KR20170022468A - 집을 수 있는 장치 - Google Patents

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김정헌
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Abstract

본 발명은 집을 수 있는 장치에 관한 것이다. 그러한 장치는 베이스(2)와; 베이스(2)의 하부에 장착되어 동력을 발생시키는 공압모터(7)와; 공압모터(7)의 실린더(9) 선단에 장착되어 베이스(2)상에서 전후진하는 수평부재(13)와, 수평부재(13)의 양측에 돌출되며 내측면에 제 1랙기어(G1) 및 제 2랙기어(G2)가 각각 형성되는 한 쌍의 수직부재(14)로 구성되는 외행부(3)와; 한 쌍의 수직부재(14)의 내측에 회전가능하게 장착되며, 베이스(2)상에 힌지핀에 의하여 회전가능하게 고정되어 제 1랙기어(G1)와 치합하는 제 1피니언 기어(G3)와, 제 1피니언 기어(G3)와 인접위치에 힌지핀에 의하여 회전가능하게 고정되어 제 1피니언 기어(G3)와 제 2랙기어(G2)와 치합하는 제 2피니언 기어(G4)로 구성되는 메인 회전부(4)와; 그리고 메인 회전부(4)의 제 1피니언 기어(G3) 및 제 2피니언 기어(G4)의 일측에 돌출되어 벌어지거나 오므라짐으로써 대상물을 잡을 수 있는 집게부(5)를 포함한다.

Description

집을 수 있는 장치{Apparatus for picking up}
본 발명은 집을 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 랙과 피니언 방식에 의하여 대상물을 용이하게 집을 수 있는 공구에 관한 것이다.
일반적으로 공구는 물건을 만들거나 고치는데 쓰는 기구나 도구로서, 기계공작을 하는 과정에서 작동기계의 보조적인 역할을 하는 도구를 의미한다. 이러한 공구는 드라이버와 같은 수공구, 전동 드릴과 같은 전동공구, 절삭 공구, 연삭공구, 목공구 등 다양한 종류가 있다.
특히 수공구에는 스패너, 집게, 복스, 렌치, 플라이어 등 다양하며, 집게도 여러 종류의 것이 개발되었다.
그러나, 이러한 종래의 집게는 작업자의 인력에 의하여 대상물을 집어야 하므로 작업이 쉽지 않은 문제점이 있다.
특허출원 제10-2002-16014호(명칭: 유체 동력 파지기)
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 공압식의 동력원과, 동력을 전달하여 파지력을 발생시키는 랙과 피니언 방식의 작동부를 결합함으로써 용이하게 대상물을 집을 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 랙과 피니언으로 된 보조 회전부를 추가로 구비함으로써 주 메인 회전부와 같이 2중으로 회전력을 제공함으로써 적은 힘으로 큰 파지력을 발생시킬 수 있는 집을 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예는,
베이스(2)와;
베이스(2)의 하부에 장착되어 동력을 발생시키는 공압모터(7)와;
공압모터(7)의 실린더(9) 선단에 장착되어 베이스(2)상에서 전후진하는 수평부재(13)와, 수평부재(13)의 양측에 돌출되며 내측면에 제 1랙기어(G1) 및 제 2랙기어(G2)가 각각 형성되는 한 쌍의 수직부재(14)로 구성되는 외행부(3)와;
한 쌍의 수직부재(14)의 내측에 회전가능하게 장착되며, 베이스(2)상에 힌지핀에 의하여 회전가능하게 고정되어 제 1랙기어(G1)와 치합하는 제 1피니언 기어(G3)와, 제 1피니언 기어(G3)와 인접위치에 힌지핀에 의하여 회전가능하게 고정되어 제 1피니언 기어(G3)와 제 2랙기어(G2)와 치합하는 제 2피니언 기어(G4)로 구성되는 메인 회전부(4)와; 그리고
메인 회전부(4)의 제 1피니언 기어(G3) 및 제 2피니언 기어(G4)의 일측에 돌출되어 벌어지거나 오므라짐으로써 대상물을 잡을 수 있는 집게부(5)를 포함하는 집을 수 있는 장치를 제공한다.
상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 집을 수 있는 장치는 공압식 동력원과 랙 및 피니언 방식의 작동부를 결합함으로써 적은 힘으로 용이하게 대상물을 잡을 수 있는 장점이 있다.
또한, 랙과 피니언 방식에 의하여 자동하는 메인 회전부와, 메인 회전부와 같이 보조 회전부에 의하여 집게를 벌리거나 오므려서 파지력을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집을 수 있는 장치를 보여주는 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 집을 수 있는 장치의 다른 실시예를 보여주는 정면도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 집을 수 있는 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 집을 수 있는 장치(1)는 베이스(2)와; 베이스(2)의 하부에 장착되어 동력을 발생시키는 공압모터(7)와; 공압모터(7)의 선단에 장착되어 베이스(2)상에서 전후진하며, 랙기어(G1,G2)가 형성되는 외행부(3)와; 외행부(3)의 내측에 배치되어 베이스(2)에 힌지가능하게 장착되며 피니언 기어(G3,G4)에 의하여 랙기어(G1,G2)와 연동함으로써 벌어지거나 오무라지는 메인 회전부(4)와; 메인 회전부(4)에 돌출되어 대상물을 잡는 집게부(5)를 포함한다.
보다 상세하게 설명하면, 공압모터(7)는 베이스(2)에 고정적으로 배치되며 공압에 의하여 실린더(9)가 전후진한다.
그리고, 외행부(3)는 실린더(9)의 선단에 장착되어 같이 전후진할 수 있다. 이러한 외행부(3)는 회전축의 선단에 일체로 고정되는 수평부재(13)와; 수평부재(13)의 양측에 돌출되며 랙기어(G1,G2)가 형성되는 한 쌍의 수직부재(14)를 포함한다.
한 쌍의 수직부재(14)는 각각 내측면에 제 1랙기어(G1) 및 제 2랙기어(G2)가 형성된다. 그리고, 제 1 및 제 2랙기어(G1,G2)는 메인 회전부(4)와 각각 치합함으로써 메인 회전부(4)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전시킨다.
이러한 메인 회전부(4)는 제 1피니언 기어(G3) 및 제 2피니언 기어(G4)의 한 쌍으로 구성된다. 그리고, 제 1피니언 기어(G3)와 제 2피니언 기어(G4)는 힌지핀에 의하여 베이스(2)상에 회전가능하게 고정된다.
또한, 제 1피니언 기어(G3)와 제 2피니언 기어(G4)는 서로 인접하여 배치됨으로써 서로 기어치합된 상태이다. 따라서, 어느 일측의 피니언 기어가 회전하는 경우 타측 피니언 기어도 같이 회전가능하며 회전방향은 반대이다.
그리고, 제 1피니언 기어(G3)와 제 2피니언 기어(G4)가 서로 치합된 상태에서 동시에 제 1피니언 기어(G3)는 제 1랙기어(G1)에 치합하고, 제 2피니언 기어(G4)는 제 2랙기어(G2)에 치합된다.
따라서, 외행부(3)가 전진하는 경우에는 제 1 및 제 2랙기어(G1,G2)가 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)를 각각 회전시킴으로써 제 1피니언 기어(G3)는 시계방향으로 회전하고, 제 2피니언 기어(G4)는 반 시계 방향으로 회전하게 된다.
그리고, 이러한 메인 회전부(4)에는 상기한 집게부(5)가 구비됨으로써 대상물을 집을 수 있다.
즉, 집게부(5)는 제 1피니언 기어(G3)의 일측에 돌출된 제 1집게(6)와; 제 2피니언 기어(G4)의 타측에 돌출된 제 2집게(8)를 포함한다.
따라서, 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)가 회전하는 경우, 제 1집게(6)와 제 2집게(8)도 같이 회전함으로써 벌어지거나 오무라들 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 집을 수 있는 장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 공구를 이용하여 대상물을 집을 때, 우선 제 1집게(6) 및 제 2집게(8)의 사이에 대상물을 위치시키고 공압모터(7)를 작동시킨다.
공압모터(7)가 구동됨에 따라 실린더(9)가 전진하게 되고 한 쌍의 수직부재(14)도 전진함으로써 제 1 및 제 2랙기어(G1,G2)가 제 1피니언 및 제 2피니언 기어(G3,G4)를 회전시킨다.
따라서, 제 1피니언 기어(G3)는 시계방향으로 회전하고, 제 2피니언 기어(G4)는 반 시계 방향으로 회전한다.
이와 같이 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)가 같이 회전함으로써 제 1집게(6) 및 제 2집게(8)가 내측방향으로 이동하여 대상물을 집게된다.
반대로, 대상물을 집은 상태를 해제하는 경우에는, 공압모터(7)를 역방향으로 구동시킴으로써 실린더(9)를 후진시킨다.
실린더(9)가 후진하는 경우 한 쌍의 수직부재(14)가 후진하게 되고, 제 1 및 제 2랙기어(G1,G2)는 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)를 역회전시킨다.
따라서, 제 1피니언 기어(G3)는 반시계 방향으로 회전하고, 제 2피니언 기어(G4)는 시계 방향으로 회전한다.
이와 같이 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)가 역방향으로 회전함으로써 제 1 및 제 2집게(8)가 외측방향으로 이동하여 대상물에 대한 집은 상태를 해제하게 된다.
상기한 바와 같이, 집을 수 있는 장치를 랙 및 피니언 기어방식으로 함으로써 소형화할 수 있고, 또한 마모에도 강하다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로써 메인 회전부(4)에 한 셋트의 보조 회전부(29)를 추가로 배치함으로써 파지력을 증가시킬 수 있다.
즉, 상기 보조 회전부(29)는 베이스(2)상에 힌지가능하게 장착되는 제 3 및 제 4피니언 기어(G8)(G7,G8)와; 수평부재(13)의 중간에는 돌출되는 랙부재(30)와; 랙부재(30)의 양측에 각각 형성되는 제 3랙기어(G5)와 제 4랙기어(G6)를 포함한다.
보다 상세하게 설명하면, 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)의 하측에 제 3 및 제 4피니언 기어(G8)(G7,G8)를 각각 배치하여 치합한다.
그리고, 제 3피니언 기어(G7)는 일측은 제 3랙기어(G5)에 치합되고, 타측은 제 1피니언 기어(G3)에 치합된다. 또한 제 4피니언 기어(G8)는 일측은 제 4랙기어(G6)에 치합되고, 타측은 제 2피니언 기어(G4)에 치합된다.
이때, 제 3피니언 기어(G7)는 제 3랙기어(G5)와 제 1피니언 기어(G3)에 동시에 치합되며, 제 4피니언 기어(G8)는 제 4랙기어(G6)와 제 2피니언 기어(G4)에 동시에 치합된다.
그리고, 제 1 내지 제 4피니언기어(G3,G4,G7,G8)와 제 1 내지 제 4랙기어(G1,G2,G5,G6)는 동일한 기어 잇수비로 치합된다.
따라서, 실린더(9)가 구동하여 외행부(3)가 전진하는 경우, 랙부재(30)도 같이 전진함으로써 제 3 및 제 4랙기어(G5,G6)가 제 3 및 제 4피니언 기어(G7,G8)를 회전시키고, 제 3 및 제 4피니언 기어(G7,G8)는 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)를 회전시킨다.
결국, 제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)는 제 1 및 제 2랙기어(G1,G2)에 의하여 회전되는 동시에 제 3 및 제 4피니언 기어(G7,G8)에 의하여도 회전됨으로써 추가적인 회전력에 의하여 보다 작은힘으로도 회전될 수 있다.
2: 베이스
3: 외행부
4: 메인 회전부
5: 집게부

Claims (3)

  1. 베이스(2)와;
    베이스(2)의 하부에 장착되어 동력을 발생시키는 공압모터(7)와;
    공압모터(7)의 실린더(9) 선단에 장착되어 베이스(2)상에서 전후진하는 수평부재(13)와, 수평부재(13)의 양측에 돌출되며 내측면에 제 1랙기어(G1) 및 제 2랙기어(G2)가 각각 형성되는 한 쌍의 수직부재(14)로 구성되는 외행부(3)와;
    한 쌍의 수직부재(14)의 내측에 회전가능하게 장착되며, 베이스(2)상에 힌지핀에 의하여 회전가능하게 고정되어 제 1랙기어(G1)와 치합하는 제 1피니언 기어(G3)와, 제 1피니언 기어(G3)와 인접위치에 힌지핀에 의하여 회전가능하게 고정되어 제 1피니언 기어(G3)와 제 2랙기어(G2)와 치합하는 제 2피니언 기어(G4)로 구성되는 메인 회전부(4)와; 그리고
    메인 회전부(4)의 제 1피니언 기어(G3) 및 제 2피니언 기어(G4)의 일측에 돌출되어 벌어지거나 오므라짐으로써 대상물을 잡을 수 있는 집게부(5)를 포함하는 집을 수 있는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    제 1 및 제 2피니언 기어(G3,G4)의 하측에 보조 회전부(29)를 추가로 포함하며,
    상기 보조 회전부(29)는 베이스(2)상에 힌지가능하게 장착되는 제 3 및 제 4피니언 기어(G7,G8)와;
    수평부재(13)의 중간에는 돌출되는 랙부재(30)와;
    랙부재(30)의 양측에 각각 형성되는 제 3랙기어(G5)와 제 4랙기어(G6)를 포함하며,
    제 3피니언 기어(G7)는 일측은 제 3랙기어(G5)에 치합되고, 타측은 제 1피니언 기어(G3)에 치합되며,
    제 4피니언 기어(G8)는 일측은 제 4랙기어(G6)에 치합되고, 타측은 제 2피니언 기어(G4)에 치합됨으로써, 실린더(9)가 전후진 할 때 메인 회전부(4)를 보조하여 파지력을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 집을 수 있는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    집게부(5)는 제 1피니언 기어(G3)의 일측에 돌출된 제 1집게(6)와; 제 2피니언 기어(G4)의 타측에 돌출된 제 2집게(8)를 포함하는 집을 수 있는 장치.

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