KR20170121644A - 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법 - Google Patents

차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서의 감지 범위에 대하여 장애물의 이동이나 진입을 검출하는 주변정보 검출부, 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지부, 차량에 가해지는 압력의 변화를 감지하는 압력 감지부, 차량 주변의 감시 영상을 촬영하여 AVB(Audio Video Bridge) 네트워크를 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 카메라, 장애물 감지 정보, 충격 감지 정보, 압력 감지 정보, 및 감시 영상 중 적어도 하나 이상을 사용자의 이동통신단말기에 전송하는 통신부, 및 상기 장애물 감지 정보, 충격 감지 정보, 및 압력 감지 정보 중 적어도 하나가 감지될 경우에 적어도 하나 이상의 카메라를 선택하여, 방향을 조절하여 차량 주변의 감시 영상을 촬영하여 감지 정보와 함께 저장되게 하고, 상기 저장된 감지 정보와 감시 영상을 기 지정된 이동통신단말기에 전송하게 하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법{CAMERA APPARATUS AND THE CONTROL METHOD FOR MONITORING AND RECORDING INFORMATION AROUND VEHICLE}
본 발명은 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 에이브이비 카메라를 이용해 차량의 주변 정보를 감시하고 기록하며, 장치 자체의 구동을 위한 전원 부족 시 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 출시되고 있는 차량들은 운전자의 안전운전에 도움을 주는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)의 장착이 증가하고 있다.
이러한 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 위해서는 각종 센서, 및 이 센서들의 정보를 취합하여 특정 목적을 위한 연산을 통해 운전자에게 목적 정보를 제공하거나 차량 제어에 직접적으로 관여하는 전자 장치가 필수이다.
예컨대 상기 센서와 전자 장치에는 스테레오(stereo) 및 사운드 시스템, 내비게이션 시스템, 카메라, 어라운드 뷰 시스템, 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display) 및 다수의 진단 센서들(예 : 레이더, 초음파, 적외선 등)이 더욱 장착되고 있다.
결과적으로 다양한 전자 장치들의 설치 및 상호 동작(inter operation)이 점차적으로 복잡해지고 고비용이 됨에 따라, 자동차 산업계에서는 비용 및 복잡도를 줄이기 위한 하나의 방법으로써 에이브이비 시스템(AVB System)에 대한 연구가 진행되고 있다. 아울러 상기 에이브이비 시스템(AVB System)이 적용된 차량에 장착된 전자 장치들을 제어하여 차량을 보호하고 운전자의 안전운전을 지원하기 위한 기술에 대한 연구도 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1008506호(2011.01.10.등록, 오디오 비디오 브리징이 있는 이더넷을 이용하는 중앙집중형 차량용 전자 시스템을 위한 방법 및 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량용 에이브이비 카메라를 이용해 차량의 주변 정보를 감시하고 기록하며, 장치 자체의 구동을 위한 전원 부족 시 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치는, 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서의 감지 범위에 대하여 장애물의 이동이나 진입을 검출하는 주변정보 검출부; 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지부; 차량에 가해지는 압력의 변화를 감지하는 압력 감지부 차량 주변의 감시 영상을 촬영하여 AVB(Audio Video Bridge) 네트워크를 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 카메라; 장애물 감지 정보, 충격 감지 정보, 압력 감지 정보, 및 감시 영상 중 적어도 하나 이상을 사용자의 이동통신단말기에 전송하는 통신부; 및 상기 장애물 감지 정보, 충격 감지 정보, 및 압력 감지 정보 중 적어도 하나가 감지될 경우에 적어도 하나 이상의 카메라를 선택하여, 방향을 조절하여 차량 주변의 감시 영상을 촬영하여 감지 정보와 함께 저장되게 하고, 상기 저장된 감지 정보와 감시 영상을 기 지정된 이동통신단말기에 전송하게 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 구동 전원의 전압을 검출하여 기설정된 기준보다 부족할 경우, 상기 통신부를 통해 전압부족 정보, 및 전압부족에 따른 대기전력의 확보를 위한 방안을 기 지정된 이동통신단말기에 전송하게 하고, 기준 이상의 대기전력을 확보하지 못할 경우 감지 정보와 감시 영상의 저장을 강제로 중단시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 감시 영상을 저장함에 있어서, 적어도 하나 이상의 카메라에 의해 촬영된 복수의 영상을 각기 시간이 동기화된 별도의 파일로 저장하거나, 하나의 화면을 상기 카메라의 개수에 대응하는 복수의 화면 영역으로 분할하여 동시에 복수의 영상이 한 화면에 표시되는 하나의 합성 영상 파일로 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 감시 영상을 저장함에 있어서, 기 설정된 일정 시간 단위로 저장하게 하거나, 기 설정된 일정 용량 단위로 저장하게 하며, 상기 감시 영상이 저장되면, 미리 설정된 옵션에 따라 주기적으로 상기 감시 영상을 전송하거나, 상기 감시 영상이 파일로 저장됨과 동시에 전송하며, 상기 감시 영상의 전송 효율을 향상시키기 위하여 압축을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치의 제어 방법은, 카메라 동작대기 상태에서 차량의 충격 감지, 압력 변화, 및 장애물 진입 감지 중 적어도 어느 한 가지 정보가 감지되면, 상기 제어부가 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 촬영되는 감시 영상을 감지 정보와 함께 저장하는 단계; 상기 감시 영상이 지정된 단위로 저장되면, 상기 제어부가 저장된 감시 영상을 통신부를 통해 기 지정된 이동통신 단말기에 전송하는 단계; 상기 감시 영상의 저장 동작 시, 상기 제어부가 구동 전원의 전압을 지속적으로 검출하는 단계; 상기 검출된 구동 전원의 전압이 미리 설정된 기준보다 부족할 경우, 상기 제어부가 전압부족 정보 및 전압부족에 따른 대기전력의 확보를 위한 방안을 기 지정된 이동통신 단말기에 전송하는 단계; 및 상기 제어부에 의해 차량이 자동으로 시동되면 기준 이상의 전원 전압이 확보되면 감시 영상의 저장을 계속하고, 차량이 시동되지 않으면 감시 영상의 저장을 강제로 중단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량용 에이브이비 카메라를 이용해 차량의 주변 정보를 감시하고 기록하며, 장치 자체의 구동을 위한 전원 부족 시 능동적으로 대처할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 외부정보를 검출하는 위한 카메라의 장착 위치를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 본 실시예에 따른 카메라(또는 AVB용 카메라)의 개략적인 내부 구성을 설명하기 위한 사진.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치와 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치는, 주변정보 검출부(110), 카메라부(120), 제어부(130), 충격 감지부(140), 압력 감지부(150), 및 통신부(160)를 포함한다.
상기 주변정보 검출부(110)는 상기 카메라부(120)의 카메라 촬영 영역(또는 범위), 혹은 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서(예 : 레이더 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 충격 센서, 압력 센서 등)의 감지 범위에 있는 장애물(예 : 사람, 차량, 물건 등)을 검출한다. 즉, 상기 주변정보 검출부(110)는 카메라의 촬영 영역(또는 범위)이나 센서의 감지 영역에 있는 장애물(예 : 사람, 차량, 물건 등)까지의 거리를 검출하며, 또한 상기 영역에 새로 진입하는 장애물(예 : 사람, 차량, 물건 등)이 있는지 검출한다.
상기 주변정보 검출부(110)로는 레이더 센서를 이용할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 적외선이나 초음파 방식의 센서를 이용할 수도 있다.
상기 카메라부(120)는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함한다.
상기 카메라는 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라), 또는 적외선 카메라를 포함할 수 있으며, AVB(Audio Video Bridge) 네트워크를 통해 촬영된 영상을 전송할 수 있다.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 외부정보를 검출하는 위한 카메라의 장착 위치를 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 상기 카메라부(120) 중 카메라(CAM-1 ~ CAM-6)는 차량의 내부 또는 외부에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라(예 : 어라운드 뷰 시스템의 카메라, 후방 카메라, 전방 카메라, 측방 카메라, 블랙박스 카메라 등)를 포함한다.
상기 카메라의 영상은 AVB(Audio Video Bridge) 시스템을 통해 상기 제어부(130)에 전송된다. 만약 상기 카메라가 마이크(Mic)(미도시)가 포함된 일체형 모듈인 경우에는 영상과 음성이 상기 AVB(Audio Video Bridge) 시스템을 통해 상기 제어부(130)에 전송된다.
여기서 상기 카메라는 대각기준 120~140도(수직각 약 70도, 수평각 약 120도)로 구성된 것일 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있다.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 본 실시예에 따른 카메라(또는 AVB용 카메라)의 개략적인 내부 구성을 설명하기 위한 사진으로서, 이에 도시된 바와 같이, 전방 케이스와 후방 케이스의 내부에 방수 렌즈 모듈, 상기 방수 렌즈 모듈을 통해 입사되는 피사체를 촬영하는 이미지 센서 보드, 상기 이미지 센서를 통해 촬영된 영상을 처리하여 출력하는 프로세서 보드를 포함하고 있다.
이때 상기 카메라의 형상은 실시예에 따라 다르게 변경될 수 있다.
상기 충격 감지부(140)는 피충격체에 충격이 가해질 때 이에 의하여 변화되는 진폭신호를 검출하여 충격의 대소를 판단하는 센서로서, 충격센서(또는 진동센서)를 포함한다.
일반적으로 고가의 고급 차량에는 조도를 감지할 수 있는 조도 센서를 포함하고 있으나, 일반적인 저가의 차량에는 조도 센서를 포함하고 있지 않을 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 상기 카메라부(120)의 카메라를 통해 촬영되는 영상을 이용해서 주변 조도를 감지할 수 있다.
상기 압력 감지부(150)는 차량의 타이어 압력의 변화를 감지할 수 있다.
상기 압력 감지부(150)는 차량의 주행 상태나 주차 상태에서 타이어 압력에 변화가 발생하는 것을 검출한다. 예컨대 주차 상태에서 타이어를 훼손(예 : 타이어 펑크)하는 것을 감지할 수 있다.
상기 통신부(160)는 근거리 통신망(예 : WiFi, 블루투스, NFC 등)이나 이동통신망(예 : LTE, G4, G3 등)을 통해 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)와 통신할 수 있다.
상기 통신부(160)를 통해 차량의 주변을 감시하여 검출된 정보와 기록 정보(또는 영상)를 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)에 전송할 수 있다.
상기 제어부(130)는 차량 주변에 장애물이 검출되거나, 차량에 충격이 검출되거나, 타이어 압력에 변화가 발생되는 경우에 그 감지 정보(또는 정출 정보)와 카메라 영상을 내부 메모리(미도시)에 저장(또는 기록)한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 주변정보 검출부(110)에서 검출된 장애물이 있는 방향 및 장애물까지의 거리 정보에 기초하여 상기 카메라부(120)의 각 카메라의 방향이나 초점 거리를 조절할 수 있다. 상기 카메라의 방향과 초점 거리의 조절을 통해 장애물에 대한 더 정확한 영상을 촬영할 수 있도록 한다.
또한 상기 제어부(130)는 어느 하나의 카메라를 통해 촬영되는 영상만 선택적으로 내부 메모리(미도시)에 저장할 수도 있다.
예컨대 상기 제어부(130)는 상기 주변정보 검출부(110)를 통해 차량의 후방이나 측방에서 장애물(예 : 사람, 차량, 물건 등)이 진입(즉, 차량이 주행하는 방향의 전방, 또는 카메라의 촬영 영역 내부로 진입)하는 것을 검출할 수 있다. 또한 차량의 전방에 이미 있던 장애물과 차량과의 거리를 지속적으로 검출하여 차량과 장애물과의 상호간 거리가 기 설정된 기준거리 이내로 가까워지는지 검출한다(예 : 차량이 가속하거나 상대차량이 감속하는 경우 상호간 거리가 가까워질 수 있다).
상기와 같이 미리 설정된 조건(예 : 자기차량전방으로 새로운 장애물 진입, 자기차량에 장애물이 기준거리 이내로 접근)이 발생할 경우, 상기 제어부(130)는 디폴트로 설정되어 있던 초점 위치 및 초점 거리를 상기 발생된 상황에 따라 상기 장애물에 맞춰 선명한 영상을 촬영할 수 있도록 한다.
또한 상기 제어부(130)는 차량에 접근하는 장애물을 감지하지 못하더라도, 상기 충격 감지부(140)를 통해 충격이 감지될 경우에도 카메라부(120)의 해당 카메라를 충격이 감지된 방향으로 조절하고 초점 거리를 가깝게 조절할 수 있다.
또한 상기 제어부(130)는 차량의 압력(타이어 압력)이 변화될 경우에도 카메라부(120)의 해당 카메라(압력 변화가 감지된 방향을 촬영할 수 있는 카메라)를 압력이 변화된 타이어의 방향으로 조절하고 초점 거리를 가깝게 조절할 수 있다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 특정 상황(예 : 충격 감지, 압력 변화 등)에 따른 감시 정보와 감시 영상의 저장이 완료되고, 장애물 진입이 해소되면(즉, 장애물이 사라지거나 추가적인 진입이 없으면) 상기 카메라의 방향이나 초점을 본래(디폴트로 설정된)의 방향과 초점으로 조절할 수 있다.
한편 상기와 같이 복수의 카메라를 이용해 어라운드 뷰 영상을 저장(또는 기록)하는 경우 구동 전원(즉, 차량의 배터리 전원)의 소모가 증가하게 된다. 따라서 차량이 시동된 상태에서 상기 어라운드 뷰 영상을 저장할 경우에는 문제가 없지만, 차량이 주차된 상태에서 상기와 같이 어라운드 뷰 영상을 저장할 경우에는 그만큼 전원의 소모가 많기 때문에 이에 대한 전원 대응 방법이 필요하다.
따라서 상기 제어부(130)는 구동 전원(즉, 차량의 배터리 전원)의 전압을 검출하여 부족 시, 상기 통신부(160)를 통해 전압 정보 및 전압부족에 따른 대기전력의 확보를 위한 방안(예 : 차량 자동 시동)을 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)에 전송한다. 이때 만약 차량을 자동으로 시동시킬 수 없을 경우에 상기 제어부(130)는 영상의 저장(또는 기록)을 강제로 중단하여 차량의 배터리 전원이 더 이상 소모되는 것을 방지한다.
이하 상기 제어부(130)의 영상 기록 및 전압(또는 구동 전원) 관리 동작에 대해서 도 2의 흐름도를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 카메라 동작대기 상태에서(S101) 차량 외부의 충격이나 압력의 변화를 감지한다(S102).
상기 충격 감지를 위한 센서(미도시)는 차량의 전후방 범퍼, 및 측면에 부착되거나 장착될 수 있다. 또한 상기 압력의 변화를 감지하기 위한 센서(예 : TPMS 센서)(미도시)는 타이어 내에 장착될 수 있다.
또한 상기 제어부(130)는 차량의 충격 감지나 압력의 변화뿐만 아니라, 레이더 센서(미도시)나 초음파 센서(미도시)를 이용해 미리 지정된 감지 범위 이내로 진입하는 장애물이 있는지를 감지할 수 있다.
상기와 같이 충격 감지, 압력 변화, 및 장애물 진입 감지 중 적어도 어느 한 가지 정보가 감지되면, 상기 제어부(130)는 카메라부(120)에 포함된 적어도 하나 이상의 카메라(예 : 전후좌우 카메라)를 통해 촬영되는 영상(즉, 어라운드 뷰 영상)을 저장한다(S103).
이때 상기 제어부(130)는 장애물이 접근하는 방향, 충격이 감지된 방향, 또는 압력 변화가 감지된 방향으로 카메라의 주시 방향을 조절하거나 초첨 거리를 조절할 수 있다. 또한 상기 제어부(130)는 어느 하나의 카메라를 통해 촬영되는 영상만 선택적으로 저장할 수도 있다.
상기 제어부(130)는 상기와 같이 카메라를 통해 촬영되는 영상(즉, 어라운드 뷰 영상)을 저장함에 있어서, 복수(예 : 4개)의 영상을 각기 시간이 동기화된 별도의 파일로 저장하거나, 하나의 화면을 복수(예 : 4개)의 화면 영역으로 분할하여 동시에 복수의 영상(즉, 어라운드 뷰 영상)이 표시되는 합성 영상을 하나의 파일로 저장할 수 있다(S104).
상기 감시 영상은 일정 시간 단위(예 : 5초) 또는 일정 용량 단위(예 : 10MB)로 저장될 수 있으며, 상기와 같이 감시 영상이 저장되면, 상기 제어부(130)는 미리 설정된 옵션에 따라 주기적으로 상기 감시 영상을 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)에 전송하거나, 상기 감시 영상이 파일로 저장됨과 동시에 전송할 수 있다. 또한 전송 효율을 향상시키기 위하여 감시 영상을 압축하여 전송할 수도 있다.
이에 따라 감시 영상이 파일 단위로 저장되지 않았으면(S105의 No), 상기 제어부(130)는 감시 영상의 저장을 계속하고(S104), 감시 영상이 파일 단위로 저장되었으면(S105의 Yes), 상기 제어부(130)는 저장된 감시 영상을 통신부(160)를 통해 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)에 전송한다(S106).
이때 상기 감시 영상을 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)에 전송함에 있어서, 상기 제어부(130)는 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시) 뿐만 아니라, 미리 지정된 다른 사용자의 이동통신 단말기(즉, 복수의 이동통신 단말기)에도 감시 영상을 전송할 수 있다(S107).
상기와 같이 감시 영상을 전송받은 운전자(또는 사용자)는 이동통신 단말기(미도시)를 통해 복수(예 : 4개)의 단일 영상이나 하나로 통합된 영상을 재생하여 확인할 수 있다(S108).
상기와 같이 감시 영상을 저장할 경우, 상기 제어부(130)는 구동 전원(즉, 차량의 배터리 전원)의 전압을 지속적으로 검출한다.
그리고 상기 검출된 구동 전원(즉, 차량의 배터리 전원)의 전압이 미리 설정된 기준보다 부족할 경우, 상기 제어부(130)는 통신부(160)를 통해 전압 정보 및 전압부족에 따른 대기전력의 확보를 위한 방안(예 : 차량 자동 시동)을 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)에 전송한다(S109, S110).
다음 차량을 자동으로 시동시킬 수 있도록 설정된 경우, 상기 제어부(130)는ECU(Electronic Control Unit)(미도시)와 통신하여 차량을 시동시킨다.
이에 따라 차량 시동에 의해 기준 이상의 구동 전원의 전압이 확보되면(S111의 Yes) 상기 제어부(130)는 감시 영상의 저장을 계속하고(S104), 차량을 자동으로 시동시킬 수 없을 경우(S111의 No), 상기 제어부(130)는 영상의 저장(또는 기록)을 강제로 중단하여 차량의 배터리 전원이 더 이상 소모되는 것을 방지한다(S112).
이때 상기 감시 영상의 전송이나 구동 전원의 부족을 안내하기 위하여, 운전자(또는 사용자)의 이동통신 단말기(미도시)와 본 실시예에 따른 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치에 동일한 어플리케이션(APP)이 미리 설치될 수 있다. 상기와 같이 본 실시예는 차량용 에이브이비 카메라를 이용해 차량의 주변 정보를 감시하고 기록하며, 장치 자체의 구동을 위한 전원 부족 시 능동적으로 대처할 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 주변정보 검출부
120 : 카메라부
130 : 제어부
140 : 충격 감지부
150 : 압력 감지부
160 : 통신부

Claims (5)

  1. 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서의 감지 범위에 대하여 장애물의 이동이나 진입을 검출하는 주변정보 검출부;
    차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지부;
    차량에 가해지는 압력의 변화를 감지하는 압력 감지부;
    차량 주변의 감시 영상을 촬영하여 AVB(Audio Video Bridge) 네트워크를 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 카메라;
    장애물 감지 정보, 충격 감지 정보, 압력 감지 정보, 및 감시 영상 중 적어도 하나 이상을 사용자의 이동통신단말기에 전송하는 통신부; 및
    상기 장애물 감지 정보, 충격 감지 정보, 및 압력 감지 정보 중 적어도 하나가 감지될 경우에 적어도 하나 이상의 카메라를 선택하여, 방향을 조절하여 차량 주변의 감시 영상을 촬영하여 감지 정보와 함께 저장되게 하고, 상기 저장된 감지 정보와 감시 영상을 기 지정된 이동통신단말기에 전송하게 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    구동 전원의 전압을 검출하여 기설정된 기준보다 부족할 경우,
    상기 통신부를 통해 전압부족 정보, 및 전압부족에따른 대기전력의 확보를 위한 방안을 기 지정된 이동통신단말기에 전송하게 하고,
    기준 이상의 대기전력을 확보하지 못할 경우 감지 정보와 감시 영상의 저장을 강제로 중단시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감시 영상을 저장함에 있어서, 적어도 하나 이상의 카메라에 의해 촬영된 복수의 영상을 각기 시간이 동기화된 별도의 파일로 저장하거나,
    하나의 화면을 상기 카메라의 개수에 대응하는 복수의 화면 영역으로 분할하여 동시에 복수의 영상이 한 화면에 표시되는 하나의 합성 영상 파일로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감시 영상을 저장함에 있어서, 기 설정된 일정 시간 단위로 저장하게 하거나, 기 설정된 일정 용량 단위로 저장하게 하며,
    상기 감시 영상이 저장되면, 미리 설정된 옵션에 따라 주기적으로 상기 감시 영상을 전송하거나, 상기 감시 영상이 파일로 저장됨과 동시에 전송하며,
    상기 감시 영상의 전송 효율을 향상시키기 위하여 압축을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    카메라 동작대기 상태에서 차량의 충격 감지, 압력 변화, 및 장애물 진입 감지 중 적어도 어느 한 가지 정보가 감지되면, 상기 제어부가 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 촬영되는 감시 영상을 감지 정보와 함께 저장하는 단계;
    상기 감시 영상이 지정된 단위로 저장되면, 상기 제어부가 저장된 감시 영상을 통신부를 통해 기 지정된 이동통신 단말기에 전송하는 단계;
    상기 감시 영상의 저장 동작 시, 상기 제어부가 구동 전원의 전압을 지속적으로 검출하는 단계;
    상기 검출된 구동 전원의 전압이 미리 설정된 기준보다 부족할 경우, 상기 제어부가 전압부족 정보 및 전압부족에 따른 대기전력의 확보를 위한 방안을 기 지정된 이동통신 단말기에 전송하는 단계; 및
    상기 제어부에 의해 차량이 자동으로 시동되면 기준 이상의 전원 전압이 확보되면 감시 영상의 저장을 계속하고, 차량이 시동되지 않으면 감시 영상의 저장을 강제로 중단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 정보 감시와 기록을 위한 카메라 장치의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2019235734A1 (ko) * 2018-06-04 2019-12-12 Yoo Woojin 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템
KR20210085039A (ko) * 2019-12-30 2021-07-08 주식회사 유라코퍼레이션 이벤트 영상 저장 시스템 및 방법

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