KR101497397B1 - A vessel with retractable thruster - Google Patents

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KR101497397B1
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seawater
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홍삼권
서종수
이동연
이성욱
정동우
김주성
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a vessel with a retractable thruster. The vessel with the retractable thruster according to an embodiment of the present invention comprises: the thruster; a canister coupled to an upper part of the thruster and driving the thruster; a trunk, penetrated in the height direction of the hull, into which the thruster and the canister are inserted to be lifted or lowered, and having a repair space arranged in an upper part of the water line to be capable of lifting and repairing the thruster; and a sea water sealing unit sealing a gap between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent sea water from flowing into the upper part of the trunk, wherein the sea water sealing unit is installed on the outer wall of the canister and extended to the inner wall of the trunk to come into a close contact with the inner wall of the trunk, and the canister, in a case of being lifted or lowered within the trunk, slides while making a close contact with the inner wall of the trunk.

Description

인입 가능한 스러스터를 구비한 선박{A VESSEL WITH RETRACTABLE THRUSTER}A VESSEL WITH RETRACTABLE THRUSTER < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 트렁크의 상부로 해수가 유입되는 것을 방지할 수 있는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship having a pull-in thruster, and more particularly, to a ship having a pull-in thruster capable of preventing seawater from being introduced into an upper portion of a trunk.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업발전 추이에 따라, 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 원유의 안정적인 생산과 공급이 전세계적 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.Due to the rapid international industrialization and industrial development, the use of global resources such as petroleum is gradually increasing, and the stable production and supply of crude oil is becoming a very important issue on a global scale.

이와 같은 이유로, 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었으며, 따라서 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이런 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 선박이 개발되고 있다.For this reason, recently marginal field or deep-sea oil field, which has been neglected due to lack of economic efficiency, has become economically feasible. Therefore, along with the development of submarine mining technology, One vessel is being developed.

종래의 해저 시추 선박은, 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 특정지점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫홈이 주로 사용되었다.Conventional submarine drilling vessels are mainly rig ships or fixed platforms dedicated to deep-sea drilling, which can be sailed only by a tugboat and perform submarine drilling at a certain point in the sea using a mooring device .

그러나, 최근에는 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위 드릴쉽(drill ship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.However, in recent years, a so-called drill ship having been manufactured in the same form as that of a general ship has been developed and installed in underwater drilling so as to mount a cutting-edge drilling rig and to navigate with its own power.

이러한 드릴쉽 등과 같은 선박은, 그 위치를 자주 옮겨야 하는 작업 조건 때문에 예인선 없이 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 제작된다.Ships such as drillships are designed to be able to navigate with their own power without a tugboat because of the work conditions that often require their position to be moved.

또한, 드릴쉽 등과 같은 선박은, 기존의 계류 장치를 사용하지 않으면서도 험한 해상 조건에서 선박의 위치를 일정 시추 지점에 안전하게 유지할 수 있도록 하는 자기위치 제어 시스템(dynamic positioning system)을 구비하고 있다.In addition, ships such as drillships are equipped with a dynamic positioning system that allows the vessel to be safely maintained at a certain drilling point in harsh marine conditions without using existing mooring equipment.

이와 같은 선박의 메인(Main) 추진과 자기위치 제어에 사용되는 핵심적인 장비가 추진장치의 일종인 아지무스 스러스터(azimuth thruster, 이하 "스러스터"라고 함)이다.A key equipment used for main propulsion and self-positioning of such ships is azimuth thruster (hereinafter referred to as "thruster"), which is a kind of propulsion device.

스러스터는 주로 선체의 바닥면 하부에 위치되고, 360도 회전 가능한 프로펠러를 구비하고 있어 선박을 추진, 역추진 또는 회전시킬 수 있는, 추진 및 위치제어 겸용의 추진기이다.Thrusters are mainly propulsion and position control propellers, which are located at the bottom of the bottom of the hull, equipped with propellers capable of rotating 360 degrees, and capable of propelling, propelling or rotating the ship.

예를 들어, 스러스터는 메인 스러스터와 러더에 의한 선박 제어가 불가능한 경우, 즉 조류 및 파도 등 외란에 대해 선박을 목적하는 위치에 유지시키는 자기위치 제어를 수행하고자 하는 경우와 선박을 항구 및 해상 구조물에 접안하고자 하는 경우 등에도 사용될 수 있다.For example, if the thruster is to control the ship by main thrusters and rudders, that is, to perform self position control to keep the ship at the desired position against disturbance such as tide and wave, It can also be used when it is going to berth on a structure.

여기서, 선박의 자기위치 제어를 위해 선체의 바닥면 하부에 배치한 스러스트의 위치를 자기위치 제어 모드(dynamic positioning mode, 이하 "DP모드"라 함)라 한다.Here, the position of the thrust disposed below the bottom of the hull for controlling the position of the ship is referred to as a dynamic positioning mode (hereinafter referred to as "DP mode").

그러나, 스러스터는 DP모드에서 선박의 위치제어를 위해 유용하나, 선박 운항 중에는 선체의 바닥면 하부로 돌출된 구조를 갖기 때문에 저항체가 되며 선박의 운항효율을 저하시키게 된다.However, the thruster is useful for position control of the ship in the DP mode. However, since the thruster is protruded to the bottom of the hull during the ship operation, the thruster becomes a resistor and deteriorates the operation efficiency of the ship.

또한, DP모드에서 다이버가 선체 바닥면 하부, 즉 해수면 아래에서 스러스터를 설치, 해제, 수리, 보수 등의 작업을 수행해야 하므로 작업이 위험하고 복잡하여 작업효율이 저하된다.In addition, in the DP mode, the diver must perform work such as installing, lifting, repairing, and repairing the thruster below the bottom of the hull, i.e., below sea level.

또한, 선박 운항 중 스러스터의 고장 시에는 특히 수리, 보수를 위한 작업이 복잡하고, 선체의 하부에서 돌출된 구조로 인하여 선체 수리를 위해 도크에 집입하는 데에도 어려움이 따른다.In addition, when the thruster breaks down during the operation of the ship, the work for repairing and repairing is complicated and it is difficult to collect it in the dock for repairing the hull due to the structure protruding from the lower part of the hull.

상기한 문제점을 해결하기 위해, 자기위치 제어 시에는 선체 외부로 돌출되고, 운항 중에는 선체 내부로 스러스터를 인입하는 방법들이 제안되고 있다.In order to solve the above problems, there have been proposed methods of projecting outside the hull at the time of magnetic position control, and introducing the thrusters into the hull during operation.

먼저, 스러스터 자체를 인입(retractable)하는 방법은 추진력을 발생시키는 프로펠러를 본체축의 하단부에 설치하고, 본체축을 선체의 내부에 설치한 가이드부재를 따라 상승시켜 스러스터 자체를 선체 내부로 인입하는 것이다.First, in the method of retracting the thrusters themselves, a propeller for generating thrust is installed at the lower end of the main shaft, and the main shaft is lifted along the guide member provided inside the hull to draw the thrusters themselves into the hull .

이러한 방법은 스러스터의 추진력에 대하여 프로펠러가 설치된 본체축의 강성에 한계가 있으므로 중소형 선박에 주로 사용된다.This method is mainly used for small and medium sized vessels because there is a limit to the stiffness of the body shaft in which the propeller is installed in relation to the thruster propulsion force.

또한, 이는 선박의 운항 시에 선체의 내부에 스러스터가 인입된 상태(일명, "Transit mode"라고 함)에서 저항을 줄이기 위한 목적으로 개발된 것이어서 상기 스러스터를 수리, 보수 등을 함에 있어서 다이버가 여전히 해수면 아래에서 작업을 하여야 하는 문제점이 있다.This is for the purpose of reducing the resistance in a state in which a thruster is drawn in the inside of the hull at the time of the operation of the ship (aka "Transit mode"). In repairing and repairing the thruster, There is still a problem that work must be performed below the sea level.

따라서, 상기한 스러스터 자체를 인입하는 방법에 따른 문제점을 해소하고 대형 선박에도 적용하며, 또한 종래의 본체축의 강성한계를 극복하기 위하여 스러스터의 상부에 스러스터를 지지하는 캐니스터(canister)를 설치하고, 선체의 내부에 흘수선의 상부까지 스러스터와 캐니스터를 상승시키는 방법이 제안되고 있다.Therefore, in order to overcome the problem of the method of pulling the thrusters themselves and to apply them to large ships, and to overcome the rigidity limit of the conventional body shaft, a canister for supporting the thrusters is installed at the upper portion of the thrusters And a method of raising the thruster and the canister to the upper part of the water line inside the hull has been proposed.

즉, 스러스터와 캐니스터를 인입하는 방법은 선체에 캐니스터 및 스러스터를 수직으로 승강시키는 수직터널, 즉 트렁크를 설치하고, 트렁크 내부에서 캐니스터와 스러스터를 승강시키는 것이다.That is, a method of inserting a thruster and a canister is to install a vertical tunnel, i.e., a trunk, vertically lifting the canister and thruster to the hull, and raising and lowering the canister and the thruster in the trunk.

한편, 스러스터와 캐니스터를 설치하는 상기와 같은 방법은, 선박을 목적하는 위치에 유지시키는 자기위치 제어를 수행하고자 하는 경우에는 스러스터가 선체의 선저로부터 돌출되고 캐니스터의 저면이 트렁크의 하부 끝단부까지 내려가게 되므로, 트렁크 내부로의 해수 침투에 대한 위험성이 작다.In the case where the thrusters are projected from the bottom of the hull and the bottom of the canister is located at the lower end of the trunk, The risk of seawater infiltration into the trunk is small.

그러나, 선박의 운항 중에는 스러스터 및 캐니스터가 트렁크의 내부로 인입되고 트렁크의 하부 끝단부가 개방되므로 해수가 트렁크 내부로 유입된다.However, during operation of the ship, the thruster and the canister are drawn into the inside of the trunk and the lower end of the trunk is opened, so that seawater flows into the trunk.

특히, 선박의 운항 시 파랑에 의해 선박이 롤링, 피칭운동 등을 함에 따라 트렁크 내부에 유입된 해수는 스러스터와 캐니스터 사이의 간극을 따라 선박의 흘수선보다 높은 위치까지 상승되고, 상승된 해수는 선박의 흘수선 근처에 마련된 정비공간을 침수시켜 작업자의 안전을 해하며, 또한 트렁크 내부에 마련된 각종 장비를 침수시켜 각종 장비들의 고장원인이 되는 문제점이 있다.Particularly, as the ship rolls and pitches by the waves during operation of the ship, the seawater introduced into the trunk is raised to a position higher than the waterline of the ship along the clearance between the thruster and the canister, Which is located in the vicinity of the water line of the trunk, floods a maintenance space provided in the vicinity of the water line of the trunk, thereby preventing the safety of the operator.

대한민국 공개특허 제10-2001-0108293호(글로벌 마린 인코포레이티드) 2001.12.07.Korean Patent Publication No. 10-2001-0108293 (Global Marine Incorporated) 2001.12.07.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 트렁크의 상부로 해수가 유입되는 것을 방지할 수 있는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a ship having an inlet thruster capable of preventing the inflow of seawater to the upper portion of a trunk.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스러스터(thruster); 상기 스러스터의 상부에 결합되되, 상기 스러스터를 구동시키는 캐니스터(canister); 상기 스러스터 및 상기 캐니스터가 삽입되어 승강되도록 선체의 높이방향으로 관통 형성되며, 상기 스러스터를 상승시켜 정비가능하게 흘수선의 상부에 마련된 정비공간을 구비한 트렁크(trunk); 및 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 상기 트렁크의 상부로 유입되는 것을 방지하는 해수 실링유닛을 포함하며, 상기 해수 실링유닛은, 상기 캐니스터의 외벽에 설치되되, 상기 트렁크의 내벽으로 연장되어 상기 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되며, 상기 캐니스터가 상기 트렁크의 내부에서 승강하는 경우에 상기 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되어 슬라이딩되는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a thruster; A canister coupled to an upper portion of the thruster, the canister driving the thruster; A trunk which is formed in the height direction of the ship so that the thruster and the canister are inserted and raised and has a maintenance space provided at an upper portion of the water line so as to raise the thruster; And a seawater sealing unit which seals between an inner wall of the trunk and an outer wall of the canister to prevent seawater from entering the upper portion of the trunk, wherein the seawater sealing unit is installed on an outer wall of the canister, The trunk can be brought into close contact with the inner wall of the trunk by extending into the inner wall of the trunk. When the canister is lifted up and down from the trunk, the trunk can slide in contact with the inner wall of the trunk.

상기 해수 실링유닛은, 상기 캐니스터의 외벽에 상기 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 복수 개 마련될 수 있다.The seawater sealing unit may be provided on the outer wall of the canister so as to be spaced apart from each other in the height direction of the hull.

상기 해수 실링유닛은, 상기 캐니스터의 외벽 둘레를 따라 설치된 패드(pad); 및 하부가 상기 패드에 결합되고 상부가 상기 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되도록 돌출된 실링부를 포함하며, 상기 실링부는, 상기 캐니스터의 외벽 둘레를 따라 배치되되, 단면이 삼각형 형상으로 형성될 수 있다.The seawater desalination unit includes: a pad disposed along an outer wall of the canister; And a sealing part protruding from the lower surface of the trunk so as to be in close contact with the inner wall of the trunk, wherein the sealing part is disposed along the outer wall of the canister and has a triangular cross section.

상기 실링부는, 상기 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 복수 개 마련될 수 있다.A plurality of the sealing portions may be provided so as to be spaced apart from each other in a height direction of the hull.

상기 실링부는, 상기 트렁크의 내벽에 밀착되어 변형되도록 유연성을 갖는 방수재질로 제조될 수 있다.The sealing part may be made of a waterproof material having flexibility so as to be closely contacted with the inner wall of the trunk and deformed.

상기 정비공간의 하부에 마련되되, 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 상기 정비공간으로 유입되는 것을 방지하는 해수유입 방지유닛을 더 포함하며, 상기 해수유입 방지유닛은, 상기 정비공간의 하부에 배치되어 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이에서 왕복운동하되, 양단부가 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽에 밀착되어 해수가 상기 정비공간에 유입되는 것을 방지하는 격벽을 포함할 수 있다.Further comprising a seawater inflow prevention unit provided at a lower portion of the maintenance space and sealing the space between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent seawater from flowing into the maintenance space, And a partition wall disposed at a lower portion of the maintenance space and reciprocating between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister so that both ends are in close contact with the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent seawater from entering the maintenance space can do.

상기 해수유입 방지유닛은, 상기 격벽에 연결되되, 상기 격벽을 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이에서 왕복운동가능하게 하는 구동부를 더 포함할 수 있다.The seawater inflow prevention unit may further include a driving unit connected to the partition so as to allow the partition to reciprocate between an inner wall of the trunk and an outer wall of the canister.

상기 격벽은, 일단부가 상기 트렁크의 내벽에서 돌출되어 상기 캐니스터의 외벽에 밀착되며, 상기 구동부는, 상기 격벽에 연결되어 신장 및 수축함에 따라 상기 격벽을 상기 트렁크의 내벽에서 출몰가능하게 하는 엑츄에이터를 포함할 수 있다.The partition wall has an end portion protruding from an inner wall of the trunk and being in close contact with an outer wall of the canister. The driving portion includes an actuator connected to the partition wall to allow the partition wall to protrude and retreat from the inner wall of the trunk as it extends and contracts can do.

상기 해수유입 방지유닛은, 상기 정비공간을 마주보는 위치의 상기 캐니스터의 외벽 일측에 마련되되, 돌출된 상기 격벽의 일단부가 접촉되어 밀착되는 격벽 안착부를 더 포함할 수 있다.The seawater inflow prevention unit may further include a septum seating part provided at one side of the outer wall of the canister facing the maintenance space, wherein one end of the septated septum is in contact with and brought into close contact with the septum.

상기 격벽은, 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 격벽 안착부는, 상기 격벽의 일단부가 삽입되어 안착되는 안착홈부를 포함할 수 있다.The barrier rib may be formed in a plate shape, and the barrier rib seating portion may include a seating groove portion in which one end of the barrier rib is inserted and seated.

상기 격벽 안착부는, 상기 안착홈부에 마련되되, 상기 격벽의 일단부에 밀착되는 실링부재를 더 포함할 수 있다.The partition mount may further include a sealing member which is provided in the mount recess and is in close contact with one end of the partition.

상기 정비공간에 잔존하는 해수를 상기 선체를 관통하여 배출하는 해수 배출유닛을 더 포함하며, 상기 해수 배출유닛은, 일단부가 상기 정비공간에 배치되고 타단부가 상기 선체의 외측에 배치되되, 상기 정비공간에 잔존하는 해수를 상기 선체를 관통하여 배출하는 배수 파이프라인; 및 상기 배수 파이프라인에 연결된 배수펌프를 포함할 수 있다.Further comprising a seawater discharge unit for discharging the seawater remaining in the maintenance space through the hull, wherein the seawater discharge unit has one end disposed in the maintenance space and the other end disposed on the outside of the hull, A drainage pipeline for discharging seawater remaining in the space through the hull; And a drain pump connected to the drainage pipeline.

본 발명의 실시예는, 트렁크의 내벽과 캐니스터의 외벽 사이를 밀폐하는 해수 실링유닛을 마련함으로써, 트렁크의 상부로 해수가 유입되는 것을 방지하고 작업 안정성을 향상시키며 트렁크 내부에 마련된 각종 장비가 해수에 침수되는 것을 방지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, seawater sealing unit for sealing between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister is provided, thereby preventing seawater from flowing into the upper part of the trunk, improving work stability, It is possible to prevent flooding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제1 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제2 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제3 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 실링유닛 및 해수유입 방지유닛을 나타내는 확대 사시도이다.
도 7은 스러스터가 제2 위치로 상승하는 경우에 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 실링유닛의 동작상태를 나타내는 단면도이다.
도 8은 스러스터가 제2 위치로 상승된 경우에 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 해수유입 방지유닛의 동작상태를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a ship having a throwable thruster according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the first position according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the second position according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the third position according to an embodiment of the present invention;
5 and 6 are enlarged perspective views illustrating a seawater sealing unit and a seawater inflow prevention unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the seawater sealing unit according to an embodiment of the present invention when the thruster rises to the second position.
8 is a sectional view showing an operation state of the seawater inflow prevention unit according to an embodiment of the present invention when the thruster is raised to the second position.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명에 따른 선박은 해저 원유를 시추하는 드릴쉽, 사람이나 화물을 이송하는 선박, 액화천연가스-부유식 생산저장설비(LNG-FPSO : Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), 부유식 원유 저장 설비(FSU : Floating Storage Unit) 등 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다.The ship according to the present invention can be used as a drill ship for drilling submarine crude oil, a ship for transporting people or cargo, a liquefied natural gas-floating production storage off-loading (LNG-FPSO) And floating structure (FSU: Floating Storage Unit).

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하되, 우선 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which a ship having an inlet thruster according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제1 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제2 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제3 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 실링유닛 및 해수유입 방지유닛을 나타내는 확대 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a ship having a pull-in thruster according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at a second position according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross- FIGS. 5 and 6 are enlarged perspective views illustrating a seawater sealing unit and a seawater inflow prevention unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(thruster,200)와, 스러스터(200)의 상부에 결합되되 스러스터(200)를 구동시키는 캐니스터(canister,300)와, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 삽입되어 승강되도록 선체(100)의 높이방향으로 관통 형성되며 스러스터(200)를 상승시켜 정비가능하게 흘수선(150)의 상부에 마련된 정비공간(430)을 구비한 트렁크(trunk,400)와, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 트렁크(400)의 상부로 유입되는 것을 방지하는 해수 실링유닛(600)과, 정비공간(430)의 하부에 마련되되 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하는 해수유입 방지유닛(700)을 포함한다.1 to 6, a ship having an incoming thruster according to an embodiment of the present invention includes a thruster 200 and a thruster 200 coupled to an upper portion of the thruster 200, A canister 300 for driving the thruster 200 and a thruster 200 and a canister 300 so that the thruster 200 and the canister 300 are inserted and raised in the height direction of the hull 100, A trunk 400 having a maintenance space 430 provided at an upper portion of the trunk 400 and an outer wall of the trunk 400 and an outer wall of the canister 300 to seal water into the upper portion of the trunk 400, And the seawater is discharged to the maintenance space 430 by sealing the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 provided at the lower portion of the maintenance space 430 And a sea water inflow prevention unit 700 for preventing the sea water inflow.

스러스터(200)는 선체(100)의 바닥면(110) 하부에 배치되어, 선박을 추진, 역추진 또는 회전시키고 또한 선박의 자기위치 제어를 위해 추진력을 제공하는 역할을 한다.The thruster 200 is disposed below the bottom surface 110 of the hull 100 and serves to propel, deflect or rotate the ship and to provide propulsive force for the self-position control of the ship.

특히, 본 실시예에서 스러스터(200)는 특정 위치로 선박을 이동시키고, 그 위치에서 선박을 유지하는 자기위치 제어를 위해 주로 사용된다.In particular, in the present embodiment, the thruster 200 is mainly used for magnetic position control for moving the ship to a specific position and holding the ship at that position.

스러스터(200)는 선체(100)의 선미부 및 선수부에 복수 개 마련된다.A plurality of thruster (200) are provided at a stern portion and a bow portion of the hull (100).

선박을 이동시키는 경우에 선수부에 위치한 스러스터(200)는 저항체가 되므로 트렁크(400)의 내부로 인입하고, 선미부에 위치한 스러스터(200)를 이용하여 추진력을 제공한다.When the ship is moved, the thruster 200 located at the forefront portion enters the inside of the trunk 400 because it becomes a resistor, and provides thrust force using the thruster 200 located at the aft portion.

그리고, 선박의 자기위치를 제어하는 경우에 선수부 및 선미부에 위치한 스러스터(200)를 선체(100)의 바닥면(110)으로부터 하부로 돌출시켜 자기위치를 제어한다.When controlling the position of the ship, the thruster 200 located at the fore and aft portions is protruded downward from the bottom surface 110 of the hull 100 to control its own position.

또한, 본 실시예에서 스러스터(200)는 추진과 자기위치 제어에 사용되는 선회식 스러스터(azimuth thruster)를 사용하고 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 선체(100)의 바닥면(110) 하부에 설치하여 선체(100)에 추진력 등을 제공하는 추진장치도 이에 해당될 수 있다.In the present embodiment, the thruster 200 uses an azimuth thruster used for propulsion and magnetic position control. However, the scope of the present invention is not limited thereto, A propulsion device that is installed at a lower portion of the hull 110 to provide propulsion force or the like to the hull 100 may also be applicable.

한편, 이하에서 설명하는 스러스터(200)는 선회식 스러스터를 예를 들어 설명하기로 한다.On the other hand, the thruster 200 described below will be described as an example of a whirling thruster.

스러스터(200)는, 원형 노즐 보호판(250)의 내부에 배치되어 회전에 따라 추진력을 제공하는 프로펠러(210)와, 내부에 기어장치로 구성된 동력전달장치(미도시)를 구비하여 프로펠러(210)에 회전력을 전달하는 허브(230)를 포함한다.The thruster 200 includes a propeller 210 disposed inside the circular nozzle protection plate 250 to provide propulsive force in response to rotation and a power transmission device (not shown) (Not shown).

허브(230)는 캐니스터(300)의 내부에 설치한 구동장치(미도시)로부터 전달된 동력을 수직축(270)을 통하여 전달받고, 전달된 동력을 내부에 설치된 동력전달장치(미도시)를 통하여 프로펠러(210)에 회전력을 제공한다.The hub 230 receives the power transmitted from the driving device (not shown) provided in the canister 300 through the vertical shaft 270 and transmits the transmitted power to the hub 230 through a power transmitting device Thereby providing rotational force to the propeller 210.

캐니스터(300)는 스러스터(200)의 상부에 결합되어 스러스터(200)에 동력을 전달하는 역할을 한다. 또한, 캐니스터(300)는 스러스터(200)를 지지하는 역할도 한다.The canister 300 is coupled to the upper portion of the thruster 200 to transmit power to the thruster 200. In addition, the canister 300 also serves to support the thruster 200.

스러스터(200)가 선체의 바닥면(110) 하부에서 동작하는 경우에, 캐니스터(300)는 스러스터(200)의 추진력에 대하여 스러스터(200)를 지지하고 선체(100)의 바닥면(110) 하부에 위치하는 스러스터(200)의 위치를 유지시킨다.When the thruster 200 operates below the bottom surface 110 of the hull 100, the canister 300 supports the thruster 200 with respect to the thrusters 200, 110) of the thruster (200).

본 실시예에서 캐니스터(300)는 다수의 격실(미도시)로 구성되며, 각각의 격실은 상호 격리되게 형성된다. 격실 내부에는 스러스터(200)의 프로펠러(210)를 구동하기 위한 구동장치(미도시)가 설치된다.In this embodiment, the canister 300 is formed of a plurality of compartments (not shown), and each compartment is formed to be isolated from each other. A driving device (not shown) for driving the propeller 210 of the thruster 200 is installed in the compartment.

한편, 캐니스터(300)에는 내부에 출입할 수 있도록 입출구(미도시)가 형성된다.On the other hand, the canister 300 is formed with an inlet and an outlet (not shown) so as to be able to enter and exit the canister.

그리고, 캐니스터(300)는 승강장치(500)에 의해 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강하게 되는데, 이때, 캐니스터(300)에 결합된 스러스터(200)도 함께 승강된다.The canister 300 is lifted and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space 410 by the lifting device 500. At this time, the thruster 200 coupled to the canister 300 is also raised and lowered .

트렁크(400)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 승강하는 통로 역할을 한다.The trunk 400 serves as a passage through which the thruster 200 and the canister 300 ascend and descend.

트렁크(400)는 선체의 바닥면(110)에서 갑판(deck,130)까지 개구(開口)되게, 즉 선체(100)의 높이방향으로 수직되게 관통 형성된다.The trunk 400 is formed so as to be open from the bottom surface 110 of the hull to the deck 130, that is, perpendicularly to the height direction of the hull 100.

즉, 트렁크(400)의 내부에 공간부(410)가 형성되고, 공간부(410)에서 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 삽입되어 승강된다.That is, the space portion 410 is formed inside the trunk 400, and the thruster 200 and the canister 300 are inserted and raised in the space portion 410.

이러한 공간부(410)와 트렁크(400)는 선체(100) 내부와 수밀되는 구조를 갖는다.The space portion 410 and the trunk 400 have a watertight structure with respect to the inside of the hull 100.

또한, 본 실시예에서 트렁크(400)는 선체(100)의 길이방향을 중심축으로 좌우 대칭되게 선체(100)의 선미부, 선수부에 복수 개 형성되며, 선박의 추진력 및 자기위치 제어를 위해 공간부(410)에서 스러스터(200)와 캐니스터(300)를 수직으로 승강시킨다.In the present embodiment, a plurality of trunks 400 are formed on the stern portion and the forefront portion of the hull 100 symmetrically with respect to the longitudinal direction of the hull 100, The thruster 200 and the canister 300 are vertically moved up and down.

그리고, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 트렁크(400)의 하부 끝단부에 위치한 내벽 둘레를 따라 공간부(410)의 내부로 돌출된 스토퍼(450)를 설치한다. 그리고, 캐니스터(300)의 하부에 위치한 외벽에는 스토퍼(450)에 안착되는 돌출부(310)를 설치한다.As shown in FIGS. 2 to 4, a stopper 450 protruding into the space 410 is installed along the inner wall of the lower end of the trunk 400. A protrusion 310, which is seated on the stopper 450, is installed on the outer wall of the canister 300.

스토퍼(450)는 트렁크(400)의 하부 내벽 둘레를 따라 소정간격 이격되게 복수 개 설치되거나 트렁크(400) 하부 내벽 둘레를 따라 연속되게 일체로 설치될 수 있다.A plurality of stoppers 450 may be provided at predetermined intervals along the inner wall of the lower portion of the trunk 400 or may be integrally installed along the inner wall of the lower portion of the trunk 400.

그리고, 돌출부(310)는 스토퍼(450)에 대응하여 캐니스터(300)의 하부 외벽 둘레를 따라 소정간격 이격되게 복수 개 설치되거나 캐니스터(300)의 하부 외벽을 따라 연속되게 일체로 설치될 수 있다.The protrusions 310 may be integrally installed along the lower outer wall of the canister 300 or a plurality of the protrusions 310 may be spaced apart from each other along the lower outer wall of the canister 300 corresponding to the stopper 450.

이와 같이, 트렁크(400)의 하부 및 캐니스터(300)의 하부에 각각 스토퍼(450) 및 돌출부(310)를 설치하여, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 정해진 범위를 벗어나 하강하는 것을 방지함은 물론, 도 2에서 도시한 바와 같이, 스토퍼(450)와 둘출부(310)를 각각 트렁크(400)의 내벽 및 캐니스터(200)의 외벽에 설치하고 이를 상호 밀착하여 해수가 트렁크(400)의 하부에서 상부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the stopper 450 and the protrusion 310 are provided at the lower portion of the trunk 400 and the lower portion of the canister 300 to prevent the thruster 200 and the canister 300 from falling out of a predetermined range, 2, the stopper 450 and the sinker 310 are installed on the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 200, respectively, so that the sea water contacts the trunk 400, It is possible to prevent the liquid from flowing into the upper portion from the lower portion.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시키는 승강장치(500)을 더 포함한다.The ship having the inlet thruster according to an embodiment of the present invention includes a lifting device 500 for lifting the thruster 200 and the canister 300 from the space 410 of the trunk 400 .

승강장치(500)는, 도 2에서 도시한 바와 같이 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110) 하측에 배치하여 선체(100)의 자기위치 제어를 할 수 있도록 하는 제1 위치(일명, Dynamic positioning mode)와, 도 3에서 도시한 바와 같이 선수부에 위치한 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110)과 선체가 해수에 잠기는 흘수선(150) 사이로 인입하여 선박의 운항 시에 저항을 줄이도록 하는 제2 위치(일명, Transit mode)와, 도 4에서 도시한 바와 같이 스러스터(200)를 흘수선(150)의 상측에 배치하여 설치, 해제, 수리, 보수 등의 작업을 수행하는 제3 위치(일명, Maintenance mode)에 위치되게 할 수 있다.2, the elevating device 500 includes a thruster 200 disposed at a lower side of a bottom surface 110 of the hull so as to be capable of controlling the position of the hull 100, 3, and a thruster 200 located at the forefront portion is drawn between the bottom surface 110 of the hull and the water line 150 that the hull is immersed in seawater, as shown in FIG. 3, And a third position (also referred to as a transit mode) in which the thruster 200 is disposed above the waterline 150 as shown in FIG. 4 to perform operations such as installation, Position (aka, Maintenance mode).

한편, 제3 위치에서 스러스터(200)에 대한 수리, 보수 등의 작업을 수행하는 경우에 스러스터(200)에 대한 접근성을 용이하게 하고 안전하게 작업을 실현할 수 있도록, 트렁크(400)의 내벽에는 흘수선(150)의 상부에 정비공간(430)이 형성된다.On the other hand, in order to facilitate the access to the thruster 200 and realize the safe operation in the case where the thruster 200 is to be repaired or repaired at the third position, the inner wall of the trunk 400 A maintenance space 430 is formed above the waterline 150.

정비공간(430)은 흘수선(150)의 상부에 위치하며, 작업자가 스러스터(200)의 프로펠러(210) 등을 분리한 후 적재할 수 있도록 충분한 공간이 확보된다.The maintenance space 430 is located at the upper part of the waterline 150 and a sufficient space is secured for the operator to remove the propeller 210 of the thruster 200 and then load it.

본 실시예에서 승강장치(500)는 선체(100)의 갑판(130)에 수직되게 설치한 프레임(530)에 엑츄에이터(510)를 결합하고, 엑츄에이터(510)를 캐니스터(300)의 상부에 연결시켜 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강시킨다.The elevating apparatus 500 may be configured such that the actuator 510 is coupled to the frame 530 vertically installed on the deck 130 of the hull 100 and the actuator 510 is connected to the upper portion of the canister 300 Thereby allowing the thruster 200 and the canister 300 to move up and down in the interior of the trunk 400, that is, the space portion 410.

여기서, 엑츄에이터(510)는 유압식 실린더, 공압식 실린더 및 이들을 조합한 것 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the actuator 510 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a combination thereof.

스러스터(200) 및 캐니스터(300)는 엑츄에이터(510)의 신장 및 수축동작에 의해 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강된다.The thruster 200 and the canister 300 are lifted and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space portion 410 by the extension and retraction of the actuator 510.

본 실시예에서 승강장치(500)는 엑츄에이터(510)를 포함하나, 이에 한정되지 않고 승강장치(500)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부에서 승강시킬 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.The elevating apparatus 500 includes the actuator 510 and the elevating apparatus 500 is not limited to the elevator 500. The elevating apparatus 500 may include the thruster 200 and the canister 300, Any means can be used.

예를 들어, 본 실시예에서 도시되지 않았으나, 승강장치(500)는 캐니스터(300)에 연결되는 케이블(미도시)과, 선체(100)의 갑판(130)에 설치되되 케이블을 권취하는 케이블 권취유닛(미도시)을 포함할 수 있다.For example, although not shown in the present embodiment, the elevating apparatus 500 includes a cable (not shown) connected to the canister 300, a cable winding (not shown) installed on the deck 130 of the hull 100, Unit (not shown).

여기서 케이블은 와이어로프, 체인 등이 사용될 수 있으며, 케이블 권취유닛은 윈치 등이 사용될 수 있다.Here, the cable may be a wire rope, a chain, or the like, and a winch or the like may be used as the cable winding unit.

즉, 케이블의 일단부를 캐니스터(300)에 연결하고, 케이블의 타단부를 케이블 권취유닛에 감거나 푸는 동작을 반복함으로써 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시킬 수 있다.That is, by repeating the operation of connecting one end of the cable to the canister 300 and winding and unwinding the other end of the cable to the cable winding unit, the thruster 200 and the canister 300 are connected to the space portion 410 of the trunk 400 ).

또한, 승강장치(500)는 트렁크(400)의 내벽에 피니언 기어(미도시)를 설치하고, 캐니스터(300)에 랙 기어(미도시)를 설치하여, 랙 기어와 피니언 기어의 치합에 의해 스러스터(200)와 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강시킬 수 있다.The elevating device 500 is provided with a pinion gear (not shown) on the inner wall of the trunk 400 and a rack gear (not shown) provided on the canister 300, The stirrer 200 and the canister 300 can be raised and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space portion 410.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(200)가 제1, 2, 3 위치에서 안정되게 위치되도록 캐니스터(300)를 트렁크(400)에 고정하는 락킹장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, a ship having a pull-in thruster may be configured to secure the canister 300 to the trunk 400 so that the thruster 200 is stably positioned at the first, And may further include a locking device (not shown).

락킹장치는 파랑 등의 외란에 대해 캐니스터(300)가 이동되어 트렁크(400)의 내벽에 충돌되는 것을 방지하는 역할을 한다.The locking device serves to prevent the canister 300 from moving against the inner wall of the trunk 400 with respect to disturbance such as blue.

락킹장치는 트렁크(400)의 공간부(410), 즉 트렁크(400)의 내벽에 상호 소정간격 이격되게 설치한 복수 개의 락킹 핀(미도시)과, 캐니스터(300)의 외측벽에 상호 소정간격 이격되게 형성되어 복수 개의 락킹 핀이 삽입되는 복수 개의 홈부(미도시)를 포함한다.The locking device includes a plurality of locking pins (not shown) spaced apart from each other by a predetermined distance from the space 410 of the trunk 400, that is, the inner wall of the trunk 400, (Not shown) into which a plurality of locking pins are inserted.

여기서 락킹 핀은 유압 시스템에 의해 공간부(410)로 출몰하도록 설치될 수 있다.Here, the locking pin can be installed so as to protrude and retreat into the space portion 410 by the hydraulic system.

스러스터(200)가 제1, 2, 3 위치 중 원하는 위치에 도달한 것으로 판단된 경우에, 승강장치(500)를 정지시키고 락킹 핀을 공간부(410)로 돌출시켜 홈부에 삽입한다.When it is determined that the thruster 200 reaches a desired position among the first, second, and third positions, the elevating device 500 is stopped and the locking pin is inserted into the groove portion by protruding into the space portion 410.

락킹 핀과 홈부의 결합에 의해 캐니스터(300)는 공간부(410) 상에 고정되고, 스러스터(200)를 원하는 위치에 안정되게 배치할 수 있다.The canister 300 is fixed on the space portion 410 by the engagement of the locking pin and the groove portion, and the thruster 200 can be stably disposed at a desired position.

그리고, 스러스터(200)를 트렁크(400)의 내부, 즉 제2 위치로 상승시킨 상태에서 선박을 운항하는 경우에, 선체(100)의 롤링, 피칭 운동 등의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 해수가 스러스터(200)와 캐니스터(300) 사이의 간극을 따라 선박의 흘수선(150)보다 높은 위치로 상승할 수 있다.When the ship is operated in a state where the thruster 200 is raised to the inside of the trunk 400, that is, to the second position, due to the slushing phenomenon caused by the rolling and pitching motion of the hull 100 The seawater can rise to a position higher than the waterline 150 of the ship along the clearance between the thruster 200 and the canister 300.

따라서, 해수 실링유닛(600)은 선박의 슬러싱 현상에 의해 해수가 트렁크(400)의 상부로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.Therefore, the seawater sealing unit 600 prevents the seawater from flowing into the upper part of the trunk 400 by the slushing phenomenon of the ship.

도 5 및 도 6을 참조하면, 해수 실링유닛(600)은, 캐니스터(300)의 외벽에 설치되며, 캐니스터(300)의 외벽에서 트렁크(400)의 내벽으로 연장되어 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐한다. 그리고, 해수 실링유닛(600)은 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부, 즉 제2 위치로 상승시키는 경우에 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되어 슬라이딩되면서 해수가 트렁크(400)의 상부, 구체적으로 캐니스터(300)의 상부로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.5 and 6, the seawater desalination unit 600 is installed on the outer wall of the canister 300 and extends from the outer wall of the canister 300 to the inner wall of the trunk 400, So that the contact between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 is sealed. When the canister 300 is lifted up to the inside of the trunk 400, that is, to the second position, the seawater sealing unit 600 slides in contact with the inner wall of the trunk 400, Specifically, to the upper portion of the canister 300. [0064]

그리고, 해수 실링유닛(600)은, 캐니스터(300)의 외벽에 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 복수 개 마련될 수 있다.A plurality of seawater sealing units 600 may be provided on the outer wall of the canister 300 so as to be spaced apart from each other in the height direction of the ship 100.

본 실시예에서 해수 실링유닛(600)은, 캐니스터(300)의 외벽 둘레를 따라 설치된 패드(pad,610)와, 하부가 패드(610)에 결합되고 상부가 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되도록 돌출된 실링부(630)를 포함한다.In this embodiment, the seawater sealing unit 600 includes a pad 610 disposed along the outer wall of the canister 300, a lower portion coupled to the pad 610, and an upper portion contacting and contacting the inner wall of the trunk 400 And a sealing portion 630 protruding as much as possible.

패드(610)는 캐니스터(300)의 외벽 둘레를 따라 설치되며, 실링부(630)는 패드(610)에 결합되어 일단부가 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐한다.The pad 610 is installed along the outer wall of the canister 300 and the sealing portion 630 is coupled to the pad 610 so that one end of the pad 610 is brought into close contact with the inner wall of the trunk 400 to closely contact the inner wall of the trunk 400, (300).

따라서, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 트렁크(400)의 내부에서 승강하는 경우에, 실링부(630)가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐하므로, 실링부(630)의 상부로 해수가 유입되는 것이 차단된다.Therefore, when the thruster 200 and the canister 300 move up and down within the trunk 400, the sealing portion 630 seals between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, So that the inflow of seawater to the upper portion of the portion 630 is blocked.

또한, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 트렁크(400) 및 캐니스터(300)가 사각 덕트 형상으로 형성된 경우에, 실링부(630)는 트렁크(400)의 폭방향 또는 캐니스터(300)의 폭방향을 따라 길게 배치된다.5 and 6, when the trunk 400 and the canister 300 are formed in the shape of a rectangular duct, the sealing portion 630 can be formed in the width direction of the trunk 400, And are arranged long along the width direction.

즉, 실링부(630)는 트렁크(400)의 내벽 또는 캐니스터(300)의 외벽 둘레를 따라 길게 배치된다.That is, the sealing portion 630 is disposed long along the inner wall of the trunk 400 or the outer wall of the canister 300.

또한, 실링부(630)는 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 복수 개 적층되게 마련될 수 있다. 선체(100)의 높이방향, 구체적으로 캐니스터(300)의 높이방향으로 실링부(630)가 복수 개 적층되게 마련되므로 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 더욱 기밀하게 할 수 있다.In addition, the sealing portions 630 may be stacked so as to be spaced apart from each other in the height direction of the ship 100. A plurality of sealing portions 630 are stacked in the height direction of the hull 100 and specifically the height direction of the canister 300 so that the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 can be further airtight. have.

여기서, 실링부(630)는 단면이 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 삼각형 단면 형상의 실링부(630)의 팁부가 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착된다.Here, the sealing portion 630 may have a triangular cross section. Thus, the tip portion of the sealing portion 630 having a triangular cross-sectional shape is brought into close contact with the inner wall of the trunk 400.

이는, 캐니스터(300)가 트렁크(400)의 내부에서 승강하는 경우에, 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되는 삼각형 단면 형상의 실링부(630)의 팁부가 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되어 슬라이딩됨에 따라 실링부(630)의 팁부가 용이하게 변형되도록 하기 위함이다.This is because the tip portion of the sealing portion 630 having a triangular cross-sectional shape in contact with the inner wall of the trunk 400 in contact with the inner wall of the trunk 400 when the canister 300 is lifted and raised inside the trunk 400 So that the tip portion of the sealing portion 630 is easily deformed.

또한, 실링부(630)는 팁부가 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되어 슬라이딩되므로, 유연성을 갖는 방수재질로 제조된다. 예를 들어, 실링부(630)는 고무 재질, 스펀지 재질 등으로 제조될 수 있다.The sealing portion 630 is made of a waterproof material having flexibility since the tip portion is in sliding contact with the inner wall of the trunk 400. For example, the sealing portion 630 may be made of a rubber material, a sponge material, or the like.

그리고, 본 실시예에 따른 해수유입 방지유닛(700)은, 정비공간(430)의 하부에 마련되어 해수가 정비공간(430)으로 직접 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.The seawater inflow prevention unit 700 according to the present embodiment is provided in the lower part of the maintenance space 430 to prevent the seawater from being directly introduced into the maintenance space 430.

즉, 해수가 실링부(630)를 통과하더라도, 해수유입 방지유닛(700)은 정비공간(430)의 하부에 위치한 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐함으로써 해수의 상승을 방지한다.The seawater inflow prevention unit 700 seals between the inner wall of the trunk 400 located at the lower portion of the maintenance space 430 and the outer wall of the canister 300 so that the rise of the seawater can be prevented even if the seawater passes through the sealing portion 630. [ .

해수유입 방지유닛(700)은, 정비공간(430)의 하부에 배치되어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에서 왕복운동하되 양단부가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽에 밀착되어 해수가 정비공간(430)에 유입되는 것을 방지하는 격벽(710)과, 격벽(710)에 연결되되 격벽(710)을 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에서 왕복운동가능하게 하는 구동부(730)를 포함한다.The seawater inflow prevention unit 700 is disposed below the maintenance space 430 so as to reciprocate between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300. Both ends of the seawater inflow prevention unit 700 are connected to the inner wall of the trunk 400 and the canister 300, And the partition 710 is connected to the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 so as to prevent the seawater from adhering to the outer wall of the canister 300, And a driving unit 730 for reciprocating motion.

격벽(710)은, 선박의 운항 중 스러스터(200)를 제2 위치로 상승시킨 상태에서 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다. 즉, 격벽(710)은 정비공간(430)의 하부에 설치되어 격벽(710)이 설치된 높이이상으로 해수가 상승하는 것을 방지한다.The partition wall 710 serves to prevent the seawater from flowing into the maintenance space 430 while the thruster 200 is raised to the second position during operation of the ship. That is, the partition 710 is installed at the lower part of the maintenance space 430 to prevent the seawater from rising above the height at which the partition 710 is installed.

여기서, 격벽(710)은 플레이트 형상으로 형성된다.Here, the partition 710 is formed in a plate shape.

격벽(710)은 트렁크(400)의 외벽에 수납된 상태에서 후술할 구동부(730)의 동작에 의해 일단부가 캐니스터(300)의 외벽 방향으로 직선 왕복운동한다.The partition 710 is accommodated in the outer wall of the trunk 400 and one end of the partition 710 linearly reciprocates in the direction of the outer wall of the canister 300 by the operation of the driving unit 730 to be described later.

즉, 격벽(710)의 일단부가 트렁크(400)의 내벽에서 돌출되고 캐니스터(300)의 외벽에 밀착되어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐하고, 격벽(710)의 일단부가 트렁크(400)의 내벽으로 수납되어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 개방한다.That is, one end of the partition 710 protrudes from the inner wall of the trunk 400 and is in close contact with the outer wall of the canister 300 to seal between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, The trunk 400 is inserted into the inner wall of the trunk 400 to open the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300. [

그리고, 구동부(730)는 격벽(710)에 연결되어 신장 및 수축함에 따라 격벽(710)을 트렁크(400)의 내벽에서 출몰가능하게 하는 엑츄에이터를 포함한다.The driving unit 730 includes an actuator connected to the partition 710 to allow the partition 710 to protrude and retract from the inner wall of the trunk 400 as it extends and contracts.

여기서, 엑츄에이터(730)는 유압식 실린더, 공압식 실린더 및 이들을 조합한 것 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the actuator 730 may be any one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, and a combination thereof.

도 5에서 도시한 바와 같이, 엑츄에이터(730)가 수축된 상태에서는 격벽(710)이 트렁크(400)의 내벽에 수납 또는 내재되며, 도 6에서 도시한 바와 같이, 엑츄에이터(730)가 신장된 상태에서는 격벽(710)이 캐니스터(300)의 외벽 방향으로 돌출되어 밀착된다.5, in a state in which the actuator 730 is retracted, the partition 710 is housed or contained in the inner wall of the trunk 400. As shown in FIG. 6, when the actuator 730 is in a stretched state The partition 710 protrudes toward the outer wall of the canister 300 and is closely contacted.

전술한 바와 같이, 트렁크(400)의 내벽에 수납된 격벽(710)의 일단부는 엑츄에이터(730)의 신장 및 수축에 의해 직선 왕복운동되어 캐니스터(300)의 외벽에 밀착 또는 밀착해제된다.As described above, one end of the partition 710 housed in the inner wall of the trunk 400 is linearly reciprocated by extension and contraction of the actuator 730 and is tightly or tightly released to the outer wall of the canister 300.

한편, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 더욱 기밀되게 하기 위하여, 해수유입 방지유닛(700)은 정비공간(430)을 마주보는 위치의 캐니스터(300)의 외벽 일측에 마련되되 돌출된 격벽(710)의 일단부가 접촉되어 밀착되는 격벽 안착부(750)를 더 포함한다.The seawater inflow prevention unit 700 is provided on one side of the outer wall of the canister 300 facing the maintenance space 430 to further tighten the space between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 And a partition seating part 750 which is in close contact with one end of the protruding partition wall 710.

즉, 격벽(710)의 일단부가 트렁크(400)의 내벽에서 돌출되어 격벽 안착부(750)에 접촉되어 상호 밀착됨으로써, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐시킨다.That is, one end of the partition 710 protrudes from the inner wall of the trunk 400 and comes into contact with the partition seating part 750 to seal the space between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300.

한편, 격벽(710)이 플레이트 형상으로 형성된 경우에, 격벽 안착부(750)는 플레이트 형상의 격벽(710)의 일단부가 삽입되어 안착되는 안착홈부(751)와, 안착홈부(751)에 마련되되 격벽(710)의 일단부에 밀착되는 실링부재(753)를 포함한다.When the partition 710 is formed in a plate shape, the partition seating part 750 includes a seating groove part 751 in which one end of the plate-shaped partition 710 is inserted and seated, and a seating groove part 751 And a sealing member 753 which is in close contact with one end of the partition 710.

즉, 플레이트 형상의 격벽(710)의 일단부가 안착홈부(751)에 삽입되고, 실링부재(753)가 격벽(710)의 일단부에 밀착되어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 더욱 기밀하게 할 수 있다.That is, one end of the plate-shaped partition 710 is inserted into the seating groove 751, and the sealing member 753 is brought into close contact with the one end of the partition 710 so that the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 It is possible to make it more airtight.

여기서, 실링부재(753)는 고무재질의 탄성부재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 해수의 유입을 차단할 수 있는 재질이면 어느 것이든 사용가능하다.Here, the sealing member 753 may be formed of an elastic member made of rubber, but not limited thereto, and any material that can block the inflow of seawater can be used.

한편, 격벽(710)을 이용하여 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐하는 과정에서, 격벽(710)의 상부에 갖힌 해수는 선박의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 정비공간(430)으로 침범할 수 있다.Meanwhile, in the process of sealing between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 using the partition 710, the seawater stored in the upper portion of the partition 710 is maintained by the slushing phenomenon Space 430 as shown in FIG.

따라서, 정비공간(430) 내에서 안전한 작업을 위해 해수를 배출하여야 한다.Therefore, it is necessary to discharge seawater for safe operation in the maintenance space 430.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 정비공간(430)에 잔존하는 해수를 선체(100)를 관통하여 배출하는 해수 배출유닛(800)을 더 포함할 수 있다.To this end, the ship having the inlet thruster according to an embodiment of the present invention further includes a seawater discharge unit 800 for discharging the seawater remaining in the maintenance space 430 through the hull 100 .

해수 배출유닛(800)은, 격벽(710)의 상부에 마련되되 격벽(710)의 양단부가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽에 밀착된 경우에 격벽(710)의 상부에 잔존하는 해수를 선체(100)의 외부로 배출한다.The seawater discharge unit 800 is provided at an upper portion of the partition 710 so that the both ends of the partition 710 are left on the upper portion of the partition 710 when they are in close contact with the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 And discharges the seawater to the outside of the ship 100.

해수 배출유닛(800)은, 일단부가 격벽(710)의 상부 및 정비공간(430)에 배치되고 타단부가 선체(100)의 외측에 배치되되 격벽(710)의 양단부가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽에 밀착된 경우에 격벽(710)의 상부 및 정비공간(430)에 잔존하는 해수를 선체(100)를 관통하여 배출하는 배수 파이프라인(810)과, 배수 파이프라인(810)에 연결되되 선체(100)에 마련된 배수펌프(830)를 포함한다.One end of the seawater discharge unit 800 is disposed on the upper portion of the partition 710 and the maintenance space 430 and the other end is disposed on the outer side of the hull 100. Both ends of the partition 710 are connected to the inner wall of the trunk 400, A drain pipe line 810 through which the seawater remaining in the upper part of the partition 710 and the maintenance space 430 is discharged through the hull 100 when the canister 300 is in close contact with the outer wall of the canister 300, And a drain pump 830 connected to the hull 100 and connected to the drain pump 810.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the ship having the inlet thruster according to the embodiment of the present invention will be described.

도 7은 스러스터가 제2 위치로 상승하는 경우에 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 실링유닛의 동작상태를 나타내는 단면도이고, 도 8은 스러스터가 제2 위치로 상승된 경우에 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 해수유입 방지유닛의 동작상태를 나타내는 단면도이다.FIG. 7 is a sectional view showing an operating state of the seawater sealing unit according to the embodiment of the present invention when the thruster is raised to the second position, and FIG. 8 is a view Sectional view showing an operation state of a seawater inflow prevention unit according to an embodiment of the present invention.

선박을 운항하고자 하는 경우 선체(100)에 가해지는 저항을 최소로 하기 위해 스러스터(200)를 제2 위치로 상승시킨다. 따라서, 트렁크(400)의 하부를 통하여 해수가 트렁크(400)의 내부로 유입될 수 있다.When operating the ship, the thruster (200) is raised to the second position in order to minimize the resistance applied to the ship (100). Therefore, the seawater can be introduced into the trunk 400 through the lower portion of the trunk 400.

그리고, 트렁크(400)의 하부에서 유입된 해수는 선박의 운항 중에 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이의 간극을 따라 트렁크(400)의 상부로 상승될 수 있으며, 이러한 경우에 트렁크(400)의 내부, 흘수선(150)의 근처에 마련된 정비공간(430)으로 해수가 유입될 수 있어 작업자의 안전을 해할 수 있으며, 트렁크(400) 내부에 마련된 각종 장비를 침수시켜 각종 장비들의 고장원인이 된다.The seawater introduced from the lower part of the trunk 400 can be raised to the upper part of the trunk 400 along the clearance between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 during the operation of the ship, The seawater can be introduced into the maintenance space 430 provided in the vicinity of the water line 150 inside the trunk 400 so that the safety of the operator can be prevented and the various equipments provided in the trunk 400 can be submerged, It may cause malfunction.

따라서, 본 실시예에서는 해수 실링유닛(600)을 이용하여 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐시켜 해수가 해수 실링유닛(600)의 높이 이상의 트렁크(400)의 상부로 유입되는 것을 방지한다.Therefore, in this embodiment, the seawater sealing unit 600 is used to seal between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, so that the seawater is supplied to the upper portion of the trunk 400 Thereby preventing inflow.

도 7 및 도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 해수 실링유닛(600)을 이용한 해수 유입 차단을 설명하면, 캐니스터(300)의 외벽 둘레에는 트렁크(400)의 내벽방향으로 연장되어 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되는 실링부(630)가 마련된다.7 and 8, the sea water inflow / outflow using the sea water sealing unit 600 according to the present embodiment will be described. In the sea water sealing unit 600 according to the present embodiment, the inner wall of the trunk 400 is extended around the outer wall of the canister 300, A sealing portion 630 is provided to be in contact with and in close contact with the sealing portion 630.

실링부(630)는 캐니스터(300)의 승강에 따라 함께 승강하면서, 도 7에서 도시한 바와 같이, 트렁크(400)의 내벽에 접촉 밀착되어 슬라이딩된다.The sealing portion 630 is lifted and lowered together with the lifting and lowering of the canister 300 and is brought into contact with and slidably brought into contact with the inner wall of the trunk 400, as shown in Fig.

이러한, 실링부(630)는 캐니스터(300)의 높이방향으로 복수 개 마련될 수 있다.A plurality of sealing portions 630 may be provided in the height direction of the canister 300.

그리고, 실링부(630)는 트렁크(400)의 내벽에 접촉되어 밀착되도록 고무 재질, 스펀지 재질 등 유연성있는 방수재질로 제조된다.The sealing portion 630 is made of a flexible waterproof material such as a rubber material or a sponge material so as to be in contact with and contact with the inner wall of the trunk 400.

이와 같이, 실링부(630)를 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에 마련함으로써 실링부(630)의 상부로 해수가 유입되는 것을 차단할 수 있다.The sealing portion 630 is provided between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 so that seawater can be prevented from flowing into the upper portion of the sealing portion 630. [

또한, 본 실시예에서는 해수유입 방지유닛(700)을 이용하여 정비공간(430)의 하부에 마련되되 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 정비공간(430)에 유입되는 것을 방지한다.In this embodiment, the seawater inflow prevention unit 700 is used to seal the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, provided below the maintenance space 430, .

해수유입 방지유닛(700)은 트렁크(400)의 내벽에 수납된 상태에서 직선 왕복운동하여 양단부가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽에 밀착되는 격벽(710)과, 격벽(710)에 연결되어 격벽(710)을 직선 왕복운동가능하게 하는 구동부(730)를 포함한다.The seawater inflow prevention unit 700 includes a partition 710 which is linearly reciprocated in a state of being housed in the inner wall of the trunk 400 and both ends of which are in close contact with the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, And a driving unit 730 connected to the barrier rib 710 to linearly reciprocate the barrier rib 710.

즉, 도 8에서 도시한 바와 같이, 구동부(730)의 동작에 의해 격벽(710)이 트렁크(400)의 내벽에서 돌출되고, 돌출된 격벽(710)의 일단부가 캐니스터(300)의 외벽에 밀착됨으로써, 해수가 격벽(710)에 의해 정비공간(430)으로 유입되는 것이 차단된다.8, the partition 710 protrudes from the inner wall of the trunk 400 by the operation of the driving unit 730, and one end of the protruding partition 710 is in close contact with the outer wall of the canister 300 The seawater is prevented from entering the maintenance space 430 by the partition 710. [

한편, 해수유입 방지유닛(700)은, 정비공간(430)을 마주보는 위치의 캐니스터(300)의 외벽 일측에 돌출된 격벽(710)의 일단부가 접촉되어 밀착되는 격벽 안착부(750)를 더 포함한다.The seawater inflow prevention unit 700 includes a partition seating part 750 which is in close contact with one end of the partition wall 710 protruding from one side of the outer wall of the canister 300 facing the maintenance space 430 .

즉, 격벽(710)의 일단부가 트렁크(400)의 내벽에서 돌출되어 격벽 안착부(750)에 접촉되어 상호 밀착됨으로써, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이를 더욱 기밀되게 한다.That is, one end of the partition 710 protrudes from the inner wall of the trunk 400 and contacts the partition seating portion 750 to closely contact each other, thereby further sealing the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 .

한편, 격벽(710)을 이용하여 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽을 밀폐한 경우에도 격벽(710)의 상부에 해수가 잔존할 수 있으며, 또한 선박의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 해수가 정비공간(430)으로 침범할 수 있다.Even if the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 are closed by using the partition 710, seawater may remain on the partition 710 and the slush phenomenon The seawater can penetrate into the maintenance space 430.

따라서, 본 실시예에서는 해수 배출유닛(800)을 이용하여 격벽(710)의 상부 및 정비공간(430)에 잔존하는 해수를 트렁크(400) 및 선체(100)의 외부로 배출한다.Therefore, in this embodiment, the seawater discharge unit 800 is used to discharge the seawater remaining in the upper portion of the partition 710 and the maintenance space 430 to the outside of the trunk 400 and the hull 100.

해수 배출유닛(800)은 일단부가 격벽(710)의 상부에 배치되고 타단부가 선체(100)의 외측에 배치된 배수 파이프라인(810)을 통해 격벽(710)의 상부 및 정비공간(430)에 잔존하는 해수를 선체(100)의 외부로 배출한다.The seawater discharge unit 800 is connected to the upper portion of the partition 710 and the maintenance space 430 through a drain pipe line 810 whose one end is disposed on the upper portion of the partition 710 and the other end is disposed outside the hull 100, And discharges the seawater remaining in the ship 100 to the outside of the ship 100.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 선체 200: 스러스터
300: 캐니스터 400: 트렁크
430: 정비공간 500: 승강장치
600: 해수 실링유닛 610: 패드
630: 실링부 700: 해수유입 방지유닛
710: 격벽 730: 구동부
750: 격벽 안착부 751: 안착홈부
753: 실링부재 800:해수 배출유닛
810: 배수 파이프라인 830: 배수펌프100: Hull 200: Thruster
300: Canister 400: Trunk
430: maintenance space 500: lifting device
600: Seawater sealing unit 610: Pad
630: Sealing unit 700: Seawater inflow prevention unit
710: partition wall 730:
750: septum partition part 751: septation groove part
753: Sealing member 800: Seawater discharge unit
810: Drainage pipeline 830: Drainage pump

Claims (12)

스러스터(thruster);
상기 스러스터의 상부에 결합되되, 상기 스러스터를 구동시키는 캐니스터(canister);
상기 스러스터 및 상기 캐니스터가 삽입되어 승강되도록 선체의 높이방향으로 관통 형성되며, 상기 스러스터를 상승시켜 정비가능하게 흘수선의 상부에 마련된 정비공간을 구비한 트렁크(trunk); 및
상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 상기 트렁크의 상부로 유입되는 것을 방지하는 해수 실링유닛을 포함하며,
상기 해수 실링유닛은,
상기 캐니스터의 외벽에 설치되되, 상기 트렁크의 내벽으로 연장되어 상기 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되며, 상기 캐니스터가 상기 트렁크의 내부에서 승강하는 경우에 상기 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되어 슬라이딩되는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.Thruster;
A canister coupled to an upper portion of the thruster, the canister driving the thruster;
A trunk which is formed in the height direction of the ship so that the thruster and the canister are inserted and raised and has a maintenance space provided at an upper portion of the water line so as to raise the thruster; And
And a seawater sealing unit that seals between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent seawater from entering the upper portion of the trunk,
The seawater desalination unit includes:
A trunnion which is provided on an outer wall of the trunk and is in intimate contact with the inner wall of the trunk and is in contact with the inner wall of the trunk when the canister is lifted up and down inside the trunk, . 제1항에 있어서,
상기 해수 실링유닛은,
상기 캐니스터의 외벽에 상기 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 복수 개 마련되는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
The seawater desalination unit includes:
And a plurality of take-up thrusters are provided on the outer wall of the canister so as to be spaced apart from each other in a height direction of the hull. 제1항에 있어서,
상기 해수 실링유닛은,
상기 캐니스터의 외벽 둘레를 따라 설치된 패드(pad); 및
하부가 상기 패드에 결합되고 상부가 상기 트렁크의 내벽에 접촉 밀착되도록 돌출된 실링부를 포함하며,
상기 실링부는,
상기 캐니스터의 외벽 둘레를 따라 배치되되, 단면이 삼각형 형상으로 형성된 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
The seawater desalination unit includes:
A pad disposed along an outer wall of the canister; And
And a sealing portion protruded so that a lower portion thereof is engaged with the pad and an upper portion thereof is in contact with the inner wall of the trunk,
The sealing portion
And a take-up thruster disposed along the outer wall of the canister, the take-up thruster having a triangular cross section. 제3항에 있어서,
상기 실링부는,
상기 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 복수 개 마련되는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method of claim 3,
The sealing portion
And a plurality of take-up thrusters spaced apart from each other in the height direction of the hull. 제3항에 있어서,
상기 실링부는,
상기 트렁크의 내벽에 밀착되어 변형되도록 유연성을 갖는 방수재질로 제조되는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method of claim 3,
The sealing portion
Wherein the trunnion is made of a waterproof material having flexibility so as to be closely contacted with the inner wall of the trunk and deformed. 제1항에 있어서,
상기 정비공간의 하부에 마련되되, 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이를 밀폐하여 해수가 상기 정비공간으로 유입되는 것을 방지하는 해수유입 방지유닛을 더 포함하며,
상기 해수유입 방지유닛은,
상기 정비공간의 하부에 배치되어 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이에서 왕복운동하되, 양단부가 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽에 밀착되어 해수가 상기 정비공간에 유입되는 것을 방지하는 격벽을 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
Further comprising a seawater inflow prevention unit provided at a lower portion of the maintenance space and sealing the space between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent seawater from entering the maintenance space,
The seawater inflow prevention unit comprises:
A partition wall disposed at a lower portion of the maintenance space and reciprocating between an inner wall of the trunk and an outer wall of the canister, wherein both ends of the partition wall closely contact the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent seawater from entering the maintenance space; A vessel equipped with a permissible thruster. 제6항에 있어서,
상기 해수유입 방지유닛은,
상기 격벽에 연결되되, 상기 격벽을 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이에서 왕복운동가능하게 하는 구동부를 더 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 6,
The seawater inflow prevention unit comprises:
Further comprising a drive connected to the partition so as to allow the partition to reciprocate between an inner wall of the trunk and an outer wall of the canister. 제7항에 있어서,
상기 격벽은,
일단부가 상기 트렁크의 내벽에서 돌출되어 상기 캐니스터의 외벽에 밀착되며,
상기 구동부는,
상기 격벽에 연결되어 신장 및 수축함에 따라 상기 격벽을 상기 트렁크의 내벽에서 출몰가능하게 하는 엑츄에이터를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.8. The method of claim 7,
Wherein,
One end protruding from the inner wall of the trunk and being in close contact with the outer wall of the canister,
The driving unit includes:
And an actuator connected to the partition to extend and retract from the inner wall of the trunk as the partition increases and contracts. 제8항에 있어서,
상기 해수유입 방지유닛은,
상기 정비공간을 마주보는 위치의 상기 캐니스터의 외벽 일측에 마련되되, 돌출된 상기 격벽의 일단부가 접촉되어 밀착되는 격벽 안착부를 더 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.9. The method of claim 8,
The seawater inflow prevention unit comprises:
Further comprising a partition wall mounting portion provided at one side of the outer wall of the canister facing the maintenance space, the partition wall mounting portion being in contact with one end of the protruding partition wall in close contact therewith. 제9항에 있어서,
상기 격벽은,
플레이트 형상으로 형성되며,
상기 격벽 안착부는,
상기 격벽의 일단부가 삽입되어 안착되는 안착홈부를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.10. The method of claim 9,
Wherein,
And is formed in a plate shape,
The septum-
And a seating groove portion into which one end of the partition wall is inserted and seated. 제10항에 있어서,
상기 격벽 안착부는,
상기 안착홈부에 마련되되, 상기 격벽의 일단부에 밀착되는 실링부재를 더 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.11. The method of claim 10,
The septum-
Further comprising a sealing member provided in the seating groove portion, the sealing member being in close contact with one end portion of the partition wall. 제1항에 있어서,
상기 정비공간에 잔존하는 해수를 상기 선체를 관통하여 배출하는 해수 배출유닛을 더 포함하며,
상기 해수 배출유닛은,
일단부가 상기 정비공간에 배치되고 타단부가 상기 선체의 외측에 배치되되, 상기 정비공간에 잔존하는 해수를 상기 선체를 관통하여 배출하는 배수 파이프라인; 및
상기 배수 파이프라인에 연결된 배수펌프를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
And a seawater discharge unit for discharging seawater remaining in the maintenance space through the hull,
The seawater discharge unit includes:
A drain pipe for discharging seawater remaining in the maintenance space through the hull, the drain pipeline having one end disposed in the maintenance space and the other end disposed on the outer side of the hull; And
And a drain pump connected to said drainage pipeline.
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