 있다. 일예로, 상기 회전자 바 고정수단은 상기 엔드플레이트에 형성된 회전자 바 끼움 홈일 수 있다.
다른 구현에서, 적층 코어와 엔드플레이트를 결합시키는 체결수단을 구비할 수 있으며, 상기 체결 수단은 상기 코어 시트에 형성된 홀(플럭스 배리어에 포함될 수 있다)을 통과하여 상기 코어 시트들과 엔드 플레이트들을 고정하는 구조나, 또는 코어 시트 외주면을 감싸서 상기 코어 시트와 엔드 플레이트를 고정시키는 구조, 또는 상기 회전축을 이용하여 상기 코어 시트들과 엔드 플레이트들을 고정시키는 구조 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 각 코어 시트(120)에는 둘레방향을 따라 복수의 회전자 바 홀(125) 및 플럭스 배리어의 확장된 말단(ER)이 상호 교번적으로 형성되어 있다. 도면에서는 4분된 원주 영역 각각에 대하여 상술한 상호 교번 구조가 형성되어 있으며, 각 4분된 원주 영역들간의 경계에서는 상호 교번하지 않고, 회전자 바 홀(125)이 2개 연속된 구조를 가지게 됨을 알 수 있다.
각 플럭스 배리어는 양 끝단이 원주면에 인접되고 중앙영역이 축공(24)측을 향해 돌출되며 반경방향을 따라 상호 소정 거리 이격배치되는 복수 개의 플럭스 배리어가 서로 평행하게 포개진 형태를 가지고 있다.
각 플럭스 배리어(124)의 중앙영역은 각 플럭스 배리어(124)의 이격방향에 대해 거의 직각되게 배치되어 있으며, 양 끝단부는 거의 호형상을 이루도록 형성되어 있다. 각 플럭스 배리어(124)는 중앙영역으로부터 양 끝단부로 향할수록 점진적으로 폭이 감소되도록 형성되고, 각 코어 시트(120)의 중앙영역에 배치/형성될 수록 폭이 증대되도록 형성될 수 있다.
도 3은 도 1의 구조에 따른 회전자를 구비한 릴럭턴스 전동기의 효율을 측정한 그래프이며, 도 4는 도 2의 구조에 따른 회전자를 구비한 릴럭턴스 전동기의 효율을 측정한 그래프이다.
도 3은 3.7kW 4P 기준 해석한 검토 결과로서 전류 실효치는 12.3A이다.
도 1에 도시한 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 형상의 바깥쪽에 회전자 바를 삽입해서 제작하여도, 상기 회전자 바 사이에 누설 자속의 경로가 형성되어 d축 인덕턴스가 감소하게 됨을 알 수 있다.
반면, 도 4는 동일한 조건에서 전류 실효치는 9.3A으로서, 도 3의 전동기의 경우보다 약 3[Arms]의 토크 전류 감소를 확인할 수 있다. 즉, 출력 대비 입력이 감소하여 전동기의 변환 효율이 향상되었음을 알 수 있다.
이는 부분적으로 플럭스 배리어를 회전자의 원주 부분까지 연장시켜(연장된 말단(ER) 형성), 도 1에서 발생하는 누설 자속의 경로를 없애면서 돌극비를 증가시킨 것에 기인한 것이다.
즉, 도시한 형태의 연장된 말단(ER)을 가지는 플럭스 배리어는 효과적으로 누설 자속을 방지하여 동력 전환 효율을 향상시킴을 알 수 있다. 그런데, 플럭스 배리어의 말단을 단순히 늘리는 경우 강성이 약해져서 회전자 자체의 변형을 가져올 수 있다. 본 발명에서는 회전자 원주 부근에 설치된 다수 개의 회전자 바들이 이와 같은 변형을 방지하여, 충분히 플럭스 배리어의 말단을 확장시킬 수 있다.
상기 연장된 말단 또는 상기 회전자 바 홀과 상기 코어 시트의 원주 외면과의 간격은 서로 유사한 값을 가질 수 있다.
예컨대, 상기 연장된 말단 또는 상기 회전자 바 홀과 상기 코어 시트의 원주 외면과의 간격은, 상기 코어 시트의 두께의 2배 보다 작게 제작할 수 있어 효과적으로 누설 자속을 차단할 수 있다.
다음, 도 2를 참조하여, 이상에서 설명한 회전자를 구비하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기에 대하여 설명한다.
본 발명의 사상에 따른 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기는, 원주에 근접하여 형성된 다수 개의 회전자 바 홀(125)과, 양 끝단이 원주면에 인접되고 중앙영역이 중심을 향해 돌출되며 반경 방향을 따라 상호 소정 거리 이격 배치되는 다수 개의 플럭스 배리어(124)을 구비하는 코어 시트(120)가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와, 상기 각 회전자 바 홀(125)에 삽입되는 회전자 바를 포함하는 회전자(200); 및 자속을 발생시키는 코일이 감겨진 슬롯들(14)을 구비하고 상기 회전자의 외부에 배치되는 고정자(10)를 포함하되, 상기 회전자 바 홀(125) 사이에는 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단(ER)이 위치할 수 있다.
즉, 본 발명의 사상에 따른 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기는, 도 2에 도시한 구조의 회전자(200)와, 코일이 감겨진 슬롯(14)을 구비하며 그 내면이 상기 회전자와 최대한 근접하여 배치된 고정자(10)로 이루어져 있다.
도 2에서 상기 회전자의 상기 플럭스 배리어(124)의 연장된 말단(ER) 및 상기 회전자 바 홀(125)은 서로 교번하는데, 이때, 상기 플럭스 배리어(124)의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀(125)의 간격은 상기 슬롯들(14)의 간격과 일치하도록 형성될 수 있다.
이에 따라 플럭스 배리어(124)에 의한 동력 유발 효과를 최대화하며, 상기 연장된 말단에 의한 누설 자속 차단 효과도 최대화할 수 있다.
상기 연장된 말단(ER) 또는 상기 회전자 바 홀(125)과 상기 코어 시트(120)의 원주 외면과의 간격은 서로 유사한 값을 가지도록 할 수 있다.
상술한 회전자 원주에 근접하여 배치된 회전자 바에 의한 지지 작용에 의해, 예컨대, 상기 연장된 말단(ER) 또는 상기 회전자 바 홀(125)과 상기 코어 시트(120)의 원주 외면과의 간격은, 상기 고정자와 상기 회전자 사이의 간격의 2배 보다 작게 제작할 수 있어 효과적으로 누설 자속을 차단할 수 있다.
이상에서 도시한 실시 예에서는, 코어 시트의 4분된 영역에 회전자 바 홀 및 플럭스 배리어가 각각 7개, 4개씩 형성된 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 코어 시트의 영역 구획 수, 회전자 바 홀 및 플럭스 배리어의 개수는 상황에 따라 적절히 조절할 수 있음은 물론이다.
상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
120 : 코어 시트
124 : 플럭스 배리어
125 : 회전자 바 홀
129 : 축공
200 : 회전자

Claims (10)

  1. 원주에 근접하여 다수 개의 회전자 바 홀이 형성된 코어 시트가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와;
    상기 적층 코어의 양쪽에 고정되는 엔드 플레이트와;
    상기 각 회전자 바 홀에 삽입되는 회전자 바와;
    상기 적층 코어에 일체로 회전가능하게 결합되는 회전축;을 포함하고,
    상기 코어 시트는 다수 개의 플럭스 배리어 및 상기 플럭스 배리어가 형성되지 않는 강판부를 구비하되,
    상기 회전자 바 홀 사이에는 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단이 위치하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀은 서로 교번하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀은 상기 코어 시트의 원주를 따라 균일한 간격으로 배치된 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 바 홀과 상기 코어 시트의 원주 외면과의 간격은, 상기 코어 시트의 두께의 2배 보다 작은 것을 특징으로 하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 코어 시트는,
    중심에 구비되며 상기 회전축이 통과하는 축공을 포함하며,
    양 끝단이 원주면에 인접되고 중앙영역이 상기 축공측을 향해 돌출되며 반경방향을 따라 상호 소정 거리 이격 배치되는 복수 개의 상기 플럭스 배리어가 서로 평행하게 포개진 형태를 구비하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자.
  6. 제1항에 있어서
    상기 플럭스 배리어는, 중앙영역으로부터 양 끝단부로 향할수록 점진적으로 폭이 감소되는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자.
  7. 원주에 근접하여 형성된 다수 개의 회전자 바 홀과, 양 끝단이 원주면에 인접되고 중앙영역이 중심을 향해 돌출되며 반경 방향을 따라 상호 소정 거리 이격 배치되는 다수 개의 플럭스 배리어를 구비하는 코어 시트가 다수 개 적층되어 이루어진 적층 코어와,
    상기 각 회전자 바 홀에 삽입되는 회전자 바를 포함하는 회전자; 및
    자속을 발생시키는 코일이 감겨진 슬롯들을 구비하고 상기 회전자의 외부에 배치되는 고정자를 포함하되,
    상기 회전자 바 홀 사이에는 상기 플럭스 배리어의 연장된 말단이 위치하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀은 서로 교번하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 플럭스 배리어의 연장된 말단 및 상기 회전자 바 홀의 간격은 상기 슬롯들의 간격과 일치하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 회전자 바 홀과 상기 코어 시트의 원주면과의 간격은, 상기 고정자와 상기 회전자 사이의 간격의 2배 보다 작은 것을 특징으로 하는 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기.
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