KR20170087560A - Apparatus and Method of attaching a film - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피작업물을 지지하기 위한 지지부; 상기 피작업물에 부착할 필름이 구비되어 있는 필름 전사 시트; 상기 필름 전사 시트의 일단을 고정하면서 상기 필름 전사 시트의 장력을 조절하는 제1 장력 조절부; 상기 필름 전사 시트의 타단을 고정하면서 상기 필름 전사 시트의 장력을 조절하는 제2 장력 조절부; 상기 필름 전사 시트에 구비된 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착하는 필름 부착부; 상기 제1 장력 조절부에 인접하게 배치되어 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사이의 간섭을 방지하기 위한 제1 가이드부; 및 상기 제2 장력 조절부에 인접하게 배치되어 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사의 간섭을 방지하기 위한 제2 가이드부를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 장력 조절부는 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하기 위해서 이동가능하게 설치된 제1 장력 유지 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 장력 조절부는 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하기 위해서 이동가능하게 설치된 제2 장력 유지 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치는 개별적으로 구동되도록 구비되어 있는 필름 부착 장치 및 그를 이용한 필름 부착 방법을 제공한다. The present invention relates to an apparatus for supporting a workpiece, A film transfer sheet having a film to be adhered to the workpiece; A first tension adjusting unit for adjusting a tension of the film transfer sheet while fixing one end of the film transfer sheet; A second tension adjusting unit for adjusting a tension of the film transfer sheet while fixing the other end of the film transfer sheet; A film attaching portion for attaching the film provided on the film transfer sheet to the surface of the workpiece; A first guide portion disposed adjacent to the first tension adjusting portion to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece; And a second guide portion disposed adjacent to the second tension adjusting portion to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece, wherein the first tension adjusting portion maintains tension of the film transfer sheet Wherein the second tension adjusting unit includes a second tension maintaining device movably provided to maintain the tension of the film transfer sheet, 1 tension holding device and the second tension holding device are provided so as to be driven individually, and a film attaching method using the same.

Description

필름 부착 장치 및 방법{Apparatus and Method of attaching a film}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a film,

본 발명은 피작업물에 필름을 부착하는 필름 부착 장치 및 필름 부착 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 C자형 또는 S자형과 같은 다양한 형태의 곡선형 표면을 가지고 있는 피작업물에 필름을 부착하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a film adhering apparatus and a film adhering method for adhering a film to a workpiece, and more particularly, to a film adhering apparatus and a film adhering apparatus for adhering a film to a workpiece having various curved surfaces such as C- And methods.

현재까지 휴대전화, 테블릿PC, 및 노트북 등과 같은 다양한 용도의 전자제품이 개발되었다. 이와 같은 전자제품은 액정표시장치(Liquid Crystal Display Device), 유기발광표시장치(Organic Light Emitting Display Device), 및 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel) 등과 같은 표시장치를 이용하여 제조될 수 있다. To date, electronic products have been developed for various purposes such as mobile phones, tablet PCs, and notebooks. Such an electronic product can be manufactured using a display device such as a liquid crystal display device, an organic light emitting display device, and a plasma display panel.

이와 같은 표시장치는 일반적으로 유리 또는 플라스틱 기판 상에 화상을 표시할 수 있는 표시소자를 형성하여 제조하게 된다. 이때, 상기 표시장치의 표면에는 다양한 용도의 필름을 부착하게 된다. 예를 들어, 스크래치를 방지하기 위한 보호 필름 또는 외부광의 반사를 줄이기 위한 반사방지 필름 등과 같은 다양한 용도의 필름이 상기 표시장치의 표면에 부착될 수 있다. 따라서, 종래에는 표시장치의 표면, 특히 표시장치의 전면에 구비되는 커버 글라스(Cover Glass)의 표면에 필름을 자동으로 부착하기 위한 필름 부착 장치가 제안된 바 있다. Such a display device is generally manufactured by forming a display element capable of displaying an image on a glass or plastic substrate. At this time, a film for various purposes is attached to the surface of the display device. For example, a protective film for preventing scratches or an antireflection film for reducing the reflection of external light may be attached to the surface of the display device for various purposes. Therefore, conventionally, a film attaching device for automatically attaching a film to the surface of a cover glass provided on a surface of a display device, particularly, a display device, has been proposed.

최근에는 보다 다양한 용도의 전자제품이 개발되고 있고 특히 수요자에게 어필할 수 있도록 미감을 향상시킬 수 있는 다양한 형상에 대한 요구가 증진되고 있다. 그에 따라, 상기 커버 글라스도 C자형 또는 S자형과 같은 다양한 형태의 곡선형 표면을 가질 수 있게 되었다. In recent years, electronic products have been developed for a variety of uses, and in particular, there is a growing demand for various shapes that can enhance aesthetic appeal to appeal to consumers. Accordingly, the cover glass can have various curved surfaces such as C-shaped or S-shaped.

그러나, 종래의 필름 부착 장치는 평평한 표면에 필름을 부착하기 위해 고안된 것이기 때문에 C자형 또는 S자형과 같은 다양한 형태의 곡선형 표면에 필름을 부착하는데 한계가 있다. 따라서, 다양한 곡선형 표면에 필름을 부착할 수 있는 장치 및 방법에 대한 개발이 요구되고 있다. However, conventional film-attaching devices are designed to adhere films to flat surfaces, so there is a limit to attaching the film to various curved surfaces such as C-shaped or S-shaped. Accordingly, there is a need for development of an apparatus and a method for attaching a film to various curved surfaces.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명은 다양한 곡선형 표면에 필름을 부착할 수 있는 필름 부착 장치 및 필름 부착 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a film adhering device and a film adhering method which can adhere a film to various curved surfaces.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 피작업물을 지지하기 위한 지지부; 상기 피작업물에 부착할 필름이 구비되어 있는 필름 전사 시트; 상기 필름 전사 시트의 일단을 고정하면서 상기 필름 전사 시트의 장력을 조절하는 제1 장력 조절부; 상기 필름 전사 시트의 타단을 고정하면서 상기 필름 전사 시트의 장력을 조절하는 제2 장력 조절부; 상기 필름 전사 시트에 구비된 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착하는 필름 부착부; 상기 제1 장력 조절부에 인접하게 배치되어 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사이의 간섭을 방지하기 위한 제1 가이드부; 및 상기 제2 장력 조절부에 인접하게 배치되어 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사의 간섭을 방지하기 위한 제2 가이드부를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 장력 조절부는 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하기 위해서 이동가능하게 설치된 제1 장력 유지 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 장력 조절부는 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하기 위해서 이동가능하게 설치된 제2 장력 유지 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치는 개별적으로 구동되도록 구비되어 있는 필름 부착 장치를 제공한다. In order to attain the above object, the present invention provides a work supporting apparatus comprising: a support for supporting an workpiece; A film transfer sheet having a film to be adhered to the workpiece; A first tension adjusting unit for adjusting a tension of the film transfer sheet while fixing one end of the film transfer sheet; A second tension adjusting unit for adjusting a tension of the film transfer sheet while fixing the other end of the film transfer sheet; A film attaching portion for attaching the film provided on the film transfer sheet to the surface of the workpiece; A first guide portion disposed adjacent to the first tension adjusting portion to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece; And a second guide portion disposed adjacent to the second tension adjusting portion to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece, wherein the first tension adjusting portion maintains tension of the film transfer sheet Wherein the second tension adjusting unit includes a second tension maintaining device movably provided to maintain the tension of the film transfer sheet, 1 The tension holding device and the second tension holding device are provided so as to be driven individually.

상기 제1 가이드부는 상기 필름 전사 시트의 높낮이를 조절하기 위해서 이동가능하게 설치된 제1 가이드 롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 가이드부는 상기 필름 전사 시트의 높낮이를 조절하기 위해서 이동가능하게 설치된 제2 가이드 롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트를 승강시킬 수 있도록 상하 방향으로 이동가능하게 설치됨과 더불어 상기 필름 전사 시트의 상승 위치를 결정할 수 있도록 좌우 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. Wherein the first guide portion includes a first guide roller movably provided to adjust the height of the film transfer sheet, and the second guide portion includes a second guide portion movably installed to adjust the height of the film transfer sheet, Wherein the first guide roller and the second guide roller are installed so as to be movable up and down so that the film transfer sheet can be lifted and lowered, As shown in Fig.

상기 제1 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트의 아래에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 상측으로 가압하는 제1 하측 가이드 롤러 및 상기 필름 전사 시트의 위에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 하측으로 가압하는 제1 상측 가이드 롤러 중에서 적어도 하나를 구비하고, 상기 제2 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트의 아래에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 상측으로 가압하는 제2 하측 가이드 롤러 및 상기 필름 전사 시트의 위에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 하측으로 가압하는 제2 상측 가이드 롤러 중에서 적어도 하나를 구비할 수 있다. Wherein the first guide roller comprises a first lower guide roller positioned below the film transfer sheet and pressing the film transfer sheet upward, and a second lower guide roller positioned above the film transfer sheet and pressurizing the film transfer sheet downward, Wherein the second guide roller is positioned below the film transfer sheet and presses the film transfer sheet upward, and a second lower guide roller positioned above the film transfer sheet, And a second upper guide roller for pressing the sheet downward.

상기 제1 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된 상기 제1 하측 가이드 롤러 및 상기 제1 상측 가이드 롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된 상기 제2 하측 가이드 롤러 및 상기 제2 상측 가이드 롤러를 포함하여 이루어질 수 있다. Wherein the first guide rollers include the first lower guide rollers and the first upper guide rollers arranged so as to face each other with the film transfer sheet interposed therebetween and the second guide rollers sandwich the film transfer sheet And the second upper guide roller and the second upper guide roller disposed to face each other.

상기 지지부는 상기 피작업물을 고정하는 스테이지 및 상기 스테이지를 경사지게 구동할 수 있는 틸트 기구를 포함하여 이루어질 수 있다. 이The support portion may include a stage for fixing the workpiece and a tilt mechanism capable of driving the stage in an inclined manner. this

상기 지지부는 상기 스테이지를 이동시키기 위한 스테이지 이송기구를 추가로 포함하고, 상기 틸트 기구는 상기 스테이지와 상기 스테이지 이송 기구 사이에 연결될 수 있다. The support portion may further include a stage transfer mechanism for moving the stage, and the tilt mechanism may be connected between the stage and the stage transfer mechanism.

상기 틸트 기구는 상기 스테이지 이송기구에 연결되며 관통홀을 구비하고 있는 제1 연결부, 상기 스테이지에 연결되는 관통홀을 구비하고 있는 제2 연결부, 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부에 각각 구비된 관통홀에 삽입되어 있는 회전축, 및 상기 회전축을 구동하는 구동부를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 연결부는 상기 회전축과 함께 회전하지 않도록 구비되고 상기 제2 연결부는 상기 회전축과 함께 회전하도록 구비될 수 있다. The tilting mechanism includes a first connecting portion connected to the stage feeding mechanism and having a through hole, a second connecting portion having a through hole connected to the stage, a through hole provided in the first connecting portion and the second connecting portion, And a driving unit for driving the rotating shaft. The first connecting unit may be configured not to rotate together with the rotating shaft, and the second connecting unit may be provided to rotate together with the rotating shaft.

상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부 중 적어도 하나는 상기 필름 전사 시트를 승강시킬 때 상기 필름 전사 시트에 가해지는 압력을 조절하기 위한 압력 조절 수단을 추가로 포함할 수 있다. At least one of the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion may further include pressure adjusting means for adjusting a pressure applied to the film transfer sheet when the film transfer sheet is lifted and lowered have.

상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부 중 적어도 하나는 상기 필름 전사 시트를 승강시키기 위한 이송기구를 포함하여 이루어지고, 상기 압력 조절 수단은 상기 이송기구 내부에 마련된 완충 부재로 이루어질 수 있다. Wherein at least one of the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion includes a conveying mechanism for raising and lowering the film transfer sheet, and the pressure regulating means includes a buffering member ≪ / RTI >

상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부 중 적어도 하나는 상기 필름 전사 시트를 승강시키기 위한 이송기구를 포함하여 이루어지고, 상기 압력 조절 수단은 상기 이송기구와 연결된 완충 부재로 이루어질 수 있다. At least one of the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion includes a conveying mechanism for raising and lowering the film transfer sheet, and the pressure regulating means is a buffering member connected to the conveying mechanism Lt; / RTI >

상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부는 상기 제1 장력 조절부와 상기 제2 장력 조절부 사이에서 이동가능하게 설치되고, 상기 제2 가이드부는 상기 필름 부착부와 상기 제2 장력 조절부 사이의 위치에서 상기 필름 부착부와 상기 제1 장력 조절부 사이의 위치까지 이동가능하게 설치될 수 있다. Wherein the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion are provided movably between the first tension adjusting portion and the second tension adjusting portion, and the second guide portion is provided between the film attaching portion and the second tension adjusting portion, 2 tension regulating unit and a position between the film attaching unit and the first tension regulating unit at a position between the first tension regulating unit and the second tension regulating unit.

상기 필름 전사 시트에 구비된 필름의 위치와 상기 피작업물의 위치를 정렬하기 위한 얼라인부를 추가로 포함하여 이루어질 수 있다. And an alignment part for aligning the position of the film provided on the film transfer sheet and the position of the workpiece.

본 발명은 또한, 필름이 구비되어 있으며 일단과 타단이 각각 제1 장력 유지 장치와 제2 장력 유지 장치에 고정되어 있는 필름 전사 시트를 피작업물 아래에 위치시키고, 상기 필름 전사 시트의 아래에 필름 부착을 위한 부착 롤러를 위치시키고, 상기 부착 롤러와 상기 제1 장력 유지 장치 사이에 제1 가이드 롤러를 위치시키고, 상기 부착 롤러와 상기 제2 장력 유지 장치 사이에 제2 가이드 롤러를 위치시키는 공정; 상기 부착 롤러를 상승시켜 상기 필름 전사 시트에 구비된 필름의 일단을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정; 상기 부착 롤러를 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정; 상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치 중 적어도 하나를 좌우 방향으로 이동시켜 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하는 공정; 및 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러 중 적어도 하나를 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시켜 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사이의 간섭을 방지하는 공정을 포함하는 필름 부착 방법을 제공한다. The present invention is also characterized in that a film transfer sheet having a film and one end and the other end fixed to the first tension holding device and the second tension holding device is placed under the workpiece, Positioning an attachment roller for attachment, positioning a first guide roller between the attachment roller and the first tension maintenance device, and positioning a second guide roller between the attachment roller and the second tension maintenance device; A step of raising the attaching roller to attach one end of a film provided on the film transfer sheet to the surface of the workpiece; Attaching the film to the surface of the workpiece while moving the attachment roller in the lateral direction; Holding at least one of the first tension maintaining device and the second tension maintaining device in a lateral direction to maintain the tension of the film transfer sheet; And moving at least one of the first guide roller and the second guide roller in the lateral direction and the vertical direction to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece.

상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치 중 적어도 하나를 좌우 방향으로 이동시키는 공정 및 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러 중 적어도 하나를 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시키는 공정은 상기 부착 롤러를 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정 중에 수행할 수 있다. Wherein the step of moving at least one of the first tension maintaining device and the second tension maintaining device in the left and right direction and the step of moving at least one of the first guide roller and the second guide roller in the left- And attaching the film to the surface of the workpiece while moving the attachment roller in the lateral direction.

상기 부착 롤러를 좌우 방향으로 이동시켜 상기 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정은 상기 피작업물을 경사지게 한 상태에서 수행할 수 있다. The process of attaching the film to the surface of the workpiece by moving the attachment roller in the left and right direction can be performed while the workpiece is inclined.

이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above, the following effects can be obtained.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 필름 부착부의 양측에 제1 장력 조절부와 제2 장력 조절부가 설치됨으로써, 상기 필름 부착부가 피작업물에 필름을 부착하는 과정에서 필름 전사 시트가 피작업물의 곡선형 표면에 원활히 대응할 수 있고, 따라서, C자형 또는 S자형과 같은 다양한 형태의 곡선형 표면을 가지고 있는 피작업물에 필름을 용이하게 부착할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the first tension adjusting portion and the second tension adjusting portion are provided on both sides of the film attaching portion, when the film attaching portion attaches the film to the work, Shaped surface, and thus the film can be easily attached to the workpiece having various curved surfaces such as C-shaped or S-shaped.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 필름 부착부의 양측에 제1 가이드부와 제2 가이드부가 설치됨으로써 필름 전사 시트와 피작업물 사이에 간섭이 일어나지 않게 되어 부착된 필름에 주름이 생기거나 또는 부착된 필름과 피작업물 사이에 기포가 발생하는 문제가 방지될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the first guide part and the second guide part are provided on both sides of the film attaching part, interference does not occur between the film transfer sheet and the workpiece, It is possible to prevent the problem of bubbles between the film and the workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기구를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기구의 동작을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착부의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착부의 개략적인 사시도이다.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 방법을 도시한 공정도이다.
도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 방법을 도시한 공정도이다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필름 부착 방법을 도시한 공정도이다. 1 is a schematic view of a film adhering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a tilt mechanism according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views showing the operation of the tilt mechanism according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic perspective view of a film attaching portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view of a film attaching portion according to another embodiment of the present invention.
6A to 6E are process drawings showing a film adhering method according to an embodiment of the present invention.
7A to 7F are process drawings showing a film adhering method according to another embodiment of the present invention.
8A to 8E are process drawings showing a film adhering method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급한 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, and the like disclosed in the drawings for describing the embodiments of the present invention are illustrative, and thus the present invention is not limited thereto. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In the case where the word 'includes', 'having', 'done', etc. are used in this specification, other parts can be added unless '~ only' is used. Unless the context clearly dictates otherwise, including the plural unless the context clearly dictates otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the constituent elements, it is construed to include the error range even if there is no separate description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, if the positional relationship between two parts is described as 'on', 'on top', 'under', and 'next to' Or " direct " is not used, one or more other portions may be located between the two portions.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, if the temporal relationship is described by 'after', 'after', 'after', 'before', etc., May not be continuous unless they are not used.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.The first, second, etc. are used to describe various components, but these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다. It is to be understood that each of the features of the various embodiments of the present invention may be combined or combined with each other, partially or wholly, technically various interlocking and driving, and that the embodiments may be practiced independently of each other, It is possible.

이하, 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치의 개략도이다. 1 is a schematic view of a film adhering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 알 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치는 지지부(100), 장력 조절부(200, 300), 필름 부착부(400), 가이드(Guide)부(500, 600), 얼라인(Align)부(700), 및 필름 전사 시트(800)를 포함하여 이루어진다. 1, the apparatus for attaching a film according to an exemplary embodiment of the present invention includes a supporting part 100, tension adjusting parts 200 and 300, a film attaching part 400, guide parts 500 and 600, An alignment section 700, and a film transfer sheet 800. The film transfer sheet 800 is a film transfer sheet.

상기 지지부(100)는 필름 부착 장치의 상측에 위치하면서 피작업물(P)을 지지하는 역할을 한다. 상기 지지부(100)는 스테이지(110), 스테이지 이송기구(120), 및 틸트(tilt) 기구(130)를 포함하여 이루어진다. The support part 100 is positioned on the upper side of the film adhering device and supports the workpiece P. The support unit 100 includes a stage 110, a stage transfer mechanism 120, and a tilt mechanism 130.

상기 스테이지(110)는 피작업물(P)이 안착되어 고정되는 곳이다. 따라서, 상기 스테이지(110)는 상기 피작업물(P)을 고정하기 위한 고정 수단을 구비하고 있다. 예로서, 상기 스테이지(110)는 진공 흡착 수단을 구비하고 있어 그 하면에 안착되는 상기 피작업물(P)을 고정할 수 있지만, 반드시 진공 흡착 수단에 한정하지 않고, 크램프 등과 같이 당업계에 공지된 다양한 고정 수단을 구비할 수 있다. The stage 110 is a place where the workpiece P is seated and fixed. Therefore, the stage 110 is provided with fixing means for fixing the workpiece P. For example, the stage 110 is provided with a vacuum adsorption means and can fix the workpiece P that is seated on its bottom surface. However, the stage 110 is not limited to the vacuum adsorption means, Various fastening means may be provided.

상기 스테이지 이송기구(120)는 상기 스테이지(110)를 이송하는 역할을 한다. 상기 스테이지(110)는 상기 피작업물(P)의 로딩 위치에서 상기 피작업물(P)을 고정하고 그 후 필름을 부착하는 위치까지 이동해야 한다. 따라서, 상기 스테이지 이송기구(120)는 상기 스테이지(110)를 좌우 방향(X축 방향) 및 상하 방향(Z축 방향)으로 이송하도록 구비될 수 있다. 이와 같은 스테이지 이송기구(120)는 모터에 의해 구동하는 실린더 장치로 이루어질 수 있지만, 반드시 그에 한정되는 것은 아니고 당업계에 공지된 다양한 이송기구로 이루어질 수 있다. The stage transfer mechanism 120 serves to transfer the stage 110. The stage 110 must move to a position where the workpiece P is fixed at the loading position of the workpiece P and then the film is attached. Accordingly, the stage feed mechanism 120 may be configured to feed the stage 110 in the left-right direction (X-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction). The stage transfer mechanism 120 may be a cylinder device driven by a motor, but it is not limited thereto and may be formed of various transfer mechanisms known in the art.

상기 틸트 기구(130)는 상기 스테이지(110)를 경사지게(tilt) 구동하는 역할을 한다. 필름(F)이 부착되는 상기 피작업물(P)의 표면이 C자형 또는 S자형과 같은 다양한 형태로 변경될 경우 상기 피작업물(P)이 경사진 상태에서 상기 피작업물(P)의 표면에 필름(F)을 부착하는 것이 용이한 경우가 있다. 따라서, 상기 틸트 기구(130)는 상기 스테이지(110)를 경사지게 구동함으로써 상기 스테이지(110)에 고정되는 피작업물(P)이 경사지도록 한다. The tilt mechanism 130 drives the stage 110 to tilt. When the surface of the workpiece P to which the film F is attached is changed to various forms such as a C shape or an S shape, when the workpiece P is tilted, It may be easy to attach the film F to the surface. Therefore, the tilting mechanism 130 drives the stage 110 in a slanting direction so that the workpiece P fixed to the stage 110 is inclined.

이와 같은 틸트 기구(130)는 상기 스테이지(110)와 상기 스테이지 이송기구(120) 사이에 마련될 수 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다. Such a tilting mechanism 130 may be provided between the stage 110 and the stage transfer mechanism 120, which will be described later.

상기 장력 조절부(200, 300)는 상기 필름 전사 시트(800)의 장력을 일정하게 유지하는 역할을 한다. 이와 같은 장력 조절부(200, 300)는 제1 장력 조절부(200) 및 제2 장력 조절부(300)를 포함하여 이루어진다. The tension adjusters 200 and 300 serve to maintain the tension of the film transfer sheet 800 constant. The tension adjusting units 200 and 300 may include a first tension adjusting unit 200 and a second tension adjusting unit 300.

상기 제1 장력 조절부(200)는 상기 필름 부착부(400)의 일 측, 예를 들어 좌측에 배치되어 상기 필름 전사 시트(800)의 일단을 고정한다. 상기 제2 장력 조절부(300)는 상기 필름 부착부(400)의 타 측, 예를 들어 우측에 배치되어 상기 필름 전사 시트(800)의 타단을 고정한다. The first tension adjusting unit 200 is disposed on one side of the film attaching unit 400, for example, on the left side, and fixes one end of the film transfer sheet 800. The second tension adjusting unit 300 is disposed on the other side of the film attaching unit 400, for example, on the right side, and fixes the other end of the film transfer sheet 800.

상기 제1 장력 조절부(200) 및 상기 제2 장력 조절부(300) 각각이 상기 필름 부착부(400)의 일 측과 타 측에 배치됨으로써 상기 필름 부착부(400)에 의해서 상기 필름 전사 시트(800) 상의 필름(F)을 피작업물(P)에 부착하는 공정 중에 상기 필름 부착부(400)의 일 측에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 부분과 상기 필름 부착부(400)의 타 측에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 부분 사이의 장력이 일정하게 유지될 수 있다. 이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 필름 부착부(400)의 양측에 상기 제1 장력 조절부(200)와 상기 제2 장력 조절부(300)가 설치됨으로써, 상기 필름 부착부(400)가 상기 피작업물(P)에 필름(F)을 부착하는 과정에서 상기 필름 전사 시트(800)가 피작업물(P)의 곡선형 표면에 원활히 대응할 수 있다. Each of the first tension adjusting unit 200 and the second tension adjusting unit 300 is disposed on one side and the other side of the film attaching unit 400, The portion of the film transfer sheet 800 positioned on one side of the film attachment portion 400 and the portion of the film attachment portion 400 positioned on one side of the film attachment portion 400 during the process of attaching the film F on the workpiece P, The tension between the portions of the film transfer sheet 800 positioned on the other side of the film transfer sheet 800 can be kept constant. According to an embodiment of the present invention, the first tension adjusting part 200 and the second tension adjusting part 300 are installed on both sides of the film attaching part 400, The film transfer sheet 800 can smoothly correspond to the curved surface of the workpiece P in the process of attaching the film F to the workpiece P. [

상기 제1 장력 조절부(200)는 제1 장력 유지 장치(210) 및 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)를 포함하여 이루어진다. The first tension controller 200 includes a first tension maintaining device 210 and a first tension maintaining device feed mechanism 220.

상기 제1 장력 유지 장치(210)는 상기 필름 전사 시트(800)의 일단을 고정하고 있다. 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 필름 전사 시트(800)의 일단 사이의 고정 방식은 당업계에 공지된 다양한 방법으로 변경될 수 있다. 예로서, 상기 필름 전사 시트(800)의 일단에 적어도 하나의 홀을 형성하고 상기 제1 장력 유지 장치(210)에 상기 적어도 하나의 홀에 삽입되는 돌기를 형성할 수도 있고, 상기 제1 장력 유지 장치(210)가 상기 필름 전사 시트(800)의 일단을 감고 있는 권취 롤러를 포함하여 이루어질 수도 있다. The first tension holding device 210 fixes one end of the film transfer sheet 800. The fixing method between the first tension holding device 210 and the one end of the film transfer sheet 800 may be modified in various ways known in the art. For example, at least one hole may be formed at one end of the film transfer sheet 800 and a protrusion inserted into the at least one hole may be formed in the first tension retention device 210, The apparatus 210 may include a take-up roller around which one end of the film transfer sheet 800 is wound.

상기 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)는 상기 제1 장력 유지 장치(210)를 이송한다. 구체적으로, 상기 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)는 상기 제1 장력 유지 장치(210)를 좌우 방향(x축 방향)으로 이송한다. 상기 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)는 모터에 의해 구동하는 실린더 장치로 이루어질 수 있지만, 반드시 그에 한정되는 것은 아니고 당업계에 공지된 다양한 이송기구로 이루어질 수 있다. The first tension retention device transfer mechanism 220 transfers the first tension retention device 210. Specifically, the first tension device retention device 220 transfers the first tension device 210 in the left-right direction (x-axis direction). The first tension retention device feed mechanism 220 may be a cylinder device driven by a motor, but it is not limited thereto and may be formed of various feed mechanisms known in the art.

이와 같이 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)에 의해 상기 제1 장력 유지 장치(210)가 좌우 방향으로 이동할 수 있으며, 그에 따라 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 필름 부착부(400) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800) 부분의 장력이 조절될 수 있다. As described above, the first tension maintenance device 210 can be moved in the left and right direction by the first tension maintenance device feed mechanism 220, so that the first tension maintenance device 210 and the film attachment part 400 can be moved, The tensile force of the portion of the film transfer sheet 800 positioned between the transfer rollers can be adjusted.

상기 제2 장력 조절부(300)는 제2 장력 유지 장치(310) 및 제2 장력 유지 장치 이송기구(320)를 포함하여 이루어진다. The second tension controller 300 includes a second tension device 310 and a second tension device retraction device 320.

상기 제2 장력 유지 장치(310)는 상기 필름 전사 시트(800)의 타단을 고정하고 있다. 상기 제2 장력 유지 장치(310)와 상기 필름 전사 시트(800)의 타단 사이의 고정 방식은 전술한 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 필름 전사 시트(800)의 일단 사이의 고정 방식과 마찬가지로 당업계에 공지된 다양한 방법으로 변경될 수 있다. The second tension holding device 310 fixes the other end of the film transfer sheet 800. The fixing method between the second tension maintenance device 310 and the other end of the film transfer sheet 800 is the same as the fixing method between the first tension maintenance device 210 and one end of the film transfer sheet 800 And can be modified in a variety of ways known in the art as well.

상기 제2 장력 유지 장치 이송기구(320)는 상기 제2 장력 유지 장치(310)를 좌우 방향(x축 방향)으로 이송한다. 상기 제2 장력 유지 장치 이송기구(320)는 상기 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)와 마찬가지로 당업계에 공지된 다양한 이송기구로 이루어질 수 있다. 이와 같이 상기 제2 장력 유지 장치 이송기구(320)와 상기 제1 장력 유지 장치 이송기구(220)는 별개로 구성되어 상기 제2 장력 유지 장치(310)와 상기 제1 장력 유지 장치(210)는 개별적으로 구동될 수 있다. The second tension device retention device 320 transfers the second tension device 310 in the left-right direction (x-axis direction). The second tension maintenance device transfer mechanism 320 may be formed of various transfer mechanisms known in the art, such as the first tension retention device transfer mechanism 220. As such, the second tension device retention device 320 and the first tension device retention device 220 are configured separately so that the second tension device 310 and the first tension device 210 They can be driven separately.

이와 같이 제2 장력 유지 장치 이송기구(320)에 의해 상기 제2 장력 유지 장치(310)가 좌우 방향으로 이동할 수 있으며, 그에 따라 상기 제2 장력 유지 장치(310)와 상기 필름 부착부(400) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800) 부분의 장력이 조절될 수 있다. The second tension retention device 310 can be moved in the lateral direction by the second tension retention device feed mechanism 320 so that the second tension retention device 310 and the film attachment portion 400 can be moved in the left- The tensile force of the portion of the film transfer sheet 800 positioned between the transfer rollers can be adjusted.

상기 필름 부착부(400)는 상기 필름 전사 시트(800) 상에 위치한 필름(F)을 피작업물(P)의 표면으로 전사시켜 상기 피작업물(P)의 표면에 필름(F)을 부착하는 역할을 한다. 이와 같은 필름 부착부(400)는 상기 필름 전사 시트(800)를 중심으로 상기 피작업물(P)과 대향하는 위치에 배치된다. 도시된 바와 같이, 상기 피작업물(P)이 상기 필름 전사 시트(800)의 위쪽에 배치된 경우 상기 필름 부착부(400)는 상기 필름 전사 시트(800)의 아래쪽에 배치된다. The film attaching unit 400 transfers the film F positioned on the film transfer sheet 800 to the surface of the work P to attach the film F to the surface of the work P, . The film attaching portion 400 is disposed at a position facing the workpiece P with the film transfer sheet 800 as a center. The film attaching portion 400 is disposed below the film transfer sheet 800 when the workpiece P is disposed above the film transfer sheet 800 as shown in FIG.

상기 필름 부착부(400)는 부착 롤러(410), 부착 롤러 지지 기구(420), 및 부착 롤러 이송기구(430)를 포함하여 이루어진다. The film attachment portion 400 includes an attachment roller 410, an attachment roller support mechanism 420, and an attachment roller transfer mechanism 430.

상기 부착 롤러(410)는 상기 필름(F)의 일단에서부터 타단까지 해당하는 상기 필름 전사 시트(800)의 영역을 이동하면서 상기 필름 전사 시트(800)의 하면을 가압하여 상기 필름(F)을 피작업물(P)의 표면에 부착한다. 따라서, 상기 부착 롤러(410)는 상기 필름 전사 시트(800)의 영역을 이동하기 위해서 좌우 방향(x축 방향)으로 이동하도록 구비된다. 또한, 상기 부착 롤러(410)는 상기 필름 전사 시트(800) 상의 필름(F)이 피작업물(P)의 표면과 접할 수 있도록 상기 필름 전사 시트(800)의 하면을 상승시키며, 이를 위해서 상기 부착 롤러(410)는 상하 방향(z축 방향)으로 이동하도록 구비된다. The adhesion roller 410 presses the lower surface of the film transfer sheet 800 while moving the region of the film transfer sheet 800 corresponding to one end to the other end of the film F, And adheres to the surface of the work (P). Therefore, the attachment roller 410 is provided to move in the left-right direction (x-axis direction) in order to move the region of the film transfer sheet 800. [ The attachment roller 410 raises the lower surface of the film transfer sheet 800 so that the film F on the film transfer sheet 800 can contact the surface of the workpiece P, The attachment roller 410 is provided so as to move in the vertical direction (z-axis direction).

상기 부착 롤러 지지 기구(420)는 상기 부착 롤러(410)에 연결되어 상기 부착 롤러(410)를 지지한다. The attachment roller support mechanism 420 is connected to the attachment roller 410 to support the attachment roller 410.

상기 부착 롤러 이송기구(430)는 상기 부착 롤러 지지 기구(420)와 연결되어 상기 부착 롤러 지지 기구(420)를 상하 방향(z축 방향) 및 좌우 방향(x축 방향)으로 이동시키며, 그에 따라 상기 부착 롤러(410)가 상하 방향(z축 방향) 및 좌우 방향(x축 방향)으로 이동하면서 상기 필름(F)의 부착 공정을 수행할 수 있게 된다. The attachment roller feed mechanism 430 is connected to the attachment roller support mechanism 420 to move the attachment roller support mechanism 420 in the vertical direction (z-axis direction) and the lateral direction (x-axis direction) It is possible to perform the process of attaching the film F while moving the attachment roller 410 in the vertical direction (z-axis direction) and the lateral direction (x-axis direction).

한편, 상기 부착 롤러(410)가 상기 필름 전사 시트(800)의 하면을 가압할 때 그 가압력이 너무 클 경우 상기 피작업물(P)의 표면이 손상될 가능성이 있다. 따라서, 상기 피작업물(P)의 표면이 손상되는 것을 방지하기 위해서 상기 필름 부착부(400)는 상기 부착 롤러(410)의 가압력을 조절하기 위한 압력 조절 수단을 더 포함할 수 있다. 이와 같은 압력 조절 수단에 대해서는 후술하기로 한다. On the other hand, if the pressing force is too great when the lower surface of the film transfer sheet 800 is pressed by the application roller 410, the surface of the workpiece P may be damaged. Therefore, in order to prevent the surface of the workpiece P from being damaged, the film attaching portion 400 may further include pressure adjusting means for adjusting the pressing force of the attaching roller 410. [ Such a pressure regulating means will be described later.

상기 가이드부(500, 600)는 상기 필름 전사 시트(800)를 가이드 한다. 특히, 상기 가이드부(500, 600)는 상기 필름 전사 시트(800)의 높낮이와 같은 위치를 가이드함으로써 상기 필름(F)을 부착하는 공정 중에 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이에 간섭이 일어나지 않도록 한다. 본 명세서에서 두 개의 구성 사이의 '간섭'이라 함은 하나의 구성이 다른 하나의 구성과 접촉하게 되어 하나의 구성이 이동할 때 다른 하나의 구성에 의해 방해를 받는 경우를 말한다. The guide units 500 and 600 guide the film transfer sheet 800. Particularly, the guide portions 500 and 600 guide the position of the film transfer sheet 800 such that the film transfer sheet 800 and the workpiece P So that interference does not occur. Herein, the term " interference " between two configurations refers to a case where one configuration is brought into contact with another configuration to be disturbed by another configuration when one configuration is moved.

상기 필름(F)을 부착하는 공정 중에 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이에 간섭이 일어나면, 상기 필름(F)이 상기 피작업물(P)의 표면에 정밀하게 부착되지 못하여 상기 필름(F)에 주름이 생기거나 또는 상기 필름(F)과 상기 피작업물(P) 사이에 기포가 발생할 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 필름 부착부(400)의 양측에 상기 가이드부(500, 600)가 설치됨으로써 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이에 간섭이 일어나지 않게 되어 상기 필름(F)에 주름이 생기거나 또는 상기 필름(F)과 상기 피작업물(P) 사이에 기포가 발생하는 문제가 방지될 수 있다. If interference occurs between the film transfer sheet 800 and the workpiece P during the process of attaching the film F, the film F may be accurately attached to the surface of the workpiece P The film F may be wrinkled or air bubbles may be generated between the film F and the workpiece P. However, according to the embodiment of the present invention, since the guide portions 500 and 600 are provided on both sides of the film attaching portion 400, interference between the film transfer sheet 800 and the workpiece P A problem that wrinkles are formed in the film F or bubbles are generated between the film F and the workpiece P can be prevented.

이와 같은 가이드부(500, 600)는 제1 가이드부(500) 및 제2 가이드부(600)를 포함하여 이루어진다. The guide portions 500 and 600 may include a first guide portion 500 and a second guide portion 600.

상기 제1 가이드부(500)는 상기 제1 장력 조절부(200)에 인접하게 배치되어 상기 필름 부착부(400)의 일 측, 예를 들어 좌측에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800) 부분의 위치를 가이드 한다. 이와 같은 제1 가이드부(500)는 필름 부착 공정이 시작되기 전에는 상기 제1 장력 조절부(200)와 상기 필름 부착부(400) 사이에 위치한다. The first guide part 500 is disposed adjacent to the first tension adjusting part 200 and is disposed on one side of the film attaching part 400, for example, on the left side of the film transfer sheet 800 Guides the location. The first guide portion 500 is positioned between the first tension adjusting portion 200 and the film attaching portion 400 before the film attaching process is started.

상기 제2 가이드부(600)는 상기 제2 장력 조절부(300)에 인접하게 배치되어 상기 필름 부착부(400)의 타 측, 예를 들어 우측에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800) 부분의 위치를 가이드 한다. 이와 같은 제2 가이드부(600)는 필름 부착 공정이 시작되기 전에는 상기 제2 장력 조절부(300)와 상기 필름 부착부(400) 사이에 위치한다. The second guide portion 600 is disposed adjacent to the second tension adjusting portion 300 and is disposed on the other side of the film attaching portion 400 such as the right side of the film transfer sheet 800 Guides the location. The second guide portion 600 is positioned between the second tension adjusting portion 300 and the film attaching portion 400 before the film attaching process is started.

상기 제1 가이드부(500)는 제1 하측 가이드 롤러(510), 제1 상측 가이드 롤러(520), 제1 가이드 롤러 지지 기구(530), 및 제1 가이드 롤러 이송기구(540)를 포함하여 이루어진다. The first guide unit 500 includes a first lower guide roller 510, a first upper guide roller 520, a first guide roller support mechanism 530, and a first guide roller feed mechanism 540 .

상기 제1 하측 가이드 롤러(510)는 상기 필름 전사 시트(800)의 하측에 위치하여 상기 필름 전사 시트(800)의 하면을 가압한다. 특히, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)가 이동하면서 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 접하는 상기 필름 전사 시트(800)의 부분이 상승하여 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이의 간섭이 방지될 수 있는데 이에 대해서는 후술하는 필름 부착 공정을 참조하면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. The first lower guide roller 510 is positioned below the film transfer sheet 800 and presses the lower surface of the film transfer sheet 800. Particularly, as the first lower guide roller 510 moves, the portion of the film transfer sheet 800 that contacts the first lower guide roller 510 rises and the film transfer sheet 800 and the workpiece P can be prevented, which can be easily understood by referring to a film adhering process to be described later.

상기 제1 상측 가이드 롤러(520)는 상기 필름 전사 시트(800)의 상측에 위치하여 상기 필름 전사 시트(800)의 상면을 가압한다. 특히, 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 이동하면서 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)와 접하는 상기 필름 전사 시트(800)의 부분이 하강하여 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이의 간섭이 방지될 수 있는데 이에 대해서는 후술하는 필름 부착 공정을 참조하면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. The first upper guide roller 520 is positioned above the film transfer sheet 800 and presses the upper surface of the film transfer sheet 800. Particularly, as the first upper guide roller 520 moves, the portion of the film transfer sheet 800 contacting the first upper guide roller 520 descends to move the film transfer sheet 800 and the workpiece P can be prevented, which can be easily understood by referring to a film adhering process to be described later.

도시된 바와 같이 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 상기 필름 전사 시트(800)를 사이에 두고 서로 마주하도록 구비되어 함께 움직일 수 있으며, 이 경우에는 각각을 개별 구동하는 경우에 비하여 장비 구성이 간소하게 될 수 있다. 다만, 반드시 그에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 서로 개별적으로 움직이도록 구비될 수도 있다. As shown in the drawing, the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 may be disposed to face each other with the film transfer sheet 800 therebetween. In this case, The configuration of the apparatus can be simplified compared with the case of performing individual driving. However, the present invention is not limited thereto, and the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 may be separately moved.

상기 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)는 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)에 연결되어 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)를 지지한다. 하나의 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)가 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)를 함께 지지할 수도 있지만, 하나의 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)가 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)를 지지하고 다른 하나의 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)가 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)를 지지할 수도 있다. The first guide roller support mechanism 530 is connected to the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 to guide the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520). One first guide roller supporting mechanism 530 can support the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 together but one first guide roller supporting mechanism 530 The first upper guide roller 520 may be supported by the first lower guide roller 510 and the other first guide roller supporting mechanism 530 may support the first upper guide roller 520.

상기 제1 가이드 롤러 이송기구(540)는 상기 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)와 연결되어 상기 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)를 상하 방향(z축 방향) 및 좌우 방향(x축 방향)으로 이동시킨다. 따라서, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 상하 방향(z축 방향)으로 이동하면서 상기 필름 전사 시트(800)의 높낮이가 조절될 수 있고, 또한, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 좌우 방향(x축 방향)으로 이동하면서 상기 필름 전사 시트(800)의 높낮이 조절 위치가 결정될 수 있다. The first guide roller feed mechanism 540 is connected to the first guide roller support mechanism 530 to guide the first guide roller support mechanism 530 in the up and down direction (z-axis direction) . Therefore, the height of the film transfer sheet 800 can be adjusted by moving the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 in the vertical direction (z-axis direction) The height adjustment position of the film transfer sheet 800 can be determined by moving the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 in the left-right direction (x-axis direction).

상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 상기 필름 전사 시트(800)를 가압할 때 그 가압력이 너무 클 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 장력이 크게 변화할 가능성이 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해서 상기 제1 가이드부(500)는 상기 필름 부착부(400)와 마찬가지로 압력 조절 수단을 더 포함할 수 있다. When the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 press the film transfer sheet 800, if the pressing force is too large, the tension of the film transfer sheet 800 largely changes There is a possibility. Therefore, in order to prevent this, the first guide unit 500 may further include a pressure adjusting unit as with the film attaching unit 400.

상기 제2 가이드부(600)는 제2 하측 가이드 롤러(610), 제2 상측 가이드 롤러(620), 제2 가이드 롤러 지지 기구(630), 및 제2 가이드 롤러 이송기구(640)를 포함하여 이루어진다. The second guide portion 600 includes a second lower guide roller 610, a second upper guide roller 620, a second guide roller support mechanism 630, and a second guide roller feed mechanism 640 .

상기 제2 하측 가이드 롤러(610)는 상기 필름 전사 시트(800)의 하측에 위치하여 상기 필름 전사 시트(800)의 하면을 가압한다. 전술한 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 마찬가지로, 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)가 이동하면서 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 접하는 상기 필름 전사 시트(800)의 부분이 상승하여 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이의 간섭이 방지될 수 있다. The second lower guide roller 610 is positioned below the film transfer sheet 800 and presses the lower surface of the film transfer sheet 800. The second lower guide roller 610 moves and the portion of the film transfer sheet 800 which contacts the first lower guide roller 510 rises like the first lower guide roller 510 described above, Interference between the film transfer sheet 800 and the workpiece P can be prevented.

상기 제2 상측 가이드 롤러(620)는 상기 필름 전사 시트(800)의 상측에 위치하여 상기 필름 전사 시트(800)의 상면을 가압한다. 전술한 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)와 마찬가지로, 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 이동하면서 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)와 접하는 상기 필름 전사 시트(800)의 부분이 하강하여 상기 필름 전사 시트(800)와 상기 피작업물(P) 사이의 간섭이 방지될 수 있다. The second upper guide roller 620 is positioned on the upper side of the film transfer sheet 800 and presses the upper surface of the film transfer sheet 800. The second upper guide roller 620 is moved and the portion of the film transfer sheet 800 which contacts the first upper guide roller 520 is lowered in the same manner as the first upper guide roller 520 described above, Interference between the film transfer sheet 800 and the workpiece P can be prevented.

상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)는 상기 필름 전사 시트(800)를 사이에 두고 서로 마주하도록 구비되어 함께 움직일 수도 있고, 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 서로 개별적으로 움직이도록 구비될 수도 있다. The second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620 may be disposed to face each other with the film transfer sheet 800 interposed therebetween, And the second upper guide roller 620 may move independently of each other.

상기 제2 가이드 롤러 지지 기구(630)는 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)에 연결되어 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)를 지지한다. 전술한 제1 가이드 롤러 지지 기구(530)와 마찬가지로, 하나의 제2 가이드 롤러 지지 기구(630)가 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)를 함께 지지할 수도 있지만, 하나의 제2 가이드 롤러 지지 기구(630)가 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)를 지지하고 다른 하나의 제2 가이드 롤러 지지 기구(630)가 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)를 지지할 수도 있다. The second guide roller supporting mechanism 630 is connected to the second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620 so that the second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620). One second guide roller supporting mechanism 630 may support the second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620 together as in the first guide roller supporting mechanism 530 described above However, one second guide roller support mechanism 630 supports the second lower guide roller 610 and the other second guide roller support mechanism 630 supports the second upper guide roller 620 You may.

상기 제2 가이드 롤러 이송기구(640)는 상기 제2 가이드 롤러 지지 기구(630)와 연결되어 상기 제2 가이드 롤러 지지 기구(630)를 상하 방향(z축 방향) 및 좌우 방향(x축 방향)으로 이동시키며, 그에 따라 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상하 방향(z축 방향) 및 좌우 방향(x축 방향)으로 이동하면서 적절한 위치에서 상기 필름 전사 시트(800)의 높낮이가 조절될 수 있다. The second guide roller feed mechanism 640 is connected to the second guide roller support mechanism 630 to move the second guide roller support mechanism 630 in the up and down direction (z-axis direction) So that the second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620 move in the vertical direction (z-axis direction) and the lateral direction (x-axis direction) The height of the seat 800 can be adjusted.

상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상기 필름 전사 시트(800)를 가압할 때 그 가압력이 너무 클 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 장력이 크게 변화할 가능성이 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해서 상기 제2 가이드부(600)는 상기 필름 부착부(400)와 마찬가지로 압력 조절 수단을 더 포함할 수 있다. When the second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620 press the film transfer sheet 800, if the pressing force is too large, the tension of the film transfer sheet 800 largely changes There is a possibility. Therefore, in order to prevent this, the second guide unit 600 may further include a pressure adjusting unit as in the case of the film attaching unit 400.

상기 얼라인부(700)는 상기 필름 전사 시트(800) 상의 필름(F)의 위치와 상기 필름(F)이 부착되는 피작업물(P)의 위치를 정렬하는 역할을 한다. 이를 위해서 상기 얼라인부(700)는 상기 필름(F)의 끝단부를 확인하여 상기 필름(F)의 끝단부와 상기 피작업물(P)의 부착 표면의 끝단부를 정렬하기 위한 화상 장치를 포함할 수 있다. The alignment portion 700 aligns the position of the film F on the film transfer sheet 800 with the position of the workpiece P to which the film F is attached. The alignment unit 700 may include an image device for aligning the end portion of the film F and the end portion of the attachment surface of the workpiece P by checking the end portion of the film F have.

상기 필름 전사 시트(800)는 그 일면, 예로서 상면에 필름(F)이 일시적으로 부착되어 있으며, 따라서 필름(F)을 운반하는 캐리어(Carrier)로서 기능한다. 상기 필름 전사 시트(800)는 탄성 시트로 이루어질 수 있다. The film transfer sheet 800 temporarily adheres the film F to one surface thereof, for example, an upper surface thereof, and thus functions as a carrier for transporting the film F. The film transfer sheet 800 may be formed of an elastic sheet.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기구를 도시한 것으로서, 이는 전술한 도 1에 따른 필름 부착 장치를 측면에서 바라본 도면이다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기구의 동작을 보여주는 도면이다.FIG. 2 shows a tilting mechanism according to an embodiment of the present invention, which is a side view of the film applying apparatus according to FIG. 1 described above. 3A and 3B are views showing the operation of the tilt mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 알 수 있듯이, 스테이지(110)와 스테이지 이송기구(120) 사이에 마련된 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기구(130)는 제1 연결부(131), 제2 연결부(132), 회전축(133), 및 구동부(134)를 포함하여 이루어진다. 2, the tilting mechanism 130 according to an embodiment of the present invention, which is provided between the stage 110 and the stage feeding mechanism 120, includes a first connecting portion 131, a second connecting portion 132, (133), and a driving unit (134).

상기 제1 연결부(131)는 상기 스테이지 이송기구(120)에 연결되어 있다. 특히 상기 제1 연결부(131)는 상기 스테이지 이송기구(120)의 하면에서 아래 방향으로 연장되어 있다. 이와 같은 제1 연결부(131)는 상기 스테이지 이송기구(120)의 하면에 복수 개가 연결될 수 있다. 상기 제1 연결부(131)에는 상기 회전축(133)이 삽입될 수 있도록 가로 방향으로 관통하는 관통홀이 구비되어 있다. The first connection part 131 is connected to the stage feed mechanism 120. Particularly, the first connection part 131 extends downward from the lower surface of the stage feed mechanism 120. A plurality of the first connection portions 131 may be connected to the lower surface of the stage transfer mechanism 120. The first connection part 131 is provided with a through hole passing through in the lateral direction so that the rotation shaft 133 can be inserted.

상기 제2 연결부(132)는 상기 스테이지(110)에 연결되어 있다. 특히 상기 제2 연결부(132)는 상기 스테이지(110)의 상면에서 위 방향으로 연장되어 있다. 이와 같은 제2 연결부(132)는 상기 스테이지(110)의 상면에 복수 개가 연결될 수 있다. 상기 제2 연결부(132)에는 상기 회전축(133)이 삽입될 수 있도록 가로 방향으로 관통하는 관통홀이 구비되어 있다. 상기 제2 연결부(132)에 구비된 관통홀은 상기 제1 연결부(131)에 구비된 관통홀과 일렬로 정렬된다. The second connection part 132 is connected to the stage 110. Particularly, the second connection part 132 extends upward from the upper surface of the stage 110. A plurality of second connection portions 132 may be connected to the upper surface of the stage 110. The second connection part 132 is provided with a through-hole passing through in the lateral direction so that the rotation shaft 133 can be inserted. The through holes provided in the second connection part (132) are aligned with the through holes provided in the first connection part (131).

상기 회전축(133)은 상기 제2 연결부(132)에 구비된 관통홀과 상기 제1 연결부(131)에 구비된 관통홀에 삽입되어 있다. 상기 회전축(133)이 회전할 때 상기 제1 연결부(131)는 함께 회전하지 않도록 구비되어 있고, 상기 회전축(133)이 회전할 때 상기 제2 연결부(132)는 함께 회전하도록 구비되어 있다. 따라서, 상기 제1 연결부(131)는 상기 회전축(133)을 지지하는 역할을 하고, 상기 제2 연결부(132)는 상기 회전축(133)의 회전을 상기 스테이지(110)에 전달하는 역할을 한다. The rotation shaft 133 is inserted into the through hole provided in the second connection part 132 and the through hole provided in the first connection part 131. The first connection part 131 does not rotate together when the rotation shaft 133 rotates and the second connection part 132 rotates together when the rotation shaft 133 rotates. The first connection part 131 supports the rotation shaft 133 and the second connection part 132 transmits the rotation of the rotation shaft 133 to the stage 110.

상기 구동부(134)는 상기 회전축(133)과 연결되어 상기 회전축(133)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. The driving unit 134 is connected to the rotation shaft 133 to rotate the rotation shaft 133 clockwise or counterclockwise.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기구에 따르면, 상기 구동부(134)에 의해서 상기 회전축(133)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면 상기 회전축(133)과 함께 상기 제2 연결부(132)가 회전하고 그에 따라 상기 제2 연결부(132)에 연결된 상기 스테이지(110)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 경사지게 된다. 따라서, 도 3a 및 도 3b에서 알 수 있듯이, 스테이지(110)의 아래에 고정된 피작업물(P)이 각각 시계 방향 및 반시계 방향으로 경사지게 된다. According to the tilt mechanism of the present invention, when the rotation shaft 133 is rotated clockwise or counterclockwise by the driving unit 134, the second connection unit 132 And the stage 110 connected to the second connection portion 132 is inclined clockwise or counterclockwise. Therefore, as can be seen from Figs. 3A and 3B, the workpiece P fixed under the stage 110 is inclined clockwise and counterclockwise, respectively.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착부(400)의 개략적인 사시도이다. 4 is a schematic perspective view of a film attaching part 400 according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 알 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착부(400)는 부착 롤러(410), 부착 롤러 지지 기구(420), 및 부착 롤러 이송기구(430)를 포함하여 이루어진다. 4, the film attaching portion 400 according to an embodiment of the present invention includes an attaching roller 410, an attaching roller supporting mechanism 420, and an attaching roller conveying mechanism 430. As shown in FIG.

상기 부착 롤러(410)는 회전축(415)에 연결되어 있고, 상기 회전축(415)은 상기 부착 롤러 지지 기구(420)에 마련된 관통홀 내로 삽입되어 있다. The attachment roller 410 is connected to a rotation shaft 415 and the rotation shaft 415 is inserted into a through hole provided in the attachment roller support mechanism 420.

상기 부착 롤러 지지 기구(420)에는 상기 관통홀이 마련되어 있고 상기 관통홀에는 다수의 베어링(425)이 설치되어 있다. 따라서, 상기 관통홀 내로 삽입된 상기 회전축(415)이 상기 베어링(425)과 접하면서 회전할 수 있고, 그에 따라 상기 부착 롤러(410)가 상기 부착 롤러 지지 기구(420)에 회전가능하게 지지될 수 있다. The attachment roller supporting mechanism 420 is provided with the through holes, and a plurality of bearings 425 are installed in the through holes. Accordingly, the rotation shaft 415 inserted into the through hole can rotate while contacting the bearing 425, so that the attachment roller 410 is rotatably supported by the attachment roller support mechanism 420 .

상기 부착 롤러 이송기구(430)는 상하 방향(z축 방향) 부착 롤러 이송기구를 포함하여 이루어진다. The attachment roller feed mechanism 430 includes an attachment roller feed mechanism in the up-and-down direction (z-axis direction).

상기 상하 방향 부착 롤러 이송기구는 상기 부착 롤러 지지 기구(420)의 하면에 연결되어 있어 상기 부착 롤러 지지 기구(420)를 승하강시키며 그에 따라 상기 부착 롤러(410)가 승하강하게 된다. 상기 상하 방향 부착 롤러 이송기구는 실린더 장치 및 상기 실린더 장치를 구동하는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다. The up-and-down attachment roller feed mechanism is connected to the lower surface of the attachment roller support mechanism 420 to move the attachment roller support mechanism 420 upward and downward, thereby causing the attachment roller 410 to move up and down. The vertical attachment roller feed mechanism may include a cylinder device and a motor for driving the cylinder device.

이때, 상기 상하 방향 부착 롤러 이송기구에 포함되는 실린더 장치는 그 내부에 스프링과 같은 완충 부재로 이루어진 압력 조절 수단이 구비될 수 있다. 그에 따라, 상기 상하 방향 부착 롤러 이송기구의 동작에 의해서 상기 부착 롤러(410)가 상승하여 상기 필름 전사 시트(도 1의 도면부호 800 참조)의 하면을 가압할 때 그 가압력이 조절되어 상기 피작업물(P)의 표면이 손상되는 문제를 방지할 수 있다. At this time, the cylinder device included in the up-and-down attachment roller conveying mechanism may be provided with pressure adjusting means including a cushioning member such as a spring. Accordingly, when the lower surface of the film transfer sheet (refer to 800 in Fig. 1) is pressed by the action of the up-and-down attachment roller conveying mechanism, the pressurizing force is adjusted, It is possible to prevent the surface of the water P from being damaged.

상기 부착 롤러 이송기구(430)는 좌우 방향(X축 방향) 부착 롤러 이송기구를 더 포함하여 이루어질 수 있다. The attachment roller conveying mechanism 430 may further include a right-and-left direction (X-axis direction) attachment roller conveying mechanism.

구체적으로 도시하지는 않았지만, 상기 좌우 방향 부착 롤러 이송기구는 상기 상하 방향 부착 롤러 이송기구의 아래에 배치될 수 있다. 이와 같은 좌우 방향 부착 롤러 이송기구는 모터와 LM 가이드를 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 반드시 그에 한정되는 것은 아니고, 상기 좌우 방향 부착 롤러 이송기구가 상기 부착 롤러 지지 기구(420)의 측면에 연결될 수도 있다. Although not specifically shown, the lateral attachment roller feeding mechanism may be disposed below the up-and-down attachment roller feeding mechanism. Such a left-hand direction attachment roller feed mechanism may include a motor and an LM guide. However, the present invention is not limited thereto, and the lateral-direction attachment roller feed mechanism may be connected to the side surface of the attachment roller support mechanism 420.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착부(400)의 개략적인 사시도로서, 이는 별도의 압력 조절 수단(433)이 추가로 구비된 것을 제외하고 전술한 도 4에 따른 필름 부착부(400)와 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하였고, 이하에서는 상이한 구성에 대해서만 설명하기로 한다. 5 is a schematic perspective view of a film attaching part 400 according to another embodiment of the present invention, which is similar to that of the film attaching part 400 according to the above-described FIG. 4 except that a separate pressure regulating means 433 is additionally provided. 400). Therefore, the same reference numerals are assigned to the same components, and only the different components will be described below.

도 5에서 알 수 있듯이, 상기 압력 조절 수단(433)은 부착 롤러 이송기구(430), 특히, 상하 방향 부착 롤러 이송기구에 연결되어 있다. 구체적으로, 상기 압력 조절 수단(433)은 상기 부착 롤러 지지 기구(420)와 상하 방향 부착 롤러 이송기구 사이에 구비되어 있다. 따라서, 상기 상하 방향 부착 롤러 이송기구의 동작에 의해서 상기 부착 롤러(410)가 상승하여 상기 필름 전사 시트(도 1의 도면부호 800 참조)의 하면을 가압할 때, 상기 압력 조절 수단(433)에 의해서 가압력이 조절되어 상기 피작업물(P)의 표면이 손상되는 문제를 방지할 수 있다. 상기 압력 조절 수단(433)은 스프링 또는 유체를 포함하는 당업계에 공지된 다양한 완충 부재를 포함하여 이루어질 수 있다. As can be seen from FIG. 5, the pressure regulating means 433 is connected to the attachment roller feed mechanism 430, in particular, the vertical attachment roller feed mechanism. Specifically, the pressure regulating means 433 is provided between the attaching roller supporting mechanism 420 and the vertically attaching roller conveying mechanism. Therefore, when the mounting roller 410 rises and presses the lower surface of the film transfer sheet (refer to 800 in Fig. 1) by the operation of the up-and-down attachment roller feed mechanism, the pressure adjusting means 433 It is possible to prevent the surface of the workpiece P from being damaged by controlling the pressing force. The pressure regulating means 433 may comprise various shock absorbing members known in the art including springs or fluids.

구체적으로 도시하지는 않았지만, 전술한 가이드(Guide)부(도 1의 도면부호 500, 600)도 도 4 및 도 5에 따른 필름 부착부(400)와 유사하게 구성될 수 있다. Although not specifically shown, the above-described guide portions (reference numerals 500 and 600 in FIG. 1) may be configured similarly to the film attaching portion 400 according to FIGS. 4 and 5.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 방법을 도시한 공정도로서 이는 C자형 표면을 구비한 피작업물(P)의 상기 C자형 표면에 필름(F)을 부착하는 방법에 관한 것이다. 편의상, 전술한 필름 부착 장치에 대한 실시예에서 제1 장력 유지 장치(210), 제2 장력 유지 장치(310), 부착 롤러(410), 제1 하측 가이드 롤러(510), 제2 상측 가이드 롤러(620), 및 필름 전사 시트(800) 만을 도시하였다. 6A to 6E are process drawings showing a method of attaching a film according to an embodiment of the present invention, which is a method of attaching a film F to the C-shaped surface of the workpiece P having a C- . For convenience, in the embodiment of the film applying apparatus described above, the first tension holding device 210, the second tension holding device 310, the attaching roller 410, the first lower guide roller 510, (620), and a film transfer sheet (800).

우선, 도 6a에서 알 수 있듯이, 피작업물(P)의 아래에 제1 장력 유지 장치(210), 제2 장력 유지 장치(310), 부착 롤러(410), 제1 하측 가이드 롤러(510), 제2 상측 가이드 롤러(620), 및 필름 전사 시트(800)를 위치시킨다. 6A, a first tension holding device 210, a second tension holding device 310, an attaching roller 410, a first lower guide roller 510, The second upper guide roller 620, and the film transfer sheet 800 are positioned.

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 일단과 타단은 각각 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 제2 장력 유지 장치(310)에 고정되어 있다. 또한, 상기 부착 롤러(410)는 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)의 일단에 대응하는 위치에 있다. 이때, 전술한 얼라인(Align)부(700)를 이용하여 상기 필름 전사 시트(800) 상의 필름(F)의 위치를 정렬할 수 있다. 그리고, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)는 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 부착 롤러(410) 사이에 위치하고 있고, 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)는 상기 제2 장력 유지 장치(310)와 상기 부착 롤러(410) 사이에 위치하고 있다. At this time, one end and the other end of the film transfer sheet 800 are fixed to the first tension holding device 210 and the second tension holding device 310, respectively. In addition, the attachment roller 410 is located at a position corresponding to one end of the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800. At this time, the position of the film F on the film transfer sheet 800 can be aligned using the alignment unit 700 described above. The first lower guide roller 510 is positioned between the first tension maintenance device 210 and the attachment roller 410 and the second upper guide roller 620 is positioned between the second tension maintenance device 310) and the attachment roller (410).

다음, 도 6b에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 상승시켜 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)의 일단을 상기 피작업물(P)의 표면에 부착시킨다. 6B, the fixing roller 410 is lifted to attach one end of the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 to the surface of the workpiece P. As shown in FIG.

이때, 상기 부착 롤러(410)와 상기 제2 장력 유지 장치(310) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상기 제2 장력 유지 장치(310)에서 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동한다. At this time, to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 positioned between the adhesion roller 410 and the second tension holding device 310 and the workpiece P, The second upper guide roller 620 moves away from the second tension device 310, specifically, to the left.

다음, 도 6c에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시킨다. 6C, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is attached to the C-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 to the right side, .

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상기 제2 장력 유지 장치(310)에서 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 더 이동한다. 특히, 상기 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상기 부착 롤러(410) 보다 더 좌측으로 이동할 수 있다. The second upper guide roller 620 may be attached to the second tension retention device 310 to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 and the workpiece P. In this case, More specifically, in the leftward direction. Particularly, in order to prevent the interference, the second upper guide roller 620 can be moved further to the left than the attaching roller 410.

다음, 도 6d에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 더 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시킨다. 6D, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is transferred to the C-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 further to the right side, .

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상측 방향으로 이동한다. At this time, the second upper guide roller 620 moves upward in order to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 and the workpiece P. [

이와 같이 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상측 방향으로 이동할 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)의 장력이 증가할 수 있기 때문에 상기 제2 장력 유지 장치(310)를 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)와 가까워지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동시킨다. The tension of the first portion 800a of the film transfer sheet 800 may increase when the second upper guide roller 620 moves upward, And is moved toward the second upper guide roller 620 in the left direction.

또한, 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상측 방향으로 이동할 경우 상기 부착 롤러(410)와 상기 제1 장력 유지 장치(210) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)과 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a) 사이에 간섭이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)과 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a) 사이에 간섭을 방지하기 위해서, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)를 상측 방향으로 이동시킨다. When the second upper guide roller 620 moves upward, the second portion 800b of the film transfer sheet 800 positioned between the attachment roller 410 and the first tension holding device 210 ) And the first portion 800a of the film transfer sheet 800 may occur. Therefore, in order to prevent interference between the second portion 800b of the film transfer sheet 800 and the first portion 800a of the film transfer sheet 800, the first lower guide roller 510 is moved upward Direction.

다음, 도 6e에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 좌측으로 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 남아있는 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시켜 상기 필름(F)의 부착을 완성한다. 6E, the film F remaining on the upper surface of the film transfer sheet 800 is attached to the C-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 to the left side Thereby completing the attachment of the film (F).

이때, 상기 부착 롤러(410)가 좌측으로 이동할 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)의 장력이 감소할 수 있기 때문에 상기 제1 장력 유지 장치(210)를 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동시킨다. 또한, 이때, 상기 필름(F)의 부착 공정을 용이하게 하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상측 방향으로 이동할 수 있다. In this case, when the attachment roller 410 moves to the left, the tension of the second portion 800b of the film transfer sheet 800 may be reduced. Therefore, To move away from the roller 510, specifically to the left. At this time, the second upper guide roller 620 may be moved upward to facilitate the process of attaching the film F.

이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 부착 롤러(410)는 상측 방향, 우측 방향 및 좌측 방향으로 이동하면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시킨다. 이때, 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)는 적절한 시점에서 상측 방향으로 이동하고 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)는 적절한 시점에서 좌측 방향 및 상측 방향으로 이동하면서 전술한 간섭을 방지한다. 또한, 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 제2 장력 유지 장치(310)는 적절한 시점에서 좌측 방향으로 이동함으로써 상기 필름 전사 시트(800)의 장력을 유지시킨다. As described above, according to one embodiment of the present invention, the attaching roller 410 moves the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 while moving in the upper direction, the right direction and the left direction, And attached to the C-shaped surface of the workpiece (P). At this time, the first lower guide roller 510 moves upward at an appropriate time, and the second upper guide roller 620 moves in a leftward direction and an upward direction at an appropriate time, thereby preventing the above-described interference. In addition, the first tension holding device 210 and the second tension holding device 310 move in the left direction at an appropriate time, thereby maintaining the tension of the film transfer sheet 800.

한편, 도시하지는 않았지만, 도 6b 내지 도 6e 중 어느 하나의 공정 시점에서 전술한 틸트(tilt) 기구(130)를 이용하여 상기 피작업물(P)을 기울인 상태에서 공정 진행을 수행할 수 있다. Although not shown, it is possible to perform the process in a state in which the workpiece P is tilted by using the above-described tilt mechanism 130 at the time of the process of any one of Figs. 6B to 6E.

도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 방법을 도시한 공정도로서 이는 S자형 표면을 구비한 피작업물(P)의 상기 S자형 표면에 필름(F)을 부착하는 방법에 관한 것이다. 편의상, 전술한 필름 부착 장치에 대한 실시예에서 제1 장력 유지 장치(210), 제2 장력 유지 장치(310), 부착 롤러(410), 제1 상측 가이드 롤러(520), 제2 상측 가이드 롤러(620), 및 필름 전사 시트(800) 만을 도시하였다. 7A to 7F are process drawings showing a method of adhering a film according to another embodiment of the present invention. This is a method of attaching the film F to the S-shaped surface of the workpiece P having an S- . For convenience, in the embodiment of the film attaching apparatus described above, the first tension holding device 210, the second tension holding device 310, the attaching roller 410, the first upper guide roller 520, (620), and a film transfer sheet (800).

우선, 도 7a에서 알 수 있듯이, 피작업물(P)의 아래에 제1 장력 유지 장치(210), 제2 장력 유지 장치(310), 부착 롤러(410), 제1 상측 가이드 롤러(520), 제2 상측 가이드 롤러(620), 및 필름 전사 시트(800)를 위치시킨다. 7A, a first tension holding device 210, a second tension holding device 310, an attaching roller 410, a first upper guide roller 520, The second upper guide roller 620, and the film transfer sheet 800 are positioned.

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 일단과 타단은 각각 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 제2 장력 유지 장치(310)에 고정되어 있다. 또한, 상기 부착 롤러(410)는 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)의 일단에 대응하는 위치에 있다. 이때, 전술한 얼라인부(700)를 이용하여 상기 필름 전사 시트(800) 상의 필름(F)의 위치를 정렬할 수 있다. 그리고, 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)는 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 부착 롤러(410) 사이에 위치하고 있고, 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)는 상기 제2 장력 유지 장치(310)와 상기 부착 롤러(410) 사이에 위치하고 있다. At this time, one end and the other end of the film transfer sheet 800 are fixed to the first tension holding device 210 and the second tension holding device 310, respectively. In addition, the attachment roller 410 is located at a position corresponding to one end of the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800. At this time, the position of the film F on the film transfer sheet 800 can be aligned using the alignment portion 700 described above. The first upper guide roller 520 is positioned between the first tension device 210 and the attachment roller 410 and the second upper guide roller 620 is positioned between the second tension device 310) and the attachment roller (410).

다음, 도 7b에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 상승시켜 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)의 일단을 상기 피작업물(P)의 표면에 부착시킨다. 7B, the attachment roller 410 is lifted to attach one end of the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 to the surface of the workpiece P. As shown in FIG.

이때, 상기 부착 롤러(410)와 상기 제2 장력 유지 장치(310) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 상기 제2 장력 유지 장치(310)에서 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동한다. At this time, to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 positioned between the adhesion roller 410 and the second tension holding device 310 and the workpiece P, The second upper guide roller 620 moves away from the second tension device 310, specifically, to the left.

또한, 이때, 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)의 가압으로 인한 상기 필름 전사 시트(800)의 장력 증가를 줄이기 위해서, 상기 제1 장력 유지 장치(210)를 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)에 가까워지는 방향, 구체적으로 우측 방향으로 이동하고, 상기 제2 장력 유지 장치(310)를 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)에 가까워지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동할 수 있다. At this time, in order to reduce the tension increase of the film transfer sheet 800 due to the pressurization of the first upper guide roller 520 and the second upper guide roller 620, In the direction toward the first upper guide roller 520, specifically in the right direction, and the second tension maintenance device 310 is moved in the direction approaching the second upper guide roller 620, specifically, Lt; / RTI >

다음, 도 7c에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 S자형 표면에 부착시킨다. 7C, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is attached to the S-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 to the right side, .

다음, 도 7d에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 더 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 S자형 표면에 부착시킨다. 7D, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is transferred to the S-shaped surface of the workpiece P while the attachment roller 410 is further moved to the right side, .

이때, 상기 부착 롤러(410)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)를 우측 방향으로 함께 이동시킨다. 또한, 이 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 장력을 유지하기 위해서 상기 제2 장력 유지 장치(310)를 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)에 멀어지는 방향, 구체적으로 우측 방향으로 이동한다. At this time, the second upper guide roller 620 is moved together to the right to prevent interference between the attachment roller 410 and the second upper guide roller 620. In this case, in order to maintain the tension of the film transfer sheet 800, the second tension maintenance device 310 is moved in the direction away from the second upper guide roller 620, specifically to the right.

다음, 도 7e에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 더 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 S자형 표면에 부착시킨다. 7E, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is transferred to the S-shaped surface of the workpiece P while the attachment roller 410 is further moved to the right side, .

이때, 상기 부착 롤러(410)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)가 우측 방향으로 함께 이동한다. At this time, the second upper guide roller 620 moves together to the right to prevent interference between the attachment roller 410 and the second upper guide roller 620.

다음, 도 7f에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우상측으로 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 남아있는 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 S자형 표면에 부착시켜 상기 필름(F)의 부착을 완성한다. 7F, the film F remaining on the upper surface of the film transfer sheet 800 is attached to the S-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 to the upper right side Thereby completing the attachment of the film (F).

이때, 상기 부착 롤러(410)와 상기 제2 장력 유지 장치(310) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)가 상기 제1 장력 유지 장치(210)에서 멀어지는 방향, 구체적으로 우측 방향으로 이동한다. At this time, to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 positioned between the adhesion roller 410 and the second tension holding device 310 and the workpiece P, The first upper guide roller 520 moves away from the first tension holding device 210, specifically, to the right.

이상과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 부착 롤러(410)는 상측 방향 및 우측 방향으로 이동하면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 S자형 표면에 부착한다. 이때, 상기 제1 상측 가이드 롤러(520)는 적절한 시점에서 우측 방향으로 이동하고 상기 제2 상측 가이드 롤러(620)는 적절한 시점에서 좌측 방향 및 우측 방향으로 이동하면서 전술한 간섭을 방지한다. 또한, 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 제2 장력 유지 장치(310)는 적절한 시점에서 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동함으로써 상기 필름 전사 시트(800)의 장력을 유지시킨다. As described above, according to another embodiment of the present invention, the adhesion roller 410 moves the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 while moving in the upward direction and the rightward direction, P). ≪ / RTI > At this time, the first upper guide roller 520 moves in the right direction at an appropriate time, and the second upper guide roller 620 moves in the left direction and the right direction at an appropriate time to prevent the above-described interference. In addition, the first tension holding device 210 and the second tension holding device 310 maintain the tension of the film transfer sheet 800 by moving to the left or right at an appropriate time.

한편, 도시하지는 않았지만, 도 7b 내지 도 7f 중 어느 하나의 공정 시점에서 전술한 틸트(tilt) 기구(130)를 이용하여 상기 피작업물(P)을 기울인 상태에서 공정 진행을 수행할 수 있다. Although not shown, it is possible to perform the process in a state in which the workpiece P is tilted by using the tilt mechanism 130 at the time of any one of the processes shown in FIGS. 7B to 7F.

이상의 도 6a 내지 도 6e 및 도 7a 내지 도 7f에서 알 수 있듯이, 부착 롤러(410)가 좌측에서 우측으로 이동하면서 필름(F)을 부착하는 경우에 있어서, 부착 롤러(410)의 좌측에는 제1 하측 가이드 롤러(510)가 필요할 수도 있고(도 6a 내지 도 6e), 제1 상측 가이드 롤러(520)가 필요할 수도 있으며(도 7a 내지 도 7f), 부착 롤러(410)의 우측에는 제2 상측 가이드 롤러(620)만이 필요할 수 있다. As shown in FIGS. 6A to 6E and 7A to 7F, in the case of attaching the film F while moving the attachment roller 410 from the left to the right, on the left side of the attachment roller 410, The first upper guide roller 520 may be required (FIGS. 7A through 7F), and the second guide roller 510 may be required on the right side of the attachment roller 410 Only roller 620 may be required.

다만, 상기 부착 롤러(410)가 우측에서 좌측으로 이동하면서 필름(F)을 부착하기 위해서는, 상기 부착 롤러(410)의 우측에는 제2 하측 가이드 롤러(610)가 필요할 수도 있고 제2 상측 가이드 롤러(620)가 필요할 수도 있으며, 부착 롤러(410)의 좌측에는 제1 상측 가이드 롤러(520)만이 필요할 수 있다. In order to attach the film F while the attachment roller 410 moves from right to left, a second lower guide roller 610 may be required on the right side of the attachment roller 410, Only the first upper guide roller 520 may be required on the left side of the attaching roller 410. [

따라서, 상기 부착 롤러(410)가 좌측에서 우측으로 이동하는 경우 및 우측에서 좌측으로 이동하는 경우 모두에 적용되기 위해서는, 전술한 도 1과 같이 제1 가이드부(500)가 제1 하측 가이드 롤러(510)와 제1 상측 가이드 롤러(520)를 함께 포함하여 이루어지고, 제2 가이드부(600)가 제2 하측 가이드 롤러(610)와 제2 상측 가이드 롤러(620)를 함께 포함하는 것이 바람직하다. Therefore, in order to apply both the case where the attachment roller 410 moves from the left to the right and the case where the attachment roller 410 moves from the right side to the left side, the first guide part 500 is moved to the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520 and the second guide portion 600 includes the second lower guide roller 610 and the second upper guide roller 620 together .

다만, 상기 피작업물(P)의 곡면 형상에 따라 간섭이 일어나는 모습도 다양하게 변경될 수 있으며, 따라서, 상기 제1 가이드부(500)와 상기 제2 가이드부(600)의 구성도 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(500)는 상기 제1 하측 가이드 롤러(510)와 상기 제1 상측 가이드 롤러(520) 중에서 어느 하나만 구비할 수도 있고 양자를 모두 구비할 수도 있다. 또한, 상기 제2 가이드부(600)는 상기 제2 하측 가이드 롤러(610)와 상기 제2 상측 가이드 롤러(620) 중에서 어느 하나만 구비할 수도 있고 양자를 모두 구비할 수도 있다. The configuration of the first guide part 500 and the second guide part 600 may be variously changed depending on the shape of the curved surface of the workpiece P, can be changed. For example, the first guide unit 500 may include only one of the first lower guide roller 510 and the first upper guide roller 520, or both of them. The second guide unit 600 may include either the second lower guide roller 610 or the second upper guide roller 620 or both of them.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필름 부착 방법을 도시한 공정도로서, 이는 도 1에 따른 필름 부착 장치를 이용하여 전술한 도 6a 내지 도 6e에서와 동일한 C자형 표면을 구비한 피작업물(P)에 필름(F)을 부착하는 방법에 관한 것이다. 편의상, 전술한 필름 부착 장치에 대한 실시예에서 제1 장력 유지 장치(210), 제2 장력 유지 장치(310), 부착 롤러(410), 제1 하측/상측 가이드 롤러(510, 520), 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620), 및 필름 전사 시트(800) 만을 도시하였다. Figs. 8A to 8E are process drawings showing a method of adhering a film according to another embodiment of the present invention, which use the film adhering apparatus according to Fig. 1 to have the same C-shaped surface as in Figs. 6A to 6E And a method of attaching the film (F) to a workpiece (P). For convenience, the first tension holding device 210, the second tension maintaining device 310, the attaching roller 410, the first lower / upper guide rollers 510 and 520, 2 lower / upper guide rollers 610 and 620, and a film transfer sheet 800 are shown.

우선, 도 8a에서 알 수 있듯이, 피작업물(P)의 아래에 제1 장력 유지 장치(210), 제2 장력 유지 장치(310), 부착 롤러(410), 제1 하측/상측 가이드 롤러(510, 520), 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620), 및 필름 전사 시트(800)를 위치시킨다. 8A, a first tension holding device 210, a second tension holding device 310, an attaching roller 410, a first lower / upper guide roller (not shown) 510, and 520, the second lower / upper guide rollers 610 and 620, and the film transfer sheet 800 are positioned.

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 일단과 타단은 각각 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 제2 장력 유지 장치(310)에 고정되어 있다. 또한, 상기 부착 롤러(410)는 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)의 일단에 대응하는 위치에 있다. 이때, 전술한 얼라인부(700)를 이용하여 상기 필름 전사 시트(800) 상의 필름(F)의 위치를 정렬할 수 있다. 그리고, 상기 제1 하측/상측 가이드 롤러(510, 520)는 상기 제1 장력 유지 장치(210)와 상기 부착 롤러(410) 사이에 위치하고 있고, 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)는 상기 제2 장력 유지 장치(310)와 상기 부착 롤러(410) 사이에 위치하고 있다. At this time, one end and the other end of the film transfer sheet 800 are fixed to the first tension holding device 210 and the second tension holding device 310, respectively. In addition, the attachment roller 410 is located at a position corresponding to one end of the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800. At this time, the position of the film F on the film transfer sheet 800 can be aligned using the alignment portion 700 described above. The first lower and upper guide rollers 510 and 520 are positioned between the first tension maintaining device 210 and the attachment roller 410 and the second lower and upper guide rollers 610 and 620, Is positioned between the second tension maintenance device (310) and the attachment roller (410).

다음, 도 8b에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 상승시켜 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)의 일단을 상기 피작업물(P)의 표면에 부착시킨다. 8B, the attaching roller 410 is raised to attach one end of the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 to the surface of the workpiece P. As shown in FIG.

이때, 상기 부착 롤러(410)와 상기 제2 장력 유지 장치(310) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)가 상기 제2 장력 유지 장치(310)에서 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동한다. At this time, to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 positioned between the adhesion roller 410 and the second tension holding device 310 and the workpiece P, The second lower / upper guide rollers 610 and 620 move away from the second tension maintenance device 310, specifically, to the left.

또한, 상기 부착 롤러(410)가 상승함에 따라 상기 부착 롤러(410)와 상기 제1 장력 유지 장치(210) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)의 장력이 증가하는 것을 방지하기 위해서 상기 제1 하측/상측 가이드 롤러(510, 520)가 상기 부착 롤러(410)와 함께 상승한다. The tension of the second portion 800b of the film transfer sheet 800 positioned between the adhesion roller 410 and the first tension holding device 210 increases as the adhesion roller 410 rises The first lower / upper guide rollers 510 and 520 are lifted together with the attachment rollers 410 to prevent the first lower / upper guide rollers 510 and 520 from moving.

다음, 도 8c에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시킨다. 8C, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is attached to the C-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 to the right side, .

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)가 상기 제2 장력 유지 장치(310)에서 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 더 이동한다. 특히, 상기 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)가 상기 부착 롤러(410) 보다 더 좌측으로 이동할 수 있다. In order to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 and the workpiece P, the second lower / upper guide rollers 610, More specifically in the direction away from the device 310, specifically in the left direction. In particular, to prevent the interference, the second lower / upper guide rollers 610 and 620 may move to the left side of the attachment roller 410.

다음, 도 8d에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 우측으로 더 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 구비된 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시킨다. 8D, the film F provided on the upper surface of the film transfer sheet 800 is transferred to the C-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 further to the right side, .

이때, 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)과 상기 피작업물(P) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)가 상측 방향으로 이동한다. At this time, the second lower / upper guide rollers 610 and 620 move upward in order to prevent interference between the first portion 800a of the film transfer sheet 800 and the workpiece P .

이와 같이 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)가 상측 방향으로 이동할 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a)의 장력이 증가할 수 있기 때문에 상기 제2 장력 유지 장치(310)가 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)와 가까워지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동한다. Since the tension of the first portion 800a of the film transfer sheet 800 can be increased when the second lower / upper guide rollers 610 and 620 move upward, 310 move toward the second lower / upper guide rollers 610, 620, specifically to the left.

또한, 상기 제2 하측/상측 가이드 롤러(610, 620)가 상측 방향으로 이동할 경우 상기 부착 롤러(410)와 상기 제1 장력 유지 장치(210) 사이에 위치하는 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)과 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a) 사이에 간섭이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)과 상기 필름 전사 시트(800)의 제1 부분(800a) 사이에 간섭을 방지하기 위해서, 상기 제1 하측/상측 가이드 롤러(510, 520)를 상측 방향으로 이동시킨다. In addition, when the second lower / upper guide rollers 610 and 620 are moved upward, the first tension holding device 210 and the second tension holding device 210 of the film transfer sheet 800, The second portion 800b of the film transfer sheet 800 and the first portion 800a of the film transfer sheet 800 may interfere with each other. Therefore, in order to prevent interference between the second portion 800b of the film transfer sheet 800 and the first portion 800a of the film transfer sheet 800, the first lower / upper guide rollers 510, 520 in the upward direction.

다음, 도 8e에서 알 수 있듯이, 상기 부착 롤러(410)를 좌측으로 이동시키면서 상기 필름 전사 시트(800)의 상면에 남아있는 필름(F)을 상기 피작업물(P)의 C자형 표면에 부착시켜 상기 필름(F)의 부착을 완성한다. 8E, the film F remaining on the upper surface of the film transfer sheet 800 is attached to the C-shaped surface of the workpiece P while moving the attachment roller 410 to the left side Thereby completing the attachment of the film (F).

이때, 상기 부착 롤러(410)가 좌측으로 이동할 경우 상기 필름 전사 시트(800)의 제2 부분(800b)의 장력이 감소할 수 있기 때문에 상기 제1 장력 유지 장치(210)를 상기 제1 하측/상측 가이드 롤러(510, 520)와 멀어지는 방향, 구체적으로 좌측 방향으로 이동시킨다. The tension of the second portion 800b of the film transfer sheet 800 may be reduced when the attachment roller 410 is moved to the left side so that the first tension holding device 210 is moved to the first lower / In the direction away from the upper guide rollers 510 and 520, specifically in the leftward direction.

전술한 실시예와 마찬가지로, 도 8b 내지 도 8e 중 어느 하나의 공정 시점에서 전술한 틸트(tilt) 기구(130)를 이용하여 상기 피작업물(P)을 기울인 상태에서 공정 진행을 수행할 수 있다. The process can be performed in a state in which the workpiece P is tilted by using the tilt mechanism 130 described above at the time of any one of the steps of Figs. 8B to 8E .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to those embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 지지부 200, 300: 제1, 제2 장력 조절부
400: 필름 부착부 500, 600: 제1, 제2 가이드부
700: 얼라인부 800: 필름 전사 시트100: Support part 200, 300: First and second tension adjusting parts
400: film attaching part 500, 600: first and second guide parts
700: aligner 800: film transfer sheet

Claims (15)

피작업물을 지지하기 위한 지지부;
상기 피작업물에 부착할 필름이 구비되어 있는 필름 전사 시트;
상기 필름 전사 시트의 일단을 고정하면서 상기 필름 전사 시트의 장력을 조절하는 제1 장력 조절부;
상기 필름 전사 시트의 타단을 고정하면서 상기 필름 전사 시트의 장력을 조절하는 제2 장력 조절부;
상기 필름 전사 시트에 구비된 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착하는 필름 부착부;
상기 제1 장력 조절부에 인접하게 배치되어 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사이의 간섭을 방지하기 위한 제1 가이드부; 및
상기 제2 장력 조절부에 인접하게 배치되어 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사의 간섭을 방지하기 위한 제2 가이드부를 포함하여 이루어지고,
상기 제1 장력 조절부는 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하기 위해서 이동가능하게 설치된 제1 장력 유지 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 장력 조절부는 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하기 위해서 이동가능하게 설치된 제2 장력 유지 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치는 개별적으로 구동되도록 구비되어 있는 필름 부착 장치. A support for supporting the workpiece;
A film transfer sheet having a film to be adhered to the workpiece;
A first tension adjusting unit for adjusting a tension of the film transfer sheet while fixing one end of the film transfer sheet;
A second tension adjusting unit for adjusting a tension of the film transfer sheet while fixing the other end of the film transfer sheet;
A film attaching portion for attaching the film provided on the film transfer sheet to the surface of the workpiece;
A first guide portion disposed adjacent to the first tension adjusting portion to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece; And
And a second guide portion disposed adjacent to the second tension adjusting portion to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece,
Wherein the first tension control unit includes a first tension control unit movably installed to maintain the tension of the film transfer sheet, and the second tension control unit is movable in order to maintain the tension of the film transfer sheet Wherein the first tension holding device and the second tension holding device are provided so as to be driven independently of each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 가이드부는 상기 필름 전사 시트의 높낮이를 조절하기 위해서 이동가능하게 설치된 제1 가이드 롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 제2 가이드부는 상기 필름 전사 시트의 높낮이를 조절하기 위해서 이동가능하게 설치된 제2 가이드 롤러를 포함하여 이루어지고,
상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트를 승강시킬 수 있도록 상하 방향으로 이동가능하게 설치됨과 더불어 상기 필름 전사 시트의 상승 위치를 결정할 수 있도록 좌우 방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 필름 부착 장치. The method according to claim 1,
Wherein the first guide portion includes a first guide roller movably provided to adjust the height of the film transfer sheet, and the second guide portion includes a second guide portion movably installed to adjust the height of the film transfer sheet, And a guide roller,
The first guide roller and the second guide roller are installed so as to be movable up and down so that the film transfer sheet can be lifted and lowered and movable in the left and right direction so as to determine the up position of the film transfer sheet Film attaching device. 제2항에 있어서,
상기 제1 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트의 아래에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 상측으로 가압하는 제1 하측 가이드 롤러 및 상기 필름 전사 시트의 위에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 하측으로 가압하는 제1 상측 가이드 롤러 중에서 적어도 하나를 구비하고,
상기 제2 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트의 아래에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 상측으로 가압하는 제2 하측 가이드 롤러 및 상기 필름 전사 시트의 위에 위치하여 상기 필름 전사 시트를 하측으로 가압하는 제2 상측 가이드 롤러 중에서 적어도 하나를 구비하는 필름 부착 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the first guide roller comprises a first lower guide roller positioned below the film transfer sheet and pressing the film transfer sheet upward, and a second lower guide roller positioned above the film transfer sheet and pressurizing the film transfer sheet downward, And at least one of guide rollers,
And the second guide roller is disposed below the film transfer sheet to press the film transfer sheet upward, and a second lower guide roller which is positioned above the film transfer sheet and presses the film transfer sheet downward, And at least one of guide rollers. 제3항에 있어서,
상기 제1 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된 상기 제1 하측 가이드 롤러 및 상기 제1 상측 가이드 롤러를 포함하여 이루어지고,
상기 제2 가이드 롤러는 상기 필름 전사 시트를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된 상기 제2 하측 가이드 롤러 및 상기 제2 상측 가이드 롤러를 포함하여 이루어진 필름 부착 장치. The method of claim 3,
Wherein the first guide rollers include the first lower guide rollers and the first upper guide rollers disposed so as to face each other with the film transfer sheet interposed therebetween,
And the second guide rollers include the second lower guide rollers and the second upper guide rollers disposed so as to face each other with the film transfer sheet interposed therebetween. 제1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 피작업물을 고정하는 스테이지 및 상기 스테이지를 경사지게 구동할 수 있는 틸트 기구를 포함하여 이루어진 필름 부착 장치. The method according to claim 1,
Wherein the supporting portion includes a stage for fixing the workpiece and a tilt mechanism capable of driving the stage in an inclined manner. 제5항에 있어서,
상기 지지부는 상기 스테이지를 이동시키기 위한 스테이지 이송기구를 추가로 포함하고, 상기 틸트 기구는 상기 스테이지와 상기 스테이지 이송 기구 사이에 연결되어 있는 필름 부착 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the support portion further comprises a stage transfer mechanism for moving the stage, and the tilt mechanism is connected between the stage and the stage transfer mechanism. 제6항에 있어서,
상기 틸트 기구는 상기 스테이지 이송기구에 연결되며 관통홀을 구비하고 있는 제1 연결부, 상기 스테이지에 연결되는 관통홀을 구비하고 있는 제2 연결부, 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부에 각각 구비된 관통홀에 삽입되어 있는 회전축, 및 상기 회전축을 구동하는 구동부를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 연결부는 상기 회전축과 함께 회전하지 않도록 구비되고 상기 제2 연결부는 상기 회전축과 함께 회전하도록 구비되어 있는 필름 부착 장치. The method according to claim 6,
The tilting mechanism includes a first connecting portion connected to the stage feeding mechanism and having a through hole, a second connecting portion having a through hole connected to the stage, a through hole provided in the first connecting portion and the second connecting portion, And a drive unit for driving the rotation shaft, wherein the first connection unit does not rotate together with the rotation shaft, and the second connection unit is provided to rotate together with the rotation shaft, Device. 제1항에 있어서,
상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부 중 적어도 하나는 상기 필름 전사 시트를 승강시킬 때 상기 필름 전사 시트에 가해지는 압력을 조절하기 위한 압력 조절 수단을 추가로 포함하여 이루어진 필름 부착 장치. The method according to claim 1,
At least one of the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion further includes pressure adjusting means for adjusting a pressure applied to the film transfer sheet when the film transfer sheet is lifted and lowered Film attaching device. 제8항에 있어서,
상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부 중 적어도 하나는 상기 필름 전사 시트를 승강시키기 위한 이송기구를 포함하여 이루어지고,
상기 압력 조절 수단은 상기 이송기구 내부에 마련된 완충 부재로 이루어진 필름 부착 장치. 9. The method of claim 8,
At least one of the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion includes a conveying mechanism for raising and lowering the film transfer sheet,
Wherein the pressure regulating means comprises a buffer member provided inside the feed mechanism. 제8항에 있어서,
상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부 중 적어도 하나는 상기 필름 전사 시트를 승강시키기 위한 이송기구를 포함하여 이루어지고,
상기 압력 조절 수단은 상기 이송기구와 연결된 완충 부재로 이루어진 필름 부착 장치. 9. The method of claim 8,
At least one of the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion includes a conveying mechanism for raising and lowering the film transfer sheet,
And the pressure regulating means comprises a buffer member connected to the feed mechanism. 제1항에 있어서,
상기 필름 부착부, 상기 제1 가이드부, 및 상기 제2 가이드부는 상기 제1 장력 조절부와 상기 제2 장력 조절부 사이에서 이동가능하게 설치되고,
상기 제2 가이드부는 상기 필름 부착부와 상기 제2 장력 조절부 사이의 위치에서 상기 필름 부착부와 상기 제1 장력 조절부 사이의 위치까지 이동가능하게 설치되는 필름 부착 장치. The method according to claim 1,
Wherein the film attaching portion, the first guide portion, and the second guide portion are movably provided between the first tension adjusting portion and the second tension adjusting portion,
And the second guide portion is installed movably to a position between the film attaching portion and the first tension adjusting portion at a position between the film attaching portion and the second tension adjusting portion. 제1항에 있어서,
상기 필름 전사 시트에 구비된 필름의 위치와 상기 피작업물의 위치를 정렬하기 위한 얼라인부를 추가로 포함하여 이루어진 필름 부착 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an alignment portion for aligning the position of the film provided on the film transfer sheet and the position of the workpiece. 필름이 구비되어 있으며 일단과 타단이 각각 제1 장력 유지 장치와 제2 장력 유지 장치에 고정되어 있는 필름 전사 시트를 피작업물 아래에 위치시키고, 상기 필름 전사 시트의 아래에 필름 부착을 위한 부착 롤러를 위치시키고, 상기 부착 롤러와 상기 제1 장력 유지 장치 사이에 제1 가이드 롤러를 위치시키고, 상기 부착 롤러와 상기 제2 장력 유지 장치 사이에 제2 가이드 롤러를 위치시키는 공정;
상기 부착 롤러를 상승시켜 상기 필름 전사 시트에 구비된 필름의 일단을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정;
상기 부착 롤러를 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정;
상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치 중 적어도 하나를 좌우 방향으로 이동시켜 상기 필름 전사 시트의 장력을 유지하는 공정; 및
상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러 중 적어도 하나를 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시켜 상기 필름 전사 시트와 상기 피작업물 사이의 간섭을 방지하는 공정을 포함하는 필름 부착 방법. A film transfer sheet having a film and one end and the other end fixed to the first tension holding device and the second tension holding device is placed under the workpiece, Positioning a first guide roller between the attachment roller and the first tension maintenance device and positioning a second guide roller between the attachment roller and the second tension maintenance device;
A step of raising the attaching roller to attach one end of a film provided on the film transfer sheet to the surface of the workpiece;
Attaching the film to the surface of the workpiece while moving the attachment roller in the lateral direction;
Holding at least one of the first tension maintaining device and the second tension maintaining device in a lateral direction to maintain the tension of the film transfer sheet; And
And moving at least one of the first guide roller and the second guide roller in the left-right direction and the vertical direction to prevent interference between the film transfer sheet and the workpiece. 제13항에 있어서,
상기 제1 장력 유지 장치와 상기 제2 장력 유지 장치 중 적어도 하나를 좌우 방향으로 이동시키는 공정 및 상기 제1 가이드 롤러와 상기 제2 가이드 롤러 중 적어도 하나를 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시키는 공정은 상기 부착 롤러를 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정 중에 수행하는 필름 부착 방법. 14. The method of claim 13,
Wherein the step of moving at least one of the first tension maintaining device and the second tension maintaining device in the left and right direction and the step of moving at least one of the first guide roller and the second guide roller in the left- And attaching the film to the surface of the workpiece while moving the attachment roller in the left-right direction. 제13항에 있어서,
상기 부착 롤러를 좌우 방향으로 이동시켜 상기 필름을 상기 피작업물의 표면에 부착시키는 공정은 상기 피작업물을 경사지게 한 상태에서 수행하는 필름 부착 방법. 14. The method of claim 13,
Wherein the step of attaching the film to the surface of the workpiece by moving the attachment roller in a lateral direction is performed while the workpiece is inclined.
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