KR20170105032A

KR20170105032A - 수술대 컬럼

Info

Publication number: KR20170105032A
Application number: KR1020177021314A
Authority: KR
Inventors: 롤프 레베누스
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하
Priority date: 2015-01-15
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2017-09-18
Also published as: CN107205876A; PL3244860T3; RU2017128800A; EP3244860A1; RU2017128800A3; DE102015100542B4; US10835437B2; JP6731411B2; WO2016113274A1; EP3244860B1; JP2018501888A; CN107205876B; DE102015100542A1; BR112017013814A2; US20170304135A1

Abstract

본 발명은 컬럼부(102) 및 헤드부(104)에 수술대(200)의 환자 지지 표면(202)을 연결하기 위한 헤드부(104)를 갖는 수술대 컬럼(100)에 관한 것이다. 수술대 컬럼(100)은 컬럼부(102)에 배치되고 수술대(200)에 전원을 공급하는 전원 공급 유닛(106)을 포함한다. 헤드부(104)는 제1 회전축(108a)에 대해 회전 가능하게 장착된 제1 헤드-부 요소(110a) 및 제2 회전축(108b)에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 헤드-부 요소(110b)를 포함한다. 컬럼부(102)는 환자 지지 표면(202)의 리프팅 운동을 수행하기 위한 액추에이터(112)를 포함한다. 액추에이터(112)는 전원 공급 유닛(106)에 연결된 적어도 하나의 튜브 섹션(118a)이 제1 회전축(108a) 근처의 영역(120a)에서 제1 헤드-부 요소(110a)를 관통하여 적어도 부분적으로 안내될 수 있도록 설계된 커버 요소(114)를 포함한다.

Description

수술대 컬럼{OPERATING TABLE COLUMN}

본 발명은 컬럼부 및 수술대의 환자 지지 표면을 헤드부로 연결하기 위한 헤드부를 갖는 수술대 컬럼에 관한 것이다. 수술대 컬럼은 수술대로 전원을 공급하기 위한 컬럼부에 배치된 전원 공급 유닛을 포함한다. 헤드부는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 제1 헤드-부 요소와, 제2 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 헤드-부 요소를 포함한다.

컬럼부, 컬럼부에 배치된 전원 공급 유닛 및 수술대의 환자 지지 표면을 헤드부로 연결하기 위한 헤드부를 갖는 수술대 컬럼은 종래 기술에 공지되어 있다. 공지된 수술대 컬럼을 사용하여, 헤드부는 그 경사(inclination) 및 틸팅(tilting)에 대해 헤드부 내에서 경사 및 틸트(tilt) 축들에 대해 회전될 수 있다.

문헌 제DE 10 2011 000628 A1호는 수술대 컬럼을 개시한다. 도 4 및 도 5는 각각 종래 기술의 수술대 컬럼의 측면도를 나타낸다. 도 4 및 도 5에 도시된 종래 기술의 수술대 컬럼은 컬럼 베이스, 컬럼 베이스로 연결된 컬럼부(10), 수술대의 환자 지지 표면으로 연결하기 위한 헤드부(14), 및 헤드부(14)를 지지하는 복수의 구동 드라이브들(16, 18, 20) 포함하고, 각각의 상기 드라이브는 제1 요소, 즉 실린더(36, 64), 및 제1 요소에 대해 선형적으로 조정될 수 있고 헤드부(14)에 작용할 수 있는 제2 요소, 즉 피스톤 로드(40, 56, 68)를 포함한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 공지된 수술대 컬럼은 클램프들(38), 관절 헤드(42), 유니버셜 조인트들(66, 70) 및 축들(54, 62)을 더 포함한다.

종래 기술에 따르면, 높은 조정 능력, 즉 경사 > 20° 및 틸트(tilt) > 15°, 을 가진 수술대에서, 도 4 및 도 5를 참조하면, 헤드부(14) 상의 환자 지지 표면 및 측면 패널링의 외측에 위치한, 튜빙(tubing)의 도움(aid)으로 실린더(36) 근처의 전원 공급 유닛 사이에 전원(power)이 공급된다. 전원-운송 케이블들(power-carrying cables)이 있는 튜빙은, 특히, 유연한(flexible) 튜브로 구현되며, 이는 구성 요소들 14 및 36 사이에 U자 형상으로 라우트 된다. 튜브에 대한 연결 부품들(fittings)(S)은 도 4 및 도 5에서 화살표로 표시된다. 특히, 튜빙은 컬럼부(10)에 부착된 측면 패널링의 외측에 노출되어 라우트 되고, 이는 도 4 및 도 5에 도시되어 있지 않다. 튜빙은 수술 과정들에서 오염되는 것에 노출되므로 반드시 세척할 수 있어야 한다. 세척 능력(cleanability) 요구 사항은 또한 튜빙 재료와 유체-기밀 방식에서 고정 요소들로 튜브를 고정하기 위한 연결 부품들(S)에 대한 매우 높고 값비싼 요구들을 갖는다. 또한, 요구되는 세척은 OP(수술) 직원에게 많은 시간이 걸리도록 한다.

도 4 및 도 5에 도시된 종래 기술의 수술대 컬럼은 특히 다음과 같은 단점을 갖는다. 문제의 조인트의 피봇 지점들 및 축들(54 및 70)의 튜브 외측의 기하학적 위치와 높은 조정 능력 때문에, 상대적으로 길이가 긴 튜브가 상대 운동, 즉 헤드부(14)의 경사 및/또는 틸팅 운동을 보상하기 위해 요구된다. 세척 능력 요구 사항은 반대로 굴곡 반경(adverse bending radii)이 있는 상대적으로 두꺼운 튜브가 필요하다. 수많은 복잡한 구성 요소들로 인해 이 알려진 해결 방법은 비용이 많이 든다. 또한, 배출구들(outlet openings)은 오직 많은 노력으로 밀봉될 수 있다.

도 6은 상술한 문제점들을 설명하는 개략도를 나타낸다. 도 6에서, 리프팅 가이드(1) 및 리프팅 실린더(2)를 가진 공지된 수술대 컬럼이 개략적으로 도시된다. 리프팅 실린더(2)에 둘러싸인 리프팅 가이드(1)는 슬라이딩 트러스트 튜브들(sliding thrust tubes)로 서로 삽입된 적어도 두 개의 튜브를 포함한다. 리프팅 실린더(2)는 필요한 길이의 조정을 이루기 위해 리프팅 가이드의 높이를 최대한 이용한다. 공지된 수술대 컬럼에 있어서, 전원 공급이 리프팅 가이드(1)의 최상부 컬럼부에 부착된 전원 공급 유닛(3)에 의해 제공된다. 환자 지지 표면(4)은 이동 가능한(movable) 튜브형 전력선 가이드(power line guide)(5)에 의해 전원 공급 유닛(3)과 연결된다. 전력선 가이드(5)는 일반적으로 전기 또는 유압 전력선들로 채워진 유연한 튜브로 형성된다.

도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 최종 제품에 대한 단지 유리한 설치 공간이기 때문에 전력선 가이드(5)는 리프팅 가이드(1) 및 환자 지지 표면(4) 사이에 U자 형상으로 배치된다. 특히, 공지된 수술대 컬럼에 있어서, 경사 축(6) 및 틸트 축(7)은 전력선 가이드(5) 또는 30 내지 45 mm의 튜브 직경을 갖는 튜브에 필요한 설치 공간을 제공하는 리프팅 가이드(1) 위에 배치된다. 이러한 공지된 해결책의 하나의 문제점은 환자 지지 표면(4)과 리프팅 가이드(1) 사이에 적어도 165mm의 전체 높이(l1)가 U자 형상 튜브형 시스(tubular sheath)를 수용하기 위해 요구되는 것이다. 경사 축(6) 및 틸트 축(7)은 일반적으로 100mm의 거리(l2)에 의해 리프팅 가이드(1)로부터 이격된다. 환자 지지 표면(4)의 경사 및/또는 틸팅 운동은 도 6에서 화살표 8로 또한 개략적으로 나타낸다.

공지된 종래 기술로부터 비롯되는, 본 발명의 목적은 간단하고 공간 절약 방식으로 수술대로 공급되는 전력을 허용할 수 있는 수술대 컬럼을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 갖는 수술대 컬럼에 의해 이루어진다. 유리한 개발들이 종속항들에서 규정된다.

청구항 1의 특징들을 갖는 수술대 컬럼은 전원 공급 유닛이 컬럼부에 배치되고, 헤드부는 제1 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 제1 헤드-부 요소 및 제2 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 헤드-부 요소를 포함하기 때문에, 특히 간단하고 공간 절약 방식으로 수술대로 전력이 공급되도록 허용된다. 컬럼부는 환자 지지 표면의 리프팅 운동의 수행하기 위한 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 커버 요소를 더 포함하고, 이는 전원 공급 유닛에 연결된 적어도 하나의 튜브 섹션이 제1 회전축 근처의 영역에서 제1 헤드-부 요소를 관통하여 적어도 부분적으로 안내될 수 있도록 설계된다. 전원 공급을 위해 상대적으로 긴 세척할 수 있는(cleanable) 튜브의 사용이 이로 인해 회피될 수 있다. 그 결과, 수술대는 간단하고 공간 절약 방식으로 전원을 공급할 수 있다.

액추에이터의 커버 요소는 바람직하게는 컬럼부의 두 개의 대향하는 측면들 사이의 제1 회전축을 따라 연장된다.

제1 회전축 근처 영역의 반경 방향 연장이 제1 헤드-부 요소의 프레임 섹션 및 제1 회전축 사이 반경 거리의 1/2 보다 더 작아지는 것, 바람직하게는 1/4 보다 더 작아지는 것이 유리하다. 이는 전원 공급을 위한 튜브 섹션이 다음으로 안내될 수 있는 제1 회전축 근처에 제공되는 상대적으로 작은 영역을 허용한다.

액추에이터의 커버 요소는 바람직하게는 제1 회전축 근처에서 튜브 섹션을 안내하기 위한 적어도 하나의 오목부를 포함한다. 이는 튜브 섹션이 제1 회전축 및 헤드부로 상대적으로 가깝게 통과하게 안내되도록 허용한다.

액추에이터의 커버 요소는 바람직하게는 제1 회전축 근처의 영역에서 튜브 섹션들을 안내하기 위한 두 개의 오목부들을 포함하고, 컬럼부의 두 개의 대향하는 측면과 마주하는 두 개의 오목부들과 함께, 각각의 튜브 섹션은 전원 공급 유닛과 연결된다. 각각의 오목부들은 바람직하게는 직사각형의 프로파일(profile)을 갖는다. 이는 전원을 공급하기 위한 복수의 튜브 섹션들이, 제1 회전축 근처의 영역에 안내되는 각각의 섹션과 함께 제공되도록 허용된다.

제1 회전축 근처의 영역의 직경 방향 연장은 15mm와 35mm 사이, 바람직하게는 15mm와 20mm 사이가 되는 것이 유리하다. 이는 제1 회전축 근처의 튜브 섹션을 안내하기 위해 적합한 상대적으로 작은 영역의 수치들을 제공한다.

제1 헤드-부 요소는 바람직하게는 튜브 섹션이 제1 회전축 근처의 영역과 제2 회전축 근처의 추가 영역에서 제1 헤드-부 요소를 관통하여 전체적으로(all the way) 안내될 수 있도록 구성된다. 이는 튜브 섹션이 제1 회전축 근처의 영역뿐만 아니라, 제2 회전축에 가까운 추가 영역에서 헤드부 내로 안내되도록 허용한다.

제2 회전축 근처의 추가 영역의 반경 방향 연장은 바람직하게는 제1 헤드-부 요소의 추가 프레임 섹션과 제2 회전축 사이의 반경 거리의 1/2 보다 더 작다. 이는 전원을 공급하기 위한 튜브 섹션이 다음으로 안내되는, 제2 회전축 근처에 제공되는 상대적으로 작은 추가 영역을 허용한다.

제1 헤드-부 요소는 바람직하게는 제2 회전축 근처의 추가 영역에서 튜브 섹션을 안내하기 위한 둥근 프로파일을 갖는 적어도 하나의 오목부를 포함한다. 이는 제2 회전축에 상대적으로 가까운 헤드부 내에서 안내되는 튜브 섹션을 허용한다.

제1 헤드-부 요소 및 제2 헤드-부 요소는 바람직하게는, 제2 헤드-부 요소가 제2 회전축 주위에서 틸팅 운동을 수행할 때, 튜브 섹션이 제2 회전축 근처의 추가 영역에서 파손되는(crushed) 것을 방지하도록 설계된다. 이는 제2 헤드-부 요소의 틸팅 운동 중 헤드부 내에서 안전하게 안내되는 튜브 섹션을 가능하게 한다.

제1 헤드-부 요소에 대한 제2 헤드-부 요소의 틸팅 운동은 바람직하게는 0° 내지 25°의 각도 범위 내에서 발생한다.

제1 헤드-부 요소 및 제2 헤드-부 요소는 바람직하게는 카르단 조인트(Cardan joint)를 형성한다. 이러한 경우, 제1 회전축 및 제2 회전축은 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 평행한 평면들에 놓여있다. 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 평행한 평면들은 서로로부터 최대 60mm만큼 이격된다. 카르단 조인트는 따라서 헤드부의 매우 신뢰성 있는 기능을 위해 제공할 수 있다.

이는 컬럼부 및 전원 공급 유닛은 측면 패널링에 의해 덮이는 컬럼부에 배치되고, 측면 패널링 내에서 완전히 라우트되는 컬럼부를 따라 연장되는 튜브 섹션에 또한 유리하다. 따라서 튜브 섹션이 측면 패널링에 의해 완전히 보호된다. 그 결과, 추가적인 보호 튜빙이 튜브 섹션을 덮도록 요구되지 않는다. 더욱이, 측면 패널링 내에서 완전히 라우트되는 튜브 섹션은 정교한 세척이 요구되지 않는다.

제2 헤드-부 요소는 바람직하게는 제1 헤드-부 요소를 관통하여 적어도 부분적으로 안내될 수 있는 튜브 섹션을 덮기 위한 하우징을 형성한다. 이 튜브 섹션은 따라서 제2 헤드-부 요소에 의해 형성되는 하우징에 의해 완전히 포함된다. 따라서 튜브 섹션을 덮기 위한 하우징은 헤드부 내에서 제공될 수 있다.

컬럼부는 바람직하게는 리프팅 가이드와, 리프팅 가이드에 통합되고 서로에 대해 이동 가능한 적어도 2 개의 컬럼-부 요소를 포함하는 텔레스코핑 어셈블리(telescoping assembly)를 포함한다. 리프팅 가이드는, 컬럼부를 따라 컬럼부의 외측으로부터 상기 컬럼부의 내측으로 연장되는 튜브 섹션을 안내하기 위해, 서로에 대해 이동 가능한 2 개의 컬럼-부 요소의 위에 위치하는 윈도우를 포함한다. 이러한 방식으로, 텔레스코핑 어셈블리의 이동 가능한 컬럼-부 요소에 의해 튜브 섹션이 잘려나가는 것(shearing off)이 방지된다. 이는 수술대 컬럼을 견고한 구조로 제공한다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들과 함께 예시적인 실시예들을 사용하여 본 발명을 상세하게 설명하는 하기의 설명으로부터 비롯된다. 도면들은 다음과 같다:
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수술대 컬럼의 사시도이다;
도 2는 도 1에 도시된 수술대 컬럼의 컬럼부의 사시도이다;
도 3은 도 1에 도시된 수술대 컬럼을 갖는 수술대의 사시도이다;
도 4 및 도 5는 종래 기술에 따른 수술대 컬럼의 측면도들이다;
도 6은 공지된 수술대 컬럼의 개략도이다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수술대 컬럼(100)의 사시도를 나타낸다. 도 1에 분명히 나타난 바와 같이, 수술대 컬럼(100)은 컬럼부(102), 컬럼부(102)에 배치된 전원 공급 유닛(106) 및 헤드부(104)를 포함한다. 헤드부(104)는 제1 회전축 (108a)에 대해 회전 가능하게 장착된 제1 헤드-부 요소(110a)와, 제2 회전축(108b)에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 헤드-부 요소(110b)를 포함한다. 제1 헤드-부 요소(110a)는 제1 회전축(108a)에 대해 회전하도록 컬럼부(102)에 장착된다. 또한, 제2 헤드-부 요소(110b)는 제2 회전축(108b)에 대해 회전하도록 제1 헤드-부 요소(110a)에 장착된다.

도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 제1 헤드-부 요소(110a)와 제2 헤드-부 요소(110b)는 컬럼부(102)에 제2 헤드-부 요소(110b)의 짐벌 마운팅(gimbal mounting)을 위한 카르단 조인트(Cardan joint)를 형성한다. 도 1에 분명히 나타난 바와 같이, 제1 회전축(108a) 및 제2 회전축(108b)은 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 평행한 평면들에 놓여있다. 이들 평면들은 원위치에서 헤드부(104)의 상부 표면에 평행하다. 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 평행한 평면들은 최대 60 mm의 간격으로 배치된다. 이러한 상대적으로 작은 높이 차이는 컬럼부(102)에 제2 헤드-부 요소(110b)의 매우 안전한 짐벌 마운팅을 가능하게 한다.

도 1에 따르면, 제1 헤드-부 요소(110a)는 제1 프레임 섹션(122a) 및 제2 프레임 섹션(122b)을 갖는 직사각형 프레임을 포함한다. 제1 프레임 섹션(122a)은 제1 회전축(108a)과 평행하게 연장되고, 제2 프레임 섹션(122b)은 제2 회전축(108b)과 평행하게 연장된다. 도 1에 더 도시된 바와 같이, 제1 회전축(108a) 및 제2 회전축(108b)은 공통 평면 상에 투영될 때 서로 수직으로 연장된다. 제1 회전축(108a)은 제1 헤드-부 요소(110a)의 경사 운동 중 경사 축(inclination axis)에 대응한다. 또한, 제2 회전축(108b)은 제2 헤드-부 요소(110b)의 틸팅 운동 중 틸트 축에 대응한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 헤드-부 요소(110b)는 또한 직사각형 프레임을 포함한다. 이러한 제2 헤드-부 요소(110b)의 프레임은 프레임 섹션들(122a, 122b)과 제1 헤드-부 요소(110a)를 둘러싼다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제2 헤드-부 요소(110b)는 제1 헤드-부 요소(110a)의 제1 프레임 섹션(122a)에 대향하여 배치된 프레임 섹션에 있는 관통 홀(134a)을 포함한다. 제1 헤드-부 요소(110a)는 제1 프레임 섹션(122a)에 있는 추가적인 관통 홀(134b)을 더 포함한다. 제1 프레임 섹션(122a)을 마주보는 제1 헤드-부 요소(110a)의 프레임 섹션에 있는 관통 홀은 도 1에서는 보이지 않는다. 도 1에 따르면, 제2 회전축(108b)은 관통 홀들(134a, 134b)을 관통하여 중심으로 연장된다. 관통 홀들(134a, 134b)은 관통 홀들(134a, 134b)에 회전 가능하게 장착되고 제2 헤드-부 요소(110b)에 고정적으로 연결되는 회전 요소를 수용하는 역할을 한다. 이는 제1 헤드부 요소(110a)에 대한 제2 헤드부분 요소(110b)의 틸팅 운동을 가능하게 한다.

도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 컬럼부(102)는 리프팅 가이드(128) 및 서로에 대해 이동 가능한 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b)을 포함한다. 이러한 두 개의 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b)은 컬럼부(102)의 종축(longitudinal axis)과 평행하게, 즉 수직으로 이동 가능하다. 서로에 대해 이동 가능한 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b)은 리프팅 가이드(128)에 통합된 텔레스코핑 어셈블리(telescoping assembly)를 더 형성한다. 텔레스코핑 어셈블리는 수술대 컬럼(100)의 높이를 조정하는 역할을 한다.

도 1에 도시된 전원 공급 유닛(106)은 제1 튜브 섹션(118a) 및 제2 튜브 섹션(118b)에 연결된다. 제1 튜브 섹션(118a)은 실질적으로 헤드부(104)를 관통해 연장하고, 반면에 제2 튜브 섹션(118b)은 컬럼부(102)를 따라 연장한다. 전원 공급 유닛(106)은, 예를 들어 유압 유닛을 포함한다. 또한, 튜브 섹션(118a, 118b)은, 예를 들어 복수의 전기 및/또는 유압 라인들을 포함한다. 도 1에 분명하게 나타난 바와 같이, 제2 튜브 섹션(118b)은 서로에 대해 이동 가능한 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b) 위에 배치된 윈도우(132)를 관통하여 안내될 수 있다. 윈도우(132)는 컬럼부(102)의 리프팅 가이드(128)에 제공된다.

도 1에 도시된 수술대 컬럼(100)은 제1 튜브 섹션(118a)이 제1 회전축(108a) 근처의 제1 영역(120a) 및 제2 회전축(108b) 근처의 제2 영역(120b)에서 헤드부(104)를 관통하여 안내될 수 있도록 설계된다. 제2 회전축(108b) 근처의 제2 영역(120b)은 도 1에서 분명하게 보여진다. 도 1에 따르면, 이러한 제2 영역(120b)은 제1 헤드-부 요소(110a)의 제1 프레임 섹션(122a)에서 오목부(126)에 의해 형성된다. 오목 부(126)는, 예를 들어, 제2 회전축(108b)으로부터의 반경 거리가 증가함에 따라 그 높이가 단조롭게 감소하는, 둥근(round) 프로파일을 더 포함한다. 제1 튜브 섹션(118a)을 안내하기 위한 이러한 프로파일의 제공은 제2 회전축(108b)에 대해 제2 헤드-부 요소(110b)의 틸팅 운동 중 이 튜브 섹션(118a)이 파손되는 것을 방지한다. 제1 헤드-부 요소(110a)에 대한 제2 헤드-부 요소(110b)의 틸팅 운동은 0° 내지 25°의 각도 범위 내에서 수행되는 것을 의미한다. 보다 구체적으로, 0°의 각도는 도 1에 도시된 헤드부(104)의 원 위치에 대응하며, 제1 헤드-부 요소(110a) 및 제2 헤드-부 요소(110b)는 각각 컬럼부(110)의 종축에 수직으로 정렬된다.

도 2는 도 1에 도시된 수술대 컬럼(100)의 컬럼부(102)의 사시도를 나타낸다. 도 2에서, 특히, 제1 영역(120a)은 제1 회전축(108a) 근처에 분명하게 보인다. 도 2에 도시된 바와 같이, 컬럼부(102)는 커버 요소(114)를 갖는 액추에이터(112)를 포함한다. 도 2에 도시된 커버 요소(114)는 컬럼부(102)의 대향하는 측면들(116a, 116b) 사이에서 제1 회전축(108a)을 따라 연장된다. 제1 회전축(108a)은 컬럼부(102)의 상부 영역에 고정된 피봇 핀(pivot pin)(136)을 관통하여 중심으로 연장된다. 피봇 핀(136)은 컬럼부(102)의 두 개의 대향하는 측면들(116a, 116b)에 두 개의 관통 홀들을 관통하고 액추에이터(112)의 커버 요소(114)를 관통하여 연장된다. 또한, 피봇 핀(136)은 컬럼부(102)에 회전 가능하게 장착되고 제1 헤드-부 요소(110a)에 고정적으로 연결된다. 이는 컬럼부(102)에 대한 제1 헤드-부 요소(110a)의 경사 운동을 허용한다. 도 2에 도시된 액추에이터(112)는 수술대 컬럼(100)의 리프팅 운동을 수행하거나 높이 조정을 위해 사용된다.

도 2에 따르면, 액추에이터(112)의 커버 요소(114)는 직사각형 프로파일을 갖는 두 개의 오목부들(124a, 124b)을 포함한다. 두 개의 오목부들(124a, 124b)은 컬럼부(102)의 두 개의 대향하는 측면들(116a, 116b)과 마주본다. 두 개의 오목부들(124a, 124b)은 제1 회전축(108a) 근처에 배치된 제1 영역(120a)에서 전원 공급 유닛(106)에 연결된 각각의 튜브 섹션들을 더 안내하는 역할을 한다. 도 2는, 특히, 전원 공급 유닛(106)에 연결된 튜브 섹션들(118a, 118b)을 나타낸다. 제1 튜브 섹션(118a)은 제1 오목부(124a)에 의해 안내되고 제1 회전축(108a) 근처의 제1 영역(120a)에서 연장한다. 전원 공급 유닛(106)에 연결되고 제2 오목부(124b)에 의해 안내될 수 있는 추가적인 튜브 섹션은 도 2에 도시되지 않았다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 튜브 섹션(118a)은, 커버 요소(114)의 오목부(124a) 및 제1 헤드-부 요소(110a)의 오목부(126)를 사용함으로써, 제1 회전축(108a) 근처의 제1 영역(120a) 및 제2 회전축(108b) 근처의 제2 영역(120b) 둘 다, 제1 헤드-부 요소(110a)를 관통하여 전체적으로(all the way) 안내될 수 있다. 더욱이, 제1 튜브 섹션(118a)은 또한 제2 헤드-부 요소(110b)를 관통하여 전체 헤드부(104)를 관통하여 안내될 수 있다.

도 2에 도시된 오목부들(124a, 124b)의 직사각형 프로파일에 있어서, 제1 영역(120a)의 반경 방향 연장(radial extension)은, 예를 들어, 제1 회전축(108a)과 커버 요소(114)의 측방 에지(lateral edge) 사이의 반경 거리(radial distance)에 대응한다. 커버 요소(114)의 오목부들(124a, 124b) 및 제1 헤드-부 요소(110a)의 오목부(126)는 제1 영역(120a) 및 제2 영역(120b)이 제1 회전축(108a) 및 제2 회전축(108b)의 주위에서 작은 반경 방향 연장을 갖는 상대적으로 작은 영역을 형성하도록 각각 수치화할 수 있다. 특히, 제1 영역(120a)의 반경 방향 연장은 제1 헤드-부 요소(110a)의 제1 프레임 섹션(122a)과 제1 회전축(108a) 사이의 반경 거리와 비교하여 상대적으로 작다. 또한, 제2 영역(120b)의 반경 방향 연장은 제1 헤드-부 요소(110a)의 제2 프레임 섹션(122b)과 제2 회전축(108b) 사이의 반경 거리와 비교하여 상대적으로 작다.

윈도우(132)을 관통하여 안내된 제2 튜브 섹션(118b)은 분명하게 볼 수 있다. 도 2에서. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 튜브 섹션(118b)은 컬럼부(102)의 외측으로부터 컬럼부(102)의 내측으로 안내된다. 리프팅 가이드(128)에 통합된 텔레스코핑 어셈블리에서 서로에 대해 이동 가능한 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b)은 그 상부에 배치된 윈도우(132)에 대해 오직 아래쪽으로만 이동될 수 있다. 이는 윈도우(132)을 관통하여 안내되는 제2 튜브 섹션(118b)이 잘려나가는 것(sheared off)을 방지한다.

도 3은 도 1에 도시된 수술대 컬럼(100)을 갖는 수술대(200)의 사시도를 나타낸다. 수술대 컬럼(100)의 제2 헤드-부 요소(110b)만 부분적으로 볼 수 있다. 컬럼부(102) 및 컬럼부(102)에 배열된 수술대 컬럼(100)의 전원 공급 유닛(106)은 측면 패널링(204)에 의해 덮인다. 측면 패널링(204)에 의해 덮인 수술대 컬럼의 구성 요소들은 수술대(200)의 베이스(206)에 배열된다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 수술대 컬럼(100)의 헤드부(104)는 수술대(200)의 환자 지지 표면(202)을 헤드부(104)에 연결시키는 역할을 한다. 헤드부(104) 내에서 연장되는 제2 회전축(108b)은 도 3에 도시된다. 제2 회전축(108b)에 대한 제2 헤드-부 요소(110b)의 틸팅 운동 중에, 환자 지지 표면(202)은 이에 따라 이동된다. 환자 지지 표면(202)의 리프팅 운동은 수술대 컬럼(100)의 액추에이터(112)에 의해 수행된다.

도 1 및 도 3에 따르면, 환자 지지 표면(202)의 방향으로 전원 공급 유닛(106)으로부터 연장되는 튜브 섹션들(118a, 118b)은 제2 헤드-부 요소(110b) 및 측면 패널링(204)에 의해 형성된 하우징에 의해 완전히 덮인다. 이는 수술대(200)가 추가적인 보호 튜빙(tubing)을 사용하지 않고 견고한 방식으로 사용될 수 있게 한다. 또한, 완전히 덮인 튜브 섹션들(118a, 118b)은 정교한 세척을 필요로 하지 않는다.

본 발명은 경사 축으로도 언급되는 제1 회전축(108a)의 근처와, 틸트 축으로도 언급되는 제2 회전축(108b) 근처의 튜브 섹션(118a)의 적합한(clever) 배열을 제공한다. 이는 튜브 섹션(118a)의 매우 짧은 라우팅을 가능하게 한다. 틸트 축과 경사 축(108b, 108a) 사이의 60mm의 최대 높이 차를 가진 카르단 조인트의 배열은 결과적으로 도 1에 도시된 매우 신뢰성 있는 어셈블리의 기능(functioning)을 야기한다.

본 발명에 따른 수술대 컬럼(100)의 장점을 이하에 요약한다. 적어도 하나의 오목부(126)가 제1 헤드-부 요소(110a)에 제공되어, 틸트 축(108b)에 대한 제2 헤드-부 요소(110b)의 조정 운동 중, 튜브 섹션(118a)이 0° 내지 25°의 틸트 축(108b)의 수평 위치에 대한 각도로 제1 헤드-부 요소(110a)의 특수 형상의 프레임 섹션(122a)에 의해 이 어셈블리에서 파손되는 것이 방지된다. 적어도 하나의 튜브 섹션(118a)의 적절한(clever) 배치는 측면 패널링 내에서 각 튜브 섹션을 라우팅하는 것을 가능하게 한다. 반면, 이는 공지된 수술대들에서는 가능하지 않다. 종래 기술에 따르면, 높은 조정 성능이 달성되어야 하는 경우, 라인들은 전형적으로 벨로우즈(bellows) 또는 보호 튜빙 내부에 피복되어야 한다. 본 발명에 따르면, 커버링 기능은, 특히, 환자 지지 표면(202)의 하중을 지지하는 제2 헤드-부 요소(110b)에 의해 형성된 하우징에 의해 수행된다. 윈도우(132)는 측면 패널링(204)이 윈도우(132)를 완전히 덮을 수 있는 높이로 배치된다. 튜브 섹션들(118a, 118b)은 전원 공급 유닛(106)으로부터 외측 리프팅 가이드(128) 내의 윈도우(132)를 관통해, 제1 회전축(108a) 근처의 양측 면들에 있는 오목부들(124a, 124b)을 통하여, 측면 패널링(204) 아래로 라우팅될 수 있다. 본 발명에 따른 높이에서의 윈도우(132)의 배열은 리프팅 가이드(128)에 통합 된 텔레스코핑 어셈블리의 이동 가능한 컬럼-부 요소들(130a, 130b)에 의해 튜브 섹션들이 잘려나가지 않도록 보호한다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 오목부(124a)는 리프팅 드라이브를 위해 제공된 액추에이터(112)의 커버 요소(114)에 배치된다. 이러한 유리한 배치에서 설계 높이는 포기되지(sacrificed) 않는다. 대조적으로, 공지된 수술대의 경우, 적어도 수직 설치 공간의 40mm가 환자 지지 표면과 헤드부의 하우징 사이의 튜브의 유연한 라우팅을 위해 포기된다.

사용자에게 있어서, 본 발명은 튜브가 노출되지 않고 여분의 세척 공정을 필요로 하지 않는다는 이점을 가져온다. 본 발명에 따른 해결책은 보호 튜빙과 같은 값 비싼 예방 조치 없이 전기 케이블들 및 압력 호스들이 사용될 수 있기 때문에 보다 비용-효과적이다.

1-8, 10-70 종래 기술에 따른 수술대 컬럼의 구성요소들
100 수술대 컬럼
102 컬럼부
104 헤드부
106 전원 공급 유닛
108a, 108b 회전축
110a, 110b 헤드-부 요소
112 액추에이터
114 커버 요소
116a, 116b 컬럼부의 측면
118a, 118b 튜브 섹션
120a, 120b 회전축 근처의 영역
122a, 122b 프레임 섹션
124a, 124b, 126 오목부
128 리프팅 가이드
130a, 130b 컬럼-부 요소
132 윈도우
134a, 134b 관통 홀
136 피봇 핀
200 수술대
202 환자 지지 표면
204 측면 패널링
206 컬럼 베이스

Claims

컬럼부(102) 및 수술대(200)의 환자 지지 표면(202)을 헤드부로 연결하기 위한 헤드부(104)를 갖고,
상기 수술대(200)로 전원을 공급하기 위한 상기 컬럼부(102)에 배치된 전원 공급 유닛(106)을 가지며,
상기 헤드부(104)는 제1 회전축(108a)에 대해 회전 가능하게 장착된 제1 헤드-부 요소(110a)와, 제2 회전축(108b)에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 헤드-부 요소(110b)를 포함하고,
상기 컬럼부(102)는 상기 환자 지지 표면(202)의 리프팅 운동을 수행하기 위한 액추에이터(112)를 포함하고,
상기 액추에이터(112)는 상기 전원 공급 유닛(106)에 연결된 적어도 하나의 튜브 섹션(118a)이 상기 제1 회전축(108a) 근처의 영역(120a)에서 상기 제1 헤드-부 요소(110a)를 관통하여 적어도 부분적으로 안내될 수 있도록 설계된 커버 요소(114)를 포함하는, 수술대 컬럼.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전축(108a) 근처에 놓인 상기 영역(120a)의 반경 방향 연장(radial extension)은 1/2보다 더 작고, 바람직하게는 상기 제1 회전축(108a)과 상기 제1 헤드-부 요소(110a)의 프레임 섹션(122a) 사이의 반경 거리의 1/4보다 더 작은 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 액추에이터(112)의 상기 커버 요소(114)는 상기 제1 회전축(108a) 근처의 상기 영역(120a)에 상기 튜브 섹션(118a)을 안내하기 위한 적어도 하나의 오목부(124a)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액추에이터(112)의 상기 커버 요소(114)는 튜브 섹션들을 각각 안내하기 위한 두 개의 오목부들(124a, 124b)을 포함하고, 그 각각은 상기 제1 회전축(108a) 근처의 상기 영역(120a)에서 상기 전원 공급 유닛(106)에 연결되고, 상기 두 개의 오목부들(124a, 124b)은 상기 컬럼부(102)의 두 개의 대향하는 측면들(116a, 116b)과 마주보는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제3항 또는 제4항에 있어서,
각 오목부(124a, 124b)는 직사각형의 프로파일(profile)을 갖는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전축(108a) 근처의 상기 영역(120a)의 반경 방향 연장은 15 mm에서 35 mm 사이이고, 바람직하게는 15 mm에서 20 mm 사이인 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 헤드-부 요소(110a)는 상기 튜브 섹션(118a)이 상기 제1 회전축(108a) 근처의 상기 영역(120a)과 제2 회전축(108b) 근처의 추가 영역(120b)에서 상기 제1 헤드-부 요소(110a)를 관통하여 전체적으로(all the way) 안내될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제7항에 있어서,
상기 제2 회전축(108b) 근처의 상기 추가 영역(120b)의 상기 반경 반향 연장은 상기 제1 헤드-부 요소(110a)의 추가 프레임 섹션(122b)과 상기 제2 회전축(108b) 사이의 반경 거리의 1/2보다 더 작은 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 헤드-부 요소(110a)는 상기 제2 회전축(108b) 근처의 추가 영역(120b)에서 상기 튜브 섹션(118a)을 안내하기 위한 둥근 프로파일을 갖는 적어도 하나의 오목부(126)를 갖는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 헤드-부 요소(110a)와 상기 제2 헤드-부 요소(110b)는 상기 튜브 섹션(118a)이 상기 제2 회전축(108b) 근처의 추가 영역(120b)에서 상기 제2 회전축(108b) 주위에서의 상기 제2 헤드-부 요소(110b)의 틸팅 운동에 의해 파손되는 것을 방지하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제10항에 있어서,
상기 제1 헤드-부 요소(110a) 대한 상기 제2 헤드-부 요소(110b)의 상기 틸팅 운동은 0° 내지 25°의 각도 범위 내에서 발생되는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 헤드-부 요소(110a) 및 상기 제2 헤드-부 요소(110b)는 카르단 조인트(Cardan joint)를 형성하고, 상기 제1 회전축(108a) 및 상기 제2 회전축(108b)은 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 평행한 평면들에 놓이고, 상기 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 평행한 평면들 사이의 최대 거리는 60 mm인 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컬럼부(102) 및 상기 컬럼부(102) 상에 배치된 상기 전원 공급 유닛(106)는 측면 패널링(204)에 의해 덮이고, 상기 컬럼부(102)를 따라 연장되는 상기 튜브 섹션(118b)은 상기 측면 패널링(204) 내에서 완전히 라우트되는(routed) 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 헤드-부 요소(110b)는 상기 제1 헤드-부 요소(110a)를 관통하여 적어도 부분적으로 안내될 수 있는 상기 튜브 섹션(118b)을 덮기 위한 하우징을 형성하고, 상기 튜브 섹션(118b)은 상기 제2 헤드-부 요소(110b)에 의해 형성된 상기 하우징에 의해 완전히 둘러싸이는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컬럼부(102)는 리프팅 가이드(128)와, 상기 리프팅 가이드(128)에 통합되고 서로에 대해 이동될 수 있는 적어도 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b)을 갖는 텔레스코핑 어셈블리(telescoping assembly)를 포함하고, 상기 리프팅 가이드(128)는, 상기 컬럼부(102)의 외측으로부터 상기 컬럼부(102)의 내측으로 상기 컬럼부(102)를 따라 연장하는 상기 튜브 섹션(118b)을 안내하기 위해, 서로에 대해 이동 가능한 상기 두 개의 컬럼-부 요소들(130a, 130b) 위에 배치된, 윈도우(132)를 갖는 것을 특징으로 하는, 수술대 컬럼.