KR20170023996A - 중추식(重錘式)파력발전 방법 및 장치 - Google Patents

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쳉하오 피아오
타케요시 킴라
요타쿠 라
타로 키무라
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쳉하오 피아오
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Abstract

본 발명은 일종의 파력발전 방법 및 장치에 관한 것이다.
적은 비용으로 파력에너지를 이용한 전력 생산 방법을 제시하고 이를 구현하기 위한 장치를 제안하고자 한다.
파력을 이용한 전력 생산을 위하여 파력에너지를 기계적 에너지로 전환하고, 이를 다시 전기 에너지로 효율적으로 전환하고자, 해면에서 파면을 따라 요동하는 부동상자와 부동상자에 설치되어 중력에 따라 회전할 수 있는 무거운 추를 이용하여 파력에너지를 기계적 에너지로 전환하는 방법을 제안하였다. 다시 기계적 에너지를 전기에너지로 효율적으로 전환할 수 있도록 하기 위해 양쪽 방향의 회전진동운동을 단일 방향의 회전운동으로 전환하는 변속기를 이용한 파력발전장치를 제안하였다. 이 방법에 의하면 환경오염을 적게 유지하면서 적은 비용으로 파력을 이용하여 대량의 전력을 생산할 수 있다.

Description

중추식(重錘式)파력발전 방법 및 장치{HEAVY HAMMER TYPE WAVE POWER GENERATION METHOD AND DEVICE}
본 발명은 일종의 파력발전방법과 장치에 대한 것이다.
광대한 바다에 그치지 않고 계속되는 파도는 엄청난 에너지를 가지고 있다. 만약, 평균진폭 1.5m의 파도가 6초 간격으로 친다면, 1m3 의 바닷물이 가지는 파력에너지는 5kw에 이른다. 이 5kw의 에너지를 100% 전기 에너지로 전환할 수 있다면, 1 m3의 바닷물이 가진 파력에너지를 이용하여 하루에 120kwh의 전력량을 생산할 수 있고, 이 전력량은, 한 가구의 가정에서 하루에 6 kwh의 전력량을 소비한다고 가정할 때, 20가구의 가정에 공급할 수 있는 많은 양이 된다. 이와 같이 파도에는 방대한 에너지가 내재되어 있어서, 이를 잘 활용하면 자연환경에 미치는 영향을 적게 유지하면서도 인류의 생활에 필요한 전기를 값싸게 생산해 낼 수 있다.
지금까지 파력발전방법과 장치에 대하여 발표된 특허와 문헌은 세계적으로 수천 건 이상이 되며, 그 중, 이미 성능시험이 이루어진 파력발전 장치도 수십 가지가 된다. 이런 노력과 함께, 1992년 UN이 개최한 Rio정상회담에서도 해양에너지를 지속 가능한 신 재생 에너지로 지정하여 이에 대한 개발을 촉진하도록 결의한 바 있다. 그러나, 파력발전과 관련된 연구와 개발은 잠재적 에너지가 풍부하고 에너지 밀도가 매우 높음에도 불구하고 경제성을 확보한 효율적인 장치를 아직 만들어 내지 못하여, 풍력발전과 같은 대규모 정책적, 기술적 관심과 투자를 이끌어내지 못하고 있다.
WO2016065496 (HEAVY HAMMER TYPE WAVE POWER GENERATION METHOD AND DEVICE) ZL01202356.6(“主動軸擺動變爲被動軸單向旋轉的傳動機構”, 朴承鎬)
본 발명에서 파력을 활용하여 전력을 생산하기 위해 제안하는 장치는 다음과 같은 요소로 구성된다.
가) 바다 위에 떠서 파도에 의해 요동할 수 있는 부동상자(浮動箱子, floating chamber)
나) 부동상자의 중간에 수평방향으로 설치된 회전축
다) 회전축과 함께 회전할 수 있도록 회전축에 고정된 회전막대
라) 회전막대 하부에 고정된 무거운 추(重錘)
마) 부동상자에 설치된 여러 개의 구동스프로켓들과 안내스프로켓들
바) 회전막대에 고정되고 위 구동스프로켓들과 안내스프로켓들을 연결하는 고리모양의 체인
사) 구동스프로켓의 축과 연결된 변속장치
아) 변속장치의 출력 축에 연결된 발전기
부동상자를 제외한 모든 구성요소들은 부동상자에 설치되고, 부동상자는 해수면에 배처럼 떠 있게 되며, 표류하지 않도록 닻줄에 의해서 해저에 고정된 닻과 연결되어 있다.
부동상자와 수평회전축으로 연결된 회전막대는 관절처럼 회전축을 중심으로 상대적으로 회전운동을 할 수 있다.
해수면에 파도가 없다면 부동상자는 정지되어 있다. 이때 중력에 의해 무거운 추는 아래쪽을 향해 멈춰있다.
해수면에 파도가 있을 때, 구동스프로켓과 안내스프로켓을 연결하는 체인이 회전막대와 연결되어 있지 않다면, 회전축의 움직임에 제약이 없어서 부동상자가 파면을 따라서 요동하더라도 무거운 추는 중력에 의해 아래쪽으로 향한 채 거의 흔들리지 않는다. 하지만, 체인이 회전막대와 연결되어 있으면 부동상자와 무거운 추를 가진 회전막대 사이의 상대적인 요동의 차이는 회전막대 끝에 연결된 체인을 끌어당김으로써 동력을 전달하여 구동스프로켓을 시계방향, 혹은, 시계반대방향으로 회전하게 만든다. 구동스프로켓의 회전력은 부동상자에 설치된 구동스프로켓의 축과 변속장치를 거쳐 발전기로 전달된다.
파력에 의해 부동상자가 요동할 때, 발전기의 축이 회전하게 되며, 전력을 생산하게 된다. 이 과정에 발생되는 발전기의 부하는, 역으로 체인과 스프로켓, 그리고 회전막대를 통하여 회전막대 하부에 달린 무거운 추를 부동상자의 요동과 반대방향으로 L만큼 편향되게 만드는데, 이 편향에 의해 발생된 중력 토크는, 편향이 회복되는 과정에 발전기로 동력을 전달하면서, 부동상자에 의한 토크와 순차적으로 발전을 계속하게 된다. 추의 최대 편향 L은 부동상자의 요동하는 방향이 바뀌는 순간에 발생하는데, 발전기의 정격부하 및 추의 무게 등과 관계되는 양이다.
발전기를 구동하여 전력을 생산하는 근원은 파력에 의한 부동상자의 요동에 의한 토크와 무거운 추에 작용하는 중력 토크이다. 파력토크의 크기는 부동상자의 밑면적과 파도의 높이에 의해서 결정된다. 부동상자의 요동에 의한 파력토크와 추의 복귀에 의한 중력토크에 의해 발전기의 축을 돌게 할 수 있으나 고품질의 발전을 위해서는 회전축의 회전 속도 변화가 적고, 회전 방향이 일정해야 한다. 이 때문에 구동스프로켓의 양쪽 방향 회전력은 부동상자에 설치된 구동스프로켓의 축과 변속장치를 거치면서 단일한 방향의 회전력으로 전환되고, 회전 속도가 고속으로 변환되도록 한다.
부동상자의 체인에, 발전기의 정격용량에 따라서 적정한 수의 구동스프로켓과 각각의 변속 장치 및 발전기를 연결하여 사용할 수 있다. 구체적인 수량은 부동상자의 크기와 중량에 따르는 부동상자가 얻을 수 있는 파력에너지의 양, 추의 중량, 얻고자 하는 전력량 및 사용하는 발전기의 정격 등에 의해서 결정된다.
본 발명에 의한 장치의 특징은
가) 파면을 따라 요동하는 부동상자와 중력에 의해 아래쪽을 향하는 무거운 추 사이의 상대적인 운동을 이용하므로써 파력에너지로부터 기계적 에너지를 얻는 방법이 간단하고,
나) 하나의 부동상자에 여러 대의 장치를 설치함으로써 대량의 운동에너지를 얻을 수 있으며,
다) 발전기 축의 회전 방향이 부동상자의 움직이는 방향과 관계없이 일정하도록 하여 에너지 전환효율이 높게 만들고,
라) 필요한 장치가 부동상자, 무거운 추, 체인, 기어 발전기 등 정밀한 장치가 필요하지 않아, 누구나 쉽게 이해하고 운용할 수 있을 만큼 구조가 간단하며,
마) 장치의 제작 비용이 저렴하고,
바) 필요한 장치를 모두 밀폐된 형태의 부동상자 내부에 설치함으로써 바닷물에 의한 부식이나 파손의 염려가 없으며,
사)구동 부품에 적절한 윤활을 하면 내마모성을 향상시켜서 보수가 간단하므로 반 영구적으로 사용할 수 있고,
아) 바다 위에 띄워서 설치하므로, 고정하는 닻줄이 충분히 튼튼하면 거친 풍랑을 견딜 수 있으며,
자) 여러 대의 장치를 연결하여 설치함으로써 쉽게 대규모 파력발전소를 이룰 수 있다.
앞서 설명한 여러 가지 장점을 고려하였을 때, 본 발명에 의한 방법과 장치의 경제적 효과와 상업적 가치를 쉽게 판단할 수 있다.
본 발명은 지금까지 시험이 이루어진 파력발전 방법 및 장치와 비교해 보았을 때 파력에너지를 운동에너지로 전환하는 원리가 간단하여 대량의 파력에너지를 얻을 수 있고, 전환효율이 높으며, 밀폐된 부동상자 내에 장치를 설치할 수 있어서 내구성이 좋고, 수명이 길며, 폭풍에 대한 내구성을 확보할 수 있고, 안정적이며, 구조가 간단하여 장치제작이 쉽고 제작단가도 비교적 저렴하다. 이와 같은 이유로 본 발명의 장치는 기존의 장치에 비해서 경제효과가 우월하고 소규모 시설부터 대규모 상업운영에 이르기까지 다양한 형태의 발전에도 경쟁력이 있을 것으로 판단된다.
다음은 첨부도면을 이용하여 발명된 장치를 상세히 설명한 것이다.
첨부 도 1과 도 2는 본 발명 실시예의 장치가 해면에 떠서 파면을 따라 요동하며 전력을 생산하는 상태를 보여준다.
첨부 도 3은 본 발명 실시예의 장치 구조의 정면도(A - A 방향)이다.
첨부 도 4는 본 발명 실시예의 장치 구조의 측면도(B - B 방향)이다.
첨부 도 5는 본 발명 실시예의 장치 구조의 평면도(C - C방향)이다.
첨부 도 6과 도 7은 회전막대와 고리모양의 체인을 고정하는 일종의 구조를 보여준다.
첨부 도 8은 본 발명 실시예의 장치에서 양쪽 방향 회전을 단일한 방향의 고속회전으로 전환시키는 변속장치의 구조를 보여준다.
첨부 도 9는 본 발명 실시예의 장치에서 구동스프로켓과 체인의 조합을 큰 기어바퀴와 작은 기어바퀴로 대치하여 보여준다.
첨부 도 1은 파도에 의해 부동상자가 시계반대방향으로 기울어진 상태이고, 도 2는 파도에 의해 부동상자가 시계방향으로 기울어진 상태이다.
첨부 도 3, 도 4, 도 5는 무거운 추를 이용한 파력발전장치의 구체적인 구조를 설명한다. 각 그림들에서 ①은 부동상자, ②는 양쪽방향의 요동을 단일한 방향의 고속회전으로 전환 시켜주는 변속장치, ③은 발전기, ④는 구동스프로켓, ⑤는 안내스프로켓, ⑥은 고리형 체인, ⑦은 체인과 회전막대의 연결부, ⑧은 회전막대, ⑨는 회전축, ⑩은 무거운 추, ⑪은 닻줄, ⑫는 닻을 나타낸다.
첨부 도 6과 도 7은 고리형 체인을 회전막대에 고정하는 구조를 설명한 것이다. 각 그림들에서 ⑥은 체인, ⑦은 체인과 회전막대의 연결부, ⑧은 회전막대, ⑬은 체인을 조이는 고정용 판, ⑭는 고정용 볼트를 나타낸다.
첨부 도 8은 양쪽방향의 요동운동을 단일한 방향의 고속회전운동으로 전환 시켜주는 변속장치를 나타낸 것이다. 그림에서 ④는 구동스프로켓, ⑮는 반시계방향으로 회전하는 프리휠 기어, ⓐ는 중간기어, ⓑ는 증속기어, ⓒ는 시계방향으로 회전하는 프리휠 기어, ⓓ는 증속기어, ⓔ는 증속기어, ⓕ는 발전기 축의 기어, ⓖ는 플라이휠, (Ⅰ)은 구동스프로켓의 축, (Ⅱ)는 증속기어의 축, (Ⅲ)은 회전방향을 전환하기 위한 중간 기어의 축, (Ⅳ)는 발전기의 축을 나타낸다.
본 발명의 실시예 중 하나를 첨부 도 1, 면 2, 도 3, 도 4와 도 5로 나타냈다. 장치의 주요 제원은 파도의 평균 속도에 따라 흔들리는 부동상자의 속도를 계산하여 결정한다. 파도의 특성과 요구되는 발전기의 제원에 맞춰서 부동상자의 바닥면적과 무거운 추의 중량과 형태를 정한다.
첨부 도 1과 도 2는 해수면에 떠있는 부동상자 ①이 부동상자에 연결된 닻줄 ⑪과, 그리고 닻줄에 연결되어 해저에 고정된 닻 ⑫로 묶여 있는 모습이다. 파도를 따라서 부동상자 ①은 바닷물의 부력에 의해 해수면이 이루는 최대 경사각
Figure pct00001
의 범위 내에서 좌우로 요동친다. 이 과정에 해수면의 파동에너지는, 부동상자 ①의 진동운동에너지로 전달된다. 이때, 부동상자가 갖는 운동에너지는 파도의 높이와 부동상자의 밑면의 형태에 의해 결정된다. 이 방법은 해수면의 파동에너지를 쉽고 효과적으로 부동상자의 운동에너지로 전환하는 방법이다.
첨부 도 3, 도 4, 도 5로 나타낸 부동상자 ①의 중간에 수평방향으로 회전 축 ⑨를 설치하고, 이 축에 회전막대 ⑧을 설치한다. 회전막대 ⑧은 회전 축 ⑨를 중심으로 좌우로 진동 운동을 하거나 회전할 수 있다. 회전막대 ⑧의 하단에는 무거운 추 ⑩을 고정하고, 상단에는 체인 연결부를 통해 고리모양체인의 일부를 고정한다. 이 체인은 부동상자에 설치된 다수의 안내스프로켓과 다수의 구동스프로켓을 따라 연결되어서 회전막대의 동력을 구동스프로켓으로 전달할 수 있도록 한다.
해수면의 파동에 의해서 부동상자 ①이 회전 요동할 때, 부동상자와 회전막대 ⑧사이의 요동운동의 차이에 의해서 체인은 회전막대의 체인 연결부에 이끌려 좌우로 움직이면서 연결된 구동스프로켓들과 안내스프로켓들을 시계방향이나 반시계방향으로 회전하게 만든다. 이런 구동스프로켓의 양쪽방향 회전은 부동상자 ①의 프레임에 설치된 변속 장치를 지나면서 단일한 방향의 회전으로 전환되고 증속되어서 발전기로 전달된다. 발전기의 회전자에는 플라이휠 ⓖ를 설치하여, 부동상자의 진동방향이 전환되는 순간에 구동스프로켓에 전달되는 토크가 약해질 때도 발전기의 회전속도가 유지되어 생산되는 전력의 전압이 평탄을 유지하도록 도와준다.
첨부 도 8에 보인 바와 같이 구동스프로켓 ④의 양쪽 방향 회전을 단일한 방향의 회전으로 전환하는 방법은 특허 ZL01202356.6(“主動軸擺動變爲被動軸單向旋轉的傳動機構”, 朴承鎬)의 첨부도면 1과 첨부도면 2의 실시예 중에서 첨부도면 2에 제시된 방법을 따른 것이다. 첨부 도 8에서 스프로켓 ④의 구동축 (Ⅰ)은 위 특허 설명서의 첨부도면 2의 주동축 (Ⅰ)에 대응하고, 증속축 (Ⅱ)는 피동축 (Ⅱ)에 대응한다. 구동축 (Ⅰ)에 프리휠 기어 ⑮ 하나와 프리휠 기어 ⓒ 하나를 각각 고정한다. 프리휠 기어 ⑮는 시계반대 방향으로 공회전하고 프리휠 기어 ⓒ는 시계방향으로 공회전한다. 증속축 (Ⅱ)에 고정된 기어 ⓑ는 중간축 (Ⅲ)의 기어 ⓐ를 통해 (구동)축 (Ⅰ)의 프리휠 기어 ⑮와 맞물리도록 한다. 또, 증속축 (Ⅱ)에 고정된 기어 ⓓ는 구동축(Ⅰ)의 프리휠 기어 ⓒ와 직접 맞물리도록 한다. 구동스프로켓 ④의 구동축 (Ⅰ)이 시계반대 방향으로 회전할 경우, 프리휠 기어 ⑮는 공회전하게 되어 기어 ⓑ를 회전시키지 않는다. 그러나, 프리휠 기어ⓒ의 회전력은 기어 ⓓ에 전해져서 증속축 (Ⅱ)가 시계방향으로 회전하도록 한다. 반대로, 구동스프로켓 ④의 구동축 (Ⅰ)이 시계방향으로 회전할 경우, 프리휠 기어 ⓒ는 공회전하게 되어 기어 ⓓ에 회전력을 전달하지는 못하지만 프리휠 기어 ⑮가 기어 ⓐ를 통해 기어 ⓑ에 회전력을 전달하여, 역시, 시계방향으로 회전하도록 한다. 그래서, 구동스프로켓 ④의 구동축 (Ⅰ)이 시계방향이나, 시계반대방향, 그 어느 쪽으로 회전하던지 관계없이, 그 회전력은 증속축 (Ⅱ)가 항상 시계방향으로 회전하도록 동력을 전달한다. 이와 같은 원리로, 구동축 (Ⅰ)의 양쪽 방향 요동운동은 증속축 (Ⅱ)의 단일한 방향 회전으로 전환되어서 발전기 ③이 정상적으로 작동하게 한다. 발전기 ③이 필요한 정격회전속도를 맞추기 위해 각 기어의 톱니 수 비율은 계산을 통해 결정되어야 한다.
첨부 도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이 회전막대 ⑧의 상단에 있는 체인연결부 ⑦에 연결용 앞판⑬과 연결용 볼트⑭를 이용하여 체인 ⑥을 고정한다.
첨부 도 3, 도 4, 면 5에 표시된 닻줄 ⑪의 절단강도가 부동상자 전체의 부력보다 크면, 거친 파도나 폭풍에 의한 파손이나 유실을 방지할 수 있다.
본 발명에 설명된 방법에 의한 장치는 첨부 도 9에 나타낸 구조를 사용할 수 있다. 첨부 도 3, 도 4, 도 5에 나타낸 실시예의 구조 중에 다수의 구동스프로켓 ④ 및 몇 개의 안내스프로켓 ⑤와 고리형 체인 ⑥을 사용하지 않고, 대신, 지름이 큰 기어 하나와 다수의 작은 기어를 사용하여 체인구동을 기어구동으로 바꾸면 조립과 조정이 쉽고, 효율이 제고된다. 그림에서 ⓗ는 지름이 큰 기어로서 회전막대의 일부이며, 기어의 톱니는 위 실시예에 나오는 체인의 역할을 대신한다. ⓚ는 여러 개의 작은 기어들로서 큰 기어와 맞물려 돌아가게 설치되며, 위 실시예에서 설명된 구동스프라켓의 역할을 대신한다. 기술적으로 직경 수 미터 정도의 큰 기어를 만드는 것은 어렵지 않으나 체인 구동장치에 비하여 제작비용이 상승하는 단점이 있다.
첨부 도 3, 도 4, 도 5로 나타낸 부동상자 구조물에 다수의 무거운 추를 이용한 장치를 설치하면, 이에 따른 전체적인 장치의 부피와 무게의 증가에 비하여 현저한 총 발전량의 증가를 얻을 수 있다.
이 발명에 의한 방법과 장치의 구조는 지금까지 시도되지 않은 새로운 것이다. 또, 이 장치에 의한 발전량, 에너지 전환 효율, 안전성, 장치의 수명, 낮은 제작비용과 설치 및 유지보수가 용이한 점 등, 여러 면에서 타 장치에 비하여 현저한 장점이 있어서 다양한 상업적 활용이 예상된다. 또, 운전 과정에 환경에 유해한 오염이나 폐기물의 배출이 없어서 화석연료에 의한 대기보존 문제나 방사성 폐기물 문제 등 현재 전력산업이 안고 있는 여러 가지 과제를 극복하는데 큰 역할을 할 수 있을 것이다. 따라서, 전력 생산은 물론이고, 장치의 제작과 설치 및 운영 등 다양한 분야의 관련 산업 및 일자리의 확대에도 기여할 것이라고 확신한다.
Figure pct00002
: 첨부 도 1과 도 2에서 파도의 파장
Figure pct00003
: 첨부 도 1과 도 2에서 파면의 최대각
H: 첨부 도 1과 도 2에서 파도의 파고(진폭의 2배임)
L: "발명내용"과 첨부 도 1 및 도 2에서 부동상자가 파면을 따라 요동할 때 추의 무게 중심이 연직방향 위치에 대해서 수평방향으로 가지는 최대 편향

Claims (5)

  1. 중추식파력발전장치는 다음과 같은 요소로 구성되어 있다

    가) 바다 위에 떠서 파도에 의해 요동할 수 있는 부동상자(浮動箱子,
    floating chamber) ①

    나) 부동상자의 중간에 수평방향으로 설치된 회전축 ⑨

    다) 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 회전축에 고정된 회전막대 ⑧

    라) 회전막대 하부에 고정된 무거운 추(重錘) ⑩

    마) 부동상자에 설치된 여러 개의 구동스프로켓들 ④과 안내스프로켓들 ⑤

    바) 회전막대 상부에 있는 체인연결부 ⑦에 고정되고 위 구동스프로켓들과 안내스프로켓들을 연결하는 고리모양의 체인 ⑥

    사) 구동스프로켓의 축과 연결된 변속장치 ②

    아) 변속장치의 출력 축에 연결된 발전기 ③

    자) 발전기의 회전자에 설치된 플라이휠 ⓖ

    차) 부동상자가 표류하지 않도록 묶기 위한 닻줄 ⑪

    카) 닻줄을 고정하기 위해 해저에 설치된 닻 ⑫


    부동상자는 해저에 설치된 닻과 그에 연결된 닻줄을 이용하여 해상에 정박되어 있고, 그 이외의 구성요소는 부동상자 안에 설치되어 있다.

    중추식파력발전장치는 파력발전 방법은 다음과 같다.

    가) 파도에 의해 부동상자는 파면을 따라 좌우회전방향으로 요동한다.

    나) 회전막대는 무거운 추에 작용하는 중력의 영향으로 아래쪽을 향해 멈춰 있고자 한다.

    다) 부동상자와 이에 연결된 회전막대 사이의 회전운동 차이에 의해 파도의 움직임을 따라 회전막대의 위에 연결된 체인은 좌우로 끌려 다니며 구동스프라켓에 동력을 전달하여 체인의 움직이는 방향에 따라 구동스프라켓의 축이 시계방향이나 반 시계방향으로 회전하도록 만든다.

    라) 구동스프라켓에 연결된 변속장치는 특허 ZL01202356.6에 의해 구동스프라켓 축의 양쪽 방향 회전을 단일 방향 회전으로 전환시키고 회전 속도를 빠르게 변속시켜서 부동상자의 요동방향이 바뀌는 순간에도 회전이 정지되지 않고 발전이 계속되도록 한다.

    마) 발전기의 회전자에 설치된 플라이휠은 회전자의 회전속도변동을 줄여주는 역할을 한다.

    바) 발전기의 부하에 의해 회전막대는 부동상자의 요동에 동조하여 부동상자의 회전방향으로 따라서 회전하지만 중력의 영향으로 회전의 크기는 작다.

    사) 회전막대의 회전에 의해 생긴 무거운 추의 중력에너지는 회전막대가 복귀하는 과정에 다시 체인을 구동함으로써 부동상자의 회전과 교대로 전력생산에 기여하게 된다. 위에 기술된 장치와 방법을 특징으로 하는 발전장치.
  2. 제1항에 설명된 파력발전장치로서 부동상자 ①, 양쪽방향 회전운동을 단일한방향의 회전운동으로 전환하는 변속장치 ②, 발전기 ③, 구동스프라켓 ④, 안내스프라켓 ⑤, 고리모양 체인 ⑥, 체인연결부 ⑦, 회전막대 ⑧, 회전축 ⑨, 무거운 추⑩, 닻줄 ⑪, 닻 ⑫ 등으로 구성되어 있으며, 부동상자가 닻과 닻줄에 의해 해상에 정박된 발전장치.
  3. 제1항에 설명된 파력발전장치로서 프리휠 기어 ⑮, 프리휠 기어 ⓒ, 중간기어 ⓐ, 증속기어 ⓑ, 증속기어 ⓓ, 증속기어 ⓔ, 출력 기어 ⓕ, 중 전부, 혹은, 일부로 구성된 변속장치를 부동상자에 설치하여, 양쪽 방향의 회전을 단일 방향의 회전으로 전환하도록 하는 특징을 가진 발전장치.
  4. 제1항에 설명된 파력발전장치로서 회전막대와 체인을 큰 기어 ⓗ로 대치하고 구동스프라켓을 작은 기어 ⓚ로 대치한 발전장치.
  5. 제1항에 설명되고 부동상자에 설치된 동일한 구조의 발전장치 여러 대를 하나의 부동상자에 설치하므로써 생산할 수 있는 전력용량을 증가시킨 발전장치.
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