KR20180014641A - 셀프 밸런스 차량 관리 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체 - Google Patents

셀프 밸런스 차량 관리 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체 Download PDF

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KR20180014641A
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Abstract

본 발명는, 셀프 밸런스 차량 관리 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법은, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계; 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계; 상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하는 단계를 포함한다. 이렇게 하여, 본 발명에 따르면, 사용자 단말기가 블루투스를 이용하여 접속하는 것만으로 셀프 밸런스 차량의 주행 상태를 관리할수 있게 되어, 셀프 밸런스 차량의 관리 효율을 개선한 동시에, 사용자의 셀프 밸런스 차량의 관리를 편리화시켜 사용자 체험을 개선했다.

Description

셀프 밸런스 차량 관리 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MANAGING SELF-BALANCED VEHICLE}
본원 발명은, 출원 번호가 CN201510369380.0이고, 출원일자가 2015 년 6 월 26 일인 중국 특허 출원을 기초로 하여 우선권을 주장하는 바, 당해 중국 특허 출원의 전부 내용은 본원 발명에 원용된다.
본 발명은, 네트워크 통신기술 분야에 관한 것으로, 특히 셀프 밸런스 차량(Self-Balanced Vehicle) 관리 방법 및 장치에 관한 것이다.
관련 기술에서 셀프 밸런스 차량은 차체 내부의 자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여 차체 자세의 변화를 검출하는 동시에, 서보 제어 시스템을 이용하여 모터를 정밀하게 구동하여, 해당되는 조정을 실시하여 시스템의 평형을 유지한다.
본 발명은, 관련 기술에 존재하는 문제를 해결하기 위하여 셀프 밸런스 차량 관리 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 실시예의 제 1 양태에 따르면, 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 제공한다.
상기 방법은,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계;
상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계;
상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
속도 조정 이벤트를 모니터링하는 단계;
속도 조정 이벤트가 모니터링되면, 수신한 속도 조정치를 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 속도 조정 이벤트를 모니터링하는 단계는,
관리 화면 내의 대쉬보드의 속도의 크기를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하는 단계,
혹은,
관리 화면 내의 속도 컨트롤 바를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계는,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하는 단계;
검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립하는 단계는,
검색된 셀프 밸런스 차량의 수량이 1대 이상이면, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 선택 명령을 수신하는 단계;
사용자의 선택 명령에 기반하여 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계는,
상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량이 주기적으로 송신한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하는 단계,
혹은,
셀프 밸런스 차량으로 상태 취득 명령을 주기적으로 송신하여, 상기 셀프 밸런스 차량이 상기 상태 취득 명령에 기반하여 반송한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하는 단계는,
주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계,
및/혹은,
주행 상태 정보를 모니터링하여, 상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 내는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계는,
셀프 밸런스 차량의 차속을 관리 화면에 표시하는 단계,
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 전력 잔량을 관리 화면에 표시하는 단계,
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 차체 온도를 관리 화면에 표시하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계는,
상기 주행 상태 정보에 전력 잔량이 포함되어 있으면, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하는 단계;
관리 화면에 상기 나머지 항속 거리를 표시하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 내는 단계는,
셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 경보를 내는 단계;
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 차속이 속도 임계치 이상이면 경보를 내는 단계;
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 차체 온도가 온도 임계치 이상이면 경보를 내는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단하는 단계;
셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제하는 단계는,
잠금 해제 트리거 조작이 모니터링되면, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 잠금 해제 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 수신한 잠금 해제 지시에 기반하여 잠금 상태를 해제하도록 하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량에 전력 잔량 취득 요청을 송신하는 단계;
셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신하는 단계;
전력 잔량을 스크린 잠금 화면에 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하고, 상기 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하는 단계는,
전력 잔량과 설정 가능한 관련 계수와의 적에 기반하여, 나머지 항속 거리를 얻는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
셀프 밸런스 차량의 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계;
차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값을 수신하는 단계;
선정한 차량 라이트 색상 값을 포함한 색상 조정 명령을, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
카메라 모드 트리거 이벤트를 모니터링하는 단계;
카메라 모드 트리거 이벤트가 모니터링되면, 카메라 모드를 기동시켜 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시하는 단계는,
카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
카메라 모드에서 촬영 트리거 조작이 모니터링되면, 카메라 촬영기능을 기동시켜 촬영하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
사용자의 차량 검색 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
사용자의 차량 검색 조작을 수신했을 경우, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행하는 단계;
셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링한 후, 셀프 밸런스 차량으로 차량 검색 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 차량 검색 프롬프트를 수행하도록 하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행하는 단계는,
셀프 밸런스 차량 사이의 블루투스 페어링을 통해, 셀프 밸런스 차량과의 거리를 얻는 단계;
관리 화면에 셀프 밸런스 차량과의 거리를 표시하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링하는 단계;
원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하는 단계는,
주행 원격 조정 기능을 기동시켜 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계;
셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보를 수신하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계는,
관리 화면 내의 대쉬보드의 방향각을 조정하는 조작 이벤트, 및, 관리 화면 내의 대쉬보드 내의 원심과의 거리를 조정하는 조작 이벤트를 모니터링하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링하는 단계;
셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작이 모니터링되면, 사용자가 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 제한하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링하는 단계는,
원격 조정 주행 화면 내의 속도 컨트롤 바에 대하여 최대 주행 속도를 설정하였는지 여부를 모니터링하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
사용자의 네비게이션 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
네비게이션 트리거 조작을 수신했을 경우, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시하는 단계는,
지도 기능을 기동시켜 네비게이션 화면으로 절환하여, 현재 위치 및 가이드 방향 데이터를 실시간으로 취득하여 표시하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
사용자의 컴퍼스 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
컴퍼스 트리거 조작을 수신했을 경우, 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 취득하는 단계;
관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신했을 경우, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신하는 단계;
셀프 밸런스 차량이 반송한 업그레이드 결과를 수신하여 관리 화면에 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
사용자 대화 트리거 조작을 모니터링하는 단계;
사용자 대화 트리거 조작이 모니터링되면, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 방법은,
서버로 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자의 네트워크 데이터의 취득 요청을 송신하는 단계;
서버가 상기 취득 요청에 기반하여 얻은 통계 결과를 수신하는 단계;
상기 통계 결과를 표시하여 분석하는 단계
를 더 포함한다.
본 발명에 따른 실시예의 제 2 양태에 따르면, 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 제공한다.
상기 장치는,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하기 위한 접속 모듈;
상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하기 위한 취득 모듈;
상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하기 위한 관리 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
속도 조정 이벤트를 모니터링하기 위한 속도 모니터링 모듈;
속도 조정 이벤트가 모니터링되면, 수신한 속도 조정치를 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하기 위한 속도 송신 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 속도 모니터링 모듈은, 제1 속도 모니터링 서브 모듈, 혹은, 제2 속도 모니터링 서브 모듈을 구비하며,
상기 제 1 속도 모니터링 서브 모듈은, 관리 화면 내의 대쉬보드의 속도의 크기를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하고,
상기 제 2 속도 모니터링 서브 모듈은, 관리 화면 내의 속도 컨트롤 바를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링한다.
옵션으로서, 상기 접속 모듈은,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하기 위한 검색 서브 모듈;
검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립하기 위한 제 1 접속 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 제 1 접속 서브 모듈은,
검색된 셀프 밸런스 차량의 수량이 1대 이상이면, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 선택 명령을 수신하기 위한 수신 서브 모듈;
사용자의 선택 명령에 기반하여 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속하기 위한 제 2 접속 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 취득 모듈은, 제1 취득 서브 모듈, 혹은, 제2 취득 서브 모듈을 구비하며,
상기 제 1 취득 서브 모듈은, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량이 주기적으로 송신한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하고,
상기 제 2 취득 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량으로 상태 취득 명령을 주기적으로 송신하여, 상기 셀프 밸런스 차량이 상기 상태 취득 명령에 기반하여 반송한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신한다.
옵션으로서, 상기 관리 모듈은, 주행 상태 표시 서브 모듈, 및/혹은, 주행 상태 모니터링 서브 모듈을 구비하며,
상기 주행 상태 표시 서브 모듈은, 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하고,
상기 주행 상태 모니터링 서브 모듈은, 주행 상태 정보를 모니터링하여, 상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 낸다.
옵션으로서, 상기 주행 상태 표시 서브 모듈은, 제1 표시 서브 모듈, 및/혹은, 제2 표시 서브 모듈, 및/혹은, 제3 표시 서브 모듈을 구비하며,
상기 제 1 표시 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차속을 관리 화면에 표시하고,
상기 제 2 표시 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량을 관리 화면에 표시하고,
상기 제 3 표시 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차체 온도를 관리 화면에 표시한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
상기 주행 상태 정보에 전력 잔량이 포함되어 있으면, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하기 위한 항속 거리 산출 모듈;
관리 화면에 상기 나머지 항속 거리를 표시하기 위한 제 1 항속 거리 표시 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 주행 상태 모니터링 서브 모듈은, 제1 경보 서브 모듈, 및/혹은, 제2 경보 서브 모듈, 및/혹은, 제3 경보 서브 모듈을 구비하며,
상기 제 1 경보 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 경보를 내고,
상기 제 2 경보 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차속이 속도 임계치 이상이면 경보를 내고,
상기 제 3 경보 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차체 온도가 온도 임계치 이상이면 경보를 낸다.
옵션으로서, 상기 장치는,
셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단하기 위한 잠금 상태 판단 모듈;
셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제하기 위한 잠금 상태 해제 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 잠금 상태 해제 모듈은,
잠금 해제 트리거 조작이 모니터링되면, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 잠금 해제 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 수신한 잠금 해제 지시에 기반하여 잠금 상태를 해제하도록 하기 위한 잠금 해제 지시 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량에 전력 잔량 취득 요청을 송신하기 위한 전력 요청 모듈;
셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신하기 위한 전력 수신 모듈;
전력 잔량을 스크린 잠금 화면에 표시하기 위한 전력 표시 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하기 위한 항속 거리 산출 모듈;
상기 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시하기 위한 제 2 항속 거리 표시 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 항속 거리 산출 모듈은,
전력 잔량과 설정 가능한 관련 계수와의 적에 기반하여, 나머지 항속 거리를 얻기 위한 항속 거리 산출 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
셀프 밸런스 차량의 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 모니터링하기 위한 차량 라이트 색상 모니터링 모듈;
차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값을 수신하기 위한 차량 라이트 색상 수신 모듈;
선정한 차량 라이트 색상 값을 포함한 색상 조정 명령을, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하기 위한 차량 라이트 색상 송신 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
카메라 모드 트리거 이벤트를 모니터링하기 위한 카메라 모니터링 모듈;
카메라 모드 트리거 이벤트가 모니터링되면, 카메라 모드를 기동시켜 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시하기 위한 카메라 처리 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 카메라 처리 모듈은,
카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입하기 위한 삽입 서브 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
카메라 모드에서 촬영 트리거 조작이 모니터링되면, 카메라 촬영기능을 기동시켜 촬영하기 위한 촬영 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
사용자의 차량 검색 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 차량 검색 모니터링 모듈;
사용자의 차량 검색 조작을 수신했을 경우, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행하기 위한 블루투스 페어링 모듈;
셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링한 후, 셀프 밸런스 차량으로 차량 검색 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 차량 검색 프롬프트를 수행하도록 하기 위한 차량 검색 지시 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
셀프 밸런스 차량 사이의 블루투스 페어링을 통해, 셀프 밸런스 차량과의 거리를 얻기 위한 거리 취득 모듈;
관리 화면에 셀프 밸런스 차량과의 거리를 표시하기 위한 거리 표시 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링하기 위한 원격 조정 모니터링 모듈;
원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하기 위한 원격 조정 처리 모듈;
상기 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정하기 위한 원격 조정 송신 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 원격 조정 처리 모듈은,
주행 원격 조정 기능을 기동시켜 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하기 위한 제 1 모니터링 서브 모듈;
셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보를 수신하기 위한 수신 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 제 1 모니터링 서브 모듈은,
관리 화면 내의 대쉬보드의 방향각을 조정하는 조작 이벤트, 및, 관리 화면 내의 대쉬보드 내의 원심과의 거리를 조정하는 조작 이벤트를 모니터링하기 위한 제 2 모니터링 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링하기 위한 속도 제한 모니터링 모듈;
셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작이 모니터링되면, 사용자가 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 제한하기 위한 속도 제한 처리 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 속도 제한 모니터링 모듈은,
원격 조정 주행 화면 내의 속도 컨트롤 바에 대하여 최대 주행 속도를 설정하였는지 여부를 모니터링하기 위한 속도 제한 모니터링 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
사용자의 네비게이션 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 네비게이션 모니터링 모듈;
네비게이션 트리거 조작을 수신했을 경우, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시하기 위한 네비게이션 처리 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 네비게이션 처리 모듈은,
지도 기능을 기동시켜 네비게이션 화면으로 절환하여, 현재 위치 및 가이드 방향 데이터를 실시간으로 취득하여 표시하기 위한 네비게이션 처리 서브 모듈
을 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
사용자의 컴퍼스 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 컴퍼스 모니터링 모듈;
컴퍼스 트리거 조작을 수신했을 경우, 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 취득하기 위한 컴퍼스 방향 취득 모듈;
관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시하기 위한 컴퍼스 방향 표시 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 업그레이드 모니터링 모듈;
사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신했을 경우, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신하기 위한 업그레이드 명령 송신 모듈;
셀프 밸런스 차량이 반송한 업그레이드 결과를 수신하여 관리 화면에 표시하기 위한 업그레이드 결과 처리 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
사용자 대화 트리거 조작을 모니터링하기 위한 사용자 대화 모니터링 모듈;
사용자 대화 트리거 조작이 모니터링되면, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신하기 위한 사용자 대화 처리 모듈
을 더 구비한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
서버로 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자의 네트워크 데이터의 취득 요청을 송신하기 위한 데이터 취득 요청 모듈;
서버가 상기 취득 요청에 기반하여 얻은 통계 결과를 수신하기 위한 통계 결과 수신 모듈;
상기 통계 결과를 표시하여 분석하기 위한 통계 결과 표시 모듈
을 더 구비한다.
본 발명에 따른 실시예의 제 3 양태에 따르면, 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 제공한다.
상기 장치는,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 명령을 기억하는 메모리
를 구비하며,
상기 프로세서는,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하고,
상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하고,
상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하도록 구성된다.
본 발명의 실시예가 제공하는 구성의 유익한 효과는 아래와 같다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하고, 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하고, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리함으로써, 사용자 단말기가 블루투스를 이용하여 접속하는것 만으로 셀프 밸런스 차량의 주행 상태를 관리할수 있게 하여, 셀프 밸런스 차량의 관리 효율을 개선한 동시에, 사용자의 셀프 밸런스 차량의 관리를 편리화시켜 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 조정을 지원할수 있는바, 블루투스 접속을 통해 사용자의 속도 조정치를 셀프 밸런스 차량으로 송신함으로써, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 조정의 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하여 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 접속을 확립하는바, 특히, 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립함으로써, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 검색하는 시간을 절약하여, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 검색하는 효율을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량을 관리할 때 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득할 경우, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수동적 또는 자발적으로 취득함으로써, 사용자 단말기가 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 효율을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 관리 화면에 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 표시하고, 또한, 코레타주행 상태 정보를 모니터링하여 주행 상태 정보 중의 임의의 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달되면 경보를 냄으로써, 사용자가, 사용자 단말기의 서로 다른 경보에 기반하여 셀프 밸런스 차량에 대해 해당되는 안전 대책을 채택하게 하여, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용하는 안전성을 개선한 동시에, 사용자 체험도 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있을 때, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량 및 나머지 항속 거리를 취득하여 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량 및 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시함으로써, 사용자가 스크린 잠금 화면의 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량 및 나머지 항속 거리에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 충전하는지 여부를 판단할수 있게 하여, 사용자 체험을 개선한 동시에, 셀프 밸런스 차량의 안전성도 높였다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 사용자의 차량 라이트 색상 설정을 지원할수 있는바, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값의 색상 조정 명령을 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량으로 송신함으로써, 사용자의 차량 라이트 색상을 설정하는 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 사용자의 주행 방향 설정을 지원할수 있는바, 관리 화면에 구체적인 설정 방법을 제공함으로써, 사용자가 관리 화면에서 조작하는 것만으로 셀프 밸런스 차량의 주행 방법을 설정할수 있게 하여, 사용자의 주행 방향의 설정의 난이도를 개선하여 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 카메라 모드를 지원하는바, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 관리하는 동시에 주위의 환경 상황을 요해하게 하고, 또한, 촬영할수도 있게 하여, 사용자의 요구를 더 잘 만족시켰으며, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성도 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기의 관리 화면은 차량 검색 기능을 지원할수 있는바, 셀프 밸런스 차량의 프롬프트를 받을수 있을뿐만 아니라 셀프 밸런스 차량과의 거리도 수신할수 있게 되어, 사용자의 요구를 더 잘 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량을 원격 조정하는 기능을 지원할수 있는바, 사용자 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정함으로써, 사용자의 셀프 밸런스 차량을 원격 조정하는 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는 네비게이션 기능을 지원할수 있는바, 사용자의 네비게이션 요구에 기반하여 사용자에게 네비게이션 정보를 실시간으로 피드백함으로써, 사용자가 네비게이션 정보를 적시에 취득할수 있도록 하여, 사용자가 길을 잃는것을 방지하였으며, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성을 높였고 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는 컴퍼스 기능을 지원할수 있는바, 관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시함으로써, 사용자가 방향 정보를 적시에 취득할수 있도록 하여, 사용자가 길을 잃는것을 방지하였고, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성을 높였고 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량의 리모트 업그레이드 기능을 지원할수 있는바, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량에 접속하여 업그레이드 명령을 송신함으로써, 셀프 밸런스 차량이 당해 업그레이드 명령에 기반하여 업그레이드를 실시하고, 또한, 업그레이드 결과를 사용자 단말기로 반송하게 함으로써, 셀프 밸런스 차량에 대한 관리 범위를 넓였고, 셀프 밸런스 차량에 대한 관리 효율을 높였으며, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성도 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는 사용자 대화 기능을 지원할수 있는바, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신함으로써, 사용자의 여러가지 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말기는 서버의 셀프 밸런스 차량의 통계 결과를 취득하여 표시함으로써, 사용자가 이러한 통계 결과에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 더욱 잘 관리할수 있게 하여, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 더욱 안전하고 더욱 효율적으로 관리하게 하여, 사용자 체험을 개선했다.
여기서의 도면은, 명세서에 합병되어 본 명세서의 일부를 구성하는 바, 본 발명에 따르는 실시 예를 설명하기 위한것이다. 당해 도면들은 명세서와 함께 본 발명의 원리를 분석하는데 이용된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 9는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 10은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 11은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 12는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 13은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 14는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 15는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 16은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 17은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 적용하는 장면을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 사용자 단말기의 관리 화면을 나타내는 모식도이다.
도 19는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 사용자 단말기의 다른 일 관리 화면을 나타내는 모식도이다.
도 20은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 사용자 단말기의 다른 일 관리 화면을 나타내는 모식도이다.
도 21은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 22는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 23은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 24는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 25는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 26은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 27은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 28은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 29는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 30은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 31은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 32는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 33은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 34는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 35는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 36은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 37은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 38은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 39는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 40은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 41은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 42는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 43은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 44는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 45는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 46은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 47은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 48은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 49는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 50은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 51은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 52는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 53은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 장치의 구성의 모식도이다.
여기서, 예시적인 실시 예를 상세하게 설명하는 바, 도면에 설명중의 예를 나타낸다. 다음의 설명중에서, 도면을 설명할 때 특별한 설명이 없는 경우, 서로 다른 도면 중의 동일한 부호는 동일하거나 유사한 요소를 의미한다. 아래의 예시적인 실시 예에서 설명하는 실시 방법은 본 발명에 따른 모든 실시 방법을 대표하지 않는다. 반대로, 이들은 첨부된 특허 청구 범위에서 상세하게 기술된 본 발명의 여러 양태와 매칭한 장치 및 방법의 예에 불과하다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것이지, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 발명 및 첨부 된 특허청구의 범위에서 사용되는 단수 표현인 "일종" "상기" 및 "당해"는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것을 의도한다. 또한 본 발명에서 사용한 "및/또는"라는 용어에 대하여 하나 또는 복수의 관련되는 열거한 항목들의 임의 또는 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해 하여야 한다.
그리고 본 발명에서 제 1,2,3 등 용어를 사용하여 각종 정보를 기술 하고 있지만 이러한 정보가 이러한 용어에 제한 된다고 이해해서는 안된다. 다만 이러한 용어들은 동일한 부류의 정보들을 서로 구분하기 위하여서 사용된다. 에를 들어, 본 발명의 권리 범위으로부터 벗어나지 않은 정황하에서 제 1 정보는 제 2 정보로 명명 될 수 있고, 유사하게 제 2 정보는 제 1 정보로 명명 될 수도 있다. 예를 들어, 언어환경에 따라 여기서 사용되는 "만약"이란 단어는 "……때" 혹은 "……할 때" 혹은 "결정에 호응하여"로 확정된다.
도 1에 나타낸바와 같이, 도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량(Self-Balanced Vehicle) 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 이하의 단계를 포함한다.
단계 110에 있어서, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 단말기는, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립한 후에, 블루투스를 이용하여 사용자 단말기와 셀프 밸런스 차량 사이의 단거리 데이터 교환을 실현할수 있다. 여기서, 셀프 밸런스 차량은 사용자가 선정한 셀프 밸런스 차량이며, 사용자의 관리를 받는다.
단계 120에 있어서, 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보는, 현재의 전력 잔량, 현재의 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태, 현재의 차량 라이트 색상, 현재의 주행 방향, 현재의 차속, 현재의 차체 온도 및 현재 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 130에 있어서, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 단말기는 사용자를 위해 셀프 밸런스 차량을 관리할수 있는 플랫폼을 제공한다. 즉 셀프 밸런스 차량 관리 화면을 제공한다. 또한, 당해 관리 화면은, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 표시하여, 사용자가 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하도록 한다.
예를 들면, 사용자는 셀프 밸런스 차량의 현재의 차량 라이트 색상이 백색이지만, 청색으로 절환하려고할 경우 관리 화면을 통해 차량 라이트 색상을 청색으로 설정할수 있다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하고, 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하고, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리함으로써, 사용자 단말기가 블루투스를 이용하여 접속하는것 만으로 셀프 밸런스 차량의 주행 상태를 관리할수 있게 하여, 셀프 밸런스 차량의 관리 효율을 개선한 동시에, 사용자의 셀프 밸런스 차량의 관리를 편리화시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 2에 나타낸바와 같이, 도 2는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 더 포함한다.
단계 210에 있어서, 속도 조정 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 속도 조정 이벤트는, 사용자 단말기가 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 자동적으로 트리거한 이벤트일수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량의 차속이 너무 빠르기에 셀프 밸런스 차량의 차속을 조정할 필요가 있을 경우, 속도 조정 이벤트를 자동적으로 트리거 하게 된다. 또한, 속도 조정 이벤트는 사용자가 트리거한 이벤트일수도 있다. 예를 들면, 사용자는 셀프 밸런스 차량의 차속을 조정하려고할 때 속도 조정 이벤트를 트리거할수 있다.
옵션으로서, 속도 조정 이벤트를 모니터링할 때, 이하의 두가지 방법 중 적어도 하나를 채용할수 있다.
방법 1, 관리 화면 내의 대쉬보드의 속도의 크기를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 대쉬보드를 포함하는바, 당해 대쉬보드상에 사용자가 드러그할수 있는 이동점을 제공한다. 당해 이동점과 대쉬보드의 중심점의 사이의 거리가 속도의 크기를 나타내는바, 이동점과 대쉬보드의 중심점 사이의 거리가 클수록, 속도의 크기도 크고 셀프 밸런스 차량의 주행 속도도 높은 것을 의미한다. 때문에, 사용자는 이동점을 대쉬보드내에서 드러그하여 셀프 밸런스 차량에 대한 주행 속도의 조정을 실현할수 있다.
방법 2, 관리 화면 내의 속도 컨트롤 바를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은, 속도 컨트롤 바를 포함하는바, 당해 속도 컨트롤 바상에 사용자가 드러그할수 있는 이동점을 제공한다. 당해 이동점과 속도 컨트롤 바의 시점 사이의 직선 거리가 속도의 크기를 나타내는바, 이동점과 속도 컨트롤 바의 시점 사이의 직선 거리가 클수록, 속도의 크기도 크고 셀프 밸런스 차량의 주행 속도도 높은 것을 의미한다. 때문에, 사용자는 속도 컨트롤 바상에서 이동점을 드러그하여 셀프 밸런스 차량에 대한 주행 속도의 조정을 실현할수 있다.
단계 220에 있어서, 속도 조정 이벤트가 모니터링되면, 수신한 속도 조정치를 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량으로 송신한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 조정을 지원할수 있는바, 블루투스 접속을 통해 사용자의 속도 조정치를 셀프 밸런스 차량으로 송신함으로써, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 조정의 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 3에 나타낸바와 같이, 도 3은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며, 단계 110에서 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계는 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 310에 있어서, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색할 때, 1대의 셀프 밸런스 차량이 검색될 가능성도 있으며, 복수대의 셀프 밸런스 차량이 검색될 가능성도 있다.
단계 320에 있어서, 검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 1대의 셀프 밸런스 차량만 검색되었을 경우에는, 당해 셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링을 수행한 후 접속을 확립한다. 복수대의 셀프 밸런스 차량이 검색되면, 복수대의 셀프 밸런스 차량과 각각 접속을 확립할수도 있고, 사용자가 접속하려고 하는 셀프 밸런스 차량을 선택할수도 있다.
옵션으로서, 단계 320에서 검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립할 때, 또한 이하의 방법을 채용할수 있다.
검색된 셀프 밸런스 차량의 수량이 1대 이상이면, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 선택 명령을 수신하고, 사용자의 선택 명령에 기반하여 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하여, 셀프 밸런스 차량과 블루투스 접속을 확립하며, 특히 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속을 확립함으로써, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 검색하는 시간을 절약시켜 사용자가 셀프 밸런스 차량을 검색하는 효율을 높였다.
도 4에 나타낸바와 같이, 도 4는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며, 단계 120에서 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계는 단계 410혹은 단계 420을 포함한다.
단계 410에 있어서, 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량이 주기적으로 송신한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신한다.
단계 420에 있어서, 셀프 밸런스 차량으로 상태 취득 명령을 주기적으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량이 수신한 상태 취득 명령에 기반하여 반송한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신한다.
상기의 단계 410은 수동적으로 수신하는 방법이며, 단계 420은 자발적으로 취득하는 방법이다. 그 목적은, 모두, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하여 관리 화면에 이러한 정보를 표시시켜, 사용자가 이러한 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하도록 하는 것이다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량을 관리할 때 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보가 필요하는바, 수동적인 수신 방법 혹은 자발적인 취득 방법을 채용하여 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득함으로써, 사용자 단말기가 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 효율을 개선했다.
도 5에 나타낸바와 같이, 도 5는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며. 단계 130에서 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계는 단계 510 및/혹은 단계 520을 포함한다.
단계 510에 있어서, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 사용자 단말기가 사용자를 위하여 제공하는 셀프 밸런스 차량을 관리하기 위한 플랫폼이며, 당해 화면에 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 표시함으로써, 사용자가 이러한 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하도록 한다.
옵션으로서, 단계 510에서 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시할 때, 서로 다른 주행 상태 정보에 따라,
셀프 밸런스 차량의 차속을 관리 화면에 표시하거나,
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 전력 잔량을 관리 화면에 표시하거나,
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 차체 온도를 관리 화면에 표시할수 있다.
예를 들면, 관리 화면의 표시 내용은, 셀프 밸런스 차량의 차속인 05 Km/h, 전력 잔량인40%, 나머지 항속 거리인 20 Km, 등을 포함한다.
옵션으로서, 단계 510에서 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계는 이하의 단계를 포함할수 있다.
셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보가 전력 잔량을 포함하면, 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하여, 관리 화면에 나머지 항속 거리를 표시한다.
또한 옵션으로서, 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출할 때, 공식(1)과 같이, 전력 잔량과 설정 가능한 관련 계수와의 적에 기반하여 나머지 항속 거리를 얻을수 있다.
나머지 항속 거리 = 전력 잔량 × 설정 가능한 관련 계수……공식(1)
여기서, 설정 가능한 관련 계수는, 실제의 경험에 따라 설정한 값일수 있다.
예를 들면, 관리 화면의 표시 내용은 또한 "차체 온도가 45도이다"라는 내용을 포함할수 있다.
단계 520에 있어서, 주행 상태 정보를 모니터링하여, 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 낸다.
본 발명의 실시예에 있어서, 경보를 방법은, 색상 프롬프트, 음성의 프롬프트, 등 복수의 방법이 있는 있다.
옵션으로서, 단계 510에서 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 낼 때, 서로 다른 주행 상태 임계치에 따라 해당되는 경보를 낼수 있다.
셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 경보를 내거나,
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 차속이 속도 임계치 이상이면 경보를 내거나,
및/혹은,
셀프 밸런스 차량의 차체 온도가 온도 임계치 이상이면 경보를 낼수 있다.
예를 들면, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 이상이면, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량의 표시색을 녹색으로 설정하여 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 정상적인 것을 나타내고, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치와 같으면 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량의 표시색을 황색으로 설정하여 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 임계치에 이른 것을 나타내며, 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량의 표시색을 적색으로 설정하여 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 너무 낮기에 충전할 필요가 있는 것을 나타낼수 있다. 사용자는 적색을 본 후 셀프 밸런스 차량을 적시에 충전할수 있다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 관리 화면에 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 표시하고, 또한, 이러한 주행 상태 정보를 모니터링하여 주행 상태 정보 중 임의의 하나의 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달되면 경보를 냄으로써, 사용자가 사용자 단말기의 서로 다른 경보에 기반하여 셀프 밸런스 차량에 대하여 해당되는 안전 대책을 채택하도록 하여, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성을 높였고 사용자 체험을 개선했다.
도 6에 나타낸바와 같이, 도 6은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 610에 있어서, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태 혹은 잠금 해제 상태가 포함되면, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단한다.
단계 620에 있어서, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자의 명령에 기반하여 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제할수 있다.
옵션으로서, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제할 때 이하의 방법을 채용할수 있다.
잠금 해제 트리거 조작이 모니터링되면, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 잠금 해제 지시를 송신하여, 셀프 밸런스 차량이 수신한 잠금 해제 지시에 기반하여 잠금 상태를 해제하도록 한다.
여기서, 잠금 해제 트리거 조작은 사용자가 트리거한 조작이다.
옵션으로서, 단계 610에서 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단한 후, 또한 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 630에 있어서, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량으로 전력 잔량 취득 요청을 송신한다.
단계 640에 있어서, 셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신한다.
단계 650에 있어서, 전력 잔량을 스크린 잠금 화면에 표시한다.
또한 옵션으로서, 단계 640에서 셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신한 후, 또한 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하여 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시할수 있다. 여기서, 나머지 항속 거리를 산출하는 방법은 공식(1)을 참고할수 있다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있을 때에도 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량 및 나머지 항속 거리를 취득하여 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량 및 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시함으로써, 사용자가 스크린 잠금 화면의 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량 및 나머지 항속 거리에 기반하여, 셀프 밸런스 차량에 대하여 충전할 필요가 있는지 여부를 판단하게 하여, 사용자의 체험을 개선한 동시에 셀프 밸런스 차량을 사용하는 안전성도 높였다.
도 7에 나타낸바와 같이, 도 7은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 710에 있어서, 셀프 밸런스 차량의 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트는 사용자가 트리거한 이벤트이다. 사용자는 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 통해 차량 라이트 색상을 설정할수 있다. 예를 들면, 사용자는 사용자 단말기가 제공하는 여러가지 소정의 색상을 선택할수도 있으며, 구체적인 색 값을 입력할수도 있다.
단계 720에 있어서, 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값을 수신한다.
단계 730에 있어서, 선정한 차량 라이트 색상 값이 포함된 색상 조정 명령을 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량으로 송신한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 사용자의 차량 라이트 색상 설정을 지원할수 있는바, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값의 색상 조정 명령을 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량으로 송신함으로써, 사용자의 차량 라이트 색상을 설정하는 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 8에 나타낸바와 같이, 도 8은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 810에 있어서, 카메라 모드 트리거 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면에 카메라 쇼트 컷을 설정할수 있다. 도 6에 나타낸바와 같이, 중앙의 속도치(05 Km/h)를 클릭하면, 카메라 모드를 기동시켜, 카메라가 수집한 주위 화면을 제어 화면에서 배경 방법에 따라 직접 표시함으로써, 사용자가 단말기를 사용할 때 주위 환경의 위험한 상황을 놓치는 것을 방지하여, 사용자 체험을 개선했다.
단계 820에 있어서, 카메라 모드 트리거 이벤트가 모니터링되면, 카메라 모드를 기동시켜 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 카메라 모드를 기동한 후, 카메라가 수집한 주위 화면을 관리 화면에서 배경 방법에 따라 직접 표시하여, 사용자가 단말기를 사용할 때 주위 환경의 위험한 상황을 놓치는 것을 방지할수 있다.
일 실시예에 있어서, 단계 820에서 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시할 때, 카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입할수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 복수의 층을 포함하는바, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 관리하는 동시에 카메라가 수집한 화상을 볼수 있도록 보증하기 위하여, 카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입할수 있다.
일 실시예에 있어서, 단계 820에서 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시할 때, 또한 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 830에 있어서, 카메라 모드에서 촬영 트리거 조작이 모니터링되면, 카메라 촬영기능을 기동시켜 촬영한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자가 촬영 조작을 트리거 하는 방법은, 관리 화면 내의 촬영 버튼을 클릭하거나, 촬영 조작을 트리거하기 위한 볼륨 키와 같은 물리 버튼을 누르는 등의 복수의 방법이 있다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 카메라 모드를 지원함으로써, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 관리하는 동시에 주위의 환경 상황을 요해하게 하고, 또한, 촬영할수도 있게 하여, 사용자의 요구를 더 잘 만족시켰으며, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성도 개선했다.
도 9에 나타낸바와 같이, 도 9는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 91에 있어서, 사용자의 차량 검색 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 사용자의 차량 검색 조작을 지원한다. 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용하려고할 때 차량 검색 조작을 트리거할수 있다. 당해 검색 조작은, 관리 화면의 차량 검색 버튼을 클릭하는 조작일수도 있고, 차량 검색 조작을 트리거하는 물리 버튼을 누르는 조작일수도 있고, 음성 명령일수도 있다.
단계 92에 있어서, 사용자의 차량 검색 조작을 수신했을 경우, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행한다.
단계 93에 있어서, 셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링한 후, 셀프 밸런스 차량으로 차량 검색 지시를 송신하여, 셀프 밸런스 차량이 차량 검색 프롬프트를 수행하도록 한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 차량 검색 프롬프트는, 음성 프롬프트일수도 있고, 광 프롬프트일수도 있다.
옵션으로서, 단계 92에서 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하여 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행한 후, 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 94에 있어서, 셀프 밸런스 차량 사이의 블루투스 페어링을 통해, 셀프 밸런스 차량과의 거리를 얻는다.
예를 들면, 사용자 단말기와 셀프 밸런스 차량과의 거리는 5 m이다.
단계 95에 있어서, 관리 화면에 셀프 밸런스 차량과의 거리를 표시한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기의 관리 화면은 차량 검색 기능을 지원할수 있는바, 셀프 밸런스 차량의 프롬프트를 받을수 있을뿐만 아니라 셀프 밸런스 차량과의 거리도 수신할수 있게 되어, 사용자의 요구를 더 잘 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 10에 나타낸바와 같이, 도 10은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 9에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 101에 있어서, 원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링한다.
단계 102에 있어서, 원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신한다.
단계 103에 있어서, 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정한다.
일 실시예에 있어서, 단계 102에서 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신할 때, 이하의 방법을 채용할수 있다.
(1) 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링한다.
(2) 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보를 수신한다.
일 실시예에 있어서, 상기(1) 에서 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계는, 이하의 방법을 채용할수 있다.
관리 화면 내의 대쉬보드의 방향각을 조정하는 조작 이벤트, 및, 관리 화면 내의 대쉬보드 내의 원심과의 거리를 조정하는 조작 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 대쉬보드를 포함하는바, 사용자는 대쉬보드의 가동점을 드러그하여 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 조정할수 있다. 예를 들면, 사용자는 가동점을 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽으로 드러그 하여, 대응하는 셀프 밸런스 차량의 주행 방향을 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 조정할수 있다. 사용자 단말기는 가동점의 위치를 감지하여, 셀프 밸런스 차량의 방향각 즉 당해 가동점의 위치와 대쉬보드의 원심의 0도의 직선 사이의 끼운각을 산출할수 있다. 또한, 가동점의 위치와 대쉬보드의 원심 사이의 거리는 셀프 밸런스 차량의 주행 속도를 나타낸다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 원격 조정 기능을 지원할수 있는바, 원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링하여, 원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하고, 상기 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정함으로써, 사용자의 원격 조정의 요구를 더 잘 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 11에 나타낸바와 같이, 도 11은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은 사용자 단말기에 적용되며 도 10에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 111에 있어서, 원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 대쉬보드를 포함하는바, 대쉬보드의 중심점이 원격 조정 주행 트리거 버튼일수 있다. 사용자가 당해 원격 조정 주행 트리거 버튼을 클릭하면 원격 조정 주행 트리거 이벤트가 발생된다.
단계 112에 있어서, 원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보는, 사용자가 직접 입력한 정보일수도 있고, 사용자가 관리 화면에 대하여 어느 한 조작을 수행하여 사용자 단말기가 사용자의 당해 조작에 기반하여 취득한 정보일수 있다.
단계 113에 있어서, 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정한다.
예를 들면, 사용자와 셀프 밸런스 차량 사이에 일정한 거리가 있을 경우, 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 셀프 밸런스 차량이 자신(사용자)의 방향을 따라 주행하도록 원격 조정할수 있고, 또한 셀프 밸런스 차량의 차속도 원격 조정할수 있다.
옵션으로서, 단계 111 내지 단계 113에 나타낸 셀프 밸런스 차량 관리 방법은 또한 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 114에 있어서, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 속도 제한 조작은, 속도 제한치를 설정하는 조작이다. 당해 속도 제한치는 사용자가 직접 입력한 속도 제한치일수도 있고, 사용자가 원격 조정 주행 화면을 조작하여 사용자 단말기가 사용자의 당해 조작에 기반하여 취득한 속도 제한치일수도 있으며, 또한 사용자 단말기에 대해 미리 설정한 값 혹은 서버가 지정한 있는 값일수도 있다.
옵션으로서, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링할 때 이하의 방법을 채용할수 있다.
원격 조정 주행 화면 내의 속도 컨트롤 바에 대하여 최대 주행 속도를 설정하였는지 여부를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 원격 조정 주행 화면은 속도 컨트롤 바를 포함할수 있다. 당해 속도 컨트롤 바상에 사용자가 드러그 가능한 이동점을 제공하며, 당해 이동점과 속도 컨트롤 바의 시점 사이의 직선 거리가 속도 제한치를 나타내며, 이동점과 속도 컨트롤 바의 시점 사이의 직선 거리가 클수록 셀프 밸런스 차량의 속도 제한치가 높은 것을 의미한다. 때문에, 사용자는 이동점을 속도 컨트롤 바상에서 드러그하여 셀프 밸런스 차량의 주행 속도에 대하여 속도 제한을 실시한다.
단계 115에 있어서, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작이 모니터링되면, 사용자가 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 제한한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 원격 조정 주행 화면은 대쉬보드를 포함할수 있다. 당해 대쉬보드상에 사용자가 드러그 가능한 이동점을 제공하며, 당해 이동점과 대쉬보드의 중심점의 사이의 거리는 속도의 크기를 나타내는바, 이동점과 대쉬보드의 중심점 사이의 거리가 클수록 사용자가 설정한 주행 속도가 높다. 여기서, 당해 이동점과 대쉬보드의 중심점 사이의 최대 거리는, 속도 제한치 이하이며, 사용자가 대쉬보드내에서 이동점을 드러그하도록 한다. 즉, 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량을 원격 조정하는 기능을 지원할수 있는바, 사용자 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정함으로써, 사용자의 셀프 밸런스 차량을 원격 조정하는 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 12에 나타낸바와 같이, 도 12는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 121에 있어서, 사용자의 네비게이션 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 단말기의 관리 화면은 사용자의 네비게이션을 위한 네비게이션 버튼을 포함할수 있다. 사용자가 당해 네비게이션 버튼을 클릭하면, 사용자가 네비게이션을 요구하는 것을 의미한다. 예를 들면, 사용자가 현재 위치를 측위할것을 요구하는 것을 의미한다. 당해 사용자 클릭 조작은 네비게이션 트리거 조작일수 있다.
단계 122에 있어서, 네비게이션 트리거 조작을 수신했을 경우, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량을 관리하는 것 외에도, 지도 기능을 호출하여 사용자의 네비게이션 요구를 만족시킬수 있다.
옵션으로서, 단계 122에서 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시할 때, 이하의 방법을 채용할수 있다.
지도 기능을 기동시켜 네비게이션 화면으로 절환하여, 현재 위치 및 가이드 방향 데이터를 실시간으로 취득하여 표시한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 네비게이션 기능을 지원할수 있는바, 사용자의 네비게이션 요구에 기반하여 사용자에게 네비게이션 정보를 실시간으로 피드백함으로써, 사용자가 네비게이션 정보를 적시에 취득할수 있도록 하여, 사용자가 길을 잃는것을 방지하였으며, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성을 높였고 사용자 체험을 개선했다.
도 13에 나타낸바와 같이, 도 13은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 131에 있어서, 사용자의 컴퍼스 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 컴퍼스 트리거 조작의 목적은 방향 정보를 취득하기 위한 것이다. 당해 컴퍼스 트리거 조작은, 사용자가 트리거한 조작일수도 있고, 사용자 단말기가 자발적으로 트리거한 조작일수 있다.
단계 132에 있어서, 컴퍼스 트리거 조작을 수신했을 경우 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 취득한다.
단계 133에 있어서, 관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 관리 화면은 대쉬보드를 포함할수 있다. 대쉬보드상에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 표시하여, 사용자가 당해 방향에 기반하여 셀프 밸런스 차량의 주행 방향을 설정하도록 할수 있다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 컴퍼스 기능을 지원할수 있는바, 관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시함으로써, 사용자가 방향 정보를 적시에 취득할수 있도록 하여, 사용자가 길을 잃는것을 방지하였고, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성을 높였고 사용자 체험을 개선했다.
도 14에 나타낸바와 같이, 도 14는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은, 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 141에 있어서, 사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 리모트 업그레이드 트리거 조작의 목적은 셀프 밸런스 차량을 업그레이드 하기 위한 것이다. 당해 리모트 업그레이드 트리거 조작은, 사용자가 트리거한 조작일수도 있고, 사용자 단말기가 자발적으로 트리거한 조작일수도 있으며, 또한 셀프 밸런스 차량 자신이 업그레이드할 필요가 있을때 트리거한 조작일수도 있다.
단계 142에 있어서, 사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신했을 경우, 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 단말기가 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신하면, 셀프 밸런스 차량은, 당해 업그레이드 명령에 기반하여 업그레이드 하며, 또한, 업그레이드 결과를 사용자 단말기에 반송하게 된다.
단계 143에 있어서, 셀프 밸런스 차량이 반송한 업그레이드 결과를 수신하여 관리 화면에 표시한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 셀프 밸런스 차량의 리모트 업그레이드 기능을 지원할수 있는바, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량에 접속하여 업그레이드 명령을 송신함으로써, 셀프 밸런스 차량이 당해 업그레이드 명령에 기반하여 업그레이드를 실시하고, 또한, 업그레이드 결과를 사용자 단말기로 반송하게 함으로써, 셀프 밸런스 차량에 대한 관리 범위를 넓였고, 셀프 밸런스 차량에 대한 관리 효율을 높였으며, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 사용할 때의 안전성도 개선했다.
도 15에 나타낸바와 같이, 도 15는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 151에 있어서, 사용자 대화 트리거 조작을 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 셀프 밸런스 차량은, 사용자가 당해 셀프 밸런스 차량을 사용할수 있는 동시에, 또한 기타 셀프 밸런스 차량의 사용자와 대화할 수도 있도록 한다. 예를 들면, 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자는 셀프 밸런스 차량의 각 성능에 대하여 대화할수 있다. 때문에, 사용자 단말기는 사용자 대화 기능을 제공하는바, 사용자 어카운트에 기반하여 대화 방법을 설정할수 있다.
단계 152에 있어서, 사용자 대화 트리거 조작이 모니터링되면, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 사용자 대화 기능을 지원할수 있는바, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신함으로써, 사용자의 여러가지 요구를 만족시켜 사용자 체험을 개선했다.
도 16에 나타낸바와 같이, 도 16은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 나타내는 플로차트이다. 당해 방법은 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 방법을 기초로 이하의 단계를 포함할수 있다.
단계 161에 있어서, 서버로 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자의 네트워크 데이터의 취득 요청을 송신한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 각 셀프 밸런스 차량의 사용자는 자신의 셀프 밸런스 차량의 사용 데이터를 서버에 송신할수 있다. 서버는, 이러한 데이터를 통계하여, 각 셀프 밸런스 차량의 사용자가 셀프 밸런스 차량을 더 잘 사용하도록 지원한다. 때문에, 각 셀프 밸런스 차량의 사용자는 서버로부터 복수의 네트워크 데이터를 취득하여, 자신의 셀프 밸런스 차량의 사용에 참고할수 있다. 예를 들면, 셀프 밸런스 차량의 속도를 합리적으로 설정할수 있다.
단계 162에 있어서, 서버가 취득 요청에 기반하여 얻은 통계 결과를 수신한다.
단계 163에 있어서, 통계 결과를 표시하여 분석한다.
상기의 실시 예와 같이, 사용자 단말기는 서버의 셀프 밸런스 차량의 통계 결과를 취득하여 표시함으로써, 사용자가 이러한 통계 결과에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 더욱 잘 관리할수 있게 하여, 사용자가 셀프 밸런스 차량을 더욱 안전하고 더욱 효율적으로 관리하게 하여, 사용자 체험을 개선했다.
도 17에 나타낸바와 같이, 도 17은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 적용하는 장면을 나타내는 도면이다. 당해 장면은, 사용자 단말기 및 셀프 밸런스 차량을 포함한다. 여기서, 셀프 밸런스 차량은, 하나일수도 있고, 복수개일수도 있다. 사용자는, 검색된 셀프 밸런스 차량중에서 하나 혹은 복수의 셀프 밸런스 차량을 선택하여 제어한다.
사용자 단말기는, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하며, 예를 들면 셀프 밸런스 차량 1, 셀프 밸런스 차량 2 및 셀프 밸런스 차량 3을 검색한다.
사용자 단말기는, 사용자가 셀프 밸런스 차량 1을 선택하면, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량 1과의 접속을 확립한다.
사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량 1의 현재 상태 정보를 취득한다.
사용자 단말기는, 블루투스 접속을 이용하여 셀프 밸런스 차량 1의 주행 상태 정보를 취득한다.
사용자 단말기는, 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여, 셀프 밸런스 차량 1을 관리한다.
관리 화면에는 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보가 포함되어 있다. 도 18에 나타낸바와 같이, 셀프 밸런스 차량의 차속은 05 Km/h이며, 전력 잔량은45%이며, 나머지의 거리는 20 Km이며, 차체 온도는 45도이다.
관리 화면에는, 대쉬보드가 포함되어 있다. 도 18에 나타낸바와 같이, 사용자는, 검은 광원을 대쉬보드내에서 이동시켜, 셀프 밸런스 차량의 속도를 조정할수 있다. 여기서, 검은 광원의 위치와 대쉬보드의 원심 사이의 거리는, 속도의 크기를 나타낼수 있는바, 거리가 클수록 속도의 크기가 크고 셀프 밸런스 차량의 속도도 높아진다.
관리 화면에는 속도 컨트롤 바가 포함되어 있다. 도 18에 나타낸바와 같이, 사용자는, 속도 컨트롤 바상의 이동점을 이동시켜, 셀프 밸런스 차량의 최대 속도를 조정할수 있다. 속도 컨트롤 바의 좌측에 표시한 10 Km/h는, 사용자가 설정한 셀프 밸런스 차량의 최대 주행 속도이다.
관리 화면에는, 도 19에 나타낸바와 같이, 또한 지도 네비게이션 버튼 및 속도 제한 버튼이 포함되어 있을수 있다. 사용자는, 지도 네비게이션 버튼을 클릭하여 지도 네비게이션을 수행할수도 있고, 속도 제한 버튼을 클릭하여 속도를 제한할수 있다. 또한, 도 19에는 또한 셀프 밸런스 차량의 통계 데이터를 표시할수 있다. 예를 들면, 항속 거리는 40 Km이며, 평균의 주행 온도는 7 Km/h이다.
관리 화면에는, 도 20에 나타낸바와 같이, 카메라 쇼트 컷이 설정되어 있다. 중앙의 속도치(05 Km/h)를 클릭하면, 카메라 기능이 기동된다. 휴대 전화의 카메라가 수집한 주위 화면을 제어 화면 내에서 배경 방법에 따라 직접 표시함으로써, 사용자가 단말기를 사용할 때, 주위 환경의 위험한 상황을 놓치는 것을 방지할수 있고, 사용자 체험을 개선했다.
관리 화면에는 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향이 표시될수 있다. 예를 들면, 도 20중의 "북"은 현재의 셀프 밸런스 차량의 주행 방향이 "북쪽"인 것을 나타내는바, 사용자가 셀프 밸런스 차량의 주행 방향을 적시에 요해하도록 하여, 사용자의 길을 잃는것을 방지할수 있다.
본 발명은, 상기의 셀프 밸런스 차량 관리 방법의 실시예에 대응하여, 또한 셀프 밸런스 차량 관리 장치의 실시예를 제공한다.
도 21에 나타낸바와 같이, 도 21은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 1에 나타낸 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 수행하기 위한의 것이다. 상기 장치는, 접속 모듈 (211), 취득 모듈 (212) 및 관리 모듈 (213)을 구비한다.
여기서, 접속 모듈 (211)은, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립한다.
취득 모듈 (212)은, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득한다.
관리 모듈 (213)은, 상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리한다.
도 22에 나타낸바와 같이, 도 22는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 속도 모니터링 모듈 (221) 및 속도 송신 모듈 (222)을 더 구비한다.
속도 모니터링 모듈 (221)은, 속도 조정 이벤트를 모니터링한다.
속도 송신 모듈 (222)은, 속도 조정 이벤트가 모니터링되면, 수신한 속도 조정치를 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신한다.
도 23에 나타낸바와 같이, 도 23은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 22에 나타낸 장치를 기초로 상기 속도 모니터링 모듈 (221)은 제1 속도 모니터링 서브 모듈 (231), 혹은, 제2 속도 모니터링 서브 모듈 (232)을 구비한다.
여기서, 상기 제 1 속도 모니터링 서브 모듈 (231)은, 관리 화면 내의 대쉬보드의 속도의 크기를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링한다.
상기 제 2 속도 모니터링 서브 모듈 (232)은, 관리 화면 내의 속도 컨트롤 바를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링한다.
도 24에 나타낸바와 같이, 도 24는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 상기 접속 모듈 (211)은 검색 서브 모듈 (241) 및 제1 접속 서브 모듈 (242)을 구비한다.
여기서, 검색 서브 모듈 (241)은, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색한다.
제1 접속 서브 모듈 (242)은, 검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립한다.
도 25에 나타낸바와 같이, 도 23은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 24에 나타낸 장치를 기초로 상기 제 1 접속 서브 모듈 (242)은, 수신 서브 모듈 (251) 및 제2 접속 서브 모듈 (252)을 구비한다.
여기서, 수신 모듈 (251)은, 검색된 셀프 밸런스 차량의 수량이 1대 이상이면, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 선택 명령을 수신한다.
접속 모듈 (252)은, 사용자의 선택 명령에 기반하여 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속한다.
도 26에 나타낸바와 같이, 도 26은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 상기 취득 모듈 (212)은, 제1 취득 서브 모듈 (261), 혹은, 제2 취득 서브 모듈 (262)을 구비한다.
여기서, 상기 제 1 취득 서브 모듈 (261)은, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량이 주기적으로 송신한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신한다.
상기 제 2 취득 서브 모듈 (262)은, 셀프 밸런스 차량으로 상태 취득 명령을 주기적으로 송신하여, 상기 셀프 밸런스 차량이 상기 상태 취득 명령에 기반하여 반송한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신한다.
도 27에 나타낸바와 같이, 도 27은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 상기 관리 모듈 (213)은, 주행 상태 표시 서브 모듈 (271), 및/혹은, 주행 상태 모니터링 서브 모듈 (272)을 구비한다.
여기서, 상기 주행 상태 표시 서브 모듈 (271)은, 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시한다.
상기 주행 상태 모니터링 서브 모듈 (272)은, 주행 상태 정보를 모니터링하여, 상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 낸다
도 28에 나타낸바와 같이, 도 28은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 27에 나타낸 장치를 기초로 상기 주행 상태 표시 서브 모듈 (271)은, 제1 표시 서브 모듈 (281), 및/혹은, 제2 표시 서브 모듈 (282), 및/혹은, 제3 표시 서브 모듈 (283)을 구비한다.
여기서, 상기 제 1자 표시 모듈 (281)은, 셀프 밸런스 차량의 차속을 관리 화면에 표시한다.
상기 제 2 표시 서브 모듈 (282)은, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량을 관리 화면에 표시한다.
상기 제 3 표시 서브 모듈 (283)은, 셀프 밸런스 차량의 차체 온도를 관리 화면에 표시한다.
도 29에 나타낸바와 같이, 도 29는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 27에 나타낸 장치를 기초로 항속 거리 산출 모듈 (291) 및 제1 항속 거리 표시 모듈 (292)을 더 구비한다.
여기서, 항속 거리 산출 모듈 (291)은, 상기 주행 상태 정보에 전력 잔량이 포함되어 있으면, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출한다.
제1 항속 거리 표시 모듈 (292)는, 관리 화면에 상기 나머지 항속 거리를 표시한다.
도 30에 나타낸바와 같이, 도 30은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 27에 나타낸 장치를 기초로 상기 주행 상태 모니터링 서브 모듈 (272)은, 제1 경보 서브 모듈 (301), 및/혹은, 제2 경보 서브 모듈 (302), 및/혹은, 제3 경보 서브 모듈 (303)을 구비한다.
여기서, 상기 제 1 경보 서브 모듈 (301)은, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 경보를 낸다.
상기 제 2 경보 서브 모듈 (302)은, 셀프 밸런스 차량의 차속이 속도 임계치 이상이면 경보를 낸다.
상기 제 3 경보 서브 모듈 (303)은, 셀프 밸런스 차량의 차체 온도가 온도 임계치 이상이면 경보를 낸다.
도 31에 나타낸바와 같이, 도 31은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 잠금 상태 판단 모듈 (311) 및 잠금 상태 해제 모듈 (312)을 더 구비한다.
여기서, 잠금 상태 판단 모듈 (311)은, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단한다.
잠금 상태 해제 모듈 (312)은, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제한다.
도 32에 나타낸바와 같이, 도 32는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 31에 나타낸 장치를 기초로 상기 잠금 상태 해제 모듈 (312)은, 잠금 해제 지시 서브 모듈 (321)을 구비한다.
여기서, 잠금 해제 지시 서브 모듈 (321)은, 잠금 해제 트리거 조작이 모니터링되면, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 잠금 해제 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 수신한 잠금 해제 지시에 기반하여 잠금 상태를 해제하도록 한다.
도 33에 나타낸바와 같이, 도 33은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 31에 나타낸 장치를 기초로 전력 요청 모듈 (331), 전력 수신 모듈 (332) 및 전력 표시 모듈 (333)을 더 구비한다.
여기서, 전력 요청 모듈 (331)은, 셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량에 전력 잔량 취득 요청을 송신한다.
전력 수신 모듈 (332)은, 셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신한다.
전력 표시 모듈 (333)은, 전력 잔량을 스크린 잠금 화면에 표시한다.
도 34에 나타낸바와 같이, 도 34는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 33에 나타낸 장치를 기초로 항속 거리 산출 모듈 (341) 및 제2 항속 거리 표시 모듈 (342)을 더 구비한다.
여기서, 항속 거리 산출 모듈 (341)은, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출한다.
제2 항속 거리 표시 모듈 (342)은, 상기 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시한다.
도 35에 나타낸바와 같이, 도 35는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 29, 혹은, 도 34에 나타낸 장치를 기초로 상기 항속 거리 산출 모듈 (291), 혹은, 항속 거리 산출 모듈 (342)은, 각각 항속 거리 산출 서브 모듈 (351)을 구비한다.
여기서, 항속 거리 산출 서브 모듈 (351)은, 전력 잔량과 설정 가능한 관련 계수와의 적에 기반하여, 나머지 항속 거리를 얻는다.
도 36에 나타낸바와 같이, 도 36은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 차량 라이트 색상 모니터링 모듈 (361), 차량 라이트 색상 수신 모듈 (362) 및 차량 라이트 색상 송신 모듈 (363)을 더 구비한다.
여기서, 차량 라이트 색상 모니터링 모듈 (361)은, 셀프 밸런스 차량의 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 모니터링한다.
차량 라이트 색상 수신 모듈 (362)은, 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값을 수신한다.
차량 라이트 색상 송신 모듈 (363)은, 선정한 차량 라이트 색상 값을 포함한 색상 조정 명령을, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신한다.
도 37에 나타낸바와 같이, 도 37은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 카메라 모니터링 모듈 (371) 및 카메라 처리 모듈 (372)을 더 구비한다.
여기서, 카메라 모니터링 모듈 (371)은, 카메라 모드 트리거 이벤트를 모니터링한다.
카메라 처리 모듈 (372)은, 카메라 모드 트리거 이벤트가 모니터링되면, 카메라 모드를 기동시켜 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시한다.
도 38에 나타낸바와 같이, 도 38은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 37에 나타낸 장치를 기초로 상기 카메라 처리 모듈 (372)은, 삽입 서브 모듈 (381)을 구비한다.
여기서, 삽입 서브 모듈 (381)은, 카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입하는다.
도 39에 나타낸바와 같이, 도 39는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 37에 나타낸 장치를 기초로 촬영 모듈 (391)을 더 구비한다.
여기서, 촬영 모듈 (391)은, 카메라 모드에서 촬영 트리거 조작이 모니터링되면, 카메라 촬영기능을 기동시켜 촬영한다.
도 40에 나타낸바와 같이, 도 40은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 차량 검색 모니터링 모듈 (401), 블루투스 페어링 모듈 (402) 및 차량 검색 지시 모듈 (403)을 더 구비한다.
여기서, 차량 검색 모니터링 모듈 (401)은, 사용자의 차량 검색 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
블루투스 페어링 모듈 (402)은, 사용자의 차량 검색 조작을 수신했을 경우, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행한다.
차량 검색 지시 모듈 (403)은, 셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링한 후, 셀프 밸런스 차량으로 차량 검색 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 차량 검색 프롬프트를 수행하도록 한다.
도 41에 나타낸바와 같이, 도 41은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 40에 나타낸 장치를 기초로 거리 취득 모듈 (411) 및 거리 표시 모듈 (412)을 더 구비한다.
여기서, 거리 취득 모듈 (411)은, 셀프 밸런스 차량 사이의 블루투스 페어링을 통해, 셀프 밸런스 차량과의 거리를 얻는다.
거리 표시 모듈 (412)은, 관리 화면에 셀프 밸런스 차량과의 거리를 표시한다.
도 42에 나타낸바와 같이, 도 42는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 40에 나타낸 장치를 기초로 원격 조정 모니터링 모듈 (421), 원격 조정 처리 모듈 (422) 및 원격 조정 송신 모듈 (423)을 더 구비한다.
여기서, 원격 조정 모니터링 모듈 (421)은, 원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링한다.
원격 조정 처리 모듈 (422)은, 원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신한다.
원격 조정 송신 모듈 (423)은, 상기 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정한다.
도 43에 나타낸바와 같이, 도 43은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 42에 나타낸 장치를 기초로 상기 원격 조정 처리 모듈 (422)는, 제1 모니터링 서브 모듈 (431) 및 수신 서브 모듈 (432)을 더 구비한다.
여기서, 제1 모니터링 서브 모듈 (431)은, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링한다.
수신 서브 모듈 (432)은, 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보를 수신한다.
도 44에 나타낸바와 같이, 도 44는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 42에 나타낸 장치를 기초로 상기 제 1 모니터링 서브 모듈 (431)은, 제2 모니터링 서브 모듈 (441)을 더 구비한다.
여기서, 제2 모니터링 서브 모듈 (441)은, 관리 화면 내의 대쉬보드의 방향각을 조정하는 조작 이벤트, 및, 관리 화면 내의 대쉬보드 내의 원심과의 거리를 조정하는 조작 이벤트를 모니터링한다.
도 45에 나타낸바와 같이, 도 45는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 42에 나타낸 장치를 기초로 속도 제한 모니터링 모듈 (451) 및 속도 제한 처리 모듈 (452)을 더 구비한다.
여기서, 속도 제한 모니터링 모듈 (451)은, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링한다.
속도 제한 처리 모듈 (452)은, 셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작이 모니터링되면, 사용자가 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 제한한다.
도 46에 나타낸바와 같이, 도 46은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 45에 나타낸 장치를 기초로 상기 속도 제한 모니터링 모듈 (451)은, 속도 제한 모니터링 서브 모듈 (461)을 구비한다.
여기서, 속도 제한 모니터링 서브 모듈 (461)은, 원격 조정 주행 화면 내의 속도 컨트롤 바에 대하여 최대 주행 속도를 설정하였는지 여부를 모니터링한다.
도 47에 나타낸바와 같이, 도 47은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 네비게이션 모니터링 모듈 (471) 및 네비게이션 처리 모듈 (472)을 더 구비한다.
여기서, 네비게이션 모니터링 모듈 (471)은, 사용자의 네비게이션 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
네비게이션 처리 모듈 (472)은, 네비게이션 트리거 조작을 수신했을 경우, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시한다.
도 48에 나타낸바와 같이, 도 48은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 47에 나타낸 장치를 기초로 상기 네비게이션 처리 모듈 (472)은, 네비게이션 처리 서브 모듈 (481)을 구비한다.
여기서, 네비게이션 처리 서브 모듈 (481)은, 지도 기능을 기동시켜 네비게이션 화면으로 절환하여, 현재 위치 및 가이드 방향 데이터를 실시간으로 취득하여 표시한다.
도 49에 나타낸바와 같이, 도 49는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 컴퍼스 모니터링 모듈 (491), 컴퍼스 방향 취득 모듈 (492) 및 컴퍼스 방향 표시 모듈 (493)을 더 구비한다.
여기서, 컴퍼스 모니터링 모듈 (491)은, 사용자의 컴퍼스 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
컴퍼스 방향 취득 모듈 (492)은, 컴퍼스 트리거 조작을 수신했을 경우, 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 취득한다.
컴퍼스 방향 표시 모듈 (493)은, 관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시한다.
도 50에 나타낸바와 같이, 도 50은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 업그레이드 모니터링 모듈 (501), 업그레이드 명령 송신 모듈 (502) 및 업그레이드 결과 처리 모듈 (503)을 더 구비한다.
여기서, 업그레이드 모니터링 모듈 (501)은, 사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링한다.
업그레이드 명령 송신 모듈 (502)은, 사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신했을 경우, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신한다.
업그레이드 결과 처리 모듈 (503)은, 셀프 밸런스 차량이 반송한 업그레이드 결과를 수신하여 관리 화면에 표시한다.
도 51에 나타낸바와 같이, 도 51은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 사용자 대화 모니터링 모듈 (511) 및 사용자 대화 처리 모듈 (512)을 더 구비한다.
여기서, 사용자 대화 모니터링 모듈 (511)은, 사용자 대화 트리거 조작을 모니터링한다.
사용자 대화 처리 모듈 (512)은, 사용자 대화 트리거 조작이 모니터링되면, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신 한다.
도 52에 나타낸바와 같이, 도 52는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를 나타내는 블럭도이다. 상기 장치는 사용자 단말기에 적용되며 도 21에 나타낸 장치를 기초로 데이터 취득 요청 모듈 (521), 통계 결과 수신 모듈 (522) 및 통계 결과 표시 모듈 (523)을 더 구비한다.
여기서, 데이터 취득 요청 모듈 (521)은, 서버로 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자의 네트워크 데이터의 취득 요청을 송신한다.
통계 결과 수신 모듈 (522)은, 서버가 상기 취득 요청에 기반하여 얻은 통계 결과를 수신한다.
통계 결과 표시 모듈 (523)은, 상기 통계 결과를 표시하여 분석한다.
본 발명은, 도 21에 대응하고, 다른 일 셀프 밸런스 차량 관리 장치를, 또한 제공한다.
상기 장치는,
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 명령을 기억하는 메모리
를 구비하며,
상기 프로세서는,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하고,
상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하고,
상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하도록 구성된다.
상기 실시 예 중의 장치에 관하여, 각 모듈이 조작을 수행하는 구체적인 방법은 이미 관련된 방법의 실시 예에서 상세히 설명했기에, 여기서 상세한 설명은 생략한다.
장치 실시예는 기본상에서 방법 실시예와 대응되기 때문에 관련된 내용은 방법 실시예를 참고하면 된다. 상기 서술한 장치 실시예는 예시적일 뿐이고, 여기서 상기 분리 부재로 설명한 모듈은 물리적으로 분리되였거나 또는 분리되지 않았을 수도 있다. 모듈로서의 부재는 물리적 모듈이거나 혹은 아닐수도 있다. 즉 다시 말해 한 곳에 위치할 수 있고 또는 다수의 네트웍 모듈에 분포될 수도 있다. 실제적인 수요에 의하여 그중의 일부분 또는 전체 모듈을 선택하여 본 발명 기술방안의 목적을 달성할 수 있다. 본 분야의 당업자들은 창조성적인 노동을 하지 않아도 이해하고 실행할 수 있다.
도 53 은 일 예시적 실시예에 따른 셀프 밸런스 차량 관리 장치(5300)를 나타내는 블록도이다. 예를 들면, 장치(5300)는, 휴대 전화, 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, 메시지 송수신 디바이스, 게임 콘솔, 태블릿 디바이스, 의료 디바이스, 피트니스 디바이스, 개인 디지털 보조, 등일수 있다.
도 53 에 도시된 바와 같이， 장치(5300)는 프로세스 어셈블리(5302)， 메모리(5304)， 전원 어셈블리(5306)， 멀티미디어 어셈블리(5308)， 오디오 어셈블리(5310)， 입출력（I/O） 인터페이스(5312)， 센서 어셈블리(5314) 및 통신 어셈블리(5316) 등 하나 또는 복수의 어셈블리를 포함할 수 있다.
프로세스 어셈블리(5302)는 통상적으로 장치(5300)의 전체 조작을 제어하며， 예를 들면, 표시，전화 호출，데이터 통신，카메라 조작 및 기록 조작에 관련된 조작을 제어할 수 있다. 프로세스 소자(5302)는 하나 또는 복수의 프로세서(5320)를 구비하여 인스트럭션을 실행함으로써 상기 방법의 전부 혹은 일부 단계를 완성한다. 또한， 프로세스 어셈블리(5302)는 하나 또는 복수의 모듈을 포함하고 있어 프로세스 어셈블리(5302)와 기타 어셈블리 사이의 인트렉션에 편리하다. 예를 들면， 프로세스 어셈블리(5302)는 멀티미디어 모듈을 포함고 있어 멀티미디어 어셈블리(5308)와 프로세스 어셈블리(5302) 사이의 인트렉션이 편리하게 된다.
메모리(5304)에는 각종 유형의 데이터를 저장되어 장치(5300)의 동작을 서포트한다. 이러한 데이터의 예로서 장치(5300)에서 동작하는 임의의 애플리케이션 프로그램 혹은 방법을 실행하기 위한 인스트럭션，연락인 데이터，전화번호부 데이터，메시지，이미지， 비디오 등을 포함한다. 메모리(5304)는 임의의 유형의 휘발성 혹은 비휘발성 메모리 혹은 양자의 조합으로 실현될 수 있으며， 예를 들면 SRAM(Static Random Access Memory)， EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)， PROM(Programmable Read-Only Memory)， ROM(Read-Only Memory)，자기 메모리，플래시 메모리，자기 디스크 혹은 콤팩트 디스크 등으로 실현될 수 있다.
전력 어셈블리(5306)는 장치(5300)의 각 어셈블리에 전력을 공급하기 위한 것이다. 전력 어셈블리(5306)는 전원 관리 시스템，하나 또는 복수의 전원 및 장치(5300)를 위하여 전력을 생성, 관리 및 분배하기 위한 기타 어셈블리를 포함할 수 있다.
멀티미디어 어셈블리(5308)는 상기 장치(5300)와 사용자 사이에 하나의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에 있어서， 스크린은 액정 표시 장치（LCD）와 터치 패널（TP）을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함할 경우， 스크린은 사용자가 입력한 신호를 수신할 수 있는 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 패널은 하나 또는 복수의 터치 센서를 포함하고 있어 터치, 슬라이딩 및 터치 패널위에서의 손 움직임을 감지할 수 있다. 상기 터치 센서는 터치 혹은 슬라이딩 동작의 경계위치를 감지할 수 있을 뿐만 아니라， 상기 터치 혹은 슬라이딩 조작에 관련된 지속시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일부 실시예에 있어서，멀티미디어 어셈블리(5308)는 하나의 프론트 카메라 및/또는 리어 카메라를 포함한다. 장치(5300)가 예를 들면 촬영 모드 혹은 비디오 모드 등 조작 모드 상태에 있을 경우， 프론트 카메라 및/또는 리어 카메라는 외부로부터의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 프론트 카메라와 리어 카메라는 하나의 고정된 광학 렌즈 시스템일 수 있거나 또는 가변 초점거리와 광학 줌기능을 구비할 수 있다.
오디오 어셈블리(5310)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하기 위한 것이다. 예를 들면， 오디오 어셈블리(5310)는 마이크로폰（MIC）을 포함하며， 장치(5300)가 예를 들면 호출 모드, 기록 모드 및 음성 인식 모드 등 조작 모드에 있을 경우， 마이크로폰은 외부의 오디오 신호를 수신한다. 수신된 오디오 신호는 진일보 메모리(5304)에 저장되거나 혹은 통신 어셈블리(5316)를 통하여 송신될수 있다. 일부 실시예에 있어서，오디오 어셈블리(5310)는 스피커를 더 포함할 수 있어 오디오 신호를 출력한다.
I/O 인터페이스(5312)는 프로세스 어셈블리(5302)와 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하기 위한 것이다. 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드，휠 키，버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 음량 버튼, 작동 버튼 및 잠금 버튼 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
센서 어셈블리(5314)는 장치(5300)에 각 방면의 상태평가를 제공하는 하나 또는 복수의 센서를 포함한다. 예를 들면，센서 어셈블리(5314)는 장치(5300)의 온/오프 상태，어셈블리의 상대위치결정을 검출할 수 있다. 예를 들면 상기 어셈블리가 장치(5300)의 디스플레이 및 키패드일 시，센서 어셈블리(5314)는 장치(5300) 혹은 장치(5300)의 일 어셈블리의 위치변경，사용자와 장치(5300)사이의 접촉여부， 장치(5300)의 방위 혹은 가속/감속 및 장치(5300)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 어셈블리(5314)는 근접 센서를 포함할 수 있어， 임의의 물리적 접촉이 없는 정황하에서 근처 물체의 존재를 검출할 수 있다. 센서 어셈블리(5314)는 예를 들면 CMOS 혹은 CCD 이미지 센서 등 광센서를 더 포함할 수 있으며， 이미징 애플리케이션에 사용된다. 일부 실시예에 있어서， 상기 센서 어셈블리(5314)는 가속 센서，자이로 센서，자기 센서，압력 센서 혹은 온도 센서를 포함할 수 있다.
통신 어셈블리(5316)는 장치(5300)와 기타 설비 사이의 유선 혹은 무선 통신에 사용된다. 장치(5300)는 예를 들면 WiFi，2G 혹은 3G，혹은 이들의 조합 등의 통신규격에 따른 무선 네트워크에 접속할 수 있다. 일 예시적 실시예에 있어서，통신 어셈블리(5316)는 방송 채널을 통하여 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 혹은 방송 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예시적 실시예에 있어서， 상기 통신 어셈블리(5316)는 근거리 무선 통신（NFC）모듈을 더 포함하고 있어， 단거리 통신을 촉진할 수 있다. 예를 들면， NFC 모듈은 RFID 기술， IrDA 기술， UWB 기술，블루투스（BT）기술 및 기타 기술에 기초하여 실현될 수 있다.
예시적 실시예에 있어서， 장치(5300)는 하나 또는 복수의 애플리케이션 전용 집적 회로（ASIC）, 디지털 신호 프로세서（DSP）, 디지털 신호 처리설비（DSPD）, 프로그램 가능 논리 소자（PLD）, 필드 프로그래머블 게이트 어레이（FPGA）, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 혹은 기타 전자소자에 의하여 실현되어, 상기의 방법을 수행할 수 있다.
예시적 실시예에 있어서， 인스트럭션을 포함하는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는데， 예를 들면 인스트럭션을 포함하는 메모리(5304) 등을 포함하며， 상기 인스트럭션은 장치(5300)의 프로세서(5320)에 의하여 실행되어 상기 방법을 실현할 수 있다. 예를 들면， 상기 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피디스크 및 광데이터 저장 장치 등일 수 있다.
컴퓨터 읽기 가능한 비일시적인 기록 매체는, 당해 기록 매체중의 명령이 이동 단말기의 프로세서에 의해서 수행될 때, 이동 단말기에, 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 수행시킨다.
컴퓨터 판독 가능한 비 일시적인 기록 매체는, 단말기의 프로세서에 의해 상기 기록 매체 중의 인스트럭션이 수행될 시, 단말기에 셀프 밸런스 차량 관리 방법을 수행시킬 수있다.
상기 방법은,
블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계;
상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계;
상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하는 단계
를 포함한다.
당업자는, 명세서를 검토하여 본 발명을 실현한 후, 본 발명의 기타 실시안을 용이하게 생각해낼수 있다. 본원 발명은, 본 발명의 모든 변형, 용도, 또는 적응적 변경을 포함하며, 이러한 변형, 용도, 또는 적응적 변경은, 본 발명의 일반적 원리에 따르며, 본 발명은 개시되지 않은 당업계의 공지의 지식 또는 통상적 기술수단을 포함한다. 명세서와 실시 예는 단지 예시일 뿐, 본 발명의 진정한 범위와 정신은 이하의 특허 청구의 범위에 기재된다.
본 발명은 상기에 기술되고 또 도면에 나타낸 정확한 구성에 한정되지 않으며, 그 범위를 초과하지 않는한 다양한 수정과 변경을 실현할수 있다는 것을 이해해야 할것이다. 본 발명의 범위는 단지 첨부되는 특허 청구의 범위에 의해 한정된다.

Claims (65)

  1. 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계;
    상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계;
    상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    속도 조정 이벤트를 모니터링하는 단계;
    속도 조정 이벤트가 모니터링되면, 수신한 속도 조정치를 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 속도 조정 이벤트를 모니터링하는 단계는,
    관리 화면 내의 대쉬보드의 속도의 크기를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하는 단계;
    혹은,
    관리 화면 내의 속도 컨트롤 바를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하는 단계는,
    블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하는 단계;
    검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립하는 단계는,
    검색된 셀프 밸런스 차량의 수량이 1대 이상이면, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 선택 명령을 수신하는 단계;
    사용자의 선택 명령에 기반하여 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계는,
    상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량이 주기적으로 송신한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하는 단계;
    혹은,
    셀프 밸런스 차량으로 상태 취득 명령을 주기적으로 송신하여, 상기 셀프 밸런스 차량이 상기 상태 취득 명령에 기반하여 반송한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하는 단계는,
    주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계;
    및/혹은,
    주행 상태 정보를 모니터링하여, 상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 내는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계는,
    셀프 밸런스 차량의 차속을 관리 화면에 표시하는 단계,
    및/혹은,
    셀프 밸런스 차량의 전력 잔량을 관리 화면에 표시하는 단계,
    및/혹은,
    셀프 밸런스 차량의 차체 온도를 관리 화면에 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하는 단계는,
    상기 주행 상태 정보에 전력 잔량이 포함되어 있으면, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하는 단계;
    관리 화면에 상기 나머지 항속 거리를 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 내는 단계는,
    셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 경보를 내는 단계;
    및/혹은,
    셀프 밸런스 차량의 차속이 속도 임계치 이상이면 경보를 내는 단계;
    및/혹은,
    셀프 밸런스 차량의 차체 온도가 온도 임계치 이상이면 경보를 내는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단하는 단계;
    셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제하는 단계는,
    잠금 해제 트리거 조작이 모니터링되면, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 잠금 해제 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 수신한 잠금 해제 지시에 기반하여 잠금 상태를 해제하도록 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량에 전력 잔량 취득 요청을 송신하는 단계;
    셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신하는 단계;
    전력 잔량을 스크린 잠금 화면에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하고, 상기 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  15. 제 9 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하는 단계는,
    전력 잔량과 설정 가능한 관련 계수와의 적에 기반하여, 나머지 항속 거리를 얻는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  16. 제 1 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량의 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계;
    차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값을 수신하는 단계;
    선정한 차량 라이트 색상 값을 포함한 색상 조정 명령을, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  17. 제 1 항에 있어서,
    카메라 모드 트리거 이벤트를 모니터링하는 단계;
    카메라 모드 트리거 이벤트가 모니터링되면, 카메라 모드를 기동시켜 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시하는 단계는,
    카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    카메라 모드에서 촬영 트리거 조작이 모니터링되면, 카메라 촬영기능을 기동시켜 촬영하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  20. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 차량 검색 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
    사용자의 차량 검색 조작을 수신했을 경우, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행하는 단계;
    셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링한 후, 셀프 밸런스 차량으로 차량 검색 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 차량 검색 프롬프트를 수행하도록 하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행하는 단계는,
    셀프 밸런스 차량 사이의 블루투스 페어링을 통해, 셀프 밸런스 차량과의 거리를 얻는 단계;
    관리 화면에 셀프 밸런스 차량과의 거리를 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링하는 단계;
    원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하는 단계는,
    주행 원격 조정 기능을 기동시켜 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계;
    셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보를 수신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하는 단계는,
    관리 화면 내의 대쉬보드의 방향각을 조정하는 조작 이벤트, 및, 관리 화면 내의 대쉬보드 내의 원심과의 거리를 조정하는 조작 이벤트를 모니터링하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  25. 제 22 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링하는 단계;
    셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작이 모니터링되면, 사용자가 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 제한하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링하는 단계는,
    원격 조정 주행 화면 내의 속도 컨트롤 바에 대하여 최대 주행 속도를 설정하였는지 여부를 모니터링하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  27. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 네비게이션 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
    네비게이션 트리거 조작을 수신했을 경우, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시하는 단계는,
    지도 기능을 기동시켜 네비게이션 화면으로 절환하여, 현재 위치 및 가이드 방향 데이터를 실시간으로 취득하여 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  29. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 컴퍼스 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
    컴퍼스 트리거 조작을 수신했을 경우, 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 취득하는 단계;
    관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  30. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하는 단계;
    사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신했을 경우, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신하는 단계;
    셀프 밸런스 차량이 반송한 업그레이드 결과를 수신하여 관리 화면에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  31. 제 1 항에 있어서,
    사용자 대화 트리거 조작을 모니터링하는 단계;
    사용자 대화 트리거 조작이 모니터링되면, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  32. 제 1 항에 있어서,
    서버로 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자의 네트워크 데이터의 취득 요청을 송신하는 단계;
    서버가 상기 취득 요청에 기반하여 얻은 통계 결과를 수신하는 단계;
    상기 통계 결과를 표시하여 분석하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 방법.
  33. 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하기 위한 접속 모듈;
    상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하기 위한 취득 모듈;
    상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하기 위한 관리 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  34. 제 33 항에 있어서,
    속도 조정 이벤트를 모니터링하기 위한 속도 모니터링 모듈;
    속도 조정 이벤트가 모니터링되면, 수신한 속도 조정치를 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하기 위한 속도 송신 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 속도 모니터링 모듈은, 제1 속도 모니터링 서브 모듈, 혹은, 제2 속도 모니터링 서브 모듈을 구비하며,
    상기 제 1 속도 모니터링 서브 모듈은, 관리 화면 내의 대쉬보드의 속도의 크기를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하고,
    상기 제 2 속도 모니터링 서브 모듈은, 관리 화면 내의 속도 컨트롤 바를 조정 조작하는 이벤트를 모니터링하는
    것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  36. 제 34 항에 있어서,
    상기 접속 모듈은,
    블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하기 위한 검색 서브 모듈;
    검색된 셀프 밸런스 차량에 대하여 블루투스 페어링을 수행하여 접속을 확립하기 위한 제 1 접속 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  37. 제 33 항에 있어서,
    상기 제 1 접속 서브 모듈은,
    검색된 셀프 밸런스 차량의 수량이 1대 이상이면, 사용자의 셀프 밸런스 차량에 대한 선택 명령을 수신하기 위한 수신 서브 모듈;
    사용자의 선택 명령에 기반하여 사용자가 선택한 셀프 밸런스 차량과 접속하기 위한 제 2 접속 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  38. 제 33 항에 있어서,
    상기 취득 모듈은, 제1 취득 서브 모듈, 혹은, 제2 취득 서브 모듈을 구비하며,
    상기 제 1 취득 서브 모듈은, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량이 주기적으로 송신한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하고,
    상기 제 2 취득 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량으로 상태 취득 명령을 주기적으로 송신하여, 상기 셀프 밸런스 차량이 상기 상태 취득 명령에 기반하여 반송한 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 수신하는
    것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  39. 제 33 항에 있어서,
    상기 관리 모듈은, 주행 상태 표시 서브 모듈, 및/혹은, 주행 상태 모니터링 서브 모듈을 구비하며,
    상기 주행 상태 표시 서브 모듈은, 주행 상태 정보를 관리 화면에 표시하고,
    상기 주행 상태 모니터링 서브 모듈은, 주행 상태 정보를 모니터링하여, 상기 주행 상태 정보가 해당되는 주행 상태 임계치에 도달하면 경보를 내는
    것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 주행 상태 표시 서브 모듈은, 제1 표시 서브 모듈, 및/혹은, 제2 표시 서브 모듈, 및/혹은, 제3 표시 서브 모듈을 구비하며,
    상기 제 1 표시 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차속을 관리 화면에 표시하고,
    상기 제 2 표시 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량을 관리 화면에 표시하고,
    상기 제 3 표시 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차체 온도를 관리 화면에 표시하는
    것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  41. 제 39 항에 있어서,
    상기 주행 상태 정보에 전력 잔량이 포함되어 있으면, 상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하기 위한 항속 거리 산출 모듈;
    관리 화면에 상기 나머지 항속 거리를 표시하기 위한 제 1 항속 거리 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  42. 제 39 항에 있어서,
    상기 주행 상태 모니터링 서브 모듈은, 제1 경보 서브 모듈, 및/혹은, 제2 경보 서브 모듈, 및/혹은, 제3 경보 서브 모듈을 구비하며,
    상기 제 1 경보 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 전력 잔량이 전력 임계치 미만이면 경보를 내고,
    상기 제 2 경보 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차속이 속도 임계치 이상이면 경보를 내고,
    상기 제 3 경보 서브 모듈은, 셀프 밸런스 차량의 차체 온도가 온도 임계치 이상이면 경보를 내는
    것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  43. 제 33 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는지 여부를 판단하기 위한 잠금 상태 판단 모듈;
    셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량의 잠금 상태를 해제하기 위한 잠금 상태 해제 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 잠금 상태 해제 모듈은,
    잠금 해제 트리거 조작이 모니터링되면, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 잠금 해제 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 수신한 잠금 해제 지시에 기반하여 잠금 상태를 해제하도록 하기 위한 잠금 해제 지시 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  45. 제 43 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량이 잠금 상태에 있는 것으로 판단했을 경우, 셀프 밸런스 차량에 전력 잔량 취득 요청을 송신하기 위한 전력 요청 모듈;
    셀프 밸런스 차량이 반송한 전력 잔량을 수신하기 위한 전력 수신 모듈;
    전력 잔량을 스크린 잠금 화면에 표시하기 위한 전력 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 전력 잔량에 기반하여 나머지 항속 거리를 산출하기 위한 항속 거리 산출 모듈;
    상기 나머지 항속 거리를 스크린 잠금 화면에 표시하기 위한 제 2 항속 거리 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  47. 제 41 항 또는 제 46 항에 있어서,
    상기 항속 거리 산출 모듈은,
    전력 잔량과 설정 가능한 관련 계수와의 적에 기반하여, 나머지 항속 거리를 얻기 위한 항속 거리 산출 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  48. 제 33 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량의 차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트를 모니터링하기 위한 차량 라이트 색상 모니터링 모듈;
    차량 라이트 색상을 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 선정한 차량 라이트 색상 값을 수신하기 위한 차량 라이트 색상 수신 모듈;
    선정한 차량 라이트 색상 값을 포함한 색상 조정 명령을, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 송신하기 위한 차량 라이트 색상 송신 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  49. 제 33 항에 있어서,
    카메라 모드 트리거 이벤트를 모니터링하기 위한 카메라 모니터링 모듈;
    카메라 모드 트리거 이벤트가 모니터링되면, 카메라 모드를 기동시켜 관리 화면에 카메라가 수집한 화상을 배경 방법에 따라 표시하기 위한 카메라 처리 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 카메라 처리 모듈은,
    카메라가 수집한 화상을 관리 화면의 사용자 대화층의 하층에 실시간으로 삽입하기 위한 삽입 서브 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  51. 제 49 항에 있어서,
    카메라 모드에서 촬영 트리거 조작이 모니터링되면, 카메라 촬영기능을 기동시켜 촬영하기 위한 촬영 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  52. 제 33 항에 있어서,
    사용자의 차량 검색 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 차량 검색 모니터링 모듈;
    사용자의 차량 검색 조작을 수신했을 경우, 블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량을 검색하고, 셀프 밸런스 차량과의 블루투스 페어링을 수행하기 위한 블루투스 페어링 모듈;
    셀프 밸런스 차량과 블루투스 페어링한 후, 셀프 밸런스 차량으로 차량 검색 지시를 송신하고, 셀프 밸런스 차량이 차량 검색 프롬프트를 수행하도록 하기 위한 차량 검색 지시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  53. 제 52 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량 사이의 블루투스 페어링을 통해, 셀프 밸런스 차량과의 거리를 얻기 위한 거리 취득 모듈;
    관리 화면에 셀프 밸런스 차량과의 거리를 표시하기 위한 거리 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  54. 제 52 항에 있어서,
    원격 조정 주행 트리거 이벤트를 모니터링하기 위한 원격 조정 모니터링 모듈;
    원격 조정 주행 트리거 이벤트가 모니터링되면, 주행 원격 조정 기능을 기동시켜 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 수신하기 위한 원격 조정 처리 모듈;
    상기 주행 방향 및 주행 속도에 대한 설정 정보를 셀프 밸런스 차량으로 송신하여, 셀프 밸런스 차량의 주행을 원격 조정하기 위한 원격 조정 송신 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  55. 제 54 항에 있어서,
    상기 원격 조정 처리 모듈은,
    주행 원격 조정 기능을 기동시켜 셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트를 모니터링하기 위한 제 1 모니터링 서브 모듈;
    셀프 밸런스 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 설정하는 이벤트가 모니터링되면, 사용자가 입력한 주행 방향 및 주행 속도의 설정 정보를 수신하기 위한 수신 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  56. 제 55 항에 있어서,
    상기 제 1 모니터링 서브 모듈은,
    관리 화면 내의 대쉬보드의 방향각을 조정하는 조작 이벤트, 및, 관리 화면 내의 대쉬보드 내의 원심과의 거리를 조정하는 조작 이벤트를 모니터링하기 위한 제 2 모니터링 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  57. 제 54 항에 있어서,
    셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작을 모니터링하기 위한 속도 제한 모니터링 모듈;
    셀프 밸런스 차량에 대한 속도 제한 조작이 모니터링되면, 사용자가 속도 제한 범위 내에서 주행 속도를 설정하도록 제한하기 위한 속도 제한 처리 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  58. 제 57 항에 있어서,
    상기 속도 제한 모니터링 모듈은,
    원격 조정 주행 화면 내의 속도 컨트롤 바에 대하여 최대 주행 속도를 설정하였는지 여부를 모니터링하기 위한 속도 제한 모니터링 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  59. 제 33 항에 있어서,
    사용자의 네비게이션 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 네비게이션 모니터링 모듈;
    네비게이션 트리거 조작을 수신했을 경우, 지도 기능을 호출하여 네비게이션 정보를 실시간으로 취득하여 표시하기 위한 네비게이션 처리 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  60. 제 59 항에 있어서,
    상기 네비게이션 처리 모듈은,
    지도 기능을 기동시켜 네비게이션 화면으로 절환하여, 현재 위치 및 가이드 방향 데이터를 실시간으로 취득하여 표시하기 위한 네비게이션 처리 서브 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  61. 제 33 항에 있어서,
    사용자의 컴퍼스 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 컴퍼스 모니터링 모듈;
    컴퍼스 트리거 조작을 수신했을 경우, 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 취득하기 위한 컴퍼스 방향 취득 모듈;
    관리 화면에 시스템 컴퍼스가 지시하는 방향을 실시간으로 표시하기 위한 컴퍼스 방향 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  62. 제 33 항에 있어서,
    사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신하였는지 여부를 모니터링하기 위한 업그레이드 모니터링 모듈;
    사용자의 리모트 업그레이드 트리거 조작을 수신했을 경우, 상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량으로 업그레이드 명령을 송신하기 위한 업그레이드 명령 송신 모듈;
    셀프 밸런스 차량이 반송한 업그레이드 결과를 수신하여 관리 화면에 표시하기 위한 업그레이드 결과 처리 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  63. 제 33 항에 있어서,
    사용자 대화 트리거 조작을 모니터링하기 위한 사용자 대화 모니터링 모듈;
    사용자 대화 트리거 조작이 모니터링되면, 서버와의 접속을 확립하여 대화 정보를 송수신하기 위한 사용자 대화 처리 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  64. 제 33 항에 있어서,
    서버로 복수의 셀프 밸런스 차량의 사용자의 네트워크 데이터의 취득 요청을 송신하기 위한 데이터 취득 요청 모듈;
    서버가 상기 취득 요청에 기반하여 얻은 통계 결과를 수신하기 위한 통계 결과 수신 모듈;
    상기 통계 결과를 표시하여 분석하기 위한 통계 결과 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
  65. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 명령을 기억하는 메모리
    를 구비하며,
    상기 프로세서는,
    블루투스를 이용하여 셀프 밸런스 차량과의 접속을 확립하고,
    상기 접속을 통해 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보를 취득하고,
    상기 셀프 밸런스 차량의 주행 상태 정보에 기반하여 셀프 밸런스 차량을 관리하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 셀프 밸런스 차량 관리 장치.
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