KR20170065223A - Steering column for vehicle - Google Patents

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KR20170065223A KR1020150171394A KR20150171394A KR20170065223A KR 20170065223 A KR20170065223 A KR 20170065223A KR 1020150171394 A KR1020150171394 A KR 1020150171394A KR 20150171394 A KR20150171394 A KR 20150171394A KR 20170065223 A KR20170065223 A KR 20170065223A
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Abstract

본 발명의 일실시예는 상단이 로워 샤프트의 하단과 결합되는 중간 샤프트, 상단은 아우터 튜브와 결합되며 하단은 중간 샤프트의 외측에 위치되는 인너 튜브, 중간 샤프트의 외주면에 결합되는 제1베어링, 로워 샤프트의 상단과 결합되는 어퍼 샤프트의 외주면과 아우터 튜브의 내주면 사이에 결합되는 제2베어링, 제1베어링의 외주면과 상기 인너 튜브의 내주면 사이에 결합되는 링형상의 베어링 지지부재를 포함하는 자동차의 조향 컬럼을 제공한다.An upper end of the inner tube is engaged with an outer tube. A lower end of the inner tube is positioned on the outer side of the intermediate shaft. A first bearing is coupled to an outer circumferential surface of the intermediate shaft. A second bearing coupled between an outer circumferential surface of the upper shaft and an inner circumferential surface of the outer tube coupled with an upper end of the shaft, a ring-shaped bearing support member coupled between an outer circumferential surface of the first bearing and an inner circumferential surface of the inner tube, Column.

Figure P1020150171394
Figure P1020150171394

Description

자동차의 조향 컬럼{STEERING COLUMN FOR VEHICLE}{STEERING COLUMN FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차의 조향 컬럼에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자동차의 조향 컬럼에 있어서, 어퍼 샤프트와 로워 샤프트 및 중간 샤프트, 아우터 튜브와 인너 튜브가 동축상에서 결합되지 않는 경우에도 탄성지지부를 기준으로 중간 샤프트가 소정의 각도로 피봇 운동이 이루어지면서 오차를 흡수하여 전달되는 토크의 편차를 줄이고 노이즈를 방지하게 되는 자동차의 조향 컬럼에 관한 것이다.The present invention relates to a steering column of an automobile. More particularly, in the steering column of an automobile, even when the upper shaft, the lower shaft, the intermediate shaft, the outer tube and the inner tube are not coaxially coupled, the intermediate shaft is pivotally moved at a predetermined angle with respect to the elastic support The present invention relates to a steering column of an automobile which absorbs an error to reduce a deviation of a transmitted torque and prevents noise.

일반적으로 자동차의 조향장치는 운전자가 조향휠을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다. BACKGROUND ART [0002] Generally, a steering apparatus of a vehicle is a device that allows a driver to freely change the traveling direction of a car by turning a steering wheel, and is capable of arbitrarily changing a turning center of a front wheel of a car to advance the car in a desired direction It is a supporting device.

이러한 조향장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 보조 동력 기구로써 동력 조향장치(Power Steering System)가 사용되는데, 이러한 동력 조향장치는 크게 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 작동시켜 조향력을 보조하는 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치와 전기 모터를 이용한 전기식 동력 보조 조향장치가 있다. A power steering system is used as an auxiliary power mechanism in order to relieve the driver's power in such a steering apparatus. The power steering system mainly employs the power of the engine to operate the hydraulic pump, A hydraulic power assist steering device using an electric motor, and an electric power assist steering device using an electric motor.

유압식 동력 보조 조향장치는 조향휠의 회전을 감지하여 엔진에서 회전력을 받아 유압 펌프를 작동시키고 이 유압을 랙바 혹은 조향축에 구성된 실린더와 같은 구동부에 보내어 운전자의 조향력을 보조해 주는 구조를 가진다.The hydraulic power assist steering device detects the rotation of the steering wheel, receives the rotational force from the engine, operates the hydraulic pump, and sends the hydraulic pressure to a drive unit such as a cylinder configured on the rack bar or the steering shaft to assist the driver in steering effort.

전기식 동력 보조 조향장치는 조향휠의 회전을 감지하여 랙 혹은 조향축에 설치되어 회전 운동을 도와주는 모터를 가동시켜 조향장치가 원활하게 작동되도록 하는 구조를 가지며, 전기식 동력 보조 조향장치는 크게 랙 구동형(R-EPS)과 조향축 구동형(C-EPS)이 있다.The electric power assist steering device has a structure that detects the rotation of the steering wheel and is installed on a rack or a steering shaft so as to operate a motor that facilitates rotational motion so that the steering device operates smoothly. (R-EPS) and steering shaft drive type (C-EPS).

이하, 전기식 동력 보조 조향장치를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the electric power assist steering apparatus will be described.

도 1은 종래의 자동차 조향장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional automotive steering system.

도 1에서 도시하는 바와 같이 종래의 자동차 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통(100)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.1, a conventional automotive steering system includes a steering system 100 that extends from a steering wheel 101 to both wheels 108, an auxiliary power mechanism 120 that provides steering assist power to the steering system 100, .

조향계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. The steering system 100 includes a steering shaft 102 having one side connected to the steering wheel 101 and rotating together with the steering wheel 101 and the other side connected to the pinion shaft 104 via a pair of universal joints 103 ).

또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바에 연결되고 랙바의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다. 랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어(111)와 랙바의 외주면일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향계통(100)에서 토크가 발생하고 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.The pinion shaft 104 is connected to the rack bar via the rack-and-pinion mechanism unit 105 and both ends of the rack bar are connected to the wheel 108 of the vehicle through the tie rod 106 and the knuckle arm 107. Since the rack-and-pinion mechanism portion 105 is formed by interlocking the pinion gear 111 formed on the pinion shaft 104 and the rack gear 112 formed on one side of the outer surface of the rack bar, A torque is generated in the steering system 100 and the wheels 108 are steered by the torque via the rack-pinion mechanism portion 105 and the tie rod 106.

보조 동력기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크 센서(125), 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 모터에서 발생한 보조 동력을 조향축(102)에 전달하는 감속기(140)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power unit 120 includes a torque sensor 125 for sensing the torque applied to the steering wheel 101 by the driver and outputting an electric signal proportional to the sensed torque, a control signal generator for generating a control signal based on the electric signal transmitted from the torque sensor A motor 130 for generating an auxiliary power based on a signal transmitted from the electronic control unit 123 and an electronic control unit 123 and an auxiliary power generated by the motor to the steering shaft 102 And a decelerator 140 for transmitting the decelerated signal.

도 2는 종래 자동차 조향장치의 조향축을 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a steering shaft of a conventional automotive steering system.

도 2에 도시된 바와 같이 종래 자동차 조향장치의 조향축은 입력축(215)과 핀(225)에 의해 결합되는 하부 조향축(210) 및 하부 조향축(210)과 결합되는 상부 조향축(205)으로 구성되며, 이들이 결합되어 동일한 중심축에 정렬되어 상부 조향축(205)은 조향휠(미도시)과 연결되고, 입력축(215)은 출력축(220)에 압입 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하게 되어 있다.2, the steering shaft of the conventional automotive steering apparatus includes a lower steering shaft 210 coupled with the input shaft 215 and a pin 225, and an upper steering shaft 205 coupled with the lower steering shaft 210 The upper steering shaft 205 is connected to a steering wheel (not shown), and the input shaft 215 is press-coupled to the output shaft 220 to transmit a steering force of the steering wheel. have.

하부 조향축(210)의 하단부는 입력축(215)에 삽입되어 입력축(215) 및 토션바(230)와 핀(225)에 의해 결합되며, 상단부는 외주면에 형성된 세레이션(235)이 상부 조향축(205)의 내주면에 형성된 세레이션(235)에 삽입 치합되고 동시에 이들 세레이션(235)에 플라스틱 몰딩을 하여 결합함으로써 상부 조향축(205)과 결합되어 있다.The lower end of the lower steering shaft 210 is inserted into the input shaft 215 and is coupled to the input shaft 215 and the torsion bar 230 by the pin 225. The upper end of the serration 235, And is joined to the upper steering shaft 205 by being engaged with the serrations 235 formed on the inner circumferential surface of the serpentine shaft 205 and plastic-molded to the serrations 235.

이러한 종래의 자동차 조향축은 단순히 상부 조향축(205)과 하부 조향축(210)이 결합되어 있을 뿐, 조향축이 동축상에 결합되지 않아도 토크의 편차없이 회전 운동을 가능하게 하는 구조가 구비되어 있지 않아서, 전달되는 토크의 편차가 커지는 문제점이 있었다.Such a conventional automotive steering shaft is merely a structure in which the upper steering shaft 205 and the lower steering shaft 210 are coupled to each other and the steering shaft can be rotated without deviation even if the steering shaft is not coaxially coupled There is a problem that the deviation of the transmitted torque increases.

특히, 상부 조향축과 하부 조향축의 축 편차가 심한 경우에는 전달되는 토크 편차도 심해져서 노이즈가 발생되고 운전자의 조향감이 떨어지는 문제점이 있었다.Particularly, when the axial deviation between the upper steering shaft and the lower steering shaft is large, the transmitted torque deviation becomes worse and noise is generated and the steering feeling of the driver is deteriorated.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로 자동차의 조향 컬럼에 있어서, 어퍼 샤프트와 로워 샤프트 및 중간 샤프트, 아우터 튜브와 인너 튜브가 동축상에서 결합되지 않는 경우에도 중간 샤프트가 소정의 각도로 피봇 운동이 이루어지면서 오차를 흡수하여 전달되는 토크의 편차를 줄이고 노이즈를 방지하게 하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a steering column of an automobile, in which even when an upper shaft, a lower shaft, an intermediate shaft, an outer tube and an inner tube are not coaxially coupled, So that the deviation of the transmitted torque can be reduced and the noise can be prevented.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 상단이 로워 샤프트의 하단과 결합되는 중간 샤프트, 상단은 아우터 튜브와 결합되며 하단은 중간 샤프트의 외측에 위치되는 인너 튜브, 중간 샤프트의 외주면에 결합되는 제1베어링, 로워 샤프트의 상단과 결합되는 어퍼 샤프트의 외주면과 아우터 튜브의 내주면 사이에 결합되는 제2베어링, 제1베어링의 외주면과 상기 인너 튜브의 내주면 사이에 결합되는 링형상의 베어링 지지부재를 포함하는 자동차의 조향 컬럼을 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided an intermediate shaft having an upper end connected to a lower end of a lower shaft, an upper end connected to an outer tube and a lower end disposed on an outer side of the intermediate shaft, A second bearing coupled between an outer circumferential surface of the upper shaft and an inner circumferential surface of the outer tube coupled with an upper end of the lower shaft, a ring-shaped bearing support member coupled between an outer circumferential surface of the first bearing and an inner circumferential surface of the inner tube, The steering column of the automobile.

이와 같은 본 발명에 의하면 어퍼 샤프트와 로워 샤프트 및 중간 샤프트, 아우터 튜브와 인너 튜브가 동축상에서 결합되지 않는 경우에도 탄성지지부를 기준으로 중간 샤프트가 소정의 각도로 피봇 운동이 이루어지면서 오차를 흡수하여 전달되는 토크의 편차를 줄이고 노이즈를 방지하게 되는 효과가 있게 된다.According to the present invention, even when the upper shaft, the lower shaft, the intermediate shaft, the outer tube and the inner tube are not coupled coaxially, the intermediate shaft is pivotally moved at a predetermined angle with respect to the elastic support portion, So that it is possible to reduce the deviation of the torque and to prevent the noise.

도 1은 종래의 자동차 조향장치의 개략도;
도 2는 종래 자동차 조향장치의 조향축을 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향 컬럼 일부를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향 컬럼중 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 도 3의 일부분을 확대한 확대단면도이다.1 is a schematic view of a conventional automotive steering system;
2 is a sectional view showing a steering shaft of a conventional automotive steering system;
3 is a sectional view showing a part of a steering column of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing a part of a steering column of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
5 is an enlarged cross-sectional view of a portion of FIG. 3 enlarged.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향 컬럼 일부를 나타내는 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향 컬럼중 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 도 3의 일부분을 확대한 확대단면도이다.Fig. 3 is a cross-sectional view showing a part of a steering column of an automobile according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a perspective view showing a part of a steering column of an automobile according to an embodiment of the present invention. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 조향 컬럼은 상단이 로워 샤프트(320)의 하단과 결합되는 중간 샤프트(340), 상단은 아우터 튜브(330a)와 결합되며 하단은 중간 샤프트(340)의 외측에 위치되는 인너 튜브(330b), 중간 샤프트(340)의 외주면에 결합되는 제1베어링(350a), 로워 샤프트(320)의 상단과 결합되는 어퍼 샤프트(310)의 외주면과 아우터 튜브(330a)의 내주면 사이에 결합되는 제2베어링(350b), 제1베어링(350a)의 외주면과 인너 튜브(330b)의 내주면 사이에 결합되는 링형상의 베어링 지지부재(360)를 포함한다.As shown in these drawings, the steering column of an automobile according to an embodiment of the present invention includes an intermediate shaft 340 whose upper end is engaged with the lower end of the lower shaft 320, an upper end coupled with the outer tube 330a, An inner tube 330b positioned on the outer side of the intermediate shaft 340, a first bearing 350a coupled to the outer circumferential surface of the intermediate shaft 340, an outer peripheral surface of the upper shaft 310 coupled with the upper end of the lower shaft 320, And a ring-shaped bearing support member 360 coupled between the outer circumferential surface of the first bearing 350a and the inner circumferential surface of the inner tube 330b, and a second bearing 350b coupled between the inner circumferential surface of the outer tube 330a and the inner circumferential surface of the outer tube 330a. do.

조향 컬럼의 하단부에 위치되는 인너 튜브(330b)와 조향 컬럼의 상단부에 위치되는 아우터 튜브(330a)는 내부에 스티어링 샤프트를 수용할 수 있게 중공 형상으로 형성된다.The inner tube 330b positioned at the lower end of the steering column and the outer tube 330a positioned at the upper end of the steering column are formed in a hollow shape to receive the steering shaft therein.

로워 샤프트(320)는 상단이 어퍼 샤프트(310)에 삽입되고 하단에는 연결부가 형성되어 중간 샤프트(340)와 결합되는데, 중간 샤프트(340)는 어퍼 중간 샤프트(340a)와 로워 중간 샤프트(340b)가 토션바(345)를 매개로 결합되며 로워 중간 샤프트(340b)는 스티어링 샤프트(미도시), 유니버설 조인트(미도시) 등을 통해 랙-피니언 기구부(미도시)에 조향력을 전달한다.The lower shaft 320 has an upper end inserted into the upper shaft 310 and a lower end coupled with the intermediate shaft 340. The intermediate shaft 340 includes an upper intermediate shaft 340a and a lower intermediate shaft 340b, And the lower intermediate shaft 340b transmits the steering force to the rack-and-pinion mechanism portion (not shown) via a steering shaft (not shown), a universal joint (not shown), and the like.

이렇게 상단이 로워 샤프트(320)의 하단과 결합된 중간 샤프트(340)는 인너 튜브(330b)와 제1베어링(350a)에 의해 회전 지지된다.The intermediate shaft 340 coupled with the lower end of the upper end lower shaft 320 is rotatably supported by the inner tube 330b and the first bearing 350a.

그리고, 인너 튜브(330b)는 상단이 아우터 튜브(330a)와 결합되고 하단은 중간 샤프트(340)의 외측에 위치되어 제1베어링(350a)과 베어링 지지부재(360)를 매개로 중간 샤프트(340)를 지지한다.The upper end of the inner tube 330b is coupled to the outer tube 330a and the lower end of the inner tube 330b is located outside the intermediate shaft 340 to be connected to the intermediate shaft 340 via the first bearing 350a and the bearing support member 360 ).

어퍼 샤프트(310)는 상단에 스티어링휠(도 1의 100 참조)과 결합되는 세레이션부가 형성되어 있고 하단은 로워 샤프트(320)가 삽입되는 중공 형상으로 형성되며 키셋 락킹되는 중심부는 확경되어 형성되어 있다.The upper shaft 310 has a serration portion coupled to a steering wheel (see 100 in FIG. 1) at its upper end, a lower end formed in a hollow shape into which the lower shaft 320 is inserted, have.

로워 샤프트(320)의 상단과 결합되는 어퍼 샤프트(310)의 외주면과 아우터 튜브(330a)의 내주면 사이에는 제1베어링(350a)이 결합되어 어퍼 샤프트(310)와 아우터 튜브(330a)의 회전을 지지한다.A first bearing 350a is coupled between the outer circumferential surface of the upper shaft 310 coupled to the upper end of the lower shaft 320 and the inner circumferential surface of the outer tube 330a to rotate the upper shaft 310 and the outer tube 330a .

그리고, 베어링 지지부재(360)의 내주면에는 탄성지지부(363)가 형성되어 있어서, 어퍼 샤프트(310)와 로워 샤프트(320) 및 중간 샤프트(340), 아우터 튜브(330a)와 인너 튜브(330b)의 조립과 제작 오차를 흡수할 수 있게 되어 있다.An elastic support portion 363 is formed on the inner circumferential surface of the bearing support member 360 so that the upper shaft 310, the lower shaft 320, the intermediate shaft 340, the outer tube 330a and the inner tube 330b, So that it is possible to absorb the assembling and manufacturing errors.

즉, 어퍼 샤프트(310)와 로워 샤프트(320) 및 중간 샤프트(340), 아우터 튜브(330a)와 인너 튜브(330b)는 동축상에서 조립이 이루어지고 작동되어야 하지만, 조립 오차와 제작 오차에 의해 이들이 동축상에서 결합되지 못하는 경우 탄성지지부(363)를 기준으로 어퍼 샤프트(310)와 로워 샤프트(320) 및 중간 샤프트(340)가 소정의 각도로 피봇 운동이 이루어지면서 오차를 흡수하여 샤프트의 회전으로 전달되는 토크의 편차를 줄이고 노이즈를 방지할 수 있게 되어 있다.That is, the upper shaft 310, the lower shaft 320, the intermediate shaft 340, the outer tube 330a and the inner tube 330b must be coaxially assembled and operated. However, due to assembly errors and manufacturing errors, The upper shaft 310, the lower shaft 320, and the intermediate shaft 340 are pivotally moved at a predetermined angle with respect to the elastic support portion 363 to absorb errors and transmit the same to the rotation of the shaft So that it is possible to reduce the deviation of the torque and to prevent the noise.

이러한 탄성지지부(363)는 중간 샤프트(340)가 제1베어링(350a)에 지지되어 탄성지지부(363)를 기준으로 소정의 각도로 꺾이는 피봇 운동이 이루어질 수 있도록, 베어링 지지부재(360)의 내주면에서 원주방향으로 이격되며 복수개가 형성되어, 제1베어링(350a)의 외주면을 탄성 지지하며 결합된다.The intermediate shaft 340 is supported by the first bearing 350a so that the intermediate shaft 340 can be pivotally moved at a predetermined angle with respect to the elastic support portion 363, A plurality of bearings are formed in the circumferential direction of the first bearings 350a.

그리고, 중간 샤프트(340)의 피봇 운동시 경방향의 동일한 탄성지지력이 발생될 수 있도록 탄성지지부(363)가 베어링 지지부재(360)의 내주면에서 원주방향의 동일한 간격으로 이격되어 최소 3개 이상 형성되는 것이 좋은데, 본 발명의 도면에서는 일례로 탄성지지부(363)가 원주방향의 동일 간격으로 4개가 형성된 것을 도시하였다.In order to generate the same elastic supporting force in the radial direction in the pivotal motion of the intermediate shaft 340, the elastic supporting portions 363 are spaced at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the bearing supporting member 360, In the drawings of the present invention, for example, four elastic supports 363 are formed at equal intervals in the circumferential direction.

이러한 탄성지지부(363)는 링형상으로 형성되는 베어링 지지부재(360)의 일측 단부 내측에서 절곡되어 형성되며 절곡된 탄성지지부(363)는 베어링 지지부재(360)의 내주면과 경방향으로 이격되도록 되어 있어서, 제1베어링(350a)과의 결합시 탄성지지부(363)가 탄성변형되면서 결합되게 되어 있다.The resilient supporting portion 363 is formed by bending the inner side of one end of the ring-shaped bearing supporting member 360 and the resilient supporting portion 363 is spaced radially from the inner circumferential surface of the bearing supporting member 360 So that the elastic support portion 363 is elastically deformed when the first bearing 350a is engaged with the first bearing 350a.

따라서, 제1베어링(350a)이 탄성지지부(363)에 결합된 상태에서 베어링 지지부재(360)의 내주면과 소정의 간극이 형성되어 있어서, 중간 샤프트(340)가 탄성지지부(363)에서 소정의 각도로 꺾일 때 유격을 보상할 수 있게 되어 있다.Accordingly, the first bearing 350a is coupled to the elastic support portion 363, and a predetermined gap is formed between the first bearing 350a and the inner circumferential surface of the bearing support member 360 so that the intermediate shaft 340 is spaced apart from the elastic support portion 363 It is possible to compensate for pitch when deflected at an angle.

여기서, 탄성지지부(363)는 베어링 지지부재(360)와 일체로 형성될 수도 있고 별도로 제작하여 베어링 지지부재(360)의 내주면에 결합될 수도 있으며, 재질은 금속이나 플라스틱으로 제작될 수 있다.The elastic support portion 363 may be integrally formed with the bearing support member 360 or may be separately manufactured and coupled to the inner circumferential surface of the bearing support member 360. The material may be made of metal or plastic.

그리고, 탄성지지부(363)의 끝단에는 제1베어링(350a)의 외륜 모서리를 감싸며 지지되는 고정부(365)가 형성되어, 중간 샤프트(340)가 탄성지지부(363)를 기준으로 하는 피봇 운동시 제1베어링(350a)이 축방향으로 이탈되는 것을 방지하며 고정시킬 수 있게 되어 있다.A fixing portion 365 is formed at an end of the elastic support portion 363 to support the outer ring edge of the first bearing 350a so that the intermediate shaft 340 is pivotally moved with respect to the elastic support portion 363 So that the first bearing 350a can be prevented from being displaced in the axial direction.

또한, 탄성지지부(363)는 중간 샤프트(340)의 피봇량이 큰 경우를 위해 베어링 지지부재(360)의 내주면과의 간극을 크게 형성할 수 있으며 외부로부터 오는 진동과 충격을 흡수할 수 있도록 탄성지지부(363)의 외주면에 탄성체가 결합될 수도 있다.The elastic support portion 363 can form a gap between the elastic support portion 363 and the inner circumferential surface of the bearing support member 360 for a large pivot amount of the intermediate shaft 340 and can absorb vibration and impact from the outside, The elastic body may be coupled to the outer circumferential surface of the second elastic member 363.

이와 같은 본 발명에 의하면 어퍼 샤프트와 로워 샤프트 및 중간 샤프트, 아우터 튜브와 인너 튜브가 동축상에서 결합되지 않는 경우에도 탄성지지부를 기준으로 준간 샤프트가 소정의 각도로 피봇 운동이 이루어지면서 오차를 흡수하여 전달되는 토크의 편차를 줄이고 노이즈를 방지하게 되는 효과가 있게 된다.According to the present invention, even when the upper shaft, the lower shaft, the intermediate shaft, the outer tube and the inner tube are not coupled coaxially, the shaft is pivotally moved at a predetermined angle based on the elastic support portion, So that it is possible to reduce the deviation of the torque and to prevent the noise.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

310: 어퍼 샤프트 320: 로워 샤프트
330a: 아우터 튜브 330b: 인너 튜브
350a: 제1베어링 350b: 제2베어링
340: 중간 샤프트 360: 베어링 지지부재
363: 탄성지지부 365: 고정부310: Upper shaft 320: Lower shaft
330a: outer tube 330b: inner tube
350a: first bearing 350b: second bearing
340: intermediate shaft 360: bearing supporting member
363: elastic support portion 365:

Claims (6)

상단이 로워 샤프트의 하단과 결합되는 중간 샤프트;
상단은 아우터 튜브와 결합되며 하단은 상기 중간 샤프트의 외측에 위치되는 인너 튜브;
상기 중간 샤프트의 외주면에 결합되는 제1베어링;
상기 로워 샤프트의 상단과 결합되는 어퍼 샤프트의 외주면과 상기 아우터 튜브의 내주면 사이에 결합되는 제2베어링;
상기 제1베어링의 외주면과 상기 인너 튜브의 내주면 사이에 결합되는 링형상의 베어링 지지부재;
를 포함하는 자동차의 조향 컬럼.An intermediate shaft coupled to a lower end of the lower right shaft;
An upper tube coupled to the outer tube and a lower tube located outside the intermediate shaft;
A first bearing coupled to an outer circumferential surface of the intermediate shaft;
A second bearing coupled between an outer circumferential surface of an upper shaft coupled with an upper end of the lower shaft and an inner circumferential surface of the outer tube;
A ring-shaped bearing support member coupled between an outer circumferential surface of the first bearing and an inner circumferential surface of the inner tube;
The steering column of the vehicle including the steering column. 제 1 항에 있어서,
상기 중간 샤프트의 피봇운동이 가능하도록 상기 베어링 지지부재의 내주면에는 상기 제1베어링이 삽입되어 지지되는 탄성지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향 컬럼.The method according to claim 1,
Wherein an elastic support portion is formed on an inner circumferential surface of the bearing supporting member so that the intermediate shaft can be pivoted by insertion of the first bearing. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지부는 상기 베어링 지지부재의 내주면에서 원주방향으로 이격되며 복수개가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향 컬럼.3. The method of claim 2,
Wherein the elastic support portion is spaced apart from the inner circumferential surface of the bearing support member in the circumferential direction, and a plurality of the elastic support portions are formed. 제 3 항에 있어서,
상기 탄성지지부는 상기 베어링 지지부재의 내주면에서 원주방향의 동일한 간격으로 배치되며 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향 컬럼.The method of claim 3,
Wherein the elastic support portions are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the bearing support member. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지부는 상기 베어링 지지부재의 단부에서 절곡되어 상기 베어링 지지부재의 내주면과 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향 컬럼.3. The method of claim 2,
Wherein the resilient supporting portion is bent at an end of the bearing supporting member and spaced apart from the inner circumferential surface of the bearing supporting member. 제 5 항에 있어서,
상기 탄성지지부의 끝단에는 상기 제1베어링의 외륜 모서리를 감싸며 지지되는 고정부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향 컬럼.6. The method of claim 5,
Wherein an end of the elastic support portion is formed with a fixing portion which is supported to surround the corner of the outer ring of the first bearing.
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