KR20170123944A - Mal-operation preventive apparatus of accelerator and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

Provided is a mal-operation prevention apparatus of an accelerator, which comprises: a movable pad provided in a brake pedal pad, connected to slide, and provided to cover an accelerator pedal pad or to be exposed; an actuator connected to the movable pad to supply power for the movable pad to slide; and a control unit operating the actuator when operation of a brake pedal is detected. Therefore, a sudden unintended acceleration accident can be prevented.

Description

가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법 {MAL-OPERATION PREVENTIVE APPARATUS OF ACCELERATOR AND CONTROLLING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing erroneous operation of an accelerator pedal,

본 발명은 차량의 브레이크페달과 가속페달가 장착된 차량에 있어서, 특히 자율주행차량에서 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환시 브레이크페달 대신 가속페달을 밟는 것을 방지하기 위한 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an erroneous operation preventing device for an accelerator pedal for preventing an accelerator pedal from being depressed in place of a brake pedal in a case of a vehicle equipped with a brake pedal and an accelerator pedal of a vehicle and particularly in an autonomous running mode And a control method thereof.

자율주행차량의 경우, 통상적으로 차량의 안전성 및 운전자의 운전 재미를 위해 종래와 같이 수동으로 주행하는 일반주행모드를 구현할 수 있는 가속페달 및 브레이크페달이 구비되어야 한다.In the case of an autonomous driving vehicle, an accelerator pedal and a brake pedal, which can implement a general driving mode in which a driver rides manually in a conventional manner for the safety of the vehicle and the driver's driving fun, should be provided.

따라서 앞 화물차에서 돌덩이가 튀어 자율주행시스템의 전방센서가 파손되어 오류를 일으켜 자율주행모드로의 주행이 위험할 경우 운전자가 가속페달 및 브레이크페달을 직접 조작하여 운전함으로써, 안전성을 확보하여야 하는 경우가 발생된다. Therefore, in case that the front sensor of the autopilot system is damaged due to the protruding stones in the front vans, it is necessary to secure the safety by operating the accelerator pedal and brake pedal directly by the driver .

또한, 자율주행모드에서는 스포티한 운전이 불가능하여 운전자가 직접 앞차를 추월하거나 직접 고토크로 가속하여 스포티한 재미있는 운전을 원할 경우 가속페달 및 브레이크페달을 직접 조작하여 일반주행모드로 주행을 하게 된다.In addition, in the autonomous mode, when the driver directly overtakes the front car or directly accelerates with high torque, it is necessary to operate the accelerator pedal and the brake pedal directly to drive the vehicle in the normal driving mode.

그러나 자율주행모드로 주행하는 경우, 운전자가 발을 임의의 위치에 둔 상태에서 갑자기 페달을 수동으로 조작하려고 하면 페달 위치를 제대로 찾기 힘들어, 브레이크페달 대신 가속페달을 잘못 밟아 급가속으로 인한 사고 위험이 발생하는 문제가 있었다.However, when driving in autonomous mode, if the driver suddenly attempts to manually operate the pedal while it is in any position, it is difficult to find the pedal position correctly, so that the risk of accident due to rapid acceleration There was a problem that occurred.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 1996-07037351996-0703735 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자율주행모드에서 일반주행모드로의 변경시 가속페달이 아닌 브레이크페달이 항상 먼저 조작되도록 하여 급가속 사고를 방지할 수 있는 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to prevent erroneous acceleration of an accelerator pedal by preventing a brake pedal from being always operated first when the mode is changed from an autonomous- And a control method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가속페달의 오조작 방지장치는 브레이크페달패드에 마련되어, 슬라이딩 가능하도록 연결됨으로써, 가속페달패드를 커버 또는 노출하도록 마련된 유동패드; 상기 유동패드와 연결되어 상기 유동패드가 슬라이딩 가능하도록 동력을 공급하는 액추에이터; 및 브레이크페달의 작동이 감지되면, 상기 액추에이터를 동작시키는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing accidental operation of an accelerator pedal, the apparatus comprising: a pedal pad provided on a brake pedal pad to be slidably connected to cover or expose an accelerator pedal pad; An actuator connected to the floating pad to supply power to slide the floating pad; And a control unit for operating the actuator when an operation of the brake pedal is sensed.

상기 유동패드에는 상기 유동패드의 좌우방향으로 가이드홈이 형성됨으로써, 상기 브레이크페달패드가 상기 가이드홈에 삽입되어 차량의 좌우방향으로 슬라이딩될 수 있다.The brake pedal pad is inserted into the guide groove and slidable in the left-right direction of the vehicle by forming a guide groove in the left-right direction of the floating pad in the floating pad.

상기 액추에이터는 상기 제어부에 의해 동작되는 구동부;와 일측은 상기 유동패드에 고정되고, 타측은 상기 구동부에 연결되는 작동로드로 구성되어, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 작동로드가 동작하여 상기 유동패드가 차량의 좌우방향으로 슬라이딩될 수 있다.The actuator includes a driving part operated by the control part, a working rod fixed to one side of the moving pad and the other side connected to the driving part, and the actuating rod is operated by driving the driving part, And can be slid in the lateral direction of the vehicle.

상기 구동부는 상기 브레이크페달패드의 배면에 결합되어, 상기 구동부로부터 상기 작동로드의 인출시 상기 유동패드가 상기 가속페달패드를 커버하고, 상기 구동부로 상기 작동로드의 삽입시 상기 유동패드가 상기 가속페달패드를 노출할 수 있다.Wherein the driving part is coupled to a back surface of the brake pedal pad so that the moving pad covers the acceleration pedal pad when the operating rod is pulled out from the driving part and when the operating rod is inserted into the driving part, The pad can be exposed.

상기 유동패드는 상기 가속페달패드보다 운전자측으로 돌출되게 위치될 수 있다.The floating pad may be positioned so as to protrude from the driver's side of the accelerator pedal pad.

또한, 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법은 청구항 1항의 오조작 방지를 위한 페달장치를 제어하는 방법으로서, 차량의 주행시, 자율주행모드인지를 판단하는 자율주행모드 판단단계; 및 상기 자율주행모드 판단단계에서 자율주행모드라고 판단되면, 제어부에 의해 액추에이터가 작동하여 유동패드가 가속페달측으로 슬라이딩됨으로써, 상기 유동패드가 가속페달패드를 커버하는 가속페달패드 커버단계;를 포함한다.Also, an apparatus for preventing an erroneous operation of an accelerator pedal and a method of controlling the same include a method of controlling a pedal device for preventing erroneous operation according to claim 1, the method comprising: an autonomous mode determining step of determining whether the vehicle is in an autonomous mode; And an acceleration pedal pad cover step in which the floating pad slides toward the accelerator pedal when the actuator is operated by the controller to determine that the vehicle is in the autonomous mode, .

상기 가속페달패드가 상기 유동패드에 의해 커버된 상황에서 상기 브레이크페달의 조작이 감지되면, 상기 제어부에 의해 상기 액추에이터가 작동하여 상기 유동패드가 상기 가속페달과 멀어지는 방향으로 슬라이딩됨으로써, 상기 가속페달패드가 노출되도록 하는 가속페달패드 커버해제단계;를 더 포함할 수 있다.When the operation of the brake pedal is sensed in a state where the accelerator pedal pad is covered by the floating pad, the actuator is actuated by the control part to slide the floating pad in a direction away from the accelerator pedal, And an accelerator pedal pad cover releasing step for exposing the accelerator pedal pad cover.

상기 제어부는 상기 브레이크페달의 신호와 상기 가속페달의 신호가 동시에 입력되면, 상기 브레이크페달의 신호를 우선하여 처리할 수 있다.When the signal of the brake pedal and the signal of the accelerator pedal are inputted at the same time, the control unit can preferentially process the signal of the brake pedal.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법에 따르면 간단한 구조와 추가되는 부품을 액추에이터와 유동패드로 최소화하여 적은 비용으로도 자율주행차량의 안전성을 극대화할 수 있어 원가가 크게 절감되며, 자율주행상황에서도 운전자가 페달을 잘못 답입하지는 않을까 하는 염려없이 발을 편하게 원하는 위치에 둘 수 있어 고객 만족도와 상품성을 증대시킬 수 있게 된다.According to the apparatus for preventing erroneous operation of the accelerator pedal and the control method thereof, it is possible to maximize the safety of the autonomous vehicle by minimizing the simple structure and the additional parts by the actuator and the floating pad, And it is possible to easily place the foot in a desired position without worrying that the driver will not misjudge the pedal even in the autonomous driving situation, thereby increasing the customer satisfaction and the merchantability.

또한, 자율주행상태에서는 항상 브레이크페달만을 밟게 되어 자율주행차량의 안정성을 증대시킬 수 있으며, 페달 답입시 브레이크페달만을 100% 답입할 수 있도록 하여 자율주행모드에서 운전자의 발을 자유롭게 둘 수 있어 운전자의 만족도가 증대된다. 일반주행모드에서는 유동패드가 브레이크페달 조작의 최적의 위치로 발위치를 변경해주어 페달의 조작감이 크게 향상되는 장점이 있다.In addition, in the autonomous running state, it is possible to increase the stability of the autonomous driving vehicle by only pressing the brake pedal at all times, and by only allowing the brake pedal to be depressed 100% when the pedal is depressed, the driver's feet can be freely set in the autonomous driving mode, Satisfaction is increased. In the normal driving mode, the floating pad changes the foot position to the optimum position of the brake pedal operation, thereby greatly improving the operation feeling of the pedal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속페달의 오조작 방지장치의 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 후면도.
도 4는 도 3의 분해사시도.
도 5는 도 3의 A-A선 절개도.
도 6은 액추에이터에 공급되는 전원선을 상세하게 도시한 도면.
도 7은 자율주행모드에서의 가속페달의 오조작 방지장치의 정면도.
도 8은 도 7의 유동패드의 후면을 도시한 도면.
도 9는 운전자의 페달조작시의 가속페달의 오조작 방지장치의 정면도.
도 10은 도 8의 유동패드의 후면을 도시한 도면.
도 11은 일반주행모드의 가속페달의 오조작 방지장치의 정면도.
도 12는 도 11의 유동패드의 후면을 도시한 도면.
도 13은 가속페달의 오조작 방지장치의 제어방법을 도시한 블록도.1 is a perspective view of an apparatus for preventing erroneous operation of an accelerator pedal according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
3 is a rear view of Fig.
FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3; FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
6 is a detailed view of a power supply line supplied to an actuator;
7 is a front view of an apparatus for preventing erroneous operation of an accelerator pedal in an autonomous mode.
8 is a rear view of the floating pad of Fig. 7; Fig.
9 is a front view of an apparatus for preventing the erroneous operation of the accelerator pedal when the driver operates the pedal.
10 is a rear view of the floating pad of Fig. 8; Fig.
11 is a front view of the erroneous operation preventing device of the accelerator pedal in the normal running mode.
12 is a rear view of the floating pad of Fig. 11; Fig.
13 is a block diagram showing a control method of an erroneous operation preventing device for an accelerator pedal.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an apparatus for preventing an erroneous operation of an accelerator pedal according to a preferred embodiment of the present invention and a control method thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속페달의 오조작 방지장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 후면도이다. 또한, 도 4는 도 3의 분해사시도이고, 도 5는 도 3의 A-A선 절개도이며, 도 6은 액추에이터(500)에 공급되는 전원선(193)을 상세하게 도시한 도면이다.Fig. 1 is a perspective view of an apparatus for preventing accidental operation of an accelerator pedal according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, and Fig. 3 is a rear view of Fig. FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3, and FIG. 6 is a view showing in detail a power line 193 supplied to the actuator 500.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가속페달의 오조작 방지장치는 브레이크페달패드(150)에 마련되어, 슬라이딩 가능하도록 연결됨으로써, 가속페달패드(310)를 커버 또는 노출하도록 마련된 유동패드(170); 상기 유동패드(170)와 연결되어 상기 유동패드(170)가 슬라이딩 가능하도록 동력을 공급하는 액추에이터(500); 및 브레이크페달(100)의 작동이 감지되면, 상기 액추에이터(500)를 동작시키는 제어부(700);를 포함한다. 특히, 상기 유동패드(170)는 상기 가속페달패드(310) 보다 운전자측으로 항상 돌출되게 위치되는 것이 바람직할 것이다.The apparatus for preventing accidental operation of the accelerator pedal according to the preferred embodiment of the present invention includes a floating pad 170 provided on the brake pedal pad 150 and adapted to be slidably connected to cover or expose the accelerator pedal pad 310; An actuator 500 connected to the floating pad 170 to supply power to the floating pad 170 so as to be slidable; And a controller (700) for operating the actuator (500) when an operation of the brake pedal (100) is sensed. Particularly, it is preferable that the floating pad 170 is positioned to protrude from the accelerator pedal pad 310 to the driver side at all times.

본 발명은 일반적인 차량에도 적용 가능하지만, 본 명세서에서는 특히, 자율주행차량에 장착된 경우를 예를 들어 도시하고 설명하도록 한다. 또한, 본 발명의 가속페달의 오조작 방지장치는 상기한 바와 같이, 상기 유동패드(170), 액추에이터(500) 및 제어부(700)로 구성되어 차량의 브레이크페달(100) 중에서도 특히, 브레이크페달패드(150)에 장착된다.Although the present invention can be applied to a general vehicle, in the present specification, particularly, the case where it is mounted on an autonomous vehicle is shown and described by way of example. In addition, as described above, the apparatus for preventing the erroneous operation of the accelerator pedal according to the present invention is constructed by the moving pad 170, the actuator 500, and the control unit 700, (Not shown).

상기 브레이크페달(100)은 브레이크페달멤버(110), 브레이크페달암(130) 및 상기 브레이크페달패드(150)로 구성된다. 특히, 상기 브레이크페달멤버(110)에는 검출수단(111)이 마련되어, 운전자가 상기 브레이크페달(100)의 작동시 상기 브레이크페달암(130)이 회전된 내용을 상기 검출수단(111)이 검출하여 상기 제어부(700)에 전달함으로써, 상기 제어부(700)에서는 상기 브레이크페달(100)이 작동된 내용을 인지할 수 있게 된다.The brake pedal 100 includes a brake pedal member 110, a brake pedal arm 130, and the brake pedal pad 150. Particularly, the brake pedal member 110 is provided with a detecting means 111, and the detecting means 111 detects the contents of the brake pedal arm 130 when the driver operates the brake pedal 100 The controller 700 can recognize that the brake pedal 100 has been operated.

상기 유동패드(170)는 소정의 두께를 갖는 플레이트 형상으로써, 상기 브레이크페달패드(150) 보다 더 넓은 면적을 갖도록 형성되되, 차량의 좌우방향으로 더 길게 형성되는 것이 바람직할 것이다. 특히, 상기 유동패드(170)는 상기 브레이크페달패드(150)을 기준으로 차량의 좌우방향으로 슬라이딩되어 상기 가속페달패드(310)를 커버 또는 노출함으로써, 자율주행모드 및 일반주행모드를 모두 구현할 수 있으면서도, 상기 가속페달(300)의 오조작을 방지하는 것이다.The movable pad 170 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and is formed to have a wider area than the brake pedal pad 150. It is preferable that the movable pad 170 is formed longer in the lateral direction of the vehicle. In particular, the floating pad 170 is slid in the left-right direction of the vehicle with respect to the brake pedal pad 150 so as to cover or expose the accelerator pedal pad 310, thereby realizing both the autonomous driving mode and the general driving mode It is possible to prevent the erroneous operation of the accelerator pedal 300 from occurring.

특히, 상기 유동패드(170)에는 상기 유동패드(170)의 배면에 좌우방향으로 가이드홈(171)이 형성된다. 상기 가이드홈(171)은 도 5에 도시된 것처럼, 상기 유동패드(170)의 상측과 하측이 내측에 소정의 공간을 형성하도록 소정의 각도로 절곡되어 형성될 수 있다. 상기 가이드홈(171)에는 상기 브레이크페달패드(150)가 삽입되어 상기 액추에이터(500)의 동작시 차량의 좌우방향으로 슬라이딩되어 상기 가속페달패드(310)를 커버 또는 노출하는 것이다.In particular, a guide groove 171 is formed in the flow pad 170 in the left and right direction on the back surface of the flow pad 170. As shown in FIG. 5, the guide groove 171 may be formed by bending the upper side and the lower side of the floating pad 170 at a predetermined angle to form a predetermined space on the inner side. The brake pedal pad 150 is inserted into the guide groove 171 so as to cover the accelerator pedal pad 310 when the actuator 500 operates.

상기 액추에이터(500)는 상기 제어부(700)에 의해 동작되는 구동부(510);와 일측은 상기 유동패드(170)에 고정되고, 타측은 상기 구동부(510)에 연결되는 작동로드(530)로 구성된다. 상기 구동부(510)는 리니어 모터(Linear Motor) 혹은 솔레노이드일 수 있다. 도 6에 도시된 것처럼, 상기 액추에이터(500)에 전원을 공급하는 전원선(193)은 상기 브레이크페달암(130)의 내측에 위치됨으로써, 상기 브레이크페달(100)의 작동시 간섭이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직할 것이다. The actuator 500 includes a driving unit 510 which is operated by the controller 700 and a working rod 530 whose one side is fixed to the fluid pad 170 and the other side is connected to the driving unit 510 do. The driving unit 510 may be a linear motor or a solenoid. 6, a power supply line 193 for supplying power to the actuator 500 is positioned inside the brake pedal arm 130, thereby preventing interference of the brake pedal 100 during operation .

또한, 상기 구동부(510)는 상기 브레이크페달패드(150)의 배면에 결합되어 고정됨으로써, 상기 구동부(510)의 구동에 따라 상기 작동로드(530)가 상기 구동부(510)에 삽입 또는 인출되어, 상기 유동패드(170)가 상기 브레이크페달패드(150)을 기준으로 차량의 좌우방향으로 슬라이딩되게 된다. 즉, 상기 구동부(510)로부터 상기 작동로드(530)의 인출시 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300) 측으로 이동되어 가속페달패드(310)를 커버함으로써, 상기 가속페달(300)을 답입할 수 없도록하고, 상기 구동부(510)로 상기 작동로드(530)의 삽입시 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)로부터 멀어짐으로써, 상기 가속페달패드(310)를 노출하여 상기 가속페달(300)의 답입이 가능해지는 것이다.The driving unit 510 is coupled to and fixed to the rear surface of the brake pedal pad 150 so that the driving rod 530 is inserted or drawn into the driving unit 510 according to the driving of the driving unit 510, The floating pad 170 is slid in the left-right direction of the vehicle with respect to the brake pedal pad 150. That is, when the actuating rod 530 is pulled out from the driving unit 510, the movable pad 170 is moved toward the accelerator pedal 300 to cover the accelerator pedal pad 310, When the actuating rod 530 is inserted into the driving unit 510, the movable pad 170 is moved away from the accelerator pedal 300 to expose the accelerator pedal pad 310, The pedal 300 can be pushed back.

도면을 통해 상기한 가속페달의 오조작 방지장치를 동작을 설명하도록 한다. 먼저, 도 7은 자율주행모드에서의 가속페달의 오조작 방지장치의 정면도이고, 도 8은 도 7의 유동패드(170)의 후면을 도시한 도면이다.The operation of the erroneous operation prevention device of the accelerator pedal described above will be described with reference to the drawings. 7 is a front view of an apparatus for preventing an erroneous operation of an accelerator pedal in an autonomous mode, and Fig. 8 is a view showing a rear surface of the floating pad 170 of Fig.

차량의 주행이 시작되고, 운전자의 의지에 따라 자율주행모드가 수행되면, 상기 액추에이터(500)의 구동부(510)의 동작에 의해 상기 작동로드(530)가 상기 구동부(510)로부터 인출된다. 따라서, 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)측으로 이동되어, 상기 가속페달패드(310)를 커버하게 된다. The driving rod 530 is pulled out from the driving part 510 by the operation of the driving part 510 of the actuator 500 when the driving of the vehicle starts and the autonomous driving mode is performed according to the driver's will. Accordingly, the floating pad 170 is moved toward the accelerator pedal 300 to cover the accelerator pedal pad 310.

도 9는 운전자의 페달조작시의 가속페달의 오조작 방지장치의 정면도이고, 도 10은 도 8의 유동패드(170)의 후면을 도시한 도면이다.9 is a front view of the apparatus for preventing the erroneous operation of the accelerator pedal when the driver operates the pedal, and Fig. 10 is a view showing the rear surface of the floating pad 170 of Fig.

운전자가 일반주행모드로 주행을 원하거나, 차량의 주행 중 부득이한 사정, 즉 검출수단(111)의 이상 등에 의하여 일반주행모드로 주행을 하여야 할 때를 도시한 것이다. 이때에는, 운전자가 상기 브레이크페달(100)을 살짝 답입함으로써, 운전자의 일반주행모드로의 변경의지를 상기 제어부(700)에 전달한다. 즉, 상기 브레이크페달멤버(110)에 위치된 상기 검출수단(111)이 상기 브레이크페달암(130)의 회전을 감지하여 상기 제어부(700)에 상기 브레이크페달(100)의 작동을 전달하는 것이다. The driver is required to drive in the normal driving mode, or the vehicle must travel in the normal driving mode due to unavoidable circumstances during running of the vehicle, that is, an abnormality of the detecting means 111, or the like. At this time, the driver slightly depresses the brake pedal 100 to transmit the driver's intention to change to the normal driving mode to the controller 700. [ That is, the detecting means 111 located at the brake pedal member 110 senses the rotation of the brake pedal arm 130 and transmits the operation of the brake pedal 100 to the control unit 700.

그러므로 상기 제어부(700)에서는 상기 액추에이터(500)의 구동부(510)를 제어하여 상기 작동로드(530)를 상기 구동부(510)에 삽입되도록 제어하여 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩되어 상기 가속페달패드(310)가 노출될 수 있도록 하는 동작의 수행을 시작한다.The control unit 700 controls the driving unit 510 of the actuator 500 so that the actuating rod 530 is inserted into the driving unit 510 so that the moving pad 170 is moved to the acceleration pedal 300, So that the accelerator pedal pad 310 can be exposed.

도 11은 일반주행모드 주행시 가속페달의 오조작 방지장치의 정면도이고, 도 12는 도 11의 유동패드(170)의 후면을 도시한 도면이다. 상기한 도 9 내지 도 10에서 상기 제어부(700)에 입력된 일반주행모드로 주행하고자 하는 의지의 입력에 따라, 상기 제어부(700)에서는 상기 액추에이터(500)의 구동부(510)를 제어하여 상기 작동로드(530)를 상기 구동부(510)에 삽입되도록 한다. 따라서, 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩 완료되어 상기 가속페달패드(310)가 노출되어 운전자는 상기 가속페달(300) 및 브레이크페달(100)을 이용하여 일반적인 방법으로 차량을 주행하게 되는 것이다.11 is a front view of an apparatus for preventing the erroneous operation of the accelerator pedal during normal traveling mode driving, and Fig. 12 is a rear view of the floating pad 170 of Fig. 9 to 10, the control unit 700 controls the driving unit 510 of the actuator 500 according to the input of the intention to travel in the general travel mode input to the controller 700, And the rod 530 is inserted into the driving unit 510. Accordingly, the sliding pad 170 is slid in a direction away from the accelerator pedal 300 so that the accelerator pedal pad 310 is exposed and the driver can use the accelerator pedal 300 and the brake pedal 100 The vehicle will run on the way.

도 13은 가속페달의 오조작 방지장치의 제어방법을 도시한 블록도로서, 상기한 바를 도 13에 따라 제어방법으로 정리하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가속페달의 오조작 방지장치의 제어방법은 청구항 1항의 오조작 방지를 위한 페달장치를 제어하는 방법으로서, 차량의 주행시, 자율주행모드인지를 판단하는 자율주행모드 판단단계(S100); 및 상기 자율주행모드 판단단계(S100)에서 자율주행모드라고 판단되면, 제어부(700)에 의해 액추에이터(500)가 작동하여 유동패드(170)가 가속페달(300)측으로 슬라이딩됨으로써, 상기 유동패드(170)가 가속페달패드(310)를 커버하는 가속페달패드 커버단계(S300);를 포함한다. FIG. 13 is a block diagram showing a control method of the erroneous operation of the accelerator pedal. Referring to FIG. 13, the erroneous operation of the erroneous operation of the accelerator pedal according to the preferred embodiment of the present invention will be described. The control method is a method for controlling the pedal device for preventing erroneous operation according to claim 1, comprising: an autonomous driving mode determination step (S100) for determining whether the vehicle is in an autonomous driving mode when the vehicle is traveling; The actuator 500 is operated by the controller 700 to slide the fluid pad 170 toward the accelerator pedal 300 to determine whether the fluid is in the autonomous mode, 170) covers the accelerator pedal pad 310 (step S300).

차량의 주행이 시작되면, 일단 일반주행모드로 주행이 수행된다. 이때, 운전자가 자율주행모드로 차량을 구동할 의지가 있으면, 차량 내에 구비된 자율주행모드를 선택할 수 있는 스위치(미도시) 등을 사용하여 자율주행모드로 주행할 의지가 있다는 것을 상기 제어부(700)에 입력한다. 상기 제어부(700)는 차량의 주행 중 자율주행모드인지를 판단하는 자율주행모드 판단단계(S100)를 반복적으로 수행하고 있으므로, 상기 제어부(700)에서는 자율주행모드의 신호가 감지되면, 자율주행모드라고 판단을 하고, 그에 따른 제어를 수행한다.When the running of the vehicle is started, the running is performed in the normal running mode once. At this time, if the driver is willing to drive the vehicle in the autonomous mode, he / she can confirm that he / she is willing to drive in the autonomous mode using a switch (not shown) or the like capable of selecting the autonomous mode ). Since the control unit 700 repeatedly performs the autonomous driving mode determination step S100 to determine whether the vehicle is in the autonomous driving mode, when the control unit 700 detects a signal of the autonomous driving mode, And performs control according to the determination.

상기 자율주행모드 판단단계(S100)에서 자율주행모드라고 판단되면, 상기 제어부(700)에 의해 상기 액추에이터(500)가 작동하여 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)측으로 슬라이딩됨으로써, 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달패드(310)를 커버하는 가속페달패드 커버단계(S300)를 수행한다. 즉, 상기 구동부(510)의 구동에 의해 상기 작동로드(530)가 상기 구동부(510)로부터 인출되어 상기 작동로드(530)의 길이가 증대됨으로써, 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)측으로 이동되어, 상기 가속페달패드(310)를 커버하고 그 상태가 계속해서 유지되는 것이다.The actuator 500 is operated by the controller 700 so that the fluid pad 170 is slid toward the accelerator pedal 300. When the controller 700 determines that the autonomous mode is the autonomous mode, The floating pad 170 performs the accelerator pedal pad cover step S300 covering the accelerator pedal pad 310. [ That is, by driving the driving unit 510, the actuating rod 530 is drawn out from the driving unit 510 to increase the length of the actuating rod 530, To cover the accelerator pedal pad 310, and the state of the accelerator pedal pad 310 is continuously maintained.

상기 가속페달패드 커버단계(S300)의 수행 중, 돌발상황이나 운전자의 의지에 의해 일반주행모드로 전환이 필요한 경우가 발생된다. 이러한 경우, 운전자는 상기 브레이크페달(100)을 답입함으로써, 상기 검출수단(111)에 의해 상기 제어부(700)에 운전자의 의지가 전달되게 된다. 상기 제어부(700)에서는 상기 브레이크페달(100)이 답입되어 상기 브레이크페달암(130)이 회전한 것을 감지하고, 상기 액추에이터(500)를 제어한다. 따라서, 상기 구동부(510)에 의해 상기 작동로드(530)가 상기 구동부(510)로 삽입되어 상기 작동로드(530)의 길이가 축소됨으로써, 상기 유동패드(170)가 상기 가속페달(300)로부터 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 가속페달패드(310)가 노출되는 가속페달패드 커버해제단계(S500)를 수행하게 된다. During the execution of the accelerator pedal pad cover step S300, it is necessary to switch to the normal travel mode due to an unexpected situation or the driver's will. In this case, when the driver depresses the brake pedal 100, the driver's will is transmitted to the control unit 700 by the detection means 111. [ The controller 700 detects that the brake pedal arm 130 is rotated by depression of the brake pedal 100 and controls the actuator 500. The operating rod 530 is inserted into the driving part 510 by the driving part 510 so that the length of the operating rod 530 is reduced so that the moving pad 170 is moved away from the accelerator pedal 300 The accelerator pedal pad cover disengaging step (S500) in which the accelerator pedal pad 310 is exposed is performed.

상기한 바와 같이, 본 발명의 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법에서는 어떠한 상황에서도 상기 브레이크페달(100)이 먼저 밟히도록 구조적으로 구성함으로써, 차량의 주행을 긴급하게 정지해야하는 상황에서 운전자가 인지하지 못하고 가속페달(300)을 답입하는 오조작을 방지하여 안전성을 증대할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 주행 중, 상기 제어부(700)는 상기 브레이크페달(100)의 신호와 상기 가속페달(300)의 신호가 동시에 입력되면, 상기 브레이크페달(100)의 신호를 우선하여 처리하도록 설정하는 것이 바람직할 것이다.As described above, in the apparatus for preventing wrong operation of the accelerator pedal according to the present invention and the control method therefor, the brake pedal 100 is structurally configured to be depressed in any situation, so that in a situation where the running of the vehicle must be stopped urgently, It is possible to prevent an erroneous operation of responding to the accelerator pedal 300 and increase the safety. When the signal of the brake pedal 100 and the signal of the accelerator pedal 300 are inputted simultaneously, the control unit 700 preferably sets the signal of the brake pedal 100 to be preferentially processed during traveling something to do.

상기 가속페달패드 커버 해제단계(S500)에 의해, 상기 가속페달(300)이 노출됨으로써, 운전자는 일반적으로 상기 브레이크페달패드(150)와 가속페달패드(310)가 노출된 상황에서 운전자가 각 페달을 직접 조작하여 차량을 주행하는 일반주행모드 주행단계(S700)를 수행하는 것이다.When the accelerator pedal pad cover is released (S500), the driver is exposed to the accelerator pedal 300, so that the driver generally grasps the state of the brake pedal pad 150 and the accelerator pedal pad 310, (S700) in which the vehicle is driven by directly operating the vehicle.

따라서, 상기와 같은 가속페달의 오조작 방지장치 및 그 제어방법에 따르면, 간단한 구조와 추가되는 부품을 액추에이터와 유동패드로 최소화하여 적은 비용으로도 자율주행차량의 안전성을 극대화할 수 있어 원가가 크게 절감되며, 자율주행상황에서도 운전자가 페달을 잘못 답입하지는 않을까 하는 염려없이 발을 편하게 원하는 위치에 둘 수 있어 고객 만족도와 상품성을 증대시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the apparatus for preventing erroneous operation of the accelerator pedal and the control method thereof, it is possible to maximize the safety of the autonomous vehicle by minimizing the simple structure and the additional parts by the actuator and the floating pad, And it is possible to comfortably place the foot in a desired position without worrying that the driver may misjudge the pedal even in the autonomous driving situation, thereby increasing the customer satisfaction and the merchantability.

또한, 자율주행상태에서는 항상 브레이크페달만을 밟게 되어 자율주행차량의 안정성을 증대시킬 수 있으며, 페달 답입시 브레이크페달만을 100% 답입할 수 있도록 하여 자율주행모드에서 운전자의 발을 자유롭게 둘 수 있어 운전자의 만족도가 증대된다. 일반주행모드에서는 유동패드가 브레이크페달 조작의 최적의 위치로 발위치를 변경해주어 페달의 조작감이 크게 향상되는 장점이 있다.In addition, in the autonomous running state, it is possible to increase the stability of the autonomous driving vehicle by only pressing the brake pedal at all times, and by only allowing the brake pedal to be depressed 100% when the pedal is depressed, the driver's feet can be freely set in the autonomous driving mode, Satisfaction is increased. In the normal driving mode, the floating pad changes the foot position to the optimum position of the brake pedal operation, thereby greatly improving the operation feeling of the pedal.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 브레이크페달 110 : 브레이크페달멤버
111 : 검출수단 130 : 브레이크페달암
150 : 브레이크페달패드 170 : 유동패드
171 : 가이드홈 193 : 전원선
300 : 가속페달 310 : 가속페달패드
500 : 액추에이터 510 : 구동부
530 : 작동로드 700 : 제어부
S100 : 자율주행모드 판단단계
S300 : 가속페달패드 커버단계
S500 : 가속페달패드 커버해제단계
S700 : 일반주행모드 주행단계100: Brake pedal 110: Brake pedal member
111: Detection means 130: Brake pedal arm
150: brake pedal pad 170: floating pad
171: guide groove 193: power line
300: accelerator pedal 310: accelerator pedal pad
500: actuator 510:
530: operation load 700: control unit
S100: Autonomous drive mode determination step
S300: Accelerator pedal pad cover step
S500: Release the accelerator pedal pad cover
S700: Normal driving mode driving stage

Claims (8)

브레이크페달패드에 마련되어, 슬라이딩 가능하도록 연결됨으로써, 가속페달패드를 커버 또는 노출하도록 마련된 유동패드;
상기 유동패드와 연결되어 상기 유동패드가 슬라이딩 가능하도록 동력을 공급하는 액추에이터; 및
브레이크페달의 작동이 감지되면, 상기 액추에이터를 동작시키는 제어부;를 포함하는 가속페달의 오조작 방지장치.A flow pad provided on the brake pedal pad and connected to be slidable so as to cover or expose the accelerator pedal pad;
An actuator connected to the floating pad to supply power to slide the floating pad; And
And a control unit for operating the actuator when an operation of the brake pedal is detected. 청구항 1에 있어서,
상기 유동패드에는 상기 유동패드의 좌우방향으로 가이드홈이 형성됨으로써, 상기 브레이크페달패드가 상기 가이드홈에 삽입되어 차량의 좌우방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 가속페달의 오조작 방지장치.The method according to claim 1,
Wherein a guide groove is formed in the left-right direction of the floating pad so that the brake pedal pad is inserted into the guide groove and slid in the left-right direction of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 제어부에 의해 동작되는 구동부;와
일측은 상기 유동패드에 고정되고, 타측은 상기 구동부에 연결되는 작동로드로 구성되어,
상기 구동부의 구동에 의해 상기 작동로드가 동작하여 상기 유동패드가 차량의 좌우방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 가속페달의 오조작 방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator comprises: a driving unit operated by the control unit;
One side of which is fixed to the floating pad and the other side is composed of an operating rod connected to the driving unit,
Wherein the operating rod is operated by driving the driving unit to slide the fluid pads in the left-right direction of the vehicle. 청구항 3에 있어서,
상기 구동부는 상기 브레이크페달패드의 배면에 결합되어, 상기 구동부로부터 상기 작동로드의 인출시 상기 유동패드가 상기 가속페달패드를 커버하고, 상기 구동부로 상기 작동로드의 삽입시 상기 유동패드가 상기 가속페달패드를 노출하는 것을 특징으로 하는 가속페달의 오조작 방지장치.The method of claim 3,
Wherein the driving portion is coupled to a back surface of the brake pedal pad so that the moving pad covers the acceleration pedal pad when the operating rod is pulled out from the driving portion and when the operating rod is inserted into the driving portion, Wherein the pad is exposed. 청구항 1에 있어서,
상기 유동패드는 상기 가속페달패드보다 운전자측으로 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 가속페달의 오조작 방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the floating pad is positioned so as to protrude from the driver's side of the accelerator pedal pad. 청구항 1항의 오조작 방지를 위한 페달장치를 제어하는 방법으로서,
차량의 주행시, 자율주행모드인지를 판단하는 자율주행모드 판단단계; 및
상기 자율주행모드 판단단계에서 자율주행모드라고 판단되면, 제어부에 의해 액추에이터가 작동하여 유동패드가 가속페달측으로 슬라이딩됨으로써, 상기 유동패드가 가속페달패드를 커버하는 가속페달패드 커버단계;를 포함하는 가속페달의 오조작 방지장치의 제어방법.A method of controlling a pedal device for preventing erroneous operation according to claim 1,
An autonomous drive mode determining step of determining whether the vehicle is in an autonomous drive mode at the time of driving the vehicle; And
An acceleration pedal pad cover step in which the floating pad is covered with the accelerator pedal pad by sliding the floating pad to the accelerator pedal side when the controller is operated by the controller in the autonomous mode judging step, A method for controlling an erroneous operation of a pedal. 청구항 6에 있어서,
상기 가속페달패드가 상기 유동패드에 의해 커버된 상황에서 상기 브레이크페달의 조작이 감지되면, 상기 제어부에 의해 상기 액추에이터가 작동하여 상기 유동패드가 상기 가속페달과 멀어지는 방향으로 슬라이딩됨으로써, 상기 가속페달패드가 노출되도록 하는 가속페달패드 커버해제단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달의 오조작 방지장치의 제어방법.The method of claim 6,
When the operation of the brake pedal is sensed in a state where the accelerator pedal pad is covered by the floating pad, the actuator is actuated by the control part to slide the floating pad in a direction away from the accelerator pedal, Further comprising a step of releasing the cover of the accelerator pedal pad to expose the accelerator pedal pad. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는 상기 브레이크페달의 신호와 상기 가속페달의 신호가 동시에 입력되면, 상기 브레이크페달의 신호를 우선하여 처리하는 것을 특징으로 하는 가속페달의 오조작 방지장치의 제어방법.The method of claim 6,
Wherein the control unit preferentially processes the signal of the brake pedal when a signal of the brake pedal and a signal of the accelerator pedal are input at the same time.
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