KR20170009685A - Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof - Google Patents

Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20170009685A
KR20170009685A KR1020150164965A KR20150164965A KR20170009685A KR 20170009685 A KR20170009685 A KR 20170009685A KR 1020150164965 A KR1020150164965 A KR 1020150164965A KR 20150164965 A KR20150164965 A KR 20150164965A KR 20170009685 A KR20170009685 A KR 20170009685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
medical
computer
imaging apparatus
ray imaging
Prior art date
Application number
KR1020150164965A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102424381B1 (en
Inventor
김은아
Original Assignee
주식회사 레이언스
(주)바텍이우홀딩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 레이언스, (주)바텍이우홀딩스 filed Critical 주식회사 레이언스
Priority to PCT/KR2016/007812 priority Critical patent/WO2017014517A1/en
Publication of KR20170009685A publication Critical patent/KR20170009685A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102424381B1 publication Critical patent/KR102424381B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)

Abstract

The present invention relates to an operation control method for an X-ray photographing device and an operation control program thereof and, more particularly, to an operation control method for an X-ray photographing device and an operation control program thereof, for allowing an examiner to operate an image of the X-ray photographing device on a screen by using a mouse or a touch display unit capable of intuitively controlling an operation due to operating the X-ray photographing device.

Description

의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램{Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an operation control method for an X-

본 발명은 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 진찰자가 마우스나 터치 디스플레이를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지를 화면상에서 조작함으로써, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시킬 수 있어 직관적인 동작 제어가 가능한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus and an operation control program thereof, and more particularly, And an operation control program for the medical X-ray imaging apparatus capable of intuitive operation control.

의료용 엑스선 영상 촬영 장치란 환자의 진료부위로 엑스선을 조사하고 진료부위를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하기 위한 장치로써 의사의 진료를 도와줄 수 있는 영상 진단 장치이다.The medical X-ray imaging apparatus is an apparatus for acquiring X-ray image by irradiating the X-ray on the patient's medical treatment unit and receiving the X-ray transmitted through the medical treatment site, thereby helping the doctor's medical examination.

이러한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 외과뿐만 아니라 내과, 치과, 부인과 등 다양한 진료과목에 이용되고 있다.Such medical X-ray imaging apparatus is used not only in surgery but also in various medical courses such as internal medicine, dentistry, and gynecology.

특히, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치 중, 치과용 엑스선 영상 촬영 장치는 구강의 파노라마 영상, CT영상 등 이차원 또는 삼차원의 각종 엑스선 영상을 촬영하여 제공해줄 수 있으므로 치과진료에 필수적인 장치이다.In particular, among the medical X-ray imaging apparatuses, the dental X-ray imaging apparatus is an indispensable device for dental treatment because it can provide two-dimensional or three-dimensional x-ray images such as panoramic images of the oral cavity and CT images.

한편, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 진료부위, 진료과목, 환자의 신체조건 등에 따라 엑스선 소스와 엑스선 센서의 위치 또는 각도가 조절되어야 하는데, 종래의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 진찰자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치에 구비된 제어 버튼을 직접 조작함으로써 동작이 제어되었다.Meanwhile, in the medical X-ray imaging apparatus, the position or the angle of the X-ray source and the X-ray sensor must be adjusted according to the medical treatment site, the medical examination course, the patient's physical condition, etc. In the conventional medical X-ray imaging apparatus, The operation was controlled by directly operating the provided control button.

그러나, 이러한 종래의 동작 제어 방법은 진찰자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 자세를 실제로 변화시켜가며 수행되므로 촬영 자세 제어에 많은 시간이 소모되는 문제점이 있다.However, such a conventional operation control method has a problem that a time consumed in controlling a photographing posture is consumed because a medical examiner performs the posture of the medical X-ray image photographing apparatus in practice.

또한, 종래의 동작 제어 방법은 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 미리 파악할 수 없으므로 동작 시 환자와 충돌위험성이 있다.
Further, since the conventional operation control method can not grasp the operation of the medical X-ray imaging apparatus in advance, there is a risk of collision with the patient during operation.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 진찰자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 화면상에서 직관적으로 제어할 수 있는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an operation control method of a medical X-ray image taking apparatus in which a medical examiner can intuitively control the operation of the X- .

또한, 본 발명의 목적은 엑스선 영상 촬영 수행 전에 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 시뮬레이션할 수 있어 실제 동작 시 환자와의 충돌을 예방할 수 있는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램을 제공하는 데 있다.
It is another object of the present invention to provide an operation control method of a medical X-ray imaging apparatus capable of simulating the operation of a medical X-ray imaging apparatus before X-ray imaging and preventing a collision with a patient during actual operation, .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컴퓨터를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서, (a) 상기 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계; (b) 상기 컴퓨터가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계; (c) 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받는 단계; 및 (d) 상기 컴퓨터가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus for controlling operation of a medical X-ray imaging apparatus using a computer, the method comprising the steps of: (a) Displaying an initial posture image of the photographing apparatus; (b) the computer receives a change in the position or angle of a motion object that can move in the initial posture image through the input device, changes the posture of the initial posture image to a changed position or angle of the motion object, Displaying an image; (c) the computer receiving an operation start command through the input device; And (d) transmitting, to the medical X-ray imaging apparatus, an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus in the posture of the change posture image by the computer. And the like.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 (d) 단계 후, (e) 상기 컴퓨터가 상기 디스플레이장치를 통해 상기 초기 자세 이미지를 디스플레이 하는 단계; 및 (f) 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작상태에 따라 상기 초기 자세 이미지를 상기 변경 자세 이미지로 변화시켜 디스플레이하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, after the step (d), (e) the computer displays the initial orientation image through the display device; And (f) changing the initial posture image into the change posture image according to an operation state of the medical X-ray image capturing apparatus, and displaying the changed initial posture image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 초기 자세 이미지는 환자 이미지를 포함하고, 상기 (c) 단계 전, 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 상기 환자 이미지의 신체 조건 또는 자세를 입력받아 상기 환자 이미지를 변화시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the initial posture image includes a patient image, and before the step (c), the computer receives the physical condition or posture of the patient image through the input device, changes the patient image, .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계의 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경에 의해 상기 움직임 객체가 상기 환자 이미지에 충돌할 경우, 상기 (d) 단계 전, 상기 컴퓨터는 상기 초기 자세 이미지에 충돌 상황을 표시하여 디스플레이한다.In a preferred embodiment, when the motion object collides with the patient image due to the change of the position or the angle of the motion object in the step (b), before the step (d) Display and display a collision situation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 충돌 상황이 표시될 경우, 상기 컴퓨터는 상기 동작개시명령의 입력을 비활성화하고, 충돌 경고 이미지 또는 충돌 경고 알람을 출력한다.In a preferred embodiment, when the collision condition is displayed, the computer deactivates the input of the operation start command and outputs a collision warning image or a collision warning alarm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치이고, 상기 컴퓨터는 상기 터치 디스플레이 장치의 터치 또는 드래그를 통해 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는다.In a preferred embodiment, the display device is a touch display device, and the computer receives a change of the position or angle of the motion object through touching or dragging the touch display device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 입력장치는 마우스이고 상기 컴퓨터는 상기 마우스의 클릭 또는 드래그를 통해, 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는다.In a preferred embodiment, the input device is a mouse, and the computer receives a change in the position or angle of the motion object through a click or a drag of the mouse.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 (c) 단계 전, 상기 컴퓨터가 상기 디스플레이 장치를 통해 콜리메이터 개구 조절창을 출력하고, 상기 콜리메이터 개구 조절창을 통해 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 단계; 및 상기 컴퓨터가 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 개구를 설정된 크기로 조절하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, before the step (c), the computer outputs a collimator aperture adjustment window through the display device and sets a collimator aperture size through the collimator aperture adjustment window; And adjusting the collimator opening of the medical X-ray imaging apparatus to a predetermined size by the computer.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 가이드 도형들을 표시하는 가이드 도형 표시창를 포함하고, 상기 가이드 도형들 중 소정의 가이드 도형이 선택될 경우, 선택된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는다.In a preferred embodiment, the collimator opening adjustment window includes a guide figure display window displaying guide shapes of different sizes corresponding to the size of the collimator opening, and when a predetermined guide shape of the guide shapes is selected, The size of the collimator opening is set to the size of the graphic form.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드 도형 표시장에 클릭 앤 드래그를 통해 소정의 크기의 임의 도형이 입력될 경우, 입력된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는다.In a preferred embodiment, when an arbitrary figure of a predetermined size is inputted to the guide figure display field through click-and-drag, the collimator opening size is set to the size of the input figure.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋(pre-set) 사이즈들을 숫자로 표시한 프리셋 메뉴창을 포함하고, 상기 프리셋 사이즈들 중 소정의 프리셋 사이즈가 클릭 또는 터치되어 선택될 경우, 선택된 프리셋 사이즈의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는다.In a preferred embodiment, the collimator aperture adjustment window includes a preset menu window in which preset sizes of pre-set sizes corresponding to the size of the collimator aperture are displayed in numbers, When the preset size is selected by clicking or touching, the collimator aperture size is set to the size of the selected preset size.

또한, 본 발명은 컴퓨터와 결합하여 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 프로그램을 더 제공한다.The present invention further provides a motion control program for a medical X-ray imaging apparatus stored in a medium for performing a motion control method of the medical X-ray imaging apparatus in combination with a computer.

또한, 본 발명은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 프로그램이 저장된 컴퓨터; 및 상기 컴퓨터와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 컴퓨터의 동작명령에 의해 동작하고, 동작상태를 상기 컴퓨터로 전송하며, 환자의 엑스선 영상을 촬영하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치;를 포함한다.
In addition, the present invention may be a computer having stored therein an operation control program of the medical X-ray image taking apparatus; And a medical X-ray imaging apparatus connected to the computer by a wire or wireless connection, the medical X-ray imaging apparatus being operated by an operation command of the computer, transmitting an operation state to the computer, and photographing a patient's X-ray image.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어가 화면상의 이미지 조작을 통해 직관적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus and the operation control program of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention, operation control of the medical X-ray imaging apparatus can be performed intuitively through image manipulation on the screen.

또한, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 실제로 변화시키지 않고 모형의 이미지를 통해 시뮬레이션해 볼 수 있으므로 동작 제어에 소모되는 시간을 단축할 수 있다.According to the operation control method and operation control program of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention, since the operation of the medical X-ray imaging apparatus can be simulated through the image of the model without actually changing the operation, Can be shortened.

또한, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법 및 그 동작 제어 프로그램에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지와 환자 이미지를 함께 위치시켜 동작을 시뮬레이션할 수 있어, 실제 동작 시 환자와의 충돌을 예방할 수 있는 장점이 있다.
According to the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus and the operation control program of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention, it is possible to simulate the operation by locating the image of the medical X-ray imaging apparatus together with the patient image, Can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로 제어되는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법의 흐름도,
도 3 내지 도 10은 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 수행하기 위해 이미지로 디스플레이되는 제어창의 일례를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a medical X-ray imaging system controlled by a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart of a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 3 to 10 are views showing an example of a control window displayed as an image for performing a method of controlling operations of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 의해 동작되는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)을 보여주는 것으로, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)은 환자의 엑스선 영상을 촬영하기 위한 시스템이다.FIG. 1 shows a medical X-ray imaging system 100 operated by a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The medical X-ray imaging system 100 includes a X- As shown in FIG.

또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)은 환자의 엑스선 영상을 촬영하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작을 제어하고, 촬영된 엑스선 영상을 수신하여 저장하거나 의료 영상 저장 전송 시스템(PACS:Picture Archiving and Communication System)으로 전송하는 컴퓨터(110)를 포함하여 이루어진다.In addition, the medical X-ray imaging system 100 controls operations of the medical X-ray imaging apparatus 120 and the medical X-ray imaging apparatus 120 for photographing a patient's X-ray image, receives the photographed X- And a computer 110 for storing or transmitting the image data to a PACS (Picture Archiving and Communication System).

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 컴퓨터(110)가 서로 분리되어 있는 것으로 도시하였으나 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)에 일체로 구비될 수 있다.Although the medical X-ray imaging apparatus 120 and the computer 110 are illustrated as being separated from each other in the embodiment of the present invention, the computer 110 may be integrally provided in the medical X-ray imaging apparatus 120 .

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 컴퓨터(110)가 서로 분리되어 원격지에 위치할 때, 효과가 극대화될 수 있다.However, the operation control method according to an embodiment of the present invention can maximize the effect when the medical X-ray imaging apparatus 120 and the computer 110 are separated from each other and located at a remote place.

또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 환자의 진찰부위로 엑스선을 조사하는 엑스선 소스(121). 진찰부위를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 센서(122), 상기 엑스선 소스(121) 및 상기 엑스선 센서(122)를 지지대(124) 상에서 지지하고 상기 엑스선 소스(121)와 상기 엑스선 센서(122)의 위치 및 각도를 조절하기 위한 위치 조절암(123)을 포함한다.In addition, the medical X-ray imaging apparatus 120 is an X-ray source 121 for irradiating an X-ray to a patient's examination site. Ray source 121 and the X-ray sensor 122 are supported on a support base 124, and the X-ray source 121 and the X- And a position adjusting arm 123 for adjusting the position and angle of the sensor 122.

또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 치과용을 포함하는 다양한 용도의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)일 수 있으며, 상기 엑스선 소스(121)와 상기 엑스선 센서(122)의 위치 또는 각도가 가변될 수 있다면, 어떠한 형태의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로도 구성이 가능하다.The medical X-ray image capturing device 120 may be a medical X-ray image capturing device 120 for various purposes including a dentist, and the position or angle of the X-ray source 121 and the X- It is possible to configure any type of medical X-ray imaging apparatus 120 as long as it can be varied.

또한, 도 1에서는 상기 엑스선 센서(122)와 상기 엑스선 소스(121)가 상기 지지대(124)와 상기 위치 조절암(123)에 의해 위치 및 각도가 조절되는 것을 도시하였으나, 상기 엑스선 센서(122)와 상기 엑스선 소스(121)는 벽면에 이동 및 회전 가능하도록 거치될 수 있다.1, the position and angle of the X-ray sensor 122 and the X-ray source 121 are adjusted by the support table 124 and the position adjusting arm 123, And the X-ray source 121 may be mounted on the wall so as to be movable and rotatable.

또한, 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작을 제어하고, 디스플레이장치(111)와 입력장치(112)를 포함하여 이루어진다.The computer 110 is connected to the medical X-ray image capturing apparatus 120 in a wired or wireless manner to control the operation of the medical X-ray image capturing apparatus 120, and the display device 111 and the input device 112, .

또한, 상기 디스플레이장치(111)는 영상을 출력할 수 있는 영상 출력 장치이다. 또한, 상기 디스플레이장치(111)는 터치 디스플레이 장치일 수 있고, 이 경우, 상기 입력장치(112)는 상기 터치 디스플레이 장치로 대체가 가능하다.The display device 111 is an image output device capable of outputting images. In addition, the display device 111 may be a touch display device, in which case the input device 112 may be replaced with the touch display device.

또한, 상기 입력장치(112)는 마우스일 수 있다. Also, the input device 112 may be a mouse.

또한, 상기 컴퓨터(110)는 일반적인 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라 임베디드 시스템, 스마트 기기 등을 포함하는 광의의 컴퓨팅 장치로 정의한다.In addition, the computer 110 defines a broad computing device including an embedded system, a smart device, and the like as well as a general personal computer.

또한, 상기 컴퓨터(110)에는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)를 동작을 제어하기 위한 동작 제어 프로그램이 탑재된다.The computer 110 is also provided with an operation control program for controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus 120.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법은 실질적으로 상기 동작 제어 프로그램이 상기 컴퓨터(110)를 기능시켜 구현된다.That is, the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention is implemented by the operation control program functioning as the computer 110. [

또한, 상기 동작 제어 프로그램은 상기 컴퓨터(110)와 통신망을 통해 연결되는 서버 컴퓨터(도시하지 않음)에 저장될 수 있고, 상기 컴퓨터(110)는 상기 서버 컴퓨터로부터 상기 동작 제어 프로그램을 다운로드 받아 설치한 후, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작 제어를 수행할 수 있다.In addition, the operation control program may be stored in a server computer (not shown) connected to the computer 110 via a communication network, and the computer 110 may download the operation control program from the server computer The operation of the medical X-ray imaging apparatus 120 may be controlled.

또한, 상기 동작 제어 프로그램은 별도로 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.In addition, the operation control program may be separately stored in a recording medium, and the recording medium may be specifically designed and configured for the present invention or may be known and used by those having ordinary skill in the computer software field For example, a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD and a DVD, a magnetic-optical recording medium capable of combining magnetic and optical recording, a ROM, And may be a hardware device specifically configured to store and execute program instructions by combination.

또한, 상기 동작 제어 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.
In addition, the operation control program may be a program in which a program command, a local data file, a local data structure, or the like is composed solely or in combination, and may be executed by a computer using an interpreter or the like It can be a program written in a high-level language code.

이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 진료과목, 진료부위, 환자의 신체조건 등과 같은 촬영 조건에 따라 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 자세를 변화시키는 방법으로써, 먼저, 상기 컴퓨터(110)가 상기 디스플레이장치(111)를 통해 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 자세 이미지를 디스플레이한다(S1000).2, an operation control method according to an embodiment of the present invention is a method of changing the posture of the medical X-ray imaging apparatus 120 according to imaging conditions such as a medical examination course, a medical treatment site, a patient's physical condition, First, the computer 110 displays the posture image of the medical X-ray imaging apparatus 120 through the display device 111 (S1000).

또한, 상기 자세 이미지(이하 '초기 자세 이미지'라 함)는 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)를 형상화한 모형 이미지로써, 미리 설정된 초기 자세를 갖는 이미지일 수 있고, 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 현재 자세와 대응하는 자세를 갖는 이미지일 수 있다.The posture image (hereinafter, referred to as 'initial posture image') may be an image having a preliminarily set initial posture as a model image of the medical X-ray image capturing apparatus 120, May be an image having a posture corresponding to the current posture of the user.

도 3은 상기 초기 자세 이미지가 출력되는 디스플레이 제어창(200)을 보여주는 것으로, 도 3을 참조하면, 상기 디스플레이 제어창(200)은 상기 초기 자세 이미지(211)가 출력되는 이미지 출력창(210)을 제공한다.3 is a view showing a display control window 200 in which the initial orientation image is output. Referring to FIG. 3, the display control window 200 provides an image output window 210 in which the initial orientation image 211 is output do.

또한, 상기 디스플레이 제어창(200)은 상기 이미지 출력창(210) 이외에, 상기 초기 자세 이미지(211)에 포함된 움직임 객체인 엑스선 소스 객체, 엑스선 센서 객체, 위치 조절암 객체의 위치 또는 각도를 수치로 보여주는 자세 정보 출력창(220), 상기 엑스선 소스 객체의 구동 전원을 표시하는 엑스선 소스 구동 전원 출력창(230), 환자의 신체 조건이나 촬영조건을 입력 받을 수 있는 엑스선 영상 촬영 조건 설정창(240), 동작을 제어하고자 하는 의료용 엑스선 촬영 장치를 선택 또는 표시하거나 촬영된 엑스선 영상을 저장 또는 송수신할 수 있는 제어 대상 표시 및 영상 저장창(250) 및 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 동작이 개시되게 동작 개시 명령 입력창(260)을 더 제공할 수 있다.In addition to the image output window 210, the display control window 200 may display the position or angle of the x-ray source object, the x-ray sensor object, and the position adjustment arm object, which are motion objects included in the initial orientation image 211, Ray source driving power output window 230 for displaying the driving power of the X-ray source object, an X-ray imaging condition setting window 240 for receiving a patient's physical condition or shooting condition, A control object display and image storage window 250 for selecting or displaying a medical X-ray imaging apparatus to control the operation or storing or transmitting the X-ray image, and a control unit 310 for controlling the operation of the X-ray imaging apparatus 120 A start command input window 260 may be further provided.

또한, 도 4를 참조하면, 상기 이미지 출력창(210)에는 상기 초기 자세 이미지(211) 이외에 환자 이미지(212)가 더 출력될 수 있다.4, the patient image 212 may be output in addition to the initial posture image 211 in the image output window 210. FIG.

또한, 상기 환자 이미지(212)는 상기 입력장치(112)를 입력을 통해 위치, 자세, 키와 같은 신체조건이 변화될 수 있다. 예를 들면, 상기 환자 이미지(212)를 마우스로 클릭하여 드래그하면, 위치가 변화될 수 있고, 마우스의 휠을 회전시키면 환자의 키가 변화될 수 있으며, 마우스를 우 클릭하면 서있는 자세, 앉아 있는 자세 등 자세 변경이 가능하다.In addition, the patient image 212 may be changed in physical condition such as position, posture, and key through the input device 112. For example, when the patient image 212 is clicked and dragged with the mouse, the position can be changed. When the wheel of the mouse is rotated, the patient's key can be changed. When the mouse is right- It is possible to change posture such as posture.

다음, 상기 컴퓨터(110)가 상기 입력장치(112)를 통해 상기 초기 자세 이미지(211)의 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 동시에 변경된 형상으로 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변경하여 출력한다(S1200).Next, the computer 110 receives the change of the position or the angle of the motion object of the initial orientation image 211 through the input device 112, and changes the orientation of the initial orientation image 211 to a changed shape (S1200).

또한, 상기 움직임 객체는 상기 초기 자세 이미지(211)에서 위치나 각도 조절이 가능한 객체 이미지를 의미한다.In addition, the motion object means an object image which can be adjusted in position or angle in the initial orientation image 211.

즉, 진찰자는 상기 입력장치(112)를 통해 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 화면을 통해 직관적으로 변경시킬 수 있다.That is, the examinee can intuitively change the posture of the initial posture image 211 through the screen through the input device 112.

또한, 도 5는 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 위치 조절암 객체(123a)의 상하 위치 조절을 설명하기 위한 도면으로, 사용자는 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하고, 위아래로 드래그함으로써 상기 위치 조절암 객체(123a)의 높이 조절이 가능하다.5 is a view for explaining the vertical position adjustment of the position adjustment arm object 123a in the initial position image 211. The user can click the position adjustment arm object 123a and drag it up and down The height of the position adjusting arm object 123a can be adjusted.

또한, 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하거나, 마우스 커서를 상기 위치 조절암 객체(123a)에 위치시켰을 때, 상기 위치 조절암 객체(123a)의 높이가 수치로 표시될 수 있다.When the position adjustment arm object 123a is clicked or a mouse cursor is positioned on the position adjustment arm object 123a, the height of the position adjustment arm object 123a may be displayed as a numerical value.

또한, 도 6은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 엑스선 소스 객체(121a)의 위치 조절을 설명하기 위한 것으로, 사용자는 상기 엑스선 소스 객체(121a)를 클릭하고, 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 좌우로 드래그함으로써 상기 엑스선 소스 객체(121a)의 위치를 조절할 수 있다. 6 is a view for explaining the position adjustment of the X-ray source object 121a among the initial posture images 211. The user clicks the X-ray source object 121a, The position of the X-ray source object 121a can be adjusted by dragging the X-ray source object 121a.

또한, 상기 엑스선 소스 객체(121a)를 클릭하거나, 마우스 커서를 상기 엑스선 소스 객체(121a)에 위치시켰을 때, 상기 엑스선 소스 객체(121a)의 위치가 수치로 표시될 수 있다.Also, when the X-ray source object 121a is clicked or a mouse cursor is positioned on the X-ray source object 121a, the position of the X-ray source object 121a may be displayed as a numerical value.

또한, 엑스선 센서 객체(122a) 역시 상기 엑스선 소스 객체(121a)와 마찬가지로 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 좌우로 위치가 조절될 수 있다.In addition, the X-ray sensor object 122a can be adjusted in the lateral direction on the position adjustment arm object 121a in the same manner as the X-ray source object 121a.

또한, 도 7은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 회전을 설명하기 위한 것으로, 사용자는 상기 위치 조절암 객체(121a)를 클릭하고, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 일단을 상하로 드래그함으로써 상기 위치 조절암 객체(121a)가 지지대 객체(124a)에서 회전하게 할 수 있다.7 is a view for explaining the rotation of the position adjustment arm object 121a among the initial position image 211. The user clicks the position adjustment arm object 121a and displays the position adjustment arm object 121a 121a may be dragged up and down to cause the position adjustment arm object 121a to rotate on the support object 124a.

또한, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 회전각도가 수치로 표시될 수 있다.In addition, the rotation angle of the position adjustment arm object 121a can be displayed numerically.

또한, 도 8은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 회전을 설명하기 위한 것으로 사용자는 상기 엑스선 센서 객체(122a)를 클릭하고 일단을 좌우로 드래그함으로써 상기 엑스선 센서 객체(122a)가 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 회전하게 할 수 있다. 8 is a view for explaining the rotation of the X-ray sensor object 122a among the initial posture images 211. The user may click the X-ray sensor object 122a and drag one end of the X- (122a) to rotate on the position adjustment arm object (121a).

또한, 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 근접한 위치에 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 회전각도가 수치로 표시될 수 있다.In addition, the rotation angle of the X-ray sensor object 122a may be displayed as a numerical value at a position close to the X-ray sensor object 122a.

또한, 상기 입력 장치(112)가 터치 디스플레이 장치로 대체될 경우, 진찰자는 상기 터치 디스플레이 장치를 손으로 터치 또는 드래그 하여 상기 움직임 객체들의 위치 및 각도를 조절할 수 있다.In addition, when the input device 112 is replaced with a touch display device, a patient may touch or drag the touch display device by hand to adjust the position and angle of the motion objects.

즉, 진찰자는 상기 초기 자세 이미지(211)의 움직임 객체들의 위치 및 각도 변화를 영상을 통해 직관적으로 관찰하며 제어할 수 있다.That is, the patient can intuitively observe and control the position and angle change of the motion objects in the initial posture image 211 through the image.

다음, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 초기 자세 이미지(211)에 환자 이미지(212)가 함께 출력될 경우, 상기 컴퓨터(110)는 상기 움직임 객체들의 위치가 변화할 때, 상기 환자 이미지(212)와 충돌하는지 감시하고(S1300), 만약 충돌할 경우 도 9에 도시한 바와 같이 충돌 상황을 표시한다(S1310).4, when the patient image 212 is outputted together with the initial posture image 211, the computer 110 displays the patient image 212 when the position of the motion objects changes, (S1300). If a collision occurs, a collision condition is displayed as shown in FIG. 9 (S1310).

또한, 상기 충돌 상황의 표시는 상기 환자 이미지(212)의 색상을 변화시키거나 상기 움직임 객체와 상기 환자 이미지(212)가 충돌하는 위치에 별도의 충돌 이미지(213)를 삽입함으로써 이루어질 수 있다.In addition, the indication of the collision condition may be achieved by changing the color of the patient image 212 or by inserting a separate collision image 213 at a location where the motion object and the patient image 212 collide.

또한, 상기 충돌 상황 발생시 도 10에 도시한 바와 같이 상기 초기 자세 이미지(211)에 충돌 위치(215)가 표시되고, 상기 동작 개시 명령 입력창(260)이 비활성화되며(S1320), 충돌 경고 이미지(214)가 출력된다(S1330).10, the collision position 215 is displayed on the initial posture image 211, the operation start command input window 260 is deactivated (S1320), and the collision warning image 214 are output (S1330).

즉, 상기 컴퓨터(110)는 상기 충돌 상황 발생시, 진찰자로부터 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작을 위한 동작 개시 명령을 입력받지 않고, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)를 동작 시키지 않는다.That is, the computer 110 does not operate the medical X-ray imaging apparatus 120 without receiving an operation start command for the operation of the medical X-ray imaging apparatus 120 from the consultant in the event of the collision situation .

또한, 상기 컴퓨터(110)는 상기 충돌 상황 발생시 상기 충돌 경고 이미지(214) 이외에 충돌 경고 알람을 소리로 출력할 수 있다.In addition, the computer 110 may output a collision warning alarm in addition to the collision warning image 214 when the collision occurs.

따라서, 진찰자는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)가 동작할 때, 환자와의 충돌 발생여부를 미리 시뮬레이션 해볼 수 있으므로 환자가 안전하게 엑스선 영상 촬영을 수행할 수 있게 한다.Therefore, when the medical X-ray image capturing apparatus 120 is operated, the patient can simulate the occurrence of the collision with the patient in advance so that the patient can safely perform the X-ray image capturing.

다음, 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세 변경이 완료되고(S1400), 상기 이미지 출력창(210)에는 자세 변경이 완료된 모형 이미지인 변경 자세 이미지(211')가 출력된다(S1500).Next, the posture of the initial posture image 211 is changed (S1400), and the change posture image 211 ', which is a model image whose posture has been changed, is output to the image output window 210 (S1500).

또한, 상기 변경 자세 이미지(211')는 도 8에 도시한 바와 같이 상기 움직임 객체들의 위치 또는 각도 조절이 완료된 이미지이다.Also, the change posture image 211 'is an image in which the position or angle of the motion objects is adjusted as shown in FIG.

다음, 진찰자는 상기 동작 개시 명령 입력창(260)의 동작 개시 버튼(261)을 클릭하여 동작 개시 명령을 입력하고(S1600), 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로 동작 명령을 전송한다(S1700).Next, the consultant clicks the operation start button 261 of the operation start instruction input window 260 to input an operation start instruction (S1600), and the computer 110 operates the medical X-ray image taking apparatus 120 Command is transmitted (S1700).

또한, 상기 동작 명령은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)가 상기 변경 자세 이미지(211')의 형상으로 촬영 자세를 변경시키기 위한 명령이다.In addition, the operation command is an instruction for the medical X-ray imaging apparatus 120 to change the photographing posture to the shape of the change posture image 211 '.

다음, 상기 변경 자세 이미지(211')는 상기 움직임 객체들이 역으로 동작하여 상기 초기 자세 이미지(211)로 자세가 초기화되어 디스플레이된다(S1800).Next, the change posture image 211 'is initialized and displayed in the initial posture image 211 by operating the motion objects inversely (S1800).

여기서, 상기 초기 자세 이미지(211)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 현재 자세에 대응하는 이미지일 수 있다.Here, the initial posture image 211 may be an image corresponding to the current posture of the medical X-ray image capturing apparatus 120.

또한, 상기 변경 자세 이미지(211')가 상기 초기 자세 이미지(211)로 자세가 변경되는 단계(S1800)는 상기 동작 개시 명령이 입력되는 단계(S1600) 또는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로 동작 명령을 전송하는 단계(S1700)와 동시에 수행될 수 있다.In the step S1800, the change posture image 211 'is changed to the initial posture image 211 in step S1800. In step S1600, the operation start command is input or the medical X-ray image pickup device 120 And transmitting the operation command (S1700).

다음, 상기 컴퓨터(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로부터 실제 동작 상태를 수신하고(S1900), 수신된 동작 상태에 대응하여, 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변경하여 출력한다(S2000).Next, the computer 110 receives the actual operation state from the medical X-ray imaging device 120 (S1900), changes the orientation of the initial orientation image 211 in accordance with the received operation state, and outputs the changed orientation (S2000).

즉, 진찰자는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작 상태를 이미지를 통해 직관적으로 확인할 수 있으므로 원격 제어 시 유리한 장점이 있다.That is, the medical consultant can intuitively confirm the operation state of the medical X-ray imaging apparatus 120 through the image, which is advantageous in remote control.

또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 실제 동작 과정에서 환자와 충돌이 발생할 경우(S2100), 동작을 중지하고 상기 컴퓨터(110)로 환자 충돌 발생 신호를 전송한다(S2110).In addition, when the medical X-ray imaging apparatus 120 collides with the patient during the actual operation (S2100), the medical X-ray imaging apparatus 120 stops the operation and transmits a patient occurrence signal to the computer 110 (S2110).

이는 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변화시키는 과정에서 상기 환자 이미지(212)와 충돌이 발생하지 않았다 하더라도, 실제 촬영 시 환자가 움직여 충돌이 발생할 수 있는 상황에 대비하기 위함이다.This is to cope with a situation in which a patient may move during the actual photographing to cause a collision even if a collision with the patient image 212 does not occur in the course of changing the posture of the initial posture image 211.

다음, 상기 컴퓨터(110)는 상기 디스플레이를 통해 충돌 발생 이미지를 출력하고(S2120) 종료한다.Next, the computer 110 outputs a collision occurrence image through the display (S2120) and ends.

또한, 상기 충돌 발생 이미지는 도 9 또는 도 10에서 예시한 바와 같이 상기 환자 이미지(212)의 색상을 변화시키거나, 충돌 이미지(213) 또는 충돌 위치(215)를 표시하거나, 충돌 경고 이미지(214)를 표시하는 등의 방법으로 표시될 수 있다.The crash image may also be used to change the color of the patient image 212, to display a crash image 213 or a crash location 215, as illustrated in FIG. 9 or 10, ) May be displayed.

또한, 상기 컴퓨터(110)는 상기 충돌 발생 이미지 이외에 충돌 발생 알람을 소리로 출력할 수 있다.In addition, the computer 110 may output a collision alarm in addition to the collision occurrence image.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법에 의하면, 실제 환자와 충돌 발생시 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 즉시 정지시켜 환자의 부상을 방지할 수 있고, 진찰자자 즉시 후속 조치를 수행할 수 있게 하는 장점이 있다.
Therefore, according to the operation control method according to an embodiment of the present invention, when a collision with an actual patient occurs, the operation of the medical X-ray imaging apparatus is immediately stopped to prevent the patient from being injured, There is an advantage to have.

한편, 도 2에서는 도시하지 않았으나 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 동작개시 명령을 입력 받는 단계(S16000) 이전에 상기 엑스선 영상 촬영장치(120)의 콜리메이터(collimator)의 개구 크기를 조절하여 엑스선의 조사 범위를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.2, an operation control method according to an exemplary embodiment of the present invention may include a step of acquiring an opening size of a collimator of the X-ray imaging apparatus 120 before the operation start command is input (S16000) And adjusting the irradiation range of the X-ray.

또한, 상기 콜리메이터의 개구 크기는 엑스선 영상의 종류, 촬영하고자하는 환자의 부위에 따라 서로 상이하게 설정될 수 있으며, 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절 과정은 엑스선 영상 촬영 이전에 이루어진다면 충분하다.In addition, the opening size of the collimator may be set differently according to the kind of the X-ray image and the part of the patient to be imaged, and the aperture size adjustment process of the collimator may be performed before the X-ray imaging.

또한, 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절 과정은 먼저, 상기 컴퓨터(100)가 상기 디스플레이 장치(111)를 통해 콜리메이터 설정 버튼을 출력한다.In addition, in the process of adjusting the aperture size of the collimator, the computer 100 first outputs a collimator setting button through the display device 111.

또한, 상기 콜리메이터 설정 버튼은 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절을 시작하기 위한 버튼이다.The collimator setting button is a button for starting adjustment of the opening size of the collimator.

도 11을 참조하면, 상기 콜리메이터 설정 버튼(270)은 상기 디스플레이 제어창(200)의 소정 위치에 아이콘 이미지로 출력되며, 사용자가 상기 입력장치(112)를 통해 클릭하거나 손으로 터치하여 누를 수 있다.11, the collimator setting button 270 is displayed as an icon image at a predetermined position in the display control window 200, and the user can click or touch the input through the input device 112 to touch.

다음, 상기 콜리메이터 설정 버튼(270)이 눌러지면, 상기 컴퓨터(100)는 상기 디스플레이 장치(111)를 통해 콜리메이터 개구 조절창(280)을 출력한다.Next, when the collimator setting button 270 is pressed, the computer 100 outputs the collimator opening adjustment window 280 through the display device 111. [

또한, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 도 11에 도시한 바와 같이 상기 디스플레이 제어창(200) 상에서 팝업되어 표시될 수 있다.The collimator opening adjustment window 280 may be popped up on the display control window 200 as shown in FIG.

또한, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 상기 콜리메이터의 개구 크기를 설정받기 위한 입력창으로써 사용자는 클릭이나 터치 또는 드레그를 통해 상기 콜리메이터의 개구 크기를 간편하게 설정할 수 있다.The collimator aperture adjustment window 280 is an input window for setting the aperture size of the collimator. The user can easily set the aperture size of the collimator through a click, a touch, or a drag.

더욱 자세하게는, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 가이드 도형 표시창(281) 및 프리셋 메뉴창(282)을 포함한다.More specifically, the collimator opening adjustment window 280 includes a guide figure display window 281 and a preset menu window 282.

또한, 상기 가이드 도형 표시창(281)에는 서로 다른 크기의 가이드 도형들(281a)이 서로 겹쳐져 디스플레이 되며, 상기 가이드 도형(281a)은 상기 콜리메이터의 개구 크기와 대응하는 면적을 갖는다.Also, the guide figure 281a is displayed on the guide figure display window 281 by overlapping with each other, and the guide figure 281a has an area corresponding to the size of the opening of the collimator.

다만, 상기 가이드 도형(281a)의 크기는 상기 콜리메이터의 실제 개구 크기와 동일하지 않고 축소된 크기를 가질 수 있다.However, the size of the guide figure 281a may not be the same as the actual opening size of the collimator, but may have a reduced size.

즉, 상기 가이드 도형들(281a)은 미리 정해진 콜리메이터 개구 크기들에 각각 대응하는 면적을 갖는 도형들이다.That is, the guide figures 281a are figures having areas each corresponding to predetermined collimator aperture sizes.

또한, 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 도형은 클릭이나 터치를 통해 사용자로부터 선택될 수 있다.In addition, any one of the guide figures 281a may be selected from the user through a click or a touch.

또한, 도 12는 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 가이드 도형이 선택되어 상기 콜리메이터의 개구 크기가 설정되는 과정을 보여주는 것으로, 사용자는 클릭이나 터치를 통해 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 가이드 도형(281aa)을 선택하고, 선택된 가이드 도형(281aa)은 상기 콜리메이터의 개구 크기(281ab)로 설정된다.12 shows a process in which any one of the guide figures 281a is selected to set the aperture size of the collimator, and the user selects either one of the guide figures 281a through clicking or touching One of the guide figures 281aa is selected and the selected guide figure 281aa is set to the aperture size 281ab of the collimator.

또한, 도 13을 참조하면, 사용자는 상기 가이드 도형(281a)과는 관계 없이 상기 가이드 도형 표시창(281) 내에서 클릭 앤 드레그(click & drag) 또는 터치 앤 드레그(touch & drag) 방식으로 임의의 영역(281b)을 지정할 수 있고, 지정된 영역(281b)은 상기 콜리메이터의 개구 크기(281bb)로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 13, the user can select any of the arbitrary shapes in the guide figure display window 281 by clicking and dragging or touching and dragging, regardless of the guide figure 281a. The area 281b can be designated, and the designated area 281b can be set to the aperture size 281bb of the collimator.

즉, 미리 정해진 크기 이외에 임의의 크기로 상기 콜리메이터의 개구 크기를 설정할 수 있다.That is, the aperture size of the collimator can be set to any size other than a predetermined size.

또한, 상기 프리셋 메뉴창(282)은 상기 콜리메이터의 개구 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋 사이즈들을 숫자로 표시하는 메뉴창이며, 상기 프리셋 사이즈는 상기 콜리메이터의 개구 크기를 가로×세로 형태의 숫자로 표현할 수 있다.In addition, the preset menu window 282 is a menu window for displaying preset sizes having different sizes corresponding to the opening size of the collimator numerically, and the preset size is a numerical value of the size of the opening of the collimator Can be expressed.

즉, 도 14에 도시된 바와 같이 사용자는 상기 프리셋 메뉴창(282)에서 미리 설정된 프리셋 사이즈들 중 원하는 사이즈를 클릭하거나 터치하여 간단히 상기 콜리메이터의 개구 크기(281c)를 설정할 수 있다.That is, as shown in FIG. 14, the user can simply set the aperture size 281c of the collimator by clicking or touching a desired size among the preset sizes preset in the preset menu window 282. FIG.

다음, 상기 컴퓨터(1000)는 상기 엑스선 영상 촬영장치(120)의 콜리메이터의 개구 크기가 설정된 개구 크기가 되도록 실제로 동작 시킨다.
Next, the computer 1000 actually operates so that the aperture size of the collimator of the X-ray imaging apparatus 120 is set to a predetermined aperture size.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.

100:의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 110:컴퓨터
111:디스플레이 112:입력장치
120:의료용 엑스선 영상 촬영 장치 121:엑스선 소스
122:엑스선 센서 123:위치 조절암
124:지지대100: medical X-ray imaging system 110: computer
111: display 112: input device
120: Medical X-ray imaging device 121: X-ray source
122: X-ray sensor 123: Positioning arm
124: Support

Claims (13)

컴퓨터를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서,
(a) 상기 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
(b) 상기 컴퓨터가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;
(c) 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받는 단계; 및
(d) 상기 컴퓨터가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
A method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus using a computer, the method comprising:
(a) displaying, by the computer, an initial posture image of the medical X-ray imaging apparatus through a display device;
(b) the computer receives a change in the position or angle of a motion object that can move in the initial posture image through the input device, changes the posture of the initial posture image to a changed position or angle of the motion object, Displaying an image;
(c) the computer receiving an operation start command through the input device; And
and (d) transmitting, to the medical X-ray imaging apparatus, an operation command for causing the computer to operate the medical X-ray imaging apparatus in the posture of the change posture image. A method of controlling operation.
제 1 항에 있어서,
상기 (d) 단계 후,
(e) 상기 컴퓨터가 상기 디스플레이장치를 통해 상기 초기 자세 이미지를 디스플레이 하는 단계; 및
(f) 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작상태에 따라 상기 초기 자세 이미지를 상기 변경 자세 이미지로 변화시켜 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
The method according to claim 1,
After the step (d)
(e) displaying the initial position image through the display device by the computer; And
(f) changing the initial posture image to the change posture image according to an operation state of the medical X-ray image capturing apparatus, and displaying the changed initial posture image.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 초기 자세 이미지는 환자 이미지를 포함하고,
상기 (c) 단계 전, 상기 컴퓨터가 상기 입력장치를 통해 상기 환자 이미지의 신체 조건 또는 자세를 입력받아 상기 환자 이미지를 변화시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the initial posture image comprises a patient image,
Further comprising: before the step (c), the computer receives the physical condition or posture of the patient image through the input device, and displays the patient image by changing the patient image. Control method.
제 3 항에 있어서,
상기 (b) 단계의 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경에 의해 상기 움직임 객체가 상기 환자 이미지에 충돌할 경우,
상기 (d) 단계 전, 상기 컴퓨터는 상기 초기 자세 이미지에 충돌 상황을 표시하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
The method of claim 3,
If the motion object collides with the patient image due to the change of the position or the angle of the motion object in the step (b)
Wherein, before the step (d), the computer displays and displays a collision condition in the initial posture image.
제 4 항에 있어서,
상기 충돌 상황이 표시될 경우, 상기 컴퓨터는 상기 동작개시명령의 입력을 비활성화하고, 충돌 경고 이미지 또는 충돌 경고 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein when the collision condition is displayed, the computer disables the input of the operation start command and outputs a collision warning image or a collision warning alarm.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치이고, 상기 컴퓨터는 상기 터치 디스플레이 장치의 터치 또는 드래그를 통해 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the display device is a touch display device and the computer receives a change of the position or angle of the motion object through touch or drag of the touch display device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 입력장치는 마우스이고 상기 컴퓨터는 상기 마우스의 클릭 또는 드래그를 통해, 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the input device is a mouse and the computer receives a change of the position or angle of the motion object through a click or a drag of the mouse.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 (c) 단계 전,
상기 컴퓨터가 상기 디스플레이 장치를 통해 콜리메이터 개구 조절창을 출력하고, 상기 콜리메이터 개구 조절창을 통해 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 단계; 및
상기 컴퓨터가 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 콜리메이터 개구를 설정된 크기로 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Before the step (c)
The computer outputting a collimator aperture adjustment window through the display device and setting a collimator aperture size through the collimator aperture adjustment window; And
And the computer controlling the collimator opening of the medical X-ray imaging apparatus to a predetermined size.
제 8 항에 있어서,
상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 가이드 도형들을 표시하는 가이드 도형 표시창를 포함하고,
상기 가이드 도형들 중 소정의 가이드 도형이 선택될 경우, 선택된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the collimator opening adjustment window includes a guide figure display window that displays guide shapes of different sizes corresponding to the size of the collimator opening,
Wherein the collimator aperture size is set to the size of the selected figure when a predetermined guide figure is selected from the guide figures.
제 8 항에 있어서,
상기 가이드 도형 표시장에 클릭 앤 드래그를 통해 소정의 크기의 임의 도형이 입력될 경우, 입력된 도형의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the collimator opening size is set to the size of the input figure when an arbitrary figure of a predetermined size is input through click and drag to the guide figure display field.
제 8 항에 있어서,
상기 콜리메이터 개구 조절창은 상기 콜리메이터 개구의 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋(pre-set) 사이즈들을 숫자로 표시한 프리셋 메뉴창을 포함하고,
상기 프리셋 사이즈들 중 소정의 프리셋 사이즈가 클릭 또는 터치되어 선택될 경우, 선택된 프리셋 사이즈의 크기로 상기 콜리메이터 개구 크기를 설정받는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the collimator aperture adjustment window includes a preset menu window in which numbers of pre-set sizes of different sizes corresponding to the size of the collimator aperture are numerically displayed,
Wherein the size of the collimator aperture is set to a size of the selected preset size when a predetermined preset size among the preset sizes is selected by clicking or touching.
컴퓨터와 결합하여 제 1 항 또는 제 2 항의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 프로그램.
An operation control program for a medical X-ray imaging apparatus stored in a medium for performing a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 in combination with a computer.
제 12 항의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 프로그램이 저장된 컴퓨터; 및
상기 컴퓨터와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 컴퓨터의 동작명령에 의해 동작하고, 동작상태를 상기 컴퓨터로 전송하며, 환자의 엑스선 영상을 촬영하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치;를 포함하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.








A computer in which the operation control program of the medical X-ray image pickup apparatus of claim 12 is stored; And
And a medical X-ray imaging apparatus connected to the computer by wire or wirelessly, the medical X-ray imaging apparatus being operated by an operation command of the computer, transmitting an operation state to the computer, and photographing an X-ray image of the patient.








KR1020150164965A 2015-07-17 2015-11-24 Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof KR102424381B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2016/007812 WO2017014517A1 (en) 2015-07-17 2016-07-18 Medical x-ray imaging system, and operation control method for medical x-ray imaging device using same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150101607 2015-07-17
KR20150101607 2015-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170009685A true KR20170009685A (en) 2017-01-25
KR102424381B1 KR102424381B1 (en) 2022-07-25

Family

ID=57991577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150164965A KR102424381B1 (en) 2015-07-17 2015-11-24 Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102424381B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938678A (en) * 2020-08-10 2020-11-17 上海联影医疗科技股份有限公司 Imaging system and method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003052677A (en) * 2001-08-09 2003-02-25 Canon Inc Radiological imaging unit
JP2006051403A (en) * 2005-10-31 2006-02-23 Hitachi Medical Corp Fluoroscopic and radiographic apparatus
KR20130057991A (en) * 2010-04-13 2013-06-03 케어스트림 헬스 인코포레이티드 Tube alignment for mobile radiography system
KR20140017339A (en) * 2012-07-31 2014-02-11 삼성전자주식회사 X-ray imaging apparatus and method for setting imaging area of x-ray imaging apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003052677A (en) * 2001-08-09 2003-02-25 Canon Inc Radiological imaging unit
JP2006051403A (en) * 2005-10-31 2006-02-23 Hitachi Medical Corp Fluoroscopic and radiographic apparatus
KR20130057991A (en) * 2010-04-13 2013-06-03 케어스트림 헬스 인코포레이티드 Tube alignment for mobile radiography system
KR20140017339A (en) * 2012-07-31 2014-02-11 삼성전자주식회사 X-ray imaging apparatus and method for setting imaging area of x-ray imaging apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938678A (en) * 2020-08-10 2020-11-17 上海联影医疗科技股份有限公司 Imaging system and method
CN111938678B (en) * 2020-08-10 2024-02-02 上海联影医疗科技股份有限公司 Imaging system and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102424381B1 (en) 2022-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111655184B (en) Guidance for placement of surgical ports
JP6081907B2 (en) System and method for computerized simulation of medical procedures
US9402592B2 (en) Wireless X-ray system
KR102412122B1 (en) Method and apparatus for displaying medical image
JP4901159B2 (en) X-ray CT apparatus and X-ray imaging method
US20080118237A1 (en) Auto-Zoom Mark-Up Display System and Method
EP2777505A1 (en) X-ray system having a user interface with swipe and log viewing features
JP5417609B2 (en) Medical diagnostic imaging equipment
US10779783B2 (en) Operation panel display device for medical x-ray photography apparatus, medical x-ray photography apparatus, and display method in operation panel display device for medical x-ray photography apparatus
KR20110135820A (en) X-ray imaging systems and methods
EP2639764A1 (en) Interactive 3-D examination of root fractures
EP2774577A2 (en) Method and system for dental implant path planning
US20100020917A1 (en) X-ray system, and method for generating x-ray images
US9962138B2 (en) Device and method for dynamically storing medical device positions, biomedical engineering imaging system, and computer program product
US20180357384A1 (en) Universal interface for dental devices
KR20180033106A (en) Portable terminal for an intraoral x-ray sensor and intraoral x-ray system using the same
US20220117662A1 (en) Systems and methods for facilitating insertion of a surgical instrument into a surgical space
KR20170009685A (en) Operation method for x-ray photographing apparatus and operation program thereof
JP2011224086A (en) Image processor, x-ray radiographing apparatus, image display method, image comparison method, and image display program
KR102269029B1 (en) Implant simulation method using manipulator and apparatus thereof
KR102422534B1 (en) Implant simulation method and apparatus thereof
US20090244006A1 (en) Information processing apparatus, image display control method thereof, and image display control program thereof
JP2004194704A (en) Medical image diagnostic system
US20230240764A1 (en) User input systems and methods for a computer-assisted medical system
EP4265221A1 (en) Digital tooth setup method using graphic user interface for tooth setup, and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant