KR20170102306A - 엘리베이터 시스템 로핑 구성부 - Google Patents

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KR20170102306A
KR20170102306A KR1020177021255A KR20177021255A KR20170102306A KR 20170102306 A KR20170102306 A KR 20170102306A KR 1020177021255 A KR1020177021255 A KR 1020177021255A KR 20177021255 A KR20177021255 A KR 20177021255A KR 20170102306 A KR20170102306 A KR 20170102306A
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elevator
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KR1020177021255A
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벤자민 제이 왓슨
다릴 제이. 마빈
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

엘리베이터 시스템(100)은 엘리베이터 카(102)를 포함한다. 제1 구동 조립체(160)는 제1 인장 부재(112)와 인게이지된다. 제1 인장 부재(112)는 엘리베이터 카(102)에 그리고 제1 균형추(104)에 연결된다. 제2 구동 조립체(170)는 제2 인장 부재(122)와 인게이지된다. 제2 인장 부재(122)는 엘리베이터 카(102)에 그리고 제2 균형추(106)에 연결된다. 상기 제1 인장 부재(112)는 제1 위치(110)에서 상기 엘리베이터 카(102)에 연결될 수 있고 그리고 상기 제2 인장 부재(122)는 상기 제1 위치(110)에 반대되는 제2 위치(120)에서 상기 엘리베이터 카(102)에 연결될 수 있다.

Description

엘리베이터 시스템 로핑 구성부
관련출원의 교차 참조
이 출원은 2014년 12월 31일 출원된 미국 특허 가출원 번호 62/098,564의 이익 및 우선권을 주장한다. 전체 출원은 그 전체로 참조에 의해서 여기에 포함된다.
본 개시는 엘리베이터, 및 좀 더 구체적으로 엘리베이터 카와 사용을 위한 로핑(roping) 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은 승강로 내에서 엘리베이터 카 및 균형추를 지지하는 로핑 구성부를 포함한다. 전형적인 로핑 구성부는 승강로 내에 설명되는 바와 같이 엘리베이터 카를 위치시키는 능력을 제공한다. 어떤 적용에서, 균형추가 엘리베이터 카만큼 멀리 반대 방향으로 주행하도록 균형추에 연결되는 경우에 단순한 1:1 로핑 구성이 충분하다. 다른 적용에서, 인장 부재가 엘리베이터 카보다 2배 빠르게 이동되도록 엘리베이터 카상의 시브와 균형추 상의 시브 둘레에 감기는 경우에 2:1 로핑 구성이 사용된다.
엘리베이터 기술의 진보는 무기계실(MRL) 엘리베이터 장착의 발전으로 이어진다. 이 이름이 의미하는 바와 같이 이 타입의 엘리베이터 기계 시스템은 기계실을 전혀 채용하지 않는다. MRL 엘리베이터 적용은 엘리베이터 시스템에 의해서 점유되는 빌딩 공간의 양을 감소시켜 층에 이용가능한 공간의 양을 증가시키는 것을 목적으로 갖는다. 전형적인 MRL 엘리베이터 시스템은 2:1 로핑 구성부를 채용한다. 그러나, 2:1 로핑 구성부를 사용하는 종래의 MRL 시스템은, 기계적 복잡성 때문에, 엔진니어링, 제조 및 설치에 관련된 비용의 상당한 양을 발생시킨다.
이러한 종래의 방법 및 시스템은 일반적으로 이들의 의도된 목적을 위해서 만족스러운 것으로 간주되었다. 그러나, 기술 분야에는 향상된 엘리베이터 시스템에 대한 요구가 늘 있다. 본 개시는 이 요구에 대한 해결책을 제공한다.
엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카를 포함한다. 제1 구동 조립체는 제1 인장 부재와 인게이지(engage)된다. 제1 인장 부재는 엘리베이터 카에 그리고 제1 균형추에 연결된다. 제2 구동 조립체는 제2 인장 부재와 인게이지된다. 제2 인장 부재는 엘리베이터 카에 그리고 제2 균형추에 연결된다.
상기 제1 인장 부재는 제1 위치에서 상기 엘리베이터 카에 연결될 수 있고 그리고 상기 제2 인장 부재는 상기 제1 위치에 반대되는 제2 위치에서 상기 엘리베이터 카에 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 위치는 상기 엘리베이터 카의 상부 가장자리에 있을 수 있다. 어떤 실시형태에서, 상기 제1 및 제2 위치는 대각방향으로 대향하는 상기 엘리베이터 카의 상부 코너에 있을 수 있다.
엘리베이터 시스템은 제3 구동 조립체 및 제4 구동 조립체를 포함할 수 있다. 제3 구동 조립체는 엘리베이터 카에 그리고 제3 균형추에 연결되는 제3 인장 부재와 인게이지된다. 제4 구동 조립체는 상기 엘리베이터 카에 연결되고 그리고 제4 균형추에 연결되는 제4 인장 부재와 인게이지된다. 예를 들어, 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카의 각각의 상부 코너에서 상기 엘리베이터 카에 연결될 수 있다. 어떨 실시형태에서, 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카의 각각의 상부 가장자리에서 상기 엘리베이터 카에 연결될 수 있다.
상기 구동 조립체 각각은 상기 엘리베이터 카에 의해서 서비스되는 가장 높은 레벨 위에서 승강로에 장착되는 구동 모터를 포함할 수 있다. 상기 구동 조립체 각각은 상기 구동 모터와의 회전을 위해서 장착되는 구동 시브를 포함할 수 있고, 상기 각각의 인장 부재는 상기 구동 시브를 적어도 부분적으로 감는다. 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카로부터 상기 구동 시브를 거쳐서 그리고 상기 균형추를 향해서 아래로 수직하게 연장될 수 있다. 상기 인장 부재 각각은, 반대 방향으로 상기 엘리베이터 카와 동일한 속도로, 즉 1:1 로핑 구성부로 수직방향으로 주행할 수 있다.
상기 구동 모터 각각은 상기 엘리베이터 카의 수평한 승강을 제공하게끔 서로 동기화되도록 연결될 수 있다. 센서는 상기 제1 및 제2 구동 조립체에 작동적으로 연결될 수 있고, 그리고 상기 엘리베이터 카의 수평/비수평 승강을 검출하도록 상기 제1 및 제2 구동 조립체 사이에 위치될 수 있다.
엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카 및 승강로 내에서 상기 엘리베이터 카의 움직임을 가이드하는 적어도 하나의 가이드레일 포함한다. 복수의 인장 부재는 균형추에 연결되는 제2 단부 및 상기 엘리베이터 카의 상부 위치에 연결되는 제1 단부를 갖는다. 복수의 구동 조립체가 포함되고, 각각의 구동 조립체가 각각의 인장 부재와 인게이지되는 구동 시브를 갖는다.
본 개시의 시스템 및 방법의 이 특징 및 다른 특징은 도면과 함께 취해지는 바람직한 실시형태의 다음 상세한 설명으로부터 당업자에게 용이하게 이해될 것이다.
본 개시가 속하는 기술 분야의 당업자는, 과도한 실험 없이 본 개시의 장치 및 방법을 어떻게 만들고 사용하는지를 용이하게 이해하도록, 이들의 바람직한 실시형태가 어떤 도면을 참조하여 여기 아래에서 상세하게 설명될 것이며, 여기서:
도 1은 각각의 인장 부재를 통해서 균형추에 연결되는 엘리베이터 카를 도시하는, 본 개시에 따른 엘리베이터 시스템의 예시적인 실시형태의 개략적인 사시도이고;
도 2는 구동 모터에 연결되는 구동 시브 둘레에 감긴 인장 부재를 도시하는, 도 1의 구동 조립체의 일부의 개략적인 사시도이고;
도 3은 대각방향으로 반대인 코너에서 엘리베이터 카에 연결되는 인장 부재를 도시하는, 도 1의 엘리베이터 시스템의 다른 실시형태의 개략적인 사시도이고;
도 4는 상부 가장자리에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는 제3 및 제4 인장 부재를 도시하는, 도 1의 엘리베이터 시스템의 다른 실시형태의 개략적인 사시도이고;
도 5는 상부 코너에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는 제3 및 제4 인장 부재를 도시하는, 도 3의 엘리베이터 시스템의 추가적인 실시형태의 개략적인 사시도이고;
도 6은 제2 균형추에 연결되는 제2 및 제4 인장 부재 및 제1 균형추에 연결되는 제1 및 제3 인장 부재를 도시하는, 도 4의 엘리베이터 시스템의 추가적인 실시형태의 개략적인 사시도이고; 그리고
도 7은 엘리베이터 카의 바닥 표면 상의 아이들러 시브에 연결되는 각각의 인장 부재를 통해서 균형추에 연결되는 엘리베이터 카를 도시하는, 본 개시에 따라 구성되는 추가적인 실시형태의 개략적인 사시도이다.
이제 도면을 참조할 것이며 여기서 같은 참조 번호는 본 개시의 유사한 구조적 구조체 또는 본 개시의 양태를 식별한다. 한정이 아니라, 설명 및 도해의 목적을 위해서, 본 개시에 따른 엘리베이터 시스템의 예시적인 실시형태의 부분적인 도시가 도 1에서 도시되고, 그리고 참조 문자 100에 의해서 전체적으로 지정된다. 본 개시 또는 양태에 따른 엘리베이터 시스템의 다른 실시형태가 설명되는 바와 같이 도 2 내지 도 5에서 제공된다.
엘리베이터 시스템(100)은 승강로(108) 내의 균형추(104, 106) 및 엘리베이터 카(102)를 포함하며, 승강로의 일부는 도해의 용이성을 위해서 제거된 것과 같이 도시된다. 엘리베이터 카(102)는 가이드 레일(102a, 102b)를 따라서 이동되고, 그리고 균형추(104, 106)는 가이드 레일(104a, 104b, 106a, 106b) 각각을 따라서 이동된다. 복수의 인장 부재(112, 122)는, 인장 부재(112, 122)가 반대 방향으로 엘리베이터 카(102) 만큼 멀리 이동되도록 1:1 로핑 구성부로 배치된다. 제1 인장 부재(112)는 엘리베이터 카(102)에 그리고 제1 균형추(104)에 연결된다. 제2 인장 부재(122)는 엘리베이터 카(102)에 그리고 제2 균형추에 연결된다. 어떤 실시형태에서, 제1 및 제2 인장 부재(102, 112)는, 반대 단부들에서 제1 및 제2 균형추(104, 106)를 연결하면서 엘리베이터 카(102)에 고정적으로 장착되는 단일 로프일 수 있다. 다른 실시형태에서, 제1 인장 부재(112)의 제1 단부(110)는 엘리베이터 카(102)에 연결되고 그리고 제1 인장 부재(112)의 제2 단부(114)는 제1 균형추(104)에 연결된다. 유사하게, 제2 인장부재(122)의 제1 단부(120)는 엘리베이터 카(102)에 연결되고 제2 인장부재(122)의 제2 단부(124)는 제2 균형추(106)에 연결된다. 인장 부재(112, 122)는 엘리베이터 카(102) 및 균형추(104, 106)를 지지하기(carrying) 위한 현가 요소(suspension element)이다. 인장 부재(112, 122)는 둥근 케이블, 로프, 편평한 벨트 등일 수 있으나 여기에 한정되지 않는다. 알려진 로핑 구성부에서와 같이, 인장 부재(112, 122) 각각은 3 내지 6개의 리던던트 로프(redundant rope)를 포함할 수 있다. 3개의 리던던트 로프는 도해의 용이성을 위해서 도 1 내지 도 5에서 개략적으로 도시된다.
제1 인장 부재(112)는, 엘리베이터 카(102) 및 제1 균형추(104)가 양방향으로 수직으로 이동되도록 제1 인장 부재(112)와 인게이지되도록 구성된 제1 구동 조립체(160) 둘레에 적어도 부분적으로 감긴다. 동일한 방식으로, 제2 인장 부재(122)는, 엘리베이터 카(102) 및 제2 균형추(106)가 양방향으로 수직으로 이동되도록 제2 인장 부재(122)와 인게이지되도록 구성된 제2 구동 조립체(170) 둘레에 적어도 부분적으로 감긴다. 제1 및 제2 인장 부재(112, 122)는, 엘리베이터 카(102)를 승강시킬 때 정확한 수평(even leveling)을 제공하도록 서로 반대 측부 상에서 엘리베이터 카(102)에 연결된다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 제1 인장 부재(112)의 제1 단부(110) 및 제2 인장 부재(122)의 제1 단부(120)는 엘리베이터 카(102)의 상부 가장자리(132, 134)에 연결된다. 도 3에 도시되는 다른 실시형태(300)와 같이, 제1 인장 부재(312)의 제1 단부(310) 및 제2 인장 부재(322)의 제1 단부(320)는 엘리베이터 카(102)의 대각방향으로 대향하는 상부 코너(331, 335)에 연결될 수 있다.
도 1에서 상술되고 도시되는 실시형태는 엘리베이터 카(102)가 하측 피트 영역(pit area) 또는 연장된 오버헤드 공간에서의 분리된 기계실에 대한 필요성 없이 수직으로 동작되는 것을 허여한다. 이 구성에 의해서, 엘리베이터 시스템(100)은 구동 조립체(160, 170)의 회전에 의해서 엘리베이터 카(102)를 올리거나 또는 내릴 수 있는 무기계실(machine-room-less(MRL)) 엘리베이터 시스템(100)을 제공한다. 또한, 이 구성은, 고층 빌딩에서의 전형적인 엘리베이터 시스템과 관련된 비용을 감소시킬 수 있는 몇 가지 더 작은, 고체적(high volume) 구성요소의 사용을 허여한다.
파워는, 임의의 적합한 파워 공급 배열체, 예를 들어 엘리베이터 카(102)와 엘리베이터 벽 상의 파워 연결 지점 사이에 연장되는 주행 케이블(traveling cable)에 의해서 엘리베이터 카(102) 및 구동 조립체(160, 170)에 공급될 수도 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여, 엘리베이터 시스템의 추가적인 실시형태(400, 500)가 도시된다. 도 4 및 도 5에 도시되는 실시형태에 있어서, 제3 인장 부재(452) 및 제4 인장 부재(462)는 추가적인 수평 및 향상된 승차감을 제공하도록 제1 및 제2 인장 부재(412, 422)와 함께 사용된다. 제3 및 제4 인장 부재(452, 462)의 각각의 제1 단부(450, 460)는 엘리베이터 카(402)에 연결되고, 그리고 제3 및 제4 인장 부재(452, 462)의 각각의 제2 단부(454, 464)는 제3 및 제4 균형추(408, 410)에 연결된다. 도 4를 참조하여, 인장 부재(412, 422, 452, 462) 각각은 각각의 상부 가장자리(431, 433, 435, 437)에서 엘리베이터 카(402)에 연결된다. 도 5를 참조하여, 인장 부재(512, 522, 552, 562) 각각은 각각의 상부 가장자리(532, 534, 536, 538)에서 엘리베이터 카(502)에 연결된다. 도 4 및 도 5에 도시되는 바와 같이, 각각의 인장 부재(412, 422, 452, 462)는 각각의 균형추(404, 406, 408, 409)와 엘리베이터 카(402)를 연결하나, 다른 실시형태에서, 복수의 인장 부재가 동일한 균형추를 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시되는 바와 같이, 제1 및 제3 인장 부재(612 및 652)는 엘리베이터 카(602)를 제1 균형추(604)에 연결시킨다. 제2 및 제4 인장 부재(622 및 652)는 엘리베이터 카를 제2 균형추(606)에 연결한다.
도 2를 이제 참조하면, 제1 구동 조립체(160)의 상세도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 제1 구동 조립체(160)는 제1 구동 모터(162) 및 제1 구동 모터(162)와 회전을 위해서 장착되는 제1 구동 시브(164)를 포함한다. 제1 구동 조립체(160)는, 제1 인장 부재(112)가 엘리베이터 카(102)의 상부로부터 상측으로 연장되고 구동 시브(164)를 한번 거쳐 이동되고, 그리고 제1 균형추(104)를 향해서 수직으로 아래로 연장되도록 엘리베이터 카(102)에 의해서 서비스되는 가장 높은 레벨 위의 승강로(108) 내에 장착된다. 이 방식에서, 제1 인장 부재(112)는, 1:1 로핑 구성부로 반대 방향으로 엘리베이터 카(102)와 동일한 속도로 수직방향으로 주행하고 그리고 단일 감김(single wrap) 구성을 따른다. 당업자는, 각각의 인장 부재의 로핑 구성부가 도 3 내지 도 5에서 도시되는 각각의 인장 부재와 각각의 구동 조립체 사이에서 도 1 및 도 2에 대해서 위에서 설명되는 것과 동일하다는 점이 용이하게 이해될 것이다.
사용 동안에 엘리베이터 카의 수평한 승강을 제공하기 위해서, 구동 모터 각각은 서로에 동기화되도록 연결될 수 있다. (도 3에 개략적으로 도시되는) 센서(380)는 엘리베이터 카의 수평한/비수평의 승강을 검출하도록 구동 조립체의 각각에 작동적으로 연결될 수 있다. 구동 조립체의 각각의 모터는 약간의 제어 기능성을 포함할 수 있으나, 시스템은 엘리베이터 카의 제어를 위한 각각의 구동 조립체에 작동적으로 연결되는 하나의 제어기를 포함한다.
도 7을 참조하여, 시스템의 다른 실시형태가 도시된다. 시스템은, 제1 균형추(704)로부터 제1 구동 조립체(760) 둘레로 제1 아이들러 시브(742)를 향해서 아래로 연장되는 한 세트의 인장 부재들(712)로 구성된다. 제1 아이들러 시브(742)는 엘리베이터 카(702)의 하부 표면(736)에 위치된다. 제2 아이들러 시브(744)는 제1 아이들러 시브(742)로부터 대향하는 가장자리 상에서 엘리베이터 카의 하부 표면(736) 상에 위치된다. 인장 부재(712)는 엘리베이터 카(702) 아래에서 제1 아이들러 시브(742)로부터 제2 아이들러 시브(744)로 그리고 제2 구동 조립체(770)를 향해서 위로 루프된다. 제2 구동 조립체(770)로부터 인장 부재(712)는 제2 균형추(706)를 향해서 연장된다. 이 실시형태에서, 엘리베이터 카(702) 상에서 직접적으로 인장 부재(712)를 종료시키는 것 대신에, 인장 부재(712)가 엘리베이터 카(702) 아래로 루프된다. 이것은 제1과 제2 구동 조립체 사이의 동기화 요건의 일부를 완화시키는 장점을 갖는다.
위에서 설명된 로핑 구성부 및 구동 조립체와 함께, 본 개시는 하나의 모터 사이즈가 엘리베이터 카가 서비스하는 층의 개수와 관계없이 모든 엘리베이터에 대해서 사용되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 1-15 층을 서비스하는 2개의 엘리베이터 카를 갖는 고층 빌딩은 1-5 층을 서비스하는 2개의 모터를 사용하여 하나의 엘리베이터 카를 가질 수도 있다. 제2 엘리베이터 카는 6-15 층을 서비스하는 4개의 모터를 채용할 수도 있다. 이 방식으로, 단지 하나의 모터 사이즈가 빌딩 전체에 걸쳐서 모든 엘리베이터 카를 지지할 필요가 있다.
도면에서 도시되고 위에서 설명된 바와 같이, 본 개시의 방법 및 시스템은 무기계실 엘리베이터 카를 위한 향상된 1:1 로핑 구성부를 포함하는 우수한 특성을 갖는 엘리베이터 시스템 로핑 구성부를 제공한다. 방법 및 시스템은 종래의 엘리베이터 시스템 및 무기계실 엘리베이터 시스템에서 사용될 수 있다. 본 개시의 장치 및 방법은 바람직한 실시형태를 참조하여 도시되고 설명되었으나, 당업자는 여기에 변경 및/또는 수정이 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않으면서 만들어질 수도 있다는 점이 용이하게 이해될 것이다.

Claims (19)

  1. 엘리베이터 시스템에 있어서,
    엘리베이터 카;
    상기 엘리베이터 카에 연결되고 그리고 제1 균형추에 연결되는 제1 인장 부재와 인게이지되는 제1 구동 조립체; 및
    상기 엘리베이터 카에 연결되고 그리고 제2 균형추에 연결되는 제2 인장 부재와 인게이지되는 제2 구동 조립체를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 인장 부재는 제1 위치에서 상기 엘리베이터 카에 연결되고 그리고 상기 제2 인장 부재는 상기 제1 위치에 반대되는 제2 위치에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 위치는 상기 엘리베이터 카의 상부 가장자리에 있는, 엘리베이터 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 위치는 상기 엘리베이터 카의 대각방향으로 대향하는 상부 코너에 있는, 엘리베이터 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 카에 연결되고 그리고 제3 균형추에 연결되는 제3 인장 부재와 인게이지되는 제3 구동 조립체; 및
    상기 엘리베이터 카에 연결되고 그리고 제4 균형추에 연결되는 제4 인장 부재와 인게이지되는 제4 구동 조립체를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카의 각각의 상부 코너에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카의 각각의 상부 가장자리에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 구동 조립체 각각은 상기 엘리베이터 카에 의해서 서비스되는 가장 높은 레벨 위에서 승강로에 장착되는 구동 모터를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 구동 모터 각각은 상기 엘리베이터 카의 수평한 승강을 제공하게끔 서로 동기화되도록 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 구동 조립체 각각은 상기 구동 모터와의 회전을 위해서 장착되는 구동 시브를 포함하고, 상기 각각의 인장 부재는 상기 구동 시브를 적어도 부분적으로 감는, 엘리베이터 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 인장 부재 각각은 상기 구동 시브를 한번 거쳐 이동되고 그리고 상기 각각의 균형추를 향해서 아래로 수직하게 연장되는, 엘리베이터 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서, 상기 인장 부재의 각각은, 상기 반대 방향으로 상기 엘리베이터 카와 동일한 속도로 수직방향으로 주행하는, 엘리베이터 시스템.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동 조립체에 작동적으로 연결되고 그리고 상기 엘리베이터 카의 비수평 승강을 검출하도록 상기 제1 및 제2 구동 조립체 사이에 위치되는 센서를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  14. 엘리베이터 시스템에 있어서,
    엘리베이터 카;
    승강로 내에서 상기 엘리베이터 카의 움직임을 가이드하는 적어도 하나의 가이드레일;
    복수의 인장 부재로서, 각각의 인장 부재는 균형추에 연결되는 제2 단부 및 상기 엘리베이터 카의 상부 위치에 연결되는 제1 단부를 갖는, 상기 복수의 인장 부재; 및
    복수의 구동 조립체로서, 각각의 구동 조립체가 각각의 인장 부재와 인게이지되는 구동 시브를 갖는, 상기 복수의 구동 조립체를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카의 각각의 상부 코너에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 인장 부재 각각은 상기 엘리베이터 카의 각각의 상부 가장자리에서 상기 엘리베이터 카에 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  17. 청구항 14에 있어서, 상기 구동 조립체 각각은 상기 엘리베이터 카에 의해서 서비스되는 가장 높은 레벨 위에서 상기 승강로에 장착되는 구동 모터를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 구동 모터 각각은 상기 엘리베이터 카의 수평한 승강을 제공하게끔 서로 동기화되도록 연결되는, 엘리베이터 시스템.
  19. 청구항 14에 있어서, 상기 엘리베이터 카의 비수평 승강을 검출하도록 상기 복수의 구동 조립체에 작동적으로 연결되는 센서를 더 포함하는, 엘리베이터 시스템.
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