KR20180013967A - 각진 회전식 수술 기구용 내측 관형 부재 - Google Patents

각진 회전식 수술 기구용 내측 관형 부재 Download PDF

Info

Publication number
KR20180013967A
KR20180013967A KR1020177036123A KR20177036123A KR20180013967A KR 20180013967 A KR20180013967 A KR 20180013967A KR 1020177036123 A KR1020177036123 A KR 1020177036123A KR 20177036123 A KR20177036123 A KR 20177036123A KR 20180013967 A KR20180013967 A KR 20180013967A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tubular member
distal
proximal
section
rotatable
Prior art date
Application number
KR1020177036123A
Other languages
English (en)
Inventor
토아이 응우옌
Original Assignee
메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 filed Critical 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드
Publication of KR20180013967A publication Critical patent/KR20180013967A/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320783Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2905Details of shaft flexible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A61B2017/320032Details of the rotating or oscillating shaft, e.g. using a flexible shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320082Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320084Irrigation sleeves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320783Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter
    • A61B2017/320791Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter with cutter extending outside the cutting window
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/005Auxiliary appliance with suction drainage system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재는 제1 및 제2 관형 부재를 포함한다. 제1 관형 부재는, 제1 재료로 구성되는 강성의 근위 및 원위 부분 및 제2 재료로 구성되는 가요성의 중간 부분을 포함한다. 근위 부분은 허브를 포함한다. 원위 부분은 절단용 팁과 커플링하도록 구성되는 원위 단부에서 종단된다. 중간 부분은 근위 부분과 원위 부분 사이에서 연장되며 근위 부분과 원위 부분에 확고하게 커플링된다.

Description

각진 회전식 수술 기구용 내측 관형 부재
본 발명은 각진 회전식 수술 기구용 내측 관형 부재에 관한 것이다.
각진 회전식 조직 절단용 기구(angled rotary tissue cutting instrument)는, 환자의 신체 내의 수술 부위에서 해부학적 조직을 절단하기 위한 다양한 외과적 수술에서의 사용을 위해 널리 받아들여지고 있다. 각진 회전식 조직 절단용 기구는 통상적으로 세장형의 각진 외측 부재 및 각진 외측 부재 내에 회전 가능하게 배치되는 세장형의 가요성 내측 부재를 포함한다. 내측 부재의 원위 단부(distal end)에 있는 절단용 부재는, 내측 부재가 외측 부재 내에서 회전될 때, 수술 부위에서 해부학 조직을 절단하기 위해 외측 부재의 원위 단부에서 개구로부터 노출된다. 내측 부재는 보통은 외측 부재 및 내측 부재의 근위 단부(proximal end)에 커플링되는 동력식 외과용 핸드피스(powered surgical handpiece)를 통해 외측 부재 내에서 회전되는데, 핸드피스는 환자의 신체 외부에 유지된다. 외측 부재는, 기구가 환자의 신체에 도입될 때, 특히 기구가 환자의 신체의 폭이 좁은 또는 작은 사이즈의 자연적인 또는 인공적으로 생성된 진입 개구를 통해 도입될 때, 수술 부위에서의 절단용 부재의 위치 결정을 용이하게 하는 각진 구성을 제공하기 위해, 그 길이를 따라 하나 이상의 각진, 굴곡된 또는 구부러진 영역을 갖는다. 내측 부재는, 외측 부재의 각진 구성을 따르면서 절단용 부재를 회전시키는 토크를 전달하기 위한, 외측 부재의 하나 이상의 각진, 굴곡된 또는 구부러진 영역 내에 위치하는 하나 이상의 가요성 영역을 구비한다. 외측 부재의 각진 구성은, 진입 개구로부터 수술 부위까지 신체 내의 비선형 경로가 존재하는 수술 부위에서 절단용 부재의 위치 결정을 용이하게 함에 있어서 특히 유용하다. 이러한 경우, 각진 회전식 조직 절단용 기구는, 일반적으로, 외측 부재가 종방향으로 똑바른 회전식 조직 절단용 기구보다, 수술 부위에 더 쉽고 신속하게, 그리고 환자에 대한 외상이 더 적게 접근하는 데 더 잘 적합화된다.
회전식 조직 절단용 기구를 사용하여 수행되는 많은 외과 수술에서, 내측 부재의 안쪽 내강(internal lumen)은 수술 부위로 흡입력을 전달하여 내측 부재를 통해 해부학적 조직 및/또는 유체를 흡인하기 위해 사용된다. 또한, 외측 부재의 내경(internal diameter)과 내측 부재의 외경(external diameter) 사이의 환형의 갭 또는 클리어런스(clearance)는, 관개 유체(irrigation fluid)를 수술 부위에 공급하기 위한 관개 통로로서 일반적으로 사용된다. 굴곡된 또는 굴곡 가능한 샤프트를 갖는 회전식 조직 절단용 기구가 얼마 동안 사용되었지만, 이들 샤프트는, 토크를 전달하면서 가요성을 부여하기 위해 단일 나선형으로 감긴 스트립을 통상적으로 활용한다. 유감스럽게도, 나선형으로 감긴 샤프트 및 커플링은, 그들의 권선과 반대 방향으로 회전될 때 풀리는 경향이 있으며, 그 결과 토크는 한 방향으로만 유효하게 전달될 수 있다. 내측 부재가 회전하는 동안 외측 부재의 각진 구성과 회전 가능하게 일치하기 때문에 가요성 영역 형성 갭을 따라 나선형 컷(spiral cut) 또는 코일을 포함하는 내측 부재로 인해 관개의 손실이 발생할 수 있다. 관개의 손실은 많은 응용 분야에서 치명적일 수 있다. 예를 들면, 신경 종양 절제 디바이스에서, 마이크로 전자 기계(micro-Electro-Mechanical: MEM) 컴포넌트가 종종 사용되는데 이 경우 관개의 손실은 디바이스가 막히게 할 수 있고, 고장으로 이어질 수 있다. 이비인후과(Ear-Nose-Throat; ENT) 마이크로 회전식 칼날 흡입기(micro-debrider)와 같은 다른 디바이스에서, 디바이스는, 절단용 팁(cutting tip)에서 충분한 염수(saline)가 없는 것으로 인한 관개의 손실을 통해 덜 효과적으로 될 수 있다.
각진 회전식 조직 절단용 기구는 계속해서 매우 유용하다. 가요성 영역을 통해 토크를 전달할 때 충분한 강도 및 강성을 유지할 수 있고, 특히 각진 회전식 조직 절단용 기구가 종종 높은 회전 속도로 동작하도록 그리고 단단하거나 질긴 해부학적 조직을 절단할 때 부과되는 힘을 견디도록 설계되어야만 한다는 것을 고려하면, 관개의 손실을 방지할 수 있는 세장형의 관형 어셈블리에 대한 필요성이 존재한다.
본 개시의 하나의 양태는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재에 관한 것이다. 내측 부재는 제1 관형 부재를 포함한다. 제1 관형 부재는 제1 재료로 구성되는 강성의 근위 부분(proximal portion)을 포함한다. 근위 부분은 허브(hub)를 포함한다. 가요성의 중간 부분은 제2 재료로 구성된다. 강성의 원위 부분은 제1 재료로 구성된다. 원위 부분은 절단용 팁과 커플링하도록 구성되는 원위 단부에서 종단된다. 가요성의 중간 부분은 근위 부분과 원위 부분 사이에서 연장되며 근위 부분과 원위 부분에 확고하게 커플링된다.
본 개시의 다른 양태는, 회전식 수술 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재에 관한 것으로, 내측 부재는 제1 관형 부재를 포함한다. 제1 관형 부재는 근위 부분, 원위 부분 및 근위 부분과 원위 부분 사이에서 연장되는 중간 부분을 갖는다. 근위 및 원위 부분은 강성의 재료로 구성된다. 중간 부분은 가요성 열가소성 재료로 구성된다.
본 개시의 또 다른 양태는, 강성의 외측 관형 부재, 내측 관형 부재 및 핸드피스를 포함하는 각진 회전식 조직 절단용 기구에 관한 것이다. 강성의 외측 관형 부재는 원위 단부에 형성되는 절단용 윈도우(cutting window), 대향하는 근위 단부 및 원위 단부와 근위 단부 사이의 각진 영역을 갖는다. 내측 관형 부재는 외측 관형 부재 내에 동축으로 배치된다. 내측 관형 부재는 제1 관형 부재를 포함한다. 제1 관형 부재는 근위 부분, 절단용 팁에서 종단되는 원위 부분, 및 근위 부분과 원위 부분 사이에서 연장되는 중간 부분을 구비한다. 중간 부분은 가요성 재료로 구성되고 근위 및 원위 부분은 강성의 재료로 구성된다. 핸드피스는, 절단용 윈도우에서 절단용 팁을 선택적으로 노출시키기 위해 외측 부재 내에서 내측 부재를 회전시키도록 구성된다. 내측 관형 부재의 가요성 영역은 외측 관형 부재 내에서 회전하면서 각진 영역을 따른다.
도 1은 본 개시의 원리에 따른 각진 회전식 수술 절단용 기구의 사시도이다;
도 2는 본 개시의 원리에 따른 도 1의 수술 절단용 기구의 내측 부재의 사시도이다;
도 3은 본 개시의 원리에 따른 굴곡되지 않은 구성의 도 2의 내측 부재 어셈블리의 분해도이다;
도 4는 본 개시의 원리에 따른 도 1의 영역 A에서의 수술 절단용 기구의 블레이드 어셈블리의 확대 부분 단면도이다.
본 개시의 원리에 따른 수술 절단용 기구(10)의 하나의 실시형태가 도 1에서 예시된다. 수술 절단용 기구(10)는 절단용 블레이드 어셈블리(cutting blade assembly; 12) 및 핸드피스(14)(일반적으로 도 1에서 참조됨)를 포함한다. 일반적으로 말하면, 절단용 블레이드 어셈블리(12)는 핸드피스(14)에 연결되는 근위 단부 및 커터(16)에서 종단되는 원위 단부를 구비한다. 절단용 블레이드 어셈블리(12)는 세장형의 외측 부재(18) 및 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 세장형의 내측 부재(20)를 포함한다. 내측 부재(20)는 외측 부재(18) 내에 동축으로 배치된다. 옵션적으로(optionally), 절단용 블레이드 어셈블리(12)는 외측 부재(18)와 내측 부재(20) 사이에 동축으로 배치되는 중간 관형 부재(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
내측 부재(20)는 커터(16)의 절단용 윈도우에서 절단용 팁이 노출되도록 외측 부재(18) 내에 동축으로 배치된다. 절단용 윈도우 및 절단용 팁(도시되지 않음)은 결합하여 커터(16)를 형성하며, 소망하는 수술을 수행하기에 적절한 임의의 절단용 윈도우 및 절단용 팁일 수 있다. 허브 어셈블리(22)는, 관형 부재(18, 20)가 서로에 대해 그리고 핸드피스(14)에 대해 회전 가능하도록, 외부 및 내측 부재(18, 20)를 핸드피스(14)에 각각 커플링한다. 절단용 블레이드 어셈블리(12)는 자신의 길이를 따라 하나 이상의 굴곡된, 각진, 또는 구부러진 영역을 가질 수 있다. 용어 굴곡된, 각진 또는 구부러진은 본원에서 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 곡률 또는 굽힘의 위치 및 정도는, 소망하는 외과적 수술을 적절하게 수용하도록 미리 결정된다. 보다 상세하게는, 외측 부재(18)는 근위 단부와 원위 부분 사이에서 적절한 각도(들)를 엄격하게 한정한다.
계속해서 도 1을 참조하면, 외측 부재(18)는 원위 단부, 근위 단부 및 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 중심 내강을 한정하는 세장형의 관형 본체이다. 중심 내강은 일반적으로 균일한 직경을 한정하고 일반적으로 균일하게 평활하다. 내측 부재(20)는, 내측 부재(20)의 외측 표면과 외측 부재(18)의 내측 표면이, 조립시, 커터(16)에 대한 관개 통로(irrigation pathway)를 한정하도록, 외측 부재(18)의 중심 내강 내에 유지된다. 외측 부재(18)의 중심 내강은, 내측 부재(20)를 내부에 동축으로 수용하도록 그리고 내측 부재(20)와 외측 부재(18)의 벽 사이에서 관개 통로를 유지하도록 사이즈가 정해진다.
일반적으로 말하면, 핸드피스(14)는 내측 부재(20)의 회전 운동을 구동하기 위한 모터(도시되지 않음)를 포함하는 하우징을 포함한다. 핸드피스(14)는, 내부 관개 및 흡입 경로(각각 도시되지 않음)를, 핸드피스(14)에 각각 조립되는 유체 통로와 유체 연통시키기 위해 내측 및 외측 부재(20, 18)의 근위 단부를 수용한다. 그럼에도 불구하고, 핸드피스(14) 내에 형성되는 관개 경로는 외측 부재(18)를 통해 절단용 윈도우로 연장된다. 마찬가지로, 핸드피스(14) 내에 형성되는 흡입 통로는 내측 부재(20)를 통해 절단용 팁으로 유체적으로 연장되고, 흡입 경로에, 따라서 내측 부재(20)에 음압 또는 진공을 인가하기 위한 음압 소스와 유체 연통한다.
수술 기구(10)의 상기의 일반적인 구조를 염두에 두고, 절단용 블레이드 어셈블리(12)의 내측 부재(20)의 양태가 도 2에서 더욱 상세히 도시되어 있다. 내측 부재(20)는 개방된 근위 단부와 원위 단부 사이에서 내강을 한정한다. 내측 부재(20)는, 제1 관형 부재(24) 및 제1 관형 부재(24) 주위에 동축으로 배치되는 제2 관형 부재(26)를 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 하기에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 내측 부재(20)는, 제1 및 제2 관형 부재(24, 26) 주위에 동축으로 배치되는 제3 관형 부재(28)를 포함한다.
내측 부재(20)의 양태는 도 3의 분해도에서 예시된다. 제1 관형 부재(24)는, 근위 부분(30), 원위 부분(32), 및 근위 부분(30)과 원위 부분(32) 사이에서 연장되는 중간 부분(34)을 포함한다. 근위 부분(30) 및 원위 부분(32)은, 예를 들면, 스테인레스 스틸과 같은 단단한 재료로 형성된다. 중간 부분(34)은, 예를 들면, Pebax®와 같은 가요성 열가소성 재료로 형성된다. 중간 부분(34)은 압입 변형(indentation deformation)에 대한 저항력을 갖는다. 중간 부분(34)의 안쪽 및 바깥쪽 표면은 일반적으로 매끄럽고 홈, 커트 등등에 의해 중단되지 않는다. 제1 관형 부재(24)는 관형 표면을 따라 유체 장벽을 유지하여, 내측 부재(18)와 외측 부재(20) 사이의 관개의 손실을 방지한다.
도 4의 부분 분해 단면도를 추가로 참조하면, 중간 부분(34)의 대향하는 제1 및 제2 단부(36a, 36b)는 근위 및 원위 부분(30, 32)에 각각 커플링된다. 근위 및 원위 부분(30, 32)은, 예를 들면, 유도 결합에 의해, 또는 다른 결합 수단에 의해 Loctite®와 같은 접착제로 중간 부분(34)에 확고하게 고정될 수 있다. 근위 및 원위 부분(30, 32)은 중간 부분(34)과 커플링하기 위한 접합용 단부(joining end; 38, 40)를 포함할 수 있다. 접합용 단부(38, 40)는, 각각, 근위 및 원위 부분(30, 32)의 주 몸체(42, 44)의 외경보다 더 작은, 또는 그 외경으로부터 삽입되는 외경을 가질 수 있다. 접합용 단부(38, 40)의 외경은, 접합용 단부(38, 40)가 중간 부분(34) 내에서 미끄러지게 결합하도록, 중간 부분(34)의 내경과 매우 일치한다. 접합용 단부(38, 40)는 중간 부분(34)과 커플링 및 결합하기 위한 표면을 제공한다. 근위 부분(30)은 수술 기구(도시하지 않음)의 핸드피스와의 연결을 위해 근위 단부에 허브(46)를 포함한다. 원위 부분(32)의 원위 단부(48)는 소망하는 수술을 수행하기에 적절한 성질의 절단용 팁(도시되지 않음)과 연결하기에 적합하다. 중간 부분(34)의 외경은 주요 본체(42, 44)를 따른 원위 및 근위 부분(30, 32)의 외경과 실질적으로 동일하다. 주요 본체(42, 44)의 외경은 실질적으로 동등하다. 조립시, 제1 관형 부재(24)의 외경은 근위, 원위 및 중간 부분(30, 32, 34)을 따라 실질적으로 일치하는데, 허브(46)만이 더 큰 직경을 갖는다.
비록 도 3에서는 직선으로 도시되어 있지만, 중간 부분(34)은 가요성이며, 내측 부재(20)가 외측 부재(18) 내에 동축으로 배치될 때 외측 부재(18)의 굴곡된 또는 각진 영역(들)을 따르도록 구성된다. 내측 부재(20)는, 내측 부재(20)의 중간 부분(34)이 외측 부재(18)의 구부러진 또는 굴곡된 부분을 따라 배치되도록, 외측 부재(18) 내에 동축으로 배치된다. 중간 부분(34)은 임의의 소망하는 각도로 구부러질 수 있다. 예를 들면, 중간 부분(34)은 20°, 45°, 90°, 120° 또는 심지어 120°보다 더 크게 굴곡될 수 있다. 소망하는 적용 및 수술을 제공하기에 적절한 다른 각도도 또한 적합하다. 중간 부분(34)은 굴곡된 외측 부재(18) 내에서 회전될 때 비틀림 또는 파손을 방지하기에 충분한 두께를 갖는다.
도 2 내지 도 4를 계속 참조하면, 제2 관형 부재(26)는, 대향하는 근위 및 원위 구획(proximal and distal sections)(50, 52)과, 근위 구획(50)과 원위 구획(52) 사이에서 연장되는 중심 구획(central section)(54)을 포함한다. 비록 도 3에서 선형으로 예시되어 있지만, 중심 구획(54)은, 중심 구획(54)을 따라 종 방향 가요성을 제공하기 위한 나선형 컷 패턴(spiral cut pattern)을 포함한다. 나선형 컷은, 외측 표면과 내측 표면 사이에서 제2 관형 부재(26)의 두께를 통해 연장된다. 나선형 컷은 제2 관형 부재(26)의 중심 종 방향 축과 각도를 형성한다. 나선형 컷은 제2 관형 부재(26)의 길이를 따라 가요성 영역을 한정한다. 중심 구획(54)은 내측 부재(20)가 구부러진 또는 각진 외측 부재(18)의 형상 내에서 회전되고 그 형상을 따르기 때문에 내측 부재(20)의 가요성 영역을 따라 가요성 및 토크 투과율을 제공한다.
제1 관형 부재(24)와 조립될 때, 중심 구획(54)은 제1 관형 부재(24)의 가요성의 중간 부분(34) 주위에 동축으로 배치된다. 하나의 실시형태에서, 중심 구획(54)의 길이(L2)는 중간 부분(34)의 길이(L1)보다 약간 더 작다. 동축으로 배치되는 경우, 가요성 나선형 컷 중심 구획(54)은 제1 단부(36a)와 제2 단부(36b) 사이의 가요성의 중간 부분(54)을 따라 종단된다. 근위 구획(50)은 근위 부분(30) 주위에 동축으로 배치되어 고정되고, 원위 구획(52)은 원위 부분(32) 주위에 동축으로 배치되어 고정된다. 제2 관형 부재(26)는, 예를 들면, 스테인레스 스틸과 같은 강성의 재료로 형성될 수 있다. 근위 및 원위 구획(50, 52)의 말단 단부는, 레이저 용접 또는 다른 적절한 결합 수단에 의해, 근위 및 원위 부분(30, 32)에 각각 확고하게 고정될 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 제3 관형 부재(28)는 제1 및 제2 관형 부재(24, 26) 위에 포함되고 동축으로 배치된다. 제3 관형 부재(28)는 제2 관형 부재(26)와 유사하고, 대향하는 근위 및 원위 구획(60, 62) 및 근위 구획(60)과 원위 구획(62) 사이에서 연장되는 중심 구획(64)을 포함한다. 하나의 실시형태에서, 중심 구획(64)은, 중심 구획(64)을 따라 종 방향 가요성을 제공하기 위한 나선형 컷 패턴을 포함한다. 나선형 컷은, 외측 표면과 내측 표면 사이에서 제3 관형 부재(28)의 두께를 통해 연장된다. 나선형 컷은 제2 관형 부재(26)의 중심 구획(54)의 나선형 컷의 각도와는 대체로 반대 방향으로 제3 관형 부재(28)의 중심 종 방향 축과 각도를 형성한다. 예를 들면, 좌측의 레이저 컷이 제2 관형 부재(26) 상에 제공되면, 제3 관형 부재(28) 상에는 우측의 레이저 컷이 제공된다. 나선형 컷은 제3 관형 부재(28)의 길이를 따라 가요성 영역을 한정한다. 제1 및 제2 관형 부재(24, 26)와 조립될 때, 중심 구획(64)은 가요성의 중간 부분(34) 및 중심 구획(54)을 따라 동축으로 배치된다. 중심 구획(54)은, 내측 부재(20)가 구부러진 또는 각진 외측 부재(18)의 형상 내에서 회전되고 그 형상을 따르기 때문에, 제1 관형 부재(24)의 가요성 영역을 따라 가요성 및 토크 투과율을 제공한다.
하나의 실시형태에서, 중심 구획(64)은, 중심 구획(54)의 길이(L2)보다 더 짧은 그리고 중간 부분의 길이(L1)보다 더 짧은 길이(L3)를 갖는다. 그럼에도 불구하고, 제2 관형 부재(26)의 전체 길이는 제3 관형 부재(28)의 전체 길이보다 더 길고, 그 결과, 동축으로 배치될 때, 근위 구획(60)이 근위 구획(50)에 고정되고 원위 구획(62)은 원위 구획(52)에 고정된다. 하나의 실시형태에서, 제3 관형 부재(28)는, 예를 들면, 스테인레스 스틸과 같은 강성의 재료로 형성된다. 근위 및 원위 구획(60, 62)의 말단 단부는, 레이저 용접 또는 다른 적절한 결합 수단에 의해, 근위 및 원위 구획(50, 52)에 각각 확고하게 고정될 수 있다.
다른 실시형태에서, 제3 관형 부재(28)는 가요성 플라스틱 재료로 형성된다. 예를 들면, 제3 관형 부재(28)는 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene; PTFE) 또는 플루오르화 에틸렌 프로필렌(fluorinated ethylene propylene; FEP)과 같은 열가소성 재료로 형성될 수 있다. 이 실시형태에서 제3 관형 부재(28)의 안쪽 및 바깥쪽 표면은 일반적으로 매끄럽고 홈, 커트, 등등에 의해 중단되지 않는다. 이 실시형태에서, 제3 관형 부재(28)는, 내측 관형 부재(20)가 외측 관형 부재(18) 내에서 회전할 때, 내측 관형 부재(20)와 외측 관형 부재(18) 사이의 마찰 계수를 감소시킨다. 조립될 때, 제3 관형 부재(28)는 중심 구획(54)의 길이를 따라 완전히 연장되고 제2 관형 부재(26)의 대향하는 근위 및 원위 구획(50, 52)에서 종단된다. 제3 관형 부재(28)는 유도 결합 또는 다른 적절한 수단을 통해 제2 관형 부재(26)에 확고하게 고정된다.
제3 관형 부재(28)가 없는 내측 부재(20)는 단일 방향으로 회전하는 수술 기구에 적합하다. 제3 관형 부재(28)는 바람직하게는, 예를 들면, 진동식 수술 기구에 포함될 수 있다. 제2 및 제3 관형 부재(26, 28) 상에 반대 방향으로 나선형 컷을 포함시키는 것에 의해, 나선형 컷 중심 구획(64)을 갖는 제3 관형 부재(28)를 포함하는 실시형태에서, 진동 동안 제2 관형 부재(26)의 나선형 컷의 반대 방향으로 회전될 때 중심 구획(54)의 바람직하지 않은 풀림(unwinding)은 방지된다. 열가소성으로 형성되는 제3 관형 부재(28)를 포함하는 실시형태에서, 진동 동안 제2 관형 부재(26)의 나선형 컷의 반대 방향으로 회전될 때 중심 구획(54)의 바람직하지 않은 풀림이 마찬가지로 방지된다.
비록 본 개시가 바람직한 실시형태를 참조하여 설명되었지만, 기술분야에서 숙련된 작업자는 본 개시의 취지와 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 세부 사항에서 변경이 이루어질 수 있다는 것을 인식할 것이다.

Claims (20)

  1. 회전식 수술 절단용 기구(rotary surgical cutting instrument)의 각진 외측 관형 부재(angled outer tubular member) 내에서 회전 가능한 내측 부재로서,
    제1 관형 부재를 포함하되, 상기 제1 관형 부재는,
    제1 재료로 구성되는 강성의 근위 부분(proximal portion)으로서, 허브(hub)를 포함하는, 상기 근위 부분;
    제2 재료로 구성되는 가요성의 중간 부분; 및
    상기 제1 재료로 구성되는 강성의 원위 부분(distal portion)으로서, 절단용 팁과 커플링하도록 구성되는 원위 단부(distal end)에서 종단되는, 상기 원위 부분을 포함하고,
    상기 가요성의 중간 부분은 상기 근위 부분과 상기 원위 부분 사이에서 연장되며 상기 근위 부분과 상기 원위 부분에 확고하게 커플링되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  2. 제1항에 있어서,
    적어도 상기 중간 부분을 따라 상기 제1 관형 부재 주위에 동축으로 배치되는 제2 관형 부재로서, 중심 구획(central section)을 따라 제1 방향으로 나선형으로 커팅되는(spiral cut), 상기 상기 제2 관형 부재를 더 포함하되,
    상기 제2 관형 부재의 제1 단부는 상기 제1 관형 부재의 상기 근위 부분에 확고하게 부착되고 상기 제2 관형 부재의 제2 단부는 상기 제1 관형 부재의 상기 원위 부분에 확고하게 고정되며, 그리고
    상기 중간 부분 주위에 배치되는 상기 중심 구획은, 상기 내측 부재가 상기 외측 관형 부재 내에서 회전되고 있는 동안 구부러지는 것을 허용하는 가요성 영역을 한정하는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 관형 부재의 주위에 동축으로 배치되는 제3 관형 부재를 더 포함하되, 상기 제3 관형 부재는 중심 구획을 따라 제2 방향으로 나선형으로 커팅되고, 상기 제3 관형 부재의 상기 중심 구획은 상기 제2 관형 부재의 상기 중심 구획 위에 배치되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제3 관형 부재는 제2 관형 부재의 상기 중심 구획의 길이를 따라 완전히 연장되고 상기 제2 관형 부재의 대향하는 강성의 근위 및 원위 구획에서 종단되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제2 관형 부재는 상기 제3 관형 부재보다 더 멀리 상기 근위 부분 및 상기 원위 부분을 따라 연장되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가요성의 중간 부분의 상기 제2 재료는 열가소성 재료인, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  7. 제1항에 있어서, 상기 원위 부분 및 상기 근위 부분의 상기 제1 재료는 스테인레스 스틸인, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  8. 제2항에 있어서, 상기 제2 관형 부재는 스테인레스 스틸로 구성되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제2 관형 부재는 상기 중심 구획의 원위 단부 상의 원위 구획 및 상기 중심 구획의 근위 단부 상의 근위 구획을 포함하고, 상기 원위 구획 및 상기 근위 구획은 나선형으로 커팅되지 않는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  10. 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재로서,
    근위 부분, 원위 부분, 및 상기 근위 부분과 상기 원위 부분 사이에서 연장되며 상기 근위 부분과 상기 원위 부분에 확고하게 커플링되는 중간 부분을 구비하는 제1 관형 부재를 포함하되, 상기 근위 부분 및 상기 원위 부분은 강성의 재료로 구성되고, 상기 중간 부분은 가요성 열가소성 재료로 구성되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 중간 부분을 따라 상기 제1 관형 부재 주위에 동축으로 배치되는 제2 관형 부재로서, 근위 구획, 원위 구획, 및 상기 근위 구획과 상기 원위 구획 사이에서 연장되는 중심 구획을 구비하되, 상기 중심 구획은 가요성이고 상기 근위 구획 및 상기 원위 구획은 강성인, 상기 제2 관형 부재를 더 포함하고,
    상기 근위 구획은 상기 근위 부분에 부착되고 상기 원위 구획은 상기 원위 부분에 부착되며, 그리고
    상기 중간 부분 위에 배치되는 상기 중심 구획은, 외측 관형 부재의 각진 영역을 따르는 상기 내측 부재의 가요성 영역을 한정하는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 관형 부재 주위에 동축으로 배치된 제3 관형 부재로서, 근위 구획, 원위 구획, 및 상기 근위 구획과 상기 원위 구획 사이에서 연장되는 중심 구획을 구비하되, 상기 중심 구획은 가요성이고 상기 근위 구획 및 상기 원위 구획은 강성인, 상기 제3 관형 부재를 더 포함하는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 관형 부재 주위에 동축으로 배치된 제3 관형 부재로서, 열가소성 재료로 구성되는, 상기 제3 관형 부재를 더 포함하는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제2 관형 부재는 상기 제3 관형 부재의 길이보다 더 긴 길이를 갖는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  15. 제12항에 있어서, 상기 제2 관형 부재의 상기 중심 구획은 종축으로부터 오프셋되는 제1 각도에서 나선형으로 커팅되고, 상기 제3 관형 부재의 상기 중심 구획은 상기 제1 각도와는 상이한 제2 각도에서 나선형으로 커팅되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제2 관형 부재의 대향하는 단부는 상기 제1 관형 부재의 상기 근위 부분 및 상기 원위 부분에 결합되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  17. 제11항에 있어서, 상기 중심 구획은 나선형으로 커팅되는, 회전식 수술 절단용 기구의 각진 외측 관형 부재 내에서 회전 가능한 내측 부재.
  18. 각진 회전식 조직 절단용 기구로서,
    원위 단부에 형성되는 절단용 윈도우(cutting window), 대향하는 근위 단부, 및 상기 원위 단부와 근위 단부 사이의 각진 영역을 구비하는 강성의 외측 관형 부재;
    상기 외측 관형 부재 내에 동축으로 배치되며,
    근위 부분, 절단용 팁에서 종단되는 원위 부분, 및 상기 근위 부분과 상기 원위 부분 사이에서 연장되는 중간 부분을 구비하는 제1 관형 부재를 포함하고, 상기 중간 부분은 가요성 재료로 구성되고 상기 근위 및 원위 부분은 강성의 재료로 구성되는
    내측 관형 부재; 및
    상기 절단용 윈도우에서 상기 절단용 팁을 선택적으로 노출시키기 위해 상기 외측 부재 내에서 상기 내측 부재를 회전시키도록 구성되는 핸드피스를 포함하고,
    상기 내측 관형 부재의 상기 중간 부분은, 상기 외측 관형 부재 내에서 회전되는 동안 상기 각진 영역을 따르는, 각진 회전식 조직 절단용 기구.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 내측 관형 부재는,
    상기 중간 부분을 따라 상기 제1 관형 부재 주위에 동축으로 배치되는 제2 관형 부재로서, 근위 구획, 원위 구획, 및 상기 근위 구획과 상기 원위 구획 사이에서 연장되는 중심 구획을 구비하되, 상기 중심 구획은 가요성이고 상기 근위 및 원위 구획은 강성인, 상기 제2 관형 부재를 더 포함하고,
    상기 중심 구획은 상기 중간 부분 주위에 배치되어 상기 내측 관형 부재의 가요성 영역을 한정하고,
    상기 근위 구획은 상기 근위 부분에 부착되고 상기 원위 구획은 상기 원위 부분에 부착되는, 각진 회전식 조직 절단용 기구.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 핸드피스는 상기 내측 관형 부재를 진동시키고, 상기 내측 관형 부재는,
    상기 제2 관형 부재 주위에 동축으로 배치되는 제3 관형 부재를 더 포함하고,
    상기 제3 관형 부재는 상기 제2 관형 부재의 상기 중심 구획을 따라 연장되고 상기 제2 관형 부재의 대향하는 근위 및 원위 구획에서 종단되고, 그리고
    상기 제3 관형 부재는 적어도 부분적으로 가요성인, 각진 회전식 조직 절단용 기구.
KR1020177036123A 2015-05-29 2016-04-28 각진 회전식 수술 기구용 내측 관형 부재 KR20180013967A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/725,824 US10206706B2 (en) 2015-05-29 2015-05-29 Inner tubular member for angled rotary surgical instrument
US14/725,824 2015-05-29
PCT/US2016/029737 WO2016195861A1 (en) 2015-05-29 2016-04-28 Inner tubular member for angled rotary surgical instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180013967A true KR20180013967A (ko) 2018-02-07

Family

ID=55919904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177036123A KR20180013967A (ko) 2015-05-29 2016-04-28 각진 회전식 수술 기구용 내측 관형 부재

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10206706B2 (ko)
EP (1) EP3302315B1 (ko)
JP (2) JP6759244B2 (ko)
KR (1) KR20180013967A (ko)
CN (2) CN107666871B (ko)
AU (2) AU2016270020B2 (ko)
CA (1) CA2985612A1 (ko)
WO (1) WO2016195861A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015161061A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Stryker Corporation Surgical tool with selectively bendable shaft that resists buckling
US10166013B2 (en) 2015-10-30 2019-01-01 Medtronic Xomed, Inc. Flexible member for angled system
WO2018013906A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Stryker European Holdings I, Llc Cutting assembly for surgical instrument with clog reducing tip
US11185345B2 (en) * 2018-01-31 2021-11-30 Gyrus Acmi, Inc. Debrider with external irrigation supply channel
CN108403189A (zh) * 2018-03-08 2018-08-17 无锡圣诺亚科技有限公司 弯头切吸刀
GB2578576B (en) * 2018-10-30 2022-08-24 Creo Medical Ltd Electrosurgical instrument
JP7486481B2 (ja) * 2018-11-01 2024-05-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ あらかじめ成形され且つ湾曲した遠位部分を含むアテレクトミー装置及び方法
CA3123233A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Conmed Corporation Soft-thread cannula and cannula seal assembly
US11723638B2 (en) * 2019-10-04 2023-08-15 Gyrus Acmi, Inc. Curved blade flex wrap with seal lining
CN112642041A (zh) * 2019-10-12 2021-04-13 天津瑞科美和激光工业有限公司 一种新型具有刚性与柔性的导液管及其制造方法
WO2023102904A1 (zh) * 2021-12-10 2023-06-15 江苏集萃微纳自动化***与装备技术研究所有限公司 一种适于柔性弯曲的动力***
CN116019529B (zh) * 2023-03-30 2023-07-21 杭州启明医疗器械股份有限公司 介入式的切割装置

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4646738A (en) * 1985-12-05 1987-03-03 Concept, Inc. Rotary surgical tool
US4811736A (en) 1987-04-20 1989-03-14 Treace Medical, Inc. Surgical drill and bur for use therewith
US5152744A (en) 1990-02-07 1992-10-06 Smith & Nephew Dyonics Surgical instrument
US5411514A (en) 1992-09-30 1995-05-02 Linvatec Corporation Bendable variable angle rotating shaver
US5286253A (en) 1992-10-09 1994-02-15 Linvatec Corporation Angled rotating surgical instrument
US5972000A (en) 1992-11-13 1999-10-26 Influence Medical Technologies, Ltd. Non-linear anchor inserter device and bone anchors
US5833692A (en) * 1993-01-29 1998-11-10 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US5620447A (en) 1993-01-29 1997-04-15 Smith & Nephew Dyonics Inc. Surgical instrument
ATE158489T1 (de) * 1993-01-29 1997-10-15 Smith & Nephew Inc Schwenkbares gekrümmtes instrument, motorisch betrieben
US6161543A (en) 1993-02-22 2000-12-19 Epicor, Inc. Methods of epicardial ablation for creating a lesion around the pulmonary veins
AU682338B2 (en) 1993-05-06 1997-10-02 Linvatec Corporation Rotatable endoscopic shaver with polymeric blades
US5601583A (en) 1995-02-15 1997-02-11 Smith & Nephew Endoscopy Inc. Surgical instrument
US5922003A (en) 1997-05-09 1999-07-13 Xomed Surgical Products, Inc. Angled rotary tissue cutting instrument and method of fabricating the same
US6193686B1 (en) 1999-06-30 2001-02-27 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Catheter with enhanced flexibility
US6533749B1 (en) 1999-09-24 2003-03-18 Medtronic Xomed, Inc. Angled rotary tissue cutting instrument with flexible inner member
US6312438B1 (en) 2000-02-01 2001-11-06 Medtronic Xomed, Inc. Rotary bur instruments having bur tips with aspiration passages
US6656195B2 (en) 2000-09-22 2003-12-02 Medtronic Xomed, Inc. Flexible inner tubular members and rotary tissue cutting instruments having flexible inner tubular members
US7244263B2 (en) * 2002-04-09 2007-07-17 Stryker Corporation Surgical instrument
US6645218B1 (en) * 2002-08-05 2003-11-11 Endius Incorporated Surgical instrument
US7338495B2 (en) 2003-10-22 2008-03-04 Medtronic Xomed, Inc. Angled tissue cutting instruments having flexible inner tubular members of tube and sleeve construction
US7276074B2 (en) * 2004-01-21 2007-10-02 Medtronic Xomed, Inc. Angled tissue cutting instrument having variably positionable cutting window, indexing tool for use therewith and method of variably positioning a cutting window of an angled tissue cutting instrument
US8277474B2 (en) 2004-05-26 2012-10-02 Medtronic, Inc. Surgical cutting instrument
US9247952B2 (en) * 2004-10-15 2016-02-02 Amendia, Inc. Devices and methods for tissue access
DE102005003632A1 (de) 2005-01-20 2006-08-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Katheter für die transvaskuläre Implantation von Herzklappenprothesen
US9125638B2 (en) * 2005-07-13 2015-09-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible biopsy collection device and related methods of use
US7993360B2 (en) * 2006-07-11 2011-08-09 Arthrex, Inc. Rotary shaver with improved connection between flexible and rigid rotatable tubes
US8029524B1 (en) * 2007-11-15 2011-10-04 B&M Precision, Inc. Angled rotary tissue cutting instruments and inner members therefor having flexible couplings
US9462932B2 (en) 2008-01-24 2016-10-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Structure for use as part of a medical device
US8052706B2 (en) 2008-07-10 2011-11-08 B&M Precision, Inc. Flexible inner member having a flexible region comprising a labyrinthine cut
US8057500B2 (en) 2008-08-01 2011-11-15 B&M Precision, Inc. Flexible inner member having a flexible region comprising a cut with convoluted path areas
US20100087711A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-08 Gyrus Ent, L.L.C. Repeatably flexible surgical instrument
DE202009012793U1 (de) * 2009-05-29 2010-01-28 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
DE202009012796U1 (de) * 2009-05-29 2009-11-26 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US8409235B2 (en) * 2010-04-30 2013-04-02 Medtronic Xomed, Inc. Rotary cutting tool with improved cutting and reduced clogging on soft tissue and thin bone
US8273097B2 (en) * 2010-04-30 2012-09-25 Medtronic Xomed, Inc. Powered surgical tissue cutting instrument having an irrigation system
US9204891B2 (en) * 2010-07-07 2015-12-08 Carevature Medical Ltd. Flexible surgical device for tissue removal
US9308013B2 (en) 2010-11-03 2016-04-12 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical tool with sheath
US8377086B2 (en) 2011-01-25 2013-02-19 Gyrus Ent L.L.C. Surgical cutting instrument with distal suction passage forming member
US8940005B2 (en) 2011-08-08 2015-01-27 Gyrus Ent L.L.C. Locking flexible surgical instruments
US9198685B2 (en) * 2011-08-24 2015-12-01 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument with malleable tubing
US8568418B2 (en) * 2011-10-03 2013-10-29 Gyrus Ent L.L.C. Apparatus for controlling position of rotary surgical instrument
EP2808051B1 (en) * 2012-01-23 2020-03-11 Terumo Kabushiki Kaisha Medical tube, catheter, and method for producing medical tube
US9827004B2 (en) * 2012-01-31 2017-11-28 Globus Medical, Inc. Surgical disc removal tool
EP2931147B1 (en) * 2012-12-12 2019-02-06 Covidien LP Tissue-removing catheter including screw blade and cutter driveshaft
DE102013208728A1 (de) * 2013-05-13 2014-11-13 Aesculap Ag Biegbarer Rohrschaft
EP3010429B1 (en) * 2013-06-22 2017-07-26 Ihsan Tasci System for excising anal fistula traces

Also Published As

Publication number Publication date
US10206706B2 (en) 2019-02-19
JP2018516651A (ja) 2018-06-28
EP3302315B1 (en) 2022-10-12
AU2016270020A1 (en) 2017-12-14
EP3302315A1 (en) 2018-04-11
AU2016270020B2 (en) 2020-07-16
CN107666871A (zh) 2018-02-06
US20160345997A1 (en) 2016-12-01
CN107666871B (zh) 2020-12-11
AU2020256384A1 (en) 2020-11-12
JP7009578B2 (ja) 2022-01-25
WO2016195861A1 (en) 2016-12-08
JP2020203108A (ja) 2020-12-24
US20190133632A1 (en) 2019-05-09
JP6759244B2 (ja) 2020-09-23
CA2985612A1 (en) 2016-12-08
CN112401985A (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7009578B2 (ja) 角度付き回転外科手術用器具のための内側管状部材
US11819201B2 (en) Flexible member for angled system
US9381032B2 (en) Surgical instrument with malleable tubing
US5922003A (en) Angled rotary tissue cutting instrument and method of fabricating the same
US8052706B2 (en) Flexible inner member having a flexible region comprising a labyrinthine cut
KR20120057643A (ko) 가요성 튜브를 갖는 수술용 커팅 부대용품
US8029524B1 (en) Angled rotary tissue cutting instruments and inner members therefor having flexible couplings
US11723638B2 (en) Curved blade flex wrap with seal lining
AU2015204376A1 (en) Surgical instrument with malleable tubing

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal