KR20180017247A - A transplanter capable of adjusting transplanting depth and distance between adjacent two plants - Google Patents

Abstract

Suggested in the present invention is a transplanter capable of adjusting the transplant depth and transplant interval. The transplanter according to the present invention is connected to the rear of a tractor and transplants crops while running by the towing force of the tractor. The transplanter includes: a main body frame connected to a tractor; a pair of driving wheels which are supported by the main body frame to run; a transplant cuff unit which comprises a transplant cuff to transplant plants and a link instrument for transplanting seedlings onto a culturing ground by moving the transplant cuff up and down; an elevation cylinder which comprises a hydraulic cylinder for moving the transplant cuff up and down from the main body frame; and a transplant interval adjusting cylinder capable of moving the transplant cuff unit to the left and right. The transplant is capable of adjusting the transplant depth by adopting the elevation cylinder, and the transplant interval by adopting the transplant interval adjusting cylinder.

Description

이식 깊이 조절 및 조간 조절이 가능한 이식기{A transplanter capable of adjusting transplanting depth and distance between adjacent two plants}[0001] The present invention relates to a transplantation apparatus capable of adjusting the depth of transplantation and adjusting the transplantation time,

본 발명은 이식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙터 견인형이면서 재배지의 상태에 따라서 이식 깊이를 조절할 수 있음과 동시에 인접하는 작물 간의 거리인 조간 조절이 가능하도록 구성되는 이식 깊이 조절이 가능한 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a transplanting machine, and more particularly, to a transplanting machine capable of controlling the transplantation depth according to the condition of a tractor and adjusting the transplantation depth, which is a distance between adjacent crops, will be.

일반적으로 이식기는 양파와 같은 재배 작물을 두둑과 같은 재배지에 이식하기 위한 장치이다. 양파 등을 포함하는 다양한 작물은, 먼저 초기 환경이 좋은 분위기에서 트레이에서 일정한 크기로 재배된다. 이렇게 일정 크기로 재배된 작물은 이식기를 통하여 실제 두둑을 가지는 재배지로 이식되어서 수확할 때까지 재배되는 것이 일반적이다. Generally, transplants are devices for transplanting cultivated crops, such as onions, into plantations, such as barracks. Various crops, including onions, etc., are first grown to a certain size on trays in a good initial environment. Crops grown in this size range are usually transplanted into plantation fields with the actual roots through the transplanting plant and grown until they are harvested.

이와 같은 이식기는 다양한 사양이 개발되어 현재 생산되고 있는데, 예를 들면 본 발명에서와 같은 트랙터 견인형 이식기와 사용자가 핸들을 잡고 주행시키는 주행식 이식기 등을 들 수 있다. 먼저 도 1에는 사용자가 잡고 주행 방향을 결정하는 주행식 이식기가 도시되어 있는데, 이를 참조하면서 일반적인 이식기의 기본 구조에 대하여 먼저 살펴보기로 한다. Various types of transplanting machines have been developed and are now being manufactured. For example, the transplanting machine may include a tractor traction type transplanting machine as in the present invention and a traveling type transplanting machine in which a user holds a handle. First, FIG. 1 shows a traveling type transplanting machine in which a user holds and determines a traveling direction. Referring to FIG. 1, a basic structure of a general transplanting machine will be described first.

도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 이식기는 본체프레임(10)에 엔진 및 트랜스미션이 지지되어 있고, 이러한 엔진에서의 구동력이 전달되는 한 쌍의 주행휠(12)이 회전하면서 주행하게 된다. 이러한 주행 시 속도 조절은 주행용 트랜스미션을 통하여 변속된다. 주행 시 조향을 위하여, 사용자가 잡는 핸들(2)에는 주행 및 이식 조작을 위한 다양한 레버가 장착되어 있다. As shown in FIG. 1, a general grappling machine has an engine and a transmission supported on a main frame 10, and a pair of traveling wheels 12 to which a driving force is transmitted from the engine travels while rotating. The speed control during this traveling is shifted through the transmission for traveling. For steering during driving, the handle 2 that the user holds is equipped with various levers for traveling and transplanting operations.

그리고 본체프레임(10)에서 상기 주행휠(12)의 전방에는 자립 주행을 안내하기 위한 보조휠(13)이 설치되어 있다. 이러한 주행과 같이, 트레이에서 일정 크리로 자란 묘종은, 공급컵(19)에서 이식컵(18)으로 옮겨진 후, 상기 이식컵(18)에 의하여 지중으로 심어진다. 이러한 이식컵(18)은 링크기구(16)의 동작에 의하여 상하 방향으로 왕복 운동을 수행하면서, 묘종을 재배지에 이식하게 된다. In the body frame 10, an auxiliary wheel 13 is provided in front of the traveling wheel 12 to guide self-running. Like this running, the seedlings grown in a tray in the tray are transferred from the supply cup 19 to the implantation cup 18, and then planted by the implantation cup 18 underground. The grafting cup 18 is reciprocated vertically by the operation of the link mechanism 16, and transplanting the seedling to the cultivation land.

상기 링크기구(16)의 구동력은, 엔진에서의 구동력이 작업용 트랜스미션을 경유하여 전달받는다. 이러한 링크기구(16)는 다수의 링크를 이용하여 구성하고 있는 바, 제조 회사에 따라서 상이한 형태의 링크기구를 출시하고 있다. 즉, 이식기에서 구동원에 의하여 이식컵(18)을 상하 운동시키면서 이식을 수행하기 위한 링크기구(16)는 다양한 형태의 것이 공지된 것이라고 할 수 있다. The driving force of the link mechanism 16 is transmitted to the engine via the working transmission. The link mechanism 16 is constructed using a plurality of links, and a link mechanism of a different type is disclosed according to the manufacturer. In other words, the link mechanism 16 for performing the grafting while vertically moving the graft cup 18 by the driving source in the grafting machine can be said to be various types.

그리고 트랙터의 후방에 3개의 링크를 이용하여 연결되어 구동되는 트랙터 구동형 이식기는, 실질적으로 구동원이 없으며, 트랙터의 견인력이 구동원이라고 할 수 있다. 이러한 트랙터 견인형에서는, 주행휠이 트랙터에 의하여 결정되는 주행 속도로 회전하게 된다. 그리고 이러한 주행휠의 회전력이 실질적으로 상술한 링크기구를 상하 운동시키는 구동원으로 작용하게 된다. In the tractor-driven type grappler driven by three links at the rear of the tractor, there is substantially no driving source, and the pulling force of the tractor is the driving source. In this tractor pull type, the traveling wheel rotates at a traveling speed determined by the tractor. The rotational force of the traveling wheel substantially acts as a driving source for vertically moving the link mechanism.

즉, 트랙터 견인형 이식기에서는, 트랙터에 의하여 회전하는 주행휠의 회전력이 상술한 링크기구를 동작시킨다. 이러한 링크기구는 이식컵의 상하 운동을 발생시키게 되며, 이와 같은 주행휠에서의 회전력에 의하여 링크기구가 이식컵을 상하 운동시키는 메카니즘도 공지된 것이라고 할 수 있다. 또한 이러한 트랙터 견인형에서도 링크기구는 제조사에 따라서 다양한 구성이 공지되어 있음도 사실이다. That is, in the tractor traction type transplanting machine, the rotational force of the traveling wheel rotated by the tractor causes the above-described link mechanism to operate. Such a link mechanism causes vertical movement of the graft cup, and a mechanism by which the link mechanism moves the graft cup up and down by the rotational force of the traveling wheel is also known. In addition, in the tractor pull type, it is also true that various configurations are known depending on the manufacturer of the link mechanism.

그러나 이와 같은 트랙터 견인형 이식기에서는, 상술한 주행휠과 이식컵의 상하 운동 행정 거리가 정해져 있기 때문에, 실질적으로 이식 깊이 조절이 상당히 어려운 단점이 지적되고 있다. 그러나 실제 이식 작업에 있어서는, 재배지의 환경에 따라서 높이 조절이 요구되는 경우가 자주 발생하기 때문에, 이식에서 상당한 불편함이 제기되고 있는 실정이다. 또한 종래의 트랙터 견인형 이식기에 있어서는 인접하는 작물과의 이식 거리, 즉 조간 거리를 조절할 수 있는 기능이 없기 때문에 다양한 형태의 재배지에 범용적으로 사용하지 못하는 단점도 지적되고 있다.However, in such a tractor traction type transplanting machine, it is pointed out that the above-described traveling wheel and the transplanting cup have a vertical movement stroke distance, so that it is practically difficult to control the transplantation depth. However, in actual transplantation work, height adjustment is often required depending on the environment of the cultivation area, so that a considerable inconvenience is posed in the transplantation. In addition, in the conventional tractor traction type transplanting machine, since there is no function of controlling the distance of grafting with neighboring crops, that is, the distance between tractors, it is also pointed out that it can not be used universally for various types of cultivation fields.

본 발명은 트랙터 견인형 이식기에서 이식 깊이의 조절이 가능한 이식기를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. The main object of the present invention is to provide a transplanting machine capable of controlling the depth of implantation in a tractor pulling type transplanting machine.

본 발명은 트랙터 견인형 이식기에서 인접하는 작물과의 이식 거리인 조간 거리를 조절할 수 있는 이식기를 제공하는 것도 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a transplanting machine capable of adjusting a distance of a tractor, which is a transplanting distance of an adjacent crop, in a tractor traction type transplanting machine.

본 발명의 이식기는, 트렉터의 후방에 연결되어 트랙터의 견인에 의하여 주행하면서 작물을 이식하는 것이다. 그리고 본 발명 이식기는, 트랙터에 연결되는 본체프레임과; 상기 본체프레임에 대하여 주행 가능하게 지지되는 한 쌍의 주행휠;The transplanting machine of the present invention is connected to the rear of the tractor, and transplanting the crop while traveling by traction of the tractor. The transplanting machine of the present invention comprises: a body frame connected to a tractor; A pair of traveling wheels supported so as to be able to run with respect to the main body frame;

작물을 이식하는 이식컵과, 상기 이식컵을 승하강시킴으로써 묘종을 재배지에 이식하기 위한 링크기구를 구비하는 이식컵유닛; 상기 본체프레임에 대하여 상기 이식컵유닛을 승하강시킬 수 있는 유압실린더로 구성되는 승하강실린더; 그리고 상기 이식컵유닛을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 조간조절실린더로 구성된다. A graft cup unit having a graft cup for grafting crops and a link mechanism for grafting the seedling to the harvesting plant by raising and lowering the graft cup; A lifting cylinder comprising a hydraulic cylinder capable of lifting and lowering the graft cup unit with respect to the main body frame; And a jaw adjusting cylinder capable of moving the graft cup unit in the lateral direction.

그리고 다른 실시례에 의하면, 상기 이식컵유닛은 좌우로 배치되는 한 쌍을 구성되고, 한 쌍의 이식컵유닛은 연결부재에 의하여 연결되어 연동하며, 상기 유압실린더는 연결부재와 본체프레임 사이에 설치되어 연결부재를 승하강시키고, 상기 조간조절실린더도 한 쌍으로 구성된다. According to another embodiment, the graft cup unit is constituted by a pair of right and left arrangements, the pair of graft cup units are connected and interlocked by a connecting member, and the hydraulic cylinder is installed between the connecting member and the main frame And the connecting member is raised and lowered, and the air conditioning cylinder is also constituted by a pair.

또 다른 실시례에 의하면, 상기 조간조절실린더는, 측면으로 일정 간격 이격된 위치에서 이식컵유닛에 지지되고 있는 실린더지지부와 이식컵유닛 사이에 설치되어, 이식컵유닛을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. According to yet another embodiment, the interlabial adjustment cylinder is installed between the implantation cup unit and the cylinder support which is supported by the implantation cup unit at a position spaced apart from the side, so that the implantation cup unit can be moved laterally .

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 상하 방향으로 동작 가능한 승하강 실린더가 이식컵유닛을 상하 방향으로 이동시킬 수 있고, 이는 본체 프레임에 대하여 상대적인 높이 조절을 통하여 궁극적으로 작물의 이식깊이를 조절할 수 있게 되는 것임을 알 수 있다. 이와 같이 이식 깊이를 조절할 수 있다는 것은, 실질적으로 이식 작업을 가장 효율적으로 수행할 수 있다는 것을 의미한다고 할 수 있음은 당연하다. 즉, 본 발명은 재배지를 포함하는 다양한 이식 환경에서도, 가장 바람직한 이식 깊이 조절이 가능하도록 함으로써, 실질적인 이식 작업의 효율을 최대화시킬 수 있는 작용 효과를 가지고 있는 것이다. According to the present invention having such a construction, the up-down cylinder operable in the up-and-down direction can move the graft cup unit in the vertical direction, and it is possible to adjust the graft depth of the crop by ultimately controlling the height relative to the main frame It can be seen that The ability to control the implantation depth in this manner can, of course, mean that implantation can be performed most efficiently. In other words, the present invention has the effect of maximizing the efficiency of a practical grafting operation by making it possible to adjust the most preferable grafting depth even in various grafting environments including a cultivating area.

그리고 본 발명에 의하면, 한 쌍의 조간조절실린더가 한 쌍의 이식컵유닛을 좌우 방향으로 상대이동시킬 수 있도록 구성되고 있다. 따라서 실질적으로 한 쌍의 이식컵 사이의 간격이 조절 가능하게 되어, 이식하는 작물의 좌우 간격 조절이 아주 쉽게 이루어질 수 있는 장점도 기대된다. According to the present invention, the pair of trim adjustment cylinders are configured to relatively move the pair of graft cup units in the lateral direction. Therefore, the distance between the pair of graft cups can be adjusted substantially, and the adjustment of the lateral distance between the grafted crops can be made very easily.

도 1은 종래의 이식기의 예시 측면도.
도 2는 본 발명 이식기의 예시 사시도.
도 3은 본 발명 이식기의 예시 측면도.
도 4는 본 발명 이식기의 예시 배면도.
도 5는 본 발명 이식기의 이식유니트의 예시 사시도.1 is an exemplary side view of a conventional implant.
2 is an exemplary perspective view of the present invention implant.
3 is an exemplary side view of the present invention implantable device.
4 is an exemplary rear view of the present invention implantable device.
5 is an exemplary perspective view of an implantable unit of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시례에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

먼저 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 이식기는 트랙터에 연결되면서, 후술하는 모든 구성 부품을 지지하는 본체프레임(10)과, 상기 본체프레임(10)에 대하여 연결아암(14)을 통하여 지지되는 주행휠(12)을 포함하고 있다. 상기 본체프레임(10)은 실질적으로 트랙터의 후방에서 3개의 링크로 연결되어 전체적인 이식기를 형성하는 기본적인 구성을 가지는 것이라고 할 수 있다. 2 and 3, the transplanting machine of the present invention comprises a main frame 10, which is connected to a tractor and supports all the components to be described later, and a connection arm 14 which is connected to the main frame 10, And a driving wheel 12 supported by the driving wheel 12. The main body frame 10 may be said to have a basic configuration in which the main body frame 10 is connected to three links at the rear of the tractor to form an entire transplanting machine.

상기 본체프레임(10)의 양측에는 연결아암(14)을 통하여 주행휠(12)이 회전 가능하게 지지되고 있다. 상기 연결아암(14)의 내부에는 주행휠(12)의 회전을 링크기구(34)로 전달하기 위한 연동요소(예를 들면 체인 및 스프라켓 등)가 내장되어 있다. 여기서 본 발명에서와 같은 트랙터 견인형 이식기에서는, 트랙터의 PTO축을 통하여 동력을 전달받지 않는 것이 일반적이기 때문에, 상기 주행휠(12)의 회전을 이용하여 링크기구(34)가 이식컵(36)을 상하 왕복 운동시키도록 구성되고 있다. On both sides of the main body frame 10, a traveling wheel 12 is rotatably supported via a connecting arm 14. [ In the interior of the connecting arm 14, interlocking elements (for example, chains and sprockets) for transmitting the rotation of the traveling wheel 12 to the link mechanism 34 are incorporated. In this case, since the power transmission is not transmitted through the PTO shaft of the tractor in the tractor traction type transplanting machine according to the present invention, the link mechanism 34 is rotated by the rotation of the traveling wheel 12, Up and down reciprocating motion.

즉, 일반적인 견인형 이식기에서, 트랙터에 의하여 회전하는 주행휠(12)의 회전력이 링크기구(34)를 구동시키고, 상기 링크기구(34)가 이식컵(36)을 상하 왕복 운동시키도록 구성하는 것은, 실제 공지된 것으로 이미 널리 적용되고 있기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 이러한 동력전달을 위하여, 상기 연결아암(14)의 내부에서 체인 및 스프라켓 등의 요소가 설치되어 있는 것이다. That is, in a general traction type transplanting machine, the rotational force of the traveling wheel 12 rotated by the tractor drives the link mechanism 34, and the link mechanism 34 is configured to reciprocate the graft cup 36 up and down Since it is practically widely known and widely applied, detailed description thereof will be omitted. In order to transmit the power, an element such as a chain and a sprocket is installed inside the connecting arm 14. [

그리고 상기 본체프레임(10)에는 이식컵유닛(30)이 승하강 가능하게 지지되어 있다. 여기서 이식컵유닛(30)은, 도 3 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 주행휠에서의 동력(회전 동력)에 의하여 구동되며, 단부에 설치되어 있는 이식컵(36)을 상하 왕복 운동시키는 링크기구(34)와, 상기 링크기구(34)를 지지하는 이식컵유닛 프레임(32)을 포함한다. In the main body frame 10, the graft cup unit 30 is supported so as to be able to move up and down. 3 and 5, the graft cup unit 30 is driven by the power (rotational power) at the traveling wheel, and the graft cup 36 provided at the end portion is moved up and down , And an implant cup unit frame (32) for supporting the link mechanism (34).

전달되는 회전력에 기초하여, 상기 링크기구(34)가 이식컵(36)을 상하 왕복 운동시키는 것은 위에서 언급한 바와 같이 현재 널리 적용되고 있는 구성이라고 할 수 있다. 그리고 링크기구(34)에 전달되는 회전력은, 견인형 이식기에서 널리 사용되는 구조로써, 상기 주행휠(12)의 회전력이 상기 링크기구(34)로 전달되는 것이 일반적이다. 이 때 상기 주행휠(12)의 회전은, 연결아암(14)의 내부에 설치된 한 쌍의 스프라켓 및 체인을 통하여 연결파이프(15)의 내부에 있는 회전축으로 전달된다. 그리고 연결파이프(15) 내부의 회전축의 회전은, 도시는 생략하고 있지만, 체인기구(체인 및 스프라켓)을 통하여 상기 링크기구(34)의 제1링크를 회전시키도록 전달되고, 이러한 구성 자체는 상술한 바와 같이 공지된 것이다.As described above, the link mechanism 34 reciprocates the graft cup 36 up and down on the basis of the transmitted rotational force, which is widely applied at present. The rotational force transmitted to the link mechanism 34 is widely used in the traction type implanter and the rotational force of the traveling wheel 12 is transmitted to the link mechanism 34. [ At this time, the rotation of the traveling wheel 12 is transmitted to the rotating shaft inside the connecting pipe 15 through a pair of sprockets and a chain provided inside the connecting arm 14. The rotation of the rotation shaft inside the connection pipe 15 is transmitted to rotate the first link of the link mechanism 34 through a chain mechanism (chain and sprocket), though not shown, As is known.

그리고 선단부에 이식컵(36)을 구비하고 있는 링크기구(34)는, 상기 이식컵유닛 프레임(32)에 의하여 지지되거나, 이식컵유닛 프레임(32)의 내측에 설치되어 있다. 따라서 상기 이식컵유닛 프레임(32)이 상승하거나 하강하게 되면, 상기 이식컵(36) 및 링크기구(34)도 같이 승하강하게 된다. 여기서 본체프레임(10)을 기준으로 이식컵(36)이 상승하거나 하강한다는 것은, 실질적으로 작물의 이식깊이를 조절할 수 있다는 것을 의미하는 것이다. The link mechanism 34 provided with the implantation cup 36 at the distal end portion is supported by the implantation cup unit frame 32 or installed inside the implantation cup unit frame 32. Therefore, when the graft cup unit frame 32 is raised or lowered, the graft cup 36 and the link mechanism 34 are also lifted and lowered. Here, the fact that the graft cup 36 is raised or lowered on the basis of the main body frame 10 means that the graft depth of the crop can be substantially adjusted.

도시한 실시례에서, 상기 이식컵유닛(30)은 한 쌍으로 구성되고 있으며, 한 쌍의 이식컵유닛(30)은, 수평 방향으로 설치되는 연결부재(18)에 의하여 서로 연결되어 있다. 그리고 본체프레임(10)과 상기 연결부재(18) 사이에는 승하강 실린더(50)가 설치되어 있다. 이러한 승하강 실린더(50)는 유압실린더이고, 이러한 유압은 트랙터에서 공급받을 수 있을 것이다.  In the illustrated embodiment, the graft cup units 30 are configured as a pair, and the pair of graft cup units 30 are connected to each other by a connecting member 18 installed in the horizontal direction. A lifting cylinder 50 is provided between the main body frame 10 and the connecting member 18. The ascending / descending cylinder 50 is a hydraulic cylinder, and such hydraulic pressure can be supplied from the tractor.

본 명세서에서 유압실린더라고 함은, 오일이 출입할 수 있는 실린더본체와, 오일의 출입에 의하여 실린더본체에서 나와서 신장되거나 신축되는 피스톤을 포함하는 개념으로 사용하기로 한다. 따라서 유압실린더(50)가 동작한다는 것은 실제로는 피스톤이 상승 또는 하강한다는 것을 의미하고, 설명의 편의 상 이하에서는 승하강실린더(50)가 상승하거나 하강한다고도 표현하기도 한다.In the present specification, the hydraulic cylinder will be used as a concept including a cylinder main body in which oil can enter and exit, and a piston that extends or retracts from the cylinder main body due to the entry and exit of oil. Therefore, the operation of the hydraulic cylinder 50 means that the piston actually rises or falls. For the sake of convenience of explanation, the up-down cylinder 50 may also be expressed as rising or falling.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 도시한 실시례에 의하면, 상기 연결부재(18)는, 이식컵유닛 프레임(32)의 일부를 형성하거나 이식컵유닛 프레임(32)에 고정되어 지지되는 프레임상부(33)를 관통하도록 설치되어 있다. 따라서 승하강실린더(50)가 상승하거나 하강하게 되면, 연결부재(18)가 프레임상부(33)를 통하여 이식컵유닛 프레임(32)을 상승 또는 하강시키게 될 것이다. 2, the connecting member 18 is provided with a frame portion 32 which is fixed to the graft cup unit frame 32 to form a part of the graft cup unit frame 32, (33). Therefore, when the lifting cylinder 50 is raised or lowered, the connecting member 18 will be moved up or down through the frame upper portion 33 to the lifting cup unit frame 32.

그러나 본 실시례에서와 같이 이식하는 작물의 깊이 조절만 필요한 경우에는, 상기 연결부재(18)는 이식컵유닛 프레임(32)에 직접 연결되는 것도 가능함은 물론이다. 또한 도시한 실시례에서는 연결부재(18)가 프레임상부(33)을 관통하도록 설치되고 있으나, 이러한 구성에 한정될 수 없다. 예를 들면 상기 연결부재(18)가 이식컵유닛 프레임(32)을 관통하도록 구성하는 것도 가능하다. 또 다른 실시례로써, 상기 프레임상부(33)가 연결부재(18)의 상부에 올려져서 지지되도록 구성하는 것도 가능하다.However, it is needless to say that the connecting member 18 may be directly connected to the transplant cup unit frame 32 only when the depth of the crop to be transplanted is required as in the present embodiment. In the illustrated embodiment, the connecting member 18 is provided so as to pass through the frame upper portion 33, but it is not limited to this configuration. For example, the connecting member 18 may be configured to penetrate the graft cup unit frame 32. In another embodiment, it is also possible that the upper frame portion 33 is supported on the upper portion of the connecting member 18 so as to be supported.

상기 승하강 실린더(50)가 동작하게 되면 연결부재(18)를 통하여, 상기 이식컵유닛(30)이 승하강할 수 있음은 당연하다. 여기서 상기 승하강실린더(50)의 동작에 의하여 이식컵(36)이 승하강 하더라도 이는 수직 방향으로 승하강이기 때문에, 본체프레임(10)에 의하여 지지되는 공급컵(40)에서 낙하하는 묘종은 정확하게 이식컵(36)의 내부로 공급될 수 있을 것이다. When the elevating cylinder 50 is operated, it is natural that the graft cup unit 30 can ascend and descend through the connecting member 18. Even if the graft cup 36 is moved upward or downward by the operation of the lifting cylinder 50, the seedling falling down from the supply cup 40 supported by the main frame 10 can be accurately May be fed into the interior of the implant cup 36.

다음에는 상술한 바와 같은 이식 깊이 조절에 더하여, 이식되는 작물의 가로방향(옆) 간격을 조절하는 구성, 즉 조간조절을 위한 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 여기서 조간 조절이라고 함은, 옆으로 인접한 작물과의 거리를 조절하는 것으로, 실제로는 상기 한 쌍의 이식컵(36) 사이의 간격을 조절하는 것을 의미한다. Next, in addition to the above-mentioned transplanting depth control, a configuration for adjusting the lateral (lateral) spacing of the crop to be transplanted, that is, a configuration for controlling the trimming will be described. Here, the adjustment of the distance means adjusting the distance between the adjacent crops, and actually means the distance between the pair of graft cups 36 is adjusted.

이와 같은 조간 조절은 이식컵(36) 사이의 간격을 조절하는 것으로 이루어질 것이고, 이는 한 쌍의 이식컵유닛(30) 사이의 간격을 조절하는 것과 동일한 것이라고 할 수 있다. 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 이식컵유닛(30)의 이식컵유닛 프레임(62)의 측면과 각각의 실린더지지부(62A,64A) 사이에는 수평방향으로 조간조절용 실린더(62,64)가 각각 설치되어 있다.Such adjustment of the gap will be made by adjusting the distance between the graft cups 36, which is the same as adjusting the distance between the pair of graft cup units 30. As shown in Figs. 2 and 4, between the side of the graft cup unit frame 62 of the pair of graft cup units 30 and each of the cylinder supports 62A and 64A, a horizontal adjustment cylinder 62 And 64, respectively.

여기서 상기 실린더지지부(62A,64A)는 이식컵유닛(30)에 의하여 지지되는 것으로 실질적올 이식컵유닛(30)과 같이 상하 방향으로 움직이는 것이다. 도시한 실시례에서 실린더지지부(62A)는 각각의 이식컵유닛 프레임(32)의 외측면에서 일정한 간격을 가지면서 이식컵유닛 프레임(32)과 연결되어 지지되고 있다. The cylinder supporting portions 62A and 64A are supported by the grafting cup unit 30 and move up and down like the substantially cup unit 30. In the illustrated embodiment, the cylinder supporting portion 62A is connected to and supported by the graft cup unit frame 32 at a predetermined distance from the outer surface of each of the graft cup unit frames 32. [

이와 같이 본 발명에서는, 한 쌍의 이식컵유닛(30)의 외측면과 실린더지지부(62A,64A)사이에 한 쌍의 조간조절용 실린더(62,64)가 각각 설치되어 있어서, 이러한 실린더(62,64)의 동작에 의하여, 이식컵유닛(30)이 서로 근접하거나 더 멀리 이격될 수 있음을 알 수 있다. 예를 들면 도 2에서 우측에 설치되어 있는 조간조절용 실린더(62)가 동작하게 되면, 우측의 이식컵유닛(30)이 좌우 방향으로 이동할 수 있고, 좌측에 설치되어 있는 조간조절용 실린더(62)가 동작하게 되면, 좌측의 이식컵유닛(30)이 좌우 방향으로 이동할 수 있는 것이다. As described above, in the present invention, a pair of air conditioning cylinders 62 and 64 are provided between the outer side surfaces of the pair of graft cup units 30 and the cylinder supporting portions 62A and 64A, 64, it can be seen that the graft cup units 30 can be close to each other or farther apart. For example, when the air conditioning cylinder 62 provided on the right side of FIG. 2 is operated, the right-side transplant cup unit 30 can be moved in the left-right direction, and the air- When operated, the left-side graft cup unit 30 can move in the left-right direction.

이와 같이, 좌우에 배치되어 있는 한 쌍의 이식컵유닛(30)이 서로 근접하거나 멀어지게 되고, 이러한 동작에 의하여 실질적으로 이식하는 묘종의 조간 조절이 가능하게 된다. 그리고 상기 한 쌍의 이식컵유닛(30)은, 상기 한 쌍의 조간조절용 실린더(62)와 연결된 상태에서 좌우로 이동하는데, 이 때 이식컵유닛(30)의 하중을 고려하여 안내장치를 설치하는 것이 바람직하다고 할 수 있다. As described above, the pair of graft cup units 30 arranged on the left and right sides are brought close to or away from each other, and the grafting of substantially transplanted seedlings can be adjusted by this operation. The pair of graft cup units 30 move left and right in a state of being connected to the pair of air conditioning cylinders 62. At this time, the guide apparatus is installed considering the load of the graft cup unit 30 Is preferable.

따라서 본 발명에서는, 이식기에서 가로 방향으로 설치되어 있는 연결부재(18)를 이용하여, 한 쌍의 이식컵유닛(30)의 하중을 일부 지지하면서 안내할 수 있도록 하고 있다. 도시된 실시례에서와 같이, 상기 연결부재(18)는 프레임상부(33)를 관통하도록 설치되어 있어서, 실질적으로 이식컵유닛(30)은 프레임상부(33)을 통하여 연결부재(18)에 지지되고 있음을 알 수 있다. Therefore, in the present invention, the load of the pair of graft cup units 30 can be partially supported and guided by using the connecting member 18 provided in the transverse direction in the grafting machine. As shown in the illustrated embodiment, the connecting member 18 is installed to penetrate the frame top 33 so that the graft cup unit 30 is substantially supported by the connecting member 18 via the frame top 33 .

본 발명에서 상기 연결부재(18)는, 실질적으로 두 가지의 기능을 가지고 있음을 알 수 있다. 그 중 하나의 기능은, 양측에 위치하고 있는 이식컵유닛(30)을 서로 연결하고 있어서, 하나의 승하강 실린더(50)가 상기 연결부재(18)를 상승 또는 하강시키는 것에 의하여 한 쌍의 이식컵유닛(30)가 동시에 승상 또는 하강시키는 기능을 가직 있다고 할 수 있다. In the present invention, it can be seen that the connecting member 18 has substantially two functions. One of the functions is to connect the graft cup units 30 located on both sides to each other so that one ascending / descending cylinder 50 moves up and down the connecting member 18, It may be said that the function of simultaneously raising or lowering the unit 30 is broken.

그리고 연결부재(18)의 다른 하나의 기능은, 좌우 방향으로 이동하는 이식컵유닛(30)을 지지하면서 안내하는 기능이라고 할 수 있다. 이러한 기능은 이식컵유닛(30)의 상부프레임(33)이 관통되면서 연결되어 있거나, 이식컵유닛(30)의 어느 일측부분이 연결부재(18)를 관통하거나 연결부재(18) 상부에 올려져서 지지되면 이러한 기능을 수행할 수 있게 될 것이다. The function of the other one of the connecting members 18 is a function of guiding while supporting the transplant cup unit 30 moving in the lateral direction. This function can be achieved by connecting the upper frame 33 of the graft cup unit 30 while passing through it or by moving one of the portions of the graft cup unit 30 to the upper side of the connecting member 18 or to the upper side of the connecting member 18 Once supported, you will be able to perform these functions.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 기본적으로 트랙터 견인형 이식기에서, 이식깊이 조절 및 조간 조정이 가능하도록 구성하는 것을 가장 중요한 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 즉, 공지된 구성인 이식컵(36) 및 링크기구(34)를 이식컵유닛(30)으로 조립화하여 일체화하고, 본체프레임(10)에 대하여 이러한 이식컵유닛(30)를 유압실린더를 이용하여 승하강시키거나 좌우방향으로 이동 가능하도록 구성함으로써 실질적으로 이식깊이 및 조간 간격을 같이 조절할 수 있게 되는 것이다. As described above, according to the present invention, it is understood that the most important technical idea is to configure the grafting depth control and the adjustment of the gravity in the tractor traction type grafting machine. That is, the known structure of the graft cup 36 and the link mechanism 34 is assembled into the graft cup unit 30, and the graft cup unit 30 is attached to the main body frame 10 by using a hydraulic cylinder So that the depth of graft and the interval between the grafts can be substantially adjusted.

그리고 이식컵(36)을 승하강시키는 링크기구(34)에는 회전동력이 전달되어야 하는데, 이러한 동력전달은 예를 들면 체인기구를 이용할 수 있다. 예시적인 구성을 간단하게 설명하면, 주행휠(12)의 회전력이 연결아암(14)의 내부에 설치된 체인기구를 통하여 연결파이프(15) 내부의 회전축으로 전달되다. 이러한 회전축의 회전력을 체인기구를 통하여 상기 링크기구(34)로 전달할 수 있을 것이다. The link mechanism (34) for moving the graft cup (36) up and down is required to transmit rotational power. Such a power transmission can use, for example, a chain mechanism. The rotational force of the traveling wheel 12 is transmitted to the rotating shaft inside the connecting pipe 15 through a chain mechanism provided inside the connecting arm 14. [ The rotational force of the rotating shaft may be transmitted to the link mechanism 34 through the chain mechanism.

이러한 동력전달은 이와 같은 체인기구 이외에도 다양한 형태의 동력전달기구를 사용할 수 있음은 당연하고, 본 발명의 본질적인 구성은 아니기 때문에 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 예를 들면 트랙터 견인형 이식기에 있어서도, 별도의 구동모터를 본체프레임(10)에 설치할 수도 있을 것이다.It is a matter of course that various types of power transmitting mechanisms other than the chain mechanism as described above can be used for this power transmission, and a detailed description thereof will be omitted since it is not an essential constitution of the present invention. For example, even in the tractor pulling-type implanted machine, a separate driving motor may be installed in the main body frame 10. [

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 특허청구의 범위에 기재된 바에 기초하여 해석되어야 할 것임도 특허법의 규정 상 당연하다고 할 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is obvious that the provisions of the Patent Act are reasonable.

10 ..... 본체프레임
12 ..... 주행휠
14 ..... 연결아암
30 ..... 이식컵유닛
32 ..... 이식컵유닛 프레임
33 ..... 프레임상부
34 ..... 링크기구
36 ..... 이식컵
50 ..... 승하강실린더
62, 64 ..... 조간조절실린더10 ..... body frame
12 ..... Travel wheel
14 ..... connecting arm
30 ..... Transplant cup unit
32 ..... Transplant cup unit frame
33 ..... frame top
34 ..... Link mechanism
36 ..... transplant cup
50 ..... lifting cylinder
62, 64 ..... Cylinder adjustment cylinder

Claims (3)

트렉터의 후방에 연결되어 트랙터의 견인에 의하여 주행하면서 작물을 이식하는 것이고;
트랙터에 연결되는 본체프레임과;
상기 본체프레임에 대하여 주행 가능하게 지지되는 한 쌍의 주행휠;
작물을 이식하는 이식컵과, 상기 이식컵을 승하강시킴으로써 묘종을 재배지에 이식하기 위한 링크기구를 구비하는 이식컵유닛;
상기 본체프레임에 대하여 상기 이식컵유닛을 승하강시킬 수 있는 유압실린더로 구성되는 승하강실린더; 그리고
상기 이식컵유닛을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 조간조절실린더로 구성되는 트랙터 견인형 이식기.
Connected to the rear of the tractor to transplant the crop while traveling by traction of the tractor;
A main body frame connected to the tractor;
A pair of traveling wheels supported so as to be able to run with respect to the main body frame;
A graft cup unit having a graft cup for grafting crops and a link mechanism for grafting the seedling to the harvesting plant by raising and lowering the graft cup;
A lifting cylinder comprising a hydraulic cylinder capable of lifting and lowering the graft cup unit with respect to the main body frame; And
And a trim adjustment cylinder capable of moving the graft cup unit in the left and right direction.
제 1 항에 있어서, 상기 이식컵유닛은 좌우로 배치되는 한 쌍을 구성되고, 한 쌍의 이식컵유닛은 연결부재에 의하여 연결되어 연동하며, 상기 유압실린더는 연결부재와 본체프레임 사이에 설치되어 연결부재를 승하강시키고, 상기 조간조절실린더도 한 쌍으로 구성되는 트랙터 견인형 이식기.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the graft cup unit is constituted by a pair of left and right grabbing units, the pair of graft cup units are connected and interlocked by a connecting member, and the hydraulic cylinder is installed between the connecting member and the main frame And the air conditioning cylinder also comprises a pair of tractor traction type transporters.
제 2 항에 있어서, 상기 조간조절실린더는, 측면으로 일정 간격 이격된 위치에서 이식컵유닛에 지지되고 있는 실린더지지부와 이식컵유닛 사이에 설치되어, 이식컵유닛을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 트랙터 견인형 이식기.3. The apparatus according to claim 2, wherein the trim adjustment cylinder is provided between the graft cup unit and the cylinder supporting unit supported by the graft cup unit at a position spaced apart from the side surface, Traction type transplanter.

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