KR20110059293A - Apparatus and method for monitoring back and side of bicycle - Google Patents

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KR20110059293A
KR20110059293A KR1020090115978A KR20090115978A KR20110059293A KR 20110059293 A KR20110059293 A KR 20110059293A KR 1020090115978 A KR1020090115978 A KR 1020090115978A KR 20090115978 A KR20090115978 A KR 20090115978A KR 20110059293 A KR20110059293 A KR 20110059293A
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권기구
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: A apparatus for monitoring postero-lateral of bicycle is provided to plan safety of the rider, and to progress safe group riding by checking the state of the rider following in behind in the group riding of club. CONSTITUTION: The apparatus(200) monitoring the postero-lateral of bicycle includes; sensing device(210) creating the monitoring information by sensing at least one among distance data and video data on the object locating in rearward or the lateral part of bicycle; and a display device(220) which at least indicates the monitoring information which becomes as described above among image and voice in the form of one. The sensing device includes sensor, the image data generate part, the monitoring information generator, and the communications unit. The monitoring information generator creates the monitoring information using the sensing information created and the video data. The communications unit receiving a message the monitoring information from the sensing device can be included.

Description

자전거의 후측방을 모니터링하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING BACK AND SIDE OF BICYCLE}Apparatus and method for monitoring the rear side of a bicycle {APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING BACK AND SIDE OF BICYCLE}

본 발명은 자전거를 타는 사람(이하, 라이더라 함)이 운행 중 후방의 상황을 미리 인지하여 사고 등 위험상황에 능동적으로 대처하고자 하는 기술에 관한 것으로, 자전거의 후방에 카메라 및 거리측정 센서를 장착하고 핸들 중앙에 음성출력장치, 액정표시장치(LCD) 등이 장착된 단말을 장착하여 자전거의 후측방의 위험상태를 감지하여 경보해주는 후측방 모니터링 장치 및 후측방 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology in which a cyclist (hereinafter referred to as a rider) actively recognizes a situation behind the vehicle while driving and actively copes with a dangerous situation such as an accident, and includes a camera and a distance sensor at the rear of the bicycle. And a rear side monitoring device and a rear side monitoring method for detecting a dangerous state of the rear side of the bicycle by mounting a terminal equipped with a voice output device and a liquid crystal display (LCD) in the center of the handle.

최근에 자동차의 보유대수가 급격하게 증가하면서 도로는 교통 체증현상이 빈번해지고 있으며, 수많은 자동차에서 배출되는 매연으로 인한 환경오염이 심각한 사회문제로 대두되고 있다.In recent years, the number of automobiles has rapidly increased, and the roads are frequently congested, and environmental pollution due to the smoke emitted from many vehicles has become a serious social problem.

근래에는, 녹색 환경운동의 일환으로 여러 가지 정책과 맞물려, 선진 교통 수단으로서 자전거가 많이 이용되고 있다.In recent years, bicycles have been used as an advanced means of transportation in conjunction with various policies as part of the green environmental movement.

그러나 자동차와는 달리 자전거의 경우 사고 등의 위험에 대비한 장치가 거의 없는 상태이다. 특히, 자전거의 경우 후방과 측방의 위험상태를 미리 인지하 지 못해 사고가 발생하는 경우가 상당히 많은 편이다. However, unlike cars, bicycles have almost no devices for accidents. In particular, in the case of bicycles, accidents occur quite often because they are not aware of the dangerous condition in the rear and side.

종래의 자전거의 안전을 도모하기 위한 장치로는 방향 지시등, 헬멧, 반사경 등이 장착 또는 제안되고 있는 실정이다. 이러한 장치는 자전거의 운행상황을 후방에서 주행중인 차량 등에 정보를 제공하는 역할을 할 뿐이며, 실제 후방의 주행상황을 라이더가 미리 인지하여 사고 등에 대처하는 데는 어려움이 있다. 또한 라이더가 방향전환 및 후방의 상황을 파악하기 위해 머리를 후방으로 돌려 상황파악을 시도함으로써 더 위험한 상황을 맞기도 한다.As a device for promoting safety of a conventional bicycle, a situation indicator light, a helmet, a reflector, or the like is installed or proposed. Such a device only serves to provide information on a driving state of a bicycle, such as a vehicle driving in the rear, and it is difficult for a rider to recognize an actual driving situation in the rear and cope with an accident. Riders also face more dangerous situations by turning their heads backwards and trying to grasp the situation behind the scenes.

본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치는 카메라, 거리측정 센서, 단말 등을 자전거에 장착하여 라이더의 안전을 도모하는 것을 목적으로 한다.Rear side monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention aims to ensure the safety of the rider by mounting a camera, a distance measuring sensor, a terminal, and the like on the bicycle.

본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치는 동호회의 단체 라이딩 시, 뒤에 따라오는 다른 라이더의 라이딩 상태를 확인하여, 안전한 단체 라이딩을 진행하는 것을 목적으로 한다.The rear side monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, when group riding of the fellowship, to check the riding state of the other riders that follow, the purpose of proceeding a safe group riding.

상기의 목적을 달성하고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치는 자전거의 후방에 위치하는 물체에 대한 거리 데이터 및 영상 데이터 중에서 적어도 하나를 센싱하여, 모니터링 정보를 생성하는 센싱장치 및 상기 생성된 모니터링 정보를 영상 및 음성 중에서 적어도 하나의 형태로 표시하는 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the rear monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention by sensing at least one of the distance data and image data for the object located in the rear of the bicycle, monitoring And a display device for generating information and a display device for displaying the generated monitoring information in at least one of an image and an audio.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 센싱장치는, 자전거의 후방 또는 측방에 위치하는 물체를 감지하여 센싱정보를 생성하는 센서, 상기 감지된 물체를 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 데이터 생성부, 상기 생성된 센싱정보와 상기 영상 데이터를 이용하여, 모니터링 정보를 생성하는 모니터링 정보 생성부, 및 상기 생성된 모니터링 정보를 상기 표시장치로 전송하는 통신부를 포함한다.The sensing device according to an embodiment of the present invention, the sensor for sensing the object located in the rear or side of the bicycle to generate the sensing information, the image data generating unit for generating the image data by photographing the detected object, the And a monitoring information generating unit generating monitoring information by using the generated sensing information and the image data, and a communication unit transmitting the generated monitoring information to the display device.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치는, 상기 센싱장치로부터 상기 모니터링 정보를 수신하는 통신부, 상기 수신된 모니터링 정보에서 음성 데이터를 추 출하여 출력하는 음성 데이터 출력부, 및 상기 모니터링 정보에서 영상 데이터를 추출하여 출력하는 영상 데이터 출력부를 포함한다.The display device according to an embodiment of the present invention, the communication unit for receiving the monitoring information from the sensing device, a voice data output unit for extracting and outputting the audio data from the received monitoring information, and the image from the monitoring information And an image data output unit for extracting and outputting data.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치는, 백라이트를 제공하는 백라이트 제공부를 더 포함한다.The display device according to an embodiment of the present invention further includes a backlight providing unit that provides a backlight.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치는, 상기 모니터링 정보를 저장하는 저장부를 더 포함한다.The display device according to an embodiment of the present invention further includes a storage unit for storing the monitoring information.

본 발명의 일실시예에 따르면, 후측방 모니터링 장치는 카메라, 거리측정 센서, 단말 등을 자전거에 장착하여 라이더의 안전을 도모할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the rear side monitoring device may be equipped with a camera, a distance sensor, a terminal, etc. to the bicycle to promote the safety of the rider.

본 발명의 일실시예에 따르면, 동호회의 단체 라이딩 시, 뒤에 따라오는 다른 라이더의 라이딩 상태를 확인하여, 안전한 단체 라이딩을 진행할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when group riding of a group, it is possible to check the riding state of other riders following, and to proceed with safe group riding.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terminology used herein is a term used to properly express a preferred embodiment of the present invention, which may vary according to a user, an operator's intention, or a custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(100)를 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a rear monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(100)는 자전거에 장착되어, 라이더에게 후방 또는 측방에 대한 시야확보가 가능하게 할 수 있다. 따라서, 라이더는 자전거의 운행 중에 후방에서 다가오는 차량, 자전거 등을 핸들 등에 장착된 LCD를 통해서 확인할 수 있다. 일례로, 차량이 선정된 거리 이내로 접근하는 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(100)는 상기 차량의 접근을 경보음 등을 통해서 출력할 수 있다.Rear monitoring device 100 according to an embodiment of the present invention may be mounted on the bicycle, to enable the rider to secure the view of the rear or side. Therefore, the rider can check the vehicle, bicycle, etc. coming from the rear while the bicycle is running through the LCD mounted on the handle. For example, when the vehicle approaches within a predetermined distance, the rear side monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may output the approach of the vehicle through an alarm sound or the like.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(100)는 자전거의 후측방 정보를 라이더에게 제공하기 위한 오디오 비디오 기능이 포함된 액정표시장치를 구비한 단말기(110), 자전거의 후측방 상황을 모니터링하기 위한 모니터 장치(120)로서, CCD 카메라를 포함하는 후측방 감시 카메라, 자전거 후측방의 장애물, 차량 등을 포함한 물체의 거리를 측정하기 위한 초음파 센서, 레이더 센서 등을 포함하는 거리측정 센서 등을 포함할 수 있다.To this end, the rear side monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the terminal 110 having a liquid crystal display device with an audio video function for providing the rear side information of the bicycle to the rider, the rear of the bicycle A monitor device 120 for monitoring the situation of the side, including a rear-side surveillance camera including a CCD camera, an ultrasonic sensor for measuring the distance of the object, including obstacles in the rear of the bicycle, vehicles, distance, including a radar sensor Measurement sensors and the like.

또한, 라이더가 화면을 쉽게 볼 수 있는 운전대 위에 장착되며, 자전거의 특성상 탈부착이 용이하도록 장착될 수 있다.In addition, the rider is mounted on a steering wheel that can easily see the screen, and can be mounted to facilitate the detachable nature of the bike.

카메라 및 거리측정 센서는 싯포스트(seatpost), 안장, 짐받이(뒷자석) 등의 위치에 장착될 수 있다.Cameras and ranging sensors can be mounted in positions such as seatposts, saddles, backboards, and the like.

결국, 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(100)를 이용하면, 자전거의 후측방의 위험상태를 감지하여 라이더에게 경보해 줌으로써 라이더가 안전운전을 할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.As a result, by using the rear monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, by detecting a dangerous state of the rear side of the bicycle to alert the rider can help the rider to drive safely.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(200)의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the rear side monitoring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치(200)는 센싱장치(210)와 표시장치(220)를 포함할 수 있다.The rear side monitoring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include a sensing device 210 and a display device 220.

먼저, 센싱장치(210)는 자전거의 후방 또는 측방에 위치하는 물체에 대한 거리 데이터 및 영상 데이터 중에서 적어도 하나를 센싱하여, 모니터링 정보를 생성할 수 있다.First, the sensing device 210 may generate monitoring information by sensing at least one of distance data and image data of an object located at the rear or side of the bicycle.

또한, 표시장치(220)는 상기 생성된 모니터링 정보를 영상 및 음성 중에서 적어도 하나의 형태로 표시할 수 있다.In addition, the display device 220 may display the generated monitoring information in at least one form of an image and an audio.

센싱장치(210) 및 표시장치(220)는 도 3 및 도 4를 통해서 구체적으로 설명한다.The sensing device 210 and the display device 220 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치의 센싱장치(300)를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating the sensing device 300 of the rear side monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 센싱장치(300)는, 센서(310), 영상 데이터 생성부(320), 모니터링 정보 생성부(330), 및 통신부(340)를 포함할 수 있다.The sensing device 300 according to an embodiment of the present invention may include a sensor 310, an image data generator 320, a monitoring information generator 330, and a communication unit 340.

센서(310)는 자전거의 후방 또는 측방에 위치하는 물체를 감지하여 센싱정보를 생성할 수 있다.The sensor 310 may generate sensing information by detecting an object located at the rear or side of the bicycle.

영상 데이터 생성부(320)는 상기 감지된 물체를 촬영하여 영상 데이터를 생 성할 수 있다.The image data generator 320 may generate image data by photographing the detected object.

모니터링 정보 생성부(330)는 상기 생성된 센싱정보와 상기 영상 데이터를 이용하여, 모니터링 정보를 생성할 수 있다.The monitoring information generator 330 may generate monitoring information by using the generated sensing information and the image data.

통신부(340)는 생성된 모니터링 정보를 상기 표시장치로 전송할 수 있다.The communication unit 340 may transmit the generated monitoring information to the display device.

이를 위해, 통신부(340)는 유선 또는 무선 방식의 통신이 이용될 수 있고, Bluetooth, ZigBee 등이 지원되는 인터페이스를 포함할 수 있다.To this end, the communication unit 340 may use a wired or wireless communication, and may include an interface on which Bluetooth, ZigBee, and the like are supported.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치의 표시장치를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a display device of a rear side monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치(400)는, 센싱장치(300)로부터 상기 모니터링 정보를 수신하는 통신부(410)를 포함할 수 있다.The display device 400 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 410 for receiving the monitoring information from the sensing device 300.

센싱장치(300)와의 통신을 위해서, 통신부(410)는 유선 또는 무선 방식의 통신이 이용될 수 있고, Bluetooth, ZigBee 등이 지원되는 인터페이스를 포함할 수 있다.For communication with the sensing device 300, the communication unit 410 may use a wired or wireless communication, and may include an interface on which Bluetooth, ZigBee, and the like are supported.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치(400)는, 상기 수신된 모니터링 정보에서 음성 데이터를 추출하여 출력하는 음성 데이터 출력부(420), 및 상기 모니터링 정보에서 영상 데이터를 추출하여 출력하는 영상 데이터 출력부(430)를 포함할 수 있다.The display device 400 according to an embodiment of the present invention, the audio data output unit 420 for extracting and outputting audio data from the received monitoring information, and the image for extracting and outputting the image data from the monitoring information The data output unit 430 may be included.

본 발명의 일실시예에 따른 음성 데이터 출력부(420)는 음성 출력을 위한 스피커를 포함할 수 있고, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 데이터 출력부(430)는 영상 데이터를 출력하기 위한 LCD 디스플레이를 포함할 수 있다.The audio data output unit 420 according to an embodiment of the present invention may include a speaker for audio output, and the image data output unit 430 according to an embodiment of the present invention may include an LCD for outputting image data. It may include a display.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치(400)는, 야근에 표시되는 후측방의 모니터링 정보를 확인하기 위해서, 백라이트를 제공하는 백라이트 제공부(440)를 더 포함한다.The display device 400 according to an exemplary embodiment of the present invention further includes a backlight providing unit 440 that provides a backlight in order to confirm monitoring information of the rear side displayed on the night shift.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 표시장치는, 상기 모니터링 정보를 저장하는 저장부(450)를 더 포함할 수 있다.The display device according to an embodiment of the present invention may further include a storage unit 450 storing the monitoring information.

따라서, 교통 사고 시 발생가능한 분쟁에 저장부(450)에 저장되어 있는 상기 모니터링 정보를 이용할 수 있다.Therefore, the monitoring information stored in the storage unit 450 may be used in a dispute that may occur during a traffic accident.

본 발명의 일실시예에 따른 표시장치(400)는, 는 자전거 후측방 감시 카메라로부터 올라오는 영상정보를 실시간으로 라이더에게 제공하기 위한 부분이며, 제어부는 차량내 단말을 구동하기 위한 MCU를 포함한 모든 부품을 포함한다.The display device 400 according to an exemplary embodiment of the present invention is a part for providing a rider with image information coming from a rear rearview surveillance camera in real time, and the control unit includes an MCU for driving an in-vehicle terminal. Includes parts.

본 발명의 일실시예에 따른 통신부(340, 410)는 pc와의 연결을 위한 USB 또는 RS-232 등의 통신 포트를 포함할 수도 있다.The communication unit 340 or 410 according to an embodiment of the present invention may include a communication port such as USB or RS-232 for connection with a pc.

라이더의 안전운전을 위해 표시되는 상기 모니터링 정보는 후측방 영상정보, 후측방 차량 등에 대한 거리정보, 안전/경보/위험 단계 등으로 해석될 수 있다.The monitoring information displayed for the safe driving of the rider may be interpreted as the rear side image information, the distance information on the rear side vehicle, and the like.

특히, 표시장치(400)에는 거리측정 센서로부터 얻어진 거리정보를 중첩(overlay)하여 디스플레이함으로써 라이더가 미리 후측방에 대한 상황인지를 가능하게 하고, 후측방의 물체가 임의의 거리 이내로 접근했을 경우에는 표시장치(400)에 위험 정보가 깜빡이면서 물체가 근접했음을 음성으로 라이더에게 알릴 수 있다.In particular, the display device 400 overlays and displays distance information obtained from the distance measuring sensor to enable the rider to recognize the situation in the rear side in advance, and when the rear side object approaches within a certain distance, Danger information blinks on the display device 400 to inform the rider that an object is near.

본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 방법은 자전거의 후방 또는 측방에 위치하는 물체에 대한 거리 데이터 및 영상 데이터 중에서 적어도 하나를 센싱하는 단계, 상기 센싱된 정보를 이용하여, 모니터링 정보를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 모니터링 정보를 영상 및 음성 중에서 적어도 하나의 형태로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In the rear side monitoring method according to an embodiment of the present invention, the step of sensing at least one of the distance data and the image data for the object located in the rear or side of the bicycle, by using the sensed information, generating the monitoring information And displaying the generated monitoring information in at least one of video and audio.

본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The rear side monitoring method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

본 발명의 일실시예에 따르면, 후측방 모니터링 장치는 카메라, 거리측정 센서, 단말 등을 자전거에 장착하여 라이더의 안전을 도모할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the rear side monitoring device may be equipped with a camera, a distance sensor, a terminal, etc. to the bicycle to promote the safety of the rider.

본 발명의 일실시예에 따르면, 동호회의 단체 라이딩 시, 뒤에 따라오는 다른 라이더의 라이딩 상태를 확인하여, 안전한 단체 라이딩을 진행할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when group riding of a group, it is possible to check the riding state of other riders following, and to proceed with safe group riding.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치를 설명하는 도면이다.1 is a view illustrating a rear side monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a rear side monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치의 센싱장치를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a sensing device of a rear monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 후측방 모니터링 장치의 표시장치를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a display device of a rear side monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (1)

자전거의 후방 또는 측방에 위치하는 물체에 대한 거리 데이터 및 영상 데이터 중에서 적어도 하나를 센싱하여, 모니터링 정보를 생성하는 센싱장치; 및A sensing device for sensing at least one of distance data and image data of an object located at the rear or side of the bicycle to generate monitoring information; And 상기 생성된 모니터링 정보를 영상 및 음성 중에서 적어도 하나의 형태로 표시하는 표시장치Display device for displaying the generated monitoring information in at least one form of the image and audio 를 포함하는 것을 특징으로 하는 후측방 모니터링 장치.Rear side monitoring device comprising a.
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