KR20170131942A - 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 개폐되는 도어부; 및 상기 도어부의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부의 개방시 공구를 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 매거진부;를 포함하는 롱보링바 매거진을 제공하며, 또한, 전술한 롱보링바 매거진을 포함하는 공작기계를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 롱보링바의 장착 및 교환이 가능한 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계에 관한 것이다.
공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.
이러한 공작기계는 각종 공구를 수납하고 있는 매거진이 구비될 수 있으며, 이러한 매거진 수압된 공구를 스핀들에 장착 및/또는 교환하기 위한 ATC(auto tool changer)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 매거진에는 모재에 구멍을 뚫어 작업하기 위한 보링(boring) 작업을 위한 공구의 한 태양으로서 보링바(boring bar)를 구비하고 있을 수 있다.
그러나, 상기 매거진과 ATC는 표준장치로서 그 크기에 제한이 있으므로, 상기 보링바의 길이는 약 450mm 이하로 제한될 수 밖에 없으며, 이러한 실정에서, 모재에 긴 구멍을 뚫기 위해 롱보링바(long boring bar)를 수동으로 장착해야 하는 수고가 있다.
결국, 이러한 롱보링바 장착을 위해 시간이 많이 소요되고, 안전 문제가 발생할 우려가 있으며, 생산성이 감소될 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 스핀들에 롱보링바를 자동으로 장착 및 교환할 수 있는 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 개폐되는 도어부; 및 상기 도어부의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부의 개방시 공구를 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 매거진부;를 포함하는 롱보링바 매거진을 제공한다.
또한, 상기 공구는 길이가 450mm 이상되는 롱보링바(long boring bar)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 도어부는 개구부가 형성되는 도어 플레이트; 상기 개구부를 개폐하기 위해 상기 도어 플레이트에서 슬라이딩되는 도어; 및 상기 도어 플레이트에 배치되어 상기 도어에 이동력을 제공하는 도어용 액추에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어용 액추에이터는 상기 도어 플레이트상에 고정되는 도어용 실린더브라켓; 상기 도어용 실린더브라켓에 배치되는 도어용 실린더; 및 상기 도어용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 도어에 연결되는 도어용 실린더로드;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어용 액추에이터는 상기 도어 플레이트의 일측변에 배치되고, 상기 도어 플레이트의 일측변과 대향되는 타측변에 배치되어 도어의 이동을 가이드하는 도어 가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어 가이드는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 매거진부는 상기 도어부의 개방시 공구를 개별적으로 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 매거진부는 지지체; 상기 도어부 방향으로 직선운동 가능하게 상기 지지체 상에 배치되며, 상기 공구의 갯수에 대응되게 구비되는 이동체; 및 상기 지지체 상에 배치되어 상기 이동체를 이동시키는 이동체용 액추에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동체는 상기 지지체 상에서 직선 운동하는 이동플레이트; 상기 이동플레이트의 일단에 배치되어 공구의 일단이 안착되는 그리퍼; 및 상기 이동플레이트에 배치되어 공구의 중단 내지 타단 중 어느 한 곳을 지지하는 안착부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착부는 상기 그리퍼에 안치된 공구를 상기 이동플레이트와 수평되게 지지하는 높이로 상기 이동플레이트 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 이동체용 액추에이터는 상기 지지체에 고정되는 이동체용 실린더브라켓; 상기 이동체용 실린더브라켓에 고정되는 이동체용 실린더; 및 상기 이동체용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 이동체에 연결되는 이동체용 실린더로드;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동체용 액추에이터는 상기 이동체용 실린더로드의 이동을 감지하는 적어도 한 개 이상의 제1 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 그리퍼는 상기 이동플레이트에 고정되는 그리퍼 플레이트; 상기 그리퍼 플레이트에 힌지 연결되어 일단이 상기 그리퍼 플레이트 상측으로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 핑거; 일단과 타단이 각각 상기 한 쌍의 핑거의 타단에 연결되어 상기 한 쌍의 핑거의 일단이 상호 가까워지도록 복귀력을 제공하는 스프링; 및 상기 한 쌍의 핑거의 일단과 힌지점 사이의 위치에서 상기 그리퍼 플레이트에 고정되는 스토퍼;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지체와 이동플레이트 사이에 배치되어 상기 이동플레이트의 이동을 가이드하는 이동 가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동 가이드는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 매거진부와 이격되어 배치되어 공구가 상기 그리퍼에 안착되어 있는지 여부를 감지하는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 전술한 특징을 포함하며, 상기 도어부로 이동 가능한 캐리지; 및 상기 공구를 클램핑할 수 있으며, 상기 캐리지 상에서 회전가능하게 배치되는 스핀들;을 포함하는 공작기계를 제공할 수 있다.
본 발명은 각각 개별적으로 가능한 이동체에 롱보링바를 배치하여 도어의 개폐 여부에 따라 롱보링바를 신속하고 안전하게 스핀들에 클램핑 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롱보링바 매거진의 사시도.
도 2는 도 1에서 도어가 열리고 스핀들에 공구가 클램핑 되는 것을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 매거진부의 부분확대도.
도 4는 도 1에 도시된 그리퍼의 확대도.
도 2는 도 1에서 도어가 열리고 스핀들에 공구가 클램핑 되는 것을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 매거진부의 부분확대도.
도 4는 도 1에 도시된 그리퍼의 확대도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롱보링바 매거진의 사시도, 도 2는 도 1에서 도어가 열리고 스핀들에 공구가 클램핑 되는 것을 도시한 도면, 도 3은 도 1에 도시된 매거진부의 부분확대도이며, 도 4는 도 1에 도시된 그리퍼의 확대도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 롱보링바 매거진(long boring bar magagine)은 크게 도어부(100)와 매거진부(200)를 포함하며, 센서부(300) 또는 액추에이터 제어유닛(400)을 포함할 수 있다.
또한, 도시된 롱보링바 매거진은 상기 도어부(100)로 이동 가능한 캐리지(11)와, 상기 공구를 클램핑할 수 있으며 상기 캐리지(11) 상에서 회전 가능하게 배치되는 스핀들(12)을 포함하는 공작기계(10) 내에 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 도어부(100)는 개폐될 수 있는 형태로 구현될 수 있다.
이 경우, 상기 도어부(100)는 개구부가 형성되는 도어 플레이트(110)와, 상기 개구부를 개폐하기 위해 상기 도어 플레이트(110)에서 슬라이딩되는 도어(120)와, 상기 도어 플레이트(110)에 배치되어 상기 도어(120)에 이동력을 제공하는 도어용 액추에이터(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 도어용 액추에이터(130)는 상기 도어(120)를 슬라이딩되게 이동시킬 수 있도록 상기 도어 플레이트(110)상에 고정되는 도어용 실린더브라켓(131)과, 상기 도어용 실린더브라켓(131)에 배치되는 도어용 실린더(132)와, 상기 도어용 실린더(132)에서 직선 운동하며 자유단이 상기 도어(120)에 연결되는 도어용 실린더로드(133)를 포함할 수 있다.
즉, 실시예에 따른 롱보링바 매거진은 상기와 같은 도어부(100)로 인해, 후술할 매거진부(200)가 설치된 구역으로 가공에 의핸 칩, 쿨런트 또는 이물질이 유입되지 않게 할 수 있다.
또한, 상기 도어용 액추에이터(130)는 상기 도어 플레이트(110)의 일측변에 배치되어 상기 도어(120)를 슬라이딩 가능하게 이동시킬 수 있으며, 이 경우, 상기 도어 플레이트(110)의 일측변과 대향되는 타측변에 배치되어 도어(120)의 이동을 가이드하는 도어 가이드(134)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어 가이드(134)는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 할 수 있다.
실시예에 따른 매거진부(200)는 상기 도어부(100)의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부(100)의 개방시 공구를 상기 도어부(100)의 타측으로 이동시킬 수 있다.
상기 공구는 길이가 450mm 이상되는 롱보링바(20)(long boring bar)일 수 있으며, 이러한 실시예에 따른 매거진부(200)는 상기 도어부(100)의 개방시 공구를 개별적으로 상기 도어부(100)의 타측으로 이동시킬 수 있기 때문에, 별도의 ATC(auto tool changer) 없이 롱보링바(20)를 공작기계(10) 내에서 신속하고 용이하게 스핀들(12)에 장착할 수 있게 할 수 있다.
도시된 롱보링바(20)는 세 개가 매거진부(200)에 배치되어 있으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니다.
상기 매거진부(200)는 지지체(210), 이동체(220) 및 이동체용 액추에이터(230)를 포함할 수 있다.
상기 지지체(210)는 공작기계(10)에 고정되게 배치될 수 있으며, 도시된 것과 같이 ㄱ자 형상으로 절곡되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 이동체(220)는 상기 도어부(100) 방향으로 직선운동 가능하게 상기 지지체(210) 상에 배치되며, 상기 공구의 갯수에 대응되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 이동체(220)는 도시된 것과 같이 세 개의 롱보링바(20)에 대응되게 세 개가 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 상기 이동체(220)는 상기 지지체(210) 상에서 직선 운동하는 이동플레이트(221)와, 상기 이동플레이트(221)의 일단에 배치되어 공구(롱보링바, 20)의 일단이 안착되는 그리퍼(222)와, 상기 이동플레이트(221)에 배치되어 공구의 중단 내지 타단 중 어느 한 곳을 지지하는 안착부(223)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동플레이트(221)는 상측에 배치될 롱보링바(20)보다 긴 변을 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 지지체(210)와 이동플레이트(221) 사이에 배치되어 상기 이동플레이트(221)의 이동을 가이드하는 이동 가이드(224)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 이동 가이드(224)는 LM(linear motion) 가이드로써 구현될 수 있다.
또한, 상기 안착부(223)는 상기 그리퍼(222)에 안치된 공구를 상기 이동플레이트(221)와 수평되게 지지하는 높이로 상기 이동플레이트(221) 상에 배치될 수 있으며, 도시된 것과 같이 롱보링바(20)의 하측을 지지하도록 형성될 수 있으면 형상은 무관하다.
또한, 상기 안착부(223)와 이동플레이트(221) 사이에는 공구의 안착시 공구의 충격을 완화시키기 위해 탄성체(미도시)가 배치될 수도 있다.
상기 이동체용 액추에이터(230)는 상기 지지체(210) 상에 배치되어 상기 이동체(220)를 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 이동체용 액추에이터(230)는 상기 지지체(210)에 고정되는 이동체용 실린더브라켓(231)과, 상기 이동체용 실린더브라켓(231)에 고정되는 이동체용 실린더(232)와, 상기 이동체용 실린더(232)에서 직선 운동하며 자유단이 상기 이동체(220)에 연결되는 이동체용 실린더로드(233)를 포함할 수 있다.
즉, 도시된 것과 같이 실시예에 따른 매거진부(200)가 세 개의 롱보링바(20)가 배치되도록 구현될 경우, 이동체(220)와 이동체용 액추에이터(230)는 각각 세 개씩 배치될 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 그리퍼(222)는 상기 이동플레이트(221)에 고정되는 그리퍼 플레이트(222a)와, 중단이 상기 그리퍼 플레이트(222a)에 힌지 연결되어 일단이 상기 그리퍼 플레이트(222a) 상측으로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 핑거(222b)와, 일단과 타단이 각각 상기 한 쌍의 핑거(222b)의 타단에 연결되어 상기 한 쌍의 핑거(222b)의 일단이 상호 가까워지도록 복귀력을 제공하는 스프링(222c)과, 상기 한 쌍의 핑거(222b)의 일단과 힌지점 사이의 위치에서 상기 그리퍼 플레이트에 고정됨으로써 상기 한 쌍의 핑거(222b) 상호 대향면의 거리가 가까워지는 것을 제한하는 스토퍼(222d)를 포함할 수 있다.
한편, 실시예는 공작기계(10) 내에서 스핀들(12)에 롱보링바(20)를 더욱 안전하고 정확하게 클램핑시킬 수 있도록 센서부(300)와 액추에이터 제어유닛(400)을 포함할 수 있다.
상기 센서부(300)는 제1 센서(310)와 제2 센서(320)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 센서(310)는 적어도 한 개 이상 배치되되, 상기 이동체용 실린더로드(233)의 이동을 감지할 수 있다.
구체적으로, 상기 이동체용 액추에이터(230)는 롱보링바(20)의 갯수에 대응되게 배치되므로, 실시예에 따른 제1 센서(310)는 각각의 이동체용 액추에이터(230)에 대응되게 배치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 제1 센서(310)는 상기 이동 플레이트(221)의 전진을 감지하는 전진감지센서(310a)와, 후진을 감지하는 후진감지센서(310b)로써 구현될 수 있다.
이러한 각각의 제1 센서(310)의 감지로 인해, 어느 하나의 이동체용 실린더(232)가 구동시 다른 이동체용 실린더(232)가 이동되지 않게 미도시된 제어부에서 제어할 수 있다.
상기 제2 센서(320)는 롱보링바(20)의 갯수에 대응되게 배치되므로, 실시예에 따른 제2 센서(320)는 세 개가 배치될 수 있다.
이러한, 상기 제2 센서(320)는 상기 매거진부(200)와 이격되어 배치되며, 공구가 상기 그리퍼(222)에 안착되어 있는지 여부를 감지할 수 있다.
따라서, 미도시된 제어부는 상기 제2 센서(320)에 의해 상기 그리퍼(222)에 공구가 안착되어 있는 경우, 그 자리에 다른 공구를 넣지 않게 제어하여 공구 간의 충돌을 방지할 수 있다.
한편, 액추에이터 제어유닛(400)은 도어용 액추에이터(130)와, 적어도 한 개 이상 배치되는 이동체용 액추에이터(230) 각각을 개별적으로 제어하기 위해 구비될 수 있으며, 이러한 액추에이터 제어유닛(400)은 솔라노이드 밸브로써 구현되어 상기 지지체(210) 상에 배치될 수 있다.
즉, 공작기계(10) 내에 배치되는 미도시된 제어부에 상기 센서부(300)의 감지 결과가 전송되어 상기 액추에이터 제어유닛(400)을 개별적으로 제어할 수 있는 것이다.
이러한 실시예에 따른 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계(10)의 동작을 간단하게 설명하자면 다음과 같다.
일단, 스핀들(12)이 배치된 캐리지(11)가 도어(120)의 타측(도면상의 좌측)으로 접근한다.
이 후, 스핀들(12)이 롱보링바(20)를 클램핑하기 위해 도어(120)의 개방면 쪽으로 회전하여 배치될 수 있으며, 이러한 스핀들(12)의 회전은 상기 캐리지(11)의 이동 중, 상기 캐리지(11)의 이동 후 및 도어(120)의 개방 이후 중 어느 하나에 구현될 수 있다.
이 후, 도어(120)가 열리고, 사용자가 선택한 롱보링바(20)가 배치된 이동체(220)가 개방된 도어(120) 방향으로 슬라이딩된다.
이 후, 그리퍼(222)와 인접한 롱보링바(20)의 일측에 대해, 스핀들(12)이 접근하여 클램핑하게 되고, 이 후, 캐리지(11)의 후퇴에 의해 클램핑된 롱보링바(20)는 도어(120)의 타측으로 완전히 빠져나오게 되면, 도어(120)가 폐쇄된다.
기존에 공작기계(10)에 배치되는 매거진 및 ATC와는 별도로 공작기계(10) 내에 배치되는 실시예에 따른 롱보링바 매거진에 의해, 사용자는 더욱 정말하고 신속하게 모재에 롱보링 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
10: 공작기계 11: 캐리지
12: 스핀들 20: 롱보링바
100: 도어부 110: 도어 플레이트
120: 도어 130: 도어용 액추에이터
131: 도어용 실린더브라켓 132: 도어용 실린더
133: 도어용 실린더로드 134: 도어 가이드
200: 매거진부 210: 지지체
220: 이동체 221: 이동플레이트
222: 그리퍼 223: 안착부
224: 이동 가이드 230: 이동체용 액추에이터
231: 이동체용 실린더브라켓 232: 이동체용 실린더
233: 이동체용 실린더로드 300: 센서부
310: 제1 센서 320: 제2 센서
400: 액추에이터 제어유닛
12: 스핀들 20: 롱보링바
100: 도어부 110: 도어 플레이트
120: 도어 130: 도어용 액추에이터
131: 도어용 실린더브라켓 132: 도어용 실린더
133: 도어용 실린더로드 134: 도어 가이드
200: 매거진부 210: 지지체
220: 이동체 221: 이동플레이트
222: 그리퍼 223: 안착부
224: 이동 가이드 230: 이동체용 액추에이터
231: 이동체용 실린더브라켓 232: 이동체용 실린더
233: 이동체용 실린더로드 300: 센서부
310: 제1 센서 320: 제2 센서
400: 액추에이터 제어유닛
Claims (17)
- 개폐되는 도어부; 및
상기 도어부의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부의 개방시 공구를 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 매거진부;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제1항에 있어서,
상기 공구는 길이가 450mm 이상되는 롱보링바(long boring bar)인 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
- 제1항에 있어서,
상기 도어부는,
개구부가 형성되는 도어 플레이트;
상기 개구부를 개폐하기 위해 상기 도어 플레이트에서 슬라이딩되는 도어; 및
상기 도어 플레이트에 배치되어 상기 도어에 이동력을 제공하는 도어용 액추에이터;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제3항에 있어서,
상기 도어용 액추에이터는,
상기 도어 플레이트상에 고정되는 도어용 실린더브라켓;
상기 도어용 실린더브라켓에 배치되는 도어용 실린더; 및
상기 도어용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 도어에 연결되는 도어용 실린더로드;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제3항에 있어서,
상기 도어용 액추에이터는 상기 도어 플레이트의 일측변에 배치되고,
상기 도어 플레이트의 일측변과 대향되는 타측변에 배치되어 도어의 이동을 가이드하는 도어 가이드를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제5항에 있어서,
상기 도어 가이드는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
- 제1항에 있어서,
상기 매거진부는 상기 도어부의 개방시 공구를 개별적으로 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
- 제1항에 있어서,
상기 매거진부는,
지지체;
상기 도어부 방향으로 직선운동 가능하게 상기 지지체 상에 배치되며, 상기 공구의 갯수에 대응되게 구비되는 이동체; 및
상기 지지체 상에 배치되어 상기 이동체를 이동시키는 이동체용 액추에이터;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제8항에 있어서,
상기 이동체는,
상기 지지체 상에서 직선 운동하는 이동플레이트;
상기 이동플레이트의 일단에 배치되어 공구의 일단이 안착되는 그리퍼; 및
상기 이동플레이트에 배치되어 공구의 중단 내지 타단 중 어느 한 곳을 지지하는 안착부;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제8항에 있어서,
상기 안착부는 상기 그리퍼에 안치된 공구를 상기 이동플레이트와 수평되게 지지하는 높이로 상기 이동플레이트 상에 배치되는 롱보링바 매거진.
- 제8항에 있어서,
상기 이동체용 액추에이터는,
상기 지지체에 고정되는 이동체용 실린더브라켓;
상기 이동체용 실린더브라켓에 고정되는 이동체용 실린더; 및
상기 이동체용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 이동체에 연결되는 이동체용 실린더로드;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제11항에 있어서,
상기 이동체용 액추에이터는 상기 이동체용 실린더로드의 이동을 감지하는 적어도 한 개 이상의 제1 센서를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제9항에 있어서,
상기 그리퍼는,
상기 이동플레이트에 고정되는 그리퍼 플레이트;
상기 그리퍼 플레이트에 힌지 연결되어 일단이 상기 그리퍼 플레이트 상측으로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 핑거;
일단과 타단이 각각 상기 한 쌍의 핑거의 타단에 연결되어 상기 한 쌍의 핑거의 일단이 상호 가까워지도록 복귀력을 제공하는 스프링; 및
상기 한 쌍의 핑거의 일단과 힌지점 사이의 위치에서 상기 그리퍼 플레이트에 고정되는 스토퍼;를 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제8항에 있어서,
상기 지지체와 이동플레이트 사이에 배치되어 상기 이동플레이트의 이동을 가이드하는 이동 가이드를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제14항에 있어서,
상기 이동 가이드 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
- 제9항에 있어서,
상기 매거진부와 이격되어 배치되어 공구가 상기 그리퍼에 안착되어 있는지 여부를 감지하는 제2 센서를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
- 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도어부로 이동 가능한 캐리지; 및
상기 공구를 클램핑할 수 있으며, 상기 캐리지 상에서 회전가능하게 배치되는 스핀들;을 포함하는 공작기계.
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