KR20170110411A - Descent operation control apparatus and method in azimuth thruster recovery operation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 유압 잭의 로드 상승시 배출되는 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두고, 하강 운전시 압력센서에 의해 감지된 유압 잭의 압력 신호에 따라 어큐뮬레이터의 개폐밸브를 제어하여 그 어큐뮬레이터에 축적한 작동 유체(유압)를 유압 잭에 보충하여 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시켜서 클램프의 로킹을 원활하게 함으로써, 해수 유입을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a descending operation control apparatus and method for a thruster recovery for an offshore plant, in which a working fluid (hydraulic pressure) of a hydraulic jack discharged when a load of a hydraulic jack is lifted is accumulated in an accumulator, The control valve of the accumulator is controlled according to the pressure signal of the hydraulic jack detected by the sensor, and the working fluid (hydraulic pressure) accumulated in the accumulator is replenished to the hydraulic jack to return the rod of the hydraulic jack to the original position. So that seawater inflow can be effectively prevented.

Description

해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 제어방법{DESCENT OPERATION CONTROL APPARATUS AND METHOD IN AZIMUTH THRUSTER RECOVERY OPERATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a descending operation control device and a control method for a thruster recovery for an offshore plant,

본 발명은 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 유압 잭의 로드 상승시 배출되는 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두고, 하강 운전시 압력센서에 의해 감지된 유압 잭의 압력 신호에 따라 그 어큐뮬레이터에 축적한 작동 유체를 유압 잭에 보충하여 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시킴으로써, 클램프의 로킹을 원활하게 하여 해수(海水) 유입을 효과적으로 방지할 수 있는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling the descent operation of a thruster recovery for an offshore plant, and more particularly, , The working fluid accumulated in the accumulator is replenished to the hydraulic jack according to the pressure signal of the hydraulic jack sensed by the pressure sensor during the down operation to return the rod of the hydraulic jack to the original position to return to the original position to smooth the locking of the clamp, And more particularly, to a descending operation control device and a control method of a thruster recovery for an offshore plant which can effectively prevent the inflow of seawater.

최근 들어, 공업화와 산업화가 가속화함에 따라 천연자원(석유, 천연가스 등)의 사용량이 점차 증가하고 있으며, 매장량이 한정된 천연자원의 안정적인 생산과 공급이 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.In recent years, as industrialization and industrialization have accelerated, the use of natural resources (petroleum, natural gas, etc.) is gradually increasing, and stable production and supply of natural resources with limited reserves are becoming very important.

천연자원 관련 기업 또는 국가에서는 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전(Marginal Field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 선박의 개발을 적극 모색하고 있다.Natural resource-related companies or countries are actively seeking to develop marginal fields or ships suitable for the development of deep-sea oil fields, which have hitherto lost economic efficiency.

이와 같은 요구에 의해 개발된 것 중 대표적인 것으로는 각종 시추장비를 갖추고 독자적으로 항해를 할 수 있으며, 한계유전 등에 존재하는 천연자원을 시추할 수 있는 드릴쉽(Drillship) 등의 시추선이 있다.A typical example of this type of drill ship is a drill ship that can sail independently with various drilling equipment and can drill natural resources existing in marine limestone oil fields.

시추선에는, 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 선체가 흔들려 위치가 변화되는 현상에 대응하기 위한 자기위치 제어장치(Dynamic Positioning Control System)가 설치되며, 이 자기위치 제어장치로는 선체를 일정하게 정박시키기 위한 무어링 시스템(Mooring System)이나 수중에서 360° 회전하면서 추진 및 역추진, 또는 좌우방향의 추진력을 발생하여 선체의 자기위치를 제어하는 전방위 추진기(Azimuth Thruster) 등이 있다.A dynamic positioning control system is installed on the drill ship to respond to the change in position due to swinging of the hull due to algae, wind direction, wind speed, and wave height. (Azimuth Thruster) which controls the self-propulsion of the hull by generating propulsive force or propulsion force in the direction of 360 ° in the water or generating lateral propulsive force.

아지무스 스러스터는 시추선의 선수 부분에 3기 그리고 선미 부분에 3기 총 6기가 설치되며, 각각 360도 회전 가능한 프로펠러를 구비하고, 시추선을 추진, 역추진 또는 회전시킬 수 있는 추진 및 위치제어 겸용의 추진기이다.The Ajimus thrusters are equipped with three propellers on the bow section of the drill ship and three on the stern section, each equipped with a propeller capable of rotating 360 degrees, and capable of propelling and rotating the drill ship, It is a propeller.

아지무스 스러스터는 일정 기간마다 성능검사를 받도록 규정되어 있고, 스러스터의 성능검사 및 고장 시 스러스터의 유지보수(Maintenance) 작업이 진행된다.Azimuth thrusters are required to undergo performance tests at certain intervals, and the performance of the thruster is checked and the maintenance of the thruster is performed in the event of a failure.

예를 들어, 드릴쉽, 리그, FPSO의 경우는, 크레인을 이용하여 5~10년 마다 50톤의 아지무스 스러스터를 상승(Lifting) 한 다음 빼낸 후 유지보수를 한다.For example, in the case of drillships, leagues, and FPSOs, use a crane to lift 50 tons of Azimuth thrusters every 5 to 10 years, then remove them, and then perform maintenance.

유지보수 완료 후에는, 크레인을 이용하여 아지무스 스러스터를 다시 하강시키고, 선체 하부에 설치한다. 이러한 일련의 스러스터 유지보수 작업을 스러스터 리커버리(Thruster Recovery)라고 한다. After completion of maintenance, use the crane to descend the Ajimus thrusters again and install them under the hull. This series of thruster maintenance operations is called Thruster Recovery.

스러스터 리커버리는 유압 잭을 이용하여 스러스터 플랫폼을 상승시키는 상승운전과, 스러스터 플랫폼을 하강시키는 하강운전을 수행한다.The thruster recovery uses a hydraulic jack to perform a rising operation to raise the thruster platform and a down operation to lower the thruster platform.

통상적으로 아지무스 스러스터는 프로펠러(Propeller)의 상부에 스러스터 플랫폼(Thruster platform)이 결합하고, 스러스터 플랫폼의 상부에 스러스터 모터(Thruster motor)가 결합하도록 구성된다.Typically, the azimuth thrusters are configured such that a thruster platform is coupled to the top of the propeller and a thrust motor is coupled to the top of the thruster platform.

선체의 내부 수직 방향으로는 아지무스 스러스터의 설치공간과 통로를 제공하는 스러스터 룸이 형성된다. 그 스러스터 룸의 측벽에는 스러스터 플랫폼의 상승운전과 하강운전을 가이드 하기 위한 가이드 레일(Guide rail)이 형성되고, 하단부에는 유압 잭을 설치하기 위한 플랫폼 지지 턱이 형성된다.In the vertical direction of the hull, a thruster room is provided which provides the installation space and passage for the azimuth thruster. A guide rail for guiding the up and down operation of the thruster platform is formed on a sidewall of the thruster room and a platform support jaw for providing a hydraulic jack is formed at a lower end thereof.

유압 잭은 스러스터 플랫폼을 상승 또는 하강하기 위해 설치되는 데, 그 유압 잭은 각 변에 2개씩 총 8개가 설치된다. 스러스터 리커버리 작업에서 스러스터 플랫폼의 상승 운전시, 유압 잭의 로드는 8개 모두 동조(同調)를 이루어 약 200-300㎜를 상승하여서 스러스터 플랫폼을 상승한다. 1개의 유압 잭은 25톤 용량으로 최대 200톤까지 동조하여 상승 가능하다. 유압 잭의 로드는 200-300mm 상승 운전시 최대 허용 동조 오차는 약 5mm이다.The hydraulic jacks are installed to raise or lower the thruster platform, and the hydraulic jacks are installed in total of eight, two on each side. During the thruster recovery operation, when the thruster platform is in the ascending operation, the load of the hydraulic jack is all tuned (synchronized) to about 200-300 mm to rise the thruster platform. One hydraulic jack can rise up to 200 tons with a capacity of 25 tons. The maximum permissible tuning error is about 5mm when the load of hydraulic jack is 200-300mm.

도 1 내지 도 3은 스러스터 리커버리 작업을 설명하는 도면으로서, 도 1에서는 아지무스 스러스터(10)로부터 스러스터 모터(13)와 샤프트(14)를 분리한 후, 크레인(C)을 이용하여 외부로 인출하는 과정을 보이고 있다. 스러스터 룸(1)의 측벽에는 가이드 레일(Guide rail)(2)이 형성되고, 하단부에는 플랫폼 지지 턱(3)이 형성된다. 플랫폼 지지 턱(3) 위에는 플랫폼 상승운전용의 유압 잭(110)이 설치된다.1 to 3 are views for explaining a thruster recovery operation. In Fig. 1, the thruster motor 13 and the shaft 14 are separated from the azimuth thruster 10, The process of withdrawing to the outside is shown. A guide rail (2) is formed on a side wall of the thruster room (1), and a platform supporting step (3) is formed at a lower end. On the platform support jaw 3, a hydraulic jack 110 for platform up operation is installed.

가이드 레일(2)은 상승운전 및 하강운전시 스러스터 플랫폼(12)의 상승 및 하강을 가이드 하는 역할을 한다.The guide rail 2 serves to guide the upward and downward movement of the thruster platform 12 in the ascending and descending operations.

도 2에서는 크레인을 이용하여 프로펠러(11)와 스러스터 플랫폼(12)을 외부로 인출하는 과정을 보이고 있다.FIG. 2 shows a process of pulling out the propeller 11 and the thruster platform 12 to the outside by using a crane.

도 3에서는 클로징 커버(4)로 선체 하단부를 폐쇄하고, 세이프티 커버(5) 위에 스러스터 플랫폼(12)을 올려놓고, 데크(6) 상에 프로펠러(11)와 스러스터 모터(13)를 올려놓고 유지보수를 한다.3, the lower end of the hull is closed with the closing cover 4, the thruster platform 12 is placed on the safety cover 5, the propeller 11 and the thruster motor 13 are mounted on the deck 6 Leave it to maintenance.

도 4는 유압 잭의 위치를 설명하는 평면도이다.4 is a plan view for explaining the position of the hydraulic jack;

도 4를 참조하면, 유압 잭(110)은 각 변에 2개씩 총 8개가 설치되는데, 스러스터 리커버리 작업에서, 스러스터 플랫폼의 상승 운전시 동조(同調)를 이루어 약 200-300㎜를 상승하여 스러스터 플랫폼(12)을 상승시킨다. 1개의 유압 잭(110)은 25톤 용량으로 최대 200톤까지 동조하여 상승 가능하다.Referring to FIG. 4, eight hydraulic jacks 110 are installed in each of the two sides. In the thruster recovery operation, the thruster platform is synchronized with the upward movement of the thruster platform to rise about 200-300 mm Thereby raising the thruster platform 12. One hydraulic jack 110 is capable of elevating up to 200 tons with a capacity of 25 tons.

유압 잭(110)의 200-300mm 상승시 최대 허용 동조 오차는 약 5mm이다.The maximum allowed tuning error when the hydraulic jack 110 is raised 200-300 mm is about 5 mm.

만약, 유압 잭 8개가 동시에 동조하지 않을 경우, 스러스터 플랫폼의 상승 운전 과정에서 스러스터 플랫폼(12)이 가이드 레일(2)에 간섭되거나 끼이는 사고가 발생할 수 있기 때문에, 이러한 사고를 미리 방지하기 위해서 아주 정밀한 위치 및 속도 동조 성능이 필요하다.If eight hydraulic jacks are not synchronized at the same time, the thruster platform 12 may be interfered with or caught in the guide rail 2 during the ascending operation of the thruster platform, Very precise position and speed tuning capability is required.

종래에는 스러스터 플랫폼의 상승 운전시, 스러스터의 편 부하로 인한, 동조 성능 불만족, 동조 성능 확인 불가, 동조 성능 확인을 위하여 유압 잭에 센서의 설치가 필요하지만, 유압 잭의 위치가 상승운전시 해수가 유입되고 해수에 잠기는 위치이기 때문에 센서의 설치는 물론 센서의 정밀 감지가 기술적으로 어려운 문제가 있다.Conventionally, it is necessary to install a sensor in the hydraulic jack for ascertaining the tuning performance, but it is necessary to install the sensor in the hydraulic jack when the thruster platform is in the ascending operation As the seawater enters and sinks into seawater, it is technically difficult to precisely detect the sensor as well as to install the sensor.

도 5는 클램프에 의해서 스러스터 플랫폼이 지지 턱에 로킹된 상태를 보인 것이고, 도 6은 클램프가 회동하여 스러스터 플랫폼이 지지 턱에 언 로킹된 상태를 보인 것이다.5 shows a state in which the thruster platform is locked to the support jaw by a clamp, and Fig. 6 shows a state in which the thruster platform is unlocked in the support jaw by rotating the clamp.

위 도면을 참조하면, 스러스터 플랫폼(12)의 하면에는 스러스터 플랫폼(12)을 지지하기 위한 캔 플랜지(7)가 형성된다. 스러스터 플랫폼(12)의 상부에는 클램프(8)가 회동 가능하게 힌지(8a)로 결합하는데, 유지보수 완료시에는 스러스터 플랫폼(12)을 플랫폼 지지 턱(3)에 밀착시킨 후, 클램프(8)가 로킹하도록 구성되고(도 5 참조), 유지보수 작업을 하기 위해서 클램프(8)가 언로킹하도록 구성된다(도 6 참조).Referring to the above drawings, a can flange 7 for supporting the thruster platform 12 is formed on the lower surface of the thruster platform 12. [ A clamp 8 is rotatably coupled to the upper portion of the thruster platform 12 by a hinge 8a so that the thruster platform 12 is brought into close contact with the platform support jaw 3 at the completion of maintenance, (See Fig. 5), and the clamp 8 is configured to unlock for maintenance work (see Fig. 6).

한편, 유압 실린더는 단동 실린더 타입과 복동 실린더 타입으로 나누어질 수 있다.On the other hand, the hydraulic cylinder can be divided into a single acting cylinder type and a double acting cylinder type.

해양플랜트는 그 특성상, 유압 탱크(HPU)와 유압 실린더와의 거리가 수백 m~수km의 거리로 설계되므로, 복동 실린더 타입은 단동 실린더 타입보다도 그만큼 파이프 길이가 2배로 소모된다. Since the offshore plant is designed with a distance between the hydraulic tank (HPU) and the hydraulic cylinder at a distance of several hundred meters to several kilometers, the pipe length of the double-acting cylinder type is twice that of the single-acting cylinder type.

복동 실린더 타입의 파이프는 가격이 고가(高價)이고, 게다가 5년~10년마다 한 번씩 리커버리(Recovery) 작업을 수행하여야 하므로 최대한 비용과 설치공간을 줄이는 것이 필요하다. 따라서 일반적으로 해양플랜트에서는 스러스트 리커버리(Thruster Recovery)에 사용하는 유압 잭을 단동 실린더 타입으로 사용한다.Double-acting cylinder type pipes are expensive, and need to be recovered once every five to ten years, so it is necessary to reduce the maximum cost and installation space. Therefore, the offshore plant generally uses the hydraulic jack used for thrust recovery as a single-acting cylinder type.

이와 같이 단동 실린더 타입의 유압 잭을 이용하여 스러스터 플랫폼의 상승 운전시, 예를 들어 200mm 상승하는 경우, 30mm는 무 부하 상태에서, 나머지 170mm는 부하 상태에서 스러스터 플랫폼을 들어올리게 된다.When the thruster platform is raised by 200 mm, for example, when the thruster platform is raised by using the single-acting cylinder type hydraulic jack, the thruster platform is lifted in the unloaded condition of 30 mm and the remaining 170 mm in the loaded condition.

단동 실린더 타입의 유압 잭을 이용한 스러스터 플랫폼의 하강 운전시, 유압 잭의 로드를 200mm 다시 상승시킨 상태에서, 크레인을 이용하여 스러스터 플랫폼을 하강시킨 후, 유압 잭의 로드를 다시 200mm 하강한다.When the thruster platform is lowered by using the single-acting cylinder type hydraulic jack, the thruster platform is lowered using the crane while the hydraulic jack is raised 200 mm again, and then the load of the hydraulic jack is lowered 200 mm again.

참고로, 단동 실린더 타입은 내부 스프링이 장착되지 않은 구조와 내부 스프링이 장착되는 구조가 있다. 단동 실린더 타입은 그 특성상 내부 스프링이 장착되지 않은 구조는, 하강이 자동으로 이루어지지 않기 때문에 부하 크기에 따라 하강속도가 가변되어 하강한다.For reference, the single acting cylinder type has a structure in which an inner spring is not mounted and a structure in which an inner spring is mounted. In the case of the single acting cylinder type, the structure in which the internal spring is not mounted does not automatically descend, so that the descending speed varies depending on the load size.

그에 비해서 내부 스프링이 장착되는 구조는, 부하 하중이 크면 부하 하중 및 스프링 장력에 의해 과도한 유량 흐름이 발생하여 갑자기 하강속도가 증가하기 때문에 8개의 유압 잭이 동조(同調)하지 못하는 단점이 있다. 이러한 이유 때문에 내부 스프링이 장착되지 않은 구조의 단동 실린더 타입이 사용된다.On the other hand, in the structure in which the inner spring is mounted, if the load load is large, the excessive flow rate is generated due to the load and spring tension, and the descending speed suddenly increases, so that the eight hydraulic jacks can not be synchronized. For this reason, a single-acting cylinder type having an internal spring-free structure is used.

하지만, 내부 스프링이 장착되지 않은 구조의 단동 실린더 타입으로 구성된 유압 잭은 로드 하강시, 로드가 총 200mm를 내려오는데, 이 중에서 170mm까지(이하, 부하 구간이라 함)는 스러스터 플랫폼의 부하(하중)에 의해 내려오지만, 나머지 30mm(이하, 무부하 구간이라 함)는 스러스터 플랫폼을 지지하는 캔 플랜지의 간섭에 의해서 원래 위치까지 하강하지 못하는 문제를 상정할 수 있다. 따라서 유압 잭의 로드가 원래 위치까지 하강하지 못하는 경우 클램프가 로킹하지 못하게 되어 스러스터 룸 하부로 해수가 유입되는 문제를 상정할 수 있다.However, when the hydraulic jack is constructed as a single-acting cylinder type with no internal spring mounted, the load drops down to a total of 200 mm when the load is lowered. Up to 170 mm (hereinafter referred to as a load section) , But the remaining 30 mm (hereinafter referred to as no-load section) can not be lowered to its original position due to the interference of the can flange supporting the thruster platform. Therefore, if the hydraulic jack's load can not be lowered to its original position, the clamp will not be able to lock and the problem of seawater flowing into the thruster room can be assumed.

상승 및 하강 운전시, 유압 잭의 로드가 200mm 상승 및 하강하고, 170mm까지 스러스터 플랫폼의 부하(하중)에 의해 내려오는 내용에서, 200mm, 170mm 등은 본 발명의 기술에 대해서 이해를 돕기 위해 일 예를 들은 것으로 이러한 수치들은 설계조건에 따라 변경될 수 있다.200 mm, 170 mm, etc., in the descending and descending operation, the load of the hydraulic jack is raised or lowered by 200 mm and the load (load) of the thruster platform is reduced to 170 mm. In order to understand the technique of the present invention By way of example, these figures may change depending on design conditions.

공개번호 제10-2009-0032618호Publication No. 10-2009-0032618 공개번호 제10-2011-0138782호Publication No. 10-2011-0138782

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유압 잭의 로드 상승시 배출되는 각 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두고, 하강운전시 각 압력센서에 의해 감지된 각 유압 잭의 압력 신호에 따라 어큐뮬레이터를 제어하여 각 유압 잭을 원래 위치로 하강 복귀시켜서 클램프의 로킹을 원활하게 함으로써, 해수 유입을 효과적으로 방지할 수 있는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 하강운전 제어방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic jack which is capable of accumulating working fluid (hydraulic pressure) The operation control device of the thruster recovery for the offshore plant which can effectively prevent the inflow of seawater by controlling the accumulator according to the pressure signal of the jack to smooth the locking of the clamp by returning each hydraulic jack to the original position, Control method.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus and method for controlling down operation of thruster recovery for a marine plant.

본 발명의 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치는, 프로펠러와 상기 프로펠러의 상부에 결합하는 스러스터 플랫폼과 상기 스러스터 플랫폼의 상부에 결합하는 스러스터 모터를 구비하는 아지무스 스러스터, 및 상기 아지무스 스러스터를 설치하기 위한 공간과 유지 보수하기 위한 통로를 제공하는 스러스터 룸을 구비하는 해양플랜트에서, 상기 아지무스 스러스터를 리커버리(recovery) 하기 위하여 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전을 제어하는 장치로서, 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 스러스터 플랫폼을 하강하기 위하여 상기 스러스터 룸의 하단부에 설치되는 복수 개의 유압 잭; 상기 각 유압 잭의 유압 라인에 설치되어 상기 유압 잭 안으로 유입되는 유체 유량을 개폐하는 제1 온오프 밸브; 상기 각 유압 잭의 로드의 원래 위치 복귀를 확인하기 위하여 상기 각 유압 잭의 압력을 감지하는 압력센서; 상기 스러스터 플랫폼의 상승운전시, 유압 잭에서 배출되는 작동 유체(유압)를 축적해 두고 상기 스러스터 플랫폼의 하강 운전시에 상기 각 유압 잭에 작동 유체(유압)를 보충하기 위한 어큐뮬레이터; 상기 어큐뮬레이터의 유체 유량을 개폐하기 위한 제2 온오프 밸브; 및 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 각 압력센서에 의해 감지된 상기 각 유압 잭의 압력 신호에 따라 상기 어큐뮬레이터를 제어하여 그 어큐뮬레이터에 축적된 작동 유체(유압)를 상기 각 유압 잭에 보충하여 상기 각 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 제어부를 포함한다.A descending operation control device for a thruster recovery for an offshore plant according to the present invention comprises: a azimuth thruster having a propeller, a thruster platform coupled to an upper portion of the propeller, and a thruster motor coupled to an upper portion of the thruster platform; And a thruster room provided with a space for installing the azumuth thruster and a passage for maintenance, the control unit controls the descending operation of the thruster platform to recover the azumuth thruster A plurality of hydraulic jacks installed at a lower end of the thruster room to lower the thruster platform when the thruster platform is lowered; A first on-off valve installed on a hydraulic line of each of the hydraulic jacks to open and close a fluid flow rate flowing into the hydraulic jack; A pressure sensor for sensing a pressure of each of the hydraulic jacks in order to confirm return of the respective positions of the rods of the hydraulic jacks to their original positions; An accumulator for accumulating a working fluid (hydraulic pressure) discharged from a hydraulic jack during a rising operation of the thruster platform and replenishing a working fluid (hydraulic pressure) to each of the hydraulic jacks during a down operation of the thruster platform; A second on-off valve for opening and closing the fluid flow rate of the accumulator; And a controller for controlling the accumulator in accordance with the pressure signals of the hydraulic jacks sensed by the pressure sensors when the thruster platform is operated to lower the hydraulic fluid, thereby replenishing the hydraulic fluid accumulated in the accumulator to each of the hydraulic jacks And a control unit for lowering and returning the loads of the hydraulic jacks to their original positions.

상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 각 유압 잭의 로드가 원래 위치로 복귀된 후, 클램프가 상기 스러스터 플랫폼을 로킹하도록 구성된다.In the descending operation of the thruster platform, a clamp is configured to lock the thruster platform after the rod of each hydraulic jack returns to its original position.

상기 제어부는 디지털 아웃 정션 박스를 통해서 무선통신으로 상기 제1 온오프 밸브 및 상기 제2 온오프 밸브의 작동을 제어한다.The control unit controls the operation of the first on-off valve and the second on-off valve by wireless communication through a digital out junction box.

한편, 본 발명의 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어방법은 프로펠러와 상기 프로펠러의 상부에 결합하는 스러스터 플랫폼과 상기 스러스터 플랫폼의 상부에 결합하는 스러스터 모터를 구비하는 아지무스 스러스터, 및 상기 아지무스 스러스터를 설치하기 위한 공간과 유지 보수하기 위한 통로를 제공하는 스러스터 룸을 구비하는 해양플랜트에서, 상기 아지무스 스러스터를 리커버리(recovery)하기 위하여 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전을 제어하는 방법으로서, 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 스러스터 룸의 하단부에 설치되는 복수 개의 유압 잭의 로드를 상승시키는 단계; 상승 운전시 상기 각 유압 잭에서 배출되는 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두는 단계; 크레인을 이용하여 상기 스러스터 플랫폼을 하강시키고, 상기 유압 잭의 로드에 의해서 상기 스러스터 플랫폼을 지지하는 단계; 상기 각 유압 잭의 로드를 하강하는 단계; 압력센서가 상기 각 유압 잭의 압력을 감지하여 상기 각 유압 잭의 로드가 원래의 위치로 하강 복귀하는 지를 판단하는 단계; 및 상기 압력센서에 의해 감지된 상기 각 유압 잭의 압력 신호에 따라, 제어부가 상기 어큐뮬레이터를 제어하고 그 어큐뮬레이터에 축적된 유압을 상기 각 유압 잭에 보충하여 상기 각 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a descending operation of a thruster recovery for an offshore plant, the method comprising: a thruster platform coupled to an upper portion of the propeller; and a thruster motor coupled to an upper portion of the thruster platform. And a thruster room provided with a space for installing the azumuth thruster and a passage for maintenance, in order to recover the azumuth thruster, a descending operation of the thruster platform The method comprising: raising a rod of a plurality of hydraulic jacks installed at a lower end of the thruster room during a down operation of the thruster platform; Accumulating a working fluid (hydraulic pressure) of a hydraulic jack discharged from each of the hydraulic jacks in an accumulator during a rising operation; Lowering the thruster platform using a crane and supporting the thruster platform by a rod of the hydraulic jack; Lowering the load of each of the hydraulic jacks; Detecting a pressure of each of the hydraulic jacks to determine whether the load of each of the hydraulic jacks is returned to its original position; And a controller for controlling the accumulator in accordance with a pressure signal of each of the hydraulic jacks detected by the pressure sensor and replenishing the hydraulic pressure accumulated in the accumulator to the hydraulic jacks to lower the rods of the hydraulic jacks to their original positions .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 유압 잭의 로드 상승시 배출되는 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두고, 하강 운전시 각 압력센서에 의해 감지된 유압 잭의 압력 신호에 따라 어큐뮬레이터를 제어하고 그 어큐뮬레이터에 축적한 작동 유체(유압)를 이용하여 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시켜서 클램프의 로킹을 원활하게 함으로써, 해수유입을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the working fluid (hydraulic pressure) of the hydraulic jack discharged when the rod of the hydraulic jack is raised is stored in the accumulator, and the pressure signal of the hydraulic jack sensed by each pressure sensor Accordingly, the accumulator is controlled and the rod of the hydraulic jack is returned and returned to the original position by using the working fluid (hydraulic pressure) accumulated in the accumulator, thereby smoothly locking the clamp, thereby effectively preventing the inflow of seawater.

도 1 내지 도 3은 해양플랜트용 스러스터 리커버리 작업을 설명하는 도면
도 4는 유압 잭의 위치를 설명하는 평면도
도 5는 클램프의 로킹을 보인 종단면도
도 6은 클램프의 언로킹을 보인 종단면도
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치를 보인 구성도
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치를 보인 구성도
도 9는 본 발명에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어방법을 설명하는 블록도Figs. 1 to 3 are views for explaining a thruster recovery operation for an offshore plant
4 is a plan view illustrating the position of the hydraulic jack;
Figure 5 is a longitudinal section showing the locking of the clamp
Figure 6 is a longitudinal section showing the unlocking of the clamp.
7 is a configuration diagram showing a descending operation control apparatus for thruster recovery for a marine plant according to the first embodiment of the present invention
8 is a diagram showing a descending operation control apparatus for thruster recovery for a marine plant according to a second embodiment of the present invention
9 is a block diagram for explaining a descending operation control method of a thruster recovery for a marine plant according to the present invention

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 및 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a descending operation control apparatus and a control method of a thruster recovery for an offshore plant according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치를 보인 구성도로서, 본 발명의 기술에 대하여 이해를 돕기 위해서 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a descending operation control apparatus for a thruster recovery for a marine plant according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining the technique of the present invention.

해양플랜트는 프로펠러(11)와 프로펠러(11)의 상부에 결합하는 스러스터 플랫폼(12)과 스러스터 플랫폼(12)의 상부에 결합하는 스러스터 모터(13)를 구비하는 아지무스 스러스터(10), 및 상기 아지무스 스러스터(10)를 설치하기 위한 공간과 유지 보수하기 위한 통로를 제공하는 스러스터 룸(1)을 구비한다.The offshore plant includes a thruster platform 12 coupled to the top of the propeller 11 and the propeller 11 and a thruster motor 13 coupled to the top of the thruster platform 12. ), And a thruster room (1) for providing a space for installing the azumuth thruster (10) and a passage for maintenance.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치 아지무스 스러스터(10)를 리커버리(recovery) 하기 위하여 스러스터 플랫폼(12)의 하강운전을 제어하는 장치로서, 스러스터 플랫폼(12)의 하강운전시, 스러스터 플랫폼(12)을 하강하기 위하여 스러스터 룸(1)의 하단부에 설치되는 유압 잭(110); 유압 잭(110)의 유압 라인(L1)에 설치되어 유압 잭(110) 안으로 유입되는 유체 유량을 개폐(제어)하는 제1 온오프 밸브(120); 유압 잭(110)의 원래 위치 복귀를 확인하기 위하여 유압 잭(110)의 압력을 감지하는 압력센서(130); 스러스터 플랫폼(12)의 상승운전시, 작동 유체(유압)를 축적하고 스러스터 플랫폼(12)의 하강운전시에 유압 잭(110)에 작동 유체(유압)를 축적하기 위한 어큐뮬레이터(140); 어큐뮬레이터(140)의 유체 양을 개폐(제어)하기 위한 제2 온오프 밸브(150); 및 스러스터 플랫폼(12)의 하강운전시, 압력센서(130)에 의해 감지된 유압 잭(110)의 압력 신호에 따라 제2 온오프 밸브(150)를 제어하고 어큐뮬레이터(140)에 축적한 작동 유체(유압)를 유압 잭(110)에 보충하여 유압 잭(110)의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 제어부(160)를 포함한다.7, in order to recover the azimuth thruster 10 for descending operation control of the thruster recovery for the offshore plant according to the first embodiment of the present invention, the descending operation of the thruster platform 12 A hydraulic jack 110 installed at a lower end of the thruster room 1 to descend the thruster platform 12 in a descending operation of the thruster platform 12; A first on-off valve 120 installed on the hydraulic line L1 of the hydraulic jack 110 for opening and closing (controlling) the flow rate of the fluid flowing into the hydraulic jack 110; A pressure sensor 130 sensing the pressure of the hydraulic jack 110 to confirm the return of the hydraulic jack 110 to its original position; An accumulator 140 for accumulating the working fluid (hydraulic pressure) in the up operation of the thruster platform 12 and accumulating the working fluid (hydraulic pressure) in the hydraulic jack 110 during the down operation of the thruster platform 12; A second on-off valve 150 for opening and closing (controlling) the amount of fluid in the accumulator 140; Off valve 150 in accordance with the pressure signal of the hydraulic jack 110 sensed by the pressure sensor 130 during the down operation of the thruster platform 12 and the accumulation operation of the accumulator 140 And a controller 160 that replenishes the fluid (hydraulic pressure) to the hydraulic jack 110 to return the load of the hydraulic jack 110 to the original position.

스러스터 플랫폼(12)의 하강운전시, 유압 잭(110)의 로드가 원래 위치로 복귀된 후, 클램프(8)가 스러스터 플랫폼(12)을 로킹하도록 구성된다.In the descending operation of the thruster platform 12, the clamp 8 is configured to lock the thruster platform 12 after the rod of the hydraulic jack 110 returns to its original position.

제어부(160)는 디지털 아웃 정션 박스(170)를 통해서 무선통신으로 제1 온오프 밸브(120) 및 제2 온오프 밸브(150)의 작동을 제어한다.The control unit 160 controls the operation of the first on-off valve 120 and the second on-off valve 150 by wireless communication through the digital out junction box 170.

한편, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치를 보인 구성도이다.8 is a configuration diagram showing a descending operation control apparatus for a thruster recovery for a marine plant according to a second embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치(100)는 아지무스 스러스터(10)를 리커버리(recovery) 하기 위하여 스러스터 플랫폼(12)의 하강운전을 제어하는 장치로서, 유압 잭(110), 제1 온오프 밸브(120), 압력센서(130), 어큐뮬레이터(140), 제2 온오프 밸브(150), 및 제어부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 8, a descending operation control apparatus 100 for a thruster recovery for a marine plant according to a second embodiment of the present invention includes a thruster platform 12 for recovering the azimuth thruster 10, Off valve 120, a pressure sensor 130, an accumulator 140, a second on-off valve 150, and a control unit 160. The control unit 160 controls the operation of the hydraulic jack 110, the first on- .

유압 잭(110)은 스러스터 플랫폼(12)의 상승운전 및 하강운전시, 스러스터 플랫폼(12)을 상방으로 상승시키기 위하여 스러스터 룸(1)의 하단부에 복수 개, 예를 들어 8개로 구성될 수 있다. 즉, 제1 유압 잭(110a) 내지 제8 유압잭(110h)으로 구성될 수 있다.The hydraulic jack 110 is constituted by a plurality of, for example, eight hydraulic jacks 110 at the lower end of the thruster room 1 in order to raise the thruster platform 12 upwardly when the thruster platform 12 is operated to ascend and descend . That is, the first hydraulic jack 110a to the eighth hydraulic jack 110h may be configured.

제1 온오프 밸브(120)는 각 유압 잭(110)의 유압 라인(L1)에 설치되어 각 유압 잭(110) 안으로 유입되는 유체 유량을 개폐하는 역할을 한다. 유압 라인(L1)은 유압 탱크(HPU)와 연결된다.The first on-off valve 120 is installed on the hydraulic line L1 of each hydraulic jack 110 and serves to open and close a fluid flow rate flowing into each of the hydraulic jacks 110. The hydraulic line L1 is connected to the hydraulic tank HPU.

압력센서(130)는 각 유압 잭(110)의 원래 위치 복귀를 확인하기 위하여 각 유압 잭(110)의 압력을 감지한다.The pressure sensor 130 senses the pressure of each hydraulic jack 110 to confirm the return of each hydraulic jack 110 to its original position.

어큐뮬레이터(140)는 스러스터 플랫폼(12)의 상승 운전시, 각 유압 잭(110)에서 배출되는 유압을 축적해 두고, 스러스터 플랫폼(12)의 하강 운전시에 축적한 작동 유체(유압)를 각 유압 잭(110)에 보충하도록 한다.The accumulator 140 accumulates the hydraulic pressure discharged from each hydraulic jack 110 during the ascending operation of the thruster platform 12 and controls the accumulation of the working fluid (hydraulic pressure) accumulated during the descending operation of the thruster platform 12 Each hydraulic jack 110 is supplemented.

제2 온오프 밸브(150)는 어큐뮬레이터(140)의 유체 유양을 개폐하는 역할을 한다.The second on-off valve 150 serves to open and close the fluid reservoir of the accumulator 140.

제어부(160)는 스러스터 플랫폼(12)의 하강 운전시, 각 압력센서(130)에 의해 감지된 각 유압 잭(110)의 압력 신호에 따라 제2 온오프 밸브(150)를 제어하여 어큐뮬레이터(140) 안에 축적된 유압을 각 유압 잭(110) 안으로 보충하여 각 유압 잭(110)의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 역할을 한다.The control unit 160 controls the second on-off valve 150 according to the pressure signals of the hydraulic jacks 110 sensed by the pressure sensors 130 during the down operation of the thruster platform 12, 140 to the hydraulic jacks 110 to return the rods of the hydraulic jacks 110 to their original positions.

이와 같이 본 발명에서는 어큐뮬레이터(140)에 축적된 유압을 이용하여, 각 유압 잭(110)을 200㎜까지 하강 복귀시킴으로써, 클램프(8)의 로킹이 원활하여 해수 유입을 효과적으로 차단할 수 있다.As described above, according to the present invention, by using the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 140 and lowering and returning the hydraulic jacks 110 to 200 mm, the locking of the clamps 8 can be smoothly performed and the inflow of seawater can be effectively blocked.

제어부(160)는 디지털 아웃 정션 박스(170)를 통해서 무선통신으로 제1 온오프 밸브(130) 및 제2 온오프 밸브(150)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 160 may control the operation of the first on-off valve 130 and the second on-off valve 150 by wireless communication through the digital out junction box 170. [

한편, 도 9는 본 발명에 따른 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어방법을 설명하는 블록도이다.9 is a block diagram for explaining a descending operation control method of a thruster recovery for a marine plant according to the present invention.

위 도면을 참조하면, 본 발명의 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어방법은, 스러스터 플랫폼(12)의 하강운전을 제어하는 방법으로서, 스러스터 플랫폼(12)의 하강 운전시, 스러스터 룸(1)의 하단부에 설치되는 복수 개의 유압 잭(110)의 로드를 상승시키는 단계(S 10); 상기 유압 잭(110)의 로드 상승시 배출되는 유압을 어큐물레이터(140)에 축적해 두는 단계(S 20); 크레인(C)을 이용하여 스러스터 플랫폼(12)을 하강시키고, 유압 잭(110)의 로드에 의해서 스러스터 플랫폼(12)을 지지하는 단계(S 30); 각 유압 잭(110)의 로드를 하강하는 단계(S 40); 압력센서(130)가 각 유압 잭(110)의 압력을 감지하여 각 유압 잭(110)의 로드가 원래의 위치로 복귀하는 지를 판단하는 단계(S 50); 및 압력센서(130)에 의해 감지된 각 유압 잭(110)의 압력 신호에 따라, 제어부(160)가 제2 온오프 밸브(150)를 제어하여 그 어큐뮬레이터(140)에 축적한 작동 유체(유압)를 각 유압 잭(110)에 보충하여 각 유압 잭(110)의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 단계(S 60)를 포함한다.Referring to the above drawings, a descending operation control method for a thruster recovery for an offshore plant of the present invention is a method for controlling a descending operation of a thruster platform 12. In the descending operation of the thruster platform 12, A step (S 10) of raising the rods of the plurality of hydraulic jacks (110) installed at the lower end of the room (1); (S 20) storing the hydraulic pressure discharged when the load of the hydraulic jack (110) rises up in the accumulator (140); Lowering the thruster platform 12 using the crane C and supporting the thruster platform 12 by the load of the hydraulic jack 110 (S30); A step (S40) of lowering the load of each hydraulic jack (110); Determining whether the pressure sensor 130 senses the pressure of each hydraulic jack 110 and returns the load of each hydraulic jack 110 to its original position; The control unit 160 controls the second on-off valve 150 in accordance with the pressure signals of the respective hydraulic jacks 110 sensed by the pressure sensor 130 and the operating fluid stored in the accumulator 140 To the hydraulic jack 110 to return the load of each hydraulic jack 110 to its original position (S 60).

본 발명의 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어방법에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The descending operation control method of the thruster recovery for offshore plant of the present invention will be described in more detail as follows.

즉, 단계(S 10)에서는, 스러스터 룸(1)의 하단부에 설치되는 복수 개의 유압 잭(110)의 로드를 200㎜ 상승한 상태를 유지한다. 여기서, 유압 잭(110)의 로드 상승은 200㎜에 국한되는 것은 아니며, 설계조건에 따라 변경될 수 있다.That is, in step S 10, the load of the plurality of hydraulic jacks 110 installed at the lower end of the thruster room 1 is maintained at 200 mm. Here, the load rise of the hydraulic jack 110 is not limited to 200 mm, and can be changed according to design conditions.

단계(S 20)에서는, 상승운전시 배출되는 각 유압 잭(110)의 유압을 어큐물레이터(140) 안에 축적해 두도록 한다.In step S 20, the hydraulic pressure of each hydraulic jack 110 discharged during the ascending operation is accumulated in the accumulator 140.

단계(S 30)에서는, 크레인(C)을 이용하여 스러스터 플랫폼(12)을 스러스터 룸(1) 안으로 하강시키고, 유압 잭(110)의 로드에 의해서 스러스터 플랫폼(12)을 지지하도록 한다.In step S30 the crane C is used to lower the thruster platform 12 into the thruster room 1 and to support the thruster platform 12 by the load of the hydraulic jack 110 .

단계(S 40)에서는, 스러스터 플랫폼(12)의 부하(하중)에 의해서 각 유압 잭(110)의 로드가 하강한다. 즉, 부하 구간에서 로드가 170㎜ 하강한다.In step S40, the loads of the hydraulic jacks 110 are lowered by the load (load) of the thruster platform 12. That is, the load decreases 170 mm in the load section.

단계(S 50)에서는, 압력센서(160)가 각 유압 잭(110)의 압력을 감지하여 각 유압 잭(110)이 원래의 위치로 복귀하는 지를 판단한다. 즉, 유압 잭(110)의 로드가 무 부하 구간에서 하강하지 못하고 있는 지를 판단한다.In step S50, the pressure sensor 160 senses the pressure of each hydraulic jack 110 and determines whether each hydraulic jack 110 returns to its original position. That is, it is determined whether or not the load of the hydraulic jack 110 is not lowered in the no-load section.

단계(S 60)에서는, 각 압력센서(130)에 의해 감지된 각 유압 잭(110)의 압력 신호에 따라, 제어부(160)가 제2 온오프 밸브(150)를 제어하여 어큐뮬레이터(140)에 축적한 작동 유체(유압)를 각 유압 잭(110)에 보충하여 각 유압 잭(110)의 로드를 원래 위치로 200㎜ 하강 복귀시킨다.In step S60, the controller 160 controls the second on-off valve 150 according to the pressure signals of the hydraulic jacks 110 sensed by the respective pressure sensors 130, and outputs the control signals to the accumulator 140 The accumulated hydraulic fluid (hydraulic pressure) is replenished to each hydraulic jack 110, and the rod of each hydraulic jack 110 is returned 200 mm to its original position.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 유압 잭의 로드 상승시 배출되는 각 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두고, 하강 운전시 각 압력센서에 의해 감지된 각 유압 잭의 압력 신호에 따라 어큐뮬레이터를 제어하여 그 어큐뮬레이터에 축적한 작동 유체(유압)를 이용하여 각 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시켜서 클램프의 로킹을 원활하게 함으로써, 해수유입을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, as described above, according to the present invention, the operating fluid (hydraulic pressure) of each hydraulic jack discharged when the rod of the hydraulic jack is raised is stored in the accumulator, By controlling the accumulator according to the pressure signals of the hydraulic jacks sensed by the hydraulic jacks, the load of each hydraulic jack is returned and returned to the original position by using the working fluid (hydraulic pressure) accumulated in the accumulator, The inflow can be effectively prevented.

1: 스러스터 룸
10: 스러스터
12: 스러스터 플랫폼
110: 유압 잭
120: 제1 온오프 밸브
130: 압력센서
140: 어큐물레이터
150: 제2 온오프 밸브
160: 제어부1: Thruster room
10: Thruster
12: thruster platform
110: Hydraulic jack
120: first on-off valve
130: Pressure sensor
140: Accumulator
150: second on-off valve
160:

Claims (8)

프로펠러와 상기 프로펠러의 상부에 결합하는 스러스터 플랫폼과 상기 스러스터 플랫폼의 상부에 결합하는 스러스터 모터를 구비하는 아지무스 스러스터, 및 상기 아지무스 스러스터를 설치하기 위한 공간과 유지 보수하기 위한 통로를 제공하는 스러스터 룸을 구비하는 해양플랜트에서, 상기 아지무스 스러스터를 리커버리(recovery) 하기 위하여 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전을 제어하는 장치로서,
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 스러스터 플랫폼을 하강하기 위하여 상기 스러스터 룸의 하단부에 설치되는 복수 개의 유압 잭;
상기 각 유압 잭의 유압 라인에 설치되어 상기 유압 잭 안으로 유입되는 유체 유량을 개폐하는 제1 온오프 밸브;
상기 각 유압 잭의 원래 위치 복귀를 확인하기 위하여 상기 각 유압 잭의 압력을 감지하는 압력센서;
상기 스러스터 플랫폼의 상승운전시, 작동 유체(유압)을 축적하고 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시에 상기 각 유압 잭에 작동 유체(유압)를 축적하기 위한 어큐뮬레이터;
상기 어큐뮬레이터의 유체 양을 개폐하기 위한 제2 온오프 밸브; 및
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 각 압력센서에 의해 감지된 상기 각 유압 잭의 압력 신호에 따라 상기 제2 온오프 밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터에 축적한 작동 유체(유압)를 상기 각 유압 잭에 보충하여 상기 각 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 제어부를 포함하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.An azimuth thruster having a propeller, a thruster platform coupled to an upper portion of the propeller, and a thruster motor coupled to an upper portion of the thruster platform, and a space for installing the azimuth thruster, Wherein the thruster platform includes a thruster room, wherein the thruster platform is provided with a thruster room,
A plurality of hydraulic jacks installed at a lower end of the thruster room to lower the thruster platform when the thruster platform is lowered;
A first on-off valve installed on a hydraulic line of each of the hydraulic jacks to open and close a fluid flow rate flowing into the hydraulic jack;
A pressure sensor for sensing the pressure of each of the hydraulic jacks to confirm return of the respective hydraulic jacks to their original positions;
An accumulator for accumulating a working fluid (hydraulic pressure) during a rising operation of the thruster platform and accumulating a working fluid (hydraulic pressure) in each of the hydraulic jacks during a down operation of the thruster platform;
A second on-off valve for opening and closing the fluid amount of the accumulator; And
Off valve in accordance with the pressure signals of the hydraulic jacks sensed by the respective pressure sensors when the thruster platform is operated to descend the hydraulic fluid, And returning the load of each of the hydraulic jacks to the original position by returning the load of the hydraulic jack to the original position. 청구항 1에 있어서,
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 각 유압 잭의 로드가 원래 위치로 복귀된 후, 클램프가 상기 스러스터 플랫폼을 로킹하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.The method according to claim 1,
And the clamp is configured to lock the thruster platform after the rod of each hydraulic jack is returned to the original position when the thruster platform is lowered. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 디지털 아웃 정션 박스를 통해서 무선통신으로 상기 제1 온오프 밸브 및 상기 제2 온오프 밸브의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls operation of the first on-off valve and the second on-off valve by wireless communication through a digital out junction box. 프로펠러와 상기 프로펠러의 상부에 결합하는 스러스터 플랫폼과 상기 스러스터 플랫폼의 상부에 결합하는 스러스터 모터를 구비하는 아지무스 스러스터, 및 상기 아지무스 스러스터를 설치하기 위한 공간과 유지 보수하기 위한 통로를 제공하는 스러스터 룸을 구비하는 해양플랜트에서, 상기 아지무스 스러스터를 리커버리(recovery) 하기 위하여 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전을 제어하는 장치로서,
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 스러스터 플랫폼을 하강하기 위하여 상기 스러스터 룸의 하단부에 설치되는 유압 잭;
상기 유압 잭의 유압 라인에 설치되어 상기 유압 잭 안으로 유입되는 유체 유량을 개폐하는 제1 온오프 밸브;
상기 유압 잭의 원래 위치 복귀를 확인하기 위하여 상기 유압 잭의 압력을 감지하는 압력센서;
상기 스러스터 플랫폼의 상승운전시, 작동 유체(유압)를 축적하고 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시에 상기 유압 잭에 작동 유체(유압)를 축적하기 위한 어큐뮬레이터;
상기 어큐뮬레이터의 유체 유양을 개폐하기 위한 제2 온오프 밸브; 및
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 압력센서에 의해 감지된 상기 유압 잭의 압력 신호에 따라 상기 제2 온오프 밸브를 제어하고 상기 어큐뮬레이터에 축적한 작동 유체(유압)를 상기 유압 잭에 보충하여 상기 유압 잭의 로드를 원래 위치로 하강 복귀시키는 제어부를 포함하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.An azimuth thruster having a propeller, a thruster platform coupled to an upper portion of the propeller, and a thruster motor coupled to an upper portion of the thruster platform, and a space for installing the azimuth thruster, Wherein the thruster platform includes a thruster room, wherein the thruster platform is provided with a thruster room,
A hydraulic jack installed at a lower end of the thruster room to lower the thruster platform when the thruster platform is lowered;
A first on-off valve installed on a hydraulic line of the hydraulic jack for opening and closing a fluid flow rate flowing into the hydraulic jack;
A pressure sensor for sensing the pressure of the hydraulic jack to confirm return of the hydraulic jack to its original position;
An accumulator for accumulating a working fluid (hydraulic pressure) in a rising operation of the thruster platform and accumulating a working fluid (hydraulic pressure) in the hydraulic jack at a time of a down operation of the thruster platform;
A second on-off valve for opening and closing a fluid flow of the accumulator; And
Off valve in accordance with a pressure signal of the hydraulic jack sensed by the pressure sensor when the thruster platform is in the lowering operation, and replenishes the working fluid (hydraulic pressure) accumulated in the accumulator to the hydraulic jack And a control unit for lowering and returning the rod of the hydraulic jack to the original position. 청구항 4에 있어서,
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 유압 잭의 로드가 원래 위치로 복귀된 후, 클램프가 상기 스러스터 플랫폼을 로킹하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.The method of claim 4,
Wherein the clamp is configured to lock the thruster platform after the rod of the hydraulic jack is returned to the original position when the thruster platform is lowered. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 디지털 아웃 정션 박스를 통해서 무선통신으로 상기 제1 온오프 밸브 및 상기 제2 온오프 밸브의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.The method of claim 4,
Wherein the controller controls operation of the first on-off valve and the second on-off valve by wireless communication through a digital out junction box. 프로펠러와 상기 프로펠러의 상부에 결합하는 스러스터 플랫폼과 상기 스러스터 플랫폼의 상부에 결합하는 스러스터 모터를 구비하는 아지무스 스러스터, 및 상기 아지무스 스러스터를 설치하기 위한 공간과 유지 보수하기 위한 통로를 제공하는 스러스터 룸을 구비하는 해양플랜트에서, 상기 아지무스 스러스터를 리커버리(recovery)하기 위하여 상기 스러스터 플랫폼의 하강운전을 제어하는 방법으로서,
상기 스러스터 플랫폼의 하강운전시, 상기 스러스터 룸의 하단부에 설치되는 복수 개의 유압 잭의 로드를 상승시키는 단계;
상기 각 유압 잭의 작동 유체(유압)를 어큐물레이터에 축적해 두는 단계;
크레인을 이용하여 상기 스러스터 플랫폼을 하강시키고, 상기 유압 잭의 로드에 의해서 상기 스러스터 플랫폼을 지지하는 단계;
상기 각 유압 잭의 로드를 하강하는 단계;
압력센서가 상기 각 유압 잭의 압력을 감지하여 상기 각 유압 잭의 로드가 원래의 위치로 복귀하는 지를 판단하는 단계; 및
상기 압력센서에 의해 감지된 상기 각 유압 잭의 압력 신호에 따라, 제어부가 상기 어큐뮬레이터를 제어하여 상기 각 유압 잭 안에 작동 유체(유압)를 축적하여 상기 각 유압 잭의 로드를 원래 위치로 복귀시키는 단계를 포함하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어방법.An azimuth thruster having a propeller, a thruster platform coupled to an upper portion of the propeller, and a thruster motor coupled to an upper portion of the thruster platform, and a space for installing the azimuth thruster, The method comprising the steps of: controlling the descending operation of the thruster platform to recover the azimuth thruster,
Raising a rod of a plurality of hydraulic jacks installed at a lower end of the thruster room when the thruster platform is lowered;
Accumulating a working fluid (hydraulic pressure) of each of the hydraulic jacks in an accumulator;
Lowering the thruster platform using a crane and supporting the thruster platform by a rod of the hydraulic jack;
Lowering the load of each of the hydraulic jacks;
Detecting a pressure of each of the hydraulic jacks to determine whether the load of each of the hydraulic jacks returns to the original position; And
The control unit controls the accumulator to accumulate a working fluid (hydraulic pressure) in each of the hydraulic jacks according to a pressure signal of each of the hydraulic jacks sensed by the pressure sensor, thereby returning the rod of each of the hydraulic jacks to their original position Wherein the thruster recovery method comprises the steps of: 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는 디지털 아웃 정션 박스를 통해서 무선통신으로 상기 제1 온오프 밸브 및 상기 제2 온오프 밸브의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 해양플랜트용 스러스터 리커버리의 하강운전 제어장치.The method of claim 7,
Wherein the controller controls operation of the first on-off valve and the second on-off valve by wireless communication through a digital out junction box.
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JPH07196294A (en) * 1993-12-28 1995-08-01 Ebara Corp Lift device for movable floor
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KR20110138782A (en) 2010-06-22 2011-12-28 대우조선해양 주식회사 Device and method for thruster installation of drillship
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