KR20170054812A - Head up display inspection system that is disposed on wheel leveler and head up display inspection method - Google Patents

Abstract

A HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention includes: a wheel leveler installed on a steering wheel and configured to move the steering wheel to a predetermined neutral rotation position; a camera fixed on one side of the wheel leveler and set to photograph an image formed on the front glass of a vehicle illuminated by a head up display device; and a control unit configured to correct the image illuminated by the head up display device using the image photographed by the camera.

Description

휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템 및 HUD 검사방법{HEAD UP DISPLAY INSPECTION SYSTEM THAT IS DISPOSED ON WHEEL LEVELER AND HEAD UP DISPLAY INSPECTION METHOD} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel leveler,

본 발명은 조향휠의 중립상태에서 구동휠의 얼라이먼트를 가능하게 하고, 헤드업 디스플레이 영상을 검사할 수 있는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템 및 HUD 검사방법에 관한 것이다. The present invention relates to a HUD inspection system and a HUD inspection method mounted on a wheel leveler capable of aligning a drive wheel in a neutral state of a steering wheel and inspecting a head-up display image.

일반적으로 차량의 휠 얼라인먼트 작업시 토우, 캠버등을 작업할 때 사전작업으로 스티어링 휠을 정확하게 장착하기 위한 스티어링 휠 레벨러 장치가 필요하다.Generally, a steering wheel leveler device is required to precisely mount the steering wheel in advance when working the toe, camber, etc., in the wheel alignment of the vehicle.

만약 스티어링 휠의 각도가 0도로 셋팅이 되지 않은 상태에서 휠 얼라인먼트 작업을 완료하면 휠 옵셋 불량으로 차량 쏠림현상이 발생될 수 있다.If the angle of the steering wheel is not set to 0 degrees and the wheel alignment operation is completed, the steering angle error may occur due to the wheel offset failure.

스티어링 휠의 영점 보정을 위해 본체와, 상기 본체의 내부에 실린더의 작동에 의해 고무패킹을 인출시켜 전면 앞유리에 밀착시키는 밀착부와, 단부에 거치부를 가지며 본체를 스티어링 휠에 고정하는 거치대를 포함한다. And a fixing unit for fixing the main body to the steering wheel, the main body having a mounting portion at an end portion thereof for fixing the main body to the steering wheel do.

최근에 들어서 차량 운행 중 운전자에게 운전 편의성과 안전성을 제공하기 위해 각종 운전자 지원 시스템(Driver Assistance System: DAS)을 차량에 장착하고 있다.Recently, various driver assistance systems (DAS) have been installed in vehicles to provide driver convenience and safety while driving.

운전자 지원 시스템은 각종 카메라와 레이더 센서 등을 이용하여 운전자의 조작이 없는 상태에서의 주행 차선유지, 차선 이탈 경보, 인접 차량과의 안전거리 확보, 근접 장애물과의 충돌회피, 교통상황이나 도로환경에 따른 속도제어 등을 실행한다.The driver assistance system uses various cameras and radar sensors to maintain driving lanes in the absence of driver's operation, to alert lane departures, to secure safety distance with adjacent vehicles, to avoid collisions with nearby obstacles, Speed control based on the control signal.

예를 들면, 운전자 지원 시스템은 SCC(Smart Cruise Control), LDWS(Lane Departure Warning System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System) 그리고 HUD(Head Up Display) 등과 같은 시스템을 포함할 수 있다.For example, a driver assistance system may include systems such as Smart Cruise Control (SCC), Lane Departure Warning System (LDWS), Blind Spot Detection (BSD), Around View Monitoring System (AVM) and Head Up Display .

이 중에서 HUD 유닛은 차량의 운행 중에 운전자의 주 시야를 벗어나지 않는 범위 내에서 차량의 운행 정보나 네비게이션 정보 등과 같은 차량의 운행에 필요한 각종 정보들을 차량의 전면 윈드실드 앞유리에 디스플레이 하는 시스템이다. Among these, the HUD unit displays various kinds of information necessary for the vehicle operation such as driving information and navigation information of the vehicle on the windshield of the front side of the vehicle within the range of the driver's main field of vision while the vehicle is running.

이러한 HUD 유닛은 프로젝터와 광학유닛을 통해 각종 정보 영상을 반사 및 확대하여 차량의 전면 윈드 실드를 통해 디스플레이시킬 수 있다. The HUD unit reflects and magnifies various information images through the projector and the optical unit and can display the information through the front windshield of the vehicle.

한편, 검차 라인에서는 이와 같은 HUD 유닛의 정상 작동 여부를 검사하는데, 이 검사 공정에서는 영상이 앞유리에 투영될 때, 앞유리 내 2중 반사 방지용 필름의 산포, HUD 시스템 자체의 품질, 차량 조립 산포 등의 영향으로 영상이 왜곡되어 표출되는지를 검사하고 있다. On the other hand, the inspection line inspects the normal operation of the HUD unit. In this inspection process, when the image is projected onto the windshield, the dispersion of the antireflection film in the windshield, the quality of the HUD system itself, And the like are distorted and displayed.

상기와 같이 HUD의 검사 공정이 주로 작업자의 조작에 의해 수동으로 이루어지기 때문에, 검사 사이클타임이 증가하며, 작업 효율이 떨어지고, 검사 인원의 운영 및 품질 관리에 어려움이 따르고 있다. As described above, since the inspection process of the HUD is mainly performed manually by the operator's operation, the inspection cycle time is increased, the working efficiency is lowered, and the operation and quality control of the inspection personnel are difficult.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 목적은 조향휠의 중립상태에서 구동휠의 얼라이먼트를 조정하고, 헤드업 디스플레이장치에서 조사되는 영상을 촬영하고 보정할 수 있는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템 및 HUD 검사방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an HUD inspection system and a HUD inspection method mounted on a wheel leveler capable of adjusting the alignment of a drive wheel in a neutral state of a steering wheel and photographing and correcting an image irradiated in a head up display device .

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템은, 조향휠에 설치되고, 상기 조향휠을 미리 설정된 중립 회전위치로 이동시키도록 설정된 휠레벨러, 상기 휠레벨러의 일측에 고정되고, 헤드업 디스플레이장치에서 조사되어 차량의 앞유리에 형성되는 영상을 촬영하도록 설정된 카메라, 및 상기 카메라에 의해서 촬영된 화면을 이용하여 상기 헤드업 디스플레이장치에서 조사되는 영상을 보정하는 제어부를 포함할 수 있다. As described above, the HUD inspection system mounted on the wheel leveler according to the embodiment of the present invention includes a wheel leveler installed on the steering wheel and configured to move the steering wheel to a predetermined neutral rotation position, A camera fixed to the head-up display device and adapted to photograph an image formed on the windshield of the vehicle, and a controller for correcting the image illuminated by the head-up display device using the image taken by the camera can do.

상기 카메라를 설정된 위치로 이동시키는 이동부, 및 상기 카메라가 바라보는 각도를 조절하는 각도조절부를 포함할 수 있다. A moving unit for moving the camera to a predetermined position, and an angle adjusting unit for adjusting an angle of the camera.

상기 이동부는 상기 카메라를 상하 좌우 설정된 위치로 이동시킬 수 있다. The moving unit may move the camera to a predetermined position.

상기 각도조절부는 상기 카메라가 상기 영상을 바라보는 상하 좌우 각도를 조절하도록 설정될 수 있다. The angle adjusting unit may be configured to adjust the up, down, left, and right angles of the camera to view the image.

상기 휠레벨러는, 길이가 조절되도록 바디에 배치되고, 그 단부가 상기 앞유리에 부착되는 유리밀착부, 및 상기 바디에 연결되고, 그 단부는 휠고정부를 통해서 상기 조향휠에 체결되는 암을 포함할 수 있다. The wheel leveler includes a glass contact portion disposed on the body so as to be length-adjustable, an end of which is attached to the windshield, and an arm connected to the body, the end of which is fastened to the steering wheel through a wheel- can do.

상기 제어부는 차량의 종류에 따른 차량데이터를 이용하여, 가상의 운전자 눈의 위치와 대응하는 아이박스를 선택하고, 상기 아이박스와 상기 영상의 중심부 사이에 형성되는 가상의 뷰라인 상에 상기 카메라를 위치시킬 수 있다. The control unit selects the eye box corresponding to the position of the virtual driver's eye using the vehicle data according to the type of the vehicle and displays the camera on the virtual view line formed between the eye box and the center of the image .

상기 제어부는 상기 카메라의 상하 좌우 촬영각도를 조절하여 상기 카메라가 상기 뷰라인 상에서 상기 영상의 중심부를 촬영하도록 할 수 있다. The control unit may adjust the photographing angle of the camera so that the camera photographs the center of the image on the view line.

상기 제어부는, 차량정보가 입력되고, 입력된 차량정보에 따라서 상기 휠레벨러를 제어하는 설비제어부, 및 상기 설비제어부로 입력된 차량정보를 이용하여, 상기 헤드업 디스플레이장치를 제어하여 영상을 상기 앞유리에 형성하고, 상기 카메라를 제어하여 상기 앞유리에 형성된 영상을 촬영하고, 촬영된 화면을 이용하여 상기 영상을 보정하며, 상기 헤드업 디스플레이장치, 상기 카메라, 및 상기 휠레벨러 사이에 통신을 수행하는 비전제어부를 포함할 수 있다. Wherein the control unit controls the head-up display device using the vehicle information input to the facility control unit, the facility control unit receiving the vehicle information and controlling the wheel leveler according to the inputted vehicle information, And controlling the camera to photograph an image formed on the windshield, correcting the image using the captured image, and performing communication between the head-up display device, the camera, and the wheel leveler And a vision control unit.

본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러를 이용한 HUD 검사방법은, 조향휠에 휠레벨러를 장착하는 단계, 상기 휠레베벨러가 상기 조향휠을 미리 설정된 중립위치로 조향시키는 단계, 상기 휠레벨러에 배치되는 카메라의 위치를 설정위치로 조정하는 단계, 상기 카메라를 이용하여 헤드업 디스플레이장치에서 앞유리로 조사된 영상을 촬영하는 단계, 촬영된 화면을 이용하여 상기 헤드업 디스플레이장치의 영상을 보정하는 단계를 포함할 수 있다. The HUD inspection method using a wheel leveler according to an embodiment of the present invention includes the steps of mounting a wheel leveler on a steering wheel, steering the steering wheel to a predetermined neutral position, Adjusting a position of the camera to a set position, photographing an image irradiated with windshield on the head-up display device using the camera, and correcting the image of the head-up display device using the captured image .

상기 카메라의 위치를 설정위치로 조정하는 단계는, 상기 카메라를 설정된 위치로 이동시키는 단계, 및 상기 카메라가 상기 영상을 바라보는 각도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다. The step of adjusting the position of the camera to the setting position may include moving the camera to a set position, and adjusting the angle at which the camera looks at the image.

차량의 종류에 따른 차량데이터를 이용하여, 가상의 운전자 눈의 위치와 대응하는 아이박스를 선택하는 단계, 및 상기 아이박스와 상기 영상의 중심부 사이에 형성되는 가상의 뷰라인 상에 상기 카메라를 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. Selecting an eye box corresponding to a position of a virtual driver's eye using vehicle data corresponding to the type of vehicle; and selecting the eye box corresponding to the position of the virtual camera on the imaginary view line formed between the eye box and the center of the image . ≪ / RTI >

상기 카메라의 촬영각도를 조절하여 상기 카메라가 상기 뷰라인 상에서 상기 영상의 중심부를 촬영하도록 할 수 있다. The photographing angle of the camera may be adjusted so that the camera photographs the central portion of the image on the view line.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 휠레벨러에 HUD 검사시스템을 장착함으로서, 휠레벨링 작업과 HUD검사를 동시에 수행할 수 있다. According to the present invention, a wheel leveling operation and HUD inspection can be simultaneously performed by installing an HUD inspection system on a wheel leveler.

아울러, 생산비용, 생산시간, 및 작업자의 부하를 줄일 수 있고, 휠 레벨링을 수행하는 과정에서 HUD장치의 영상을 보정함으로써, 생산효율을 효과적으로 향상시킬 수 있다. In addition, the production cost, the production time, and the load of the operator can be reduced, and the production efficiency can be effectively improved by correcting the image of the HUD device in the process of performing the wheel leveling.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템을 이용한 HUD 검사방법을 보여주는 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD검사시스템의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템을 이용한 HUD 검사방법을 보여주는 개략적인 측면도이다. 1 is a schematic perspective view of a HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic side view showing a HUD inspection method using an HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram of a HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic side view showing a HUD inspection method using an HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템의 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 휠레벨러(110)는 손잡이(100), 암(130), 휠고정부(105), 실린더(120), 유리밀착부(115), 및 바디(125)를 포함하고, HUD검사장치(150)는 상하각도모터(165b), 상하이동모터(160a), 카메라(152), 좌우이동모터(160b), 및 좌우각도모터(165b)를 포함한다. 1, the wheel leveler 110 includes a handle 100, an arm 130, a wheel holding portion 105, a cylinder 120, a glass contact portion 115, and a body 125, The inspection apparatus 150 includes a vertical angle motor 165b, a vertical movement motor 160a, a camera 152, a horizontal movement motor 160b, and a horizontal angle motor 165b.

상기 휠레벨러(110)에서 상기 바디(125)의 하부 일측에 상기 손잡이(100)가 배치된다. 아울러, 상기 바디(125)의 하부 양측에는 상기 암(130)이 돌출되어 형성되고, 상기 암(130)의 단부에는 상기 휠고정부(105)가 배치된다. The handle 100 is disposed at a lower side of the body 125 in the wheel leveler 110. The arm 130 protrudes from both sides of the lower portion of the body 125 and the wheel holding portion 105 is disposed at an end of the arm 130.

상기 암(130)은 양측에 배치되고, 양측에 배치된 상기 암(130)이 벌어짐으로써, 상기 휠고정부(105)가 상기 조향휠(230)의 내측면에 지지되는 구조를 갖는다. The arm 130 is disposed on both sides and has a structure in which the wheel holding portion 105 is supported on the inner surface of the steering wheel 230 by the arm 130 disposed on both sides being opened.

상기 바디(125)의 선단부에는 상하 방향으로 실린더(120)가 배치되고, 상기 실린더(120)의 상단부에는 차량의 앞유리(240)에 밀착되어 고정되는 유리밀착부(115)가 배치된다. 상기 유리밀착부(115)는 상기 실린더(120)의 작동에 의해서 상하로 움직이는 구조를 가지며, 상기 바디(125)를 고정시키는 구조를 갖는다. A cylinder 120 is vertically disposed at the front end of the body 125 and a glass adhesion part 115 is disposed at an upper end of the cylinder 120 to be closely attached to the windshield 240 of the vehicle. The glass adhered portion 115 has a structure that moves up and down by the operation of the cylinder 120 and has a structure for fixing the body 125. [

본 발명의 실시예에서, 상기 휠레벨러(110)의 내부에는 상기 조향휠(230)을 회전시킬 수 있는 모터 등이 내장되며, 이에 대한 구조 및 기능에 대해서는 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In the embodiment of the present invention, a motor or the like capable of rotating the steering wheel 230 is built in the wheel leveler 110, and the structure and functions of the wheel leveler 110 are well known in the art, Is omitted.

상기 바디(125)의 앞쪽에는 상기 HUD검사장치(150)가 배치된다. 상기 HUD검사장치(150)에서 상기 카메라(152)는 차량의 앞유리(240)에 형성되는 HUD영상을 바라보도록 배치되고, 상기 상하이동모터(160a)와 상기 좌우이동모터(160b)는 상기 카메라(152)를 상하 좌우 설정된 위치로 이동시키는 구조를 갖는다. The HUD inspection device 150 is disposed in front of the body 125. The camera 152 is arranged to view the HUD image formed on the windshield 240 of the HUD inspecting apparatus 150 and the up-and-down moving motor 160a and the left- (152) to a set position in the up, down, left, and right directions.

아울러, 상기 상하각도모터(165b)와 상기 좌우각도모터(165b)는 상기 카메라(152)가 바라보는 상하 좌우 각도를 조절하는 구조를 갖는다. In addition, the vertical motor 165b and the horizontal motor 165b have a structure for adjusting the vertical angle of the camera 152.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템을 이용한 HUD 검사방법을 보여주는 개략적인 측면도이다. 2 is a schematic side view showing a HUD inspection method using an HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 작업자는 상기 휠레벨러(110)의 상기 손잡이(100)를 이용하여 상기 휠고정부(105)를 상기 조향휠(230)에 배치한다. 그리고, 상기 휠고정부(105)는 상기 조향휠(230)에 고정되고, 상기 유리밀착부(115)가 앞유리에 밀착된 상태에서 상기 휠레벨러(110)는 상기 조향휠(230)을 미리 설정된 중립위치로 조향시킨다. Referring to FIG. 2, an operator places the wheel holding unit 105 on the steering wheel 230 using the handle 100 of the wheel leveler 110. The wheel leveler 110 is fixed to the steering wheel 230 and the wheel leveler 110 is fixed to the windshield so that the steering wheel 230 is set in advance Steer to neutral position.

이 상태에서, 차량의 구동휠의 얼라이먼트가 조정되며, 상기 카메라(152)를 이용하여 HUD영상을 촬영하고, HUD영상이 보정된다. In this state, the alignment of the drive wheels of the vehicle is adjusted, the HUD image is captured using the camera 152, and the HUD image is corrected.

본 발명의 실시예에서, 도 2에 도시한 바와 같이, 아이박스(200)는 가상의 운전자의 눈과 대응하는 위치를 나타내고, HUD영상의 중심부(210)는 헤드업 디스플레이장치(300)에 의해서 HUD영상이 형성되는 영역의 중심을 나타낸다. 2, the eye box 200 represents a position corresponding to a virtual driver's eye, and the central portion 210 of the HUD image is displayed by the head-up display device 300 It represents the center of the area where the HUD image is formed.

그리고, 상기 아이박스(200)와 상기 HUD영상의 중심부(210)를 연결하는 가상의 뷰라인(215)이 형성되고, 상기 뷰라인(215)과 수평선(220) 사이에는 설정된 뷰앵글(205)이 형성된다. A virtual view line 215 connecting the eye box 200 and the central portion 210 of the HUD image is formed and a view angle 205 is set between the view line 215 and the horizontal line 220. [ .

본 발명의 실시예에서, 차량의 사양에 따라서 상기 뷰앵글(205), 상기 뷰라인(215), 상기 아이박스(200), 및 상기 HUD영상의 중심부(210)가 미리 설정되고, 상기 휠레벨러(110)에 구비되는 상기 카메라(152)는 상기 뷰라인(215) 상에 배치되어 상기 HUD영상의 중심부(210)를 바라보도록 설정된다. In the embodiment of the present invention, the view angle 205, the view line 215, the eye box 200, and the center portion 210 of the HUD image are preset in accordance with the specification of the vehicle, The camera 152 provided on the view 110 is set on the view line 215 to view the center 210 of the HUD image.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD검사시스템의 개략적인 구성도이다. 3 is a schematic block diagram of a HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, HUD검사시스템은 헤드업 디스플레이장치(300), 휠레벨러(110), HUD검사장치(150), 및 제어부(333)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the HUD inspection system includes a head-up display device 300, a wheel leveler 110, an HUD inspection device 150, and a control unit 333.

상기 제어부(333)는 차량정보가 입력되고, 입력된 차량정보에 따라서 상기 휠레벨러(110)를 제어하는 설비제어부, 및 상기 설비제어부로 입력된 차량정보를 이용하여, 상기 헤드업 디스플레이장치(300)를 제어하여 영상을 상기 앞유리에 형성하고, 상기 카메라(152)를 제어하여 상기 앞유리(240)에 형성된 영상을 촬영하고, 촬영된 화면을 이용하여 상기 영상을 보정하며, 상기 헤드업 디스플레이장치(300), 상기 카메라(152), 및 상기 휠레벨러(110) 사이에 통신을 수행하는 비전제어부를 포함할 수 있다. The control unit 333 includes a facility control unit for receiving the vehicle information and controlling the wheel leveler 110 in accordance with the inputted vehicle information and the vehicle information input to the facility control unit, And controls the camera 152 to capture an image formed on the windshield 240. The image is corrected using the captured image, and the head-up display And may include a vision control for communicating between the device 300, the camera 152, and the wheel leveler 110.

상기 헤드업 디스플레이장치(300)는 차량의 내부에 장착되어 차량의 앞유리(240)에 영상을 조사하는 장치로, 그 구조 및 기능에 대해서는 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The head-up display device 300 is installed inside the vehicle and irradiates an image to the windshield 240 of the vehicle. The structure and function of the head-up display device 300 are well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 휠레벨러(110)는 작업자가 미리 설정된 차량의 상기 조향휠(230)에 장착하는 것으로, 상기 암(130)의 벌어짐 구조를 이용하여 상기 휠고정부(105)를 통해서 상기 조향휠(230)에 고정되고, 상기 유리밀착부(115)가 상기 앞유리(240)에 고정된 상태에서 상기 조향휠(230)을 중립위치로 위치시키는 구조를 가지며, 그 상세 구조 및 기능에 대해서는 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The wheel leveler 110 is mounted on the steering wheel 230 of a vehicle which is set in advance by a worker and is mounted on the steering wheel 230 through the wheel holding portion 105 using a widening structure of the arm 130 And the steering wheel 230 is positioned at a neutral position in a state that the glass adhered portion 115 is fixed to the windshield 240. The detailed structure and function of the steering wheel 230 are described in the related art , And a detailed description thereof will be omitted.

상기 HUD검사장치(150)는 상기 카메라(152)를 설정된 위치로 위치시키고, 상기 카메라(152)를 이용하여 상기 앞유리(240)에 형성된 HUD영상을 촬영하며, 상기 제어부(333)는 상기 카메라(152)에서 촬영된 데이터를 이용하여 상기 헤드업 디스플레이장치(300)가 조사하는 영상의 왜곡 등을 보정하는 기능을 수행한다. The HUD inspecting apparatus 150 positions the camera 152 at a predetermined position and photographs the HUD image formed on the windshield 240 using the camera 152. The controller 333 controls the camera 152 Up display device 300 using the data photographed by the head-up display device 152. The head-

상기 제어부(333)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. The control unit 333 may be implemented as one or more microprocessors operating according to a set program, and the set program may include a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention to be described later.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템을 이용한 HUD 검사방법을 보여주는 개략적인 측면도이다. 4 is a schematic side view showing a HUD inspection method using an HUD inspection system mounted on a wheel leveler according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S400에서 제어가 시작되고, S410에서 차량이 설정된 위치로 진입된다. Referring to FIG. 4, control starts in S400, and the vehicle enters a set position in S410.

S420에서는 차량의 사양 등이 확인되고, S430에서 작업자는 상기 조향휠(230)에 HUD검사장치(150)가 장착된 상기 휠레벨러(110)를 장착한다. In S420, the specification and the like of the vehicle are confirmed. In S430, the operator mounts the wheel leveler 110 on which the HUD inspection device 150 is mounted on the steering wheel 230.

그리고, S490에서는 상기 휄레벨러(110)는 상기 조향휠(230)을 중립위치로 조향시키고, 작업자는 구동휠의 얼라이먼트를 조정한다. In step S490, the Fole leveler 110 steers the steering wheel 230 to a neutral position, and the operator adjusts the alignment of the driving wheel.

S440에서는 상기 제어부(333)가 상기 카메라(152)를 미리 설정된 상기 뷰라인(215) 위로 이동시키고, 설정각도로 뷰앵글(205)을 조절한다. In step S440, the controller 333 moves the camera 152 on the preset view line 215 and adjusts the view angle 205 to a preset angle.

S450에서는 상기 카메라(152)는 상기 헤드업 디스플레이장치(300)에 의해서 조사된 영상을 촬영하고, S460에서는 촬영된 영상을 이용하여 상기 제어부(333)는 상기 헤드업 디스플레이장치(300)를 제어하여 영상을 보정한다. In step S450, the camera 152 photographs the image illuminated by the head-up display device 300. In step S460, the controller 333 controls the head-up display device 300 using the photographed image Correct the image.

구동휠의 얼라이먼트 조정이 완료되고, 영상의 보정이 완료되면, S470에서 상기 휠레벨러(110)가 상기 조향휠(230)에서 제거되고, S480에서 차량이 진출하며, S495에서 제어가 종료된다. When the alignment of the driving wheel is completed and the correction of the image is completed, the wheel leveler 110 is removed from the steering wheel 230 at S470, the vehicle advances at S480, and the control ends at S495.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 손잡이 105: 휠고정부
110: 휠레벨러 115: 유리밀착부
120: 실린더 125: 바디
130: 암 150: HUD검사장치
152: 카메라 165a: 상하각도제어모터
165b: 좌우각도모터 160a: 상하이동모터
160b: 좌우이동모터 200: 아이박스
205: 뷰앵글 210: 중심부
215: 뷰라인 220: 수평선
230: 조향휠 240: 앞유리
300: 헤드업 디스플레이장치 333: 제어부100: handle 105: wheel grip
110: wheel leveler 115: glass adhesion part
120: cylinder 125: body
130: Arm 150: HUD inspection device
152: camera 165a: vertical angle control motor
165b: left and right angle motor 160a: vertical movement motor
160b: left and right moving motor 200: eye box
205: view angle 210: center
215: view line 220: horizontal line
230: Steering wheel 240: Windshield
300: Head-up display device 333:

Claims (12)

조향휠에 설치되고, 상기 조향휠을 미리 설정된 중립 회전위치로 이동시키도록 설정된 휠레벨러;
상기 휠레벨러의 일측에 고정되고, 헤드업 디스플레이장치에서 조사되어 차량의 앞유리에 형성되는 영상을 촬영하도록 설정된 카메라; 및
상기 카메라에 의해서 촬영된 화면을 이용하여 상기 헤드업 디스플레이장치에서 조사되는 영상을 보정하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. A wheel leveler installed on the steering wheel and configured to move the steering wheel to a preset neutral rotation position;
A camera fixed to one side of the wheel leveler and configured to shoot an image irradiated from the head-up display device and formed on the windshield of the vehicle; And
A controller for correcting an image illuminated by the head-up display device using a screen taken by the camera;
Wherein the wheel leveler is mounted on the wheel leveler. 제1항에서,
상기 카메라를 설정된 위치로 이동시키는 이동부; 및
상기 카메라가 바라보는 각도를 조절하는 각도조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. The method of claim 1,
A moving unit for moving the camera to a set position; And
An angle adjusting unit for adjusting an angle of the camera;
Wherein the wheel leveler is mounted on the wheel leveler. 제2항에서,
상기 이동부는
상기 카메라를 상하 좌우 설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. 3. The method of claim 2,
The moving unit
And moving the camera to a predetermined position in an up / down / right / left direction. 제2항에서,
상기 각도조절부는
상기 카메라가 상기 영상을 바라보는 상하 좌우 각도를 조절하도록 설정된 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. 3. The method of claim 2,
The angle-
Wherein the camera is set to adjust the up, down, left, and right angles of viewing the image. 제1항에서,
상기 휠레벨러는,
길이가 조절되도록 바디에 배치되고, 그 단부가 상기 앞유리에 부착되는 유리밀착부; 및
상기 바디에 연결되고, 그 단부는 휠고정부를 통해서 상기 조향휠에 체결되는 암;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. The method of claim 1,
The wheel leveler comprises:
A glass tightening portion disposed on the body so as to be length-adjustable and having an end attached to the windshield; And
An arm connected to the body, the end of the arm being coupled to the steering wheel via a steering wheel;
Wherein the wheel leveler is mounted on the wheel leveler. 제2항에서,
상기 제어부는
차량의 종류에 따른 차량데이터를 이용하여, 가상의 운전자 눈의 위치와 대응하는 아이박스를 선택하고,
상기 아이박스와 상기 영상의 중심부 사이에 형성되는 가상의 뷰라인 상에 상기 카메라를 위치시키는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. 3. The method of claim 2,
The control unit
An eye box corresponding to the position of the virtual driver's eye is selected using the vehicle data according to the type of the vehicle,
Wherein the camera is positioned on a virtual view line formed between the eye box and the center of the image. 제3항에서,
상기 제어부는
상기 카메라의 상하 좌우 촬영각도를 조절하여 상기 카메라가 상기 뷰라인 상에서 상기 영상의 중심부를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. 4. The method of claim 3,
The control unit
And adjusting the photographing angle of the camera so that the camera photographs the central portion of the image on the view line. 제3항에서,
상기 제어부는,
차량정보가 입력되고, 입력된 차량정보에 따라서 상기 휠레벨러를 제어하는 설비제어부; 및
상기 설비제어부로 입력된 차량정보를 이용하여, 상기 헤드업 디스플레이장치를 제어하여 영상을 상기 앞유리에 형성하고, 상기 카메라를 제어하여 상기 앞유리에 형성된 영상을 촬영하고, 촬영된 화면을 이용하여 상기 영상을 보정하며, 상기 헤드업 디스플레이장치, 상기 카메라, 및 상기 휠레벨러 사이에 통신을 수행하는 비전제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. 4. The method of claim 3,
Wherein,
A facility controller for receiving the vehicle information and controlling the wheel leveler according to the inputted vehicle information; And
The head-up display device is controlled to form an image on the windshield using the vehicle information input to the equipment control section, and the image formed on the windshield is controlled by controlling the camera, A vision control unit for correcting the image and performing communication between the head-up display device, the camera, and the wheel leveler;
Wherein the wheel leveler is mounted on the wheel leveler. 조향휠에 휠레벨러를 장착하는 단계;
상기 휠레베벨러가 상기 조향휠을 미리 설정된 중립위치로 조향시키는 단계;
상기 휠레벨러에 배치되는 카메라의 위치를 설정위치로 조정하는 단계;
상기 카메라를 이용하여 헤드업 디스플레이장치에서 앞유리로 조사된 영상을 촬영하는 단계;
촬영된 화면을 이용하여 상기 헤드업 디스플레이장치의 영상을 보정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러를 이용한 HUD 검사방법. Mounting a wheel leveler on the steering wheel;
Steering the steering wheel to a preset neutral position by the wheel levellers;
Adjusting a position of a camera disposed on the wheel leveler to a setting position;
Photographing an image irradiated with windshield on a head-up display device using the camera;
A step of correcting an image of the head-up display device using a photographed screen;
The method of claim 1, 제9항에서,
상기 카메라의 위치를 설정위치로 조정하는 단계는,
상기 카메라를 설정된 위치로 이동시키는 단계; 및
상기 카메라가 상기 영상을 바라보는 각도를 조절하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러를 이용한 HUD 검사방법. The method of claim 9,
Wherein the step of adjusting the position of the camera to the setting position comprises:
Moving the camera to a set position; And
Adjusting an angle at which the camera looks at the image;
The method of claim 1, 제9항에서,
차량의 종류에 따른 차량데이터를 이용하여, 가상의 운전자 눈의 위치와 대응하는 아이박스를 선택하는 단계; 및
상기 아이박스와 상기 영상의 중심부 사이에 형성되는 가상의 뷰라인 상에 상기 카메라를 위치시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러를 이용한 HUD 검사방법. The method of claim 9,
Selecting an eye box corresponding to a position of a virtual driver's eye using vehicle data according to a vehicle type; And
Positioning the camera on a virtual view line formed between the eye box and the center of the image;
The method of claim 1, 제11항에서,
상기 카메라의 촬영각도를 조절하여 상기 카메라가 상기 뷰라인 상에서 상기 영상의 중심부를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 휠레벨러에 장착된 HUD 검사시스템. 12. The method of claim 11,
And adjusting the photographing angle of the camera so that the camera photographs the center portion of the image on the view line.

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