KR20170036244A - 단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템 - Google Patents

단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템 Download PDF

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KR20170036244A
KR20170036244A KR1020150135164A KR20150135164A KR20170036244A KR 20170036244 A KR20170036244 A KR 20170036244A KR 1020150135164 A KR1020150135164 A KR 1020150135164A KR 20150135164 A KR20150135164 A KR 20150135164A KR 20170036244 A KR20170036244 A KR 20170036244A
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Abstract

본 발명은 단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템에 관한 것으로서, AIS정보, 레이더 정보, 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선에 상기 정보를 외부에서 생성하여 전송함으로써 자선의 안전운항 정보를 생성하도록 하는 단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 단말에 설치된 앱을 구동하는 앱 구동부, 자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 자선 정보를 외부로부터 입력받으며, 레이더 이미지 및 전자해도 이미지의 이미지 크기 정보를 외부로부터 입력받는 입력부, 자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 데이터를 생성하는 지피에스부, 및 자선 정보 및 이미지 크기 정보를 포함한 레이더 및 전자해도 요청 메시지를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기가 개시된다.

Description

단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템{Terminal, server, and streaming system for ENC chart and radar mapping image}
본 발명은 단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AIS정보, 레이더 정보, 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선에 상기 정보를 외부에서 생성하여 전송함으로써 자선의 안전운항 정보를 생성하도록 하는 단말기, 서버, 및 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템에 관한 것이다.
종래 특허문헌인 대한민국공개특허공보 제10-2013-0096941에는 전자해도 정보를 생성할 수 없는 선박에 전자해도 정보를 전송함으로써 선박의 안전운항 정보를 편리하게 생성할 수 있는 기술이 공지되어 있다. 그러나 이러한 종래 선행기술문헌은 전자해도 정보만을 전송함으로써 고정된 이미지만을 선박이 전송받게 됨에 따라 실시간으로 변하는 바다의 물표 정보를 전송받을 수 없게 되어 선박의 안전 운항에 심각한 문제를 야기하고 있다.
대한민국공개특허공보 제10-2013-0096941호(발명의 명칭 : 선박 안전운항 지원 장치 및 그 방법) 대한민국등록특허공보 제10-1280066(발명의 명칭 : 선박 운항 시스템, 선박 운항정보 표시방법, 및 그 기록매체) 대한민국등록특허공보 제10-1344728(발명의 명칭 : 디지피에스를 기반으로 한 해양정보제공 어플리케이션 단말기)
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전자해도 정보 및 레이더 정보를 생성할 수 없는 자선에 상기 정보를 제공함으로써 선박의 안전운항을 돕는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 단말에 설치된 앱을 구동하는 앱 구동부,
자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 자선 정보를 외부로부터 입력받으며, 레이더 이미지 및 전자해도 이미지의 이미지 크기 정보를 외부로부터 입력받는 입력부,
자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 데이터를 생성하는 지피에스부, 및
자선 정보 및 이미지 크기 정보를 포함한 레이더 및 전자해도 요청 메시지를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 자선은,
항행하는 선박 중 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 선박이고,
단말은 자선에 구비되거나 자선의 운용자가 소지한다.
또한, 통신부는,
레이더 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 있는 외부 단말로부터 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신하고,
응답 메시지는,
외부 단말에서 생성된 레이더 이미지와 전자해도 이미지를 맵핑한 맵핑 미지 및 전자해도 정보에는 나타나지 않고 레이더 정보에는 나타나는 물표의 레이더 물표 추적 정보가 포함되며,
맵핑 이미지의 크기는 이미지 크기 정보에 상응하는 크기이다.
또한, 외부 단말의 헤딩정보를 기초로 생성된 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 자선의 진행방향 정보를 기초로 변경하여 표시하도록 하는 제어부, 및
제어부에 의해 맵핑 이미지를 표시하는 표시부를 더 포함한다.
한편 본 발명의 목적은 주기적 또는 비주기적으로 변경되는 해도를 업데이트 관리하는 전자해도부,
레이더 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선으로부터 수신된 요청 메시지 및 전자해도부의 데이터를 기초로 전자해도 이미지를 생성하는 전자해도 이미지 생성부,
레이더 스캔에 의해 레이더 데이터를 생성하는 레이더부,
전자해도 이미지 및 레이더 이미지를 맵핑한 맵핑 이미지를 생성하는 이미지 맵핑부,
전자해도 정보에는 나타나지 않고 레이더 정보에는 나타나는 물표의 레이더 물표 추적 정보를 생성하는 제어부, 및
맵핑 이미지 및 물표 추적 정보를 포함하는 응답 메시지를 요청 메시지에 대응하여 무선통신을 통해 자선으로 스트리밍 방식을 통해 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 요청 메시지는,
자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 자선 정보 및 이미지 크기 정보가 포함되는 레이더 이미지 및 전자해도 이미지 요청 메시지이다.
또한, 전자해도 이미지 생성부는,
자선의 위치 및 진행방향을 바탕으로 전자해도부로부터 전자해도 데이터를 불러오고, 이미지 크기 정보를 기초로 자선에 맞는 전자해도 이미지를 이미지 파일로 변환하는 이미지 변환부, 및
전자해도 이미지를 압축하는 압축부를 포함한다.
또한, 맵핑부는,
전자해도 이미지의 스케일을 기초로 레이더 이미지의 스케일을 조정하고, 전자해도의 헤딩정보 및 레이더의 헤딩정보를 기초로 헤딩을 맞추어서 서로 중첩시킨다.
한편, 본 발명의 목적은 항행하는 선박 중 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선에 구비되거나 자선의 운용자가 소지하며, 레이더 정보 요청 및 전자해도 정보 요청을 포함하는 요청 메시지를 무선 통신을 통해 전송하는 단말기, 및
AIS정보, 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성하며, 요청 메시지에 대응하여 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 맵핑한 맵핑 이미지를 생성하고, 전자해도 정보에는 나타나지 않고 레이더 정보에는 나타나는 물표의 레이더 물표 추적 정보를 생성함으로써 맵핑 이미지 및 레이더 물표 추적 정보를 제1 단말부에 응답 메시지로 스트리밍 방식을 통해 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 전자해도 정보 및 레이더 정보를 생성할 수 없는 자선에 상기 정보를 제공함으로써 선박의 안전운항을 돕는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 및 전자해도 이미지 요청 장치의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 및 전자해도 이미지 응답 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
본 발명의 일실시예에 따른 레이더 및 전자해도 이미지 요청 장치는 제1 단말부(100)로 구체화될 수 있으며, 제1 단말부(100)는 항행하는 선박 중 레이더 및 전자해도 이미지를 자체적으로 생성할 수 없는 선박에 구비되거나 또는 선박의 운용자가 휴대용으로 소지하는 태블릿 또는 스마트폰일 수 있다. 상술하는 레이더 및 전자해도 이미지 또는 데이터, 선박의 AIS 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 선박을 이하에서는 자선으로 정의한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 및 전자해도 이미지 응답 장치는 제2 단말부(200)로 구체화될 수 있으며, 제2 단말부(100)는 육상의 기지국 또는 상술한 자선의 주위에 위치하는 선박에 구비되어 자체적으로 레이더 및 전자해도 이미지 또는 데이터, 선박의 AIS 정보를 생성할 수 있다.
이하에서는 AIS 정보, 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없어 외부로부터 이러한 정보를 무선통신으로 전송받는 본 발명의 일실시예에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명하기로 한다.
<레이더 및 전자해도 이미지 요청 장치>
레이더 및 전자해도 이미지를 요청하는 제1 단말부(100)는 대략적으로 앱 구동부(110), 입력부(120), 지피에스부(130), 제어부(140), 표시부(150), 및 통신부(160)로 구성될 수 있으며 필요에 따라 추가적인 구성이 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다. 또한, 상술한 각 구성은 본 발명의 설명의 편의를 위하여 구분하였을 뿐 서로 그 기능이 통합되어 하나의 구성요소에 의해 구현되거나 또는 더 세분화된 구성요소로 분리될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 제1 단말부(100)는 AIS 정보, 레이더 정보, 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선의 시스템에 일부 장치로 구성되거나 또는 자선의 운용자가 휴대용으로 소지하는 태블릿을 포함한 휴대 단말기이다. 이하에서는 제1 단말부(100)를 태블릿으로 구체화하여 설명하기로 하나 태블릿에 준하는 다양한 장치가 제1 단말부(100)에 속할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 앱 구동부(110)는 태블릿에 설치된 앱을 사용자가 누른 경우 앱이 구동되도록 한다. 태블릿은 터치스크린 및 전자펜이 구비되어 사용자가 앱을 원활히 구동하도록 할 수 있다. 이때, 전자펜은 후술하는 입력부(120)의 일실시예가 될 수 있다. 앱이 태블릿에서 구동되는 경우 도면에는 도시되어 있지 않으나 레이더 정보 및 전자해도 정보를 요청하는 요청 메시지 작성 화면과 요청 메시지에 대응하여 제2 단말부(200)로부터 응답 메시지가 수신된 경우 전자해도 이미지 및 레이더 이미지를 표시하는 화면 등 각종 표시 화면과 입력을 위한 화면이 제공될 수 있다. 또한, 구동된 앱은 필요에 따라 다양한 화면을 순차적으로 사용자에게 표시할 수 있다.
본 발명의 입력부(120)는 일예로서, 터치 펜(또는 전자펜) 또는 터치스크린에 표시되는 키 입력부로 구체화될 수 있다. 또한, 다른 예로서 입력부(120)는 사용자 또는 다른 구성요소로부터 어떤 정보를 입력받아 이를 다른 구성요소로 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 입력부(120)가 터치 펜 또는 터치스크린의 키 입력부인 경우 사용자는 요청 메시지를 작성하여 입력하도록 한다. 이때, 요청 메시지는 자선 정보, 수신받는 이미지 크기 정보를 포함하며, 또한 제2 단말부(200)에게 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 요청하는 메시지를 포함한다. 이러한 요청 메시지는 기 설정된 프로토콜에 따라 무선통신을 통해 제2 단말부(200)로 전송되며, 제2 단말부(200)는 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 제1 단말부(100)로 전송한다.
여기서, 자선 정보는 자선의 위치정보, 자선의 진행방향 정보, 또는 자선의 속도이며, 필요에 따라 자선의 정보가 더 추가될 수 있다. 자선의 위치정보, 자선의 진행방향 정보(헤딩정보) 및 속도 정보는 제1 단말부(100)에 내장된 지피에스부(130)로부터 알 수 있다. 이때, 자선의 위치정보, 자선의 진행방향 정보 및 속도정보는 사용자가 입력부(120)에 일일이 입력할 수도 있고, 또는 앱이 구동된 경우 구동 앱이 지피에스부(130)로부터 데이터를 자동으로 읽어와서 요청 메시지에 입력할 수도 있다.
제1 단말부(100)의 사용자는 자선 정보뿐만 아니라 이미지 크기 정보를 입력한다. 이미지 크기 정보는 일예로서 태블릿의 해상도에 맞는 정보일 수 있다. 즉, 제1 단말부(100)는 제2 단말부(200)로 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 요청하게 되는데, 제2 단말부(200)로부터 레이더 이미지 및 전자해도 이미지가 전송될 때 제1 단말부(100)에서 요청한 이미지 크기 정보를 기초로 생성된 이미지를 전송하게 된다. 따라서, 제1 단말부(100)가 스마트폰이거나 태블릿이었으면 각자의 화면크기 또는 화면 해상도에 맞는 이미지 크기 정보가 요청 메시지에 포함되게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 지피에스부(130)는 제1 단말부(100)에 내장되어 있는 것이 일반적이나 필요에 따라 외장 될 수도 있다. 지피에스부(130)는 자선의 위치, 자선의 진행방향, 자선의 속도 데이터를 생성하며, 필요에 따라 제어부(140)에 지피에스 데이터를 전송하여 데이터를 가공할 수도 있다. 이러한 제1 단말부(100)에 내장된 지피에스부(130)에 의해 자선 정보를 생성하여 제2 단말부(200)로 전송함으로써 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 제1 단말부(100)가 수신하고, 이에 따라 제1 단말부(100)는 자선의 안전 항행정보를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어부(140)는 앱 구동부(110)에 의해 구동된 앱을 전체적으로 제어하며, 상술한 입력부(120)에서 입력된 자선 정보 및 이미지 크기 정보를 바탕으로 제2 단말부(200)로 전송할 요청 메시지를 생성하여 앱 상에서 화면에 표시한다. 또한, 제어부(140)는 제2 단말부(200)로부터 수신된 레이더 이미지를 자선의 방향정보를 기초로 변환하는 작업을 수행한다. 즉, 제2 단말부(200)에서 생성된 레이더 이미지는 제2 단말의 기준 헤딩정보(방향정보)를 기초로 생성된 이미지이고, 따라서 제1 단말부(100)는 이러한 제2 단말의 기준 헤딩정보를 제1 단말의 방향정보를 기준으로 다시 변경하여 표시하도록 한다. 일실시예로서, 제1 단말부(100)가 북쪽으로 향하는 선박에 위치하고 있으며, 제2 단말부(200)가 남쪽으로 향하는 선박에 위치하며, 제2 단말부(200)의 오른쪽에 섬이 존재하는 경우에 제2 단말부(200)에서 생성된 레이더 이미지상에는 선박의 오른쪽에 섬이 존재하게 되지만 자선의 기준으로 볼 때에는 자선의 왼쪽에 위치하기 때문에 제2 단말부(200)에서 전송된 레이더 이미지를 자선의 방향정보를 기준으로 변경하여 표시하여야 제대로 된 레이더 이미지를 운용자에게 표시할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 제2 단말부(200)로부터 수신된 전자해도 이미지를 자선의 방향정보를 기초로 표시하도록 한다. 즉, 전자해도 이미지를 자선의 진행방향으로 지속적으로 표시하도록 한다.
한편, 제어부(140)는 제2 단말부(200)로 요청 메시지를 전송하는 경우 주기적 또는 비주기적으로 메시지를 전송하도록 통신부(160)를 제어하거나 또는 자선의 진행방향을 예측하여 제1 구간에서 제2 구간까지의 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 요청하도록 할 수도 있다. 일예로서 주기적으로 요청 메시지를 전송하는 경우 자선 정보가 실시간으로 바뀌어 전송되며, 이러한 자선 정보에 기초하여 제2 단말부(200)는 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 제1 단말부(100)로 전송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 표시부(150)는 태블릿의 터치스크린 상에 각종 데이터 및 이미지를 표시한다. 이러한 표시부(150)는 태블릿에 일체화되거나 또는 외부에 구비될 수도 있다. 표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 표시하며, 이에 더하여 레이더 물표 추적정보를 더 표시할 수도 있다. 레이더 물표 추적정보는 알파 타겟 정보로서 전자해도 상에서 안보이는 물표가 레이더 이미지 상에서는 보일 수 있기 때문에 이러한 레이더 물표를 추적하는 추적 심벌을 제2 단말부(200)로부터 수신하여 표시한다. 전자해도 정보는 이미 만들어진 고정 이미지이고, 레이더 정보는 현재 실시간으로 생성되는 현재 이미지 정보이기 때문에 전자해도 상에는 보이지 않는 물표가 레이더 상에는 보일 수 있다. 표시부(150)는 추가적으로 자선의 위치 및 심벌을 표시할 수 있으며, 제2 단말부(200)로부터 전송된 자선의 AIS 정보를 표시할 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 통신부(160)는 상용의 3G/4G 통신모듈로 구체화되거나 또는 와이파이 모듈로 구체화될 수 있으며, 대략 5 ~ 6Km의 통신거리를 확보할 수 있는 통신모듈이 바람직하나 통신거리가 더 늘어나거나 더 줄어지더라도 본 발명의 기술적 사상의 범주내에 당연히 포함된다. 통신부(160)로 부터 전송된 요청 메시지는 일예로서 대략 5 ~ 6Km에 위치한 타 선박이나 육상 기지국에서 요청 메시지를 수신하게 되며, 요청 메시지를 수신한 타 선박이나 육상 기지국은 응답 메시지를 자선으로 전송한다. 이때, 요청 메시지를 복수의 타 선박이나 육상 기지국이 서로 중복적으로 수신한 경우에는 응답 메시지를 자선으로 각기 전송할 수 있다. 자선은 중복적으로 수신한 응답 메시지에 포함된 레이더 이미지 및 전자해도 이미지 중 가장 상태가 양호한 이미지를 사용할 수 있다. 또한, 자선은 요청 메시지 전송시 요청 메시지에 특정 선박 또는 육상 기지국을 지정하여 전송함으로써 특정된 곳으로부터 응답 메시지를 받을 수 있다.
<레이더 및 전자해도 이미지 응답 장치>
레이더 및 전자해도 이미지를 전송하는 제2 단말부(200)는 대략 전자해도부(210), AIS 정보 수집부(220), 전자해도 이미지 생성부(230), 레이더부(240), 이미지 맵핑부(250), 제어부(260), 및 통신부(270)로 구성될 수 있으며 필요에 따라 추가적인 구성이 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다. 또한, 상술한 각 구성은 본 발명의 설명의 편의를 위하여 구분하였을 뿐 서로 그 기능이 통합되어 하나의 구성요소에 의해 구현되거나 또는 더 세분화된 구성요소로 분리될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자해도부(210)는 해도 데이터를 주기적 또는 비주기적으로 업데이트하고 관리한다. 전자해도부(210)에서 관리하는 해도는 바이너리 데이터로서, 추가적인 업데이터에 의해 해도가 갱신된다. 본 발명의 일실시예에 따른 AIS 정보 수집부(220)는 제2 단말부(200) 인근 영역의 항행하는 선박의 AIS 정보를 수집한다. 이렇게 수집한 AIS 정보는 자선에 전송됨으로써 AIS 장치가 없는 자선에 안전 운항 정보를 주게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 이미지 생성부(230)는 이미지 변환부(231)와 이미지 압축부(232)를 포함하여 구성된다. 이미지 변환부(231)는 전자해도부(210)에 저장된 바이너리 전자해도 데이터를 자선의 위치 및 진행방향을 기준으로 일정 영역을 포함하는 데이터를 불러와서 메모리에 자선 정보를 기초로 전자해도 데이터를 생성한다. 생성되는 전자해도 데이터는 자선의 좌표 정보 및 물표 정보를 포함하여 생성된다. 좌표 정보는 좌 상단 좌표 및 우 하단 좌표를 포함하며, 좌 상단 좌표 및 우 하단 좌표에 의해 이미지를 사각형으로 생성할 수 있다. 생성된 전자해도 데이터를 기초로 이미지 변환부(231)는 이미지 파일로 변환하며, 일예로서 이미지 파일은 JPG, BMP 파일일 수 있다. 이때, 이미지 변환부(231)는 제1 단말부(100)에서 전송된 이미지 크기 정보에 기초하여 전자해도 이미지 파일을 생성하게 된다. 변환된 전자해도 이미지 파일은 파일 용량을 줄이기 위해 이미지 압축부(232)에 의해 압축되어 전송된다. 이미지 파일의 압축은 공지된 압축 기술을 응용하여 본 발명에 적용될 수 있다. 압축된 전자해도 이미지 파일은 후술하는 통신부(270)에 의해 제1 단말부(100)로 시리얼(serial)하게 스트리밍(스트림) 방식으로 전송된다.
본 발명의 일실시예에 따른 레이더부(240)는 인근 영역을 360도 회전하며 스캔함으로써 레이더 스캔 데이터를 생성한다. 이때, 생성되는 레이더 데이터는 제2 단말부(200)의 기준 헤딩정보를 기초로 생성된다. 따라서 상술한 바와 같이 제1 단말부(100)에서 자선의 헤딩정보를 기초로 수신된 레이더 이미지를 변경하여 표시하게 된다. 이때, 이미지 변환부(231)에 의해 레이더 스캔 데이터는 이미지 파일로 변환되고, 이미지 압축부(232)에 의해 이미지 압축될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 이미지 맵핑부(250)는 전자해도 이미지 생성부(230)에서 생성된 전자해도 이미지의 스케일(또는 축적)을 기준으로 레이더부(240)에서 생성된 레이더 이미지를 동일 스케일로 조정한다. 또한, 이미지 맵핑부(250)는 제2 단말부(200)의 헤딩정보에 기초하여 전자해도 이미지와 레이더 이미지를 서로 맵핑시켜 중첩시킨 중첩 이미지를 생성한다. 이렇게 생성된 중첩 이미지를 상술한 이미지 압축부(232)에서 압축하여 통신부(270)를 통해 제1 단말부(100)로 전송한다. 상술한 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 서로 중첩시킨 후 압축할 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어부(260)는 AIS 정보 수집부(220)에서 전송된 자선의 AIS 정보 및 이미지 맵핑부(250)에서 전송된 중첩 이미지를 포함하여 응답 메시지를 생성한다. 또한, 제어부(260)는 상술한 알파 타켓 정보를 생성하여 응답 메시지에 추가한다. 제어부(260)는 제1 단말부(100)에 상응하는 통신모듈이 구체화된 통신부(270)를 통해 주기적 또는 비주기적으로 제1 단말부(100)에 응답 메시지를 스트리밍 방식으로 시리얼하게 전송한다.
이렇게 제2 단말부(200)의 통신부(270)를 통해 전송되는 중첩 이미지는 자선의 위치를 중심으로 일부 영역을 포함하여 전자해도 및 레이더 이미지가 생성되게 된다.
한편, 서버(제2단말부)에서 자선으로 전송되는 데이터는 이미지 스트림으로 전송되며, 스트림 형태로 수신되는 이미지를 자선의 운용자가 소지하는 테블릿에 표시한다. 이때, 서버에서 자선으로 전송되는 데이터는 이미지 표시에 관련된 텍스트 정보가 같이 전송된다.
만약, 제1 단말부(100)에서 전송한 요청 메시지에 대한 응답 메시지가 기 설정된 시간내에 없는 경우에는 제1 단말부(100)는 정해진 기준에 의해 지속적으로 요청 메시지를 주기적 또는 비주기적으로 전송하게 된다. 제1 단말부(100)는 스트리밍 방식으로 수신되는 중첩 이미지를 저장부(도면 미도시)에 순차적으로 저장함과 동시에 표시부(150)에 표시한다. 수신되는 응답 메시지가 여러 곳에서 동시 다발적으로 수신되는 경우에는 각각의 스트리밍 이미지를 저장한 후 제어부(140)가 각 스틸 이미지마다 서로 비교하여 가장 수신율이 좋은 이미지를 취사선택하여 표시부(150)에 표시할 수도 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
100 : 테블릿(제1 단말부)
110 : 앱 구동부
120 : 입력부
130 : GPS부
140 : 제어부
150 : 표시부
160 : 통신부
200 : 스트리밍 서버(제2 단말부)
210 : 전자해도부
220 : AIS 정보 수집부
230 : 전자해도 이미지 생성부
231 : 이미지 변환부
232 : 이미지 압축부
240 : 레이더부
250 : 이미지 맵핑부
260 : 제어부
270 : 통신부

Claims (9)

  1. 단말에 설치된 앱을 구동하는 앱 구동부,
    자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 자선 정보를 외부로부터 입력받으며, 레이더 이미지 및 전자해도 이미지의 이미지 크기 정보를 외부로부터 입력받는 입력부,
    상기 자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 데이터를 생성하는 지피에스부, 및
    상기 자선 정보 및 이미지 크기 정보를 포함한 레이더 및 전자해도 요청 메시지를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자선은,
    항행하는 선박 중 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 선박이고,
    상기 단말은 상기 자선에 구비되거나 자선의 운용자가 소지하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    레이더 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 있는 외부 단말로부터 상기 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신하고,
    상기 응답 메시지는,
    상기 외부 단말에서 생성된 레이더 이미지와 전자해도 이미지를 맵핑한 맵핑 미지 및 전자해도 정보에는 나타나지 않고 레이더 정보에는 나타나는 물표의 레이더 물표 추적 정보가 포함되며,
    상기 맵핑 이미지의 크기는 상기 이미지 크기 정보에 상응하는 크기인 것을 특징으로 하는 단말기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 외부 단말의 헤딩정보를 기초로 생성된 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 상기 자선의 진행방향 정보를 기초로 변경하여 표시하도록 하는 제어부, 및
    상기 제어부에 의해 상기 맵핑 이미지를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  5. 주기적 또는 비주기적으로 변경되는 해도를 업데이트 관리하는 전자해도부,
    레이더 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선으로부터 수신된 요청 메시지 및 상기 전자해도부의 데이터를 기초로 전자해도 이미지를 생성하는 전자해도 이미지 생성부,
    레이더 스캔에 의해 레이더 데이터를 생성하는 레이더부,
    전자해도 이미지 및 레이더 이미지를 맵핑한 맵핑 이미지를 생성하는 이미지 맵핑부,
    상기 전자해도 정보에는 나타나지 않고 상기 레이더 정보에는 나타나는 물표의 레이더 물표 추적 정보를 생성하는 제어부, 및
    상기 맵핑 이미지 및 상기 물표 추적 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 요청 메시지에 대응하여 무선통신을 통해 상기 자선으로 스트리밍 방식을 통해 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 요청 메시지는,
    자선의 위치정보, 진행방향, 및 속도 중 적어도 어느 하나의 자선 정보 및 이미지 크기 정보가 포함되는 레이더 이미지 및 전자해도 이미지 요청 메시지인 것을 특징으로 하는 서버.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전자해도 이미지 생성부는,
    상기 자선의 위치 및 진행방향을 바탕으로 상기 전자해도부로부터 전자해도 데이터를 불러오고, 상기 이미지 크기 정보를 기초로 상기 자선에 맞는 전자해도 이미지를 이미지 파일로 변환하는 이미지 변환부, 및
    상기 전자해도 이미지를 압축하는 압축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 맵핑부는,
    상기 전자해도 이미지의 스케일을 기초로 레이더 이미지의 스케일을 조정하고, 상기 전자해도의 헤딩정보 및 상기 레이더의 헤딩정보를 기초로 헤딩을 맞추어서 서로 중첩시키는 것을 특징으로 하는 서버.
  9. 항행하는 선박 중 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성할 수 없는 자선에 구비되거나 자선의 운용자가 소지하며, 상기 레이더 정보 요청 및 전자해도 정보 요청을 포함하는 요청 메시지를 무선 통신을 통해 전송하는 단말기, 및
    AIS정보, 레이더 정보 및 전자해도 정보를 자체적으로 생성하며, 상기 요청 메시지에 대응하여 레이더 이미지 및 전자해도 이미지를 맵핑한 맵핑 이미지를 생성하고, 상기 전자해도 정보에는 나타나지 않고 상기 레이더 정보에는 나타나는 물표의 레이더 물표 추적 정보를 생성함으로써 상기 맵핑 이미지 및 상기 레이더 물표 추적 정보를 상기 제1 단말부에 응답 메시지로 스트리밍 방식을 통해 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자해도 및 레이더 맵핑 이미지 스트리밍 시스템.
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