KR20170034233A - BAS Self-Control Method Capable of Torque Assist and of Checking Engine Operating Conditions - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a method for controlling a belt-driven alternator starter (BAS) and, more specifically, to a method for controlling output torque and a power generation amount of a BAS while a normal signal is not inputted from a vehicle control device (CPU or VCU) by directly determining an engine operating condition of a hybrid vehicle. According to an embodiment of the present invention, the control method of a hybrid engine including a BAS, an inverter, and a belt for power transfer comprises: (a) an engine speed detection step of detecting an engine speed applied to a vehicle; (b) an operating condition determination step of analyzing the detected engine speed to determine whether a torque assist (TA) operating condition is satisfied; and (c) a control step of performing TA to control output torque of the vehicle if the TA operating condition is satisfied. Steps (a), (b), and (c) are set to be performed only if a normal signal is not inputted by a communication failure between communication devices controlling the inverter and the vehicle.

Description

자체적인 엔진 가동 상태 진단과 토크 어시스트가 가능한 BAS 제어방법{BAS Self-Control Method Capable of Torque Assist and of Checking Engine Operating Conditions}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a BAS control method capable of diagnosing an operation state of the engine,

본 발명은 BAS(Belt-driven Alternator Starter)를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드(Hybrid) 차량의 엔진 가동 상태를 직접 판정하여 차량 통제장치(CPU나 VCU 등)로부터 정상신호가 입력되지 않는 상태에서도 BAS의 출력 토크 및 발전량을 제어하는 방법에 대한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling a belt-driven alternator star (BAS), and more particularly, to a method of controlling a hybrid vehicle by directly determining an engine operating state of a hybrid vehicle, The output torque of the BAS and the power generation amount are controlled.

기존의 자동차는 운행 중 소모하는 연료로 인하여 많은 배기가스를 공기 중에 배출하고 있고, 이는 지구 온난화의 주범으로 많은 규제를 받고 있다. Existing automobiles emit a large amount of exhaust gas into the air due to the fuel consumed during operation, which is regulated as a major cause of global warming.

미국, 유럽을 비롯한 세계적인 온실가스 배출규제에 따라 기술 환경은 급변하고 있으며, 세계 각국은 위 온실가스 배출규제에 발맞추어 친환경자동차의 도입을 의무화하고 있는 추세에 있다. The technological environment is rapidly changing according to the global greenhouse gas emission regulations including the United States and Europe, and countries around the world are obliged to introduce environmentally friendly vehicles in accordance with the above greenhouse gas emission regulations.

이러한 자동차 산업 기술환경의 변화에 발맞추어 친환경 자동차 기술은 대체에너지 기술, 대체연료 기술, 내연기관 기술 등으로 구분되어 개발되어 왔다. 이 중 대체에너지 기술은 연료전지와 하이브리드 등의 기술로 분류되는데, 이 중에서 가장 효율적인 기술로 인식되고 현재 양산도 활발한 기술이 하이브리드 기술이다.In line with the changes in the technology environment of the automobile industry, eco-friendly automobile technology has been developed as alternate energy technology, alternative fuel technology, and internal combustion engine technology. Among them, alternative energy technology is classified as fuel cell and hybrid technology. Among them, hybrid technology is recognized as the most efficient technology and the production technology is active now.

하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 연비를 개선하여 대기오염을 줄이기 위한 방법으로써, 일반적으로 내연기관과 전기모터라는 구동원리가 다른 두 가지의 동력원을 구비하고 차량 주행 시 상호 동력을 조합/보완하여 연비를 저감하는 차량을 말한다. Hybrid Electric Vehicle (HEV) is a method to reduce air pollution by improving fuel efficiency. Generally, there are two power sources which are different from each other in driving principle of internal combustion engine and electric motor. Thereby reducing fuel consumption.

하이브리드 자동차는 주요 4가지 특징을 가지고 있는데 배기가스 저감을 위하여 엔진을 자동으로 정지시키는 공회전 정지기능, 가속 시 모터가 엔진출력을 보완하는 모터 어시스트, 감속 시 브레이크 페달을 밟을 때 열로 손실된 에너지의 일부가 전기에너지로 회수되어 모터전원으로 다시 사용되는 회생제동 및 전기모터만으로 차량을 주행할 수 있는 EV(Electric Vehicle) 구동 기능이 바로 그것이다. Hybrid vehicles have four main features: idle stop function to automatically stop the engine to reduce exhaust gas, motor assist to complement the engine output during acceleration, part of the heat lost energy when the brake pedal is depressed Is regenerative braking, which is recovered as electric energy and used again as a motor power, and an electric vehicle (EV) drive function that allows the vehicle to run only with an electric motor.

작동원리에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 차량 정차시에는 엔진을 정지시켜 차량의 공회전에 따른 불필요한 연료소비 및 배기가스 배출을 저감시킨다. 차량 출발 및 가속시에는 엔진과 모터가 함께 작동하여 엔진에 과부하가 걸리지 않도록 모터가 엔진을 보조하여 동력을 지원한다. 차량 정속(저/중/고속) 주행시에는 엔진의 동력만으로 차량을 구동하며, 차량 감속시에는 감속 및 제동시 버려지는 운동에너지를 모터를 통해 전기에너지로 변환하고 이를 배터리에 충전한다.More specifically, when the vehicle is stopped, the engine is stopped to reduce unnecessary fuel consumption and exhaust gas emissions due to idling of the vehicle. When starting and accelerating the vehicle, the engine and the motor work together to assist the engine in supporting the engine so that the engine is not overloaded. When the vehicle is running at a constant speed (low / medium / high speed), the vehicle is driven only by the power of the engine. When the vehicle decelerates, the kinetic energy that is thrown away during deceleration and braking is converted into electric energy through a motor and charged into the battery.

한편, 하이브리드 차량은 크게 풀(full) 하이브리드 자동차와 마일드(mild) 하이브리드 자동차로 구분될 수 있다. 이 중 모터만으로도 차량 구동이 가능한 자동차를 풀(또는 strong) 하이브리드 자동차라고 하는데 일반적으로 고속일 때 내연엔진이, 저속일 때는 모터가 동력을 제공한다. 이와 달리 상기 4가지 특징 중 중 공회전 정지기능, 모터 어시스트 및 회생 제동 기능을 가지되 EV 기능은 제외되어(엔진의 동력을 메인동력으로 설정하고, 전기모터는 이를 보조하는 동력으로 사용), 모터만으로는 차량 구동이 불가능한 자동차를 마일드(또는 micro) 하이브리드 자동차라고 한다. On the other hand, a hybrid vehicle can be broadly divided into a full hybrid vehicle and a mild hybrid vehicle. Among them, a car capable of driving a motor by itself is called a "full hybrid". In general, an internal combustion engine is provided at a high speed, and a motor is provided at a low speed. On the other hand, among the above four features, the motor has an idling stop function, a motor assist and a regenerative braking function, and the EV function is excluded (the engine power is set as the main power and the electric motor is used as the auxiliary power) A vehicle that can not drive is called a mild (or micro) hybrid vehicle.

연비 개선효과적 측면에서 풀 하이브리드 방식이 마일드 하이브리드 방식보다는 우수하지만, 마일드 하이브리드 방식은 부품 공통화 및 개발비용 측면에서 풀 하이브리드 방식보다 우수한 면이 있다. 따라서, 세계 각국의 자동차 제조업체들은 상기 두 가지 하이브리드 방식을 각 사의 경영 전략에 맞춘 연구 및 개발에 박차를 가하고 있는 추세이다. In terms of improving fuel economy, the full hybrid method is superior to the mild hybrid method, but the mild hybrid method is superior to the full hybrid method in terms of component commonality and development cost. Accordingly, automobile manufacturers around the world are spurring research and development to match the two hybrid methods to their management strategies.

최근에는 상기와 같은 하이브리드 시스템의 개발에 대한 요구가 급격히 증가하면서 배터리의 용량이 48V인 시스템이 적극 고려되고 있다. 하이브리드 차량에 장착되는 배터리의 용량을 종래 12V에서 48V로 늘림에 따라 고부하 전장제품을 서포트하여 부하관리를 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 보다 큰 출력토크와 발전전력을 하이브리드 차량에 제공할 수 있다. 이를 통해 상기 하이브리드 차량의 4가지 특징적인 기능을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.In recent years, a demand for development of such a hybrid system has been rapidly increased, and a system having a battery capacity of 48V has been actively considered. By increasing the capacity of the battery mounted on the hybrid vehicle from the conventional 12V to 48V, it is possible to support the high-load electric vehicle product, to efficiently manage the load, and to provide a larger output torque and generated electric power to the hybrid vehicle. Thus, the four characteristic functions of the hybrid vehicle can be more effectively performed.

도 1에는 상기 48V 시스템을 적용한 48V BAS(벨트 얼터네이터 스타터, Belt-driven Alternator Starter)에 대한 개념도가 도시되어 있다. 이하, BAS와 인버터 간의 동작 메커니즘에 대해 설명한다. 1 is a conceptual diagram of a 48V BAS (belt-driven alternator starter) to which the 48V system is applied. Hereinafter, the operation mechanism between the BAS and the inverter will be described.

얼터네이터는 일반적으로 엔진의 일 측에 인접하여 배치되는 교류식 발전 충전기로서 기계식 에너지를 전기식 에너지로 바꾸는 장치이다. 스타터는 일반적으로 엔진이 외부로부터 힘을 받아 크랭크샤프트를 회전시킬 때, 그 시동을 위한 모터와 그 부속되는 부품을 포함하는 장치이다. 얼터네이터와 스타터에 대해서는 본 발명의 기술분야에서 널리 알려진 구성이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.An alternator is an alternating current generation charger that is placed adjacent to one side of an engine and is a device that converts mechanical energy into electrical energy. A starter is generally a device that includes a motor and its associated components for starting the crankshaft when the engine receives external force and rotates the crankshaft. The alternator and the starter are well known in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서는 BAS(1)를 통해 기존의 차량 시스템의 스타터(Starter)와 얼터네이터(Alternator) 두 개의 구성을 BAS(1) 한 개의 구성으로 갈음 또는 통합할 수 있다. 따라서 BAS(1)는 벨트(3)를 통해 자동차 엔진(2)의 동력을 전달받음으로써 주행 중에 배터리를 충전하는 역할도 할 수 있으며, 모터 구동의 역할을 수행할 수도 있다.In the present invention, BAS (1) can replace or merge two starter and alternator configurations of an existing vehicle system with BAS (1). Accordingly, the BAS 1 receives the power of the automotive engine 2 through the belt 3, thereby charging the battery while traveling, and may also serve as a motor.

한편, BAS(1)를 포함한 전장시스템은 대량의 전기를 소요하므로 충분한 배터리 용량을 확보할 필요성이 있는데 48V 배터리 시스템을 사용함으로써 이러한 요구를 충족할 수 있게 된다.On the other hand, electric field systems including BAS (1) require a large amount of electricity, so there is a need to secure sufficient battery capacity, which can be met by using a 48V battery system.

또한, 본 발명은 배터리의 역할을 겸할 수 있는 인버터(4)와 BAS(1)의 회전자(Rotor)의 위치를 측정할 수 있는 위치센서(6)를 포함할 수 있다. 여기서 위치센서(6)는 BAS(1)의 회전자(Rotor)의 위치를 측정하기 위해 BAS(1)에 내장될 수 있는 구성이다.In addition, the present invention may include an inverter 4 that can also serve as a battery and a position sensor 6 that can measure the position of a rotor of the BAS 1. Here, the position sensor 6 is a configuration that can be embedded in the BAS 1 to measure the position of the rotor of the BAS 1. [

인버터(4)는 협의로는 직류전원을 교류전원으로, 광의로는 교류전원을 직류전원으로(엄밀하게 말하면 이러한 경우는 컨버터라 부른다) 변환하여 전기에너지를 차량 내 전장품에 공급해주는 장치를 말한다. 인버터(4)의 전류 주파수 변환기능을 통해 모터를 제어하기도 한다. 또한, 본 발명의 인버터(4)는 위치센서케이블(7)을 이용하여 BAS(1)에 내장된 위치센서(6)로부터 회전자의 위치정보를 제공받을 수 있다. 이때, BAS(1) 회전자의 위치정보에 따라서 BAS 구동용 Cable(5)을 이용하여 전류를 BAS(1)로 공급하여 BAS(1)를 모터로서 동작하게 하거나, 교류 전류를 직류전류로 변환함으로써 BAS(1)를 발전기로서 동작하게끔 할 수도 있다. The inverter 4 refers to a device that converts a DC power source to an AC power source in a narrow sense and an AC power source to a DC power source in a narrow sense (strictly speaking, a converter in this case) to supply electric energy to the in-vehicle electrical device. And also controls the motor through the current frequency conversion function of the inverter 4. [ The inverter 4 of the present invention can receive the position information of the rotor from the position sensor 6 built in the BAS 1 using the position sensor cable 7. [ At this time, in accordance with the position information of the BAS (1) rotor, current is supplied to the BAS (1) by using the BAS drive cable (5) to make the BAS (1) operate as a motor, So that the BAS 1 operates as a generator.

위와 같은 BAS(1)는 엔진을 제어하는 ECU(Engine Control Unit), 차량의 상태를 판단하는 VCU(Vehicle Control Unit) 등의 차량 통제장치와 입/출력 신호를 주고받음에 따라 적절한 출력토크를 생성하거나 발전기의 역할을 수행한다. 따라서, BAS의 엑츄에이터와 차량 통제장치 간의 통신은 본 기술분야의 하이브리드 기술을 실현함에 있어서 매우 중요하다.The above BAS (1) generates an appropriate output torque by exchanging input / output signals with a vehicle control device such as an ECU (Engine Control Unit) for controlling the engine and a VCU (Vehicle Control Unit) Or as a generator. Therefore, the communication between the actuator of the BAS and the vehicle control device is very important in realizing the hybrid technology in this technical field.

그런데 차량의 파손, 신호 케이블의 물리적인 결손, 전기적 신호의 끊어짐, 외란에 의한 신호 오차 증대, 기타 시스템 오류 등의 이유로 인버터와 ECU 또는 VCU 간의 통신이 원활하게 이뤄지지 않는다면 BAS(1)가 본연의 기능을 수행할 수 없게 된다.However, if the communication between the inverter and ECU or VCU is not performed smoothly because of the breakdown of the vehicle, the physical loss of the signal cable, the breakdown of the electrical signal, the increase of signal error due to disturbance, or other system error, BAS (1) Can not be performed.

따라서, BAS가 ECU, VCU 등과 작동 제어와 관련된 신호를 주고받을 수 없을 경우에도 BAS 시스템을 정상적으로 작동시킬 수 있는 기술이 필요하나 현재로서는 이에 대한 연구가 미흡한 실정이다.Therefore, even if BAS can not exchange signals related to operation control with ECU, VCU, etc., it is necessary to have a technique capable of operating BAS system normally.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, ECU나 VCU와 같은 차량 통제장치(또는 명령처리장치)와 통신이 제대로 이뤄지지 않을 경우에도 BAS 시스템을 정상적으로 작동시킬 수 있는 BAS 제어 방법을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and provides a BAS control method capable of normally operating a BAS system even when communication with a vehicle control apparatus (or command processing apparatus) such as an ECU or a VCU is not properly performed I want to.

위에 제기된 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면,According to an embodiment of the present invention for achieving the above-mentioned object,

BAS(Belt-driven Alternator Starter), 인버터와 동력 전달용 벨트를 포함한 하이브리드(Hybrid) 엔진의 제어방법에 있어서, (a) 차량에 인가된 엔진속도를 검출하는 엔진속도 검출단계; (b) 검출된 엔진속도를 분석하여 TA(Torque Assist) 작동조건을 충족하는 지 여부를 판정하는 작동조건 판정단계; 및 (c) 상기 TA 작동조건이 충족된 경우, TA를 수행하여 차량의 출력토크를 제어하는 제어단계; 를 포함하되, 상기 (a), (b), (c) 단계는 인버터와 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 한하여 수행되도록 설정된 BAS 제어방법을 제공한다.A control method of a hybrid engine including a belt-driven alternator star (BAS), an inverter and a belt for power transmission, the control method comprising the steps of: (a) detecting an engine speed applied to a vehicle; (b) analyzing the detected engine speed to determine whether or not TA (Torque Assist) operating conditions are satisfied; And (c) when the TA operating condition is satisfied, performing TA to control the output torque of the vehicle; The steps (a), (b), and (c) provide a BAS control method set to be performed only when a normal signal is not received due to a communication failure between the inverter and the control device controlling the vehicle.

여기서 상기 (b)단계는, 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도가 기 설정된 제1기준값 이하에 머물러 있을 경우 상기 TA 작동조건을 Idle 상태인 것으로 판단하고, 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도가 기 설정된 제1기준값을 초과하는 경우는 상기 TA 작동조건을 정상주행상태인 것으로 판단할 수 있다. In the step (b), when the engine speed detected within a predetermined time range remains below a predetermined first reference value, it is determined that the TA operating condition is in the Idle state, and if the detected engine speed is within a predetermined time range If it exceeds the first reference value, it can be determined that the TA operating condition is the normal traveling state.

그리고 상기 TA 작동조건이 Idle 상태일 경우, 상기 (b) 단계에서 검출된 엔진속도가 기 설정된 제2기준값 이상이 되고, 검출된 엔진속도의 최초 순간 변화율이 양의 값을 가질 경우 출력 토크를 상승시키도록 TA를 수행할 수 있다. When the TA operating condition is in the Idle state, the engine speed detected in the step (b) is equal to or greater than a predetermined second reference value, and when the initial instantaneous change rate of the detected engine speed has a positive value, The TA can be performed.

나아가 상기 TA 작동조건이 Idle 상태일 경우, 상기 정상주행상태에서 측정되는 출력 토크보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다. Further, when the TA operating condition is in the Idle state, TA may be performed so as to output a torque lower than the output torque measured in the normal running state.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도 변화율을 측정하고, 측정된 엔진속도 변화율이 기 설정된 제1기준범위 이상 또는 이하가 되면, 상기 TA 작동조건을 과도상태인 것으로 판단할 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, when the measured engine speed change rate is greater than or equal to a predetermined first reference range, the TA operation condition is transient It can be judged.

여기서 상기 TA 작동조건이 과도상태이면, 상기 정상주행상태에서 측정되는 출력 토크보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다.Here, if the TA operating condition is transient, TA may be performed to output a torque lower than the output torque measured in the normal running state.

일 실시예에 따르면 상기 과도상태가 기 설정된 일정 시간 내에 연속적으로 발생할 경우, 과도상태가 기 설정된 일정 시간 내에 단속적으로 발생하는 경우보다 높은 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다.According to an embodiment, when the transient state continuously occurs within a predetermined time, the TA can be performed so as to output a higher torque than when the transient state occurs intermittently within a predetermined period of time.

다른 일 실시예에 따르면 상기 TA 작동조건이 기 설정된 일정 시간 내에 상기 Idle 상태와 상기 정상주행상태 및 상기 과도상태를 순차적으로 거치는 경우, 상기 TA 작동조건이 상기 Idle 상태와 상기 정상주행상태 및 상기 과도상태를 순차적으로 거치지 않은 경우보다 높은 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수도 있다.According to another embodiment, when the TA operating condition sequentially goes through the Idle state, the normal traveling state and the transient state within a predetermined time, the TA operating condition changes from the Idle state to the normal traveling state and the transient state TA may be performed so as to output a higher torque when the state is not sequentially performed.

아울러 상기 검출된 엔진속도가 점차 감소하면, 그 속도감소의 원인이 운전자의 의사에 의한 속도 감소인지 여부와 상기 속도감소의 원인이 상기 동력 전달용 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인지 여부를 판단하고, 운전자의 의사에 의한 속도 감소인 경우는 TA를 중지하며, 상기 동력 전달용 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인 경우는 TA를 지속할 수도 있다. If the detected engine speed gradually decreases, it is determined whether the speed reduction is caused by a driver's intention and whether the speed reduction is caused by an increase in load acting on the power transmission belt TA may be stopped in the case of the speed reduction by the driver's intention, and TA may be continued in the case of the speed reduction by the increase of the load acting on the power transmission belt.

여기서 상기 속도감소의 원인 판정은 상기 엔진속도 변화율이 음의 값을 가지며 일정 시간 범위 내 엔진속도 감소 추세를 유지할 경우에는 운전자의 의사에 의한 속도 감소인 것으로 정의하고, 상기 엔진속도 변화율이 기 설정된 제2기준범위 이상 또는 이하로 나타나며 상기 엔진속도의 감소량이 기 설정된 제3기준범위 범위 내에 존재하는 경우는 상기 동력 전달용 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인 것으로 정의할 수 있다.Here, the determination of the cause of the decrease in speed is defined to be a decrease in speed due to the intention of the driver when the engine speed change rate has a negative value and the engine speed decrease tendency is maintained within a predetermined time range. 2 reference range or less, and when the reduction amount of the engine speed is within a predetermined third reference range, it can be defined that the speed reduction is caused by an increase in load acting on the power transmission belt.

또한, 기 운전자의 의사에 의한 속도 감소로 판정되는 경우는 TA를 중지하되, 판정이후 TA중지시까지 TA량을 점진적으로 감소시킬 수 있다. In addition, if it is determined that the speed reduction by the driver's intention is stopped, the TA is stopped, but the TA amount can be gradually decreased until the TA is stopped after the determination.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 BAS(Belt-driven Alternator Starter)와 인버터 및 동력 전달용 벨트를 포함한 하이브리드(Hybrid) 엔진의 제어방법에 있어서,(d) 차량에 인가된 엔진속도를 실시간 검출하는 엔진속도 검출단계; 및 (e) 검출된 엔진속도를 분석하여 상기 BAS의 발전조건인 기 설정된 제3기준값 이상이 되는지 여부를 판정하는 발전조건 판정단계; 및 (f) 상기 발전조건을 만족하는 경우 엔진속도 변화와 관계없이 상기 BAS의 발전량을 늘리는 발전단계;를 포함하되, 상기 (d), (e), (f) 단계는 상기 인버터와 상기 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 한하여 수행되도록 설정된 BAS 제어방법을 제공할 수도 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a control method of a hybrid engine including a belt-driven alternator star (BAS), an inverter and a belt for power transmission, the control method comprising the steps of: (d) A speed detection step; And (e) analyzing the detected engine speed to determine whether or not the engine speed is equal to or greater than a predetermined third reference value, which is a power generation condition of the BAS; And (f) a power generation step of increasing the power generation amount of the BAS regardless of an engine speed change when the power generation condition is satisfied, wherein steps (d), (e), and (f) It is possible to provide a BAS control method set to be performed only when a normal signal can not be received due to a communication failure between the controlling device and the controlling device.

여기서는 (g) 상기 BAS에서 발생되는 발전량을 실시간 검출하는 발전량 검출단계를 더 포함할 수 있다.Here, the step (g) may further include a generation amount detecting step of detecting in real time the generation amount generated in the BAS.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 계기판 또는 정보창을 통해 상기 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못함을 운전자에게 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method may further include displaying to the driver that the normal signal is not received due to the communication failure through the instrument panel or the information window.

본 발명의 일 실시예에 따른 BAS 제어방법은 ECU(Engine Control Unit)나 VCU(Vehicle Control Unit) 등의 통제장치와 인버터 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 스스로 TA 작동조건을 판정하여 출력 토크를 효과적으로 보조할 수 있는 기능을 제공한다.The BAS control method according to the embodiment of the present invention determines the TA operating condition by itself when a normal signal is not received due to a communication failure between the control device such as an ECU (Engine Control Unit) or a VCU (Vehicle Control Unit) So that the output torque can be effectively assisted.

또한, 스스로 BAS 발전조건을 판정하여 발전 기능을 수행하도록 하는 BAS 제어방법을 제공한다.The present invention also provides a BAS control method for determining a BAS generation condition by itself and performing a power generation function.

도 1에는 BAS(Belt Alternator Starter)와 인버터 및 동력전달용 벨트를 포함한 하이브리드(Hybrid) 엔진에 대한 개념도가 도시되어 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BAS 제어 방법에 대한 블록선도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 Idle 상태를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 급격한 엔진속도 변동 상태를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 의사에 의한 엔진속도 감소 상태를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 부하 증가에 의한 엔진속도 감소 상태를 나타내는 그래프이다.Fig. 1 shows a conceptual diagram of a hybrid engine including a belt (alternator starter) BAS, an inverter, and a power transmission belt.
2 is a block diagram of a BAS control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing an Idle state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph illustrating a sudden change in engine speed according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a graph illustrating engine speed reduction by driver's intention according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing an engine speed reduction state due to an increase in belt load according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BAS 제어 방법에 대한 블록선도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 Idle 상태를 나타내는 그래프이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 급격한 엔진속도 변동 상태를 나타내는 그래프이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 의사에 의한 엔진속도 감소 상태를 나타내는 그래프이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 부하 증가에 의한 엔진속도 감소 상태를 나타내는 그래프이다.2 is a block diagram of a BAS control method according to an embodiment of the present invention. 3 is a graph showing an Idle state according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph illustrating a sudden change in engine speed according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph illustrating engine speed reduction by driver's intention according to an embodiment of the present invention. 6 is a graph showing an engine speed reduction state due to an increase in belt load according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 출원발명의 일 실시예에 따른 BAS(Belt-driven Alternator Starter)의 제어방법은 (a) 차량에 인가된 엔진속도를 실시간 검출하는 엔진속도 검출단계; (b) 검출된 엔진속도를 분석하여 TA(Torque Assist) 작동조건을 충족하는 지 여부를 판정하는 작동조건 판정단계; 및 (c) 상기 TA 작동조건이 충족된 경우, TA(토크 어시스트,Torque Assist, 이하 "TA"로 간략히 함)를 수행하여 차량의 출력토크를 제어하는 제어단계; 를 포함하되, 상기 (a), (b), (c) 단계는 인버터(4)와 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 한하여 수행되도록 설정될 수 있다.Referring to FIG. 2, a method of controlling a belt-driven alternator star (BAS) according to an embodiment of the present invention includes: (a) detecting an engine speed applied to a vehicle in real time; (b) analyzing the detected engine speed to determine whether or not TA (Torque Assist) operating conditions are satisfied; And (c) controlling the output torque of the vehicle by performing a TA (Torque Assist, hereinafter abbreviated as TA) when the TA operating condition is satisfied; The steps (a), (b), and (c) may be performed only when the normal signal is not received due to a communication failure between the inverter 4 and the control device that controls the vehicle.

여기서 BAS(1)는 도 1에 도시되고, 배경기술에서 전술한 바와 같이 얼터네이터(1)와 스타터(4)를 갈음 또는 통합하는 구성으로서, 상황에 따라 모터 또는 발전기의 기능을 수행할 수 있는 장치를 의미한다. As shown in FIG. 1, the BAS (1) is a configuration for replacing or integrating the alternator 1 and the starter 4 as described above in the background art, and includes a device capable of performing a function of a motor or a generator .

인버터(4)와 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우라 함은 전술한 바와 같이 차량의 파손, 신호 케이블의 물리적인 결손, 전기적 신호의 끊어짐, 외란에 의한 신호 오차 증대, 기타 시스템 오류 등의 이유로 인버터와 통제장치(예컨대, ECU 또는 VCU) 간의 통신이 원활하게 이뤄지지 않는다면 BAS(1)가 본연의 기능을 수행할 수 없게 되는 것을 의미할 수 있다. The case where the normal signal is not received due to the communication failure between the inverter 4 and the control device controlling the vehicle means that the vehicle is damaged due to a breakdown of the vehicle, a physical defect of the signal cable, a break of the electrical signal, It may mean that the BAS 1 can not perform its function unless the communication between the inverter and the control device (for example, the ECU or the VCU) is smoothly performed due to an error, increase in error, or other system error.

다시 말해 정상신호가 입력되는 경우라 함은 차량 통제장치가 인버터(4)를 통해 BAS(1)의 동작을 안정적으로 제어할 수 있는 상황을 말하며, 정상신호를 입력받지 못하는 경우라 함은 차량 통제장치가 인버터(4)를 통해 BAS(1)의 동작을 제어할 수 없는 상황을 말한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 BAS 제어방법의 목적은 엔진을 통제함에 있어, 비정상 상황이 벌어질 경우에 일종의 안전장치를 확보하면서 동시에 하이브리드 엔진 작동효율을 높이기 위함이라 할 수 있다. In other words, the case where the normal signal is input means a situation where the vehicle control apparatus can stably control the operation of the BAS 1 through the inverter 4, and when the normal signal is not received, Refers to a situation in which the device can not control the operation of the BAS 1 via the inverter 4. [ An object of the BAS control method according to an embodiment of the present invention is to improve a hybrid engine operating efficiency while securing a safety device when an abnormal situation occurs in controlling an engine.

이어서, 본 발명의 BAS 제어방법에 대해 더욱 상세하게 설명하면,Next, the BAS control method of the present invention will be described in more detail.

우선 상기 (a)단계에서는 차량에 인가된 엔진속도(Engine Speed)를 실시간 검출한다. 여기서 엔진속도는 차량의 주행속도와 실질적으로 동일한 의미로 해석될 수 있다. 엔진속도의 단위는 rpm 또는 차량의 주행속도와 실질적으로 동일한 의미로 해석될 수 있으므로 m/s 단위로도 쓰일 수 있다. First, in step (a), the engine speed applied to the vehicle is detected in real time. Here, the engine speed can be interpreted to have substantially the same meaning as the running speed of the vehicle. The unit of the engine speed can be interpreted in substantially the same meaning as the rpm or the running speed of the vehicle, and therefore can also be used in units of m / s.

상기 (b)단계에서는 검출된 엔진속도를 분석하여 TA(Torque Assist) 작동조건을 충족하는지 여부를 판정한다. 엔진속도는 차량의 상태를 파악하기 위한 지표로서 이를 통해 차량의 정지, 가속, 감속, 정속주행 중인지 여부를 판정할 수 있다. 엔진속도 검출은 인버터(4)를 통해 엔진(Engine)의 속도를 검출하거나 BAS(1)에 내장된 BAS 위치센서(6)를 이용한 BAS Rotor의 회전속도를 검출하여 엔진속도를 유추함으로써 이뤄질 수 있다. In the step (b), the detected engine speed is analyzed to determine whether or not the TA (Torque Assist) operating condition is satisfied. The engine speed is an indicator for grasping the state of the vehicle and can determine whether the vehicle is stopped, accelerated, decelerated, or is traveling at a constant speed. The engine speed detection can be accomplished by detecting the speed of the engine via the inverter 4 or by detecting the rotational speed of the BAS rotor using the BAS position sensor 6 built in the BAS 1 to infer the engine speed .

여기서 TA(Torque Assist)는 엔진을 보조하여 토크(Torque)를 가감하는 것을 의미한다. 토크는 엔진 축을 비트는 힘으로서, 일반적으로 토크가 커질수록 엔진속도도 이에 비례하여 커질 수 있으며, 이에 따라 차량의 주행속도도 실질적으로 증가할 수 있다. TA 작동조건은 크게 Idle 상태, 정상주행상태, 과도상태(transition)로 구분할 수 있다. Idle 상태는 엔진속도가 낮은 상태 즉, 실질적으로 정지상태에 가까운 것(예컨대 0~1000rpm)을 의미할 수 있으며, 정상주행상태는 차량이 운전자가 목표하는 속도에서 정속주행할 때(예컨대 3000rpm 정도)를 의미할 수 있고, 과도상태는 엔진속도가 단시간 내 급격히 변동할 때(예컨대 1sec 이내에서 2000rpm에서 1900rpm으로 급감속)를 의미할 수 있다. 나아가, 과도상태는 정상주행상태에서 더 높은 엔진속도를 얻고자 기어 변속하는 경우를 의미할 수 있다. Here, TA (Torque Assist) means that the engine is assisted to increase or decrease the torque. Torque is a force to torque the engine shaft. Generally, as the torque increases, the engine speed can also increase proportionally, and thus the running speed of the vehicle can also substantially increase. TA operating conditions can be broadly classified into an idle state, a normal driving state, and a transition state. The idle state may mean a state in which the engine speed is low, that is, a state substantially close to the stop state (for example, 0 to 1000 rpm), and the normal running state is a state in which the vehicle travels at a constant speed , And the transient state may mean that the engine speed suddenly changes within a short time (for example, rapidly decelerated from 2000 rpm to 1900 rpm within 1 sec). Furthermore, the transient state can mean a case of gear shifting to obtain a higher engine speed in a normal running state.

상기 (c)단계에서는 TA 작동조건이 충족된 경우, TA를 수행하여 차량의 출력토크를 제어하는 제어단계;를 포함할 수 있다. TA 수행에 따른 토크의 가감은 인버터(4)가 BAS 구동용 케이블(5)을 통해 제어 명령을 내림으로써 수행될 수 있다. 여기서 TA를 독립적으로 수행할 경우, 안전에 영향을 끼칠 수 있으므로 TA의 범위(Torque의 양, Assist의 횟수 및 반복속도)를 제한할 수 있다.And controlling the output torque of the vehicle by performing the TA when the TA operating condition is satisfied in the step (c). The acceleration / deceleration of the torque according to the performance of the TA can be performed by the inverter 4 issuing a control command via the BAS driving cable 5. Here, if TA is performed independently, the range of TA (amount of torque, number of Assist and repetition rate) can be limited because it may affect safety.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 (b) 단계에서는 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도가 기 설정된 제1기준값(110) 이하에 머물러 있는 경우에는 TA 작동조건을 Idle 상태인 것으로 판단하고, 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도가 기 설정된 제1기준값(110)을 초과하는 경우는 상기 TA 작동조건을 정상주행상태인 것으로 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the engine speed detected within a predetermined time range stays below a preset first reference value 110, it is determined that the TA operating condition is in the Idle state, If the detected engine speed exceeds the predetermined first reference value 110 within a predetermined time range, it can be determined that the TA operating condition is in the normal traveling state.

TA 작동조건은 운전자나 사용자가 미리 그 기준값을 설정할 수 있다. 여기서 상기 작동조건이 Idle 상태에서 차량이 출발할 경우에는 TA(토크 어시스트,Torque Assist)가 수행될 수 있다. 그리고 정상주행상태에는 출력되는 토크가 충분하므로 TA가 수행되지 않도록 설정할 수 있다. TA operation conditions can be set by the driver or the user in advance. Here, when the vehicle starts in the idle state, TA (Torque Assist) may be performed. Since the output torque is sufficient in the normal running state, TA can be set not to be performed.

도 3을 참조하면, TA 작동조건을 판정하는 기준값으로서 제1기준값(110)과 제2기준값(120)이 도시되어 있다. 다시 말하면, 제1기준값(110)은 Idle 상태 여부를 판정하는 기준값이고, 제2기준값(120)은 TA를 수행할지 여부를 판정하는 기준값을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 3, a first reference value 110 and a second reference value 120 are shown as reference values for determining a TA operating condition. In other words, the first reference value 110 may be a reference value for determining whether or not an idle state exists, and the second reference value 120 may be a reference value for determining whether to perform TA.

본 발명의 일 실시예에 따르면 TA 작동조건이 Idle 상태일 경우, 상기 (b) 단계에서 검출된 엔진속도가 기 설정된 제2기준값 이상이 되고, 검출된 엔진속도의 최초 순간 변화율이 양의 값을 가질 경우 출력 토크를 상승시키도록 TA를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the TA operating condition is in the Idle state, the engine speed detected in step (b) is equal to or greater than a predetermined second reference value, and the initial instantaneous change rate of the detected engine speed is a positive value The TA can be performed to raise the output torque.

구체적으로, 도 3(a)는 무가속 구간의 엔진속도(100)를 나타내는 것인데 여기서는 전 구간이 제1기준값(110) 보다 낮은 속도를 보이므로 Idle 상태인 것으로 판정한다. 도 3(b)는 무가속 구간의 엔진속도(100)와 가속 구간의 엔진속도(101)가 공존하는 것으로서, 최초 동작시간에서 A시점까지의 구간이 제1기준값(110)보다는 낮고 제2기준값(120)보다 높은 속도이며 최초 순간 변화율이 양의 값을 보이므로 Idle 상태임과 동시에 TA 수행이 필요한 작동조건에 해당한다. 도 3(c)는 가속 구간의 엔진속도(101)만이 적용되는 것으로서 B시점에서 C시점까지의 구간이 제1기준값(110)보다는 낮고 제2기준값(120)보다 높은 속도이며 최초 순간 변화율이 양의 값을 보이므로 Idle 상태이자 TA 수행이 필요한 작동조건에 해당한다. 참고로 여기서 최초 순간 변화율이란 운전자가 차량의 엑셀페달을 밟거나 풋브레이크를 밟는 동작에 의해, 엔진속도의 최초 가속 또는 감속이 이뤄지는 시점에서의 속도 변화율을 의미한다. Specifically, FIG. 3 (a) shows the engine speed 100 of the no-acceleration section. Here, it is determined that the entire section is in the Idle state because the whole section shows a lower speed than the first reference value 110. 3 (b) shows that the engine speed 100 of the no-acceleration section coexists with the engine speed 101 of the acceleration section. The section from the initial operation time to the A point is lower than the first reference value 110, (120) and the initial instantaneous change rate shows a positive value, it corresponds to the operating condition that requires the TA operation simultaneously with the idle state. FIG. 3C shows the case where only the engine speed 101 of the acceleration section is applied, and the section from the point B to the point C is lower than the first reference value 110 and higher than the second reference value 120, Therefore, it corresponds to an operating condition which requires an idle state and TA execution. For reference, the initial instantaneous change rate means the rate of change of the speed at the time when the initial acceleration or deceleration of the engine speed is achieved by the driver pressing the accelerator pedal or the foot brake of the vehicle.

또한, 일 실시예에 따르면, TA 작동조건이 Idle 상태일 경우, 정상주행상태에서 측정되는 출력 토크보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다. 정상주행상태에서보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 함으로써 운전자에게 smooth한 드라이빙 환경을 제공할 수 있다.Further, according to one embodiment, when the TA operating condition is the Idle state, TA can be performed so as to output a torque value lower than the output torque measured in the normal traveling state. And outputs a lower value of the torque in the normal running state, thereby providing a smooth driving environment for the driver.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도 변화율을 측정하고, 측정된 엔진속도 변화율이 기 설정된 제1기준범위를 벗어나면 상기 TA 작동조건을 과도상태(transition condition)인 것으로 판정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the detected engine speed change rate is measured within a predetermined time range, and when the measured engine speed change rate is out of a predetermined first reference range, the TA operating condition is changed to a transition condition .

과도상태란 기어변속 등의 사유로 엔진속도에 급격한 변동이 있는 경우의 상태로서, 차량의 가속여부를 판단하여 TA를 수행할 수 있다. 여기의 과도상태에서는 제1기준범위를 미리 설정하여, 제1기준범위를 벗어나는 경우의 엔진속도 변화율을 갖는 경우에만 TA를 수행하도록 할 수도 있다. The transient state is a state in which there is a sudden change in the engine speed due to gear shift or the like, and TA can be performed by determining whether or not the vehicle is accelerating. In this transient state, the first reference range may be set in advance, and TA may be performed only when the engine speed change rate is out of the first reference range.

도 4에서는 과도상태의 엔진속도에 대한 그래프를 도시한다.Fig. 4 shows a graph of the engine speed in the transient state.

도 4를 참조하면, 일정구간(T1)에서 엔진속도의 급격한 변화율이 -4x로 측정됨으로써 과도상태인 것으로 판정될 수 있으며, 이를 보상하기 위한 TA가 수행될 수 있다. 다만, 도 4에서는 기 설정되는 제1기준범위가 -3x 이상 내지 3x 이하의 변화율로서 설정되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 실시예에 따라 변동될 수 있음을 유의해야 한다.Referring to FIG. 4, it can be determined that the transient state is determined by measuring the abrupt change rate of the engine speed at -4x in a certain period T1, and a TA for compensating the transient state can be performed. However, it should be noted that although the first reference range set in FIG. 4 is set as a rate of change of -3x or more to 3x or less, the present invention is not limited thereto and may vary according to the embodiment.

과도상태에서도 Idle 상태에서와 마찬가지로 정상주행상태에서 측정되는 출력 토크보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다. 정상주행상태에서보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 함으로써 운전자에게 smooth한 드라이빙 환경을 제공할 수 있다.The TA can be performed so as to output a torque lower than the output torque measured in the normal running state as in the idle state even in the transient state. And outputs a lower value of the torque in the normal running state, thereby providing a smooth driving environment for the driver.

만약, 도 4와 같은 과도상태가 일정시간 내에 연속적으로 발생할 경우에는 토크 출력량을 증가시키도록 TA를 수행할 수 있다. If the transient state shown in FIG. 4 occurs continuously within a predetermined time, the TA can be performed to increase the torque output amount.

도 4와 같은 과도상태가 기 설정된 일정시간 내에 연속적으로 발생하는 경우에는, 과도상태가 일정 시간 내에 단속적으로 발생하는 경우보다 높은 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다. 설정된 일정 시간 내에 운전자가 기어변속을 연달아 수행하는 동작으로 추정하여, 엔진이 더 높은 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다.When the transient state as shown in FIG. 4 continuously occurs within a predetermined constant time, the TA can be performed so as to output a higher torque than when the transient state occurs intermittently within a predetermined time. It is possible to estimate the operation in which the driver performs the gear shifting successively within a set period of time and perform the TA so that the engine outputs a higher torque.

만약 TA 작동조건이 기 설정된 일정 시간 내에 Idle 상태와 정상주행상태 및 과도상태를 순차적으로 거치는 경우에는, TA 작동조건이 Idle 상태와 정상주행상태 및 과도상태를 순차적으로 거치지 않은 경우보다 높은 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다. TA 작동조건이 기 설정된 일정 시간 내에 Idle 상태와 정상주행상태 및 과도상태를 순차적으로 거치는 경우에는, 최초 차량이 정차되어 있던 상태에서 운전자가 차량을 출발시키고 점차 차량의 속도를 높여가기 위한 동작으로 추정하여, 엔진이 더 높은 토크를 출력하도록 TA를 수행할 수 있다.If the TA operating condition sequentially goes through the idle state, the normal traveling state, and the transient state within a predetermined time, the TA outputs a higher torque than when the TA operating condition does not sequentially go through the Idle state, the normal traveling state, TA can be performed. When the TA operating condition sequentially goes through the idle state, the normal running state, and the transient state within a predetermined period of time, it is assumed that the driver departs the vehicle in the state where the first vehicle is stopped and gradually increases the speed of the vehicle , So that the engine can perform the TA to output a higher torque.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따르면 엔진속도를 검출하였을 때, 상기 검출된 엔진속도가 점차 감소하면, 그 속도감소의 원인이 운전자의 의사에 의한 속도 감소인지 여부와 상기 속도감소의 원인이 상기 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인지 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 운전자의 의사에 의한 속도 감소인 경우는 TA를 중지하며, 상기 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인 경우는 TA를 지속할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, when the detected engine speed gradually decreases when the engine speed is detected, it is determined whether the cause of the speed reduction is the speed reduction by the driver's intention, It is possible to determine whether the speed reduction is caused by an increase in the load acting on the belt. At this time, the TA is stopped in the case of the speed reduction by the driver's intention, and the TA can be continued in the case of the speed reduction in accordance with the increase of the load acting on the belt.

효과적인 TA(Torque Assist)를 수행하기 위해서 검출된 엔진속도가 감소되는 원인을 자체적으로 파악한다. The cause of the decrease of the detected engine speed to perform an effective TA (Torque Assist) is self-determined.

속도감소의 원인 판정은 상기 엔진속도 변화율이 음의 값을 가지며 일정 시간 범위(T2) 내 엔진속도 감소 추세를 유지할 경우에는 운전자의 의사에 의한 속도 감소인 것으로 정의하고, 상기 엔진속도 변화율이 기 설정된 제2기준범위를 벗어나며 상기 엔진속도의 감소량이 기 설정된 제3기준범위 범위 내에 존재하는 경우는 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인 것으로 정의할 수 있다. The determination of the cause of the decrease in speed is defined to be a decrease in speed due to the intention of the driver when the engine speed change rate has a negative value and the engine speed decrease tendency within a certain time range T2 is maintained, If the reduction amount of the engine speed is outside the second reference range and falls within the predetermined third reference range, it can be defined as a reduction in speed due to an increase in the load acting on the belt.

구체적으로 도 5를 참조하면, 일정 시간 범위(T2)동안 엔진속도가 감소하고 있는데 이는 운전자가 풋페달 등을 이용하여 브레이크를 작동하는 상태로 판정할 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 운전자의 의사에 의한 속도 감소로 판정되는 경우는 TA를 중지하되, 판정이후 TA중지까지 TA량을 점진적으로 감소시킬 수 있다. 작동 메커니즘은 엔진의 회전방향과 반대방향으로 엑츄에이터를 가동하여 엔진에서 발생되는 토크를 더욱 빠르게 감소시킴으로써 수행할 수 있다. 참고로, 여기서의 일정 시간 범위(T2) 역시 운전자 또는 사용자가 미리 설정할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 5, the engine speed is decreasing during the predetermined time period T2, and the driver can determine that the brake pedal is operated by using the foot pedal or the like. Therefore, according to an embodiment of the present invention, if the speed reduction by the driver's intention is determined, the TA is stopped, but the TA amount can be gradually decreased until the TA stops after the determination. The actuation mechanism can be performed by operating the actuator in a direction opposite to the direction of rotation of the engine to further reduce the torque generated in the engine. For reference, the predetermined time range T2 may be preset by the driver or the user.

도 6을 참조하면, 운전자의 의사에 의하지 않고 엔진속도가 감소하는 것을 도시한다. Referring to Fig. 6, the engine speed decreases without depending on the driver's intention.

예컨대, 벨트(3)에 과도한 부하에 따른 마모로 인하여 속도가 감소되는 것을 고려할 수 있는데, 이러한 경우는 엔진(3)의 동력이 얼터네이터(1)로 전달되는 과정에서 Stuck 현상이 발생하여 엔진속도가 단시간 안에 급격히 변동할 수 있다. 이러한 돌발상황의 경우는 순간 속도변화율은 크나, 그 속도변화량은 크지 않는 것이 보통이므로 적절한 기준범위를 설정하여, 운전자의 의사에 의하지 않은 엔진속도 감소를 추정할 수 있다. 여기서의 제2기준범위 및 제3기준범위도 상기 제1기준범위와 마찬가지로 임의로 설정될 수 있으며, 반드시 도면에 적시된 바에 한정되는 것은 아니다.For example, it may be considered that the speed is reduced due to wear on the belt 3 due to an excessive load. In this case, stuck phenomenon occurs in the course of the power of the engine 3 being transmitted to the alternator 1, It can fluctuate rapidly within a short time. In the case of such an unexpected situation, since the instantaneous speed change rate is large but the speed change amount is not large, it is possible to estimate the engine speed decrease without depending on the driver's intention by setting an appropriate reference range. Here, the second reference range and the third reference range may be arbitrarily set as in the first reference range and are not necessarily limited to those shown in the drawings.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 BAS 제어방법은 ECU(Engine Control Unit)나 VCU(Vehicle Control Unit)의 입력 신호 없이도 스스로 엔진속도에 따른 TA 작동조건을 판정하여 출력 토크를 효과적으로 보조할 수 있는 기능을 제공한다.As described above, the BAS control method according to an embodiment of the present invention determines the TA operating condition according to the engine speed itself without an input signal of an ECU (Engine Control Unit) or a VCU (Vehicle Control Unit) It provides a function that can do.

마지막으로 본 발명에 따른 BAS(Belt-driven Alternator Starter)와 인버터 및 동력 전달용 벨트를 포함한 하이브리드(Hybrid) 엔진의 제어방법에 있어서, BAS(1)의 발전량을 제어하는 방법에 대해서 설명한다.Finally, a method of controlling the generation amount of the BAS 1 in a control method of a hybrid engine including a belt (Belt-driven Alternator Star) according to the present invention, an inverter, and a power transmission belt will be described.

본 발명의 일 실시예에 따르면 (d) 차량에 인가된 엔진속도를 실시간 검출하는 엔진속도 검출단계; 및 (e) 검출된 엔진속도를 분석하여 BAS(1)의 발전조건인 기 설정된 제3기준값 이상이 되는지 여부를 판정하는 발전조건 판정단계; 및 (f) 상기 발전조건을 만족하는 경우 엔진속도 변화와 관계없이 BAS(1)의 발전량을 늘리는 발전단계;를 포함하되, 상기 (d), (e), (f) 단계는 인버터(4)와 상기 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 한하여 수행되도록 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an engine speed detecting method comprising: (d) detecting an engine speed applied to a vehicle in real time; And (e) analyzing the detected engine speed to determine whether or not the engine speed is equal to or greater than a predetermined third reference value, which is a power generation condition of the BAS (1); And (f) a power generation step of increasing the power generation amount of the BAS (1) regardless of an engine speed change when the power generation condition is satisfied, wherein steps (d), (e), and (f) And only when the normal signal is not received due to a communication failure between the control device controlling the vehicle and the control device controlling the vehicle.

상기 (e) 단계에서는 검출된 엔진속도를 분석하고, 검출된 엔진속도가 기 설정된 제3기준값 보다 큰지 여부를 판정할 수 있다. 여기서 제3기준값은 전술한 제2기준값의 의미와 유사할 수 있다. 즉, 일정 기준값이 넘으면 얼터네이터의 발전량을 늘리도록 제어할 수 있다. In the step (e), the detected engine speed may be analyzed and it may be determined whether the detected engine speed is greater than a predetermined third reference value. Here, the third reference value may be similar to the meaning of the second reference value described above. That is, if the constant reference value is exceeded, it is possible to control to increase the amount of electricity generated by the alternator.

상기 (f) 단계에서는, 엔진속도가 특정한 제3기준값 이상만 되면 엔진속도의 변화양상 예컨대, 급격한 증감 또는 완만한 증감 인지 여부에 구속되지 않고 항상 BAS(1)의 발전량을 늘리도록 제어할 수 있다.In the step (f), if the engine speed is equal to or greater than a specific third reference value, the generation amount of the BAS 1 can be controlled to be always increased without being constrained by the change in the engine speed, for example, whether it is a sudden increase or decrease or a gradual increase or decrease .

상기 (d) 단계는 전술한 (a) 단계와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 그 외 전술했던 TA(Torque Assist) 수행 방법과 중복되는 내용 및 효과도 편의상 생략하기로 한다.Since the step (d) is the same as the step (a) described above, a detailed description thereof will be omitted. The contents and effects overlapping with the TA (Torque Assist) performing method described above will also be omitted for convenience.

마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 BAS 제어방법은 상기 BAS에서 발생되는 발전량을 실시간 검출하는 발전량 검출단계를 더 포함할 수 있다. Finally, the BAS control method according to an embodiment of the present invention may further include a generation amount detecting step of detecting the generation amount generated in the BAS in real time.

전술한 바와 같이 본 발명의 BAS(1)가 차량 통제장치로부터 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못함은,As described above, when the BAS (1) of the present invention fails to receive a normal signal due to a communication failure from the vehicle control apparatus,

차량의 파손, 신호 케이블의 물리적인 결손, 전기적 신호의 끊어짐, 외란에 의한 신호 오차 증대, 기타 시스템 오류 등의 이유로 인버터와 ECU 또는 VCU 간의 통신이 원활하게 이뤄지지 않음을 의미할 수 있다. It may mean that the communication between the inverter and the ECU or VCU is not performed smoothly due to the breakdown of the vehicle, the physical loss of the signal cable, the breakage of the electrical signal, the increase of the signal error due to disturbance, and other system errors.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 계기판 또는 정보창을 통해 상기 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못함을 운전자에게 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, it may further include displaying to the driver that the normal signal is not received due to the communication failure through the instrument panel or the information window.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 예컨대 상기 (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g)의 단계는 그 기재의 순서에 따라 BAS 제어방법 발명의 구현을 위한 작동 순서가 제한되는 것은 아니다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. For example, the steps of (a), (b), (c), (d), (e), (f) It is not.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: BAS(Belt-driven Alternator Starter)
2: 엔진
3: 벨트
4: 인버터
5: BAS 구동용케이블
6: BAS 위치센서
7: BAS 위치센서케이블
100: 무가속 구간 엔진속도
101: 가속 구간 엔진속도
110: 제1기준값
120: 제2기준값1: Belt-driven Alternator Starter (BAS)
2: engine
3: Belt
4: Inverter
5: BAS drive cable
6: BAS position sensor
7: BAS position sensor cable
100: Unspecified engine speed
101: Acceleration section engine speed
110: first reference value
120: second reference value

Claims (15)

BAS(Belt-driven Alternator Starter)와 인버터 및 동력 전달용 벨트를 포함한 하이브리드(Hybrid) 엔진의 제어방법으로서,
(a) 차량에 인가된 엔진속도를 검출하는 엔진속도 검출단계;
(b) 검출된 엔진속도를 분석하여 TA(Torque Assist) 작동조건을 충족하는지 여부를 판정하는 작동조건 판정단계; 및
(c) 상기 TA 작동조건이 충족된 경우, TA를 수행하여 차량의 출력토크를 제어하는 제어단계; 를 포함하되,
상기 (a), (b), (c) 단계는 상기 인버터와 상기 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 한하여 수행되도록 설정된 BAS 제어방법.
A control method of a hybrid engine including a belt-driven alternator star (BAS), an inverter, and a belt for power transmission,
(a) an engine speed detecting step of detecting an engine speed applied to a vehicle;
(b) analyzing the detected engine speed to determine whether or not TA (Torque Assist) operating conditions are satisfied; And
(c) a control step of performing TA to control the output torque of the vehicle when the TA operating condition is satisfied; , ≪ / RTI &
Wherein the steps (a), (b), and (c) are performed only when a normal signal is not received due to a communication failure between the inverter and the control device controlling the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도가 기 설정된 제1기준값 이하에 머물러 있을 경우 상기 TA 작동조건을 Idle 상태인 것으로 판단하고, 일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도가 기 설정된 제1기준값을 초과하는 경우는 상기 TA 작동조건을 정상주행상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method according to claim 1,
The step (b)
When the detected engine speed within the predetermined time range remains below the predetermined first reference value, it is determined that the TA operating condition is in the Idle state. If the detected engine speed in the predetermined time range exceeds the predetermined first reference value And determines that the TA operating condition is in the normal traveling state.
제2항에 있어서,
상기 TA 작동조건이 Idle 상태일 때, 차량이 출발하면 TA를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
3. The method of claim 2,
And to perform the TA when the vehicle starts, when the TA operating condition is in the Idle state.
제2항에 있어서,
상기 TA 작동조건이 Idle 상태이면,
상기 (b) 단계에서 검출된 엔진속도가 기 설정된 제2기준값 이상이 되고, 검출된 엔진속도의 최초 순간 변화율이 양의 값을 가질 경우 출력 토크를 상승시키도록 TA를 수행하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
3. The method of claim 2,
If the TA operating condition is Idle,
Wherein the TA is performed to raise the output torque when the engine speed detected in the step (b) is equal to or greater than a predetermined second reference value and the initial instantaneous change rate of the detected engine speed has a positive value Control method.
제3항에 있어서,
상기 TA 작동조건이 Idle 상태이면,
상기 정상주행상태에서 측정되는 출력 토크보다 낮은 값의 토크를 출력하도록 TA를 수행하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method of claim 3,
If the TA operating condition is Idle,
Wherein the TA is performed so as to output a torque lower than an output torque measured in the normal running state.
제1항에 있어서,
일정 시간 범위 내 검출된 엔진속도 변화율을 측정하고, 측정된 엔진속도 변화율이 기 설정된 제1기준범위를 벗어나면, 상기 TA 작동조건을 과도상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method according to claim 1,
And when the measured engine speed change rate deviates from a predetermined first reference range, it determines that the TA operating condition is in the transient state.
제6항에 있어서,
상기 TA 작동조건이 과도상태이면,
정상주행상태에서 측정되는 출력 토크보다 낮은 토크를 출력하도록 TA를 수행하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method according to claim 6,
If the TA operating condition is transient,
TA is performed so as to output a torque lower than an output torque measured in a normal running state.
제6항에 있어서,
상기 과도상태가 기 설정된 일정 시간 내에 연속적으로 발생할 경우,
과도상태가 기 설정된 일정 시간 내에 단속적으로 발생하는 경우보다 큰 토크를 출력하도록 TA를 수행하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method according to claim 6,
If the transient state occurs continuously within a predetermined period of time,
TA is performed so as to output a larger torque than when the transient state occurs intermittently within a predetermined period of time.
제6항에 있어서,
상기 TA 작동조건이 기 설정된 일정 시간 내에 Idle 상태와 정상주행상태 및 상기 과도상태를 순차적으로 거치는 경우,
상기 TA 작동조건이 Idle 상태와 정상주행상태 및 상기 과도상태를 순차적으로 거치지 않은 경우보다 큰 토크를 출력하도록 TA를 수행하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method according to claim 6,
When the TA operating condition sequentially goes through the idle state, the normal traveling state, and the transient state within a predetermined period of time,
TA is performed so as to output a larger torque than when the TA operating condition is not sequentially passed through the Idle state, the normal traveling state, and the transient state.
제1항에 있어서,
상기 검출된 엔진속도가 점차 감소하면, 그 속도감소의 원인이 운전자의 의사에 의한 속도 감소인지 여부와 상기 속도감소의 원인이 상기 동력 전달용 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인지 여부를 판단하고,
운전자의 의사에 의한 속도 감소인 경우는 TA를 중지하며, 상기 동력 전달용 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인 경우는 TA를 지속하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the detected engine speed gradually decreases, it is determined whether the speed reduction is caused by a driver's intention and whether the speed reduction is caused by an increase in load acting on the power transmission belt However,
Wherein the TA is stopped in the case of the speed reduction by the driver's intention and the TA is maintained in the case of the speed reduction in accordance with the increase of the load acting on the power transmission belt.
제10항에 있어서,
상기 속도감소의 원인 판정은,
상기 엔진속도 변화율이 음의 값을 가지며 일정 시간 범위 내 엔진속도 감소 추세를 유지할 경우에는 운전자의 의사에 의한 속도 감소인 것으로 정의하고,
상기 엔진속도 변화율이 기 설정된 제2기준범위를 벗어나며 상기 엔진속도의 감소량이 기 설정된 제3기준범위 내에 존재하는 경우는 상기 동력 전달용 벨트에 작용하는 부하의 증가에 따른 속도 감소인 것으로 정의하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
11. The method of claim 10,
In the determination of the cause of the speed reduction,
When the engine speed change rate has a negative value and the engine speed decrease tendency is maintained within a predetermined time range, it is defined as a speed decrease due to the driver's intention,
When the engine speed change rate deviates from a predetermined second reference range and the reduction amount of the engine speed is within a predetermined third reference range, it is defined that the speed reduction is caused by an increase in the load acting on the power transmission belt Characterized by a BAS control method.
제10항에 있어서,
상기 운전자의 의사에 의한 속도 감소로 판정되는 경우는 TA를 중지하되, 판정이후 TA중지 시까지 TA량을 점진적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the TA is stopped when it is determined that the speed reduction by the driver's intention is to be performed, and the TA amount is gradually decreased until the TA is stopped after the determination.
BAS(Belt-driven Alternator Starter)와 인버터 및 동력 전달용 벨트를 포함한 하이브리드(Hybrid) 엔진의 제어방법으로서,
(d) 차량에 인가된 엔진속도를 실시간 검출하는 엔진속도 검출단계; 및
(e) 검출된 엔진속도를 분석하여 상기 BAS의 발전조건인 기 설정된 제3기준값 이상이 되는지 여부를 판정하는 발전조건 판정단계; 및
(f) 상기 발전조건을 만족하는 경우 엔진속도 변화와 관계없이 상기 BAS의 발전량을 늘리는 발전단계;를 포함하되,
상기 (d), (e), (f) 단계는 상기 인버터와 상기 차량을 제어하는 통제장치 간의 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못하는 경우에 한하여 수행되도록 설정된 BAS 제어방법.
A control method of a hybrid engine including a belt-driven alternator star (BAS), an inverter, and a belt for power transmission,
(d) an engine speed detecting step of detecting in real time an engine speed applied to the vehicle; And
(e) analyzing the detected engine speed to determine whether or not the engine speed is equal to or greater than a predetermined third reference value, which is a power generation condition of the BAS; And
(f) a power generation step of increasing the power generation amount of the BAS regardless of an engine speed change when the power generation condition is satisfied,
Wherein the steps (d), (e), and (f) are performed only when a normal signal is not received due to a communication failure between the inverter and the control device that controls the vehicle.
제13항에 있어서,
(g) 상기 BAS에서 발생되는 발전량을 실시간 검출하는 발전량 검출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BAS 제어방법.
14. The method of claim 13,
(g) a power generation amount detecting step of detecting in real time the power generation amount generated in the BAS.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
계기판 또는 정보창을 통해 상기 통신장애로 인해 정상신호를 입력받지 못함을 운전자에게 표시하는 단계;를 포함하는 BAS 제어방법.
15. The method according to any one of claims 1 to 14,
And displaying to the driver that a normal signal has not been received due to the communication failure through the instrument panel or the information window.

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