KR20180002284A - Seedling transplanter including seedling pick-up apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작물 정식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채소와 같은 작물의 모종을 땅에 심을 수 있는 작물 정식기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a plant cultivator, and more particularly, to a plant cultivator capable of planting seedlings of crops such as vegetables on the ground.
일반적으로, 농촌에서 각종 작물을 재배할 때, 작물 성장을 빠르고 효과적으로 하기 위하여 일정한 크기로 성장한 모종을 밭으로 옮겨 심게 되는데, 이러한 모종 정식 작업을 수행할 때 작물 정식기가 사용된다.Generally, when cultivating various crops in a rural area, planting seedlings grown in a certain size are transferred to a field for quick and effective crop growth. In this type of seedling planting, a crop cultivator is used.
모종 정식 작업은 삽이나 괭이 등을 이용하여 모종이 심어지게 될 구멍을 파낸 후, 그 구멍 내에 모종을 파묻고 그 주위를 배토하는 일련의 작업을 수행하는 것으로서, 작업자가 허리와 무릎을 구부리는 동작을 연속적이고 반복적으로 행하여 정식 작업을 수행해야 한다.The seedling planting operation is to perform a series of operations to dig a hole to be planted using a shovel or a hoe, to bury the seedlings in the hole, and to bury the seedlings. The worker bends the waist and knees It should be done continuously and repeatedly to carry out the formal operation.
따라서, 작업자는 쉽게 몸에 피로를 느끼게 되고, 또한 작업능률이 저하되며, 특히 구멍 내에 모종이 파묻히는 깊이의 정도가 작업자마다 달라서 그 깊이가 불규칙하게 매설되거나 충분한 구멍 깊이로 심어지지 못해 모종이 죽어버리게 되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, the operator easily feels fatigue and the work efficiency is lowered. Especially, the depth of the seedlings buried in the holes differs for each worker, so that the depths are irregularly buried or not planted with a sufficient hole depth. And the like.
이러한 문제점을 해결하기 위해 자동화되고 기계화된 작물 정식기가 개발되어 사용되고 있다. 예를 들어, 일본 공개 특허 2009-261278호(2009년 11월 12일 공개)에는 '육묘 포트를 구비하는 트레이의 모종을 모종 식부구에 순차적으로 반송 투입한 후, 모종 식부구가 땅에 구멍을 내어 이식할 수 있는 모종 이식기'가 개시되어 있다.To solve these problems, automated and mechanized plant cultivation machines have been developed and used. For example, Japanese Laid-Open Patent Application No. 2009-261278 (published on November 12, 2009) discloses a method in which a seedling of a tray having a seedling pot is sequentially transferred to a seedling seedling, A seedling transplanting machine capable of transplanting is introduced.
그러나, 종래에 개발된 모종 이식기 또는 정식기는 땅을 파서 구멍을 낸 후 모종을 심는 기계적 메커니즘이 매우 복잡하여 비용 증가뿐만 아니라 고장을 유발시키는 원인이 될 수 있다.However, conventionally developed seedling transplanting machines or stationary plants are very complicated in the mechanical mechanism of planting the seedlings by digging the ground and drilling the seedlings, which may cause not only cost increase but also failure.
또한, 모종이 트레이에서 반출되는 과정, 반출된 모종이 식부 장치로 이송되는 과정, 식부 장치에서 모종을 이식하는 과정이 하나의 동력에 의해 유기적으로 동기화되어 수행될 필요가 있다.In addition, it is necessary that the process of exporting the seedlings from the tray, the process of transferring the exported seedlings to the food processing apparatus, and the process of transplanting the seedlings from the food processing apparatus are performed in synchronization with one another by a single power.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 보다 단순한 기계적 메커니즘을 통해 작물 정식을 수행할 수 있는 작물 정식기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a plant cultivator which can perform crop farming through a simpler mechanical mechanism.
본 발명의 일 실시예에 의한 작물 정식기는 메인 몸체, 트레이 이송 장치, 모종 푸시 장치, 모종 픽업 장치, 이송 투하 장치, 모종 정식 장치 및 동력 전달 장치를 포함한다. 상기 트레이 이송 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 트레이를 제1 방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 모종 푸시 장치는 상기 트레이 이송 장치에 장착되고, 상기 트레이에 복수의 열로 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 푸시(push)할 수 있다. 상기 모종 픽업 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이에 복수의 열로 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제3 방향으로 픽업(pick up)할 수 있다. 상기 이송 투하 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 지지한 후 이송하여 투하시킬 수 있다. 상기 모종 정식 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 이송 투하 장치에 의해 투하된 적어도 하나의 모종을 정식할 수 있다. 상기 동력 전달 장치는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이 이송 장치, 상기 모종 푸시 장치, 상기 모종 픽업 장치, 상기 이송 투하 장치 및 상기 모종 정식 장치 각각으로 동력을 전달할 수 있다.A crop cultivator according to an embodiment of the present invention includes a main body, a tray transporting device, a seedling pushing device, a seedling picking device, a transfer delivering device, a seedling shaping device, and a power transmission device. The tray transport device is mounted on the main body and can transport the tray in a first direction. The seedling pushing device may be mounted to the tray transporting device and may be pushed in a second direction intersecting with the first direction to draw at least one of the plurality of heat-received seedlings out of the tray. The seedling pick-up device may be mounted on the main body and picked up in a third direction intersecting with the first direction so that at least one of the plurality of heat-received seedlings is taken out of the tray. The transporting and dropping device may be mounted on the main body and may support and transport at least one seedling picked up by the seedling picking-up device. The seedling shaping apparatus may be mounted on the main body, and may form at least one seedling dropped by the transporting and dropping apparatus. The power transmission device is mounted on the main body and can transmit power to the tray transporting device, the seedling pushing device, the seedling picking up device, the transporting dropping device, and the seedling shaping device.
상기 트레이 이송 장치는 트레이 이송 모듈 및 트레이 이송 동력 제공 모듈을 포함할 수 있다. 상기 트레이 이송 모듈은 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이를 상기 제1 방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 트레이 이송 동력 제공 모듈은 상기 트레이 이송 모듈에 연결되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이를 이송시키기 위한 동력을 상기 트레이 이송 모듈로 제공할 수 있다.The tray transfer device may include a tray transfer module and a tray transfer power providing module. The tray transport module is mounted on the main body and can transport the tray in the first direction. The tray transport power providing module is connected to the tray transport module and can supply power to the tray transport module to transport the tray using power provided from the power transport device.
상기 트레이 이송 모듈은 트레이 이송 체인부 및 트레이 걸림부를 포함할 수 있다. 상기 트레이 이송 체인부는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이를 배치시켜 체인에 의한 회전 이동을 통해 상기 트레이를 상기 제1 방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 트레이 걸림부는 상기 트레이가 상기 제1 방향으로 이동하는 것을 저지하면서 상기 트레이를 지지하고, 상기 체인이 이동할 때 함께 이동하여 상기 트레이를 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.The tray transport module may include a tray transport chain portion and a tray catch portion. The tray transfer chain part is mounted on the main body, and the tray can be arranged to transfer the tray in the first direction through rotational movement by a chain. The tray latching part supports the tray while preventing the tray from moving in the first direction, and moves together when the chain moves to move the tray in the first direction.
상기 이송 동력 제공 모듈은 제1 회전캠부 및 트레이 이송력 전달부를 포함할 수 있다. 상기 제1 회전캠부는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력에 의해 제1 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 트레이 이송력 전달부는 상기 트레이 이송 체인부와 연결되고, 상기 제1 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 트레이가 상기 제1 방향으로 한 열 이동시킬 수 있는 트레이 이송력을 상기 트레이 이송 체인부로 전달할 수 있다.The feed power providing module may include a first rotation cam portion and a tray feed force transmitting portion. The first rotation cam portion is mounted on the main body and can be rotated around a first rotation axis by a power provided from the power transmission device. The tray conveying force transmitting portion is connected to the tray conveying chain portion and transmits a tray conveying force to the tray conveying chain portion when the first rotation cam portion makes one rotation so that the tray can move one row in the first direction .
상기 모종 푸시 장치는 모종 푸시부 및 푸시 동력 제공 모듈을 포함할 수 있다. 상기 모종 푸시부는 상기 트레이의 하측에 배치되고, 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시할 수 있다. 상기 푸시 동력 제공 모듈은 상기 모종 푸시부와 연결되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시하기 위한 동력을 상기 모종 푸시부로 제공할 수 있다.The seedling pushing device may include a seedling pushing portion and a pushing power providing module. The seedling pushing portion may be disposed below the tray, and may reciprocate along the second direction to push at least one of the seedlings received in the tray. The push power providing module is connected to the seedling pushing portion and can use the power provided from the power transmitting device to provide power to the seedling pushing portion to push at least one of seedlings received in the tray.
상기 푸시 동력 제공 모듈은 제2 회전캠부 및 푸시력 전달부를 포함할 수 있다. 상기 제2 회전캠부는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 제2 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 푸시력 전달부는 상기 모종 푸시부와 연결되고, 상기 제2 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시할 수 있는 푸시력을 상기 모종 푸시부로 전달할 수 있다.The pushing power providing module may include a second rotation cam portion and a pushing force transmitting portion. The second rotation cam may be mounted on the main body and rotated about a second rotation axis using power provided from the power transmission device. The pushing force transmitting portion is connected to the seedling pushing portion and can transmit a pushing force to the seedling pushing portion which can push at least one of the seedlings accommodated in the tray every time the second rotating cam rotates once.
상기 모종 푸시부는 상기 제2 방향을 따라 길게 연장된 형상을 갖고, 상기 트레이에 형성된 푸시홀을 관통하여 모종을 푸시할 수 있는 적어도 하나의 푸시봉을 포함할 수 있다.The seedling pushing portion may include at least one push rod having a shape elongated along the second direction and capable of pushing the seedling through a push hole formed in the tray.
상기 모종 푸시부는 상기 제2 방향으로 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시한 후, 스프링에 의한 복원력에 의해 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.The seedling pushing part moves in the second direction and pushes at least one of seedlings received in the tray, and then moves in a direction opposite to the second direction by a restoring force by a spring.
상기 모종 픽업 장치는 픽업 투하 모듈 및 픽업 동력 제공 모듈을 포함할 수 있다. 상기 픽업 투하 모듈은 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제3 방향으로 픽업하여 투하시킬 수 있다. 상기 픽업 동력 제공 모듈은 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 픽업시키기 위한 동력을 상기 픽업 투하 모듈로 제공할 수 있다.The seedling pick-up device may include a pick-up drop module and a pickup power providing module. The pick-up and drop-down module may be mounted on the main body, and may be picked up and discharged in the third direction to take out at least one of the seedlings received in the tray from the tray. The pick-up power providing module is mounted to the main body and uses power provided from the power transmission device to supply power to the pick-up and drop-down module for picking up at least one of seedlings received in the tray from the tray can do.
상기 픽업 투하 모듈은 지지 몸체부, 모종 픽업부 및 모종 투하부를 포함할 수 있다. 상기 지지 몸체부는 상기 메인 몸체에 장착될 수 있다. 상기 모종 픽업부는 상기 지지 몸체부에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 픽업 동력 제공 모듈에서 제공된 동력에 의해 상기 제3 방향을 따라 왕복 이동함으로써 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 픽업하여 상기 트레이에서 뽑아낼 수 있다. 상기 모종 투하부는 상기 지지 몸체부에 장착되고, 상기 모종 픽업부에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 투하시킬 수 있다.The pick-up and drop-off module may include a support body portion, a seedling pick-up portion and a seedling dropping portion. The support body may be mounted on the main body. The seedling pick-up portion is movably connected to the support body portion and is reciprocated in the third direction by the power provided by the pick-up power providing module to pick up at least one of the seedlings accommodated in the tray, You can. The seedling dropping part may be mounted on the support body part, and may drop at least one seedling picked up by the seedling picking up part.
상기 모종 픽업부는 상기 지지 몸체부에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제3 방향을 따라 길게 연장된 형상을 가지며, 상기 픽업 동력 제공 모듈에서 제공된 동력에 의해 상기 제3 방향으로 왕복 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어서 픽업할 수 있는 적어도 하나의 모종 픽업 유닛을 포함할 수 있다.The seedling pick-up portion is movably connected to the support body portion and has a shape elongated along the third direction. The seedling pick-up portion is reciprocally moved in the third direction by the power provided by the pickup power providing module, And at least one seedling pick-up unit capable of picking up by picking up seedlings.
상기 모종 픽업 유닛은 상기 제3 방향으로 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어 픽업한 후, 스프링에 의한 복원력에 의해 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.The seedling pick-up unit moves in the third direction, picks up the seedlings received in the tray, picks up the seedlings, and then moves in a direction opposite to the third direction by a restoring force by a spring.
상기 모종 투하부는 상기 지지 몸체부에 장착되고, 상기 모종 픽업 유닛이 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어 픽업한 후 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동할 때, 상기 모종 픽업 유닛에 의해 픽업된 모종을 밀어서 투하시킬 수 있는 적어도 하나의 모종 투하 유닛을 포함할 수 있다.Wherein the seedling dropping unit is mounted on the support body unit and when the seedling picking-up unit picks up a seedlings received in the tray and moves in a direction opposite to the third direction, the pickling seedlings picked up by the seedling picking- At least one seedling delivery unit capable of delivering the seedlings.
상기 모종 투하 유닛은 상기 모종 픽업 유닛을 통과시킬 수 있는 유닛 통과홀을 갖고, 상기 모종 픽업 유닛에 의해 픽업된 모종을 밀어서 투하시킬 수 있는 푸시 투하부를 포함할 수 있다.The seedling dropping unit may include a push-down portion having a unit passage hole through which the seedling pick-up unit can pass, and capable of pushing and dropping the picked up seedlings by the seedling pick-up unit.
상기 픽업 투하 모듈은 상기 지지 몸체부에 장착되고, 상기 모종 픽업부의 상기 제3 방향으로의 왕복 이동을 가이드하는 픽업 가이드부를 더 포함할 수 있다.The pickup drop module may further include a pickup guide unit mounted on the support body and guiding the reciprocating movement of the seedlings in the third direction.
상기 픽업 동력 제공 모듈은 제3 회전캠부 및 픽업력 전달부를 포함할 수 있다. 상기 제3 회전캠부는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 제3 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 픽업력 전달부는 상기 제3 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 제3 방향을 따라 왕복 이동시켜 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 픽업할 수 있는 픽업력을 상기 모종 픽업부로 전달할 수 있다.The pickup power providing module may include a third rotation cam portion and a pickup force transmission portion. The third rotating cam may be mounted on the main body and rotated about a third rotational axis using power provided from the power transmitting device. The pick-up force transmission part may reciprocate along the third direction every time the third rotation cam rotates once to transmit a pick-up force capable of picking up at least one of seedlings received in the tray to the seedling pick-up part.
상기 픽업력 전달부는 상기 메인 몸체에 연결축을 중심으로 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제3 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 연결축을 중심으로 임의의 각도로 회전 운동하여, 상기 모종 픽업부를 상기 제3 방향을 따라 이동시킬 수 있다.Wherein the pick-up force transmission portion is mounted to the main body so as to be rotatable about a connection shaft, and rotates at an arbitrary angle around the connection shaft every time the third rotation cam rotates once, and the seedling- Direction.
상기 픽업력 전달부는 상기 각도로 회전 운동할 때, 상기 모종 픽업부의 일부를 밀어 상기 모종 픽업부를 상기 제3 방향을 따라 이동시킬 수 있다.When the pick-up force transmitting portion is rotated at the above-mentioned angle, the seedling-seed-up portion can be moved along the third direction by pushing a part of the seedling-type picking-up portion.
상기 이송 투하 장치는 모종 지지부 및 모종 이송 모듈을 포함할 수 있다. 상기 모종 지지부는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치에 의해 투하된 적어도 하나의 모종을 지지하며, 상기 모종 정식 장치로 모종을 투하시킬 수 있는 모종 투하홀을 가질 수 있다. 상기 모종 이송 모듈은 상기 모종 지지부에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 상기 모종 지지부에 지지된 모종을 상기 모종 투하홀로 이동시킬 수 있다.The transfer delivering device may include a seedling supporting part and a seedling transferring module. The seedling supporting part is mounted on the main body, supports at least one seedling dropped by the seedling picking-up device, and may have a seedling dropping hole capable of dropping a seedling with the seedling growing device. The seedling transferring module is mounted on the seedling supporting part, and the seedlings supported on the seedling supporting part can be moved to the seedling dropping hole using the power provided from the power transmitting device.
상기 모종 이송 모듈은 회전 이송부, 제4 회전캠부 및 회전력 전달부을 포함할 수 있다. 상기 회전 이송부는 상기 모종 지지부에 장착되고, 적어도 하나의 회전 칸막이를 이동시켜 상기 모종 지지부에 지지된 적어도 하나의 모종을 상기 모종 투하홀을 향하여 이송시킬 수 있다. 상기 제4 회전캠부는 상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 제4 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 회전력 전달부는 상기 제4 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 회전 칸막이를 기준 거리 이동시킬 수 있는 회전력을 상기 회전 이송부로 전달할 수 있다.The seedling transferring module may include a rotation transfer part, a fourth rotation cam part, and a torque transmission part. The rotation transfer part is mounted on the seedling supporting part, and at least one seedling supported by the seedling supporting part can be transported toward the seedling dropping hole by moving at least one rotating partition. The fourth rotation cam may be mounted on the main body and rotated about a fourth rotation axis using power provided from the power transmission device. The rotational force transmitting portion may transmit a rotational force to the rotary transfer portion, which can move the rotary partition by a reference distance every time the fourth rotational cam rotates once.
상기 모종 정식 장치는 정식기 몸체, 회전 이동 모듈 및 적어도 하나의 작물 정식 모듈을 포함할 수 있다. 상기 정식기 몸체는 상기 메인 몸체에 장착될 수 있다. 상기 회전 이동 모듈은 상기 정식기 몸체에 장착되고, 작물의 정식 위치를 포함하는 정식 순환 경로를 따라 회전 이동시킬 수 있다. 상기 작물 정식 모듈은 상기 회전 이동 모듈과 연결되어 상기 정식 순환 경로를 따라 이동될 수 있다.The seedling shaping apparatus may include a crucible body, a rotary movement module, and at least one crop cultivation module. The main body may be mounted on the main body. The rotary movement module may be mounted on the main body of the machine, and may be rotated along a regular circulation path including a regular position of the crop. The crop cultivation module may be connected to the rotation movement module and moved along the regular circulation path.
상기 작물 정식 모듈은 상단 몸체, 제1 정식삽, 제2 정식삽, 삽 오픈 유닛 및 삽 클로즈 유닛을 포함할 수 있다. 상기 상단 몸체는 상기 회전 이동 모듈과 연결되고, 테두리 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 정식삽은 상기 상단 몸체의 하부에 배치되고, 상기 상단 몸체의 일측과 회전 가능하도록 힌지 결합될 수 있다. 상기 제2 정식삽은 상기 제1 정식삽과 대칭이 되도록 상기 상단 몸체의 하부에 배치되고, 상기 상단 몸체의 타측과 회전 가능하도록 힌지 결합되며, 상기 제1 정식삽과 함께 작물을 수용할 수 있는 수용 공간을 형성시킬 수 있다. 상기 삽 오픈 유닛은 상기 제1 및 제2 정식삽들의 일측면에 배치되어 상기 제1 및 제2 정식삽들과 각각 연결되고, 상기 제1 정식삽을 일측 방향으로 그리고 상기 제2 정식삽을 상기 일측 방향의 반대인 타측 방향으로 회전 이동시켜, 상기 수용 공간 내에 배치된 작물을 정식시키기 위한 오픈 상태로 변경시킬 수 있다. 상기 삽 클로즈 유닛은 상기 제1 및 제2 정식삽들의 일측면에 배치되어 상기 제1 및 제2 정식삽들과 각각 연결되고, 상기 오픈 상태를 작물을 수용할 수 있는 클로즈 상태로 변경시킬 수 있다.The crop cultivation module may include an upper body, a first formal shovel, a second formal shovel, a shovel open unit, and a shovel closing unit. The upper body is connected to the rotary movement module and may have a rim shape. The first regular shovel is disposed at a lower portion of the upper body and may be hinged to be rotatable with one side of the upper body. The second formal shovel is disposed at a lower portion of the upper body so as to be symmetrical with the first formal shovel, hinged to be rotatable with the other side of the upper body, So that a receiving space can be formed. Wherein the shovel open unit is disposed on one side of the first and second shovels and is respectively connected to the first and second shovels, It is possible to change the state of the crop placed in the accommodating space to the open state for regulating the crop. The shovel closing unit is disposed on one side of the first and second shovels and is connected to the first and second shovels respectively and can change the open state to a closed state capable of accommodating the crop .
상기 동력 전달 장치는 상기 트레이를 이송시키도록 상기 트레이 이송 장치로 제1 동력을 제공하고, 상기 트레이에 수용된 모종을 푸시하여 상기 트레이에서 빼내도록 상기 모종 푸시 장치로 제2 동력을 제공하며, 상기 트레이에 수용된 모종을 픽업하여 상기 트레이에서 빼내도록 상기 모종 픽업 장치로 제3 동력을 제공하고, 상기 모종 픽업 장치에 의해 투하된 모종을 이송하여 투하시키도록 상기 이송 투하 장치로 제4 동력을 제공하며, 상기 이송 투하 장치에 의해 투하된 모종을 정식하도록 상기 모종 정식 장치로 제5 동력을 제공할 수 있다.Wherein the power transmission device provides a first power to the tray transfer device to transfer the tray and a second power to the seedling push device to push out the seedlings received in the tray and withdraw from the tray, A seedling pick-up device for picking up seedlings accommodated in the seedling pick-up device and providing a third power to the seedling picking-up device for pulling out the seedlings received from the seedling picking-up device, The fifth seedling may be provided with the fifth seedling plant to form seedlings dropped by the transporting and delivering apparatus.
상기 트레이에 수용된 모종들은 한 열이 N 개의 행으로 배치되어 있다(단, N은 2 이상의 정수). 상기 모종 푸시 장치는 상기 트레이에 수용된 한 열의 모종들을 동시에 푸시할 수 있고, 상기 모종 픽업 장치는 상기 트레이에 수용된 한 열의 모종들을 동시에 픽업할 수 있으며, 상기 이송 투하 장치는 상기 모종 픽업 장치에 의해 픽업된 한 열의 모종들을 순차적으로 투하시킬 수 있고, 상기 모종 정식 장치는 상기 이송 투하 장치에서 순차적으로 투하된 모종들을 순차적으로 정식할 수 있다.The seedlings accommodated in the tray are arranged in one row in N rows (where N is an integer of 2 or more). Wherein the seedling pushing device can simultaneously push one row of seedlings received in the tray and the seedlingship picking-up device can simultaneously pick up one row of seedlings received in the tray, And the seedling shaping apparatus can sequentially form seedlings that have been sequentially dropped in the transporting and delivering apparatus.
이와 같이 본 발명에 의한 작물 정식기에 따르면, 트레이 이송 장치가 트레이를 이송하면, 모종 푸시 장치 및 모종 픽업 장치는 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시하면서 픽업하고, 이어서 이송 투하 장치는 픽업된 모종을 지지한 후 이송하여 투하시키면, 모종 정식 장치는 투하된 모종을 정식할 수 있다. 이때, 동력 전달 장치는 트레이 이송 장치, 모종 푸시 장치, 모종 픽업 장치, 이송 투하 장치 및 모종 정식 장치 각각으로 동력을 제공할 수 있다.As described above, according to the crop cultivator of the present invention, when the tray transfer device transfers the tray, the seedling pushing device and the seedling-seedling device pick up while pushing at least one of the seedlings accommodated in the tray, After the seedlings are supported and transported, the seedlings can be dumped into the seedlings. At this time, the power transmission apparatus can provide power to each of the tray transfer apparatus, the seedling pushing apparatus, the seedling picking-up apparatus, the transfer dropping apparatus and the seedling forming apparatus.
그에 따라, 상기 작물 정식기는 트레이의 이송 과정, 모종을 푸시하는 과정, 모종을 픽업하는 과정, 이송 투하하는 과정 및 모종을 정식하는 과정이 하나의 동력에 의해 유기적으로 동기화되어 안정적으로 기계적 매커니즘을 수행할 수 있다.Accordingly, the crop cultivating machine is synchronized organically by one power to carry out a process of transferring the trays, pushing seedlings, picking up seedlings, transporting and releasing seedlings, and stably performing a mechanical mechanism can do.
또한, 상기 모종 픽업 장치가 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어내서 픽업하는 것에 동시에, 상기 모종 푸시 장치가 상기 픽업된 모종을 푸시함에 따라, 상기 트레이에 수용된 모종을 보다 용이하게 배출시킬 수 있다.In addition, the seedling-type picking-up device can pick up seedlings accommodated in the tray and pick up the seedlings, and at the same time, the seedlings accommodated in the tray can be discharged more easily as the seedling pushing device pushes the picked seedlings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 작물 정식기를 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 작물 정식기의 일 측을 나타낸 사진이다.
도 3은 도 1의 작물 정식기의 다른 측을 나타낸 사진이다.
도 4는 도 1의 작물 정식기 중 트레이 이송 장치 및 모종 푸시 장치의 상부를 나타낸 사진이다.
도 5는 도 1의 작물 정식기에 사용되는 트레이를 나타낸 사진이다.
도 6은 도 1의 작물 정식기의 트레이 이송 장치 및 모종 푸시 장치의 하부를 나타낸 사진이다.
도 7은 도 1의 작물 정식기의 모종 픽업 장치의 일부를 나타낸 사진이다.
도 8은 도 1의 작물 정식기 중 이송 투하 장치의 일부를 나타낸 사진이다.
도 9는 도 1의 작물 정식기 중 모종 정식 장치의 일부를 나타낸 사진이다.
도 10은 도 1의 작물 정식기 중 동력 전달 장치의 일부를 나타낸 사진이다.
도 11은 도 1의 작물 정식기를 단순화시켜 개념적으로 도시한 측면도이다.
도 12는 도 11의 작물 정식기에서 트레이 이송 장치가 트레이를 이송시키는 과정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 13은 도 11의 작물 정식기에서 모종 픽업 장치가 트레이에 수용된 모종을 찍는 과정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 14는 도 11의 작물 정식기에서 모종 푸시 장치가 트레이에 수용된 모종을 푸시하는 동시에, 모종 픽업 장치가 트레이에 수용된 모종을 픽업하여 투하시키는 과정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 15는 도 11의 작물 정식기 중 이송 투하 장치가 모종을 지지하고 있는 상태를 도시한 상면도이다.
도 16은 도 11의 작물 정식기 중 이송 투하 장치가 모종을 지지하고 있는 상태를 도시한 측면도이다.
도 17은 도 16의 이송 투하 장치가 모종을 이송하여 투하시키는 과정을 도시한 측면도이다.
도 18은 도 11의 작물 정식기 중 작물 정식 장치를 도시한 정면도이다.
도 19 및 도 20은 도 18의 작물 정식 장치 중 작물 정식 모듈의 측면 및 정면을 도시한 도면들이다.
도 21 및 도 22는 도 18의 작물 정식 장치 중 작물 정식 모듈이 오픈 상태로 변경되는 상태를 나타낸 도면들이다.
도 23 및 도 24는 도 18의 작물 정식 장치 중 작물 정식 모듈이 클로즈 상태로 변경되는 상태를 나타낸 도면들이다.1 is a block diagram conceptually showing a crop cultivator according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a photograph showing one side of the plant cultivator of Fig. 1;
Fig. 3 is a photograph showing the other side of the crop crusher of Fig. 1;
4 is a photograph showing the upper part of the tray conveying device and the seedling pushing device of the crop cultivating device of FIG.
FIG. 5 is a photograph showing a tray used in the planting machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 6 is a photograph showing the lower part of the tray transfer device and the seedling pushing device of the crop cultivator of FIG. 1;
Fig. 7 is a photograph showing a part of the seedling pick-up apparatus of the crop cultivator of Fig. 1;
FIG. 8 is a photograph showing a part of the transfer delivering device among the crop cultivators of FIG. 1;
FIG. 9 is a photograph showing a part of the seedling shaping apparatus of the plant cultivating apparatus of FIG. 1;
10 is a photograph showing a part of the power transmission device of the crop cultivating machine of FIG.
FIG. 11 is a conceptual side view of the crop crusher of FIG. 1 in a simplified form.
FIG. 12 is a side view for explaining the process of transporting the tray by the tray transfer device in the cropper in FIG. 11; FIG.
13 is a side view for explaining the process of picking up the seedlings accommodated in the tray by the seedling pick-up device in the cropping machine of FIG.
FIG. 14 is a side view for explaining a process in which a seedling pushing device pushes a seedlings received in a tray and a seedling picking-up device picks up seedlings accommodated in a tray and drops the seedling in FIG.
Fig. 15 is a top view showing a state in which the transfer and delivery device of the plant cultivating device of Fig. 11 supports a seedling; Fig.
FIG. 16 is a side view showing a state in which the transfer and delivery device supports the seedling among the crop cultivators of FIG. 11;
FIG. 17 is a side view showing a process of transferring and transferring seedlings by the transfer delivery apparatus of FIG. 16;
Fig. 18 is a front view showing the crop cultivation apparatus of the crop cultivating machine of Fig. 11; Fig.
19 and 20 are side and front views of the crop cultivation module of the crop cultivation apparatus of FIG.
Figs. 21 and 22 are views showing a state where the crop cultivating module of the crop cultivation apparatus of Fig. 18 is changed to the open state.
FIGS. 23 and 24 are views showing a state in which the crop cultivating module of the crop cultivation apparatus shown in FIG. 18 is changed to the closed state.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 작물 정식기를 개념적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1의 작물 정식기의 일 측을 나타낸 사진이며, 도 3은 도 1의 작물 정식기의 다른 측을 나타낸 사진이다.FIG. 1 is a block diagram conceptually showing a crop crushing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a photograph showing one side of the crop crushing machine of FIG. 1, This is the picture shown.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 작물 정식기는 메인 몸체(100), 트레이 이송 장치(200), 모종 푸시 장치(300), 모종 픽업 장치(400), 이송 투하 장치(500), 모종 정식 장치(600) 및 동력 전달 장치(700)를 포함한다. 여기서, '정식'은 다른 곳에 일차적으로 성장한 작물을 옮겨 임의의 땅에 제대로 심는 농사 과정으로, 단순히 작물을 옮겨 심는 '이식'의 개념을 포함할 수 있다.1 to 3, the crop cultivator according to the present embodiment includes a
상기 메인 몸체(100)는 상기 트레이 이송 장치(200), 상기 모종 푸시 장치(300), 상기 모종 픽업 장치(400), 상기 이송 투하 장치(500), 상기 모종 정식 장치(600) 및 상기 동력 전달 장치(700)를 장착하기 위한 장착 프레임이다. 상기 메인 몸체(100)는 트레인과 같은 이송 수단과 연결될 수 있다.The
상기 트레이 이송 장치(200)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 트레이(20)를 제1 방향, 예를 들어 위에서 대각 아래로 향하는 방향으로 이송시킬 수 있다.The
상기 모종 푸시 장치(300)는 상기 트레이 이송 장치(200)에 장착되고, 상기 트레이(20)에 복수의 열로 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이(20)에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향, 예를 들어 아래에서 대각 위로 향하는 방향으로 푸시(push)할 수 있다.The
상기 모종 픽업 장치(400)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 트레이(20)에 복수의 열로 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이(20)에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제3 방향, 예를 들어 위에서 대각 아래로 향하는 방향으로 픽업(pick up)할 수 있다. 이때, 상기 제3 방향은 상기 제2 방향과 실질적으로 동일하거나 일정 각도 경사진 방향일 수 있다.The seedling pick-up
상기 이송 투하 장치(500)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치(400)에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 지지한 후 이송하여 투하시킬 수 있다. 이때, 상기 이송 투하 장치(500)는 상기 모종 픽업 장치(400)의 하부에 배치되어 상기 모종 픽업 장치(400)에서 픽업된 후 투하된 모종을 지지할 수 있고, 이후 이를 이송하여 투하시킬 수 있다.The transporting and dropping
상기 모종 정식 장치(600)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 이송 투하 장치(500)에 의해 투하된 적어도 하나의 모종을 정식할 수 있다. 이때, 상기 모종 정식 장치(600)는 상기 이송 투하 장치(500)의 하부에 배치되어 상기 이송 투하 장치(500)에서 투하된 모종을 수용한 후, 토양으로 이동시켜 심을 수 있다.The
상기 동력 전달 장치(700)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 트레이 이송 장치(200), 상기 모종 푸시 장치(300), 상기 모종 픽업 장치(400), 상기 이송 투하 장치(500) 및 상기 모종 정식 장치(600) 각각으로 동력을 전달할 수 있다.The
한편, 상기 트레이 이송 장치(200), 상기 모종 푸시 장치(300), 상기 모종 픽업 장치(400), 상기 이송 투하 장치(500) 및 상기 모종 정식 장치(600) 각각은 좌우 한 쌍이 배치되어 상기 메인 몸체(100)에 장착되어 상기 동력 전달 장치(700)에 의해 구동될 수 있다.Each of the
도 4는 도 1의 작물 정식기 중 트레이 이송 장치 및 모종 푸시 장치의 상부를 나타낸 사진이고, 도 5는 도 1의 작물 정식기에 사용되는 트레이를 나타낸 사진이며, 도 6은 도 1의 작물 정식기의 트레이 이송 장치 및 모종 푸시 장치의 하부를 나타낸 사진이다.FIG. 4 is a photograph showing the upper part of the tray conveying device and the seedling pushing device of the cropping machine of FIG. 1, FIG. 5 is a photograph showing a tray used in the cropping machine of FIG. 1, And a lower part of the transfer device and the seedling pushing device.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 트레이 이송 장치(200)는 트레이 이송 모듈(210) 및 트레이 이송 동력 제공 모듈(220)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6, the
상기 트레이 이송 모듈(210)은 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 트레이(20)를 상기 제1 방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 트레이 이송 동력 제공 모듈(220)은 상기 트레이 이송 모듈(210)에 연결되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이(20)를 이송시키기 위한 동력을 상기 트레이 이송 모듈(210)로 제공할 수 있다.The
구체적으로 예를 들면, 상기 트레이 이송 모듈(210)은 트레이 이송 체인부(212) 및 트레이 걸림부(214)를 포함할 수 있다.Specifically, for example, the
상기 트레이 이송 체인부(212)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 트레이(20)를 배치시켜 체인에 의한 회전 이동을 통해 상기 트레이(20)를 상기 제1 방향으로 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 트레이 이송 체인부(212)는 한 쌍의 체인 지지 몸체들, 상기 체인지지 몸체들에 각각 배치된 회전 톱니들 및 상기 회전 톱니들에 의해 연결된 체인들을 포함할 수 있다.The tray
상기 트레이 걸림부(214)는 상기 트레이(20)가 상기 제1 방향으로 이동하는 것을 저지하면서 상기 트레이(20)를 지지하고, 상기 체인들이 이동할 때 함께 이동하여 상기 트레이(20)를 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 트레이 걸림부(214)는 서로 마주보는 체인들 사이를 연결하여, 상기 트레이(20)의 상기 제1 방향으로의 이동을 저지할 수 있는 적어도 하나의 걸림봉을 포함할 수 있다.The
상기 이송 동력 제공 모듈(220)은 제1 회전캠부(222) 및 트레이 이송력 전달부(224)를 포함할 수 있다.The conveying
상기 제1 회전캠부(220)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력에 의해 제1 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.The first
상기 트레이 이송력 전달부(224)는 상기 트레이 이송 체인부(212)와 연결되고, 상기 제1 회전캠부(222)가 1 회전할 때마다 상기 트레이(20)가 상기 제1 방향으로 한 열 이동시킬 수 있는 트레이 이송력을 상기 트레이 이송 체인부(212)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 트레이 이송력 전달부(224)는 상기 제1 회전캠부(222)가 1 회전할 때, 회전 왕복 운동을 수행하여 상기 트레이 이송 체인부(212)의 회전 톱니들을 상기 트레이(20)가 상기 제1 방향으로 한 열 이동시킬 수 있도록 회전시킬 수 있다.The tray conveying
이어서, 상기 모종 푸시 장치(300)는 모종 푸시부(310) 및 푸시 동력 제공 모듈(320)을 포함할 수 있다.Then, the
상기 모종 푸시부(310)는 상기 트레이(20)의 하측에 배치되고, 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시할 수 있다. 여기서, 상기 트레이(20)는 M개의 열과 N개의 행으로 구성된 모종 수용홈들(22)을 구비하고(단, M 및 N 각각은 2 이상의 정수임), 상기 모종 수용홈들(22) 각각에는 푸시홀(22a)이 형성되어 있을 수 있다.The
상기 푸시 동력 제공 모듈(320)은 상기 모종 푸시부(310)와 연결되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시하기 위한 동력을 상기 모종 푸시부(310)로 제공할 수 있다.The pushing
상기 푸시 동력 제공 모듈(320)은 제2 회전캠부(322) 및 푸시력 전달부(324)를 포함할 수 있다.The push
상기 제2 회전캠부(322)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여 제2 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.The second
상기 푸시력 전달부(324)는 상기 모종 푸시부(310)와 연결되고, 상기 제2 회전캠부(322)가 1 회전할 때마다 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시할 수 있는 푸시력을 상기 모종 푸시부(310)로 전달할 수 있다.The pushing
한편, 상기 모종 푸시부(310)는 상기 제2 방향을 따라 길게 연장된 형상을 갖고, 상기 트레이(20)에 형성된 상기 푸시홀(22a)을 관통하여 모종을 푸시할 수 있는 적어도 하나의 푸시봉(312), 예를 들어 N개의 푸시봉들(312)을 포함할 수 있다.The
또한, 상기 모종 푸시부(310)는 상기 제2 방향으로 이동하여 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시한 후, 스프링에 의한 복원력에 의해 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동하여 원위치로 돌아올 수 있다.The
도 7은 도 1의 작물 정식기의 모종 픽업 장치의 일부를 나타낸 사진이다.Fig. 7 is a photograph showing a part of the seedling pick-up apparatus of the crop cultivator of Fig. 1;
도 2, 도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 모종 픽업 장치(400)는 픽업 투하 모듈(410) 및 픽업 동력 제공 모듈(420)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 3 and 7, the seedling-
상기 픽업 투하 모듈(410)은 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이(20)에서 빼내도록 상기 제3 방향으로 픽업하여 투하시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 픽업 투하 모듈(410)은 상기 트레이 이송 장치와 마주보는 위치에 대응되게 배치될 수 있다.The pick-up and drop-
상기 픽업 동력 제공 모듈(420)은 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이(20)에서 빼내도록 픽업시키기 위한 동력을 상기 픽업 투하 모듈(410)로 제공할 수 있다.The pick-up
구체적으로 예를 들면, 상기 픽업 투하 모듈(410)은 지지 몸체부(412), 모종 픽업부(414), 모종 투하부(416) 및 픽업 가이드부(418)를 포함할 수 있다.Specifically, for example, the pick-up and drop-
상기 지지 몸체부(412)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되어 상기 모종 픽업부(414), 상기 모종 투하부(416) 및 상기 픽업 가이드부(418)를 지지할 수 있다.The
상기 모종 픽업부(414)는 상기 지지 몸체부(412)에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 픽업 동력 제공 모듈(420)에서 제공된 동력에 의해 상기 제3 방향을 따라 왕복 이동함으로써 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 픽업하여 상기 트레이(20)에서 뽑아낼 수 있다.The seedling pick-up
상기 모종 픽업부(414)는 적어도 하나의 모종 픽업 유닛(414a), 예를 들어 N개의 모종 픽업 유닛들(414a)을 포함할 수 있다. 상기 모종 픽업 유닛(414a)은 상기 지지 몸체부(412)에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제3 방향을 따라 길게 연장된 형상을 가지며, 상기 픽업 동력 제공 모듈(420)에서 제공된 동력에 의해 상기 제3 방향으로 왕복 이동하여 상기 트레이(20)에 수용된 모종을 찍어서 픽업할 수 있다. 이때, 상기 모종 픽업 유닛(414a)은 상기 제3 방향으로 이동하여 상기 트레이(20)에 수용된 모종을 찍어 픽업한 후, 스프링에 의한 복원력에 의해 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.The seedling pick-up
상기 모종 투하부(416)는 상기 지지 몸체부(510)에 장착되고, 상기 모종 픽업부(414)에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 투하시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 모종 투하부(416)는 적어도 하나의 모종 투하 유닛(416a), 예를 들어 N개의 모종 투하 유닛들(416a)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 모종 투하 유닛(416a)은 상기 지지 몸체부(510)에 장착되고, 상기 모종 픽업 유닛(414a)이 상기 트레이(20)에 수용된 모종을 찍어 픽업한 후 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동할 때, 상기 모종 픽업 유닛(414a)에 의해 픽업된 모종을 밀어서 투하시킬 수 있다.The
상기 모종 투하 유닛(416a)은 상기 모종 픽업 유닛(414a)을 통과시킬 수 있는 유닛 통과홀을 갖고, 상기 모종 픽업 유닛(414a)에 의해 픽업된 모종을 밀어서 투하시킬 수 있는 푸시 투하부(416b)를 포함할 수 있다. 상기 모종 투하 유닛(416a)은, 예를 들어 상기 모종 픽업 유닛(414a)과 대응되게 형성되고, L-자 형상을 가질 수 있다.The
상기 픽업 가이드부(418)는 상기 지지 몸체부(412)에 장착되고, 상기 모종 픽업부(414)의 상기 제3 방향으로의 왕복 이동을 가이드할 수 있다. 이때, 상기 픽업 가이드부(418)는 상기 제3 방향으로 길게 형성되되 중간 일부가 굴곡된 형상을 가질 수 있다.The
이어서, 상기 픽업 동력 제공 모듈(420)은 제3 회전캠부(422) 및 픽업력 전달부(424)를 포함할 수 있다.The pick-up
상기 제3 회전캠부(422)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여 제3 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.The third
상기 픽업력 전달부(424)는 상기 제3 회전캠부(424)가 1 회전할 때마다 상기 제3 방향을 따라 왕복 이동시켜 상기 트레이(20)에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 픽업할 수 있는 픽업력을 상기 모종 픽업부(414)로 전달할 수 있다.The pick-up
상기 픽업력 전달부(424)는 상기 메인 몸체(100)에 연결축을 중심으로 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제3 회전캠부(424)가 1 회전할 때마다 상기 연결축을 중심으로 임의의 각도로 회전 운동하여, 상기 모종 픽업부(414)를 상기 제3 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 픽업력 전달부(424)는 상기 각도로 회전 운동할 때, 상기 모종 픽업부(414)의 일부를 밀어 상기 모종 픽업부(414)를 상기 제3 방향을 따라 이동시킬 수 있다.The pick-up
도 8은 도 1의 작물 정식기 중 이송 투하 장치의 일부를 나타낸 사진이고, 도 9는 도 1의 작물 정식기 중 모종 정식 장치의 일부를 나타낸 사진이다.FIG. 8 is a photograph showing a part of the feeding and unloading apparatus of the crop setting machine of FIG. 1, and FIG. 9 is a photograph showing a part of the planting apparatus of the cropping machine of FIG.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 모종 정식 장치(600)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 이송 투하 장치(500)에 의해 모종들을 순차적으로 제공받아 회전 이동시켜 토양에 정식할 수 있다. 상기 모종 정식 장치(600)에 대한 자세한 내용은 별도의 도면들을 이용하여 후술하겠다.8 and 9, the
도 10은 도 1의 작물 정식기 중 동력 전달 장치의 일부를 나타낸 사진이다.10 is a photograph showing a part of the power transmission device of the crop cultivating machine of FIG.
도 10을 참조하면, 상기 동력 전달 장치(700)는 외부, 예를 트렉터로부터 동력을 제공받아, 상기 트레이(20)을 이송시키도록 상기 트레이 이송 장치(200)로 제1 동력을 제공하고, 상기 트레이(20)에 수용된 모종을 푸시하여 상기 트레이(20)에서 빼내도록 상기 모종 푸시 장치(300)로 제2 동력을 제공하며, 상기 트레이(20)에 수용된 모종을 픽업하여 상기 트레이(20)에서 빼내도록 상기 모종 픽업 장치(400)로 제3 동력을 제공하고, 상기 모종 픽업 장치(400)에 의해 투하된 모종을 이송하여 투하시키도록 상기 이송 투하 장치(500)로 제4 동력을 제공하며, 상기 이송 투하 장치(500)에 의해 투하된 모종을 정식하도록 상기 모종 정식 장치(600)로 제5 동력을 제공할 수 있다. 이때, 상기 동력들은 회전 동력들일 수 있다.Referring to FIG. 10, the
한편, 상기 트레이(20)에 수용된 모종들은 한 열이 예를 들어 4 개의 행으로 배치되어 있으므로, 상기 트레이 이송 장치(200)가 상기 트레이(20)를 한 열 이동시키면, 상기 모종 푸시 장치(300)는 상기 트레이(20)에 수용된 한 열의 모종들을 동시에 푸시할 수 있고, 상기 모종 픽업 장치(400)는 상기 트레이(20)에 수용된 한 열의 모종들을 동시에 픽업할 수 있으며, 상기 이송 투하 장치(500)는 상기 모종 픽업 장치(400)에 의해 픽업된 한 열의 모종들을 순차적으로 투하시킬 수 있고, 상기 모종 정식 장치(600)는 상기 이송 투하 장치(500)에서 순차적으로 투하된 모종들을 순차적으로 정식할 수 있다. 따라서, 상기 제1 동력, 상기 제2 동력 및 상기 제3 동력이 일 회전하는 회전 동력일 때, 상기 제4 동력은 4 회전하는 회전 동력일 수 있고, 상기 제5 동력은 4개의 모종들이 모두 정식될 수 있도록 회전 동력일 수 있다.Since the seedlings accommodated in the
이하, 상기 작물 정식기가 동작되는 구동 과정을 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a driving process in which the cultivator is operated will be described in detail.
도 11은 도 1의 작물 정식기를 단순화시켜 개념적으로 도시한 측면도이고, 도 12는 도 11의 작물 정식기에서 트레이 이송 장치가 트레이를 이송시키는 과정을 설명하기 위한 측면도이다.FIG. 11 is a conceptual side view of the crop crusher of FIG. 1, and FIG. 12 is a side view for explaining the process of transporting the tray by the tray transfer device in the cropper in FIG.
도 11 및 도 12를 참조하면, 우선 복수의 모종들(10)이 수용된 트레이(20)를 상기 트레이 이송 장치(200)에 배치시킬 수 있다.Referring to FIGS. 11 and 12, a
이어서, 상기 동력 전달 장치(700)는 상기 트레이 이송 장치(200)에 상기 제1 동력을 제공하여 상기 트레이(20)를 한 열 이동시킬 수 있다.The
도 13은 도 11의 작물 정식기에서 모종 픽업 장치가 트레이에 수용된 모종을 찍는 과정을 설명하기 위한 측면도이고, 도 14는 도 11의 작물 정식기에서 모종 푸시 장치가 트레이에 수용된 모종을 푸시하는 동시에, 모종 픽업 장치가 트레이에 수용된 모종을 픽업하여 투하시키는 과정을 설명하기 위한 측면도이며, 도 15는 도 11의 작물 정식기 중 이송 투하 장치가 모종을 지지하고 있는 상태를 도시한 상면도이고, 도 16은 도 11의 작물 정식기 중 이송 투하 장치가 모종을 지지하고 있는 상태를 도시한 측면도이다.Fig. 13 is a side view for explaining a seedling picking-up device in the cropping machine of Fig. 11, and Fig. 14 is a side elevational view for explaining a seedling picking- Fig. 15 is a top view illustrating a state in which the pick-up device picks up and drops the seedlings accommodated in the tray, Fig. 11 is a side view showing a state in which the transfer delivering device supports the seedling during the planting period of the crop.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 상기 동력 전달 장치(700)는 상기 모종 픽업 장치(400)에 상기 제3 동력을 제공하여 상기 트레이(20)에 수용된 한 열의 모종들(20)을 동시에 찍을 수 있다.13 to 16, the
이어서, 상기 동력 전달 장치(700)는 상기 모종 푸시 장치(300)에 상기 제2 동력을 제공하여 상기 트레이(20)에 수용된 한 열의 모종들(10)을 동시에 푸시할 수 있다. 이와 동시에 또는 연이어서, 상기 모종 픽업 장치(400)가 상기 모종 푸시 장치(300)에 의해 푸시되는 모종들(10)을 픽업하여 상기 트레이(20)에서 빼낸 후 상기 이송 투하 장치(500)로 투하시킬 수 있다.Then, the
한편, 상기 모종 푸시 장치(300)에 의한 모종 푸시 과정이 상기 모종 픽업 장치(400)에 의한 모종 픽업 과정보다 먼저 수행될 수도 있다.The seedling pushing process by the
도 17은 도 16의 이송 투하 장치가 모종을 이송하여 투하시키는 과정을 도시한 측면도이다.FIG. 17 is a side view showing a process of transferring and transferring seedlings by the transfer delivery apparatus of FIG. 16;
도 17을 참조하면, 상기 동력 전달 장치(700)는 상기 이송 투하 장치(500)에 상기 제4 동력을 제공하여 상기 모종 픽업 장치(400)에 의해 투하된 모종들(10)을 이동시켜 순차적으로 상기 작물 정식 장치(600)로 투하시킬 수 있다.17, the
도 8과, 도 15 내지 도 17을 다시 참조하면, 상기 이송 투하 장치(500)는 모종 지지부(510) 및 모종 이송 모듈(520)을 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 8 and FIGS. 15 to 17, the
상기 모종 지지부(510)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치(400)에 의해 투하된 적어도 하나의 모종(10)을 지지하며, 상기 모종 정식 장치(600)로 모종을 투하시킬 수 있는 모종 투하홀(512)을 가질 수 있다.The
상기 모종 이송 모듈(520)은 상기 모종 지지부(510)에 장착되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여 상기 모종 지지부(510)에 지지된 모종(10)을 상기 모종 투하홀(512)로 이동시킬 수 있다.The seedling transferring module 520 is mounted on the
구체적으로 예를 들어, 상기 모종 이송 모듈(520)은 회전 이송부(522), 제4 회전캠부(524) 및 회전력 전달부(526)을 포함할 수 있다.Specifically, for example, the seedling transferring module 520 may include a
상기 회전 이송부(522)는 상기 모종 지지부(510)에 장착되고, 적어도 하나의 회전 칸막이(522a)를 이동시켜 상기 모종 지지부(510)에 지지된 적어도 하나의 모종(10)을 상기 모종 투하홀(512)을 향하여 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 회전 이송부(522)는 상기 모종 지지부(510)에 지지된 4개의 모종들(10)을 이동시켜 상기 모종 투하홀(512)을 통해 순차적으로 투하시킬 수 있다.The
상기 제4 회전캠부(524)는 상기 메인 몸체(100)에 장착되고, 상기 동력 전달 장치(700)로부터 제공된 동력을 이용하여 제4 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.The fourth
상기 회전력 전달부(526)는 상기 제4 회전캠부(524)가 1 회전할 때마다 상기 회전 칸막이(522a)를 기준 거리, 예를 들어 이웃하는 회전 칸막이들(522a) 사이의 이격 거리 만큼 이동시킬 수 있는 회전력을 상기 회전 이송부(522)로 전달할 수 있다.The rotation
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 트레이 이송 장치(200)가 상기 트레이(20)를 이송하면, 상기 모종 푸시 장치(300) 및 상기 모종 픽업 장치(400)는 상기 트레이(20)에 수용된 모종들(10) 중 적어도 하나를 푸시하면서 픽업하고, 이어서 상기 이송 투하 장치(500)는 상기 픽업된 모종(10)을 지지한 후 이송하여 투하시키면, 상기 모종 정식 장치(600)는 투하된 모종을 정식할 수 있다. 이때, 상기 동력 전달 장치(700)는 상기 트레이 이송 장치(200), 상기 모종 푸시 장치(300), 상기 모종 픽업 장치(400), 상기 이송 투하 장치(500) 및 상기 모종 정식 장치(600) 각각으로 동력을 제공할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the
그에 따라, 상기 작물 정식기는 트레이 이송 과정, 모종 푸시 과정, 모종 픽업 과정, 모종 이송 투하 과정 및 모종 정식 과정이 하나의 동력에 의해 유기적으로 동기화되어 안정적으로 기계적 매커니즘을 수행할 수 있다.Accordingly, the crop transplanting machine can synchronously organize the tray transporting process, the seedling pushing process, the seedling picking process, the seedling transfer dropping process, and the seedling planting process by one power to stably perform the mechanical mechanism.
또한, 상기 모종 픽업 장치(400)가 상기 트레이(20)에 수용된 모종(10)을 찍어내서 픽업하는 것에 동시에, 상기 모종 푸시 장치(300)가 상기 픽업된 모종(10)을 푸시함에 따라, 상기 트레이(20)에 수용된 모종(10)을 보다 용이하게 배출시킬 수 있다.The seedling-type picking-up
이하, 상기 작물 정식 장치(600)에 대해 자세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the
도 18은 도 11의 작물 정식기 중 작물 정식 장치를 도시한 정면도이고, 도 19 및 도 20은 도 18의 작물 정식 장치 중 작물 정식 모듈의 측면 및 정면을 도시한 도면들이다.FIG. 18 is a front view showing a crop cultivation apparatus in FIG. 11, and FIGS. 19 and 20 are a side view and a front view of a crop cultivation module of the crop cultivation apparatus shown in FIG.
도 18 내지 도 20을 참조하면, 상기 작물 정식 장치(600)는 정식기 몸체(6100), 회전 이동 모듈(6200) 및 적어도 하나의 작물 정식 모듈(6300)을 포함할 수 있다.18 to 20, the
상기 정식기 몸체(6100)는 상기 회전 이동 모듈(6200)을 장착시키기 위한 베이스 몸체를 제공할 수 있다.The
상기 회전 이동 모듈(6200)은 상기 정식기 몸체(6100)에 설치되고 작물의 정식 위치를 포함하는 정식 순환 경로를 따라 회전 이동시킨다. 예를 들어, 상기 회전 이동 모듈(6200)은 상측 회전 톱니(6210), 상기 상측 회전 톱니(6210)의 하부에 배치된 하측 회전 톱니(6220), 및 상기 상측 회전 톱니(6210)와 상기 하측 회전 톱니(6220) 사이를 연결하는 순환 체인(6230)을 포함할 수 있다. 상기 순환 체인(6230)은 상기 정식 순환 경로를 따라 이동하며, 상기 작물 정식 모듈(6300)과 회전 가능하도록 연결된다. 한편, 상기 회전 이동 모듈(6200)은 상기 상측 및 하측 회전 톱니들(6210, 6220) 중 적어도 어느 하나와 연결되어 회전 동력을 제공하는 회전 동력 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.The
본 실시예에서, 상기 정식 순환 경로는 상기 작물의 정식 위치와 상측으로 대응되는 위치인 작물의 공급 위치를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정식 순환 경로는 상하측으로 길게 연장된 고리 형상을 갖고, 상기 작물의 정식 위치는 상기 정식 순환 경로의 하부에, 그리고 상기 작물의 공급 위치는 상기 정식 순환 경로의 상부에 각각 형성될 수 있다.In the present embodiment, the regular circulation path may further include a feeding position of the crop, which is a position corresponding to the regular position of the crop and the upper side. For example, the regular circulation path has an annular shape elongated vertically, and the regular position of the crop is formed in the lower part of the regular circulation path and the feeding position of the crop is formed in the upper part of the regular circulation path .
상기 작물 정식 모듈(6300)은 상기 회전 이동 모듈(6200)의 순환 체인(6230)과 연결되어 상기 정식 순환 경로를 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동된다. 또한, 상기 작물 정식 모듈(6300)은 상기 작물의 공급 위치에서 도달할 때, 상기 작물 공급 장치로부터 정식할 모종(10)을 공급받고, 상기 작물의 정식 위치에 도달할 때, 상기 정식할 모종(10)을 배출시켜 땅으로 정식된다.The
상기 작물 정식 모듈(6300)은 상단 몸체(6310), 제1 정식삽(6320), 제2 정식삽(6330), 삽 오픈 유닛(6340), 삽 클로즈 유닛(6350), 제1 스프링(6360) 및 제2 스프링(6370)을 포함할 수 있다.The
상기 상단 몸체(6310)는 상기 회전 이동 모듈(6200)의 순환 체인(6230)과 연결되고, 테두리 형태를 갖는다. 예를 들어, 상기 상단 몸체(6310)는 체인 연결부(6312)에 의해 상기 순환 체인(6230)과 회전 가능하도록 연결되고, 위에서 보았을 때 직사각형의 테두리 형태를 가질 수 있다.The
상기 제1 정식삽(6320)은 상기 상단 몸체(6310)의 하부에 배치되고, 상기 상단 몸체(6310)의 일측과 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 예를 들어, 상기 제1 정식삽(6320)은 제1 힌지 결합부(6322)에 의해 상기 상단 몸체(6310)의 일측과 연결되어, 상기 제1 힌지 결합부(6322)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 이동될 수 있다.The first
상기 제2 정식삽(6330)은 상기 제1 정식삽(6320)과 대칭이 되도록 상기 상단 몸체(6310)의 하부에 배치되고, 상기 상단 몸체(6310)의 타측과 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 예를 들어, 상기 제2 정식삽(6330)은 제2 힌지 결합부(6332)에 의해 상기 상단 몸체(6310)의 타측과 연결되어, 상기 제2 힌지 결합부(6332)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 이동될 수 있다.The second
한편, 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)은 서로 모아서 접촉되어 클로즈 상태를 유지할 수 있는데, 내부에는 정식할 작물을 수용할 수 있는 수용 공간을 형성시킨다. 이때, 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)은 아래로 내려갈수록 좁아지는 형상을 가질 수 있다.Meanwhile, the first and second
상기 삽 오픈 유닛(6340)은 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)의 일측면에 배치되어 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)과 각각 연결된다. 또한, 상기 삽 오픈 유닛(6340)은 상기 제1 정식삽(6320)을 시계 방향 및 반시계 방향 중 하나인 일측 방향으로 그리고 상기 제2 정식삽(6330)을 상기 일측 방향의 반대인 타측 방향으로 회전 이동시킬 수 있고, 그에 따라 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)은 상기 수용 공간 내에 배치된 작물을 정식시키기 위한 오픈 상태로 변경될 수 있다.The shovel
상기 삽 클로즈 유닛(6350)은 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)의 일측면에 배치되어 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)과 각각 연결되고, 상기 오픈 상태를 정식할 새로운 작물을 수용할 수 있는 상기 클로즈 상태로 변경시킬 수 있다.The
상기 제1 스프링(6360)은 상기 삽 클로즈 유닛(6350)과 상기 상단 몸체(6310) 사이를 연결한다. 그에 따라, 상기 제1 스프링(6360)은 상기 삽 클로즈 유닛(6350)에 상기 클로즈 상태로 유지 또는 변경되도록 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 한편, 상기 제1 스프링(6360)은 상기 제1 정식삽(6320)에 직접 연결될 수도 있다.The
상기 제2 스프링(6370)은 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330) 사이를 연결한다. 그에 따라, 상기 제2 스프링(6370)은 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)이 상기 오픈 상태에 있을 때, 상기 클로즈 상태로 복원되도록 탄성 복원력을 제공할 수 있다.The
도 21 및 도 22는 도 18의 작물 정식 장치 중 작물 정식 모듈이 오픈 상태로 변경되는 상태를 나타낸 도면들이고, 도 23 및 도 24는 도 18의 작물 정식 장치 중 작물 정식 모듈이 클로즈 상태로 변경되는 상태를 나타낸 도면들이다.Figs. 21 and 22 are views showing a state in which the crop cultivating module of Fig. 18 is changed to the open state, and Figs. 23 and 24 are diagrams showing the crop cultivating module of Fig. FIG.
도 21 내지 도 24을 참조하면, 상기 삽 오픈 유닛(6340)은 제1 오픈 막대(6342), 제2 오픈 막대(6344) 및 오픈 롤러(6346)을 포함할 수 있다.21 to 24, the
상기 제1 오픈 막대(6342)는 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)에 걸쳐 형성되도록 연장된 형상을 갖고, 일단부가 메인 회전축(A1)에 의해 회전 가능하도록 상기 제1 정식삽(6320)의 일측면에 연결된다. 상기 제2 오픈 막대(6344)는 상기 제2 정식삽(6330)에서 상기 상단 몸체(6310)를 거쳐 상부로 연장된 형상을 갖고, 일단부가 상기 제1 오픈 막대(6342)의 타단부와 서브 회전축(A2)에 의해 회전 가능하도록 연결된다. 상기 오픈 롤러(6346)은 상기 제2 오픈 막대(6344)의 타단부에 결합된다.The first
상기 작물 정식 장치(600)는 상기 작물의 정식 위치에 대응하여 배치된 오픈 가이드바(6110)를 더 포함할 수 있다. 상기 오픈 가이드바(6110)는 상기 정식 순환 경로를 따라 이동시 상기 오픈 롤러(6346)를 가압하여, 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)을 상기 오픈 상태로 변경시킬 수 있다. 여기서, 상기 오픈 가이드바(6110)는 위치가 고정되도록 상기 정식기 몸체(6100) 또는 상기 회전 이동 모듈(6200)에 장착될 수 있다.The
본 실시예에서, 상기 제2 오픈 막대(6344)는 상기 오픈 롤러(6346)가 가압될 때, 일 방향, 예를 들어 상기 상단 몸체(6310)에 대하여 수직 방향으로의 배치 상태가 유지되어 상기 일 방향을 따라 이동할 수 있다.In this embodiment, the second
본 실시예에서, 상기 오픈 가이드바(6110)는 상기 작물 정식 모듈(6300)이 상기 정식 순환 경로를 따라 이동시 상기 오픈 롤러(6346)에 가압하는 힘이 증가되도록, 이동 방향에 따라 두께가 증가하는 형상을 가질 수 있다.In the present embodiment, the
본 실시예에서, 상기 제1 오픈 막대(6342)에는 몸체의 길이 방향으로 연장된 오픈 가이드홈(6342a)이 형성되고, 상기 제2 정식삽(6330)의 일측면에는 상기 오픈 가이드홈(6342a)에 삽입되는 오픈 가이드 돌기(6334)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 오픈 가이드 돌기(6334)가 상기 오픈 가이드홈(6342a)을 따라 이동하여, 상기 제1 오픈 막대(6342)의 이동을 가이드할 수 있다.The first
이어서, 상기 삽 클로즈 유닛(6350)은 제1 클로즈 막대(6352), 제2 클로즈 막대(6354) 및 클로즈 롤러(6356)를 포함할 수 있다. 상기 제1 클로즈 막대(6352)는 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)에 걸쳐 형성되도록 연장된 형상을 갖고, 일단부가 상기 메인 회전축(A1)에 의해 회전 가능하도록 상기 제1 정식삽(6320)의 일측면에 연결된다. 상기 제2 클로즈 막대(6354)는 상기 제1 정식삽(6320)의 외측으로 연장된 형상을 갖고, 일단부가 상기 제1 클로즈 막대(6352)의 일단부와 연결되며, 상기 제1 스프링(6360)을 통해 상기 상단 몸체(6310)와 연결될 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 클로즈 막대들(6352, 6354)은 서로 일체된 형태로 연결될 수 있다. 상기 클로즈 롤러(6356)은 상기 제2 클로즈 막대(6354)의 타단부에 결합된다.Subsequently, the
상기 작물 정식 장치(600)는 상기 정식 순환 경로 중 상기 작물의 정식 위치가 아닌 다른 어느 한 위치, 예를 들어 상기 작물의 정식 위치 및 상기 작물의 공급 위치의 중간 위치에 대응하여 배치된 클로즈 가이드바(6120)를 더 포함할 수 있다. 상기 클로즈 가이드바(6120)는 상기 작물 정식 모듈(6300)이 상기 정식 순환 경로를 따라 이동시 상기 클로즈 롤러를 누르거나 가압할 수 있고, 그에 따라 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)을 상기 클로즈 상태로 변경시킬 수 있다.The
본 실시예에서, 상기 제1 클로즈 막대(6352)에는 몸체의 길이 방향으로 연장된 클로즈 가이드홈(6352a)이 형성되고, 상기 제2 정식삽(6330)의 일측면에는 상기 클로즈 가이드홈(6352a)에 삽입되는 클로즈 가이드 돌기(6336)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 클로즈 가이드 돌기(6336)가 상기 클로즈 가이드홈(6352a)을 따라 이동하여, 상기 제1 클로즈 막대(6352)의 이동을 가이드할 수 있다.The first
본 실시예에서, 상기 제1 클로즈 막대(6352)에는 상기 클로즈 가이드홈(6352a)의 일단부와 연결된 걸림홈(6352b)이 더 형성될 수 있다.In the present embodiment, the first
상기 오픈 가이드바가(6110)가 상기 오픈 롤러(6346)을 가압하게 되면, 상기 오픈 가이드 돌기(6334)가 상기 오픈 가이드홈(6342a)을 이동하는 동시에, 상기 클로즈 가이드 돌기(6352)가 상기 클로즈 가이드홈(6352a)의 일단부로 이동하여 상기 제1 스프링(6360)에 의해 상기 걸림홈(6352b)에 걸려 고정될 수 있고, 이때 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)은 상기 오픈 상태로 변경된 후 그 상태를 유지할 수 있다.When the
반면, 상기 클로즈 가이드바(6120)가 상기 클로즈 롤러(6356)가 가압하게 되면, 상기 클로즈 가이드 돌기(6336)가 상기 걸림홈(6352b)에서 상기 클로즈 가이드홈(6352a)의 일단부로 이동한 후, 다시 상기 제2 스프링(6370)에 의해 상기 클로즈 가이드 돌기(6336)가 상기 클로즈 가이드홈(6352a)의 타단부로 이동할 수 있고, 이때 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)은 상기 클로즈 상태로 변경될 수 있다.On the other hand, when the
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 작물 정식 모듈(6300)이 상기 회전 이동 모듈(6200)에 의해 상기 정식 순환 경로를 따라 이동하여, 상기 작물의 정식 위치에 도달했을 때, 상기 제1 및 제2 정식삽들(6320, 6330)이 상기 삽 오픈 유닛(6340)에 의해 상기 오픈 상태로 변경한 후, 상기 삽 클로즈 유닛(6350)에 의해 다시 상기 클로즈 상태로 변경함에 따라, 보다 단순한 기계적 메커니즘을 통해 작물 정식을 수행할 수 있다. 그에 따라, 사용자의 조작이 단순해질 수 있을 뿐만 아니라 제조 비용을 낮추고, 고장 발생이 적고, 고장 수리가 간편해질 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 메인 몸체
200 : 트레이 이송 장치
210 : 트레이 이송 모듈
212 : 트레이 이송 체인부
214 : 트레이 걸림부
220 : 트레이 이송 동력 제공 모듈
222 : 제1 회전캠
224 : 트레이 이송력 전달부
300 : 푸시 장치
310 : 모종 푸시부
312 : 푸시봉
320 : 푸시 동력 제공 모듈
322 : 제2 회전캠부
324 : 푸시력 전달부
400 : 모종 픽업 장치
410 : 픽업 투하 모듈
412 : 지지 몸체부
414 : 모종 픽업부
414a : 모종 픽업 유닛
416 : 모종 투하부
416a : 모종 투하 유닛
416b : 푸시 투하부
418 : 픽업 가이드부
420 : 픽업 동력 제공 모듈
422 : 제3 회전캠부
424 : 픽업력 전달부
500 : 이송 투하 모듈
510 : 모종 지지부
512 : 모종 투하홀
520 : 모종 이송 모듈
522 : 회전 이송부
522a : 회전 칸막이
524 : 제4 회전캠부
526 : 회전력 전달부
600 : 작물 정식 장치
700 : 동력 전달 장치
10 : 모종
20 : 트레이
22 : 모종 수용홈
22a : 푸시홀
6100 : 정식기 몸체
6200 : 회전 이동 모듈
6300 : 작물 정식 모듈100: main body 200: tray feeding device
210: Tray feed module 212: Tray feed chain section
214: tray latching part 220: tray feeding power providing module
222: first rotating cam 224: tray feeding force transmitting portion
300: push device 310: seedling push part
312: push rod 320: push power providing module
322: second rotation cam portion 324: pushing force transmission portion
400: seedling pick-up device 410: pickup pick-up module
412: Support body part 414: seedlings pickup part
414a: seedling pick-up unit 416: seedling dropping unit
416a:
418: Pickup guide section 420: Pickup power supply module
422: third rotation cam part 424: pickup force transmission part
500: transfer release module 510: seedling support
512: seedling drop hole 520: seedling feed module
522: rotation transfer
524: fourth rotation cam part 526:
600: Plant regeneration device 700: Power transmission device
10: seedlings 20: trays
22:
6100: Cruiser main body 6200: Rotary moving module
6300: Crop genetic module
Claims (23)
상기 메인 몸체에 장착되고, 트레이를 제1 방향으로 이송시킬 수 있는 트레이 이송 장치;
상기 트레이 이송 장치에 장착되고, 상기 트레이에 복수의 열로 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 푸시(push)할 수 있는 모종 푸시 장치;
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이에 복수의 열로 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제1 방향과 교차하는 제3 방향으로 픽업(pick up)할 수 있는 모종 픽업 장치;
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 지지한 후 이송하여 투하시킬 수 있는 이송 투하 장치;
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 이송 투하 장치에 의해 투하된 적어도 하나의 모종을 정식할 수 있는 모종 정식 장치; 및
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이 이송 장치, 상기 모종 푸시 장치, 상기 모종 픽업 장치, 상기 이송 투하 장치 및 상기 모종 정식 장치 각각으로 동력을 전달할 수 있는 동력 전달 장치를 포함하는 작물 정식기.A main body;
A tray transfer device mounted on the main body and capable of transferring the tray in a first direction;
A seedling push device mounted to the tray transport device and capable of pushing in a second direction intersecting the first direction to draw at least one of a plurality of heat received seedlings out of the tray;
A seedling pick-up device mounted on the main body and capable of picking up in a third direction intersecting with the first direction to extract at least one of a plurality of heat-received seedlings from the tray;
A transporting and dropping device mounted on the main body, capable of supporting at least one seedling picked up by the seedling picking-up device, transporting the picked-up seedling, and dropping the seedling;
A seedling shaping apparatus mounted on the main body and capable of forming at least one seedling dropped by the transporting and dropping apparatus; And
And a power transmission device mounted on the main body and capable of transmitting power to the tray transporting device, the seedling pushing device, the seedling picking up device, the transporting dropping device, and the seedling shaping device, respectively.
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이를 상기 제1 방향으로 이송시킬 수 있는 트레이 이송 모듈; 및
상기 트레이 이송 모듈에 연결되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이를 이송시키기 위한 동력을 상기 트레이 이송 모듈로 제공할 수 있는 트레이 이송 동력 제공 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.The apparatus according to claim 1, wherein the tray transfer device
A tray transport module mounted on the main body and capable of transporting the tray in the first direction; And
And a tray conveying power providing module connected to the tray conveying module and capable of providing the tray conveying module with power for conveying the tray using the power provided from the power transmitting device. .
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이를 배치시켜 체인에 의한 회전 이동을 통해 상기 트레이를 상기 제1 방향으로 이송시킬 수 있는 트레이 이송 체인부; 및
상기 트레이가 상기 제1 방향으로 이동하는 것을 저지하면서 상기 트레이를 지지하고, 상기 체인이 이동할 때 함께 이동하여 상기 트레이를 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있는 트레이 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.The apparatus of claim 2, wherein the tray transfer module
A tray transfer chain unit mounted on the main body and capable of transporting the tray in the first direction by rotating the chain by the disposition of the tray; And
And a tray engaging portion for supporting the tray while preventing the tray from moving in the first direction and moving together with the chain when the chain moves to move the tray in the first direction. .
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력에 의해 제1 회전축을 중심으로 회전될 수 있는 제1 회전캠부; 및
상기 트레이 이송 체인부와 연결되고, 상기 제1 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 트레이가 상기 제1 방향으로 한 열 이동시킬 수 있는 트레이 이송력을 상기 트레이 이송 체인부로 전달할 수 있는 트레이 이송력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.4. The apparatus of claim 3, wherein the feed power providing module
A first rotation cam mounted on the main body and capable of being rotated about a first rotation axis by a power supplied from the power transmission device; And
A tray conveying force transmission unit connected to the tray conveying chain unit and capable of conveying a tray conveying force that the tray can move one row in the first direction to the tray conveying chain unit every time the first rotation cam unit makes one rotation And a part of the plant.
상기 트레이의 하측에 배치되고, 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시할 수 있는 모종 푸시부; 및
상기 모종 푸시부와 연결되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시하기 위한 동력을 상기 모종 푸시부로 제공할 수 있는 푸시 동력 제공 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.The apparatus according to claim 1, wherein the seedling pushing device
A seedling pusher disposed under the tray and capable of pushing at least one of the seedlings received in the tray by reciprocating along the second direction; And
And a push power providing module connected to the seedling pushing portion and capable of providing power to the seedling pushing portion to push at least one of the seedlings accommodated in the tray using the power provided from the power transmitting device Features of the crop cultivator.
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 제2 회전축을 중심으로 회전될 수 있는 제2 회전캠부; 및
상기 모종 푸시부와 연결되고, 상기 제2 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시할 수 있는 푸시력을 상기 모종 푸시부로 전달할 수 있는 푸시력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.6. The power steering apparatus according to claim 5, wherein the push power providing module
A second rotation cam mounted on the main body and rotatable about a second rotation axis using power provided from the power transmission device; And
And a pushing force transmitting portion connected to the seedling pushing portion and capable of transmitting a pushing force to the seedling pushing portion capable of pushing at least one of seedlings accommodated in the tray every time the second rotating cam portion makes one rotation Features of the crop cultivator.
상기 제2 방향을 따라 길게 연장된 형상을 갖고, 상기 트레이에 형성된 푸시홀을 관통하여 모종을 푸시할 수 있는 적어도 하나의 푸시봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.6. The planting apparatus according to claim 5, wherein the seedling pushing portion
And at least one push rod having a shape elongated along the second direction and capable of pushing seedlings through a push hole formed in the tray.
상기 제2 방향으로 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 푸시한 후, 스프링에 의한 복원력에 의해 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.6. The planting apparatus according to claim 5, wherein the seedling pushing portion
Wherein the tray is movable in the second direction to push at least one of the seedlings received in the tray and then move in a direction opposite to the second direction by a restoring force by a spring.
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 상기 제3 방향으로 픽업하여 투하시킬 수 있는 픽업 투하 모듈; 및
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여, 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 상기 트레이에서 빼내도록 픽업시키기 위한 동력을 상기 픽업 투하 모듈로 제공할 수 있는 픽업 동력 제공 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.4. The seedling-type paper-pickup apparatus according to claim 1,
A pick-up and drop module mounted on the main body and capable of picking up and dropping in a third direction to take out at least one of the seedlings accommodated in the tray from the tray; And
A pickup motor mounted on the main body and capable of providing power to the pick-up and drop-down module for picking up at least one of the seedlings received in the tray from the tray, using power provided from the power transmission device ≪ RTI ID = 0.0 > module. ≪ / RTI >
상기 메인 몸체에 장착된 지지 몸체부;
상기 지지 몸체부에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 픽업 동력 제공 모듈에서 제공된 동력에 의해 상기 제3 방향을 따라 왕복 이동함으로써 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 픽업하여 상기 트레이에서 뽑아낼 수 있는 모종 픽업부; 및
상기 지지 몸체부에 장착되고, 상기 모종 픽업부에 의해 픽업된 적어도 하나의 모종을 투하시킬 수 있는 모종 투하부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.10. The system of claim 9, wherein the pick-
A support body attached to the main body;
And a picked up seedlings which are picked up from the tray by picking up at least one seedlings received in the tray by reciprocating in the third direction by the power provided by the pickup power providing module, A pickup unit; And
And a seedling dropping portion mounted on the support body portion and capable of dropping at least one seedling picked up by the seedling picking up portion.
상기 지지 몸체부에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제3 방향을 따라 길게 연장된 형상을 가지며, 상기 픽업 동력 제공 모듈에서 제공된 동력에 의해 상기 제3 방향으로 왕복 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어서 픽업할 수 있는 적어도 하나의 모종 픽업 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.11. The apparatus according to claim 10, wherein the seedling pick-up section
And a plurality of seedlings accommodated in the tray are reciprocated in the third direction by the power provided by the pick-up power providing module to pick up the seedlings accommodated in the tray, Wherein the seedling pick-up unit comprises at least one seedling pick-up unit.
상기 제3 방향으로 이동하여 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어 픽업한 후, 스프링에 의한 복원력에 의해 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.12. The apparatus according to claim 11, wherein the seedling pick-up unit
Wherein the tray is moved in the third direction and is picked up by taking a seedlings received in the tray and then moved in a direction opposite to the third direction by a restoring force by a spring.
상기 지지 몸체부에 장착되고, 상기 모종 픽업 유닛이 상기 트레이에 수용된 모종을 찍어 픽업한 후 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동할 때, 상기 모종 픽업 유닛에 의해 픽업된 모종을 밀어서 투하시킬 수 있는 적어도 하나의 모종 투하 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.13. The planting apparatus according to claim 12, wherein the seedling dropping section
Wherein the seedling pick-up unit is mounted on the support body, and when the seedling pick-up unit picks up the seedlings accommodated in the tray and moves in the direction opposite to the third direction, the seedlings picked up by the seedling pick- Characterized in that it comprises one seedling drop unit.
상기 모종 픽업 유닛을 통과시킬 수 있는 유닛 통과홀을 갖고, 상기 모종 픽업 유닛에 의해 픽업된 모종을 밀어서 투하시킬 수 있는 푸시 투하부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.14. The method according to claim 13, wherein said seedling dropping unit
And a push-down portion having a unit passage hole through which the seedling-up unit can pass, and capable of pushing and dropping the picked up seedlings by the seedling-picking-up unit.
상기 지지 몸체부에 장착되고, 상기 모종 픽업부의 상기 제3 방향으로의 왕복 이동을 가이드하는 픽업 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.11. The system of claim 10, wherein the pick-
Further comprising a pickup guide portion mounted on the support body portion and guiding the reciprocating movement of the seedling-seeded portion in the third direction.
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 제3 회전축을 중심으로 회전될 수 있는 제3 회전캠부; 및
상기 제3 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 제3 방향을 따라 왕복 이동시켜 상기 트레이에 수용된 모종들 중 적어도 하나를 픽업할 수 있는 픽업력을 상기 모종 픽업부로 전달할 수 있는 픽업력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.11. The system of claim 10, wherein the pick-up power providing module
A third rotation cam mounted on the main body, the third rotation cam being rotatable about a third rotation axis using power provided from the power transmission device; And
And a pickup force transmission unit capable of reciprocating the third rotary cam along the third direction every time the third rotary cam rotates one time and transmitting a pickup force capable of picking up at least one of seedlings accommodated in the tray to the seedling pick- Lt; / RTI >
상기 메인 몸체에 연결축을 중심으로 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제3 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 연결축을 중심으로 임의의 각도로 회전 운동하여, 상기 모종 픽업부를 상기 제3 방향을 따라 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.17. The image pickup apparatus according to claim 16, wherein the pickup force transmitting portion
And a third rotating cam which is mounted on the main body so as to be rotatable about a connecting shaft and rotates at an arbitrary angle around the connecting shaft every time the third rotating cam rotates one time to move the seedling- Wherein the plant is a plant.
상기 각도로 회전 운동할 때, 상기 모종 픽업부의 일부를 밀어 상기 모종 픽업부를 상기 제3 방향을 따라 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.18. The image pickup apparatus according to claim 17, wherein the pick-
Wherein the seedling pick-up unit can move along the third direction by pushing a part of the seedling pick-up unit when rotating at the angle.
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 모종 픽업 장치에 의해 투하된 적어도 하나의 모종을 지지하며, 상기 모종 정식 장치로 모종을 투하시킬 수 있는 모종 투하홀을 갖는 모종 지지부; 및
상기 모종 지지부에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 상기 모종 지지부에 지지된 모종을 상기 모종 투하홀로 이동시킬 수 있는 모종 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.The apparatus of claim 1,
A seedling supporting unit mounted on the main body and supporting at least one seedling dropped by the seedling pick up apparatus and having seedling drop holes capable of dropping a seedling with the seedling growing apparatus; And
And a seedling conveying module mounted on the seedling supporting portion and capable of moving seedlings supported by the seedling supporting portion to the seedling dropping hole using power provided from the power transmitting device.
상기 모종 지지부에 장착되고, 적어도 하나의 회전 칸막이를 이동시켜 상기 모종 지지부에 지지된 적어도 하나의 모종을 상기 모종 투하홀을 향하여 이송시킬 수 있는 회전 이송부;
상기 메인 몸체에 장착되고, 상기 동력 전달 장치로부터 제공된 동력을 이용하여 제4 회전축을 중심으로 회전될 수 있는 제4 회전캠부; 및
상기 제4 회전캠부가 1 회전할 때마다 상기 회전 칸막이를 기준 거리 이동시킬 수 있는 회전력을 상기 회전 이송부로 전달할 수 있는 회전력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.20. The seedling transferring module according to claim 19,
A rotary transfer unit mounted on the seedling supporting unit and capable of moving at least one seedling supported by the seedling supporting unit by moving at least one rotary partition toward the seedling dropping hole;
A fourth rotation cam mounted on the main body, the fourth rotation cam being rotatable about a fourth rotation axis using power provided from the power transmission device; And
And a rotational force transmitting portion capable of transmitting a rotational force to the rotary conveyance portion, the rotational force being capable of moving the rotary partition by a reference distance each time the fourth rotation cam portion makes one rotation.
상기 메인 몸체에 장착된 정식기 몸체;
상기 정식기 몸체에 장착되고, 작물의 정식 위치를 포함하는 정식 순환 경로를 따라 회전 이동시키는 회전 이동 모듈; 및
상기 회전 이동 모듈과 연결되어 상기 정식 순환 경로를 따라 이동되는 적어도 하나의 작물 정식 모듈을 포함하고,
상기 작물 정식 모듈은
상기 회전 이동 모듈과 연결되고, 테두리 형태를 갖는 상단 몸체;
상기 상단 몸체의 하부에 배치되고, 상기 상단 몸체의 일측과 회전 가능하도록 힌지 결합된 제1 정식삽;
상기 제1 정식삽과 대칭이 되도록 상기 상단 몸체의 하부에 배치되고, 상기 상단 몸체의 타측과 회전 가능하도록 힌지 결합되며, 상기 제1 정식삽과 함께 작물을 수용할 수 있는 수용 공간을 형성시키는 제2 정식삽;
상기 제1 및 제2 정식삽들의 일측면에 배치되어 상기 제1 및 제2 정식삽들과 각각 연결되고, 상기 제1 정식삽을 일측 방향으로 그리고 상기 제2 정식삽을 상기 일측 방향의 반대인 타측 방향으로 회전 이동시켜, 상기 수용 공간 내에 배치된 작물을 정식시키기 위한 오픈 상태로 변경시킬 수 있는 삽 오픈 유닛; 및
상기 제1 및 제2 정식삽들의 일측면에 배치되어 상기 제1 및 제2 정식삽들과 각각 연결되고, 상기 오픈 상태를 작물을 수용할 수 있는 클로즈 상태로 변경시킬 수 있는 삽 클로즈 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.2. The seedling shaping apparatus according to claim 1,
A legged body attached to the main body;
A rotational movement module mounted on the body of the machine for rotationally moving along a regular circulation path including a formal position of the crop; And
And at least one crop cultivation module connected to the rotational movement module and moved along the formal circulation path,
The crop cultivation module
An upper body connected to the rotary movement module and having a rim shape;
A first stationary shoe disposed at a lower portion of the upper body and hinged to be rotatable with one side of the upper body;
A hinged portion that is hinged to be rotatable with the other side of the upper body so as to be symmetrical with the first regular shovel, 2 formal shovel;
The first and the second formal shovels being connected to the first and second formal shovels, respectively, the first and second regular shovels being arranged in one direction and the second regular shovel in the opposite direction to the one direction, An opening-and-closing unit which is rotatable in the other direction so as to change an open state for regulating a crop placed in the accommodating space; And
And a shovel closing unit disposed on one side of the first and second shovels, respectively connected to the first and second shovels, and capable of changing the open state to a closed state capable of accommodating the crop Wherein the plant is a plant.
상기 트레이를 이송시키도록 상기 트레이 이송 장치로 제1 동력을 제공하고,
상기 트레이에 수용된 모종을 푸시하여 상기 트레이에서 빼내도록 상기 모종 푸시 장치로 제2 동력을 제공하며,
상기 트레이에 수용된 모종을 픽업하여 상기 트레이에서 빼내도록 상기 모종 픽업 장치로 제3 동력을 제공하고,
상기 모종 픽업 장치에 의해 투하된 모종을 이송하여 투하시키도록 상기 이송 투하 장치로 제4 동력을 제공하며,
상기 이송 투하 장치에 의해 투하된 모종을 정식하도록 상기 모종 정식 장치로 제5 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.The power transmission device according to claim 1,
Providing a first power to the tray transport device to transport the tray,
To provide a second power to the seedling pushing device to push the seedlings received in the tray out of the tray,
A seedling pick-up device for picking up seedlings received in the tray and extracting the seedlings from the tray,
A fourth power is supplied to the transfer delivering device to transfer and discharge the seedlings dropped by the seedling pick-up device,
And a fifth power is provided to said seedling-shaping apparatus to form seedlings dropped by said transporting-dropping apparatus.
상기 모종 푸시 장치는 상기 트레이에 수용된 한 열의 모종들을 동시에 푸시할 수 있으며,
상기 모종 픽업 장치는 상기 트레이에 수용된 한 열의 모종들을 동시에 픽업할 수 있고,
상기 이송 투하 장치는 상기 모종 픽업 장치에 의해 픽업된 한 열의 모종들을 순차적으로 투하시킬 수 있으며,
상기 모종 정식 장치는 상기 이송 투하 장치에서 순차적으로 투하된 모종들을 순차적으로 정식할 수 있는 것을 특징으로 하는 작물 정식기.23. The method according to claim 22, wherein the seedlings accommodated in the tray are arranged in one row in N rows (where N is an integer of 2 or more)
The seedling pushing device may simultaneously push a row of seedlings received in the tray,
The seedling pick-up apparatus can simultaneously pick up seeds of one row contained in the tray,
The transfer delivering device may sequentially drop seeds of one row picked up by the seedling pick-up device,
Wherein the seedling shaping apparatus can sequentially form seedlings that are sequentially dropped in the transporting and delivering apparatus.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160081580A KR101883828B1 (en) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | Seedling transplanter including seedling pick-up apparatus |
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| KR1020160081580A KR101883828B1 (en) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | Seedling transplanter including seedling pick-up apparatus |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101883828B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113303056A (en) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 中国农业大学 | Automatic seedling taking and feeding device of vegetable transplanter |
| CN116998286A (en) * | 2023-09-06 | 2023-11-07 | 德宏州农业技术推广中心(德宏州农业科学研究所) | Automatic feeding device and feeding method for seedling bed of rice transplanter |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595226U (en) * | 1992-06-02 | 1993-12-27 | 三菱農機株式会社 | Transplanter seedling supply device |
| JP2686676B2 (en) * | 1991-01-18 | 1997-12-08 | ヤンマー農機株式会社 | Transplant machine |
| JP4573037B2 (en) * | 2005-03-29 | 2010-11-04 | 井関農機株式会社 | Vegetable seedling transplanter |
-
2016
- 2016-06-29 KR KR1020160081580A patent/KR101883828B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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| CN113303056B (en) * | 2021-05-26 | 2022-03-22 | 中国农业大学 | Automatic seedling taking and feeding device of vegetable transplanter |
| CN116998286A (en) * | 2023-09-06 | 2023-11-07 | 德宏州农业技术推广中心(德宏州农业科学研究所) | Automatic feeding device and feeding method for seedling bed of rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101883828B1 (en) | 2018-08-01 |
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