KR20170124855A - 위치 정보 계산 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

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KR20170124855A KR1020160054813A KR20160054813A KR20170124855A KR 20170124855 A KR20170124855 A KR 20170124855A KR 1020160054813 A KR1020160054813 A KR 1020160054813A KR 20160054813 A KR20160054813 A KR 20160054813A KR 20170124855 A KR20170124855 A KR 20170124855A
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Abstract

본 발명은 데이터 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
이러한 발명은 전자 장치에 있어서, 전자 장치에 있어서, 통신 모듈; 제1 위치 계산 모듈; 제2 위치 계산 모듈; 및 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 적어도 하나와 전기적으로 연결된 제1 프로세서를 포함하며, 상기 제1 프로세서는, 상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하고, 상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하고, 상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하도록 설정될 수 있다.

Description

위치 정보 계산 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR CALCULATING LOCATION INFORMATION AND AN ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 위치 정보를 계산하는 방법 및 이를 위한 장자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 적어도 하나의 위치 측위 방식(예: 위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System), NLP(Network Location Provider), 관성 센서를 이용한 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning))을 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 어플리케이션에 의한 위치 정보 요청이 존재할 경우, 위의 방법 중 적어도 하나를 이용하여 위치 정보를 획득하고 적어도 하나의 어플리케이션에 획득한 위치 정보를 제공할 수 있다.
전자 장치는 위성 항법 시스템(GNSS)을 이용하여 위치 정보를 획득할 경우, 전자 장치에 포함된 통신 모듈(예: GNSS 모듈)을 통해 적어도 하나의 위성 정보를 수신하고, 전자 장치에 포함된 위치 계산 모듈(예: PVT(Position-Velocity-Time) 엔진)을 통해 수신한 적어도 하나의 위성 정보에 기반하여 위치 정보를 계산하고 획득할 수 있다. 이 때, 전자 장치는 위성 정보 및/또는 위치 정보를 요청하는 어플리케이션의 속성 정보 등과 관련 없이 동일한 위치 계산 모듈을 이용하여 위치 정보를 계산함으로써, 불필요한 전력 소모가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 적어도 하나의 정보에 기반하여 복수의 위치 계산 모듈 중 적어도 하나의 위치 계산 모듈을 선택하고, 선택된 위치 계산 모듈을 통해 위치 정보를 계산하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 통신 모듈; 제1 위치 계산 모듈; 제2 위치 계산 모듈; 및 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 적어도 하나와 전기적으로 연결된 제1 프로세서를 포함하며, 상기 제1 프로세서는, 상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하고, 상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하고, 상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 적어도 하나와 전기적으로 연결된 제1 프로세서를 포함하는 전자 장치에서, 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하는 동작; 상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하는 동작; 상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하는 동작; 및 상기 선택된 위치 계산 모듈을 이용하여 위치 정보를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되며, 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어가 저장된 컴퓨터 기록 매체에 있어서, 상기 명령어는, 제1 프로세서를 이용하여, 상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하는 동작; 상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하는 동작; 상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하는 동작; 및 상기 선택된 위치 계산 모듈을 이용하여 위치 정보를 제공하는 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은 어플리케이션의 속성 정보 또는 전자 장치가 수신한 신호 특성에 기반하여 위치 계산 모듈을 선택하고 선택된 위치 계산 모듈을 이용하여 위치 정보를 계산함으로써, 소모 전력을 줄일 수 있으며, 전자 장치에 포함된 복수의 프로세서를 효율적으로 사용할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에서의 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)를 도시한 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 위치 정보를 계산하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보를 계산하기 위한 위치 계산 모듈을 선택하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보 계산을 위한 데이터 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보를 계산하기 위한 위치 계산 모듈을 선택하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 GNSS 신호의 멀티패스를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 GNSS 신호의 멀티패스에 따라 위치 계산 모듈을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 상태에 따라 위치 계산 모듈을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 ◎eidou◎ 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예:메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 위치 정보를 계산하기 위한 전자 장치(400)의 블록도이다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.
도 4를 참고하면, 전자 장치(400)는 제1 프로세서(410), 제2 프로세서(420) 및 통신 모듈(430)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 프로세서(410)는 다른 구성요소들(도 1의 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170) 등의 적어도 하나)로부터 획득된 정보 중 적어도 일부를 처리하고, 이를 다양한 방법으로 이용할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 프로세서(410)는 상기 전자 장치(101)가 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))와 연동하도록 상기 전자 장치(101)의 적어도 일부 기능을 제어할 수 있다. 상기 제1 프로세서(410)는 상기 프로세서(120) 또는 상기 통신 인터페이스(170)에 통합될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 프로세서(410)의 적어도 하나의 구성은 상기 서버(106)에 포함될 수 있으며, 상기 서버(106)로부터 제1 프로세서에서 구현되는 적어도 하나의 동작을 지원받을 수 있다. 여기에서, 상기 제1 프로세서(410)는 상기 프로세서(120)와 동일한 구성일 수 있으며, 이를 지칭하는 용어로 "어플리케이션 프로세서", "메인 프로세서", "프로세서 1", "중앙처리장치", "CPU", "고전력 프로세서", "고사양 프로세서", "AP"가 동일한 프로세서로 지칭될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는 상기 제1 프로세서(410)와 별도로 구비되어 저전력 동작에 대해 최적화되도록 구성된 프로세서이다. 제2 프로세서(420)는 상기 제1 프로세서(410)보다 더 적은 연산력을 갖고, 더 제한된 인터페이스들 및 메모리를 포함하여 상대적으로 전류 소모를 최소화하여 지속적으로 동작이 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 상기 제2 프로세서(420)는 적어도 하나의 센서를 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제2 프로세서(420)는 상기 제1 프로세서(410)가 비활성화된 상태, 저전력 상태 또는 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 상기 적어도 하나의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하고, 수집된 센싱 데이터를 상기 제1 프로세서(410)로 배칭 처리할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프로세서(420)는 통신 모듈(예: GPS 모듈, WiFi 모듈, BT 모듈, NFC 모듈, RF 모듈 등)을 제어하는 프로세서이거나, 센서 모듈(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 고도 센서 등)을 제어하는 프로세서일 수 있다. 여기에서, 상기 제2 프로세서(420)를 지칭하는 용어로 "보조 프로세서", "서브 프로세서", "프로세서 2", "센서 허브(sensor HUB)", "마이크로 컨트롤러", "센싱 프로세서", "SP"가 동일한 프로세서로 지칭될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 프로세서(410)는 제1 위치 계산 모듈(411)과 전기적으로 연결되거나 또는 포함할 수 있다. 그리고 상기 제2 프로세서(420)는 제2 위치 계산 모듈(422)과 전기적으로 연결되거나 또는 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 위치 계산 모듈(411)은 상기 제1 프로세서(410)에 포함될 수 있고, 제1 프로세서(410)에 의해 구동되는 모듈일 수 있다. 제1 위치 계산 모듈(411)은 대량의 측정치를 이용하여 알고리즘을 실시간으로 보정할 수 있는 성능을 가질 수 있고, GNSS 신호 데이터를 이용하여 보다 정확한 위치 정보를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치 계산 모듈(411)은 통신 모듈(430)로부터 수신된 GNSS 신호 데이터를 이용하여 위치 정보를 계산할 때, 고성능의 CPU 및 데이터 처리 메모리를 이용할 수 있고, 고성능 측정치 엔진(full ME: measurement engine)으로부터 GNSS 신호 데이터에 포함된 GPS, GLONASS, BEIDOU, QZSS, SBAS의 32 채널의 모든 위성 데이터 정보를 이용할 수 있다. 또한, 고성능 포지션 엔진(full PE: position engine)을 이용하여 고성능 측정치 엔진의 데이터를 이용하여 연산량(iteration)이 많은 추정 알고리즘을 수행하여 측정치로부터 해상도(resolution)가 높은 정보 산출이 가능할 수 있다. 또한, 제1 위치 계산 모듈(411)은 GNSS 신호 데이터의 환경 상태가 약전계일 경우, 상기 제2 프로세서(420)의 제2 위치 계산 모듈(422)보다 GNSS 신호 데이터로부터 계산되는 위치 정보의 정확도를 높일 수 있다. 또한, 제1 위치 계산 모듈(411)은 알고리즘 처리에 필요한 데이터가 더 많기 때문에 상기 제2 프로세서(420)의 제2 위치 계산 모듈(422)보다 상대적으로 짧은 주기로 상기 GNSS 신호 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 위치 계산 모듈(422)은 상기 제2 프로세서(420)에 포함될 수 있고, 상기 제2 프로세서(420)에 의해 구동되는 모듈일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 위치 계산 모듈(422)은 상기 통신 모듈(430) 내에 위치할 수도 있다. 제2 위치 계산 모듈(422)은 통신 모듈(430)로부터 수신된 GNSS 신호 데이터를 이용하여 위치 정보를 계산한 후, 계산된 위치 정보를 상기 제1 프로세서(410)에서 구동되는 어플리케이션에 제공할 수 있다. 제2 위치 계산 모듈(422)은 CPU의 처리 계산량의 한계로 경량화된 알고리즘 처리를 할 수 있다. 예를 들어, 제2 위치 계산 모듈(422)은 통신 모듈(430)로부터 수신된 GNSS 신호 데이터를 이용하여 위치 정보를 계산할 때, CPU 및 처리 메모리를 제한적으로 이용할 수 있고, 저성능 측정치 엔진(mini ME: measurement engine)으로부터 GNSS 신호 데이터에 포함된 GPS, GLONASS의 12채널의 위성 데이터 정보만을 이용할 수 있다. 또한, 저성능 포지션 엔진(mini PE: position engine)을 이용함으로 GNSS 신호 데이터의 환경 상태가 약전계일 경우, 상기 제1 프로세서(410)의 제1 위치 계산 모듈(411)보다 GNSS 신호 데이터로부터 계산되는 위치 정보의 정확도가 떨어질 수 있다. 대신 제2 위치 계산 모듈(422)은 상기 제1 프로세서(410)의 제1 위치 계산 모듈(411)보다 상대적으로 긴 주기로 상기 GNSS 신호 데이터를 수신하여 위치 정보를 계산할 수 있으므로, 제2 위치 계산 모듈(422)에서 위치 정보의 계산을 담당할 경우, 제1 프로세서(410)의 웨이크업(wakeup) 시간을 줄일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및 상기 제2 위치 계산 모듈(422)의 성능 정보는 하기 표 1과 같을 수 있다.
처리 모듈 Full ME Full PE Mini ME Mini Pe 정확도 배칭주기 소모전류 측정치 계산 iteration 횟수
제1 위치 계산 모듈 O O X X 높음 보통 높음 10,000회
제2 위치 계산 모듈 X X O O 낮음 길다 낮음 1,000회
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 프로세서(410)는 상기 제1 프로세서(410)에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션에 따라 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422) 중 하나를 선택하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 기능을 수행하기 위해 제1 프로세서(410)는 적어도 하나의 어플리케이션(440), 어플리케이션 관리부(401), 위치 계산 모듈 판단부(402), GNSS 신호 감시부(403)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 위치 계산 모듈 판단부(402) 및 상기 GNSS 신호 감시부(403)는 상기 제2 프로세서(420)에 포함될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 어플리케이션(440)은 도 1에 도시된 메모리(130)에 저장될 수 있으며, 적어도 하나의 어플리케이션(App#1, App#2, App#3, App#k)을 포함할 수 있다. 이러한 어플리케이션(440)은 건강 관리(예: 운동량, 혈당, 칼로리 등을 측정), 환경 정보 제공(예: 기압, 습도 또는 온도 정보 등을 제공) 또는 상황 인식(예: 위치 추적, 활동 상황 등을 제공) 등의 기능을 제공할 수 있는 어플리케이션일 수 있다. 상기 어플리케이션(440)은 전술한 기능을 제공하기 위한 동작을 수행하기 위해 상기 통신 모듈(430)로부터 획득된 GNSS 신호 데이터를 이용하여 계산된 위치 정보가 필요할 수 있다. 또한, 상기 어플리케이션(440)은 해당 어플리케이션(440)에서 요구되는 위치 정보를 제공받기 위해 어플리케이션 속성 정보를 상기 제1 프로세서(410)에 전달할 수 있다.
상기 어플리케이션 속성 정보는 상기 어플리케이션(440)의 서비스에 따라 요구되는 위치 정보의 정확도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 정보의 정확도는 어플리케이션의 서비스 종류에 따라 2가지의 등급으로 구분되거나, 여러 등급으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션(440)은 일정 주기로 위치 정보를 획득하여 특정 지역에 대한 가상의 경계를 의미하는 지오펜스(geo-fence) 기반의 서비스를 제공할 수 있다. 상기 어플리케이션(440)이 지오펜스 서비스인 경우, 위치 정보의 정확도는 낮은 정확도가 요구될 수 있다. 또는, 어플리케이션(440)은 건강 관리의 일환으로 사용자가 운동을 수행하는데 있어서, 사용자가 설정한 운동 목표에 달성하였을 때 이를 사용자에게 알려주는 운동 목표 알림 서비스를 제공할 수 있다. 상기 어플리케이션(440)이 운동 목표 서비스인 경우, 위치 정보의 정확도는 높은 정확도가 요구될 수 있다. 여기에서, 상기 위치 정보의 정확도에 대한 낮은 정확도와 높은 정확도는 2가지의 등급으로 구분되었을 때의 상대적인 의미를 나타내는 것이며, 여러 등급으로 구분될 수 있음은 물론이다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 관리부(401)는 제1 프로세서(410)에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 상기 적어도 하나의 어플리케이션(440)으로부터 어플리케이션 속성 정보를 수신할 수 있다. 어플리케이션 관리부(401)는 수신된 어플리케이션 속정 정보를 확인하고, 확인된 어플리케이션 속성 정보에 기반하여 위치 정확도 레벨을 결정할 수 있다. 어플리케이션 관리부(401)는 결정된 위치 정확도 레벨을 상기 위치 계산 모듈 판단부(402)로 전달할 수 있다. 상기 위치 정확도 레벨은 상기 어플리케이션 속성 정보의 위치 정보의 정확도를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 정확도 레벨은 제1 위치 정확도 레벨 및 제2 위치 정확도 레벨로 구분될 수 있다. 상기 제1 위치 정확도 레벨은 상기 제2 위치 정확도 레벨보다 상대적으로 높은 위치 정보의 정확도를 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 계산 모듈 판단부(402)는 상기 어플리케이션 관리부(401)로부터 전달된 위치 정확도 레벨에 따라 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422) 중 하나를 선택할 수 있다. 위치 계산 모듈 판단부(402)는 상기 위치 정확도 레벨이 제1 위치 정확도 레벨인 경우, 상기 제1 위치 계산 모듈(411)을 선택할 수 있다. 또는 위치 계산 모듈 판단부(402)는 상기 위치 정확도 레벨이 제2 위치 정확도 레벨인 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈(422)을 선택할 수 있다. 위치 계산 모듈 판단부(402)는 선택된 위치 계산 모듈에 대한 정보를 상기 제2 프로세서(420)에 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 GNSS 신호 감시부(403)는 상기 위치 계산 모듈 판단부(402)에 의해 선택된 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 제2 위치 계산 모듈(422)에서 계산된 전자 장치의 위치 정보가 상기 어플리케이션(440)에 제공되면, 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)이 전자 장치의 위치 정보 계산에 이용된 GNSS 신호 데이터를 수신할 수 있다. GNSS 신호 감시부(403)는 상기 GNSS 신호 데이터를 상기 1 위치 계산 모듈(410) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)로부터 수신하거나, 상기 제2 프로세서(420)로부터 수신할 수 있다. GNSS 신호 감시부(403)는 수신된 GNSS 신호 데이터에 포함된 적어도 하나의 정보를 이용하여 GNSS 신호의 특성을 판단하고, 판단된 신호 특성에 기반하여 신호 레벨을 결정할 수 있다. GNSS 신호 감시부(403)는 결정된 신호 레벨을 상기 위치 계산 모듈 판단부(402)로 전달할 수 있다. 상기 GNSS 신호 데이터에 포함된 적어도 하나의 정보는 GNSS 신호의 정확도에 영향을 줄 수 있는 환경 요인에 대한 정보일 수 있다. 상기 정보는 GNSS 신호 세기, 오차 반경, 위치 변화량, HDOP(horizontal dilution of precision), GNSS 위성 개수, 멀티패스 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS 신호 감시부(403)는 상기 GNSS 신호 데이터에 포함된 GNSS 신호 세기, 오차 반경, 위치 변화량, HDOP(horizontal dilution of precision), GNSS 위성 개수, 멀티패스 여부 중 적어도 하나를 이용하여 GNSS 신호의 수신 환경에 대한 신호 특성을 판단할 수 있다. 상기 신호 특성은 상기 정보 중 어느 하나의 단일 또는 상관도가 높은 정보들을 조합하여 수치화된 수치 값으로 나타낼 수 있다. 상기 GNSS 신호 감시부(403)는 상기 판단된 신호 특성에 따른 수치 값을 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계와 강전계로 구분하기 위한 임계 값과 비교하여 상기 신호 특성에 따른 수치 값이 임계 값을 넘으면 제1 신호 레벨로 결정하고, 상기 신호 특성에 따른 수치 값이 임계 값 아래이면 제2 신호 레벨로 결정할 수 있다. 상기 제1 신호 레벨은 GNSS 신호의 수신 환경이 강전계인 것을 나타낼 수 있고, 상기 제2 신호 레벨은 GNSS 신호의 수신 환경이 약전계인 것을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따른 GNSS 신호 데이터에 포함된 정보는 하기 표 2와 같을 수 있다.
정보 약전계 강전계
GNSS 위성 개수 적음 많음
오차 반경 넓다 좁다
위치 변화량 크다 작다
HDOP 크다 작다
SNR 크다 작다
멀티패스 가능성 높다 낮다
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 계산 모듈 판단부(402)는 상기 GNSS 신호 감시부(403)로부터 전달된 신호 레벨에 따라 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422) 중 하나를 선택할 수 있다. 위치 계산 모듈 판단부(402)는 상기 신호 레벨이 제1 신호 레벨인 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈(422)을 선택할 수 있다. 또는 위치 계산 모듈 판단부(402)는 상기 신호 레벨이 제2 신호 레벨인 경우, 상기 제1 위치 계산 모듈(411)을 선택할 수 있다. 위치 계산 모듈 판단부(402)는 선택된 위치 계산 모듈에 대한 정보를 상기 제2 프로세서(420)에 전달할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는 통신 모듈(430)과 연동되어 상기 통신 모듈(430)을 통해 획득되는 GNSS 신호 데이터를 수집하고, 수집된 GNSS 신호 데이터를 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422) 중 선택된 위치 계산 모듈로 배칭 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 기능을 수행하기 위해 제2 프로세서(420)는 위치 데이터 배칭 모듈(421)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 데이터 배칭 모듈(421)은 통신 모듈(430)과 연동하여 통신 모듈(430)을 통해 획득되는 GNSS 신호 데이터를 수집하고, 기 설정된 배칭 처리 주기에 따라 배칭 데이터를 구성할 수 있다. 위치 데이터 배칭 모듈(421)은 상기 제1 프로세서(410)의 위치 계산 모듈 판단부(402)로부터 선택된 위치 계산 모듈에 대한 정보를 수신할 수 있다. 위치 데이터 배칭 모듈(421)은 상기 제1 프로세서(410)의 위치 계산 모듈 판단부(402)에 의해 선택된 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)로 상기 배칭 데이터를 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보를 계산하기 위한 위치 계산 모듈을 선택하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보를 계산하기 위한 위치 계산 모듈을 선택하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
501 과정에서, 제1 프로세서(410)는 제1 프로세서(410)에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션으로부터 어플리케이션 속성 정보를 수신하고, 수신된 어플리케이션 속성 정보를 확인할 수 있다. 상기 어플리케이션 속성 정보는 어플리케이션에서 요구되는 위치 정보의 정확도를 포함할 수 있다.
502 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 어플리케이션 속성 정보에 기반하여 위치 정확도 레벨을 결정할 수 있다. 상기 위치 정확도 레벨은 상기 어플리케이션 속성 정보의 위치 정보의 정확도를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 정확도 레벨은 제1 위치 정확도 레벨 및 제2 위치 정확도 레벨로 구분될 수 있다. 상기 제1 위치 정확도 레벨은 상기 제2 위치 정확도 레벨보다 상대적으로 높은 정확도를 나타낼 수 있다.
503 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 결정된 위치 정확도 레벨이 제1 위치 정확도 레벨이면, 504 과정에서 제1 프로세서(410)는 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 위치 계산 모듈로 제1 위치 계산 모듈(411)을 선택할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(410)는 상기 결정된 위치 정확도 레벨이 제2 위치 정확도 레벨이면, 505 과정에서 제1 프로세서(410)는 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 위치 계산 모듈로 제2 위치 계산 모듈(422)을 선택할 수 있다.
506 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)에 의해 계산된 위치 정보를 어플리케이션에 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보 계산을 위한 데이터 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보 제공을 위한 데이터 처리 과정을 설명하면 다음과 같다.
601 과정에서, 제1 프로세서(410)는 제1 프로세서(410)에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션으로부터 어플리케이션 속성 정보를 수신하고, 수신된 어플리케이션 속성 정보를 확인할 수 있다.
602 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 어플리케이션 속성 정보에 기반하여 위치 정확도 레벨을 결정할 수 있다.
603 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 GNSS 신호 데이터를 이용하여 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 제2 위치 계산 모듈(422) 중 하나를 선택할 수 있다.
604 과정에서, 제1 프로세서(410)는 선택된 위치 계산 모듈에 대한 정보를 제2 프로세서(420)에 전달할 수 있다.
605 과정에서, 제2 프로세서(420)는 제2 프로세서(420)와 기능적으로 연결된 통신 모듈(430)을 통해 GNSS 신호 데이터를 획득할 수 있다.
606 과정에서, 제2 프로세서(420)는 상기 획득된 GNSS 신호 데이터를 저장하다가 기 설정된 배칭 처리 주기에 도달하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 배칭 처리 주기는 미리 설정되거나, 또는 제2 프로세서(420)의 메모리의 임계 용량 도달, 프로세서 간 전송 용량 및 속도에 따라 배칭 처리 주기가 변동될 수도 있다. 상기 배칭 처리 주기에 도달하지 않는 동안에는 상기 605 과정에서 데이터 수집을 지속할 수 있다.
607 과정에서, 제2 프로세서(420)는 상기 배칭 처리 주기에 도달하는 경우, 획득되어 저장된 GNSS 신호 데이터를 포함하는 배칭 데이터를 구성할 수 있다.
608 과정에서, 제2 프로세서(420)는 제1 프로세서(410)에 의해 선택된 위치 계산 모듈에 대한 정보를 확인하고, 결정된 위치 계산 모듈이 제2 위치 계산 모듈이면, 609 과정에서 제2 프로세서(420)는 GNSS 신호 데이터를 포함하는 배칭 데이터를 제2 위치 계산 모듈(422)에 전달하여 상기 제2 위치 계산 모듈(422)에 의해 전자 장치의 위치 정보를 계산할 수 있다. 그리고 612 과정에서 제2 프로세서(420)는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)에 의해 계산된 위치 정보를 상기 제1 프로세서(410)에 전송할 수 있다.
또는, 608 과정에서, 제2 프로세서(420)는 결정된 위치 계산 모듈이 제2 위치 계산 모듈이 아니면, 610 과정에서 제2 프로세서(420)는 GNSS 신호 데이터를 포함하는 배칭 데이터를 상기 제1 프로세서(410)에 전송할 수 있다.
611 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 제2 프로세서(420)로부터 GNSS 신호 데이터를 포함하는 배칭 데이터가 수신되면, 제1 위치 계산 모듈(411)에 의해 전자 장치의 위치 정보를 계산할 수 있다.
613 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)로부터 계산된 위치 정보를 어플리케이션에 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보를 계산하기 위한 위치 계산 모듈을 선택하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 정보를 계산하기 위한 위치 계산 모듈을 선택하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
701 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)에 의해 계산된 전자 장치의 위치 정보가 상기 어플리케이션(147)에 제공되면, 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)이 전자 장치의 위치 정보 계산에 이용된 GNSS 신호 데이터를 수신하고, 수신된 GNSS 신호 데이터를 확인할 수 있다. 상기 GNSS 신호 데이터는 상기 1 위치 계산 모듈(410) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)로부터 수신하거나, 상기 제2 프로세서(420)로부터 수신할 수 있다.
702 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 GNSS 신호 데이터에 포함된 적어도 하나의 정보를 이용하여 GNSS 신호의 특성을 판단할 수 있다. 상기 GNSS 신호 데이터에 포함된 적어도 하나의 정보는 GNSS 신호의 정확도에 영향을 줄 수 있는 환경 요인에 대한 정보일 수 있다. 상기 정보는 GNSS 신호 세기, 오차 반경, 위치 변화량, HDOP(horizontal dilution of precision), GNSS 위성 개수, 멀티패스 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(410)는 상기 GNSS 신호 데이터에 포함된 GNSS 신호 세기, 오차 반경, 위치 변화량, HDOP(horizontal dilution of precision), GNSS 위성 개수, 멀티패스 여부 중 적어도 하나를 이용하여 GNSS 신호의 수신 환경에 대한 신호 특성을 판단할 수 있다. 상기 신호 특성은 상기 정보 중 어느 하나의 단일 또는 상관도가 높은 정보들을 조합하여 수치화된 수치 값으로 나타낼 수 있다.
703 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 판단된 신호 특성에 따른 신호 레벨을 결정할 수 있다. 제1 프로세서(410)는 상기 판단된 신호 특성에 따른 수치 값을 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계와 강전계로 구분하기 위한 임계 값과 비교하여 상기 신호 특성에 따른 수치 값이 임계 값을 넘으면 제1 신호 레벨로 결정하고, 상기 신호 특성에 따른 수치 값이 임계 값 아래이면 제2 신호 레벨로 결정할 수 있다. 상기 제1 신호 레벨은 GNSS 신호의 수신 환경이 강전계인 것을 나타낼 수 있고, 상기 제2 신호 레벨은 GNSS 신호의 수신 환경이 약전계인 것을 나타낼 수 있다.
704 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 결정된 신호 레벨이 제1 신호 레벨이면, 705 과정에서 제1 프로세서(410)는 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 위치 계산 모듈로 제2 위치 계산 모듈(422)을 선택할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(410)는 상기 결정된 신호 레벨이 제2 신호 레벨이면, 706 과정에서 제1 프로세서(410)는 전자 장치의 위치를 계산하기 위한 위치 계산 모듈로 제1 위치 계산 모듈(411)을 선택할 수 있다.
707 과정에서, 제1 프로세서(410)는 상기 제1 위치 계산 모듈(411) 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈(422)에 의해 계산된 위치 정보를 어플리케이션에 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 GNSS 신호의 멀티패스를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 GNSS 신호의 멀티패스에 따라 위치 계산 모듈을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 상태에 따라 위치 계산 모듈을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따른 GNSS 신호 데이터에 포함된 정보는 상기 표 2와 같을 수 있다.
상기 표 2를 참조하면, 상기 GNSS 신호의 수신 환경에 대한 신호 특성을 판단하는데 이용되는 GNSS 신호 데이터에 포함된 정보는 GNSS 신호의 세기에 따라 GNSS 위성 개수가 적으면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있고, GNSS 위성 개수가 많으면 GNSS 신호의 수신 환경을 강전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있다. 또는, GNSS 신호 데이터의 오차 반경에 따라 오차 반경이 넓으면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있고, 오차 반경이 좁으면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있다. 또는, GNSS 신호 데이터의 위치 변화량에 따라 위치 변화량이 크면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있고, 위치 변화량이 작으면 GNSS 신호의 수신 환경을 강전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있다. 또는, GNSS 신호 데이터의 HDOP(horizontal dilution of precision)에 따라 HDOP가 크면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있고, HDOP가 작으면 GNSS 신호의 수신 환경을 강전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있다. 또는, GNSS 신호 데이터의 잡음비(SNR)에 따라 잡음비가 크면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있고, 잡음비가 작으면 GNSS 신호의 수신 환경을 강전계로 결정할 수 있다. 또한, GNSS 신호의 멀티패스 가능성에 따라 멀티패스 가능성이 높으면 GNSS 신호의 수신 환경을 약전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있고, 멀티패스 가능성이 낮으면 GNSS 신호의 수신 환경을 강전계로 결정하는 가중치를 부여할 수 있다. 다양한 실시예에서, 상기 멀티패스는 도 8에 도시된 바와 같이, GNSS 위성 신호가 장애물(예: 건물, 나무 등)에 의해 반사나 회절되어 GNSS 모듈에 도착하는 경우를 의미하는 것으로, 가시경로 신호에 결합된 멀티패스 신호는 GNSS 모듈의 상관함수의 변형을 일으키며 궁극적으로 차별함수에 영향을 미칠 수 있으므로 거리 오차를 증가시키는 요인일 수 있다. 따라서, 멀티패스는 GNSS 신호 데이터의 수신 환경을 판단할 수 있는 주요한 환경 변수로 사용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 위치 계산 모듈을 선택하는 방법은 도 9에 도시된 바와 같이, GNSS 신호 데이터에 포함된 정보에서 GNSS 신호가 멀티패스로 도달되는 GNSS 위성 개수를 이용하여 선택할 수 있다. 예를 들어, 멀티패스의 GNSS 위성 개수가 많은 경우, 제1 위치 계산 모듈(411)을 전자 장치의 위치 정보를 계산할 위치 계산 모듈로 선택하여 전자 장치의 위치 정보 계산을 수행할 수 있다. 또한, 멀티패스의 GNSS 위성 개수가 적은 경우, 전자 장치의 위치 정보를 계산할 위치 계산 모듈을 제1 위치 계산 모듈(411)에서 제2 위치 계산 모듈(422)로 변경하여 전자 장치의 위치 정보 계산을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 위치 계산 모듈을 선택하는 방법은 도 10에 도시된 바와 같이, GNSS 신호 데이터에 포함된 정보를 이용하지 않고, 배칭 데이터에 포함된 다른 정보로서, 사용자의 운동 상태 변화를 나타내는 정보를 이용하여 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 운동 상태가 달리기인 경우, 제1 위치 계산 모듈(411)을 전자 장치의 위치 정보를 계산할 위치 계산 모듈로 선택하여 전자 장치의 위치 정보 계산을 수행할 수 있다. 이때, 제1 위치 계산 모듈(411)에 의한 전자 장치의 위치 정보 계산은 배칭 데이터에 포함되는 복수의 데이터 스택이 300개일 때마다 위치 정보 계산이 수행될 수 있다. 또한, 사용자의 운동 상태가 달리기에서 걷기로 변경될 경우, 전자 장치의 위치 정보를 계산할 위치 계산 모듈을 제1 위치 계산 모듈(411)에서 제2 위치 계산 모듈(422)로 변경하여 전자 장치의 위치 정보 계산을 수행할 수 있다. 이때, 제2 위치 계산 모듈(422)에 의한 전자 장치의 위치 정보 계산은 배칭 데이터에 포함되는 복수의 데이터 스택이 1000개일 때마다 위치 정보 계산이 수행될 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
410: 제1 프로세서 420: 제2 프로세서
430: 통신 모듈
401: 어플리케이션 관리부 402: 위치 계산 모듈 판단부
403: GNSS 신호 감시부 411: 제1 위치 계산 모듈
421: 위치 데이터 배칭 모듈 422: 제2 위치 계산 모듈

Claims (23)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    제1 위치 계산 모듈;
    제2 위치 계산 모듈; 및
    상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 적어도 하나와 전기적으로 연결된 제1 프로세서를 포함하며,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하고,
    상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하고,
    상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치는 제2 프로세서를 더 포함하며,
    상기 제1 위치 계산 모듈은 상기 제1 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 위치 계산 모듈은 상기 제2 프로세서와 전기적으로 연결되도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 결정된 위치 정확도 레벨이 제1 위치 정확도 레벨로 결정된 경우, 상기 제1 위치 계산 모듈을 선택하도록 설정되고,
    상기 결정된 위치 정확도 레벨이 제2 위치 정확도 레벨로 결정된 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈을 선택하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 위치 정확도 레벨은 상기 제2 위치 정확도 레벨보다 상대적으로 높은 정확도를 나타내도록 설정된 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 제2 위치 계산 모듈이 선택되면, 상기 제2 위치 계산 모듈과 전기적으로 연결된 제2 프로세서에 위치 계산과 관련된 인스트럭션을 전달하고, 슬립 모드로 전환하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 프로세서는,
    상기 인스트럭션에 기반하여 상기 제2 위치 계산 모듈을 이용하여 계산된 위치 정보를 기 설정된 조건에 따라 상기 제1 프로세서에 제공하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호에 포함된 적어도 하나의 정보를 더 이용하여 상기 신호의 특성을 판단하고, 상기 판단된 신호의 특성에 기반하여 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신 모듈은, GNSS(global navigation satellite system) 모듈을 포함하며,
    상기 신호에 포함된 적어도 하나의 정보는, GNSS 신호 세기, 오차 반경, 위치 변화량, HDOP(horizontal dilution of precision), GNSS 위성 개수, 멀티패스 여부 중 적어도 하나를 포함하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 판단된 신호의 특성에 따른 수치 값이 특정 임계 값을 넘는 제1 신호 레벨인 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈을 선택하도록 설정되고,
    상기 판단된 신호의 특성에 따른 수치 값이 특정 임계 값 아래인 제2 신호 레벨인 경우, 상기 제1 위치 계산 모듈을 선택하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보가 상기 판단된 신호의 특성에 영향을 받지 않는 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈을 선택하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제2 프로세서는 상기 통신 모듈과 전기적으로 연결되고,
    상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 포함하는 배칭 데이터를 기 설정된 조건에 따라 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈에 배칭 처리하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 위치 계산 모듈은 상기 제2 위치 계산 모듈보다 상대적으로 짧은 배칭 처리 주기를 요구하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 적어도 하나와 전기적으로 연결된 제1 프로세서를 포함하는 전자 장치에서, 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하는 동작;
    상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하는 동작;
    상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하는 동작; 및
    상기 선택된 위치 계산 모듈을 이용하여 위치 정보를 제공하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 결정된 위치 정확도 레벨이 제1 위치 정확도 레벨로 결정된 경우, 상기 제1 위치 계산 모듈을 선택하는 동작; 및
    상기 결정된 위치 정확도 레벨이 제2 위치 정확도 레벨로 결정된 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈을 선택하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 위치 정확도 레벨은 상기 제2 위치 정확도 레벨보다 상대적으로 높은 정확도를 나타내도록 설정된 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제2 위치 계산 모듈이 선택되면, 상기 제2 위치 계산 모듈과 전기적으로 연결된 제2 프로세서에 위치 계산과 관련된 인스트럭션을 전달하고, 상기 제1 프로세서를 슬립 모드로 전환하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호에 포함된 적어도 하나의 정보를 더 이용하여 상기 신호의 특성을 판단하는 동작; 및
    상기 판단된 신호의 특성에 기반하여 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 통신 모듈은, GNSS(global navigation satellite system) 모듈을 포함하며,
    상기 신호에 포함된 적어도 하나의 정보는, GNSS 신호 세기, 오차 반경, 위치 변화량, HDOP(horizontal dilution of precision), GNSS 위성 개수, 멀티패스 여부 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 판단된 신호의 특성에 따른 수치 값이 특정 임계 값을 넘는 제1 신호 레벨일 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈을 선택하는 동작; 및
    상기 판단된 신호의 특성에 따른 수치 값이 특정 임계 값 아래인 제2 신호 레벨인 경우, 상기 제1 위치 계산 모듈을 선택하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보가 상기 판단된 신호의 특성에 영향을 받지 않는 경우, 상기 제2 위치 계산 모듈을 선택하는 동작을 포함하는 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 포함하는 배칭 데이터를 기 설정된 조건에 따라 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈에 배칭 처리하는 동작을 포함하는 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 배칭 데이터를 배칭 처리하는 동작은,
    상기 제1 위치 계산 모듈을 상기 제2 위치 계산 모듈보다 상대적으로 짧은 배칭 처리 주기로 배칭 처리하는 방법.
  23. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되며, 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어가 저장된 컴퓨터 기록 매체에 있어서,
    상기 명령어는, 제1 프로세서를 이용하여, 상기 제1 프로세서에 의해 구동되며 위치 정보를 요청하는 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보를 확인하는 동작;
    상기 확인된 적어도 하나의 어플리케이션의 속성 정보에 기반하여, 위치 정확도 레벨을 결정하는 동작;
    상기 결정된 위치 정확도 레벨에 따라 통신 모듈을 통해 획득되는 신호를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 계산하기 위해 상기 제1 위치 계산 모듈 및/또는 상기 제2 위치 계산 모듈 중 하나를 선택하는 동작; 및
    상기 선택된 위치 계산 모듈을 이용하여 위치 정보를 제공하는 동작을 수행하도록 설정된 컴퓨터 기록 매체.
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