KR20170016153A - System for sensing rear - Google Patents

System for sensing rear Download PDF

Info

Publication number
KR20170016153A
KR20170016153A KR1020150109567A KR20150109567A KR20170016153A KR 20170016153 A KR20170016153 A KR 20170016153A KR 1020150109567 A KR1020150109567 A KR 1020150109567A KR 20150109567 A KR20150109567 A KR 20150109567A KR 20170016153 A KR20170016153 A KR 20170016153A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
group
bicycle
bicycles
distance
Prior art date
Application number
KR1020150109567A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102285018B1 (en
Inventor
장영배
정윤모
강재미
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150109567A priority Critical patent/KR102285018B1/en
Publication of KR20170016153A publication Critical patent/KR20170016153A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102285018B1 publication Critical patent/KR102285018B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J2099/002—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

According to the present invention, disclosed is a rear detecting system. The rear detecting system comprises: a sensor module installed in the rear of a bicycle to detect an object; and a terminal installed in each bicycle, receiving detection data from the sensor module, and calculating distance data to an object positioned in the rear, wherein the terminal collects distance data from the terminals installed in a plurality of bicycles registered in a group, sets the terminal, installed in the bicycle positioned in the last among the terminals installed in the plurality of bicycles, as a leader terminal, wherein the terminals installed in the plurality of bicycles registered in the group share the detection data received by the reader terminal and the distance data calculated by the reader terminal. Thus, the present invention provides a rear detecting system enabling people in a bicycle community, society, etc., riding in the unit of a group to share detection information of the bicycle positioned last in the group with all the people in the group, thus preventing accidents, unexpected incidents, and the like, which may occur during a bicycle ride.

Description

후방 감지 시스템{SYSTEM FOR SENSING REAR}SYSTEM FOR SENSING REAR

본 발명은 후방 감지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그룹단위로 주행하는 자전거 모임, 동호회 등에서 후방에 접근하는 물체를 감시하기 위한 후방 감지 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rear detection system, and more particularly, to a rear detection system for monitoring an object approaching the rear in a bicycle group,

최근에 자동차의 보유대수가 급격하게 증가하면서 도로는 교통 체증현상이 빈번해지고 있으며, 수많은 자동차에서 배출되는 매연으로 인한 환경오염이 심각한 사회문제로 대두 되고 있다.Recently, as the number of vehicles is rapidly increasing, traffic congestion is frequent on the roads, and environmental pollution caused by soot emitted from many automobiles is becoming a serious social problem.

근래에는, 녹색 환경운동의 일환으로 여러 가지 정책과 맞물려, 선진 교통 수단으로서 자전거가 많이 이용되고 있다.Recently, as a part of the green environmental movement, bicycles have been widely used as advanced transportation systems in conjunction with various policies.

그러나 자동차와는 달리 자전거의 경우 사고 등의 위험에 대비한 장치가 거의 없는 상태이다. 특히, 자전거의 경우 후방과 측방의 위험상태를 미리 인지하지 못해 사고가 발생하는 경우가 상당히 많은 편이다.Unlike automobiles, however, bicycles are rarely equipped to handle accidents. Especially, bicycle has a lot of accidents because it can not recognize the risk of rear and side danger in advance.

종래의 자전거의 안전을 도모하기 위한 장치로는 방향 지시등, 헬멧, 반사경 등이 장착 또는 제안되고 있는 실정이다. 이러한 장치는 자전거의 운행상황을 후방에서 주행중인 차량 등에 정보를 제공하는 역할을 할 뿐이며, 실제 후방의 주행상황을 라이더가 미리 인지하여 사고 등에 대처하는 데는 어려움이 있다. 또한 라이더가 방향 전환 및 후방의 상황을 파악하기 위해 머리를 후방으로 돌려 상황파악을 시도함으로써 더 위험한 상황을 맞기도 한다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, as a device for securing a bicycle, a turn signal lamp, a helmet, a reflector, and the like have been installed or proposed. Such a device only serves to provide information on the driving situation of the bicycle to a vehicle that is running on the rear side, and it is difficult for the rider to recognize the actual rearward driving situation in advance to cope with accidents and the like. It is also a more dangerous situation for the rider to turn around and try to grasp the situation by turning his head backwards to figure out the situation behind him.

또한, 복수대의 자전거가 그룹을 이루어 주행을 하는 경우 각각의 자전거간에 정보 공유를 체계적으로 수행할 수 있는 장치는 전무한 실정이다.In addition, when a plurality of bicycles travel in groups, there is no apparatus that can systematically perform information sharing between bicycles.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 그룹단위로 주행하는 자전거 모임, 동호회 등에서 최후방에 위치하는 자전거가 감지하는 정보를 그룹내의 모든 인원이 공유함으로써 자전거 주행 중 발생할 수 있는 사고나 돌발상황 등을 방지할 수 있는 후방 감지 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention is directed to a bicycle, a bicycle, a bicycle, a bicycle, a bicycle, And to provide a backside detection system capable of detecting a backlight.

또한, 그룹으로 지정된 인원 중 이탈자가 발생하는 경우 신속하게 알림을 송출함으로써 정보를 공유할 수 있는 후방 감지 시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a rear detection system capable of sharing information by sending notifications quickly when an abandoned person occurs in a group designated as a group.

일 실시예에 따르면, 자전거 후방에 장착되어 물체를 감지하는 센서 모듈; 상기 자전거별로 마련되며 상기 센서 모듈로부터 감지 데이터를 수신하고 후방에 위치한 물체와의 거리 데이터를 산출하는 단말기; 상기 단말기는 그룹으로 등록된 복수대의 자전거에 장착된 단말기로부터 거리 데이터를 수집하여 상기 복수대의 자전거에 장착된 단말기 중 최후방에 위치한 자전거에 장착된 단말기를 리더 단말기로 선정하며, 상기 그룹으로 등록된 복수대의 자전거에 장착된 단말기는 상기 리더 단말기가 수신하는 감지 데이터와 상기 리더 단말기가 산출하는 거리 데이터를 공유하는 후방 감지 시스템을 제공한다.According to an embodiment, a sensor module mounted on the rear of a bicycle to detect an object; A terminal which is provided for each bicycle and receives the sensed data from the sensor module and calculates distance data with respect to an object located at the rear; Wherein the terminal collects distance data from a plurality of bicycles registered in a group and selects a terminal mounted on a bicycle located at the rear of the plurality of bicycles as a leader terminal, A terminal mounted on a plurality of bicycles provides a rear sensing system sharing sensing data received by the leader terminal and distance data calculated by the leader terminal.

상기 단말기는 그룹으로 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위를 이용하여 상기 그룹으로 등록된 자전거간의 거리 패턴을 분석할 수 있다.The terminal can analyze the distance pattern between bicycles registered in the group using the number of bikes registered in the group and the group holding range.

상기 단말기는 상기 거리 패턴을 분석하여 상기 리더 단말기를 선정할 수 있다.The terminal can analyze the distance pattern and select the leader terminal.

상기 단말기는 상기 거리 패턴에 따라 상기 리더 단말기를 변경 선정할 수 있다.The terminal can change and select the leader terminal according to the distance pattern.

상기 단말기는 상기 리더 단말기를 통하여 공유하는 감지 데이터와 거리 데이터를 이용하여 후방에 물체를 감지하는 경우 경고 신호를 외부로 송출할 수 있다.The terminal can transmit an alert signal to the outside when sensing an object on the rear side using sensing data and distance data shared through the leader terminal.

상기 단말기는 상기 거리 패턴을 이용하여 그룹내에 이탈자 발생 여부를 판단할 수 있다.The terminal can determine whether an abductor is generated in the group using the distance pattern.

상기 단말기는 그룹내에 이탈자가 발생한 경우 경고 신호를 외부로 송출할 수 있다.The terminal may send an alert signal to the outside when an abandonment occurs in the group.

상기 단말기는 그룹내에 이탈자가 발생한 경우 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위 중 적어도 하나를 재설정하여 상기 거리 패턴을 재분석할 수 있다.The terminal can re-analyze at least one of the number of registered bicycles and the group holding range when an abandoned person is present in the group and re-analyze the distance pattern.

후방 감지 시스템은 그룹단위로 주행하는 자전거 모임, 동호회 등에서 최후방에 위치하는 자전거가 감지하는 정보를 그룹내의 모든 인원이 공유함으로써 자전거 주행 중 발생할 수 있는 사고나 돌발상황 등을 방지할 수 있다.The rear detection system can prevent accidents and unexpected situations that may occur during bicycle operation by sharing information detected by the bicycle located at the last room in the group such as a bicycle group or a group that travels by group.

또한, 그룹으로 지정된 인원 중 이탈자가 발생하는 경우 신속하게 알림을 송출함으로써 정보를 공유할 수 있다.In addition, when an abandonment occurs among a group of persons designated as a group, information can be shared by sending a notification promptly.

도1은 일실시예에 따라 센서 모듈과 단말기가 장착된 자전거의 개념도,
도2는 일실시예에 따른 자전거의 후방 감지 동작을 설명하기 위한 도면,
도3은 다른 실시예에 따른 자전거의 후방 감지 동작을 설명하기 위한 도면,
도4는 일실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도5는 다른 실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도6은 또 다른 실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도7은 또 다른 실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도8은 일실시예에 따른 센서 모듈의 모식도,
도9는 일실시예에 따른 센서 모듈의 개념도,
도10은 일실시예에 따른 적외선 송신부의 모식도,
도11은 일실시예에 따른 패턴 렌즈의 모식도,
도12는 일실시예에 따른 패턴 렌즈의 패턴 개념도,
도13은 일실시예에 따른 적외선 송신부의 동작 개념도,
도14는 일실시예에 따른 적외선 수신부의 모식도,
도15는 일실시예에 따른 수광 센서의 모식도,
도16은 일실시예에 따른 광차단부의 모식도,
도17은 일실시예에 따른 반사광의 입사 경로를 설명하기 위한 개념도,
도18은 일실시예에 따른 집광 렌즈의 모식도 및
도19는 일실시예에 따른 적외선 수신부의 동작 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a sensor module and a bicycle equipped with a terminal according to an embodiment,
FIG. 2 is a view for explaining a backward sensing operation of a bicycle according to an embodiment;
FIG. 3 is a view for explaining a backward sensing operation of a bicycle according to another embodiment;
4 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to one embodiment,
5 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to another embodiment;
6 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to another embodiment,
7 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to another embodiment,
8 is a schematic diagram of a sensor module according to an embodiment,
9 is a conceptual diagram of a sensor module according to an embodiment,
10 is a schematic diagram of an infrared transmitter according to an embodiment,
11 is a schematic view of a pattern lens according to an embodiment,
12 is a pattern conceptual diagram of a pattern lens according to an embodiment,
13 is a conceptual diagram illustrating the operation of the infrared transmitter according to the embodiment,
14 is a schematic diagram of an infrared receiver according to an embodiment,
15 is a schematic view of a light receiving sensor according to an embodiment,
16 is a schematic view of a light shielding portion according to an embodiment,
17 is a conceptual diagram for explaining an incident path of reflected light according to an embodiment,
18 is a schematic view of a condenser lens according to an embodiment and FIG.
19 is a conceptual diagram illustrating the operation of an infrared receiver according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도1은 일실시예에 따라 센서 모듈과 단말기가 장착된 자전거의 개념도이다. 도1을 참고하면 일실시예에 따른 자전거(3) 후방에는 센서 모듈(1)이 장착될 수 있다. 센서 모듈(1)은 자전거(3) 후방에 장착되어 물체를 감지할 수 있으며 예를 들면 적외선 송신부(10) 및 적외선 수신부(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 적외선 송신부(1-)는 적외선 발광 소자를 이용하여 900nm이상의 파장을 가지는 적외선을 자전거(3) 후방으로 방사할 수 있다. 적외선 수신부(20)는 자전거(3) 후방으로부터 일정 거리에 위치한 물체에 반사되어 돌아오는 적외선을 수신할 수 있다.1 is a conceptual diagram of a bicycle equipped with a sensor module and a terminal according to an embodiment. Referring to FIG. 1, the sensor module 1 may be mounted behind the bicycle 3 according to an embodiment. The sensor module 1 may be mounted behind the bicycle 3 to detect an object and may include an infrared ray transmitter 10 and an infrared ray receiver 20, for example. The infrared ray transmitting unit 1- may emit infrared rays having a wavelength of 900 nm or more to the rear of the bicycle 3 using an infrared light emitting element. The infrared ray receiver 20 can receive the infrared rays reflected by the object positioned a certain distance from the back of the bicycle 3 and returning.

센서 모듈(1)은 적외선 수신부(20)에서 감지한 적외선량에 따른 감지 데이터를 단말기(2)에 전송할 수 있다.The sensor module 1 can transmit sensed data according to the amount of infrared ray sensed by the infrared ray receiver 20 to the terminal 2. [

단말기(2)는 자전거별로 마련되며, 센서 모듈(1)로부터 감지 데이터를 수신하고 후방에 위치한 물체와의 거리 데이터를 산출할 수 있다. 단말기(2)는 자전거(3)의 핸들바 부분에 고정될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 자전거(3)의 다른 부분에 고정되거나 자전거 탑승자가 별도로 소지하고 있을 수 있다. The terminal 2 is provided for each bicycle and can receive the sensing data from the sensor module 1 and calculate the distance data to the object located at the rear. The terminal 2 may be fixed to the handle bar portion of the bicycle 3, but is not limited thereto, and may be fixed to another portion of the bicycle 3 or may have a bicycle occupant separately.

단말기(2)는 감지 데이터의 적외선량을 이용하여 자전거(3)와 후방 물체와의 거리를 감지할 수 있다. 단말기(2)는 반사된 적외선량이 거리 제곱에 반비례하는 원리에 따라 감지 데이터의 적외선량이 클 수록 자전거 후방으로부터 가까운 위치에 물체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The terminal 2 can sense the distance between the bicycle 3 and the rear object using the infrared data of the sensed data. The terminal 2 can determine that an object exists near the rear of the bicycle as the infrared ray amount of the sensing data increases according to the principle that the reflected infrared ray amount is inversely proportional to the distance square.

또한, 단말기(2)는 소정 시간내 복수개의 거리 데이터를 이용하여 후방에 위치한 물체의 속도를 연산할 수 있다. 단말기(2)는 예를 들면 시간-이동거리 관계식으로부터 후방에 위치한 물체의 속도를 연산할 수 있다. Also, the terminal 2 can calculate the speed of an object positioned behind using a plurality of distance data within a predetermined time. The terminal 2 can calculate the velocity of an object located rearward from the time-movement distance relation, for example.

단말기(2)는 후방에 위치한 물체의 거리 또는 속도에 따라 외부로 알림 신호를 송출할 수 있다. 단말기(2)는 후방에 위치한 물체가 기 설정 거리 이내로 근접한 경우 또는 후방에 위치한 물체가 기 설정된 속도 이상의 속도로 근접하는 경우 외부로 알림 신호를 송출할 수 있다. 단말기(2)는 시각적 효과 또는 청각적 효과 중 적어도 하나를 이용하여 외부로 알림 신호를 송출할 수 있다.The terminal 2 can transmit a notification signal to the outside according to the distance or speed of an object positioned behind. The terminal 2 can transmit a notification signal to the outside when an object located at a rear side is within a predetermined distance or when an object located at a rear side approaches a predetermined speed or more. The terminal 2 can transmit a notification signal to the outside using at least one of a visual effect and an auditory effect.

단말기(2)와 센서 모듈(1)은 근거리 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있으며 예를 들면 블루투스 방식으로 데이터 통신을 수행할 수 있다. 특정 자전거에 위치한 센서 모듈(1)과 단말기(2)는 일대일 통신을 수행할 수 있다.The terminal 2 and the sensor module 1 can perform communication using a short-range wireless communication method and can perform data communication using a Bluetooth method, for example. The sensor module 1 and the terminal 2 located on a specific bicycle can perform one-to-one communication.

단말기(2)는 그룹으로 등록된 복수대의 자전거에 장착된 단말기로부터 거리 데이터를 수집하여 복수대의 자전거에 장착된 단말기 중 최후방에 위치한 자전거에 장착된 단말기를 리더 단말기로 선정하며, 그룹으로 등록된 복수대의 자전거에 장착된 단말기는 리더 단말기가 수신하는 감지 데이터와 리더 단말기가 산출하는 거리 데이터를 공유할 수 있다.The terminal 2 collects distance data from terminals mounted on a plurality of bicycles registered as a group, selects a terminal mounted on a bicycle located in the last room among the terminals mounted on a plurality of bicycles as a reader terminal, A terminal mounted on a plurality of bicycles can share the distance data calculated by the leader terminal and the sensing data received by the leader terminal.

자전거별로 마련된 단말기(2)는 그룹내의 타 자전거에 마련된 단말기와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 단말기간의 데이터 통신은 근거리 무선 통신을 이용하여 수행될 수 있으며, 예를 들면 블루투스 통신 방식으로 데이터 통신을 수행할 수 있다.The terminal 2 provided for each bicycle can perform data communication with a terminal provided in another bicycle in the group. Data communication between terminals can be performed using short-range wireless communication, and data communication can be performed using, for example, a Bluetooth communication method.

단말기(2)는 블루투스가 연결된 그룹내의 타 단말기로부터 거리 데이터를 수집하고 그룹으로 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위를 이용하여 그룹으로 등록된 자전거간의 거리 패턴을 분석할 수 있다. 거리 패턴은 그룹으로 등록된 자전거간의 위치 관계를 의미할 수 있으며 최전방에 위치한 자전거부터 최후방에 위치한 자전거까지의 위치 관계를 서열 순서로 분석한 결과를 의미할 수 있다.The terminal 2 can collect distance data from other terminals in the group to which the Bluetooth is connected and analyze the distance pattern between bicycles registered in the group using the number of bicycles registered in the group and the group maintenance range. The distance pattern can refer to the positional relation between bikes registered as a group, and may be a result of analyzing the positional relationship from the frontmost bicycle to the rearmost bicycle in sequence order.

단말기(2)는 거리 패턴을 분석하여 리더 단말기를 선정할 수 있다. 단말기(2)는 거리 패턴에 따라 최후방에 위치한 자전거에 장착된 단말기를 리더 단말기로 선정할 수 있다. 리더 단말기의 선정은 시스템 시작시 선정되도록 설정할 수 있으며, 외부의 입력에 따라 변경될 수 있다. The terminal 2 can select the leader terminal by analyzing the distance pattern. The terminal 2 can select the terminal mounted on the bicycle located in the last room as the leader terminal according to the distance pattern. The selection of the leader terminal can be set to be selected at system start and can be changed according to the external input.

리더 단말기가 선정되면 리더 단말기 이외의 단말기는 리더 단말기에서 감지한 감지 데이터 및 리더 단말기가 산출한 거리 데이터를 공유하게 된다. 리더 단말기는 감지 데이터와 거리 데이터를 그룹내의 단말기에 브로드 캐스팅 방식으로 전송할 수 있다.When a leader terminal is selected, terminals other than the leader terminal share the sensing data detected by the leader terminal and the distance data calculated by the leader terminal. The leader terminal may transmit the sensing data and the distance data to the terminals in the group in a broadcast manner.

또한, 단말기(2)는 거리 패턴에 따라 리더 단말기를 변경 선정할 수 있다. 단말기(2)는 그룹내의 다른 단말기로부터 거리 데이터를 지속적으로 수집할 수 있으며 거리 패턴을 분석하여 최후방에 위치한 단말기를 리더 단말기로 변경 선정할 수 있다.Also, the terminal 2 can change and select the leader terminal according to the distance pattern. The terminal 2 can continuously collect distance data from other terminals in the group and can analyze the distance pattern and change the terminal located in the last room to the leader terminal.

또한, 단말기(2)는 거리 패턴을 이용하여 그룹내에 이탈자 발생 여부를 판단할 수 있다. 단말기(2)는 거리 패턴을 분석하여 그룹내의 자전거가 그룹 유지 범위를 벗어나는 경우 이탈자가 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the terminal 2 can determine whether an abductor occurs in the group using the distance pattern. The terminal 2 can analyze the distance pattern and judge that the escapee has occurred when the bicycles in the group are out of the group maintenance range.

단말기(2)는 그룹내에 이탈자가 발생한 경우 경고 신호를 외부로 송출할 수 있다.The terminal 2 can send out a warning signal to the outside when an abandonment occurs in the group.

또한, 단말기(2)는 그룹내에 이탈자가 발생한 경우 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위 중 적어도 하나를 재설정하여 거리 패턴을 재분석 할 수 있다. 단말기(2)는 그룹내에 이탈자가 발생하면 등록된 자전거의 개수를 이탈자의 숫자만큼 감소시켜 거리 패턴을 재분석 할 수 있으며, 이탈자의 숫자만큼 그룹 유지거리를 비율적으로 감소시켜 거리 패턴을 재분석 할 수 있다.Also, the terminal 2 can re-analyze the distance pattern by resetting at least one of the number of registered bicycles and the group maintenance range when an abandoned person is present in the group. The terminal 2 can re-analyze the distance pattern by decreasing the number of registered bicycles by the number of abandoned persons when an escapee occurs in the group. The distance pattern can be reanalyzed by proportionally decreasing the group keeping distance by the number of escapees have.

단말기(2)는 이탈자가 발생하는 경우 재분석한 거리 패턴에 따라 리더 단말기를 재선정 할 수 있다.The terminal 2 can re-select the leader terminal according to the re-analyzed distance pattern when an escapee occurs.

도2는 일실시예에 따른 자전거의 후방 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도2를 참조하면, 센서 모듈(1)과 단말기(2)가 마련된 자전거(3)는 후방에 적외선을 수시로 방사하고 적외선 수신부는 적외선 반사광을 감지한다. 단말기(2)는 적외선 수신부로부터 전송받은 감지 데이터를 이용하여 후방에 자동차(100)가 존재하는지 여부를 판단하고 자동차(100)와의 거리 데이터를 산출할 수 있다. 단말기(2)는 자동차(100)와의 거리가 기 설정 거리 이하인 경우 외부로 알림 신호를 송출한다.2 is a view for explaining a backward sensing operation of the bicycle according to the embodiment. Referring to FIG. 2, the bicycle 3 equipped with the sensor module 1 and the terminal 2 emits infrared rays from the rear at times, and the infrared ray receiver detects infrared rays. The terminal 2 can determine whether or not the vehicle 100 exists in the rear using the sensing data transmitted from the infrared receiver and calculate the distance data to the vehicle 100. [ The terminal 2 transmits a notification signal to the outside when the distance from the vehicle 100 is less than the predetermined distance.

또한, 단말기(2)는 소정 시간내의 거리 데이터를 이용하여 자동차(100)가 근접하는 속도를 연산할 수 있다. 단말기(2)는 자동차(100)의 근접 속도가 기 설정 속도 이상인 경우 외부로 알림 신호를 송출한다.In addition, the terminal 2 can calculate the speed at which the automobile 100 approaches by using the distance data within a predetermined time. The terminal 2 sends a notification signal to the outside when the proximity speed of the vehicle 100 is equal to or higher than the preset speed.

도3은 다른 실시예에 따른 자전거의 후방 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도3을 참조하면, 센서 모듈(1)과 단말기(2)가 마련된 자전거(3)는 후방에 적외선을 수시로 방사하고 적외선 수신부는 적외선 반사광을 감지한다. 단말기(2)는 적외선 수신부로부터 전송받은 감지 데이터를 이용하여 후방에 자전거(200)가 존재하는지 여부를 판단하고 자전거(200)와의 거리 데이터를 산출할 수 있다. 단말기(2)는 자전거(200)와의 거리가 기 설정 거리 이하인 경우 외부로 알림 신호를 송출한다. 3 is a view for explaining a backward sensing operation of the bicycle according to another embodiment. Referring to FIG. 3, the bicycle 3 provided with the sensor module 1 and the terminal 2 radiates infrared rays from the back side at any time, and the infrared ray receiver detects infrared ray reflected light. The terminal 2 can determine whether or not the bicycle 200 exists in the rear using the sensing data transmitted from the infrared receiver and calculate the distance data to the bicycle 200. [ The terminal 2 transmits a notification signal to the outside when the distance from the bicycle 200 is less than the predetermined distance.

또한, 단말기(2)는 소정 시간내의 거리 데이터를 이용하여 자전거(200)가 근접하는 속도를 연산할 수 있다. 단말기(2)는 자전거(200)의 근접 속도가 기 설정 속도 이상인 경우 외부로 알림 신호를 송출한다.Also, the terminal 2 can calculate the speed at which the bicycle 200 approaches using distance data within a predetermined time. The terminal 2 transmits a notification signal to the outside when the proximity speed of the bicycle 200 is equal to or higher than the preset speed.

도4는 일실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도4를 참조하면 7대의 자전거에 각각 센서 모듈과 단말기가 마련되어 있다. 센서모듈은 해당 센서모듈이 장착된 자전거의 단말기와 일대일 통신을 수행하여 감지 데이터를 전송한다. 또한 7대의 자전거는 사전에 그룹으로 등록되어 있으며 그룹내의 단말기들은 다대다 통신을 수행하여 거리 데이터를 수집한다. 4 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to one embodiment. Referring to FIG. 4, each of the seven bicycles includes a sensor module and a terminal. The sensor module carries out one-to-one communication with the terminal of the bicycle equipped with the sensor module to transmit sensed data. Also, 7 bicycles are registered as a group in advance, and the terminals in the group collect the distance data by performing many-to-many communication.

각각의 단말기는 그룹으로 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위를 이용하여 거리 패턴을 분석한다. 그룹 유지 범위는 최외곽에서 주행하는 자전거를 중심으로 소정의 거리만큼 외측으로 확장되어 형성되는 정사 주행 범위를 의미할 수 있다. 도4에서는 타원형으로 표시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 그룹 유지 범위는 그룹 등록과 함께 사전에 등록되어 있을 수 있으며 또는 그룹으로 등록된 자전거의 개수, 주행예상속도 등에 따라 자동으로 설정될 수 있다. 주행예상속도는 자전거 주행 전에 사전에 입력할 수 있는 변수로 단말기는 그룹으로 등록되는 자전거의 개수와 주행예상속도를 통하여 안전거리를 판단하고 그룹 유지 범위를 설정할 수 있다.Each terminal analyzes the distance pattern using the number of bikes registered in the group and the group holding range. The group maintenance range may mean an ortho walking range extending outward by a predetermined distance about a bicycle traveling on the outermost periphery. In FIG. 4, it is shown in an elliptical shape, but it is not limited thereto. The group maintenance range may be registered in advance with the group registration, or it may be set automatically according to the number of bicycles registered in the group, the expected speed of running, and the like. The estimated driving speed is a variable that can be input in advance before driving the bicycle. The terminal can determine the safety distance and set the group holding range through the number of bicycles registered in the group and the estimated driving speed.

단말기는 거리 패턴에 따라 최후방에 위치한 단말기를 리더 단말기(4)로 선정한다. 리더 단말기(4)는 주행 시작시 시스템 가동에 따라 선정될 수 있으며, 외부 입력에 의하여 변경될 수 있다. 또한, 단말기는 주행중에도 수시로 거리 데이터를 수집하여 리더 단말기를 변경 선정할 수 있다.The terminal selects the terminal located at the last room as the leader terminal 4 according to the distance pattern. The leader terminal 4 can be selected according to the system operation at the start of driving and can be changed by external input. Also, the terminal collects distance data from time to time during driving to change and select the leader terminal.

도5는 다른 실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도5를 참조하면, 리더 단말기(5)는 감지 데이터와 거리 데이터를 그룹내의 타 단말기로 전송한다. 리더 단말기는 예를 들면 브로드캐스팅 방식으로 감지 데이터와 거리 데이터를 전송할 수 있다.5 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to another embodiment. Referring to FIG. 5, the leader terminal 5 transmits sensing data and distance data to other terminals in the group. The leader terminal can transmit the sensing data and the distance data by broadcasting, for example.

그룹내의 모든 단말기는 리더 단말기(5)의 감지 데이터와 거리 데이터를 공유하게 되며 그룹의 후방에 위치하거나 근접하는 물체(100)를 감지하게 된다. 즉, 그룹내의 모든 단말기는 리더 단말기(5)에서 후방 물체(100)를 감지하게 되면 해당 정보를 같이 공유할 수 있게 된다. 따라서, 그룹 단위로 이동하는 자전거 그룹이나 동호회, 집단 등의 선두측에 위치한 자전거는 그룹내 후방에 위치한 자전거에 의하여 방해받지 않고 그룹 후방의 위험 물체를 정확히 감지할 수 있다.All the terminals in the group share the distance data with the sensing data of the leader terminal 5 and sense the object 100 located or approaching the rear of the group. That is, when all the terminals in the group sense the backward object 100 in the leader terminal 5, they can share the information. Therefore, bicycles located at the front side of a group of bicycles, groups, groups, etc. moving in group units can accurately detect dangerous objects in the rear of the group without being disturbed by bicycles located behind the group.

리더 단말기(5)에서 전송한 감지 데이터와 거리 데이터에 따라 후방의 위험 물체를 감지한 단말기는 외부에 경고 신호를 출력한다. 단말기는 예를 들면 그룹 유지 범위 내에 물체가 들어오는 경우 외부에 경고 신호를 출력한다.The terminal which senses the rear dangerous object according to the sensing data and the distance data transmitted from the leader terminal 5 outputs a warning signal to the outside. The terminal outputs a warning signal to the outside when an object enters the group holding range, for example.

도6은 또 다른 실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도6을 참조하면 단말기는 거리 패턴을 분석하여 그룹내의 자전거가 그룹 유지 범위를 벗어나는 경우 이탈자(6)가 발생한 것으로 판단한다. 단말기는 거리 패턴에 따라 그룹내의 자전거 중 그룹 유지 범위를 벗어난 자전거가 감지되는 경우 경고 신호를 외부로 송출한다.6 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to another embodiment. Referring to FIG. 6, the terminal analyzes the distance pattern and determines that the escapee 6 has occurred when the bicycles in the group are out of the group maintenance range. The terminal sends a warning signal to the outside when a bicycle out of the group holding range of the bicycles in the group is detected according to the distance pattern.

또한, 단말기는 GPS신호를 이용하여 그룹 유지 범위를 벗어난 자전거가 감지되는 경우 경고 신호를 외부로 송출할 수 있다. 단말기는 그룹 유지 범위를 벗어난 자전거를 감지하는 경우 단말기에 내장된 GPS모듈의 신호를 추가적으로 이용하여 이탈자 발생 여부를 판단할 수 있다.Also, the terminal can transmit a warning signal to the outside when a bicycle out of the group maintenance range is detected using the GPS signal. If the terminal senses a bicycle that is out of the group maintenance range, the terminal can additionally use the signal of the GPS module built in the terminal to judge whether or not the abductor has occurred.

도7은 또 다른 실시예에 따른 후방 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도7을 참조하면 그룹내의 단말기는 그룹내에 이탈자(7)가 발생한 경우 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위 중 적어도 하나를 재설정하여 거리 패턴을 재분석한다. 단말기는 그룹내에 이탈자가 발생하면 등록된 자전거의 개수를 이탈자(7)의 숫자만큼 감소하여 거리 패턴을 재분석 하거나 또는 이탈자의 숫자만큼 그룹 유지 범위를 비율적으로 감소시켜 거리 패턴을 재분석 한다.7 is a view for explaining the operation of the rear detection system according to another embodiment. Referring to FIG. 7, the terminal in the group re-analyzes the distance pattern by resetting at least one of the number of registered bicycles and the group holding range when an escapee 7 occurs in the group. The terminal re-analyzes the distance pattern by decreasing the number of registered bicycles by the number of the abandoned persons (7) or re-analyzes the distance pattern by proportionally decreasing the group keeping range by the number of abductees.

이 때 재분석한 거리 패턴에 따라 리더 단말기(8)를 재선정 할 수 있는데 이탈자가 리더 단말기인 경우이거나 이탈자에 의하여 최후방에 위치한 자전거가 변경되는 경우 리더 단말기를 재선정하게 된다.In this case, the leader terminal 8 can be re-selected according to the re-analyzed distance pattern. If the leaning terminal is the leader terminal or the bicycle located in the last room is changed by the leaser, the leader terminal is re-selected.

도8은 일실시예에 따른 센서 모듈의 모식도이고, 도9는 일실시예에 따른 센서 모듈의 개념도이다. 도8 및 도9를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 센서 모듈(1)은 적외선 송신부(10), 적외선 수신부(20), 제어부(30) 및 출력부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 8 is a schematic diagram of a sensor module according to an embodiment, and FIG. 9 is a conceptual diagram of a sensor module according to an embodiment. 8 and 9, the sensor module 1 according to an embodiment of the present invention may include an infrared ray transmitter 10, an infrared ray receiver 20, a controller 30, and an output unit 40 have.

본 발명의 일실시예에 따른 센서 모듈(1)은 적외선 송신부(10), 적외선 수신부(20), 제어부(30) 및 출력부(40)가 동일 기판(2)상에 배치되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(30) 및 출력부(40)는 별도의 기판에 배치될 수 있다. 제어부(30) 및 출력부(40)가 별도의 기판에 배치되는 경우 기판상에 배치되어 있는 와이어(50)를 통하여 통신을 수행하거나 또는 별도의 무선 통신 모듈(미도시)을 통하여 통신을 수행할 수 있다. 적외선 송신부(10)와 적외선 수신부(20)는 소정 간격 이격하여 기판(2)상에 배치될 수 있으며, 이격 간격은 감시 범위, 적외선 송신부(10)에서 방사하는 광의 파장 대역, 적외선 송신부(10)와 적외선 수신부(20)간의 간섭 등에 따라 결정될 수 있다.The sensor module 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the infrared transmitter 10, the infrared receiver 20, the controller 30 and the output unit 40 are disposed on the same substrate 2, And the control unit 30 and the output unit 40 may be disposed on a separate substrate. When the control unit 30 and the output unit 40 are disposed on a separate substrate, communication is performed through the wire 50 disposed on the substrate or communication is performed through a separate wireless communication module (not shown) . The infrared transmitting unit 10 and the infrared receiving unit 20 may be disposed on the substrate 2 at a predetermined interval. The interval may be a monitoring range, a wavelength band of the light emitted by the infrared transmitting unit 10, And the interference between the infrared ray receiver 20 and the like.

적외선 송신부(10)는 제어부(30)의 제어에 따라 다양한 파장대역의 적외선을 외부로 방사하고, 적외선 수신부(20)는 수신한 적외선 데이터를 제어부(30)로 전달한다.The infrared ray transmitter 10 radiates infrared rays of various wavelength bands to the outside under the control of the controller 30 and the infrared ray receiver 20 transmits the received infrared ray data to the controller 30.

제어부(30)는 적외선 송신부(10), 적외선 수신부(20) 및 출력부(40)의 동작을 제어하며 적외선 수신부(20)에서 감지한 적외선을 이용하여 적외선 송신부(10)가 적외선을 방사하는 방향에 물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(30)는 물체 존재 여부에 따라 출력부(40)를 제어하여 외부로 알림 신호를 출력할 수 있다.The control unit 30 controls the operation of the infrared ray transmitter 10, the infrared ray receiver 20 and the output unit 40 and controls the operation of the infrared ray transmitter 10 in a direction in which the infrared ray transmitter 10 radiates infrared rays It is possible to determine whether or not an object exists. The control unit 30 may control the output unit 40 according to the presence or absence of an object to output a notification signal to the outside.

출력부(40)는 적외선 송신부(10)가 적외선을 방사하는 방향에 물체가 존재하는 경우 알림 신호를 외부로 출력할 수 있다. 출력부(40)는 제어부(30)의 제어에 따라 동작하며 외부로 알림 신호를 출력하기 위한 시각적 출력 요소 및 청각적 출력 요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The output unit 40 can output a notification signal to the outside when an object exists in a direction in which the infrared ray transmitter 10 emits infrared rays. The output unit 40 operates under the control of the control unit 30 and may include at least one of a visual output element and an auditory output element for outputting a notification signal to the outside.

도10은 일실시예에 따른 적외선 송신부의 모식도이다. 도10을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 센서 모듈의 적외선 송신부(10)는 지향하고 있는 방향으로 적외선을 방사하는 적외선 광원을 포함하여 구성될 수 있다. 적외선 광원은 예를 들면 발광 다이오드(LED)일 수 있으며 제어부의 제어에 따라 일정한 대역의 파장을 지향하고 있는 방향으로 방사한다. 10 is a schematic diagram of an infrared transmitter according to an embodiment. Referring to FIG. 10, the infrared transmitter 10 of the sensor module according to an embodiment of the present invention may include an infrared light source that emits infrared rays in a direction toward which the sensor module is directed. The infrared light source may be, for example, a light emitting diode (LED), and emits in a direction toward a wavelength of a certain band under the control of the control unit.

적외선 송신부(10)는 제어부의 제어에 의하여 하기 수학식에 따라 방사하는 적외선의 대역폭이 제어될 수 있다.Under the control of the control unit, the infrared transmitting unit 10 can control the bandwidth of the infrared rays radiated according to the following equation.

[수학식][Mathematical Expression]

Figure pat00001
Figure pat00001

(상기 수학식에서 BW는 광송신부의 광 대역폭, C는 전파의 속도, D는 감지 거리)(Where BW is the optical bandwidth of the optical transmitter, C is the speed of the radio wave, and D is the sensing distance)

적외선 송신부(10)는 복수개의 적외선 광원을 포함하여 구성될 수 있으며 복수개의 적외선 광원은 제어부의 제어에 따라 다채널 혼합 펄스 신호를 방사할 수 있다. The infrared transmitting unit 10 may include a plurality of infrared light sources, and the plurality of infrared light sources may emit a multi-channel mixed pulse signal under the control of the controller.

도11은 일실시예에 따른 패턴 렌즈의 모식도이다. 도11을 참조하면 패턴 렌즈(11)는 적외선 송신부의 전단에 배치되어 방사되는 적외선을 다각도로 발산시킬 수 있다. 패턴 렌즈(11)는 적외선 송신부를 둘러싸도록 기판상에 배치될 수 있으며 내부면에는 적외선 방사 방향을 따라 패턴이 형성될 수 있다.11 is a schematic view of a pattern lens according to an embodiment. Referring to FIG. 11, the pattern lens 11 is arranged at the front end of the infrared ray transmitter and can radiate infrared rays radiated in various angles. The pattern lens 11 may be disposed on the substrate so as to surround the infrared ray transmitting portion, and a pattern may be formed on the inner surface along the infrared ray emitting direction.

패턴 렌즈(11)의 말단에는 둘레를 따라 기판에 고정되기 위한 돌출부(111)가 형성될 수 있다.At the end of the pattern lens 11, a protrusion 111 for fixing to the substrate may be formed along the circumference.

도12는 일실시예에 따른 패턴 렌즈의 패턴 개념도이다. 도12를 참조하면 패턴 렌즈의 내부면에는 적외선을 방사하고자 하는 범위에 따라 다양한 형태의 패턴((a) ~ (h))이 형성될 수 있다. 패턴은 감시하고자 하는 범위, 집중적으로 감시하고자 하는 범위 등에 따라 적외선의 방사 범위와 방사량 등을 조절할 수 있다.12 is a pattern conceptual diagram of a pattern lens according to an embodiment. Referring to FIG. 12, various patterns ((a) to (h)) may be formed on the inner surface of the pattern lens according to the range in which infrared rays are emitted. The pattern can control the radiation range and the amount of radiation of the infrared ray depending on the range to be monitored, the range to be intensively monitored, and the like.

도13은 일실시예에 따른 적외선 송신부의 동작 개념도이다. 도13을 참조하면 적외선 송신부에서 방사되는 적외선은 패턴 렌즈(11)를 거쳐 소정의 각도로 발산한다.13 is a conceptual diagram illustrating the operation of an infrared transmitter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, the infrared ray emitted from the infrared ray transmitter emits the infrared rays through the pattern lens 11 at a predetermined angle.

도14는 일실시예에 따른 적외선 수신부의 모식도, 도15는 일실시예에 따른 수광 센서의 모식도, 도16은 일실시예에 따른 광차단부의 모식도, 도17은 일실시예에 따른 반사광의 입사 경로를 설명하기 위한 개념도, 도18은 일실시예에 따른 집광 렌즈의 모식도이다.FIG. 14 is a schematic diagram of an infrared ray receiving unit according to an embodiment, FIG. 15 is a schematic view of a light receiving sensor according to an embodiment, FIG. 16 is a schematic diagram of a light blocking unit according to an embodiment, FIG. 18 is a schematic view of a condenser lens according to an embodiment. FIG.

도14를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 수신부(20)는 수광 센서(21), 광차단부(23), 집광 렌즈(24) 및 필터부(22)를 포함하여 구성될 수 있다.14, the infrared ray receiving unit 20 according to an embodiment of the present invention may include a light receiving sensor 21, a light blocking unit 23, a condenser lens 24, and a filter unit 22 .

도15를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수광 센서(21)는 포토 다이오드 또는 광 검출기로 구성될 수 있으며 입사되는 적외선을 감지하고 이에 대한 데이터를 제어부로 출력한다. 이 때 수광 센서(21)의 전단에는 적외선 송신부에서 방사한 파장 대역 이외의 광을 필터링하기 위한 필터부(22)가 배치되어 있으며, 수광 센서(21)는 필터부(22)를 거쳐 입사하는 특정 대역대의 적외선을 감지하여 제어부로 전달한다. Referring to FIG. 15, the light receiving sensor 21 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a photodiode or a photodetector, and detects incident infrared rays and outputs data to the controller. A filter unit 22 for filtering light other than the wavelength band emitted by the infrared transmission unit is disposed at the front end of the light receiving sensor 21 and the light receiving sensor 21 is connected to the front end of the light receiving sensor 21 via a filter unit 22, And detects the infrared ray of the band band and transmits it to the control unit.

도16을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 광차단부(23)는 수광 센서(21)를 에워싸도록 배치되어 외부광을 차단하며 적외선 송신부가 방사한 적외선의 반사광이 입사되는 방향으로 개구부가 형성된다. 광차단부(23)는 반사광의 진행 방향으로 연장 형성될 수 있으며 광학적 비투과성 에폭시, 플라스틱, 폴리머, 금속 등을 재료로 할 수 있다.16, the light intercepting portion 23 according to an embodiment of the present invention is disposed to surround the light receiving sensor 21 and shields external light. The light intercepting portion 23 cuts off the external light and transmits the infrared light reflected by the infrared transmitting portion, . The light shielding part 23 may extend in the traveling direction of the reflected light, and may be made of optically non-transparent epoxy, plastic, polymer, metal, or the like.

광차단부(23)의 직경은 반사광의 입사 방향을 따라 작아지도록 형성될 수 있다. 광차단부(23)는 반사광 이외의 자연광, 적외선 송신부에서 방사하는 적외선, 기타 외부광 및 노이즈는 차단하되 물체로부터 반사되어 입사하는 반사광은 차단하지 않도록 설계된다. 이 때 광차단부(23)의 길이 및 직경은 반사광의 입사각에 따라 결정된다.The diameter of the light shielding portion 23 may be formed to be smaller along the incidence direction of the reflected light. The light shielding part 23 is designed not to block natural light other than reflected light, infrared rays radiated from the infrared ray transmitting part, other external light and noise, but does not block reflected light incident from the object. At this time, the length and the diameter of the light blocking portion 23 are determined according to the incident angle of the reflected light.

도17을 참조하면 적외선 송신부(10)에서 방사된 적외선은 물체(100)에서 반사되어 적외선 수신부(20)로 입사한다. 반사광의 입사각을 물체의 위치에 따라 각각 θ1, θ2. θ3라고 하면 광차단부(23)의 최외곽부 직경(R)은 최소 입사각인 θ1에 의하여 결정된다. 광차단부(23)의 직경은 반사광의 입사 방향에 따라 작아지므로 광차단부의 최외곽부 직경(R)은 광차단부의 최대 직경을 의미한다. 또한, 반사광의 입사각은 적외선 송신부(10)와 적외선 수신부(20)간의 거리 및 적외선 송신부(10)와 물체(100)와의 거리에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 광차단부(23)의 최대 직경은 반사광의 최소 입사각에 따라 결정되며, 반사광의 최소 입사각은 적외선 송신부(10)와 적외선 수신부(20)간의 거리 및 적외선 송신부(10)와 물체(100)와의 거리에 따라 결정될 수 있다.Referring to FIG. 17, the infrared ray emitted from the infrared ray transmitter 10 is reflected by the object 100 and is incident on the infrared ray receiver 20. The incident angle of the reflected light is θ 1 , θ 2 , respectively, depending on the position of the object. ? 3 , the outermost radius R of the light blocking portion 23 is determined by the minimum incident angle? 1 . Since the diameter of the light shielding part 23 becomes smaller along the incidence direction of the reflected light, the outermost diameter R of the light shielding part means the maximum diameter of the light shielding part. The incident angle of the reflected light may be determined according to the distance between the infrared ray transmitter 10 and the infrared ray receiver 20 and the distance between the infrared ray transmitter 10 and the object 100. The maximum incident angle of the reflected light is determined by the distance between the infrared ray transmitter 10 and the infrared ray receiver 20 and the distance between the infrared ray transmitter 10 and the object 100. [ As shown in FIG.

도18을 참조하면 광차단부의 말단부에는 집광 렌즈(24)가 배치될 수 있다. 집광 렌즈(24)는 광차단부의 최외곽을 커버하도록 배치되며 반사광을 집광하여 수광센서로 안내하는 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 18, a condenser lens 24 may be disposed at the distal end of the light blocking portion. The condenser lens 24 is disposed so as to cover the outermost portion of the light shielding portion, and can collect the reflected light and guide the light to the light receiving sensor.

도19는 일실시예에 따른 적외선 수신부의 동작 개념도이다. 도19를 참조하면 수광 센서(21)로 입사하는 자연광, 적외선 송신부에서 방사하는 적외선, 기타 외부광 및 노이즈는 광차단부(23)에 의하여 차단된다. 반사광은 집광 렌즈(24)를 통하여 광차단부(23) 내부로 안내되며 필터부(22)를 통하여 수광 센서(21)로 전달된다.19 is a conceptual diagram illustrating the operation of an infrared receiver according to an embodiment of the present invention. 19, the natural light incident on the light receiving sensor 21, infrared rays radiated from the infrared transmitting unit, and other external light and noise are blocked by the light blocking unit 23. The reflected light is guided into the light shielding part 23 through the condenser lens 24 and is transmitted to the light receiving sensor 21 through the filter part 22.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.As used in this embodiment, the term " portion " refers to a hardware component such as software or an FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1: 센서 모듈
2: 단말기
3: 자전거1: Sensor module
2:
3: Bicycle

Claims (8)

자전거 후방에 장착되어 물체를 감지하는 센서 모듈;
상기 자전거별로 마련되며 상기 센서 모듈로부터 감지 데이터를 수신하고 후방에 위치한 물체와의 거리 데이터를 산출하는 단말기; 및
상기 단말기는 그룹으로 등록된 복수대의 자전거에 장착된 단말기로부터 거리 데이터를 수집하여 상기 복수대의 자전거에 장착된 단말기 중 최후방에 위치한 자전거에 장착된 단말기를 리더 단말기로 선정하며, 상기 그룹으로 등록된 복수대의 자전거에 장착된 단말기는 상기 리더 단말기가 수신하는 감지 데이터와 상기 리더 단말기가 산출하는 거리 데이터를 공유하는 후방 감지 시스템.
A sensor module mounted on the rear of the bicycle to detect an object;
A terminal which is provided for each bicycle and receives the sensed data from the sensor module and calculates distance data with respect to an object located at the rear; And
Wherein the terminal collects distance data from a plurality of bicycles registered in a group and selects a terminal mounted on a bicycle located at the rear of the plurality of bicycles as a leader terminal, A terminal mounted on a plurality of bicycles shares sensing data received by the leader terminal with distance data calculated by the leader terminal.
제1항에 있어서,
상기 단말기는 그룹으로 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위를 이용하여 상기 그룹으로 등록된 자전거간의 거리 패턴을 분석하는 후방 감지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the terminal analyzes the distance pattern between the bicycles registered in the group using the number of bikes registered in the group and the group maintenance range.
제2항에 있어서,
상기 단말기는 상기 거리 패턴을 분석하여 상기 리더 단말기를 선정하는 후방 감지 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the terminal analyzes the distance pattern to select the leader terminal.
제3항에 있어서,
상기 단말기는 상기 거리 패턴에 따라 상기 리더 단말기를 변경 선정하는 후방 감지 시스템.
The method of claim 3,
And the terminal selects and changes the leader terminal according to the distance pattern.
제1항에 있어서,
상기 단말기는 상기 리더 단말기를 통하여 공유하는 감지 데이터와 거리 데이터를 이용하여 후방에 물체를 감지하는 경우 경고 신호를 외부로 송출하는 후방 감지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the terminal transmits an alert signal to the outside when sensing an object on the back using sensing data and distance data shared through the leader terminal.
제2항에 있어서,
상기 단말기는 상기 거리 패턴을 이용하여 그룹내에 이탈자 발생 여부를 판단하는 후방 감지 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the terminal determines whether an escape occurs in the group using the distance pattern.
제6항에 있어서,
상기 단말기는 그룹내에 이탈자가 발생한 경우 경고 신호를 외부로 송출하는 후방 감지 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the terminal sends out a warning signal to the outside when an escape person is present in the group.
제6항에 있어서,
상기 단말기는 그룹내에 이탈자가 발생한 경우 등록된 자전거의 개수 및 그룹 유지 범위 중 적어도 하나를 재설정하여 상기 거리 패턴을 재분석하는 후방 감지 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the terminal re-sets at least one of a number of registered bicycles and a group holding range when an abandoned person is present in the group and re-analyzes the distance pattern.
KR1020150109567A 2015-08-03 2015-08-03 System for sensing rear KR102285018B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150109567A KR102285018B1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 System for sensing rear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150109567A KR102285018B1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 System for sensing rear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170016153A true KR20170016153A (en) 2017-02-13
KR102285018B1 KR102285018B1 (en) 2021-08-03

Family

ID=58156119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150109567A KR102285018B1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 System for sensing rear

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102285018B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110059293A (en) * 2009-11-27 2011-06-02 한국전자통신연구원 Apparatus and method for monitoring back and side of bicycle
JP2011250021A (en) * 2010-05-25 2011-12-08 Toyota Infotechnology Center Co Ltd Vehicle group managing method and arrayed vehicle running communication system
US20130069797A1 (en) * 2011-09-15 2013-03-21 Chad Howe Vehicle Operator Distress Signaling System
KR20140074409A (en) * 2012-11-28 2014-06-18 한국과학기술원 System and method for perceiving spatially-isolated person from group on field trips
KR20140108969A (en) * 2013-03-04 2014-09-15 영남대학교 산학협력단 Mobile terminal for group communications avalable display directions of the voice instructions and Docking system thereof
KR20150066353A (en) * 2013-12-06 2015-06-16 에스케이플래닛 주식회사 Method for displaying location of member for gorup driving, apparatus and system for the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110059293A (en) * 2009-11-27 2011-06-02 한국전자통신연구원 Apparatus and method for monitoring back and side of bicycle
JP2011250021A (en) * 2010-05-25 2011-12-08 Toyota Infotechnology Center Co Ltd Vehicle group managing method and arrayed vehicle running communication system
US20130069797A1 (en) * 2011-09-15 2013-03-21 Chad Howe Vehicle Operator Distress Signaling System
KR20140074409A (en) * 2012-11-28 2014-06-18 한국과학기술원 System and method for perceiving spatially-isolated person from group on field trips
KR20140108969A (en) * 2013-03-04 2014-09-15 영남대학교 산학협력단 Mobile terminal for group communications avalable display directions of the voice instructions and Docking system thereof
KR20150066353A (en) * 2013-12-06 2015-06-16 에스케이플래닛 주식회사 Method for displaying location of member for gorup driving, apparatus and system for the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102285018B1 (en) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3127403B1 (en) System and methods to support autonomous vehicles via environmental perception and sensor calibration and verification
KR101551667B1 (en) LIDAR Sensor System
KR101071362B1 (en) Vehicular object ranging system and method of operation
US20050187701A1 (en) Traffic communication system
CN102013174B (en) Based on the vehicle collision prewarning system of optical communication
US20180065644A1 (en) Vehicle safety device using visible light communication
KR101875922B1 (en) Apparatus for controlling autonomous emergency braking system and method thereof
JPH08504978A (en) Method, apparatus and system for transmitting and receiving data in a traveling linear chain
US20090033475A1 (en) Bicycle Warning Device
WO2014145345A1 (en) Vehicle to vehicle communication system
EP1292935A1 (en) Inter vehicle communication system
US20150077236A1 (en) Position Detecting System
WO2017115371A1 (en) Apparatus and method for avoiding vehicular accidents
KR102110582B1 (en) Device of following forward vehicle using visible light communication, and the method of thereof
EP2831864A1 (en) Position detecting means for avoiding collisions between vehicles
CN108831189A (en) A kind of intelligent early-warning method based on millimetre-wave radar anticollision
JP2009205443A (en) Road-vehicle communication system and optical beacon therefor, and abnormality determining method of light receiving part
KR20170016153A (en) System for sensing rear
JP5404466B2 (en) Parking lot entrance warning device
JP2008176648A (en) Driving support device and driving support system
JP2015138384A (en) approaching vehicle detection system
KR101958238B1 (en) Safety management system for transportation vehicle
JP4272303B2 (en) Alarm system for motorcycle
JP2018072875A (en) Control device of vehicle and vehicle
KR20180117288A (en) Radar control method equipped in personal transportation using application software

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant