KR20170068932A - Apparatus for assembling a passenger air bag and method for assembling the passenger air bag - Google Patents

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Abstract

에어백을 압축하는 공정과, 상기 압축된 에어백을 에어백 하우징 내에 수납하는 공정이 자동화된 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법이 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치는, 상하로 통하는 푸쉬홀이 형성된 작업 베이스와, 에어백을 잡고 상기 작업 베이스 위로 이동시켜 상기 에어백으로 상기 푸쉬홀을 덮는 에어백 로딩유닛과, 상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백의 둘레를 상기 푸쉬홀을 향해 압축하는 복수의 사이드 가압지그와, 상기 에어백 로딩유닛에 배치되고 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측을 하측을 향해 압축하는 상측 가압지그와, 상기 작업 베이스의 하측에 배치되고 상기 푸쉬홀로 삽입되어 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 하측을 상측을 향해 압축하는 하측 가압지그와, 에어백 하우징을 잡고 상기 복수의 사이드 가압지그, 상기 상측 가압지그 및 상기 하측 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측에서부터 씌워, 상기 에어백을 상기 에어백 하우징의 내부에 수납하는 에어백 하우징 로딩유닛을 포함한다.There is provided a method of assembling and assembling an assistant-passenger-seat airbag in which the process of compressing an airbag and the process of accommodating the compressed airbag in an airbag housing are automated.
In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an assisting apparatus for a passenger seat airbag, comprising: a working base having push holes extending vertically; an airbag loading unit for holding the airbag and covering the pushbore with the airbag, A plurality of side pressing jigs for compressing the periphery of the airbag moved on the operation base toward the push hole and a plurality of side pressing jigs disposed on the airbag loading unit and having the upper side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs, A lower pressing jig disposed below the operation base and adapted to compress the lower side of the airbag inserted into the push hole and compressed by the plurality of side pressing jigs; A plurality of side pressing jigs, the upper side pressing jig, and the lower side pressing jig Cover from the upper side of the tarred the airbag, the airbag includes a loading unit housing for accommodating the airbag in the interior of the airbag housing.

Description

조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법{APPARATUS FOR ASSEMBLING A PASSENGER AIR BAG AND METHOD FOR ASSEMBLING THE PASSENGER AIR BAG}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air bag assembly for a passenger seat,

본 발명은 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글로브 박스의 상측에 장착되는 에어백 하우징 내에 수납되어 있다가, 자동차의 사고시에 팽창되어 승객을 쿠션력으로 보호하는 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an assembling apparatus and method for assembling a passenger seat airbag, and more particularly, to an assembling method and an assembling method for a passenger seat airbag which is accommodated in an airbag housing mounted on an upper side of a glove box, And a method of assembling the same.

일반적으로 자동차에는 자동차 사고시에 인플레이터로부터 가스를 유입받아 에어백이 팽창함으로써 탑승자를 보호하는 안전장치인 에어백 장치들이 구비되어 있는 바, 상기 에어백 장치들 중 조수석에 앉은 승객을 보호하는 조수석 에어백 장치는 글로브 박스의 상측에 장착된다. BACKGROUND ART [0002] Generally, an automobile has an airbag device, which is a safety device that protects a passenger by inflating an airbag by inflow of gas from an inflator when a car accident occurs, and the passenger-seat airbag device for protecting a passenger seated in the passenger seat among the airbag devices, As shown in Fig.

상기 조수석 에어백 장치는, 가스를 발생시키는 인플레이터와, 상기 인플레이터와 연결되어 가스가 유입되면 팽창 전개됨으로서 승객을 보호하는 에어백과, 상기 에어백을 수납하는 에어백 하우징을 포함하여 구성된다. The passenger-side airbag device includes an inflator for generating a gas, an airbag connected to the inflator and expanded when the gas is inflated to protect the passenger, and an airbag housing for accommodating the airbag.

상기 에어백에는 상기 에어백을 상기 에어백 하우징에 결합하기 위한 리테이너가 배치된다. 상기 리테이너에는 상기 인플레이터가 삽입되는 인플레이터 홀이 형성되어 있어서, 상기 인플레이터의 머리부를 상기 인플레이터 홀로 삽입한 후, 상기 인플레이터와 상기 리테이너를 상기 에어백 하우징에 볼트를 통해 체결하여서, 상기 에어백과 상기 인플레이터가 상기 에어백 하우징에 결합된다. The airbag is provided with a retainer for coupling the airbag to the airbag housing. Wherein the retainer is formed with an inflator hole into which the inflator is inserted so that the head of the inflator is inserted into the inflator hole and then the inflator and the retainer are fastened to the airbag housing through bolts, And is coupled to the airbag housing.

상기 조수석 에어백 장치의 에어백은 상기 글로브 박스의 상측에 장착된 에어백 하우징 내에 접혀져서 수납되어져 있다가, 상기 인플레이터로부터 발생된 가스가 유입되면 펼쳐지면서 팽창 전개되어 승객을 보호하게 된다. The airbag of the passenger-seat airbag device is folded and housed in an airbag housing mounted on the upper side of the glove box. When the gas generated from the inflator is inflowed, the airbag is inflated and expanded to protect the passenger.

그런데, 상기 에어백은 승객을 안전하게 보호할 수 있는 안전성평가가 강화되고 있는 추세에 있으며, 상기 안전성평가가 강화됨에 따라 상기 에어백의 두께 및 사이즈가 증가되고 있는 추세이다. However, the safety evaluation of the airbag for safely protecting the passenger is on the increase, and as the safety evaluation is strengthened, the thickness and the size of the airbag are increasing.

따라서, 상기 에어백을 상기 에어백 하우징 내에 수납하기 위해 접는 공정에서 작업자의 힘이 과다하게 소비될 뿐만 아니라, 상기 에어백을 접은 후 상기 에어백 하우징의 올바른 위치에 조립하는 공정의 난이도가 높아지고 있는 실정이다.
Therefore, in order to accommodate the airbag in the airbag housing, not only the operator's power is excessively consumed in the folding process but also the difficulty of the process of assembling the airbag housing at the correct position after folding the airbag is increasing.

본 발명이 해결하려는 과제는, 에어백을 압축하는 공정과, 상기 압축된 에어백을 에어백 하우징 내에 수납하는 공정이 자동화된 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for assembling an assistant-passenger-seat airbag in which the process of compressing an airbag and the process of housing the compressed airbag in an airbag housing are automated.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치는, 상하로 통하는 푸쉬홀이 형성된 작업 베이스와, 에어백을 잡고 상기 작업 베이스 위로 이동시켜 상기 에어백으로 상기 푸쉬홀을 덮는 에어백 로딩유닛과, 상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백의 둘레를 상기 푸쉬홀을 향해 압축하는 복수의 사이드 가압지그와, 상기 에어백 로딩유닛에 배치되고 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측을 하측을 향해 압축하는 상측 가압지그와, 상기 작업 베이스의 하측에 배치되고 상기 푸쉬홀로 삽입되어 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 하측을 상측을 향해 압축하는 하측 가압지그와, 에어백 하우징을 잡고 상기 복수의 사이드 가압지그, 상기 상측 가압지그 및 상기 하측 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측에서부터 씌워, 상기 에어백을 상기 에어백 하우징의 내부에 수납하는 에어백 하우징 로딩유닛을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an assisting device for a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention. The assisting device includes a working base having upper and lower push holes formed therein, A plurality of side pressing jigs for compressing a periphery of the airbag moved on the operation base toward the push hole, and a plurality of side pressing jigs arranged on the upper side of the airbag, which is disposed in the airbag loading unit and compressed by the plurality of side pressing jigs, A lower pressing jig which is disposed below the operation base and is inserted into the push hole and compresses the lower side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs upwardly, And the plurality of side pressing jigs, the upper side pressing jig, and the lower side And an airbag housing loading unit which covers the airbag from above the airbag compressed by the pressing jig and accommodates the airbag inside the airbag housing.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립방법은, 에어백 로딩유닛이 에어백을 잡고 작업 베이스 위로 이동시켜 상기 작업 베이스에 형성된 푸쉬홀을 덮는 제1 단계와, 복수의 사이드 가압지그가 상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백의 둘레를 상기 푸쉬홀을 향해 압축하는 제2 단계와, 상기 에어백 로딩유닛에 배치된 상측 가압지그가, 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측을 하측을 향해 압축함과 동시에, 상기 작업 베이스의 하측에 배치된 하측 가압지그가 상기 푸쉬홀로 삽입되어, 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 하측을 상측을 향해 압축하는 제3 단계와, 에어백 하우징 로딩유닛이 에어백 하우징을 잡고, 상기 에어백 하우징을 상기 복수의 사이드 가압지그, 상기 상측 가압지그 및 상기 하측 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측에서부터 씌워, 상기 에어백을 상기 에어백 하우징의 내부에 수납하는 제4 단계를 포함한다. A method of assembling a passenger seat airbag according to an embodiment of the present invention includes a first step of holding an airbag and moving the airbag over a work base to cover a push hole formed in the work base, A second step of compressing the periphery of the airbag moved on the base toward the push hole; and a second step of compressing the upper side of the airbag, which is compressed by the plurality of side pressing jigs, A third step of compressing the lower side of the airbag, which is compressed by the plurality of side pressing jigs, upward, by inserting a lower side pressing jig disposed below the working base into the push hole, Wherein the housing loading unit holds the airbag housing, the airbag housing is housed in the plurality of side pressing jigs, And a fourth step of covering the airbag from the upper side of the airbag compressed by the lower pressing jig and housing the airbag inside the airbag housing.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법에 따르면, 에어백을 압축하는 공정과, 상기 압축된 에어백을 에어백 하우징 내에 수납하는 공정이 자동화되어, 상기 에어백 및 상기 에어백 하우징의 조립작업을 고속으로 진행할 수 있으므로, 생산 시간이 단축되고, 작업인원 감소로 인한 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. According to the assembling apparatus and method for assembling the passenger seat airbag according to the embodiment of the present invention, the process of compressing the airbag and the process of housing the compressed airbag in the airbag housing are automated, so that the assembling operation of the airbag and the airbag housing It is possible to reduce the production time and the production cost due to the decrease of the number of the workers.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 조립되는 에어백 모듈을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백이 압축된 상태를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백과 조립되는 에어백 하우징을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백 및 에어백 하우징이 조립된 상태를 나타내는 도면,
도 5는 도 4에 도시된 에어백 및 에어백 하우징에 인플레이터가 결합된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치를 나타내는 단면도,
도 7은 도 6에 도시된 에어백 로딩유닛에 설치된 그립핀이 리테이너를 고정하는 것을 나타내는 도면,
도 8 및 도 9는 도 6에 도시된 복수의 사이드 가압지그가 에어백의 둘레를 푸셔홀을 향해 압축한 상태를 나타내는 도면,
도 10은 도 6에 도시된 상측 가압지그 및 하측 가압지그가 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 에어백의 상측 및 하측을 압축한 상태를 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치의 에어백 하우징 로딩유닛이 압축이 완료된 에어백을 에어백 하우징의 내부에 수납하는 것을 나타내는 도면,
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립방법에 따른 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an airbag module assembled by an assembling device of a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which the airbag is compressed by the assembling apparatus for the passenger's seat airbag according to the embodiment of the present invention,
3 is a view showing an airbag housing to be assembled with an airbag by an assembling device of a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a state in which an airbag and an airbag housing are assembled by an assembling apparatus for a passenger's seat airbag according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state in which the inflator is coupled to the airbag and the airbag housing shown in Fig. 4, Fig.
6 is a sectional view showing an assembling apparatus for a passenger seat airbag according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing that the grip pin provided in the airbag loading unit shown in Fig. 6 fixes the retainer, Fig.
Figs. 8 and 9 are views showing a state in which a plurality of side pressing jigs shown in Fig. 6 compress the periphery of the airbag toward the pusher holes; Fig.
Fig. 10 is a view showing a state in which the upper side pressing jig and the lower side pressing jig shown in Fig. 6 are compressed on the upper side and the lower side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs,
11 is a view showing the airbag housing loading unit of the apparatus for assembling the passenger's seat airbag according to the embodiment of the present invention housing the compressed airbag inside the airbag housing,
12 is a flowchart illustrating a method of assembling a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법을 도면들을 참고하여 설명하도록 한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an assembling apparatus and method for assembling a passenger seat airbag according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 조립되는 에어백 모듈을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing an airbag module to be assembled by an assembling device of a passenger's seat airbag according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 조립되는 에어백 모듈은, 에어백(10)과, 에어백 하우징(20)과, 인플레이터(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an airbag module to be assembled by an assembling apparatus of a passenger seat airbag according to an embodiment of the present invention includes an airbag 10, an airbag housing 20, and an inflator 30.

에어백(10)은 가스가 내부로 유입되면 탑승자를 향한 전방으로 전개된다. The airbag 10 is deployed forward toward the occupant when gas is introduced into the interior.

에어백 하우징(20)은 에어백(10)의 후방면에 결합된다. 에어백 하우징(1)은 인스트루먼트 패널 내에 장착되어 글로브 박스의 상측에 배치된다. 에어백(10)은 유연한(flexible) 재질로 형성된다. 에어백(10)은 접혀져서 에어백 하우징(20) 내에 수납된다. The airbag housing 20 is coupled to the rear surface of the airbag 10. The airbag housing 1 is mounted in the instrument panel and disposed above the glove box. The airbag 10 is formed of a flexible material. The airbag 10 is folded and housed in the airbag housing 20.

인플레이터(30)는 에어백(10)의 후방면에 결합되고, 상기 가스를 발생시켜 에어백(10)의 내부로 분출한다. 인플레이터(30)의 머리부는 에어백 하우징(20)의 하측에서 에어백 하우징(20) 내로 삽입된 후 에어백(10)의 내부로 삽입 배치된다. 인플레이터(30)의 머리부에는 가스를 분출하는 복수의 토출공이 형성된다. The inflator 30 is coupled to the rear surface of the airbag 10 and generates the gas to eject the air into the airbag 10. The head of the inflator 30 is inserted into the interior of the airbag 10 after being inserted into the airbag housing 20 from the lower side of the airbag housing 20. [ A plurality of discharge holes for spraying gas are formed in the head of the inflator (30).

에어백(10)은 3피스의 유연한 패널이 바느질되어 제작된다. 즉, 에어백(10)은 양측이 개구되는 메인패널(12)과, 메인패널(12)의 개구된 양측을 각각 덮으며 둘레가 메인패널(12)에 바느질되어 결합되는 한 쌍의 사이드 패널(14)을 포함한다. The airbag 10 is fabricated by sewing a three-piece flexible panel. That is, the airbag 10 includes a main panel 12 having both side openings, a pair of side panels 14 (left and right sides of the main panel 12) ).

메인패널(12)은 에어백(10)의 전방면, 상측면, 하측면 및 후방면을 형성한다. 에어백(10)이 풀팽창되었을 때 상기 전방면에는 승객이 접촉된다. The main panel 12 forms a front surface, an upper surface, a lower surface and a rear surface of the airbag 10. When the airbag 10 is fully inflated, the passenger is brought into contact with the front surface.

한 쌍의 사이드 패널(14)은 에어백(10)의 양측면을 형성한다. 즉, 한 쌍의 사이드 패널(14) 중 하나는 에어백(10)의 좌측면을 형성하고, 다른 하나는 에어백(10)의 우측면을 형성한다. A pair of side panels (14) form both side surfaces of the airbag (10). That is, one of the pair of side panels 14 forms the left side surface of the airbag 10, and the other side forms the right side surface of the airbag 10.

한 쌍의 사이드 패널(14)에는 각각 벤트홀(14A)이 형성된다. 벤트홀(14A)은 에어백(10)이 팽창되는 도중에 개방되고, 에어백(10)이 풀팽창되어 승객이 에어백(10)의 전방면에 접촉된 후에도 계속 개방된 상태를 유지한다. 한 쌍의 사이드 패널(14)에는 각각 벤트홀(14A)뿐만 아니라, 다양한 기능을 하는 벤트홀들이 더 형성될 수 있다. 예를 들어, 에어백(10)이 전개되는 초기에 개방되어 있다가 에어백(10)이 풀팽창되면 닫히는 벤트홀이 더 형성될 수도 있고, 에어백(10)이 전개되는 초기에 닫혀 있다가 에어백(10)이 풀팽창된 후 승객이 에어백(10)의 전방면에 접촉되면 개방되는 벤트홀이 더 형성될 수도 있다. Vent holes 14A are formed in the pair of side panels 14, respectively. The vent hole 14A is opened while the airbag 10 is being inflated and remains open even after the airbag 10 is fully inflated and the passenger touches the front surface of the airbag 10. The pair of side panels 14 may have vent holes 14A as well as vent holes having various functions. For example, when the airbag 10 is initially opened and then the airbag 10 is fully inflated, a further closed venthole may be formed. When the airbag 10 is initially opened, the airbag 10 The vent hole may be further opened when the passenger comes into contact with the front surface of the airbag 10.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백이 압축된 상태를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a state in which the airbag is compressed by the assembling apparatus of the passenger-side airbag according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 에어백(10)은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 압축되면, 4각면을 6개 가지는 육면체 형상이 된다.Referring to FIG. 2, when the airbag 10 is compressed by the assembling device of the passenger's seat airbag according to the embodiment of the present invention, it has a hexahedron shape with six quadrangular surfaces.

에어백(10)의 내부에는 리테이너(40)가 설치된다. 리테이너(40)는 하드(hard)한 재질로 형성되어 유연한 에어백(10)이 에어백 하우징(20)에 견고하게 결합될 수 있도록 한다.A retainer (40) is provided inside the airbag (10). The retainer 40 is formed of a hard material so that the flexible airbag 10 can be firmly coupled to the airbag housing 20. [

리테이너(40) 및 에어백(10)에는 인플레이터(30)의 머리부가 삽입되는 제1 인플레이터 삽입홀(45)이 형성된다. 그리고, 에어백(10)에는 제1 인플레이터 삽입홀(45)의 주변에 관통홀(15)이 4개 형성되고, 리테이너(40)에는 관통홀(15)을 관통하여 에어백(10)의 외부로 돌출되는 체결부재(42)가 4개 설치된다.The retainer 40 and the airbag 10 are formed with a first inflator insertion hole 45 into which the head of the inflator 30 is inserted. Four through holes 15 are formed in the vicinity of the first inflator insertion hole 45 in the airbag 10 and protrude through the through hole 15 to the outside of the airbag 10 in the retainer 40 Four fastening members 42 are provided.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백과 조립되는 에어백 하우징을 나타내는 도면이다.3 is a view showing an airbag housing assembled with an airbag by an assembling apparatus for a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 에어백 하우징(20)에는 인플레이터(30)의 머리부가 삽입되는 제2 인플레이터 삽입홀(25)이 형성된다. 그리고, 에어백 하우징(20)에는 제2 인플레이터 삽입홀(25)의 주변에 체결홀(22)이 4개 형성된다.Referring to FIG. 3, the airbag housing 20 is formed with a second inflator insertion hole 25 into which the head of the inflator 30 is inserted. In the airbag housing 20, four fastening holes 22 are formed in the periphery of the second inflator insertion hole 25.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백 및 에어백 하우징이 조립된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which an airbag and an airbag housing are assembled by an assembling device of the passenger-side airbag according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백(10)이 압축된 후 에어백 하우징(20) 내에 삽입되면, 관통홀(15)을 관통하여 에어백(10)의 외부로 돌출되어 있던 체결부재(42)는, 체결홀(22)을 관통하여 에어백 하우징(20)의 하측으로 돌출된다. 그리고, 제1 인플레이터 삽입홀(45) 및 제2 인플레이터 삽입홀(25)은 서로 정렬된다.4, when the airbag 10 is compressed by the assembling apparatus of the passenger-side airbag according to the embodiment of the present invention and then inserted into the airbag housing 20, the airbag 10 passes through the through- The fastening member 42 protruding outward projects through the fastening hole 22 to the lower side of the airbag housing 20. The first inflator insertion hole 45 and the second inflator insertion hole 25 are aligned with each other.

도 5는 도 4에 도시된 에어백 및 에어백 하우징에 인플레이터가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view showing the inflator coupled to the airbag and the airbag housing shown in Fig. 4. Fig.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치에 의해 에어백(10)이 압축된 후 에어백 하우징(20) 내에 삽입되어, 체결부재(42)가 체결홀(22)을 통해 에어백 하우징(20)의 하측으로 돌출된 상태에서, 인플레이터(30)의 머리부를 제2 인플레이터 삽입홀(25) 및 제1 인플레이터 삽입홀(45)로 차례로 삽입한 후, 인플레이터(30)를 체결부재(42)와 체결함으로써 에어백 모듈이 완성된다. 인플레이터(30)의 둘레면에는 체결부재(42)와 체결되는 플랜지(35)가 반경방향으로 돌출 형성되어, 플랜지(35)에는 체결부재(42)가 관통하는 관통홀(35A)이 형성된다. 즉, 리테이너(40)에 설치된 체결부재(42)는 에어백(10)에 형성된 관통홀(15)과, 에어백 하우징(20)에 형성된 체결홀(22)과, 인플레이터(30)의 플랜지(35)에 형성된 관통홀(35A)을 차례로 통과하여서, 에어백(10), 에어백 하우징(20) 및 인플레이터(30)를 서로 결합한다.5, the airbag 10 is compressed by the assembling device of the passenger seat airbag according to the embodiment of the present invention and then inserted into the airbag housing 20 so that the fastening member 42 is inserted into the fastening hole 22 The head portion of the inflator 30 is inserted into the second inflator insertion hole 25 and the first inflator insertion hole 45 in a state in which the inflator 30 is projected to the lower side of the airbag housing 20, (42) to complete the airbag module. A flange 35 to be fastened to the fastening member 42 is radially protruded from the circumferential surface of the inflator 30 and a through hole 35A through which the fastening member 42 passes is formed in the flange 35. That is, the fastening member 42 provided on the retainer 40 has a through hole 15 formed in the airbag 10, a fastening hole 22 formed in the airbag housing 20, a flange 35 of the inflator 30, The airbag housing 20, and the inflator 30 through the through holes 35A formed in the airbag 10 in order.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치는 도 2에 도시된 바와 같이 에어백(10)을 압축하는 공정과, 도 4에 도시된 바와 같이 압축된 에어백(10)을 에어백 하우징(20) 내에 수납하는 공정을 실시한다. 이에 대해, 아래에서 설명하기로 한다.2, the apparatus for assembling the passenger-side airbag according to the embodiment of the present invention comprises the steps of compressing the airbag 10 and compressing the compressed airbag 10 as shown in Fig. 4 into the airbag housing 20 ) Is carried out. This will be described below.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치를 나타내는 단면도, 도 7은 도 6에 도시된 에어백 로딩유닛에 설치된 그립핀이 리테이너를 고정하는 것을 나타내는 도면, 도 8 및 도 9는 도 6에 도시된 복수의 사이드 가압지그가 에어백의 둘레를 푸셔홀을 향해 압축한 상태를 나타내는 도면, 도 10은 도 6에 도시된 상측 가압지그 및 하측 가압지그가 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 에어백의 상측 및 하측을 압축한 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 6 is a cross-sectional view showing the assembling apparatus for the passenger-seat airbag according to the embodiment of the present invention, Fig. 7 is a view showing the grip pin fixed to the airbag loading unit shown in Fig. 6, 6 is a view showing a state in which a plurality of side pressing jigs shown in Fig. 6 are compressed toward the pusher hole around the airbag, Fig. 10 is a view showing a state in which the upper side pressing jig and the lower side pressing jig shown in Fig. 6 are compressed by a plurality of side pressing jigs And the upper and lower sides of the airbag are compressed.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치는, 작업 베이스(100)와, 에어백 로딩유닛(200)과, 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)와, 상측 가압지그(400)와, 하측 가압지그(500)를 포함한다.6 to 10, an assembling apparatus for a passenger seat airbag according to an embodiment of the present invention includes a working base 100, an airbag loading unit 200, a plurality of side pressing jigs 310, 330) 340, an upper pressing jig 400, and a lower pressing jig 500.

작업 베이스(100)는 상측면에 에어백(10)이 압축되기 위해 놓여져서 평평하게 배치될 수 있도록 평평하게 형성된다. 작업 베이스(100)의 중심부에는 상하로 통하는 푸쉬홀(150)이 형성된다.The operation base 100 is formed flat on the upper side so that the airbag 10 can be placed to be compressed and arranged flat. At the center of the operation base 100, a push hole 150 is formed to extend vertically.

에어백 로딩유닛(200)은 다관절 로봇의 선단에 결합되어 상기 다관절 로봇에 의해 에어백(10)을 잡는 위치로 이동될 수 있고, 에어백(10)을 잡은 후에도 상기 다관절 로봇에 의해 작업 베이스(100)의 상측으로 이동되어 작업 베이스(100)의 상측면 위에 에어백(10)을 올려 놓을 수 있다.The airbag loading unit 200 is coupled to the tip of the articulated robot and can be moved to a position where the articulated robot holds the airbag 10 and can be moved by the articulated robot to the operation base 100 and the airbag 10 can be placed on the upper side of the operation base 100.

에어백(10)의 내부에 리테이너(40)가 설치된 상태에서 에어백(10)이 접혀지기 위해 이송되어 오면, 에어백 로딩유닛(200)은 하단부가 제1 인플레이터 삽입홀(45)을 통해 에어백(10)의 내부로 삽입된다. 에어백 로딩유닛(200)에는 에어백(10)의 내부로 삽입되는 부분에, 내부에서 반경방향으로 돌출되어 리테이너(40)를 고정하는 그립핀(250)이 설치된다. 그립핀(250)이 리테이너(40)를 고정하여줌으로써, 에어백 로딩유닛(200)은 에어백(10)을 잡고 작업 베이스(100)의 상측으로 이동되어, 작업 베이스(100) 위에 에어백(10)을 올려놓을 수 있다. 그립핀(250)은 리테이너(40)의 모서리로 삽입되어 리테이너(40)가 회전되지 않도록 고정시켜주는 기능을 수행함으로써, 에어백(10)이 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340), 상측 가압지그(400) 및 하측 가압지그(500)에 의해 압축된 후, 리테이너(40)가 에어백 하우징(20)과 올바른 위치에서 조립될 수 있도록 한다.When the airbag 10 is fed to be folded in a state where the retainer 40 is installed in the airbag 10, the airbag loading unit 200 has its lower end connected to the airbag 10 through the first inflator insertion hole 45, As shown in FIG. The airbag loading unit 200 is provided with a grip pin 250 protruding radially from the inside thereof to be inserted into the airbag 10 and fixing the retainer 40 thereto. The gripping pin 250 fixes the retainer 40 so that the airbag loading unit 200 is moved to the upper side of the operation base 100 while holding the airbag 10 and the airbag 10 is placed on the operation base 100 Can be placed. The grip pin 250 is inserted into the edge of the retainer 40 to fix the retainer 40 so that the retainer 40 is not rotated so that the airbag 10 is pressed against the plurality of side pressing jigs 310, So that the retainer 40 can be assembled with the airbag housing 20 in the correct position after being compressed by the upper pressing jig 400, the lower pressing jig 500,

에어백 로딩유닛(200)은 에어백(10)을 작업 베이스(100) 위에 올려놓기 위해, 작업 베이스(100)의 상측 중 푸쉬홀(150)과 대응되는 상측으로 이동된 후, 하측으로 이동되어 유연한 에어백(10)이 작업 베이스(100) 위에 평평하게 펴지면서 푸쉬홀(150)을 덮도록 한다.The airbag loading unit 200 is moved to the upper side corresponding to the upper one of the push holes 150 of the operation base 100 and then moved downward to place the airbag 10 on the operation base 100, (10) covers the push hole (150) while spreading flat on the working base (100).

복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)는 에어백 로딩유닛(200)에 의해 작업 베이스(100) 위로 이동된 에어백(10)의 둘레를 푸쉬홀(150)을 향해 압축한다. 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)는 에어백 로딩유닛(200)이 에어백(10)을 잡고 있는 상태에서, 동시에 푸쉬홀(150)을 향해 이동되어 에어백(10)의 둘레를 푸쉬홀(150)을 향해 압축한다. 도 6, 도 8 및 도 10에는 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340) 중 2개만 도시하였으나, 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)는 도 9에 도시된 바와 같이 4개가 구비된다. 즉, 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)는 작업 베이스(100) 위로 이동된 에어백(10)을 후방을 향해 압축하는 전방 가압지그(310)와, 작업 베이스(100) 위로 이동된 에어백(10)을 전방을 향해 압축하는 후방 가압지그(320)와, 작업 베이스(100) 위로 이동된 에어백(10)을 우측을 향해 압축하는 좌측 가압지그(330)와, 작업 베이스(100) 위로 이동된 에어백(10)을 좌측을 향해 압축하는 우측 가압지그(340)를 포함한다.The plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 compress the periphery of the airbag 10 moved over the operation base 100 by the airbag loading unit 200 toward the push hole 150 . The plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 are simultaneously moved toward the push hole 150 while the airbag loading unit 200 is holding the airbag 10, And compresses the periphery toward the push hole 150. Although only two of the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 are illustrated in FIGS. 6, 8, and 10, the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, Four as shown in FIG. 9 are provided. That is, the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, and 340 includes a front pressing jig 310 for compressing the airbag 10 moved on the operation base 100 backward, A left pressurizing jig 330 for compressing the airbag 10 moved over the operation base 100 to the right side and a rear pressurizing jig 320 for compressing the airbag 10 moved upward on the operation base 100. [ And a right pressurizing jig 340 that compresses the airbag 10 that has been moved over the airbag 100 toward the left.

전방 가압지그(310)는 작업 베이스(100)의 전방에 배치되고, 후방 가압지그(320)는 작업 베이스(100)의 후방에 배치되며, 좌측 가압지그(330)는 작업 베이스(100)의 좌측에 배치되고, 우측 가압지그(340)는 작업 베이스(100)의 우측에 배치된다.The front pressing jig 310 is disposed on the front side of the operation base 100 and the rear pressing jig 320 is disposed on the rear side of the operation base 100. The left pressing jig 330 is disposed on the left side of the operation base 100 And the right pressing jig 340 is disposed on the right side of the operation base 100. [

복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)는 공압실린더(315)(325)(335)(345)에 각각 연결되어 직선 이동될 수 있다. 즉, 전방 가압지그(310)는 공압실린더(315)에 연결되어 공압실린더(315) 내부의 공압변화에 따라 공압실린더(315) 내에서 인출되거나 공압실린더(315) 내로 삽입되면서 전후로 이동되고, 후방 가압지그(320)는 공압실린더(325)에 연결되어 공압실린더(325) 내부의 공압변화에 공압실린더(325) 내에서 인출되거나 공압실린더(325) 내로 삽입되면서 전후로 이동되며, 좌측 가압지그(330)는 공압실린더(335)에 연결되어 공압실린더(335) 내부의 공압변화에 따라 공압실린더(335) 내에서 인출되거나 공압실린더(335) 내로 삽입되면서 좌우로 이동되고, 우측 가압지그(340)는 공압실린더(315)에 연결되어 공압실린더(345) 내부의 공압변화에 따라 공압실린더(345) 내에서 인출되거나 공압실린더(345) 내로 삽입되면서 좌우로 이동된다.The plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, and 340 may be connected to the pneumatic cylinders 315, 325, 335, and 345 and linearly moved. That is, the front pressing jig 310 is connected to the pneumatic cylinder 315 and is moved back and forth while being drawn into the pneumatic cylinder 315 or inserted into the pneumatic cylinder 315 in accordance with the change in the air pressure inside the pneumatic cylinder 315, The pressurizing jig 320 is connected to the pneumatic cylinder 325 and is moved back and forth while being drawn into the pneumatic cylinder 325 or inserted into the pneumatic cylinder 325 at a change in air pressure inside the pneumatic cylinder 325, Is pushed in the pneumatic cylinder 335 or inserted into the pneumatic cylinder 335 in accordance with the change in air pressure inside the pneumatic cylinder 335 and is moved left and right while the right pressing jig 340 is moved Is connected to the pneumatic cylinder 315 and is pushed in the pneumatic cylinder 345 or inserted into the pneumatic cylinder 345 in accordance with the change in air pressure inside the pneumatic cylinder 345.

복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)의 선단에는 에어백(10)의 둘레를 푸쉬홀(150)을 향해 압축하는 사각형상의 가압판(312)(322)(332)(342)이 배치된다. 사각형상의 가압판(312)(322)(332)(342)으로 인해 에어백(10)은 도 2와 같이 압축된 상태일 때 4각면을 6개 가지는 육면체로 될 수 있다. 가압판(312)(322)(332)(342)은 에어백 하우징(20)의 형상에 따라 다양한 형상으로 변경 실시될 수 있다.A plurality of rectangular pressing plates 312, 322, 332, and 343 (not shown) for compressing the periphery of the airbag 10 toward the push hole 150 are formed at the ends of the plurality of side pressing jigs 310, 320, . Due to the rectangular pressure plates 312, 322, 332, and 342, the airbag 10 can be a hexahedron having six quadrangular planes when compressed as shown in FIG. The pressure plates 312, 322, 332, and 342 may be modified into various shapes depending on the shape of the airbag housing 20. [

복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 에어백(10)의 둘레가 푸쉬홀(150)을 향해 압축된 상태일 때, 에어백(10)의 상측은 상측으로 볼록해지고, 에어백(10)의 하측은 하측으로 볼록해진다. 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 둘레가 압축되어 볼록해진 에어백(10)의 상측은, 상측 가압지그(400)에 의해 하측으로 압축되어 평평해질 수 있고, 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 둘레가 압축되어 볼록해진 에어백(10)의 하측은, 하측 가압지그(500)에 의해 상측으로 압축되어 평평해질 수 있다.When the periphery of the airbag 10 is compressed toward the push hole 150 by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340, the upper side of the airbag 10 is convex upward , And the lower side of the airbag 10 is convex downward. The upper side of the airbag 10 which has been compressed and circumferentially compressed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 can be compressed downward and flattened by the upper pressing jig 400, The lower side of the airbag 10 which has been compressed and circumferentially compressed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 can be compressed and flattened upward by the lower pressing jig 500.

상측 가압지그(400)는 에어백 로딩유닛(200)에 회전 가능하게 설치된다. 상측 가압지그(400)는 에어백 로딩유닛(200)에 한 쌍이 설치된다. 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 에어백(10)이 압축된 후, 상측 가압지그(400)는 회전되면서 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 압축된 에어백(10)의 상측을 하측을 향해 압축한다. 상측 가압지그(400)가 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 압축된 에어백(10)의 상측을 하측을 향해 압축함과 동시에, 작업 베이스(100)의 하측에 배치된 하측 가압지그(500)는 작업 베이스(100)에 형성된 푸쉬홀(150)로 삽입되어 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 압축된 에어백(10)의 하측을 상측을 향해 압축한다.The upper pressing jig 400 is rotatably installed in the airbag loading unit 200. A pair of the upper pressure jigs 400 is installed in the airbag loading unit 200. After the airbag 10 is compressed by the plurality of side pressurizing jigs 310, 320, 330 and 340, the upper pressurizing jig 400 is rotated to press the plurality of side pressurizing jigs 310, 320, 330 ) 340 compresses the upper side of the airbag 10 downward. The upper pressing jig 400 compresses the upper side of the airbag 10 compressed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 downward and the lower side of the working base 100 The lower pressing jig 500 disposed in the lower portion of the operation base 100 is inserted into the push hole 150 formed in the operation base 100 and is inserted into the airbag 10 compressed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, Is compressed toward the upper side.

하측 가압지그(500)의 상단에도 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)과 마찬가지로 사각형상의 가압판(520)이 배치된다. 또한, 하측 가압지그(500)도 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)과 마찬가지로 공압실린더(550)와 연결되어, 공압실린더(550) 내의 공압이 변함에 따라 공압실린더(550) 내에서 인출되거나 공압실린더(550) 내로 삽입되면서, 상하로 이동될 수 있다.A rectangular pressing plate 520 is disposed at the upper end of the lower pressing jig 500 in the same manner as the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, The lower pressing jig 500 is also connected to the pneumatic cylinder 550 in the same manner as the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330 and 340 so that the air pressure in the pneumatic cylinder 550, Can be moved up and down while being pulled out of the pneumatic cylinder 550 or inserted into the pneumatic cylinder 550.

상기와 같이, 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340), 상측 가압지그(400) 및 하측 가압지그(500)에 의해 에어백(10)의 압축이 완료되면, 에어백(10)은 도 2와 같은 상태가 된다.When the compression of the airbag 10 is completed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, 340, the upper pressing jig 400 and the lower pressing jig 500, the airbag 10 Is in a state as shown in Fig.

도 11은 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치의 에어백 하우징 로딩유닛이 압축이 완료된 에어백을 에어백 하우징의 내부에 수납하는 것을 나타내는 도면이다.11 is a view showing that the airbag housing loading unit of the apparatus for assembling the passenger-side airbag according to the embodiment of the invention stores the compressed airbag inside the airbag housing.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치는 에어백 하우징 로딩유닛(600)을 더 포함한다. 에어백 하우징 로딩유닛(600)은 다관절 로봇의 선단에 결합되어 상기 다관절 로봇에 의해 에어백 하우징(20)을 잡는 위치로 이동될 수 있고, 에어백 하우징(20)을 잡은 후에도 상기 다관절 로봇에 의해 작업 베이스(100)의 상측으로 이동되어, 압축이 완료된 에어백(10)의 상측에 에어백 하우징(20)을 위치시킬 수 있다.Referring to FIG. 11, an apparatus for assembling a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention further includes an airbag housing loading unit 600. The airbag housing loading unit 600 is coupled to the tip of the articulated robot and can be moved to a position where the airbag housing 20 is held by the articulated robot. The airbag housing 20 can be positioned on the upper side of the compressed airbag 10 by moving to the upper side of the operation base 100.

에어백 하우징 로딩유닛(600)에는 에어백 하우징(20)을 잡는 그립퍼(610)가 설치된다. 그립퍼(610)는 서로 이격되어 에어백 하우징 로딩유닛(600)에 한 쌍이 설치된다. 한 쌍의 그립퍼(610)는 서로 벌어져서 그 벌어진 사이에 에어백 하우징(20)이 위치된 후, 서로 오므라들어서 에어백 하우징(20)의 양측을 가압하여 잡을 수 있다.The airbag housing loading unit 600 is provided with a gripper 610 for holding the airbag housing 20. The grippers 610 are spaced apart from each other and a pair is installed in the airbag housing loading unit 600. The pair of grippers 610 can be separated from each other after the airbag housing 20 is positioned between the openings of the pair of grippers 610 so that both sides of the airbag housing 20 can be pressed and held.

에어백 하우징 로딩유닛(600)에는, 리테이너(40)에 설치된 체결부재(42)와, 에어백 하우징(20)에 형성된 체결홀(22)을 정렬하는 가이더(620)가 설치된다. 그립퍼(610)가 에어백 하우징(20)을 잡은 후 에어백 하우징 로딩유닛(600)은 압축된 에어백(10)의 상측으로 이동된 후 압축된 에어백(10)을 향해 하측으로 이동되어, 에어백 하우징(20)을 압축된 에어백(10)의 상측에서부터 씌워서, 압축된 에어백(10)을 에어백 하우징(20)의 내부에 수납시킨다. 이 때, 가이더(620)는 에어백 하우징(20)에 형성된 제2 인플레이터 삽입홀(25)과 리테이너(40)에 형성된 제1 인플레이터 삽입홀(45)로 차례로 삽입됨으로써, 에어백(10)의 외부로 돌출된 체결부재(42)와 에어백 하우징(20)에 형성된 체결홀(22)을 정렬하여, 에어백 하우징(20)이 하측으로 이동되는 경우 체결부재(42)가 체결홀(22)을 관통할 수 있도록 한다.The airbag housing loading unit 600 is provided with a fastening member 42 provided in the retainer 40 and a guider 620 for aligning the fastening holes 22 formed in the airbag housing 20. After the gripper 610 has gripped the airbag housing 20, the airbag housing loading unit 600 is moved to the upper side of the compressed airbag 10 and then moved downward toward the compressed airbag 10, ) From the upper side of the compressed airbag 10, so that the compressed airbag 10 is housed inside the airbag housing 20. The guider 620 is sequentially inserted into the second inflator insertion hole 25 formed in the airbag housing 20 and the first inflator insertion hole 45 formed in the retainer 40, The projecting fastening member 42 and the fastening hole 22 formed in the airbag housing 20 are aligned so that the fastening member 42 can pass through the fastening hole 22 when the airbag housing 20 is moved downward. .

도 12는 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립방법에 따른 순서도이다. 여기서는, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치의 동작과 결부시켜 설명하기로 한다.12 is a flowchart illustrating a method of assembling a passenger-side airbag according to an embodiment of the present invention. Here, the operation will be described in connection with the operation of the assembling apparatus for the passenger's seat airbag according to the embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 제1 단계(S1)에서는 에어백 로딩유닛(200)이 에어백(10)을 잡고, 작업 베이스(100) 위로 이동시켜 작업 베이스(100)에 형성된 푸쉬홀(150)을 덮는다. 이러한 상태에서는 에어백(10)은 작업 베이스(100)의 상측면에 평평한 상태로 배치된다.12, in the first step S1, the airbag loading unit 200 grasps the airbag 10 and moves over the operation base 100 to cover the pushhole 150 formed in the operation base 100. As shown in FIG. In this state, the airbag 10 is disposed on the upper side of the operation base 100 in a flat state.

제2 단계(S2)에서는 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)가 작업 베이스(100) 위로 이동된 에어백(10)의 둘레를 푸쉬홀(150)을 향해 압축한다. 이러한 상태에서는 에어백(10)은 전후좌우측면이 가압판(312)(322)(332)(342)에 의해 압축되어 평평한 상태가 되지만, 상측면은 상측으로 볼록한 상태가 되고, 하측면은 하측으로 볼록한 상태가 된다. In the second step S2, a plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, and 340 compress the periphery of the airbag 10 moved over the operation base 100 toward the push hole 150. In this state, the front, rear, left and right side surfaces of the airbag 10 are compressed by the pressing plates 312, 322, 332, and 342 to be flat, but the upper side is convex upward and the lower side is convex downward State.

제3 단계(S3)에서는 상측 가압지그(400)가 회전되어 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 압축된 에어백(10)의 상측을 하측을 향해 압축함과 동시에, 하측 가압지그(500)의 가압판(520)이 푸쉬홀(150)로 삽입되어 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)에 의해 압축된 에어백(10)의 하측을 상측을 향해 압축한다. 이러한 상태에서는 에어백(10)은 상측면 및 하측면도 평평한 상태가 된다. In the third step S3, the upper pressing jig 400 is rotated to compress the upper side of the airbag 10 compressed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, and 340 downward The pressure plate 520 of the lower pressing jig 500 is inserted into the push hole 150 and the lower side of the airbag 10 compressed by the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, And then compressed toward the upper side. In this state, the upper and lower sides of the airbag 10 become flat.

이후, 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340)는 원위치로 복귀되고, 에어백 로딩유닛(200)도 에어백(10)을 놓고 원위치로 복귀된다. Subsequently, the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, and 340 are returned to the home position, and the airbag loading unit 200 is returned to the home position with the airbag 10 placed thereon.

제4 단계(S4)에서는 에어백 하우징 로딩유닛(600)이 에어백 하우징(20)을 잡고, 에어백 하우징(20)을 복수의 사이드 가압지그(310)(320)(330)(340), 상측 가압지그(400) 및 하측 가압지그(500)에 의해 압축된 에어백(10)의 상측에서부터 씌워, 에어백(10)을 에어백 하우징(20)의 내부에 수납한다. In the fourth step S4, the airbag housing loading unit 600 holds the airbag housing 20 and connects the airbag housing 20 to the plurality of side pressing jigs 310, 320, 330, 340, The airbag 10 is covered from the upper side of the airbag 10 compressed by the lower pressing jig 400 and the lower pressing jig 500 to house the airbag 10 inside the airbag housing 20.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 조수석 에어백의 조립장치 및 조립방법에 따르면, 에어백(10)을 압축하는 공정과, 상기 압축된 에어백(10)을 에어백 하우징(20) 내에 수납하는 공정이 자동화되어, 에어백(10) 및 에어백 하우징(20)의 조립작업을 고속으로 진행할 수 있으므로, 생산 시간이 단축되고, 작업인원 감소로 인한 생산비용을 절감할 수 있다.
As described above, according to the assembling apparatus and method of assembling the passenger seat airbag according to the embodiment of the present invention, the process of compressing the airbag 10 and the process of housing the compressed airbag 10 in the airbag housing 20 The assembling work of the airbag 10 and the airbag housing 20 can be performed at a high speed so that the production time can be shortened and the production cost due to the reduction in the number of workers can be reduced.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10: 에어백 20: 에어백 하우징
22: 체결홀 25: 제2 인플레이터 삽입홀
30: 인플레이터 40: 리테이너
42: 체결부재 45: 제1 인플레이터 삽입홀
100: 작업 베이스 150: 푸쉬홀
200: 에어백 로딩유닛 310,320,330,340: 사이드 가압지그
312,322,332,342,520: 가압판 400: 상측 가압지그
500: 하측 가압지그 600: 에어백 하우징 로딩유닛10: air bag 20: air bag housing
22: fastening hole 25: second inflator insertion hole
30: Inflator 40: retainer
42: fastening member 45: first inflator insertion hole
100: Operation base 150: Push hole
200: air bag loading unit 310, 320, 330, 340: side pressing jig
312, 322, 332, 342, 520: pressure plate 400:
500: Lower pressure jig 600: Airbag housing loading unit

Claims (14)

상하로 통하는 푸쉬홀이 형성된 작업 베이스;
에어백을 잡고 상기 작업 베이스 위로 이동시켜 상기 에어백으로 상기 푸쉬홀을 덮는 에어백 로딩유닛;
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백의 둘레를 상기 푸쉬홀을 향해 압축하는 복수의 사이드 가압지그;
상기 에어백 로딩유닛에 배치되고, 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측을 하측을 향해 압축하는 상측 가압지그;
상기 작업 베이스의 하측에 배치되고 상기 푸쉬홀로 삽입되어, 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 하측을 상측을 향해 압축하는 하측 가압지그; 및
에어백 하우징을 잡고 상기 복수의 사이드 가압지그, 상기 상측 가압지그 및 상기 하측 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측에서부터 씌워, 상기 에어백을 상기 에어백 하우징의 내부에 수납하는 에어백 하우징 로딩유닛;을 포함하는 조수석 에어백의 조립장치.A working base on which a push-hole is formed so as to extend in the vertical direction;
An airbag loading unit for holding the airbag and moving the airbag over the operation base to cover the pushbone with the airbag;
A plurality of side pressing jigs for compressing the periphery of the airbag moved on the working base toward the push hole;
An upper pressing jig which is disposed in the airbag loading unit and compresses the upper side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs downward;
A lower pressing jig disposed below the operation base and inserted into the push hole to compress the lower side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs upward; And
An airbag housing loading unit that holds the airbag housing and covers the airbag from above the airbags compressed by the plurality of side pressurizing jigs, the upper pressurizing jig and the lower pressurizing jig, and stores the airbag inside the airbag housing Assembly device for passenger seat airbag. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 사이드 가압지그는,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 후방을 향해 압축하는 전방 가압지그와,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 전방을 향해 압축하는 후방 가압지그와,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 우측을 향해 압축하는 좌측 가압지그와,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 좌측을 향해 압축하는 우측 가압지그를 포함하는 조수석 에어백의 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of side pressing jigs comprise:
A front pressing jig for compressing the airbag moved over the operation base toward the rear,
A rear pressing jig for compressing the airbag moved on the working base toward the front,
A left pressing jig for compressing the airbag moved on the working base toward the right side,
And a right side pressing jig for pressing the airbag moved on the operation base toward the left side. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 사이드 가압지그는 상기 에어백 로딩유닛이 상기 에어백을 잡고 있는 상태에서 상기 에어백을 압축하는 조수석 에어백의 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of side pressing jigs compress the airbag with the airbag loading unit holding the airbag. 청구항 1에 있어서,
상기 에어백의 내부에는 인플레이터의 머리부가 삽입되는 제1 인플레이터 삽입홀이 형성된 리테이너가 설치되고,
상기 에어백 로딩유닛은, 상기 제1 인플레이터 삽입홀을 통해 상기 에어백의 내부로 삽입되는 부분에 배치된 그립핀이, 내부에서 돌출되어 상기 리테이너를 고정하여 상기 에어백을 잡는 조수석 에어백의 조립장치.The method according to claim 1,
A retainer provided with a first inflator insertion hole into which the head of the inflator is inserted,
Wherein the airbag loading unit has a grip pin disposed in a portion of the airbag inserted into the interior of the airbag through the first inflator insertion hole to protrude therein to hold the airbag by fixing the retainer. 청구항 4에 있어서,
상기 리테이너에는 상기 에어백의 외부로 돌출되는 체결부재가 설치되고,
상기 에어백 하우징에는, 상기 인플레이터의 머리부가 삽입되는 제2 인플레이터 삽입홀과, 상기 제2 인플레이터 삽입홀의 주변에 체결홀이 형성되며,
상기 에어백 하우징 로딩유닛에는, 상기 제2 인플레이터 삽입홀 및 상기 제1 인플레이터 삽입홀로 차례로 삽입되어, 상기 체결부재 및 상기 체결홀을 정렬하는 가이더가 설치되는 조수석 에어백의 조립장치.The method of claim 4,
Wherein the retainer is provided with a fastening member projecting to the outside of the airbag,
The airbag housing is provided with a second inflator insertion hole into which the head of the inflator is inserted and a coupling hole formed around the second inflator insertion hole,
Wherein the airbag housing loading unit is provided with a guider which is sequentially inserted into the second inflator insertion hole and the first inflator insertion hole to align the fastening member and the fastening hole. 청구항 1에 있어서,
상기 에어백 하우징 로딩유닛에는 상기 에어백 하우징을 잡는 그립퍼가 설치되는 조수석 에어백의 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the airbag housing loading unit is provided with a gripper for holding the airbag housing. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 사이드 가압지그의 선단과 상기 하측 가압지그의 상단에는 각각, 상기 에어백을 가압하는 사각형상의 가압판이 배치되는 조수석 에어백의 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein a rectangular pressing plate for pressing the airbag is disposed in the front end of the plurality of side pressing jigs and the upper end of the lower pressing jig, respectively. 에어백 로딩유닛이 에어백을 잡고 작업 베이스 위로 이동시켜 상기 작업 베이스에 형성된 푸쉬홀을 덮는 제1 단계;
복수의 사이드 가압지그가 상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백의 둘레를 상기 푸쉬홀을 향해 압축하는 제2 단계;
상기 에어백 로딩유닛에 배치된 상측 가압지그가, 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측을 하측을 향해 압축함과 동시에, 상기 작업 베이스의 하측에 배치된 하측 가압지그가 상기 푸쉬홀로 삽입되어, 상기 복수의 사이드 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 하측을 상측을 향해 압축하는 제3 단계; 및
에어백 하우징 로딩유닛이 에어백 하우징을 잡고, 상기 에어백 하우징을 상기 복수의 사이드 가압지그, 상기 상측 가압지그 및 상기 하측 가압지그에 의해 압축된 상기 에어백의 상측에서부터 씌워, 상기 에어백을 상기 에어백 하우징의 내부에 수납하는 제4 단계;를 포함하는 조수석 에어백의 조립방법.A first step of holding the airbag loading unit with the airbag and moving the airbag onto the operation base to cover the push hole formed in the operation base;
A second step in which a plurality of side pressing jigs compress the periphery of the airbag moved above the operation base toward the push hole;
The upper pressing jig disposed in the airbag loading unit compresses the upper side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs downward and the lower pressing jig disposed below the working base presses the pushbutton A third step of inserting the lower side of the airbag compressed by the plurality of side pressing jigs upward; And
The airbag housing loading unit holds the airbag housing and covers the airbag housing from above the airbag compressed by the plurality of side pressurizing jigs, the upper pressurizing jig and the lower pressurizing jig, and the airbag is housed inside the airbag housing And a fourth step of housing the airbag. 청구항 8에 있어서,
상기 복수의 사이드 가압지그는,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 후방을 향해 압축하는 전방 가압지그와,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 전방을 향해 압축하는 후방 가압지그와,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 우측을 향해 압축하는 좌측 가압지그와,
상기 작업 베이스 위로 이동된 상기 에어백을 좌측을 향해 압축하는 우측 가압지그를 포함하는 조수석 에어백의 조립방법.The method of claim 8,
Wherein the plurality of side pressing jigs comprise:
A front pressing jig for compressing the airbag moved over the operation base toward the rear,
A rear pressing jig for compressing the airbag moved on the working base toward the front,
A left pressing jig for compressing the airbag moved on the working base toward the right side,
And a right pressing jig for pressing the airbag moved on the operation base toward the left side. 청구항 8에 있어서,
상기 제2 단계에서 상기 복수의 사이드 가압지그는 상기 에어백 로딩유닛이 상기 에어백을 잡은 상태에서 상기 에어백을 압축하는 조수석 에어백의 조립방법.The method of claim 8,
Wherein the plurality of side pressing jigs in the second step compress the airbag with the airbag loading unit holding the airbag. 청구항 8에 있어서,
상기 에어백의 내부에는 인플레이터의 머리부가 삽입되는 제1 인플레이터 삽입홀이 형성된 리테이너가 설치되고,
상기 제1 단계에서 상기 에어백 로딩유닛은, 상기 제1 인플레이터 삽입홀을 통해 상기 에어백의 내부로 삽입되는 부분에 배치된 그립핀이, 내부에서 돌출되어 상기 리테이너를 고정하여 상기 에어백을 잡는 조수석 에어백의 조립방법.The method of claim 8,
A retainer provided with a first inflator insertion hole into which the head of the inflator is inserted,
Wherein the airbag loading unit includes a grip pin disposed at a portion of the airbag to be inserted into the airbag through the first inflator insertion hole and protruding from the inside of the passenger airbag, Assembly method. 청구항 11에 있어서,
상기 리테이너에는 상기 에어백의 외부로 돌출되는 체결부재가 설치되고,
상기 에어백 하우징에는, 상기 인플레이터의 머리부가 삽입되는 제2 인플레이터 삽입홀과, 상기 제2 인플레이터 삽입홀의 주변에 체결홀이 형성되며,
상기 제4 단계에서 상기 에어백 하우징 로딩유닛은, 상기 에어백 하우징 로딩유닛에 설치된 가이더가, 상기 제2 인플레이터 삽입홀 및 상기 제1 인플레이터 삽입홀로 차례로 삽입되어, 상기 체결부재 및 상기 체결홀을 정렬하는 조수석 에어백의 조립방법.The method of claim 11,
Wherein the retainer is provided with a fastening member projecting to the outside of the airbag,
The airbag housing is provided with a second inflator insertion hole into which the head of the inflator is inserted and a coupling hole formed around the second inflator insertion hole,
In the fourth step, the airbag housing loading unit is configured such that a guider installed in the airbag housing loading unit is sequentially inserted into the second inflator insertion hole and the first inflator insertion hole, and the passenger seat A method of assembling an airbag. 청구항 8에 있어서,
상기 제4 단계에서 상기 에어백 하우징 로딩유닛은 상기 에어백 하우징 로딩유닛에 설치된 그립퍼를 통해 상기 에어백 하우징을 잡는 조수석 에어백의 조립방법.The method of claim 8,
Wherein the airbag housing loading unit in the fourth step holds the airbag housing through a gripper installed in the airbag housing loading unit. 청구항 8에 있어서,
상기 복수의 사이드 가압지그의 선단과 상기 하측 가압지그의 상단에는 각각, 상기 에어백을 가압하는 사각형상의 가압판이 배치되는 조수석 에어백의 조립방법.The method of claim 8,
Wherein a rectangular pressing plate for pressing the airbag is disposed at the tip of the plurality of side pressing jigs and at the top of the lower pressing jig, respectively.
KR1020150176009A 2015-12-10 2015-12-10 Apparatus for assembling a passenger air bag and method for assembling the passenger air bag KR102457263B1 (en)

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