KR20170131942A - 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 개폐되는 도어부; 및 상기 도어부의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부의 개방시 공구를 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 매거진부;를 포함하는 롱보링바 매거진을 제공하며, 또한, 전술한 롱보링바 매거진을 포함하는 공작기계를 제공할 수 있다.

Description

롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계{MAGAZINE FOR LONG BORING BAR AND MACHINE TOOL HAVING THE SAME}
본 발명은 롱보링바의 장착 및 교환이 가능한 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계에 관한 것이다.
공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.
이러한 공작기계는 각종 공구를 수납하고 있는 매거진이 구비될 수 있으며, 이러한 매거진 수압된 공구를 스핀들에 장착 및/또는 교환하기 위한 ATC(auto tool changer)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 매거진에는 모재에 구멍을 뚫어 작업하기 위한 보링(boring) 작업을 위한 공구의 한 태양으로서 보링바(boring bar)를 구비하고 있을 수 있다.
그러나, 상기 매거진과 ATC는 표준장치로서 그 크기에 제한이 있으므로, 상기 보링바의 길이는 약 450mm 이하로 제한될 수 밖에 없으며, 이러한 실정에서, 모재에 긴 구멍을 뚫기 위해 롱보링바(long boring bar)를 수동으로 장착해야 하는 수고가 있다.
결국, 이러한 롱보링바 장착을 위해 시간이 많이 소요되고, 안전 문제가 발생할 우려가 있으며, 생산성이 감소될 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 스핀들에 롱보링바를 자동으로 장착 및 교환할 수 있는 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 개폐되는 도어부; 및 상기 도어부의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부의 개방시 공구를 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 매거진부;를 포함하는 롱보링바 매거진을 제공한다.
또한, 상기 공구는 길이가 450mm 이상되는 롱보링바(long boring bar)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 도어부는 개구부가 형성되는 도어 플레이트; 상기 개구부를 개폐하기 위해 상기 도어 플레이트에서 슬라이딩되는 도어; 및 상기 도어 플레이트에 배치되어 상기 도어에 이동력을 제공하는 도어용 액추에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어용 액추에이터는 상기 도어 플레이트상에 고정되는 도어용 실린더브라켓; 상기 도어용 실린더브라켓에 배치되는 도어용 실린더; 및 상기 도어용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 도어에 연결되는 도어용 실린더로드;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어용 액추에이터는 상기 도어 플레이트의 일측변에 배치되고, 상기 도어 플레이트의 일측변과 대향되는 타측변에 배치되어 도어의 이동을 가이드하는 도어 가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어 가이드는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 매거진부는 상기 도어부의 개방시 공구를 개별적으로 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 매거진부는 지지체; 상기 도어부 방향으로 직선운동 가능하게 상기 지지체 상에 배치되며, 상기 공구의 갯수에 대응되게 구비되는 이동체; 및 상기 지지체 상에 배치되어 상기 이동체를 이동시키는 이동체용 액추에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동체는 상기 지지체 상에서 직선 운동하는 이동플레이트; 상기 이동플레이트의 일단에 배치되어 공구의 일단이 안착되는 그리퍼; 및 상기 이동플레이트에 배치되어 공구의 중단 내지 타단 중 어느 한 곳을 지지하는 안착부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착부는 상기 그리퍼에 안치된 공구를 상기 이동플레이트와 수평되게 지지하는 높이로 상기 이동플레이트 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 이동체용 액추에이터는 상기 지지체에 고정되는 이동체용 실린더브라켓; 상기 이동체용 실린더브라켓에 고정되는 이동체용 실린더; 및 상기 이동체용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 이동체에 연결되는 이동체용 실린더로드;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동체용 액추에이터는 상기 이동체용 실린더로드의 이동을 감지하는 적어도 한 개 이상의 제1 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 그리퍼는 상기 이동플레이트에 고정되는 그리퍼 플레이트; 상기 그리퍼 플레이트에 힌지 연결되어 일단이 상기 그리퍼 플레이트 상측으로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 핑거; 일단과 타단이 각각 상기 한 쌍의 핑거의 타단에 연결되어 상기 한 쌍의 핑거의 일단이 상호 가까워지도록 복귀력을 제공하는 스프링; 및 상기 한 쌍의 핑거의 일단과 힌지점 사이의 위치에서 상기 그리퍼 플레이트에 고정되는 스토퍼;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지체와 이동플레이트 사이에 배치되어 상기 이동플레이트의 이동을 가이드하는 이동 가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동 가이드는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 매거진부와 이격되어 배치되어 공구가 상기 그리퍼에 안착되어 있는지 여부를 감지하는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 전술한 특징을 포함하며, 상기 도어부로 이동 가능한 캐리지; 및 상기 공구를 클램핑할 수 있으며, 상기 캐리지 상에서 회전가능하게 배치되는 스핀들;을 포함하는 공작기계를 제공할 수 있다.
본 발명은 각각 개별적으로 가능한 이동체에 롱보링바를 배치하여 도어의 개폐 여부에 따라 롱보링바를 신속하고 안전하게 스핀들에 클램핑 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롱보링바 매거진의 사시도.
도 2는 도 1에서 도어가 열리고 스핀들에 공구가 클램핑 되는 것을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 매거진부의 부분확대도.
도 4는 도 1에 도시된 그리퍼의 확대도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롱보링바 매거진의 사시도, 도 2는 도 1에서 도어가 열리고 스핀들에 공구가 클램핑 되는 것을 도시한 도면, 도 3은 도 1에 도시된 매거진부의 부분확대도이며, 도 4는 도 1에 도시된 그리퍼의 확대도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 롱보링바 매거진(long boring bar magagine)은 크게 도어부(100)와 매거진부(200)를 포함하며, 센서부(300) 또는 액추에이터 제어유닛(400)을 포함할 수 있다.
또한, 도시된 롱보링바 매거진은 상기 도어부(100)로 이동 가능한 캐리지(11)와, 상기 공구를 클램핑할 수 있으며 상기 캐리지(11) 상에서 회전 가능하게 배치되는 스핀들(12)을 포함하는 공작기계(10) 내에 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 도어부(100)는 개폐될 수 있는 형태로 구현될 수 있다.
이 경우, 상기 도어부(100)는 개구부가 형성되는 도어 플레이트(110)와, 상기 개구부를 개폐하기 위해 상기 도어 플레이트(110)에서 슬라이딩되는 도어(120)와, 상기 도어 플레이트(110)에 배치되어 상기 도어(120)에 이동력을 제공하는 도어용 액추에이터(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 도어용 액추에이터(130)는 상기 도어(120)를 슬라이딩되게 이동시킬 수 있도록 상기 도어 플레이트(110)상에 고정되는 도어용 실린더브라켓(131)과, 상기 도어용 실린더브라켓(131)에 배치되는 도어용 실린더(132)와, 상기 도어용 실린더(132)에서 직선 운동하며 자유단이 상기 도어(120)에 연결되는 도어용 실린더로드(133)를 포함할 수 있다.
즉, 실시예에 따른 롱보링바 매거진은 상기와 같은 도어부(100)로 인해, 후술할 매거진부(200)가 설치된 구역으로 가공에 의핸 칩, 쿨런트 또는 이물질이 유입되지 않게 할 수 있다.
또한, 상기 도어용 액추에이터(130)는 상기 도어 플레이트(110)의 일측변에 배치되어 상기 도어(120)를 슬라이딩 가능하게 이동시킬 수 있으며, 이 경우, 상기 도어 플레이트(110)의 일측변과 대향되는 타측변에 배치되어 도어(120)의 이동을 가이드하는 도어 가이드(134)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어 가이드(134)는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 할 수 있다.
실시예에 따른 매거진부(200)는 상기 도어부(100)의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부(100)의 개방시 공구를 상기 도어부(100)의 타측으로 이동시킬 수 있다.
상기 공구는 길이가 450mm 이상되는 롱보링바(20)(long boring bar)일 수 있으며, 이러한 실시예에 따른 매거진부(200)는 상기 도어부(100)의 개방시 공구를 개별적으로 상기 도어부(100)의 타측으로 이동시킬 수 있기 때문에, 별도의 ATC(auto tool changer) 없이 롱보링바(20)를 공작기계(10) 내에서 신속하고 용이하게 스핀들(12)에 장착할 수 있게 할 수 있다.
도시된 롱보링바(20)는 세 개가 매거진부(200)에 배치되어 있으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니다.
상기 매거진부(200)는 지지체(210), 이동체(220) 및 이동체용 액추에이터(230)를 포함할 수 있다.
상기 지지체(210)는 공작기계(10)에 고정되게 배치될 수 있으며, 도시된 것과 같이 ㄱ자 형상으로 절곡되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 이동체(220)는 상기 도어부(100) 방향으로 직선운동 가능하게 상기 지지체(210) 상에 배치되며, 상기 공구의 갯수에 대응되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 이동체(220)는 도시된 것과 같이 세 개의 롱보링바(20)에 대응되게 세 개가 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 상기 이동체(220)는 상기 지지체(210) 상에서 직선 운동하는 이동플레이트(221)와, 상기 이동플레이트(221)의 일단에 배치되어 공구(롱보링바, 20)의 일단이 안착되는 그리퍼(222)와, 상기 이동플레이트(221)에 배치되어 공구의 중단 내지 타단 중 어느 한 곳을 지지하는 안착부(223)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동플레이트(221)는 상측에 배치될 롱보링바(20)보다 긴 변을 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 지지체(210)와 이동플레이트(221) 사이에 배치되어 상기 이동플레이트(221)의 이동을 가이드하는 이동 가이드(224)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 이동 가이드(224)는 LM(linear motion) 가이드로써 구현될 수 있다.
또한, 상기 안착부(223)는 상기 그리퍼(222)에 안치된 공구를 상기 이동플레이트(221)와 수평되게 지지하는 높이로 상기 이동플레이트(221) 상에 배치될 수 있으며, 도시된 것과 같이 롱보링바(20)의 하측을 지지하도록 형성될 수 있으면 형상은 무관하다.
또한, 상기 안착부(223)와 이동플레이트(221) 사이에는 공구의 안착시 공구의 충격을 완화시키기 위해 탄성체(미도시)가 배치될 수도 있다.
상기 이동체용 액추에이터(230)는 상기 지지체(210) 상에 배치되어 상기 이동체(220)를 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 이동체용 액추에이터(230)는 상기 지지체(210)에 고정되는 이동체용 실린더브라켓(231)과, 상기 이동체용 실린더브라켓(231)에 고정되는 이동체용 실린더(232)와, 상기 이동체용 실린더(232)에서 직선 운동하며 자유단이 상기 이동체(220)에 연결되는 이동체용 실린더로드(233)를 포함할 수 있다.
즉, 도시된 것과 같이 실시예에 따른 매거진부(200)가 세 개의 롱보링바(20)가 배치되도록 구현될 경우, 이동체(220)와 이동체용 액추에이터(230)는 각각 세 개씩 배치될 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 그리퍼(222)는 상기 이동플레이트(221)에 고정되는 그리퍼 플레이트(222a)와, 중단이 상기 그리퍼 플레이트(222a)에 힌지 연결되어 일단이 상기 그리퍼 플레이트(222a) 상측으로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 핑거(222b)와, 일단과 타단이 각각 상기 한 쌍의 핑거(222b)의 타단에 연결되어 상기 한 쌍의 핑거(222b)의 일단이 상호 가까워지도록 복귀력을 제공하는 스프링(222c)과, 상기 한 쌍의 핑거(222b)의 일단과 힌지점 사이의 위치에서 상기 그리퍼 플레이트에 고정됨으로써 상기 한 쌍의 핑거(222b) 상호 대향면의 거리가 가까워지는 것을 제한하는 스토퍼(222d)를 포함할 수 있다.
한편, 실시예는 공작기계(10) 내에서 스핀들(12)에 롱보링바(20)를 더욱 안전하고 정확하게 클램핑시킬 수 있도록 센서부(300)와 액추에이터 제어유닛(400)을 포함할 수 있다.
상기 센서부(300)는 제1 센서(310)와 제2 센서(320)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 센서(310)는 적어도 한 개 이상 배치되되, 상기 이동체용 실린더로드(233)의 이동을 감지할 수 있다.
구체적으로, 상기 이동체용 액추에이터(230)는 롱보링바(20)의 갯수에 대응되게 배치되므로, 실시예에 따른 제1 센서(310)는 각각의 이동체용 액추에이터(230)에 대응되게 배치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 제1 센서(310)는 상기 이동 플레이트(221)의 전진을 감지하는 전진감지센서(310a)와, 후진을 감지하는 후진감지센서(310b)로써 구현될 수 있다.
이러한 각각의 제1 센서(310)의 감지로 인해, 어느 하나의 이동체용 실린더(232)가 구동시 다른 이동체용 실린더(232)가 이동되지 않게 미도시된 제어부에서 제어할 수 있다.
상기 제2 센서(320)는 롱보링바(20)의 갯수에 대응되게 배치되므로, 실시예에 따른 제2 센서(320)는 세 개가 배치될 수 있다.
이러한, 상기 제2 센서(320)는 상기 매거진부(200)와 이격되어 배치되며, 공구가 상기 그리퍼(222)에 안착되어 있는지 여부를 감지할 수 있다.
따라서, 미도시된 제어부는 상기 제2 센서(320)에 의해 상기 그리퍼(222)에 공구가 안착되어 있는 경우, 그 자리에 다른 공구를 넣지 않게 제어하여 공구 간의 충돌을 방지할 수 있다.
한편, 액추에이터 제어유닛(400)은 도어용 액추에이터(130)와, 적어도 한 개 이상 배치되는 이동체용 액추에이터(230) 각각을 개별적으로 제어하기 위해 구비될 수 있으며, 이러한 액추에이터 제어유닛(400)은 솔라노이드 밸브로써 구현되어 상기 지지체(210) 상에 배치될 수 있다.
즉, 공작기계(10) 내에 배치되는 미도시된 제어부에 상기 센서부(300)의 감지 결과가 전송되어 상기 액추에이터 제어유닛(400)을 개별적으로 제어할 수 있는 것이다.
이러한 실시예에 따른 롱보링바 매거진 및 이를 포함하는 공작기계(10)의 동작을 간단하게 설명하자면 다음과 같다.
일단, 스핀들(12)이 배치된 캐리지(11)가 도어(120)의 타측(도면상의 좌측)으로 접근한다.
이 후, 스핀들(12)이 롱보링바(20)를 클램핑하기 위해 도어(120)의 개방면 쪽으로 회전하여 배치될 수 있으며, 이러한 스핀들(12)의 회전은 상기 캐리지(11)의 이동 중, 상기 캐리지(11)의 이동 후 및 도어(120)의 개방 이후 중 어느 하나에 구현될 수 있다.
이 후, 도어(120)가 열리고, 사용자가 선택한 롱보링바(20)가 배치된 이동체(220)가 개방된 도어(120) 방향으로 슬라이딩된다.
이 후, 그리퍼(222)와 인접한 롱보링바(20)의 일측에 대해, 스핀들(12)이 접근하여 클램핑하게 되고, 이 후, 캐리지(11)의 후퇴에 의해 클램핑된 롱보링바(20)는 도어(120)의 타측으로 완전히 빠져나오게 되면, 도어(120)가 폐쇄된다.
기존에 공작기계(10)에 배치되는 매거진 및 ATC와는 별도로 공작기계(10) 내에 배치되는 실시예에 따른 롱보링바 매거진에 의해, 사용자는 더욱 정말하고 신속하게 모재에 롱보링 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
10: 공작기계 11: 캐리지
12: 스핀들 20: 롱보링바
100: 도어부 110: 도어 플레이트
120: 도어 130: 도어용 액추에이터
131: 도어용 실린더브라켓 132: 도어용 실린더
133: 도어용 실린더로드 134: 도어 가이드
200: 매거진부 210: 지지체
220: 이동체 221: 이동플레이트
222: 그리퍼 223: 안착부
224: 이동 가이드 230: 이동체용 액추에이터
231: 이동체용 실린더브라켓 232: 이동체용 실린더
233: 이동체용 실린더로드 300: 센서부
310: 제1 센서 320: 제2 센서
400: 액추에이터 제어유닛

Claims (17)

  1. 개폐되는 도어부; 및
    상기 도어부의 일측에 배치되어 공구가 적어도 한 개 이상 수납되며, 상기 도어부의 개방시 공구를 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 매거진부;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공구는 길이가 450mm 이상되는 롱보링바(long boring bar)인 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도어부는,
    개구부가 형성되는 도어 플레이트;
    상기 개구부를 개폐하기 위해 상기 도어 플레이트에서 슬라이딩되는 도어; 및
    상기 도어 플레이트에 배치되어 상기 도어에 이동력을 제공하는 도어용 액추에이터;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도어용 액추에이터는,
    상기 도어 플레이트상에 고정되는 도어용 실린더브라켓;
    상기 도어용 실린더브라켓에 배치되는 도어용 실린더; 및
    상기 도어용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 도어에 연결되는 도어용 실린더로드;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 도어용 액추에이터는 상기 도어 플레이트의 일측변에 배치되고,
    상기 도어 플레이트의 일측변과 대향되는 타측변에 배치되어 도어의 이동을 가이드하는 도어 가이드를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 도어 가이드는 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 매거진부는 상기 도어부의 개방시 공구를 개별적으로 상기 도어부의 타측으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 매거진부는,
    지지체;
    상기 도어부 방향으로 직선운동 가능하게 상기 지지체 상에 배치되며, 상기 공구의 갯수에 대응되게 구비되는 이동체; 및
    상기 지지체 상에 배치되어 상기 이동체를 이동시키는 이동체용 액추에이터;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이동체는,
    상기 지지체 상에서 직선 운동하는 이동플레이트;
    상기 이동플레이트의 일단에 배치되어 공구의 일단이 안착되는 그리퍼; 및
    상기 이동플레이트에 배치되어 공구의 중단 내지 타단 중 어느 한 곳을 지지하는 안착부;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 안착부는 상기 그리퍼에 안치된 공구를 상기 이동플레이트와 수평되게 지지하는 높이로 상기 이동플레이트 상에 배치되는 롱보링바 매거진.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 이동체용 액추에이터는,
    상기 지지체에 고정되는 이동체용 실린더브라켓;
    상기 이동체용 실린더브라켓에 고정되는 이동체용 실린더; 및
    상기 이동체용 실린더에서 직선 운동하며 자유단이 상기 이동체에 연결되는 이동체용 실린더로드;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동체용 액추에이터는 상기 이동체용 실린더로드의 이동을 감지하는 적어도 한 개 이상의 제1 센서를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 그리퍼는,
    상기 이동플레이트에 고정되는 그리퍼 플레이트;
    상기 그리퍼 플레이트에 힌지 연결되어 일단이 상기 그리퍼 플레이트 상측으로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 핑거;
    일단과 타단이 각각 상기 한 쌍의 핑거의 타단에 연결되어 상기 한 쌍의 핑거의 일단이 상호 가까워지도록 복귀력을 제공하는 스프링; 및
    상기 한 쌍의 핑거의 일단과 힌지점 사이의 위치에서 상기 그리퍼 플레이트에 고정되는 스토퍼;를 포함하는 롱보링바 매거진.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 지지체와 이동플레이트 사이에 배치되어 상기 이동플레이트의 이동을 가이드하는 이동 가이드를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 이동 가이드 LM(linear motion) 가이드인 것을 특징으로 하는 롱보링바 매거진.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 매거진부와 이격되어 배치되어 공구가 상기 그리퍼에 안착되어 있는지 여부를 감지하는 제2 센서를 더 포함하는 롱보링바 매거진.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어부로 이동 가능한 캐리지; 및
    상기 공구를 클램핑할 수 있으며, 상기 캐리지 상에서 회전가능하게 배치되는 스핀들;을 포함하는 공작기계.


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