KR101066072B1 - 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 - Google Patents

상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 Download PDF

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박경택
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이재인
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Abstract

본 발명은 블랙박스 기능을 갖는 휴대용 통신기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블랙박스 기능을 갖으며, 카메라의 촬영 동작모드와 대기모드를 제어할 수 있는 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기는, 주행중 또는 주정차중에 차량의 외부 주변을 촬영하는 카메라와, 차량의 주행여부 및 외부충격 여부를 확인할 수 있는 신호를 발생하는 가속도센서와, 상기 가속도센서의 신호에 따라 상기 차량의 주행 또는 주정차를 판단하여 상기 카메라를 동작모드 또는 감시모드로 전환하도록 선택적으로 제어하는 제어부와, 상기 카메라가 감시모드 상태에서, 외부충격이 발생되면 상기 가속도센서의 신호를 수신하여 상기 제어부에 의해 등록된 휴대폰으로 무선통신에 의한 통지를 수행하는 통신부;를 포함하여 이루어진다.

Description

상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기{Portable communication device of watching constantly vehicle}
본 발명은 블랙박스 기능을 갖는 휴대용 통신기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블랙박스 기능을 갖으며, 카메라의 촬영 동작모드와 대기모드를 제어할 수 있는 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기에 관한 것이다.
차량의 급증 추세에 따라 차량 내부에 각종 사고 기록을 통해 사고 원인을 분석할 수 있는 블랙박스를 장착하는 사례가 늘고 있다.
차량용 블랙박스는 각종센서를 통해 사고 원인을 분석하기도 하고, 영상 카메라를 이용해 사고 당시 및 전후의 상황을 영상으로 기록 저장해 이후 사고 분석의 자료로 이용된다.
특히, 차량의 블랙박스 기능으로 사용되는 카메라는 차량의 외곽 전후 좌우에 설치하거나 차량 내부의 전후 좌우에 설치되어 차량를 기준으로 전방, 후방, 좌방 및 우방을 실시간으로 촬영 기록함으로써 사고시 원인 분석의 유용한 자료로 활용되고 있다.
하지만, 카메라가 장착된 블랙박스는 별도의 장치가 필요하여 구입비용이나 설치 문제 등의 불편함을 초래하고 있는 실정이다.
또한, 기존의 차량용 블랙박스는 차량이 운행중에 외부로부터의 충격이 발생되는 경우에만 카메라에 의한 촬영이 이루어지는 데, 실제 주정차 중에도 외부인에 의한 파손이나 도난이 빈번하게 발생되는 사고를 미연에 방지하고 기록할 수 있는 장치의 필요성이 대두되고 있다.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 블랙박스 기능을 구현하면서 동시에 주행시와 주정차시의 카메라의 동작 및 촬영 영상의 저장을 동작모드와 감시모드로 구분하여 상시 차량 감시가 이루어질 수 있는 휴대용 통신기기를 제공하고자 한다.
또한, 차량의 주정차시 즉 감시모드 상태에서 외부 충격이 발생되는 경우 촬영된 영상데이타를 무선통신에 의해 차량 소유자의 다른 휴대기기로 통신을 수행할 수 있도록 하는 상시 차량 감시가 이루어질 수 있는 휴대용 통신기기를 제공하고자 한다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기는, 주행중 또는 주정차중에 차량의 외부 주변을 촬영하는 카메라와, 차량의 주행여부 및 외부충격 여부를 확인할 수 있는 신호를 발생하는 가속도센서와, 상기 가속도센서의 신호에 따라 상기 차량의 주행 또는 주정차를 판단하여 상기 카메라를 동작모드 또는 감시모드로 전환하도록 선택적으로 제어하는 제어부와, 상기 카메라가 감시모드 상태에서, 외부충격이 발생되면 상기 가속도센서의 신호를 수신하여 상기 제어부에 의해 등록된 휴대폰으로 무선통신에 의한 통지를 수행하는 통신부;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 제어부는 상기 통신부에 의한 통지와 동시에 또는 통지 후 상기 카메라로 하여금 동작모드로 전환하여 촬영된 영상을 상기 통신부를 통해 차량 소유자 핸드폰으로 전송하도록 구현될 수 있다.
여기서, 상기 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기는 GPS 모듈을 더 포함하며, 상기 제어부는 감시모드 상태에서 상기 GPS 신호의 위치정보를 기준으로 상기 차량의 위치이동이 있는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 등록된 휴대폰으로 통지를 수행하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는 상기 카메라가 감시모드 상태로 전환되는 것과 함께 관리서버와 기설정된 시간 단위로 폴링(Polling)을 하도록 제어하는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 구성에 따르면, 블랙박스 기능을 구현하면서 동시에 주행시와 주정차시의 카메라의 동작 및 촬영 영상의 저장을 동작모드와 감시모드로 구분하여 상시 차량 감시가 이루어질 수 있다.
또한, 차량의 주정차시 즉 감시모드 상태에서 외부 충격이 발생되는 경우 촬영된 영상데이타를 무선통신에 의해 차량 소유자의 다른 휴대기기로 통신을 수행할 수 있도록 하여 사고 예방과 차량의 파손 예방 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기의 내부 블록도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 동작의 제1 순서도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 동작의 제2 순서도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 동작의 제3 순서도를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기의 구성, 동작 및 작용효과를 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기의 내부 블록도를 도시한 것이다.
본 발명에서 개시되는 휴대용 통신기기는 카메라, 가속도센서 및 데이타 통신모뎀이 휴대폰, 네비게이션 또는 블랙박스장치 등 휴대할 수 있는 통신기기를 모두 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기는 제어부(101), 타이머(102), 녹음기(103), 전원공급부(104), 가속도센서(105), GPS모듈(106), 메모리부(107), 보조메모리부(108), 카메라(109), 수동/자동스위치(110), 표시부(111), 통신부(112) 및 스피커(113)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제어부(101)는 카메라(109)에서 촬영된 영상신호를 A/D컨버터(미도시)를 거쳐서 변환된 디지털 영상신호를 메모리부(107) 또는 보조메모리부(108)에 저장하도록 제어하며, 차량의 주행중에 가속도센서(105)로부터 전송되는 신호에 따라 카메라(109)의 촬영을 동작모드 또는 감시모드로 전환한다.
차량가 주행중인 경우에는 가속도센서(105)로부터 신호가 발생되며 이때 제어부(101)는 카메라(109)를 동작모드로 전환하여 주변의 상황을 실시간으로 촬영하고, 주행중 외부충격이 발생되는 경우 가속도센서(105)로부터 발생되는 신호에 따라 선입선출방식으로 저장되는 영상을 타이머(102)에 의해 설정된 사고 전후의 소정시간 동안의 영상을 사고용 자료로 저장하게 된다.
또한, 제어부(101)는 주행이 완료된 후 주차 또는 정차시 가속도센서(105) 로부터 발생되는 신호가 없는 경우 그로부터 소정시간이 경과하면 주정차로 인식하고 카메라(109)를 촬영 감시모드 상태로 전환한다. 감시모드에서 가속도센서(105)로부터 신호가 발생되면 카메라(109)를 촬영 동작모드 상태로 전환한다.
타이머(102)는 메모리부(107) 및 보조메모리부(108)에 저장되는 영상신호의 시간 간격을 설정하게 되며, 메모리부(107)에 저장되는 영상신호의 시간간격은 보조메모리부(108)에 저장되는 영상신호의 시간간격 보다 짧은 주기로 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 타이머(102)는 가속도센서(105)로부터 신호 발생이 없는 경우 제어부(101)에 의해 카메라(109)의 동작모드에서 감시모드로 전환될 때의 시간을 설정한다.
가속도센서(105)는 바람직하게는 3축(XYZ축) 가속도센서로서 차량의 주행중 또는 주정차중임을 판단할 수 있는 구성으로서 사용된다. 가속도센서(105)로부터 발생되는 가속도 값의 변화가 없는 경우는 주정차로 인식하고, 가속도 값의 변화가 있는 경우는 주행중으로 인식하며, 주정차중에 외부충격이 발생하는 경우 가속도센서(105)로부터 미세한 가속도 값의 변화가 감지되어 이 감지신호를 기준으로 감시모드에서 촬영 동작모드로 전환하고 무선통신을 수행하게 된다.
메모리부(107)는 제어부(101)로부터 디지털신호를 입력받도록 제어되며, 카메라(109)에서 촬영된 영상신호를 저장한다. 영상신호는 타이머(102)에 미리 설정된 시간간격에 따라 역순(선입선출방식:First In-First Out)으로 계속해서 저장한다.
또한, 메모리부(107) 외에 보조메모리부(108)를 추가로 장착하여 사용할 수 있으며, 보조메모리부(108) 역시 제어부(101)로부터 디지털신호를 입력받아 메모리부(107)에 저장된 영상신호를 타이머(102)에 미리 설정된 시간간격에 따라 일정분량을 전송받아 계속해서 저장할 수 있다.
이와는 달리 메모리부(107)는 타이머(102)에 셋팅된 현재 시간을 기준으로 미리 설정한 시간만큼 전후의 주행상황을 영상신호로 선출입방식으로 저장하고, 보조메모리부(108)에서는 사고시 즉, 가속도센서(105)의 신호에 따라 메모리부(107)에 저장된 사고시의 전후 일정시간의 주행상태를 저장하도록 제어될 수 있다.
메모리부(107)와 보조메모리부(108)는 SRAM이나 DRAM으로 구성하거나 전원이 차단되어도 데이터가 유지되는 플래쉬(Flash)메모리로 구성할 수 있다.
카메라(109)는 차량의 유리창을 통해 촬영되므로 최적의 위치에서 차량의 전후좌우를 촬영할 수 있도록 상하좌우로 위치 조정이 가능하도록 구성시키는 것이 바람직하며 이를 구현하기 위해 힌지 결합시킬 수 있으며 필요에 따라서는 카메라를 좌우로 회전시키는 팬모터 및 카메라부를 상하로 이동시키는 틸트모터 등을 설치할 수 있다.
카메라(109)는 일반적으로 사용되는 고화질의 CCD(Charge Coupled Device)가 사용되고, 이미지를 강화하기 위한 이미지증폭기나 줌(Zoom)기능를 추가로 구비할 수도 있다. 또한, 카메라는 차량의 야간주행시 야간 식별 가능한 적외선 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.
통신부(112)는 데이타 무선통신 모뎀의 형태로 구현이 가능하며, 차량 내부에 장착되는 휴대용 통신기기에 등록되어 있는 다른 휴대기기와 무선통신을 수행할 수 있다. 본 발명에서는 감시모드 상태에서 외부의 충격이 있는 경우 충격시와 충격후 소정시간 동안 촬영된 영상데이타의 전송 및 외부 충격이 있음을 등록된 다른 휴대기기로 무선통신을 하게 된다. 여기서, 등록된 다른 휴대기기는 본 발명의 휴대용 통신기기에 기등록시킨 기기이며 주로 차량 운전자의 핸드폰일 수 있다.
수동/자동스위치(110)는 동작모드와 감시모드 상태를 자동 또는 수동으로 전환할 수 있는 스위치이며, 수동/자동스위치(110)는 차량이 승강기형 주차장등을 사용하는 경우 감시모드 상태에서 무선통신에 의한 통지가 발송되지 않도록 할 때 유용하게 사용될 수 있다.
녹음기(103)는 카메라(105) 동작과 연동되어 동작될 수 있으며, 차량 주변에서 발생되는 소리 및 사고시 발성되는 충격음 등을 녹음할 수 있고, 전원공급부(104)는 전원공급을 위한 장치로서 배터리 장치이며, GPS모듈(106)은 위성항법장치이며, 도면기호 111은 표시부이고, 도면기호 113은 스피커이다.
도 2는 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 동작의 제1 순서도를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 동작예는 카메라(109)의 동작모드와 감시모드 판단, 감시모드 상태에서 외부 충격의 유무에 따른 휴대용 통신기기의 동작순서도를 나타낸 것이다.
먼저, 차량의 내부에 장착된 휴대용 통신기기(네비게이션)는 차량이 움직임을 판단한다. 즉, 휴대용 통신기기의 제어부(101)는 가속도센서(105)의 3축방향의 가속도 변화에 따른 신호를 수신하여 차량이 주행중인지 주정차중인지 여부를 판단한다(S201).
가속도센서(105)로부터 신호가 수신되는 경우 차량은 주행중으로 판단하고, 이때 카메라(109)를 통해 선입선출방식으로 주변의 상황을 실시간으로 촬영하고 저장한다(S202).
가속도센서(105)로부터 신호 변화가 없는 경우 차량은 주정차중으로 판단되고, 이때 카메라(109)는 감시모드 상태로 전환된다(S203). 감시모드에서는 카메라(109)는 상시 촬영을 하지 않고 외부 충격에 대한 감지모드로만 동작을 하며, 통상의 감시모드로 차량의 전원공급 없이 내부 배터리의 전원공급만이 이루어진다.
감시모드 상태에서, 외부 충격의 유무를 판단하고(S204), 외부 충격이 감지되지 않으면 감시모드 상태를 계속 유지한다(S205).
외부에서의 충격이 감지되면, 먼저 휴대용 통신기기에 등록된 휴대기기(주로 차량 소유자의 핸드폰)로 통신부(111)를 통해 외부충격이 있음을 알리는 통지를 수행하게 된다(S206). 이어서, 카메라(109) 촬영 동작모드로 전환하여 카메라(109)가 향한 방향으로 촬영을 시작하게 되고(S207), 촬영된 영상을 등록된 휴대기기로 송부한다(S208).
통지는 SMS(단문메시지)나 메일 등에 의한 방식을 채택할 수 있으며, 카메라 촬영모드시에는 배터리 소모량을 줄이기 위해서 휴대용 통신기기의 화면을 켜지 않은 상태에서 카메라만 작동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 동작의 제2 순서도를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 동작예는 카메라(109)의 동작모드와 감시모드 판단, 감시모드 상태에서 차량의 위치이동의 유무에 따른 휴대용 통신기기의 동작순서도를 나타낸 것이다.
먼저, 차량의 내부에 장착된 휴대용 통신기기(네비게이션)는 차량이 움직임을 판단한다. 즉, 휴대용 통신기기의 제어부(101)는 가속도센서(105)의 3축방향의 가속도 변화에 따른 신호를 수신하여 차량이 주행중인지 주정차중인지 여부를 판단한다(S301).
가속도센서(105)로부터 신호가 수신되는 경우 차량은 주행중으로 판단하고, 이때 카메라(109)를 통해 선입선출방식으로 주변의 상황을 실시간으로 촬영하고 저장한다(S302).
가속도센서(105)로부터 신호 변화가 없는 경우 차량은 주정차중으로 판단되고, 이때 카메라(109)는 감시모드 상태로 전환된다(S303). 감시모드에서는 카메라(109)는 상시 촬영을 하지 않고 차량의 위치이동이 있는 지 여부를 판단한다(S304). 위치이동의 여부는 내부에 장착된 GPS모듈(106)을 통해 가능하며, GPS에서 수신된 마지막 위치(감시모드로 전환되기 직전에 저장된 GPS 위치값)와 기설정된 위치이동값을 비교하여 일정거리 이상 움직임이 감지된 경우 차량의 위치이동이 있음을 판단한다.
감시모드 상태에서, 차량의 위치이동이 감지되지 않으면 감시모드 상태를 계속 유지한다(S305).
차량의 위치이동이 감지되면, 먼저 휴대용 통신기기에 등록된 휴대기기(주로 차량 소유자의 핸드폰)로 통신부(111)를 통해 차량 위치위동 여부를 통지하고(S306), 이어서, 카메라(109) 촬영 동작모드로 전환하여 카메라(109)가 향한 방향으로 촬영을 시작하게 되며(S307), 촬영된 영상을 등록된 휴대기기로 송부한다(S308).
도 4는 본 발명에 따른 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기 동작의 제3 순서도를 도시한 것이다.
도 4에 도시된 동작예는 카메라(109)의 동작모드와 감시모드 판단, 감시모드 상태에서 차량의 전원상태의 온오프에 따른 휴대용 통신기기의 동작순서도를 나타낸 것이다.
차량의 내부에 장착된 휴대용 통신기기(네비게이션)는 차량이 움직임을 판단한다. 즉, 휴대용 통신기기의 제어부(101)는 가속도센서(105)의 3축방향의 가속도 변화에 따른 신호를 수신하여 차량이 주행중인지 주정차중인지 여부를 판단한다(S401).
가속도센서(105)로부터 신호가 수신되는 경우 차량은 주행중으로 판단하고, 이때 카메라(109)를 통해 선입선출방식으로 주변의 상황을 실시간으로 촬영하고 저장한다(S402).
가속도센서(105)로부터 신호 변화가 없는 경우 차량은 주정차중으로 판단되고, 이때 카메라(109)는 감시모드 상태로 전환되며, 감시모드로 전환되는 것과 함께 원격에 위치한 관리서버와 통신을 유지한다(S403). 휴대용 통신기기와 원격에 위치한 관리서버간의 통신을 30초 또는 1분 단위로 폴링(Polling)을 통해 가능하다.
감시모드에서는 카메라(109)는 상시 촬영을 하지 않고 차량에 장착된 네비게이션의 전원 온-오프 여부를 판단한다(S404).
관리서버와 휴대용 통신기기간의 폴링상태가 유지되면 전원 이상이 없음으로 인식하여 감시모드 상태를 계속 유지한다(S405).
관리서버와 휴대용 통신기기간의 폴리상태가 유지되지 않으면, 전원이 오프된 것으로 인식하여 관리서버에서 소유자 휴대폰으로 이상유무를 무선통신에 의해 통지한다(S406).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101 : 제어부 102 : 타이머
103 : 녹음기 104 : 전원공급부
105 : 가속도센서 106 : GPS 모듈
107 : 메모리부 108 : 보조메모리부
109 : 카메라 110 : 수동/자동스위치
111 : 표시부 112 : 통신부
113 : 스피커

Claims (4)

  1. 주행중 또는 주정차중에 차량의 외부 주변을 촬영하는 카메라와,
    차량의 주행여부 및 외부충격 여부를 확인할 수 있는 신호를 발생하는 가속도센서와,
    상기 가속도센서의 신호에 따라 상기 차량의 주행 또는 주정차를 판단하여 상기 카메라를 동작모드 또는 감시모드로 전환하도록 선택적으로 제어하는 제어부와,
    상기 카메라가 감시모드 상태에서, 외부충격이 발생되면 상기 가속도센서의 신호를 수신하여 상기 제어부에 의해 등록된 휴대폰으로 무선통신에 의한 통지를 수행하는 통신부;를 포함하는, 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신부에 의한 통지와 동시에 또는 통지 후 상기 카메라로 하여금 동작모드로 전환하여 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 상기 통신부를 통해 차량 소유자 핸드폰으로 전송하도록 하는, 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기는 GPS 모듈을 더 포함하며,
    상기 제어부는 감시모드 상태에서 상기 GPS 신호의 위치정보를 기준으로 상기 차량의 위치이동이 있는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 등록된 휴대폰으로 통지를 수행하는, 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라가 감시모드 상태로 전환되는 것과 함께 관리서버와 기설정된 시간 단위로 폴링(Polling)을 하도록 제어하는, 상시 차량 감시가 가능한 휴대용 통신기기.
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