KR20170037147A - 도장 제품 이송 장치 - Google Patents

도장 제품 이송 장치 Download PDF

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Abstract

도장 제품 이송 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 도장 제품 이송 장치는: 도장 챔버에 연결되는 이송 레일부; 이송 레일부에 이동 가능하게 설치되고, 제품이 걸리는 행거부; 행거부에 연결되고, 행거부를 이송 레일부를 따라 이송되게 하는 이송 라인부; 이송 라인부의 일측에 설치되고, 이송 레일부에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정부; 및 하중 측정부에서 측정되는 하중을 연산하여 도장 챔버에 공급되는 제품의 수량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도장 제품 이송 장치{PAINTING PRODUCT CARRYING APPARATUS}
본 발명은 도장 제품 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도장 공정에서 제품의 수량을 용이하게 산출할 수 있는 도장 제품 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 부품들은 개별적으로 제조된다. 차량의 부품은 도장 챔버에서 코팅된다. 도장 부품은 도장 라인을 따라 이송된다. 도장 챔버에는 도장 부품이 투입된다. 이때, 도장 부품은 도장 챔버에 최대 수량만큼 투입된다. 또한, 제품의 대기 상태에 따라 도장 챔버에는 최대 수량의 제품이 투입되지 못할 수 있다.
그러나, 종래에는 도장 라인에서 이송되는 제품의 수량이 모니터링되지 못하므로, 도장 챔버에 투입되는 제품의 수량을 정확하게 파악할 수 없었다. 또한, 도장 대기 상태의 제품의 수량이나 도장 완료된 제품의 수량도 정확하게 확인할 수 없었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2015-0067880호(2015. 06. 19 공개, 발명의 명칭: 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 도장 공정에서 제품의 수량을 용이하게 산출할 수 있는 도장 제품 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 도장 제품 이송 장치는: 이송 레일부; 상기 이송 레일부에 이동 가능하게 설치되고, 제품이 걸리는 행거부; 상기 행거부에 연결되고, 상기 행거부를 상기 이송 레일부를 따라 이송되게 하는 이송 라인부; 상기 이송 라인부의 일측에 설치되고, 상기 이송 레일부에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정부; 및 상기 하중 측정부에서 측정되는 하중을 연산하여 상기 도장 챔버에 공급되는 상기 제품의 수량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하중 측정부는 상기 이송 레일부가 연결되는 연결 라인; 및 상기 이송 레일부의 상측에 배치되고, 상기 연결 라인에 연결되어 상기 연결 라인에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 이송 레일부에 작용하는 총 하중에서 상기 이송 레일부, 상기 이송 라인 및 상기 행거부의 하중을 차감한 값을 상기 제품의 단위 하중으로 나누어 상기 제품의 수량을 산출할 수 있다.
상기 행거부에는 식별부호가 형성되고, 상기 식별부호를 판독할 수 있도록 상기 행거부의 일측에 식별장치가 설치될 수 있다.
상기 식별장치는 광을 조사하여 상기 식별부호를 판독하는 비전장치일 수 있다.
본 발명에 따르면, 하중 측정부가 이송 레일부, 이송 라인부, 행거부 및 제품 등의 전체 하중을 측정하고, 제어부에서 제품의 수량을 산출하므로, 제품의 대기 수량, 도장 챔버에 투입되는 제품의 수량 및 도장이 완료된 제품의 수량을 용이하게 산출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 식별장치가 행거부의 이송 개수를 측정할 수 있으므로, 이송 제품의 수량을 이중으로 체크할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치에서 식별장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치에서 식별장치를 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치에서 행거부를 도시한 정면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 도장 제품 이송 장치의 일 실시예를 설명한다. 도장 제품 이송 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치는 이송 레일부(10), 행거부(20), 이송 라인부(30), 하중 측정부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
이송 레일부(10)는 도장 챔버(미도시)에 연결된다. 이송 레일부(10)는 천정을 가로지르도록 설치된다.
행거부(20)는 이송 레일부(10)에 이동 가능하게 설치되고, 도장될 제품(5)이 걸리게 된다. 행거부(20)는 이송 레일부(10)를 따라 일정 간격마다 배치된다. 각 행거부(20)마다 하나씩의 제품(5)이 걸리게 된다.
이송 라인부(30)는 행거부(20)에 연결되고, 행거부(20)를 이송 레일부(10)를 따라 이송되게 한다. 이송 라인부(30)는 이송 레일부(10)와 나란하게 배치되고, 이송 라인부(30)에는 행거부(20)가 일정 간격마다 결합된다. 이송 라인부(30)가 이송됨에 따라 행거부(20)가 이송 레일부(10)를 따라 이송된다. 이러한 이송 라인부(30)로는 이송 체인을 제시한다.
하중 측정부(40)는 이송 라인부(30)의 일측에 설치되고, 이송 레일부(10)에 작용하는 하중을 측정한다. 하중 측정부(40)는 이송 레일부(10), 이송 라인부(3), 행거부(20) 및 제품(5)의 하중을 합한 전체 하중을 측정한다.
하중 측정부(40)는 이송 레일부(10)가 연결되는 연결 라인(41)과, 이송 레일부(10)의 상측에 배치되고, 연결 라인(41)에 연결되어 연결 라인(41)에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀부(43)를 포함한다. 로드셀부(43)는 프레임(45)에 고정된다. 연결 라인(41)에는 이송 레일부(10), 이송 라인부(30), 행거부(20) 및 제품(5)의 전체 하중이 가해진다. 로드셀부(43)는 연결 라인(41)에 가해지는 전체 하중을 측정한다.
제어부(50)는 하중 측정부(40)에 전기적으로 연결된다. 하중 측정부(40)에서 측정되는 하중에 관한 정보는 제어부(50)에 전송된다. 제어부(50)에는 이송 레일부(10)의 하중, 이송 라인부(30)의 하중, 행거부(20)의 하중 및 제품(5)의 단위 하중이 미리 저장되어 있다. 제품(5)의 단위 하중은 입력부(미도시)를 통해 입력될 수 있다. 여기서, 제품의 단위 하중은 하나의 제품의 하중을 의미한다.
제어부(50)는 하중 측정부(40)에서 측정되는 하중을 연산하여 도장 챔버에 공급되는 제품(5)의 수량을 산출한다. 제어부(50)에서 이송되는 제품(5)의 수량이 산출되므로, 도장 챔버에 투입되는 제품(5)의 수량을 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 도장 챔버에서 도장이 완료된 제품(5)의 수량도 정확하게 파악할 수 있다.
제어부(50)는 이송 레일부(10)에 작용하는 전체 하중에서 이송 레일부(10), 이송 라인부(30) 및 행거부(20)의 하중을 차감한 값을 제품(5)의 단위 하중으로 나누어 제품(5)의 수량을 산출한다. 즉, 제품(5)의 수량은 {전체 하중-(이송 레일부(10)의 하중+이송 라인부(30)의 하중+행거부(20)의 하중)}/제품(5)의 단위 하중)이다. 제어부(50)에서 도장 제품 이송 장치에 의해 이송되는 제품(5)의 수량을 산출하므로, 제품(5) 이송 구간, 제품(5) 도장 구간 및 제품(5) 배출 구간에서 제품(5)의 수량을 정확하게 파악할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치에서 식별장치를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치에서 식별장치를 도시한 확대도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치에서 행거부를 도시한 정면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 행거부(20)에는 식별부호(27)가 형성되고, 식별부호(27)를 판독할 수 있도록 행거부(20)의 일측에 식별장치(60)가 설치된다. 식별장치(60)가 행거부(20)의 식별부호(27)를 판독하므로, 식별장치(60)를 통과하는 행거부(20)의 개수를 산출함에 따라 이송 제품(5)의 수량을 산출할 수 있다. 식별부호(27)는 행거부(20)에 형성되는 일련번호(serial number)일 수 있다.
식별장치(60)는 식별부호(27)에 광을 조사하여 식별부호(27)를 판독하는 비전장치일 수 있다. 비전장치는 이송 레일부(10)에 "∩" 형태로 설치되는 커버(61)와, 커버(61)의 일측에 설치되는 광센서(63)와, 커버(61)의 타측에 광센서(63)에 대향되게 배치되는 반사판(64)을 포함한다. 광센서(63)는 광을 반사판(64) 측으로 조사함에 따라 광센서(63)에 대응되는 행거부(20)의 식별부호(27)를 판독한다. 비전장치는 비접촉식으로 행거부(20)의 식별번호를 판독한다.
식별장치(60)는 행거부(20)가 이송되면서 접촉되는 리미트 센서(limit sensor)일 수 있다. 리미트 센서에 접촉되는 행거부(20)의 개수를 산출함에 따라 이송 제품(5)의 수량을 산출할 수 있다.
제어부(50)는 식별장치(60)에 전기적으로 연결된다. 식별장치(60)에서 식별되는 행거부(20)에 관한 정보는 제어부(50)에 전송된다.
행거부(20)는 행거 몸체(21)와, 행거 몸체(21)의 상측에 설치되고, 이송 레일부(10)에 구름 접촉되는 롤러(23)와, 행거 몸체(21)의 하측에 연결되고, 제품(5)이 걸리는 후크(25)를 포함한다. 행거 몸체(21)는 이송 라인부(30)에 연결된다. 이송 라인부(30)가 이송됨에 따라 롤러(23)가 이송 레일부(10)를 따라 회전된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 제품 이송 장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
행거부(20)에 도장될 제품(5)을 건다. 이송 라인부(30)가 이송됨에 따라 행거부(20)가 이송 레일부(10)를 따라 이송된다. 이때, 행거부(20)의 롤러(23)가 이송 레일부(10)를 따라 회전된다.
하중 측정부(40)는 이송 레일부(10)에 가해지는 하중을 측정한다. 이때, 연결 라인(41)에는 이송 레일부(10)에 가해지는 하중이 집중되고, 로드셀부(43)가 연결 라인(41)에 가해지는 하중을 측정한다. 로드셀부(43)에서 측정되는 하중은 제어부(50)에 전송된다.
제어부(50)에서는 이송 레일부(10)에 작용하는 전체 하중에서 이송 레일부(10), 이송 라인부(30) 및 행거부(20)의 하중을 차감한 값을 제품(5)의 하중으로 나누어 제품(5)의 수량을 산출한다. 이송되는 제품(5)의 수량이 산출됨에 따라 제품(5)의 대기 수량, 도장 챔버에 투입되는 제품(5)의 수량 및 도장이 완료된 제품(5)의 수량을 산출할 수 있다. 따라서, 도장 공정에서 제품(5)의 흐름을 전체적으로 확인할 수 있으므로, 도장 공정이 효율적으로 진행될 수 있다.
상기와 같이, 하중 측정부(40)가 이송 레일부(10), 이송 라인부(30), 행거부(20) 및 제품(5) 등의 전체 하중을 측정하고, 제어부(50)에서 제품(5)의 수량을 산출하므로, 제품(5)의 대기 수량, 도장 챔버에 투입되는 제품(5)의 수량 및 도장이 완료된 제품(5)의 수량을 용이하게 산출할 수 있다.
또한, 식별장치(60)가 행거부(20)의 이송 개수를 측정할 수 있으므로, 이송 제품(5)의 수량을 이중으로 체크할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
5: 제품 10: 이송 레일부
20: 행거부 21: 행거 몸체
23: 롤러 25: 후크
30: 이송 라인부 40: 하중 측정부
41: 연결 라인 43: 로드셀부
50: 제어부 60: 식별장치
61: 커버 63: 광센서
64: 반사판

Claims (5)

  1. 이송 레일부;
    상기 이송 레일부에 이동 가능하게 설치되고, 제품이 걸리는 행거부;
    상기 행거부에 연결되고, 상기 행거부를 상기 이송 레일부를 따라 이송되게 하는 이송 라인부;
    상기 이송 라인부의 일측에 설치되고, 상기 이송 레일부에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정부; 및
    상기 하중 측정부에서 측정되는 하중을 연산하여 상기 도장 챔버에 공급되는 상기 제품의 수량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장 제품 이송 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하중 측정부는,
    상기 이송 레일부가 연결되는 연결 라인; 및
    상기 이송 레일부의 상측에 배치되고, 상기 연결 라인에 연결되어 상기 연결 라인에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장 제품 이송 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이송 레일부에 작용하는 총 하중에서 상기 이송 레일부, 상기 이송 라인 및 상기 행거부의 하중을 차감한 값을 상기 제품의 단위 하중으로 나누어 상기 제품의 수량을 산출하는 것을 특징으로 하는 도장 제품 이송 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 행거부에는 식별부호가 형성되고,
    상기 식별부호를 판독할 수 있도록 상기 행거부의 일측에 식별장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 도장 제품 이송 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 식별장치는 광을 조사하여 상기 식별부호를 판독하는 비전장치인 것을 특징으로 하는 도장 제품 이송 장치.

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