KR20180020491A - 원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템 - Google Patents

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KR20180020491A
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Abstract

본 발명은 원격 제어 모듈인 원격 단말 장치(Remote Terminal Unit; RTU) 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 단말 장치는, 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈, 현장에 설치된 수위계로부터 수위 값을 입력받는 입력 모듈 및 상기 현장에 설치된 영상 촬영 장치로부터 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되, 상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고, 상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신한다.

Description

원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템{REMOTE TERMINAL UNIT AND WATER LEVEL MONITORING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 원격 제어 모듈인 원격 단말 장치(Remote Terminal Unit; RTU) 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템에 관한 것이다.
스카다(Supervisory Control And Data Acquisition; SCADA) 시스템은 원격 단말 장치를 이용하여 원격으로 현장 장치를 감시 및 제어한다.
이러한 스카다 시스템의 일 예로서, 원격 단말 장치를 통해 저수지 및 수로의 수위를 감시하고, 수문을 개폐하여 저수지 및 수로의 수위를 관리하는 수위 감시 시스템이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템(10)을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 수위 감시 시스템(10)은 중앙 감시 장치(20)와 각각의 현장에 설치된 원격 단말 장치(30), 현장 장치(40), A/V 서버(Audio/Video Server, 50) 및 CCTV(60)를 포함한다.
각각의 현장에 설치된 현장 장치(40)는 수위계(41), 유량계(45) 및 수문(43)을 포함한다. 현장 장치(40)의 수위계(41)는 현장, 즉, 저수지 또는 수로의 수위를 계측하고, 유량계(45)는 현장, 즉, 저수지 또는 수로에 설치된 수문(43)의 유량을 계측한다. 현장 장치(40)는 계측된 수위 값 및 유량 값을 원격 단말 장치(30)에 송신한다.
원격 단말 장치(30)는 수신된 수위 값 및 유량 값을 네트워크(70)를 통해 중앙 감시 장치(20)에 송신한다.
CCTV(60)는 현장의 저수지 및 수로를 촬영하고 촬영된 CCTV 영상을 A/V 서버(50)에 송신한다.
A/V 서버(50)는 수신한 CCTV 영상을 네트워크(70)를 통해 중앙 감시 장치(20)에 송신한다.
중앙 감시 장치(20)의 사용자는 수신된 수위 값 및 유량 값과 CCTV 영상에 기초하여, 수문(43)의 개방 또는 폐쇄를 결정하고, 중앙 감시 장치(20)를 통해 수문(43)을 개방하거나 폐쇄하라는 수문 제어 신호를 원격 단말 장치(30)에 송신한다. 원격 단말 장치(30)는 수신된 수문 제어 신호에 기초하여 수문(43)을 제어한다.
상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템(10)은 저수지 및 수로의 수문(43)의 제어가 필요하지 않은 상황(즉, 수위 및 유량이 사전 설정된 범위 내에 존재하는 경우)에서도 A/V 서버(50)가 실시간으로 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(20)에 송신하므로, 네트워크 사용비가 증가하는 문제가 있다.
또한, 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템(10)은 원격 단말 장치(30)와 A/V 서버(50)가 서로 다른 위치에 별도로 설치되어, 유지 보수 인력이 원격 단말 장치(30)와 A/V 서버(50)가 설치된 위치를 방문해야 하므로 유지보수 비용이 증가하는 문제가 있다.
따라서, 저수지 및 수로의 수위가 수문의 제어가 필요한 상황을 판단하여 CCTV의 영상을 선택적으로 중앙 감시 장치에 제공할 수 있는 원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 단말 장치는, 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈, 현장에 설치된 수위계로부터 수위 값을 입력받는 입력 모듈 및 상기 현장에 설치된 영상 촬영 장치로부터 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되, 상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고, 상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템은, 현장에 설치된 수문, 현장의 수위 값을 계측하는 수위계 및 상기 현장을 촬영하는 영상 촬영 장치를 포함하는 현장 장치, 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하는 원격 단말 장치 및 상기 캡처된 현장 영상을 수신하고, 상기 캡처된 현장 영상에 기초하여 상기 수문을 개방하거나 폐쇄하는 중앙 감시 장치를 포함하되, 상기 원격 단말 장치는, 상기 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈, 상기 수위계로부터 상기 수위 값을 입력받는 입력 모듈 및 상기 영상 촬영 장치로부터 상기 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되, 상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고, 상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 원격 단말 장치가 저수지 및 수로의 수문의 제어가 필요한 상황을 판단하여 CCTV의 영상을 선택적으로 중앙 감시 장치에 제공한다. 그에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템은 네트워크 사용비가 감소한다.
도 1은 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템을 도시한 도면 및
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템의 수위 감시 방법을 도시한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해 질 것이다.
특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 출원의 명세서에서 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 출원의 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어 있다"거나 "접속되어 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어 있다"거나 또는 "직접 접속되어 있다"고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 인접하는"과 "∼에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원의 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템(100)을 도시한 도면이고, 도 3은 수위 감시 시스템(100)을 도시한 도면으로서, 중앙 감시 장치(500)와 하나의 현장에 설치된 현장 장치(300) 및 원격 단말 장치(400)를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 수위 감시 시스템(100)은 중앙 감시 장치(500)와 각각의 현장에 설치된 현장 장치(300) 및 원격 단말 장치(400)를 포함한다. 여기에서, 각각의 현장은 저수지 및 수로와 같은 물이 저장된 시설이다. 이하에서, 현장은 저수지를 예로 들어 설명하나, 현장은 저수지에 한정되는 것은 아니다.
도 3에서는 각각 하나의 원격 단말 장치(400), 현장 장치(300) 및 중앙 감시 장치(500)를 포함하는 수위 감시 시스템(100)을 도시하였으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 수위 감시 시스템(100)은 각각의 현장(즉, 저수지 또는 수로)에 설치되는 현장 장치(300) 및 각각의 현장 장치(300)를 감시 및 제어하는 원격 단말 장치(400)를 복수 개 구비할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 현장 장치(300)는 수문(310), 유량계(320), 수위계(330) 및 CCTV(Closed Circuit Television, 340)를 포함한다.
현장 장치(300)의 수문(310)은 현재의 개방 또는 폐쇄 상태(즉, 수문 상태 신호)를 원격 단말 장치(400)에 전달하고, 원격 단말 장치(400)로부터의 수문 제어 신호에 따라, 개방되거나 폐쇄된다.
현장 장치(300)의 유량계(320)는 저수지에 설치된 수문(310)을 통해 유출되는 유량을 계측할 수 있고, 계측된 유량 값을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.
현장 장치(300)의 수위계(330)는 저수지의 수위를 계측할 수 있고, 계측된 수위 값을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.
현장 장치(300)의 CCTV(340)는 저수지를 영상 촬영하고, 촬영된 CCTV 영상을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 원격 단말 장치(400)는 파워 모듈(410), 입력 모듈(420), 출력 모듈(430), 비디오 모듈(440), 통신 모듈(450), 제어 모듈(460) 및 VME 버스(Versa Module Eurocard Bus, 470)를 포함한다.
파워 모듈(410)은 VME 버스(470)를 통해 입력 모듈(420), 출력 모듈(430), 비디오 모듈(440), 통신 모듈(450) 및 제어 모듈(460)에 전력을 공급한다.
입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 수위계(330) 및 유량계(320)로부터 각각 수위 값 및 유량 값을 입력받는다. 입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 수위계(330) 및 유량계(320)로부터 입력된 각각의 수위 값 및 유량 값을 VME 버스(470)를 통해 입력 모듈(420) 및 제어 모듈(460)에 전달한다.
입력 모듈(420)은 현장 장치(300)로부터 현장 장치(300)의 수문(310)의 개폐 정보를 입력받는다. 입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 수문(310)의 개폐 정보를 VME 버스(470)를 통해 입력 모듈(420) 및 제어 모듈(460)에 전달한다.
입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 아날로그 신호를 입력받는 아날로그 입력 모듈과 현장 장치(300)의 디지털 신호를 입력받는 디지털 입력 모듈을 포함할 수 있다.
출력 모듈(430)은 VME 버스(470)를 통해 제어 모듈(460)로부터 입력된 수문 제어 신호를 현장 장치(300)에 출력한다. 출력 모듈(430)은 디지털 신호를 출력할 수 있는 디지털 출력 모듈일 수 있다.
비디오 모듈(440)은 현장 장치(300)의 CCTV(340)(즉, 영상 촬영 장치)로부터 CCTV 영상(즉, 현장 영상)을 입력받고 입력된 CCTV 영상을 비디오 모듈(440)의 내장 메모리(도시되지 않음)에 저장한다. 비디오 모듈(440)은 아날로그 감시카메라로 입력된 영상 자료를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 디브이알(Digital Video Recorder; DVR)일 수 있다.
비디오 모듈(440)은 제어 모듈(460)로부터 현재의 CCTV 영상을 캡처(capture)하라는 영상 캡처 신호를 입력받고, 내장 메모리에 저장된 CCTV 영상 중 현재의 CCTV 영상을 캡처한다. 비디오 모듈(440)은 캡처된 CCTV 영상을 VME 버스(470)를 통해 통신 모듈(450)에 전달한다.
비디오 모듈(440)은 제어 모듈(460)로부터 CCTV 영상을 송신하라는 영상 송신 요청을 입력받고, 내장 메모리에 저장된 CCTV 영상 중 영상 송신 요청에 따른 CCTV 영상을 VME 버스(470)를 통해 통신 모듈(450)에 전달한다. 여기에서, 영상 송신 요청은, 예를 들어, 영상 송신 요청으로부터 5분 동안의 CCTV 영상 중앙 감시 장치(500)에 송신하라는 요청일 수 있다.
통신 모듈(450)은 네트워크(600)(예컨대, 무선 네트워크)를 통해 중앙 감시 장치(500)의 통신 모듈(510)과 통신한다. 통신 모듈(450)은 VME 버스(470)를 통해 입력된 수위 값, 유량 값, CCTV 영상 및 캡처된 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(500)의 통신 모듈(510)에 송신한다. 통신 모듈(450)은 중앙 감시 장치(500)의 통신 모듈(510)로부터 수문 제어 신호 및 영상 송신 요청을 수신하고, 수신된 수문 제어 신호 및 영상 송신 요청을 VME 버스(470)를 통해 제어 모듈(460)에 전달한다.
제어 모듈(460)은 판정부(465)를 포함한다. 판정부(465)는 입력 모듈(420)이 수신한 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나지를 판정한다. 판정부(465)에 의해 판정된 결과, 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나면, 제어 모듈(460)은 영상 캡처 신호를 비디오 모듈(440)에 출력한다. 또한, 판정부(465)는 입력 모듈(420)이 수신한 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나지를 판정한다. 판정부(465)에 의해 판정된 결과, 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나면, 제어 모듈(460)은 비디오 모듈(440)이 사전 설정된 길이(예를 들어, 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 5분이 경과하는 시점까지 또는 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 이전 5분)의 CCTV 영상을 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)에 송신하도록 제어한다. 즉, 제어 모듈(460)은 수위 값에 따라, 사전 설정된 길이의 CCTV 영상(또는 캡처된 CCTV 영상)을 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)에 송신할 수 있다. 여기에서, 제 1 수위 범위 및 제 2 수위 범위는 현장의 특성에 따라 각각 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 현장이 저수지인 경우, 제 1 수위 범위는 10 내지 20m로 설정되고, 제 2 수위 범위는 12 내지 18m로 설정될 수 있다. 또한, 현장의 특성에 따라, 제 1 수위 범위가 제 2 수위 범위에 포함될 수도 있다.
제어 모듈(460)은 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)로부터 수신된 수문 제어 신호를 출력 모듈(430)을 통해 현장 장치(300)에 전달한다.
제어 모듈(460)은 입력 모듈(420)로부터 입력된 수문(310)의 수문 상태 신호가 개방에서 폐쇄 또는 폐쇄에서 개방으로 변경된 경우, 영상 캡처 신호를 비디오 모듈(440)에 전달한다.
제어 모듈(460)은 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)로부터 영상 송신 요청을 수신한 경우, 영상 송신 요청을 비디오 모듈(440)에 전달한다.
중앙 감시 장치(500)의 사용자는 캡처된 CCTV 영상, 수위 값 및 유량 값에 기초하여 수문(310)의 개방 또는 폐쇄를 결정하고, 통신 모듈(510)을 통해 원격 단말 장치(400)에 수문 제어 신호를 송신한다. 또한, 중앙 감시 장치(500)는 캡처된 CCTV 영상의 전후 CCTV 영상을 보고 싶은 경우, 통신 모듈(510)을 통해 원격 단말 장치(400)에 영상 송신 요청을 송신한다.
도 4는 수위 감시 시스템(100)의 수위 감시 방법을 도시한 흐름도이다. 도 4에 도시된 수위 감시 시스템(100)의 동작 방법의 구체적인 실시 예는 도 2 및 3의 수위 감시 시스템(100)에 대한 설명에서 상세히 전술한 바 있으므로, 여기서는 그 동작 과정에 대하여 간략하게 설명하기로 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, S410 단계에서, 현장 장치(300)는 수위계(330)가 계측한 수위 값, 유량계(320)가 계측한 수문(310)의 유량 값 및 CCTV(340)가 촬영한 CCTV 영상을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.
그 다음, S420 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 수위 값이 사전 설정된 범위를 벗어나지를 판정한다.
S420 단계에서의 판정 결과, 수위 값이 사전 설정된 범위를 벗어나면("예" 판정), S430 단계로 진행하여, 원격 단말 장치(400)는 저장된 CCTV 영상 중 현재의 CCTV 영상을 캡처하고, S440 단계에서 캡처된 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(500)에 송신한다. 그러나, S420 단계에서의 판정 결과, 수위 값이 사전 설정된 범위를 벗어나지 않으면("아니오" 판정), S410 단계로 진행한다.
그 다음, S450 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 중앙 감시 장치(500)로부터 수문 제어 신호를 수신하고, S460 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 현장 장치(300)에 수문 제어 신호를 전달한다.
그 다음, S470 단계에서, 현장 장치(300)는 수문 제어 신호에 따라 수문(310)을 제어(즉, 수문(310)을 개방하거나 폐쇄함)한다.
그 다음, S480 단계에서, 현장 장치(300)는 수문 상태 신호를 원격 단말 장치(400)에 전달한다.
그 다음, S490 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 현재의 CCTV 영상을 캡처하고, S500 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 캡처된 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(500)에 송신한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (8)

  1. 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈;
    현장에 설치된 수위계로부터 수위 값을 입력받는 입력 모듈; 및
    상기 현장에 설치된 영상 촬영 장치로부터 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되,
    상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고,
    상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
    원격 단말 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나면 상기 현장 영상을 캡처하는
    원격 단말 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나면 상기 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 사전 설정된 길이의 상기 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
    상기 통신 모듈은 상기 사전 설정된 길이의 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
    원격 단말 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 상기 중앙 감시 장치로부터 영상 송신 요청을 수신하고,
    상기 비디오 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초하여 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
    상기 통신 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초한 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
    원격 단말 장치.
  5. 현장에 설치된 수문, 현장의 수위 값을 계측하는 수위계 및 상기 현장을 촬영하는 영상 촬영 장치를 포함하는 현장 장치;
    상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하는 원격 단말 장치; 및
    상기 캡처된 현장 영상을 수신하고, 상기 캡처된 현장 영상에 기초하여 상기 수문을 개방하거나 폐쇄하는 중앙 감시 장치를 포함하되,
    상기 원격 단말 장치는,
    상기 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈;
    상기 수위계로부터 상기 수위 값을 입력받는 입력 모듈; 및
    상기 영상 촬영 장치로부터 상기 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되,
    상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고,
    상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
    수위 감시 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나면 상기 현장 영상을 캡처하는
    수위 감시 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나면 상기 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 사전 설정된 길이의 상기 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
    상기 통신 모듈은 상기 사전 설정된 길이의 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
    수위 감시 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 상기 중앙 감시 장치로부터 영상 송신 요청을 수신하고,
    상기 비디오 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초하여 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
    상기 통신 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초한 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
    수위 감시 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109637095A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所) 一种水位检测报警控制电路
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