WO2017014517A1 - Medical x-ray imaging system, and operation control method for medical x-ray imaging device using same - Google Patents

Medical x-ray imaging system, and operation control method for medical x-ray imaging device using same Download PDF

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WO2017014517A1
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medical
ray imaging
image
imaging apparatus
posture
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PCT/KR2016/007812
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French (fr)
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Inventor
김은아
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주식회사 레이언스
(주) 바텍이우홀딩스
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment

Definitions

  • the present invention relates to a medical X-ray imaging system and a method of controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using the same. More specifically, the user manipulates an image of the medical X-ray imaging apparatus on a screen using a mouse or a touch display.
  • the present invention relates to a medical X-ray imaging system capable of operating a medical X-ray imaging apparatus and capable of intuitive operation control, and a method of controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using the same.
  • a medical X-ray imaging apparatus is an apparatus for acquiring X-ray images of a region of interest by irradiating X-rays to a region of interest of a patient and receiving X-rays transmitted through the region of interest.
  • Such medical X-ray imaging apparatuses are used not only in surgery but also in various medical subjects such as internal medicine, dentistry, and gynecology.
  • the position or angle of the X-ray source and the X-ray sensor should be adjusted according to a point of interest, a medical subject, and a physical condition of a patient.
  • a user may use a medical X-ray imaging apparatus. The operation was controlled by directly operating the provided control button or the like.
  • the conventional motion control method has a problem in that a lot of time is required for motion control since the user is performed while actually changing the posture of the medical X-ray imaging apparatus.
  • the conventional motion control method has a risk of collision with the patient during operation because the operation of the medical X-ray imaging apparatus cannot be grasped in advance.
  • an object of the present invention is to allow the user to operate the medical X-ray imaging apparatus by operating an image of the medical X-ray imaging apparatus on the screen using a mouse or a touch display.
  • the present invention provides a medical X-ray imaging system capable of intuitive operation control and a method for controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using the same.
  • an object of the present invention is to simulate the operation of the medical X-ray imaging apparatus before performing the X-ray imaging, the operation of the medical X-ray imaging system and the medical X-ray imaging apparatus using the same that can prevent the collision with the patient during the actual operation To provide a control method.
  • the present invention provides a method for controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus for controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using a control device, the control apparatus comprising: Displaying an initial posture image of the X-ray imaging apparatus; (b) the control device receives a change in the position or angle of the movable object in the initial posture image through an input device, and changes the posture of the initial posture image by the changed position or angle of the moving object; Displaying a posture image; (c) the control device receives an operation start command through the input device, and the control device sends an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus to the posture of the changed posture image to the medical X-ray imaging apparatus; It provides a method for controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus comprising the step of transmitting.
  • the present invention also includes a medical X-ray imaging apparatus including an X-ray source and an X-ray sensor, and performing X-ray imaging by changing a posture including the position or angle of at least one of the X-ray source and the X-ray sensor; And a control device including a display device and an input device and connected to the medical X-ray imaging apparatus to detect and control a posture of the medical X-ray imaging apparatus, wherein the control device is configured to perform medical X-rays through the display device.
  • the posture change command is input through the input device
  • the posture change image is displayed by changing the posture of the initial posture image, and when an operation start command is input through the input device. And transmitting an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus to the medical X-ray imaging apparatus in the posture of the changed posture image.
  • the present invention has the following excellent effects.
  • the medical X-ray imaging apparatus of the present invention and the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus using the same, there is an advantage that the operation control of the medical X-ray imaging apparatus can be made intuitively through image manipulation on the screen.
  • the operation of the medical X-ray imaging apparatus can be simulated through the image on the screen without actually changing the operation control
  • the time consumed can be shortened.
  • the medical X-ray imaging apparatus of the present invention and the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus using the same, the medical X-ray imaging apparatus and the image on the screen of the patient can be located together to simulate the operation, when the actual operation There is an advantage that can prevent the collision with the patient.
  • FIG. 1 is a view showing a medical X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation control method of a medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention
  • 3 to 10 are views showing an example of a control window displayed as an image for performing the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention.
  • FIG. 1 shows a medical X-ray imaging system 100 according to an embodiment of the present invention, wherein the medical X-ray imaging system 100 is a system for photographing an X-ray image of a patient.
  • the medical X-ray imaging system 100 controls the operations of the medical X-ray imaging apparatus 120 and the medical X-ray imaging apparatus 120 for capturing an X-ray image of a patient, and receives and stores the captured X-ray image. And a control device 110 for transmitting to an external picture archiving and communication system (PACS).
  • PACS picture archiving and communication system
  • the medical X-ray imaging apparatus 120 and the control apparatus 110 are illustrated as being separated from each other, but the control apparatus 110 is integrally provided with the medical X-ray imaging apparatus 120. Can be.
  • the operation control method according to an embodiment of the present invention may maximize the effect when the medical X-ray imaging apparatus 120 and the control apparatus 110 are separated from each other and located at a remote location.
  • the medical X-ray imaging apparatus 120 is an X-ray source 121 for radiating X-rays to the patient's region of interest.
  • the position adjusting arm 123 is supported to rotate and lift along the support 124 while supporting the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 at both ends thereof, while the X-ray source 121 is supported.
  • the position of at least one of the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 is moved along the length direction of the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 so that the distance between the X-ray sensor 122 and the X-ray sensor 122 is variable. At least one of the angle can be rotated in each of the corresponding positions to be changed.
  • the medical X-ray imaging apparatus 120 may be a medical X-ray imaging apparatus 120 for various purposes including dental use, and the position or angle of the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 may vary. If possible, the medical X-ray imaging apparatus 120 may be configured in any form.
  • the position and angle of the X-ray sensor 122 and the X-ray source 121 are adjusted by the support 124 and the position adjusting arm 123, but the X-ray sensor 122 and the The X-ray source 121 may be mounted on the wall to be movable and rotatable.
  • the control device 110 is connected to the medical X-ray imaging apparatus 120 by wire or wirelessly to detect the state of each part of the medical X-ray imaging apparatus 120 and simultaneously control the operation of each part.
  • the display device 111 and the input device 112 are included.
  • the display device 111 is an image output device capable of outputting an image.
  • the display device 111 may include various display devices such as an LCD display, an LED display, an AMOLED display, a CRT display, and particularly, a touch display device.
  • the input device 112 is the touch display device. It can be replaced with
  • the input device 112 may be a mouse.
  • the input device 112 may include a keyboard, a keypad, a touchpad, or the like of a computer, but the type of the input device is not limited thereto.
  • the input device may include a graphic user interface that can be controlled using the above-described input devices.
  • the control device 110 includes a computing device, and the computing device controls the overall operation of the medical X-ray imaging apparatus 120 through the control device 110 and the control device 110. It is a central processing unit.
  • the computing device may include Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (Programmable). Using at least one of Logic Devices (PLDs), Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, micro-controllers, and microprocessors Can be implemented.
  • the computing device may also be implemented as firmware / software modules executable on the hardware platform described above. In this case, the firmware / software module may be implemented by one or more software applications written in an appropriate program language.
  • control device 110 may include a storage device, and the storage device may be photographed by various images, variable values, or medical X-ray imaging apparatuses for controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment. It saves X-ray images.
  • the storage device is a flash memory type, a hard disk type, a MultiMedia Card (MMC), a card type memory (e.g., a Secure Digital (SD) card or EXtream Digital (XD) cards, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory ),
  • MMC MultiMedia Card
  • MMC MultiMedia Card
  • card type memory e.g., a Secure Digital (SD) card or EXtream Digital (XD) cards, etc.
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • ROM Read-Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • Programmable Read-Only Memory Programmable Read-Only Memory
  • a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may be implemented as one of a storage medium, but a person skilled in the art will recognize that the implementation of the
  • At least one of the computing device and the storage device of the control device 110 is equipped with an operation control program for detecting and controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus 120.
  • the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus is implemented by substantially operating the operation control program through the control device 110.
  • the operation control program may be stored in a server control device (not shown) connected to the control device 110 through a communication network, and the control device 110 may download the operation control program from the server control device. After installation, operation control of the medical X-ray imaging apparatus 120 may be performed.
  • the operation control program may be separately stored and provided in a recording medium, and the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the art of control device software.
  • the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the art of control device software.
  • magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape
  • optical recording media such as CDs and DVDs
  • magnetic-optical recording media capable of both magnetic and optical recording ROM, RAM, flash memory, etc.
  • ROM read only memory
  • flash memory etc.
  • the operation control program may be a program consisting of a program command, a local data file, a local data structure, or the like singly or in combination, and may be controlled by a control device using an interpreter as well as machine code generated by a compiler. It can be a program written in a high-level language code that can be executed.
  • the control device 110 may be a computer device, for example, where the computer device is not only a general personal control device but also a broad computing device including a console device, an embedded system, a smart device, and the like. define.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation control method of a medical X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • An operation control method is a method of changing the posture of the medical X-ray imaging apparatus 120 according to an imaging condition such as a medical subject, an imaging region, a physical condition of a patient, etc. 110 displays the posture image of the medical X-ray imaging apparatus 120 through the display apparatus 111 (S1000).
  • the posture image (hereinafter, referred to as an “initial posture image”) is a model image of the medical X-ray imaging apparatus 120, which may be an image having a preset initial posture, and the medical X-ray imaging apparatus 120. It may be an image having a posture corresponding to the current posture of.
  • the control device 110 may detect the real-time posture including each part of the medical X-ray imaging apparatus 120 and control the posture and operation of the medical X-ray imaging apparatus 120, which is widely applied to general technical concepts. Can be.
  • FIG. 3 illustrates a display control window 200 in which the initial posture image is output.
  • the display control window 200 provides an image output window 210 in which the initial posture image 211 is output. do.
  • the display control window 200 may measure the position or angle of the X-ray source object, the X-ray sensor object, and the position adjusting arm object, which are motion objects included in the initial posture image 211, in addition to the image output window 210.
  • an X-ray imaging condition output window 240 for displaying the physical conditions or the shooting mode of the patient, such as an adult, infant, so that at least one of them can be selected or adjusted, medical X-ray imaging apparatus to control the operation Display and select or display recorded X-ray images as thumbnails, etc.
  • the control object and the image display window 250 and the operation command input window 260 for instructing operation switching of the medical X-ray imaging apparatus 120 may be further provided.
  • the image output window 210 may further output a patient image 212 in addition to the initial posture image 211.
  • the patient image 212 may change physical conditions such as position, posture, and height through the input of the input device 112. For example, when clicking and dragging the patient image 212 with a mouse, the position can be changed, and the height of the patient can be changed by rotating the wheel of the mouse. You can change your posture, such as posture.
  • control device 110 receives a change in the position or angle of the moving object of the initial posture image 211 through the input device 112, and simultaneously changes the posture of the initial posture image 211 in a changed shape. Change the output (S1200).
  • the moving object means an object image capable of adjusting a position or an angle in the initial posture image 211.
  • the user may intuitively change the posture of the initial posture image 211 through the screen through the input device 112.
  • FIG. 5 is a view for explaining the vertical position adjustment of the position adjustment arm object 123a of the initial posture image 211, the user clicks and drags the position adjustment arm object 123a up and down The height of the adjustment arm object 123a can be adjusted.
  • the height of the position adjusting arm object 123a may be displayed numerically.
  • FIG. 6 is for explaining position adjustment of the X-ray source object 121a of the initial posture image 211.
  • the user clicks on the X-ray source object 121a and right and left on the position adjustment arm object 121a.
  • the position of the X-ray source object 121a may be adjusted by dragging.
  • the position of the X-ray source object 121a may be numerically displayed.
  • the X-ray sensor object 122a may also be adjusted to the left and right positions on the position adjusting arm object 121a similarly to the X-ray source object 121a.
  • FIG. 7 illustrates the rotation of the position adjustment arm object 123a among the initial posture image 211.
  • the user clicks the position adjustment arm object 123a and the position adjustment arm object 123a.
  • the position adjusting arm object 123a may be rotated in the support object 124a by dragging one end of the up and down.
  • the rotation angle of the position adjusting arm object 121a may be displayed numerically.
  • FIG. 8 illustrates the rotation of the X-ray sensor object 122a of the initial posture image 211.
  • the rotation angle of the X-ray sensor object 122a may be numerically displayed at a position close to the X-ray sensor object 122a.
  • the user may touch or drag the touch display device by hand to adjust the position and angle of the moving objects.
  • the user may intuitively observe and control the position and angle change of the moving objects of the initial posture image 211 through the image.
  • the patient image 212 is output together with the initial posture image 211, and the control device 110 changes the positions of the moving objects through the above-described process.
  • operation S1300 a collision state is displayed as shown in FIG. 9.
  • the indication of the collision situation may be made by changing the color of the patient image 212 or inserting a separate collision image 213 at a location where the moving object and the patient image 212 collide.
  • the collision position 215 is displayed on the initial posture image 211, the operation start command input window 260 is deactivated (S1320), and the collision warning image ( 214 is output (S1330).
  • the control device 110 does not receive an operation start command for the operation of the medical X-ray imaging apparatus 120 from a user, and does not operate the medical X-ray imaging apparatus 120. .
  • control device 110 may output a collision warning alarm in addition to the collision warning image 214 when the collision situation occurs.
  • the user may simulate whether a collision with the patient occurs in advance, thereby allowing the patient to safely perform X-ray imaging.
  • the posture change of the initial posture image 211 is completed (S1400), and the changed posture image 211 ′, which is a model image in which the posture change is completed, is output to the image output window 210 (S1500). ).
  • the changed posture image 211 ′ is an image in which position or angle adjustment of the moving objects is completed, as shown in FIG. 8.
  • the user clicks an operation start button 261 of the operation start command input window 260 to input an operation start command (S1600), and the control device 110 sends the medical X-ray imaging apparatus 120.
  • the operation command is transmitted (S1700).
  • the operation command is a command for the medical X-ray imaging apparatus 120 to change a photographing posture into a shape of the changed posture image 211 ′.
  • the changed posture image 211 ′ is displayed by initializing the posture with the initial posture image 211 by operating the moving objects in reverse (S1800).
  • the initial posture image 211 may be an image corresponding to the current posture of the medical X-ray imaging apparatus 120.
  • the operation start command is input (S1600) or the operation command is performed by the medical X-ray imaging apparatus 120. It may be performed simultaneously with the step of transmitting (S1700).
  • control device 110 controls the medical X-ray imaging apparatus 120 so that the medical X-ray imaging apparatus 120 operates in a changed posture image, while the medical X-ray imaging apparatus 120 actually controls the medical X-ray imaging apparatus 120.
  • the operation state is received (S1900), and the posture of the initial posture image 211 is changed and output in response to the received operation state (S2000).
  • the user can intuitively check the operation state of the medical X-ray imaging apparatus 120 through an image, which is advantageous in remote control.
  • the medical X-ray imaging apparatus 120 stops the operation and transmits a patient collision occurrence signal to the control device 110 when a collision with the patient occurs in the actual operation process (S2100).
  • the medical X-ray imaging apparatus 120 includes a sensor for detecting a collision with a patient, which is also omitted since the general technical concept is widely applicable.
  • control device 110 outputs a collision occurrence image through the display (S2120) and ends.
  • the collision occurrence image may change the color of the patient image 212, display the collision image 213 or the collision location 215, or display the collision warning image 214 as illustrated in FIG. 9 or 10. It may be displayed in such a manner as to display.
  • control device 110 may output a collision occurrence alarm in addition to the collision occurrence image.
  • the operation control method is to determine the opening size of the collimator (collimator) of the X-ray imaging apparatus 120 before the step (S16000) of receiving the operation start command
  • the method may further include setting an irradiation range of X-rays by adjusting.
  • the opening size of the collimator may be set differently depending on the type of X-ray image and the part of the patient to be photographed, and the opening size adjustment process of the collimator may be sufficient before the X-ray image is taken.
  • the control device 100 In the opening size adjusting process of the collimator, first, the control device 100 outputs a collimator setting button through the display device 111.
  • the collimator setting button is a button for starting the opening size adjustment of the collimator.
  • the collimator setting button 270 is output as an icon image at a predetermined position of the display control window 200, and a user may press or touch the input device 112 by touching it.
  • the control device 100 outputs the collimator opening adjustment window 280 through the display device 111.
  • the collimator opening adjustment window 280 may be popped up and displayed on the display control window 200.
  • the collimator opening adjustment window 280 is an input window for setting the opening size of the collimator, the user can easily set the opening size of the collimator through a click, a touch or a drag.
  • the collimator opening adjustment window 280 includes a guide figure display window 281 and a preset menu window 282.
  • guide figures 281a having different sizes overlap each other on the guide figure display window 281, and the guide figures 281 a have an area corresponding to the opening size of the collimator.
  • the size of the guide figure 281a may not be the same as the actual opening size of the collimator and may have a reduced size.
  • the guide figures 281a are figures having areas corresponding to predetermined collimator opening sizes, respectively.
  • any one of the guide figures 281a may be selected by a user by clicking or touching.
  • FIG. 12 illustrates a process in which one of the guide figures 281a is selected to set an opening size of the collimator, and a user may select one of the guide figures 281a by clicking or touching.
  • One guide figure 281aa is selected, and the selected guide figure 281aa is set to the opening size 281ab of the collimator.
  • a user may randomly click or drag a touch and drag method within the guide figure display window 281 irrespective of the guide figure 281a.
  • An area 281b can be designated, and the designated area 281b can be set to the opening size 281bb of the collimator.
  • the opening size of the collimator may be set to any size other than the predetermined size.
  • the preset menu window 282 is a menu window for displaying preset sizes of different sizes corresponding to the opening size of the collimator as a number, and the preset size is a numerical value of a horizontal ⁇ vertical shape of the opening size of the collimator. I can express it.
  • the user clicks or touches a desired size among preset preset sizes in the preset menu window 282, or inputs a desired size in the preset menu window 282 to simply enter the collimator.
  • the aperture size 281c can be set.
  • control device 1000 actually operates so that the opening size of the collimator of the X-ray imaging apparatus 120 becomes the set opening size.
  • the user may operate the control apparatus 110 or the medical X-ray imaging apparatus 120 to perform medical X-ray imaging.
  • the present invention can be used for the operation control of the medical X-ray imaging system and medical X-ray imaging apparatus using the same.

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Abstract

The present invention relates to a medical X-ray imaging system, and to an operation control method for a medical X-ray imaging device using same. More specifically, the present invention relates to: a medical X-ray imaging system in which a user uses a mouse or touch display in order to effect on-screen manipulation of an image of a medical X-ray imaging device so as to be able to operate the medical X-ray imaging device and allow intuitive operational control thereof; and an operational control method for a medical X-ray imaging device by using said medical X-ray imaging system.

Description

의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법Medical X-ray Imaging System and Operation Control Method of Medical X-ray Imaging Device Using the Same
본 발명은 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자가 마우스나 터치 디스플레이를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지를 화면상에서 조작함으로써 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작시킬 수 있어, 직관적인 동작 제어가 가능한 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical X-ray imaging system and a method of controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using the same. More specifically, the user manipulates an image of the medical X-ray imaging apparatus on a screen using a mouse or a touch display. The present invention relates to a medical X-ray imaging system capable of operating a medical X-ray imaging apparatus and capable of intuitive operation control, and a method of controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using the same.
의료용 엑스선 영상 촬영 장치란 환자의 관심부위로 엑스선을 조사하고 관심부위를 투과한 엑스선을 수광하여 관심부위에 대한 엑스선 영상을 획득하기 위한 장치로써 의사의 진료를 도와줄 수 있는 영상 진단 장치이다.A medical X-ray imaging apparatus is an apparatus for acquiring X-ray images of a region of interest by irradiating X-rays to a region of interest of a patient and receiving X-rays transmitted through the region of interest.
이러한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 외과뿐만 아니라 내과, 치과, 부인과 등 다양한 진료과목에 이용되고 있다.Such medical X-ray imaging apparatuses are used not only in surgery but also in various medical subjects such as internal medicine, dentistry, and gynecology.
한편, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 관심부위, 진료과목, 환자의 신체조건 등에 따라 엑스선 소스와 엑스선 센서의 위치 또는 각도가 조절되어야 하는데, 종래의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치는 사용자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치에 구비된 제어 버튼 등을 직접 조작함으로써 동작이 제어되었다.Meanwhile, in the medical X-ray imaging apparatus, the position or angle of the X-ray source and the X-ray sensor should be adjusted according to a point of interest, a medical subject, and a physical condition of a patient. In the conventional medical X-ray imaging apparatus, a user may use a medical X-ray imaging apparatus. The operation was controlled by directly operating the provided control button or the like.
그러나, 이러한 종래의 동작 제어 방법은 사용자가 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 자세를 실제로 변화시켜가며 수행되므로 동작 제어에 많은 시간이 소모되는 문제점이 있다.However, the conventional motion control method has a problem in that a lot of time is required for motion control since the user is performed while actually changing the posture of the medical X-ray imaging apparatus.
또한, 종래의 동작 제어 방법은 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 미리 파악할 수 없으므로 동작 시 환자와 충돌위험성이 있다.In addition, the conventional motion control method has a risk of collision with the patient during operation because the operation of the medical X-ray imaging apparatus cannot be grasped in advance.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 마우스나 터치 디스플레이를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 이미지를 화면상에서 조작함으로써 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작 시킬 수 있어, 직관적인 동작 제어가 가능한 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to allow the user to operate the medical X-ray imaging apparatus by operating an image of the medical X-ray imaging apparatus on the screen using a mouse or a touch display. The present invention provides a medical X-ray imaging system capable of intuitive operation control and a method for controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using the same.
또한, 본 발명의 목적은 엑스선 영상 촬영 수행 전에 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 시뮬레이션할 수 있어 실제 동작 시 환자와의 충돌을 예방할 수 있는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to simulate the operation of the medical X-ray imaging apparatus before performing the X-ray imaging, the operation of the medical X-ray imaging system and the medical X-ray imaging apparatus using the same that can prevent the collision with the patient during the actual operation To provide a control method.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제어장치를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서, (a) 상기 제어장치가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계; (b) 상기 제어장치가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계; (c) 상기 제어장치가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받고, 상기 제어장치가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus for controlling the operation of a medical X-ray imaging apparatus using a control device, the control apparatus comprising: Displaying an initial posture image of the X-ray imaging apparatus; (b) the control device receives a change in the position or angle of the movable object in the initial posture image through an input device, and changes the posture of the initial posture image by the changed position or angle of the moving object; Displaying a posture image; (c) the control device receives an operation start command through the input device, and the control device sends an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus to the posture of the changed posture image to the medical X-ray imaging apparatus; It provides a method for controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus comprising the step of transmitting.
또한 본 발명은 엑스선 소스와 엑스선 센서를 포함하고, 상기 엑스선 소스와 엑스선 센서 중 적어도 하나의 위치 또는 각도를 포함하는 자세를 변경시켜 엑스선 촬영을 진행하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치; 디스플레이장치와 입력장치를 포함하고, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치와 통신 연결되어 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 자세를 감지 및 제어하는 제어장치를 포함하되, 상기 제어장치는 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하고, 상기 입력장치를 통해 상기 자세변경명령이 입력되면 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하며, 상기 입력장치를 통해 동작개시명령이 입력되면 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 한다.The present invention also includes a medical X-ray imaging apparatus including an X-ray source and an X-ray sensor, and performing X-ray imaging by changing a posture including the position or angle of at least one of the X-ray source and the X-ray sensor; And a control device including a display device and an input device and connected to the medical X-ray imaging apparatus to detect and control a posture of the medical X-ray imaging apparatus, wherein the control device is configured to perform medical X-rays through the display device. When the posture change command is input through the input device, when the posture change command is input through the input device, the posture change image is displayed by changing the posture of the initial posture image, and when an operation start command is input through the input device. And transmitting an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus to the medical X-ray imaging apparatus in the posture of the changed posture image.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.
먼저, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어가 화면상의 이미지 조작을 통해 직관적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.First, according to the medical X-ray imaging apparatus of the present invention and the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus using the same, there is an advantage that the operation control of the medical X-ray imaging apparatus can be made intuitively through image manipulation on the screen.
또한, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 실제로 변화시키지 않고 화면상의 이미지를 통해 시뮬레이션해 볼 수 있으므로 동작 제어에 소모되는 시간을 단축할 수 있다.In addition, according to the medical X-ray imaging apparatus of the present invention and the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus using the same, the operation of the medical X-ray imaging apparatus can be simulated through the image on the screen without actually changing the operation control The time consumed can be shortened.
또한, 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 의하면, 의료용 엑스선 영상 촬영 장치와 환자의 화면상의 이미지를 함께 위치시켜 동작을 시뮬레이션할 수 있어, 실제 동작 시 환자와의 충돌을 예방할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the medical X-ray imaging apparatus of the present invention and the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus using the same, the medical X-ray imaging apparatus and the image on the screen of the patient can be located together to simulate the operation, when the actual operation There is an advantage that can prevent the collision with the patient.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템을 보여주는 도면,1 is a view showing a medical X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법의 흐름도,2 is a flowchart illustrating an operation control method of a medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 3 내지 도 10은 본 발명의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 수행하기 위해 이미지로 디스플레이되는 제어창의 일례를 보여주는 도면이다.3 to 10 are views showing an example of a control window displayed as an image for performing the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention.
[부호의 설명][Description of the code]
100:의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 110:제어장치100: medical X-ray imaging system 110: controller
111:디스플레이 112:입력장치111: display 112: input device
120:의료용 엑스선 영상 촬영 장치 121:엑스선 소스120: medical X-ray imaging apparatus 121: X-ray source
122:엑스선 센서 123:위치 조절암122: X-ray sensor 123: Position adjusting arm
124:지지대124: support
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings will be described in detail the technical configuration of the present invention.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like numbers refer to like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)을 보여주는 것으로, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)은 환자의 엑스선 영상을 촬영하기 위한 시스템이다.1 shows a medical X-ray imaging system 100 according to an embodiment of the present invention, wherein the medical X-ray imaging system 100 is a system for photographing an X-ray image of a patient.
상기 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템(100)은 환자의 엑스선 영상을 촬영하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작을 제어하고, 촬영된 엑스선 영상을 수신하여 저장하거나 외부의 의료 영상 저장 전송 시스템(PACS:Picture Archiving and Communication System)으로 전송하는 제어장치(110)를 포함하여 이루어진다.The medical X-ray imaging system 100 controls the operations of the medical X-ray imaging apparatus 120 and the medical X-ray imaging apparatus 120 for capturing an X-ray image of a patient, and receives and stores the captured X-ray image. And a control device 110 for transmitting to an external picture archiving and communication system (PACS).
본 발명의 실시예에서는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 제어장치(110)가 서로 분리되어 있는 것으로 도시하였으나 상기 제어장치(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)에 일체로 구비될 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the medical X-ray imaging apparatus 120 and the control apparatus 110 are illustrated as being separated from each other, but the control apparatus 110 is integrally provided with the medical X-ray imaging apparatus 120. Can be.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)와 상기 제어장치(110)가 서로 분리되어 원격지에 위치할 때, 효과가 극대화될 수 있다.However, the operation control method according to an embodiment of the present invention may maximize the effect when the medical X-ray imaging apparatus 120 and the control apparatus 110 are separated from each other and located at a remote location.
상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 환자의 관심부위로 엑스선을 조사하는 엑스선 소스(121). 관심부위를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 센서(122), 상기 엑스선 소스(121) 및 상기 엑스선 센서(122)가 서로 대항하도록 지지하고 지지대(124)에 지지되어 상기 엑스선 소스(121)와 상기 엑스선 센서(122)의 위치 및 각도를 조절하는 위치 조절암(123)을 포함한다.The medical X-ray imaging apparatus 120 is an X-ray source 121 for radiating X-rays to the patient's region of interest. The X-ray sensor 122, the X-ray source 121, and the X-ray sensor 122, which receive an X-ray passing through a region of interest and obtain an X-ray image, face each other and are supported by a support 124, thereby supporting the X-ray source ( 121 and a position adjusting arm 123 for adjusting the position and angle of the X-ray sensor 122.
참고로, 위치 조절암(123)은 그 양단에 엑스선 소스(121) 및 엑스선 센서(122)를 각각 지지한 상태로 지지대(124)를 따라 회전 및 승강 가능하도록 지지되는 한편, 엑스선 소스(121)와 엑스선 센서(122) 사이의 거리가 가변할 수 있도록 엑스선 소스(121)와 엑스선 센서(122) 중 적어도 하나의 위치를 그 길이방향을 따라 이동시키고, 엑스선 소스(121)와 엑스선 센서(122) 중 적어도 하나의 각도가 변경되도록 해당 위치에서 각각 회전시킬 수 있다. For reference, the position adjusting arm 123 is supported to rotate and lift along the support 124 while supporting the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 at both ends thereof, while the X-ray source 121 is supported. The position of at least one of the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 is moved along the length direction of the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 so that the distance between the X-ray sensor 122 and the X-ray sensor 122 is variable. At least one of the angle can be rotated in each of the corresponding positions to be changed.
상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 치과용을 포함하는 다양한 용도의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)일 수 있으며, 상기 엑스선 소스(121)와 상기 엑스선 센서(122)의 위치 또는 각도가 가변될 수 있다면, 어떠한 형태의 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로도 구성이 가능하다.The medical X-ray imaging apparatus 120 may be a medical X-ray imaging apparatus 120 for various purposes including dental use, and the position or angle of the X-ray source 121 and the X-ray sensor 122 may vary. If possible, the medical X-ray imaging apparatus 120 may be configured in any form.
도 1에서는 상기 엑스선 센서(122)와 상기 엑스선 소스(121)가 상기 지지대(124)와 상기 위치 조절암(123)에 의해 위치 및 각도가 조절되는 것을 도시하였으나, 상기 엑스선 센서(122)와 상기 엑스선 소스(121)는 벽면에 이동 및 회전 가능하도록 거치될 수 있다.In FIG. 1, the position and angle of the X-ray sensor 122 and the X-ray source 121 are adjusted by the support 124 and the position adjusting arm 123, but the X-ray sensor 122 and the The X-ray source 121 may be mounted on the wall to be movable and rotatable.
상기 제어장치(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)와 유선 또는 무선으로 통신 연결되어 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 각 부분의 상태를 감지하는 동시에 각 부분의 동작을 제어하고, 디스플레이장치(111)와 입력장치(112)를 포함하여 이루어진다.The control device 110 is connected to the medical X-ray imaging apparatus 120 by wire or wirelessly to detect the state of each part of the medical X-ray imaging apparatus 120 and simultaneously control the operation of each part. The display device 111 and the input device 112 are included.
상기 디스플레이장치(111)는 영상을 출력할 수 있는 영상 출력 장치이다. The display device 111 is an image output device capable of outputting an image.
상기 디스플레이장치(111)는 LCD 디스플레이, LED 디스플레이, AMOLED 디스플레이, CRT 디스플레이 등의 다양한 디스플레이 장치를 포함할 수 있고, 특히 터치 디스플레이 장치일 수 있으며, 이 경우 상기 입력장치(112)는 상기 터치 디스플레이 장치로 대체가 가능하다.The display device 111 may include various display devices such as an LCD display, an LED display, an AMOLED display, a CRT display, and particularly, a touch display device. In this case, the input device 112 is the touch display device. It can be replaced with
상기 입력장치(112)는 마우스(mouse)일 수 있다. 그 외에도 입력장치(112)는 컴퓨터의 키보드(keyboard), 키패드(keypad), 터치패드(touchpad) 등을 포함할 수 있으나, 입력 장치의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 입력 장치는 전술한 입력 장치들을 이용하여 제어 가능한 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 포함할 수도 있다. The input device 112 may be a mouse. In addition, the input device 112 may include a keyboard, a keypad, a touchpad, or the like of a computer, but the type of the input device is not limited thereto. For example, the input device may include a graphic user interface that can be controlled using the above-described input devices.
상기 제어장치(110)는 비록 도면에 나타나지는 않았지만 연산장치를 포함하고, 연산장치는 제어장치(110) 및 상기 제어장치(110)를 통해 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있는 중앙처리장치에 해당된다. 일 실시예에서 연산장치는 응용 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuits: ASICs), 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processors: DSPs), 디지털 신호 처리 소자(Digital Signal Processing Devices: DSPDs), 프로그램 가능 논리 소자(Programmable Logic Devices: PLDs), 현장 프로그램 가능 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Arrays: FPGAs), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers) 및 마이크로 프로세서 (microprocessors) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 연산장치는 또한 전술한 하드웨어 플랫폼(platform) 상에서 실행 가능한 펌웨어(firmware)/소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 이 경우, 펌웨어/소프트웨어 모듈은 적절한 프로그램(program) 언어로 쓰여진 하나 또는 그 이상의 소프트웨어 애플리케이션(software applications)에 의해 구현될 수 있다.Although not shown in the drawings, the control device 110 includes a computing device, and the computing device controls the overall operation of the medical X-ray imaging apparatus 120 through the control device 110 and the control device 110. It is a central processing unit. In one embodiment, the computing device may include Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (Programmable). Using at least one of Logic Devices (PLDs), Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, micro-controllers, and microprocessors Can be implemented. The computing device may also be implemented as firmware / software modules executable on the hardware platform described above. In this case, the firmware / software module may be implemented by one or more software applications written in an appropriate program language.
그리고 제어장치(110)는 저장장치를 포함할 수 있고, 저장장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어를 위한 각종 이미지나 변수값 또는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 촬영된 엑스선 영상 등을 저장하는 기능을 하게 된다. In addition, the control device 110 may include a storage device, and the storage device may be photographed by various images, variable values, or medical X-ray imaging apparatuses for controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment. It saves X-ray images.
일 실시예에서 저장장치는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드 디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드(MultiMedia Card: MMC), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD(Secure Digital) 카드 또는 XD(eXtream Digital) 카드 등), RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광 디스크 중 어느 하나의 저장 매체로 구현될 수 있으나, 당업자라면 저장 장치의 구현 형태가 이에 한정되는 것이 아님을 알 수 있을 것이다.In one embodiment, the storage device is a flash memory type, a hard disk type, a MultiMedia Card (MMC), a card type memory (e.g., a Secure Digital (SD) card or EXtream Digital (XD) cards, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory ), A magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may be implemented as one of a storage medium, but a person skilled in the art will recognize that the implementation of the storage device is not limited thereto.
상기 제어장치(110)의 연산장치 또는 저장장치 중 적어도 하나에는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작을 감지하고 제어하기 위한 동작 제어 프로그램이 탑재된다.At least one of the computing device and the storage device of the control device 110 is equipped with an operation control program for detecting and controlling the operation of the medical X-ray imaging apparatus 120.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법은 실질적으로 상기 제어장치(110)를 통해 상기 동작 제어 프로그램을 기능시켜 구현된다.That is, the operation control method of the medical X-ray imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention is implemented by substantially operating the operation control program through the control device 110.
상기 동작 제어 프로그램은 상기 제어장치(110)와 통신망을 통해 연결되는 서버 제어장치(도시하지 않음)에 저장될 수 있고, 상기 제어장치(110)는 상기 서버 제어장치로부터 상기 동작 제어 프로그램을 다운로드 받아 설치한 후, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작 제어를 수행할 수 있다.The operation control program may be stored in a server control device (not shown) connected to the control device 110 through a communication network, and the control device 110 may download the operation control program from the server control device. After installation, operation control of the medical X-ray imaging apparatus 120 may be performed.
또한, 상기 동작 제어 프로그램은 별도로 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 제어장치 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.In addition, the operation control program may be separately stored and provided in a recording medium, and the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the art of control device software. For example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CDs and DVDs, magnetic-optical recording media capable of both magnetic and optical recording, ROM, RAM, flash memory, etc. Or a hardware device specifically configured to store and execute program instructions by combination.
또한, 상기 동작 제어 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 제어장치에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.In addition, the operation control program may be a program consisting of a program command, a local data file, a local data structure, or the like singly or in combination, and may be controlled by a control device using an interpreter as well as machine code generated by a compiler. It can be a program written in a high-level language code that can be executed.
이상의 본 발명이 일 실시예에 따른 제어장치(110)는 일례로 컴퓨터 장치일 수 있고, 여기서 컴퓨터 장치는 일반적인 퍼스널 제어장치뿐만 아니라 콘솔 장치, 임베디드 시스템, 스마트 기기 등을 포함하는 광의의 컴퓨팅 장치로 정의한다.The control device 110 according to an embodiment of the present invention may be a computer device, for example, where the computer device is not only a general personal control device but also a broad computing device including a console device, an embedded system, a smart device, and the like. define.
이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다. 2 is a flowchart illustrating an operation control method of a medical X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 진료과목, 촬영부위, 환자의 신체조건 등과 같은 촬영 조건에 따라 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 자세를 변화시키는 방법으로써, 먼저, 상기 제어장치(110)가 상기 디스플레이장치(111)를 통해 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 자세 이미지를 디스플레이한다(S1000).An operation control method according to an embodiment of the present invention is a method of changing the posture of the medical X-ray imaging apparatus 120 according to an imaging condition such as a medical subject, an imaging region, a physical condition of a patient, etc. 110 displays the posture image of the medical X-ray imaging apparatus 120 through the display apparatus 111 (S1000).
또한, 상기 자세 이미지(이하 '초기 자세 이미지'라 함)는 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)를 형상화한 모형 이미지로써, 미리 설정된 초기 자세를 갖는 이미지일 수 있고, 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 현재 자세와 대응하는 자세를 갖는 이미지일 수 있다. 이를 위해 제어장치(110)는 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 각 부분을 포함한 실시간 자세를 감지하는 동시에 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 자세 및 동작을 제어할 수 있는데, 이는 일반적인 기술사상이 폭넓게 적용 될 수 있다. In addition, the posture image (hereinafter, referred to as an “initial posture image”) is a model image of the medical X-ray imaging apparatus 120, which may be an image having a preset initial posture, and the medical X-ray imaging apparatus 120. It may be an image having a posture corresponding to the current posture of. To this end, the control device 110 may detect the real-time posture including each part of the medical X-ray imaging apparatus 120 and control the posture and operation of the medical X-ray imaging apparatus 120, which is widely applied to general technical concepts. Can be.
도 3은 상기 초기 자세 이미지가 출력되는 디스플레이 제어창(200)을 보여주는 것으로, 도 3을 참조하면, 상기 디스플레이 제어창(200)은 상기 초기 자세 이미지(211)가 출력되는 이미지 출력창(210)을 제공한다.3 illustrates a display control window 200 in which the initial posture image is output. Referring to FIG. 3, the display control window 200 provides an image output window 210 in which the initial posture image 211 is output. do.
또한, 상기 디스플레이 제어창(200)은 상기 이미지 출력창(210) 이외에, 상기 초기 자세 이미지(211)에 포함된 움직임 객체인 엑스선 소스 객체, 엑스선 센서 객체, 위치 조절암 객체의 위치 또는 각도를 수치 등으로 표시하고 이중 적어도 하나를 조절할 수 있도록 하는 자세 정보 출력창(220), 상기 엑스선 소스 객체의 관전압, 관전류, 조사시간 등의 X선 조사 조건을 표시하고 이중 적어도 하나를 조절할 수 있도록 하는 엑스선 소스 구동 조건 출력창(230), 성인, 유아 등 환자의 신체 조건이나 촬영모드를 표시하고 이중 적어도 하나를 선택 또는 조절할 수 있도록 하는 엑스선 영상 촬영 조건 출력창(240), 동작을 제어하고자 하는 의료용 엑스선 촬영 장치를 표시하고 선택할 수 있도록 하거나 촬영된 엑스선 영상을 썸네일 등으로 표시하고 저장 또는 송수신할 수 있도록 하는 제어 대상 및 영상 표시창(250) 및 상기 의료용 엑스선 촬영 장치(120)의 동작 전환을 명령하는 동작 명령 입력창(260)을 더 제공할 수 있다.In addition, the display control window 200 may measure the position or angle of the X-ray source object, the X-ray sensor object, and the position adjusting arm object, which are motion objects included in the initial posture image 211, in addition to the image output window 210. A posture information output window 220 for displaying at least one of them, and displaying X-ray irradiation conditions such as tube voltage, tube current, and irradiation time of the X-ray source object, and controlling at least one of them. Condition output window 230, an X-ray imaging condition output window 240 for displaying the physical conditions or the shooting mode of the patient, such as an adult, infant, so that at least one of them can be selected or adjusted, medical X-ray imaging apparatus to control the operation Display and select or display recorded X-ray images as thumbnails, etc. The control object and the image display window 250 and the operation command input window 260 for instructing operation switching of the medical X-ray imaging apparatus 120 may be further provided.
또한, 도 4를 참조하면, 상기 이미지 출력창(210)에는 상기 초기 자세 이미지(211) 이외에 환자 이미지(212)가 더 출력될 수 있다.In addition, referring to FIG. 4, the image output window 210 may further output a patient image 212 in addition to the initial posture image 211.
또한, 상기 환자 이미지(212)는 상기 입력장치(112)를 입력을 통해 위치, 자세, 키와 같은 신체조건이 변화될 수 있다. 예를 들면, 상기 환자 이미지(212)를 마우스로 클릭하여 드래그하면, 위치가 변화될 수 있고, 마우스의 휠을 회전시키면 환자의 키가 변화될 수 있으며, 마우스를 우 클릭하면 서있는 자세, 앉아 있는 자세 등 자세 변경이 가능하다.In addition, the patient image 212 may change physical conditions such as position, posture, and height through the input of the input device 112. For example, when clicking and dragging the patient image 212 with a mouse, the position can be changed, and the height of the patient can be changed by rotating the wheel of the mouse. You can change your posture, such as posture.
다음, 상기 제어장치(110)가 상기 입력장치(112)를 통해 상기 초기 자세 이미지(211)의 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 동시에 변경된 형상으로 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변경하여 출력한다(S1200).Next, the control device 110 receives a change in the position or angle of the moving object of the initial posture image 211 through the input device 112, and simultaneously changes the posture of the initial posture image 211 in a changed shape. Change the output (S1200).
상기 움직임 객체는 상기 초기 자세 이미지(211)에서 위치나 각도 조절이 가능한 객체 이미지를 의미한다.The moving object means an object image capable of adjusting a position or an angle in the initial posture image 211.
즉, 사용자는 상기 입력장치(112)를 통해 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 화면을 통해 직관적으로 변경시킬 수 있다.That is, the user may intuitively change the posture of the initial posture image 211 through the screen through the input device 112.
도 5는 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 위치 조절암 객체(123a)의 상하 위치 조절을 설명하기 위한 도면으로, 사용자는 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하고, 위아래로 드래그함으로써 상기 위치 조절암 객체(123a)의 높이 조절이 가능하다.5 is a view for explaining the vertical position adjustment of the position adjustment arm object 123a of the initial posture image 211, the user clicks and drags the position adjustment arm object 123a up and down The height of the adjustment arm object 123a can be adjusted.
또한, 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하거나, 마우스 커서를 상기 위치 조절암 객체(123a)에 위치시켰을 때, 상기 위치 조절암 객체(123a)의 높이가 수치로 표시될 수 있다.In addition, when the position adjusting arm object 123a is clicked or when a mouse cursor is positioned on the position adjusting arm object 123a, the height of the position adjusting arm object 123a may be displayed numerically.
도 6은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 엑스선 소스 객체(121a)의 위치 조절을 설명하기 위한 것으로, 사용자는 상기 엑스선 소스 객체(121a)를 클릭하고, 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 좌우로 드래그함으로써 상기 엑스선 소스 객체(121a)의 위치를 조절할 수 있다. 6 is for explaining position adjustment of the X-ray source object 121a of the initial posture image 211. The user clicks on the X-ray source object 121a and right and left on the position adjustment arm object 121a. The position of the X-ray source object 121a may be adjusted by dragging.
또한, 상기 엑스선 소스 객체(121a)를 클릭하거나, 마우스 커서를 상기 엑스선 소스 객체(121a)에 위치시켰을 때, 상기 엑스선 소스 객체(121a)의 위치가 수치로 표시될 수 있다.In addition, when the X-ray source object 121a is clicked or when a mouse cursor is positioned on the X-ray source object 121a, the position of the X-ray source object 121a may be numerically displayed.
또한, 엑스선 센서 객체(122a) 역시 상기 엑스선 소스 객체(121a)와 마찬가지로 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 좌우로 위치가 조절될 수 있다.In addition, the X-ray sensor object 122a may also be adjusted to the left and right positions on the position adjusting arm object 121a similarly to the X-ray source object 121a.
도 7은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 상기 위치 조절암 객체(123a)의 회전을 설명하기 위한 것으로, 사용자는 상기 위치 조절암 객체(123a)를 클릭하고, 상기 위치 조절암 객체(123a)의 일단을 상하로 드래그함으로써 상기 위치 조절암 객체(123a)가 지지대 객체(124a)에서 회전하게 할 수 있다.FIG. 7 illustrates the rotation of the position adjustment arm object 123a among the initial posture image 211. The user clicks the position adjustment arm object 123a and the position adjustment arm object 123a. The position adjusting arm object 123a may be rotated in the support object 124a by dragging one end of the up and down.
또한, 상기 위치 조절암 객체(121a)의 회전각도가 수치로 표시될 수 있다.In addition, the rotation angle of the position adjusting arm object 121a may be displayed numerically.
도 8은 상기 초기 자세 이미지(211) 중, 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 회전을 설명하기 위한 것으로 사용자는 상기 엑스선 센서 객체(122a)를 클릭하고 일단을 좌우로 드래그함으로써 상기 엑스선 센서 객체(122a)가 상기 위치 조절암 객체(121a) 상에서 회전하게 할 수 있다. FIG. 8 illustrates the rotation of the X-ray sensor object 122a of the initial posture image 211. The user clicks on the X-ray sensor object 122a and drags one end to the left or right to thereby rotate the X-ray sensor object 122a. ) May rotate on the position adjusting arm object 121a.
또한, 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 근접한 위치에 상기 엑스선 센서 객체(122a)의 회전각도가 수치로 표시될 수 있다.In addition, the rotation angle of the X-ray sensor object 122a may be numerically displayed at a position close to the X-ray sensor object 122a.
상기 입력 장치(112)가 터치 디스플레이 장치로 대체될 경우, 사용자는 상기 터치 디스플레이 장치를 손으로 터치 또는 드래그 하여 상기 움직임 객체들의 위치 및 각도를 조절할 수 있다.When the input device 112 is replaced with a touch display device, the user may touch or drag the touch display device by hand to adjust the position and angle of the moving objects.
즉, 사용자는 상기 초기 자세 이미지(211)의 움직임 객체들의 위치 및 각도 변화를 영상을 통해 직관적으로 관찰하며 제어할 수 있다.That is, the user may intuitively observe and control the position and angle change of the moving objects of the initial posture image 211 through the image.
다음, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 초기 자세 이미지(211)에 환자 이미지(212)가 함께 출력되도록 하고, 상기 제어장치(110)는 앞서 살펴본 과정 등을 통해 상기 움직임 객체들의 위치가 변화할 때, 상기 환자 이미지(212)와 충돌하는지 감시하고(S1300), 만약 충돌할 경우 도 9에 도시한 바와 같이 충돌 상황을 표시한다(S1310).Next, as shown in FIG. 4, the patient image 212 is output together with the initial posture image 211, and the control device 110 changes the positions of the moving objects through the above-described process. In operation S1300, a collision state is displayed as shown in FIG. 9.
상기 충돌 상황의 표시는 상기 환자 이미지(212)의 색상을 변화시키거나 상기 움직임 객체와 상기 환자 이미지(212)가 충돌하는 위치에 별도의 충돌 이미지(213)를 삽입함으로써 이루어질 수 있다.The indication of the collision situation may be made by changing the color of the patient image 212 or inserting a separate collision image 213 at a location where the moving object and the patient image 212 collide.
또한, 상기 충돌 상황 발생시 도 10에 도시한 바와 같이 상기 초기 자세 이미지(211)에 충돌 위치(215)가 표시되고, 상기 동작 개시 명령 입력창(260)이 비활성화되며(S1320), 충돌 경고 이미지(214)가 출력된다(S1330).In addition, when the collision situation occurs, as shown in FIG. 10, the collision position 215 is displayed on the initial posture image 211, the operation start command input window 260 is deactivated (S1320), and the collision warning image ( 214 is output (S1330).
즉, 상기 제어장치(110)는 상기 충돌 상황 발생시, 사용자로부터 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)의 동작을 위한 동작 개시 명령을 입력받지 않고, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)를 동작 시키지 않는다.That is, when the collision situation occurs, the control device 110 does not receive an operation start command for the operation of the medical X-ray imaging apparatus 120 from a user, and does not operate the medical X-ray imaging apparatus 120. .
또한, 상기 제어장치(110)는 상기 충돌 상황 발생시 상기 충돌 경고 이미지(214) 이외에 충돌 경고 알람을 소리로 출력할 수 있다.In addition, the control device 110 may output a collision warning alarm in addition to the collision warning image 214 when the collision situation occurs.
따라서, 사용자는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영장치(120)가 동작할 때, 환자와의 충돌 발생여부를 미리 시뮬레이션 해볼 수 있으므로 환자가 안전하게 엑스선 영상 촬영을 수행할 수 있게 한다.Accordingly, when the medical X-ray imaging apparatus 120 operates, the user may simulate whether a collision with the patient occurs in advance, thereby allowing the patient to safely perform X-ray imaging.
다음, 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세 변경이 완료되고(S1400), 상기 이미지 출력창(210)에는 도 8과 같이 자세 변경이 완료된 모형 이미지인 변경 자세 이미지(211')가 출력된다(S1500).Next, the posture change of the initial posture image 211 is completed (S1400), and the changed posture image 211 ′, which is a model image in which the posture change is completed, is output to the image output window 210 (S1500). ).
또한, 상기 변경 자세 이미지(211')는 도 8에 도시한 바와 같이 상기 움직임 객체들의 위치 또는 각도 조절이 완료된 이미지이다.Also, the changed posture image 211 ′ is an image in which position or angle adjustment of the moving objects is completed, as shown in FIG. 8.
다음, 사용자는 상기 동작 개시 명령 입력창(260)의 동작 개시 버튼(261)을 클릭하여 동작 개시 명령을 입력하고(S1600), 상기 제어장치(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로 동작 명령을 전송한다(S1700).Next, the user clicks an operation start button 261 of the operation start command input window 260 to input an operation start command (S1600), and the control device 110 sends the medical X-ray imaging apparatus 120. The operation command is transmitted (S1700).
상기 동작 명령은 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)가 상기 변경 자세 이미지(211')의 형상으로 촬영 자세를 변경시키기 위한 명령이다.The operation command is a command for the medical X-ray imaging apparatus 120 to change a photographing posture into a shape of the changed posture image 211 ′.
다음, 상기 변경 자세 이미지(211')는 상기 움직임 객체들이 역으로 동작하여 상기 초기 자세 이미지(211)로 자세가 초기화되어 디스플레이된다(S1800).Next, the changed posture image 211 ′ is displayed by initializing the posture with the initial posture image 211 by operating the moving objects in reverse (S1800).
여기서, 상기 초기 자세 이미지(211)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 현재 자세에 대응하는 이미지일 수 있다.Here, the initial posture image 211 may be an image corresponding to the current posture of the medical X-ray imaging apparatus 120.
상기 변경 자세 이미지(211')가 상기 초기 자세 이미지(211)로 자세가 변경되는 단계(S1800)는 상기 동작 개시 명령이 입력되는 단계(S1600) 또는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)로 동작 명령을 전송하는 단계(S1700)와 동시에 수행될 수 있다.In the step S1800 of changing the posture of the changed posture image 211 ′ into the initial posture image 211 (S1800), the operation start command is input (S1600) or the operation command is performed by the medical X-ray imaging apparatus 120. It may be performed simultaneously with the step of transmitting (S1700).
다음, 상기 제어장치(110)는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)가 변경 자세 이미지로 동작하도록 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)를 제어하는 한편, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 실제 동작 상태를 수신하고(S1900), 수신된 동작 상태에 대응하여 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변경하여 출력한다(S2000).Next, the control device 110 controls the medical X-ray imaging apparatus 120 so that the medical X-ray imaging apparatus 120 operates in a changed posture image, while the medical X-ray imaging apparatus 120 actually controls the medical X-ray imaging apparatus 120. The operation state is received (S1900), and the posture of the initial posture image 211 is changed and output in response to the received operation state (S2000).
즉, 사용자는 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작 상태를 이미지를 통해 직관적으로 확인할 수 있으므로 원격 제어 시 유리한 장점이 있다.That is, the user can intuitively check the operation state of the medical X-ray imaging apparatus 120 through an image, which is advantageous in remote control.
또한, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)는 실제 동작 과정에서 환자와 충돌이 발생할 경우(S2100), 동작을 중지하고 상기 제어장치(110)로 환자 충돌 발생 신호를 전송한다(S2110).In addition, the medical X-ray imaging apparatus 120 stops the operation and transmits a patient collision occurrence signal to the control device 110 when a collision with the patient occurs in the actual operation process (S2100).
이는 상기 초기 자세 이미지(211)의 자세를 변화시키는 과정에서 상기 환자 이미지(212)와 충돌이 발생하지 않았다 하더라도, 실제 촬영 시 환자가 움직여 충돌이 발생할 수 있는 상황에 대비하기 위함이다. 이를 위해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)에는 환자와 충돌을 감지하는 센서 등이 포함되는데, 이 역시 일반적인 기술사상이 폭넓게 적용 가능 가능하므로 자세한 내용은 생략한다. This is to prepare for a situation in which a patient may move and collide with each other even when a collision with the patient image 212 does not occur in the process of changing the posture of the initial posture image 211. To this end, the medical X-ray imaging apparatus 120 includes a sensor for detecting a collision with a patient, which is also omitted since the general technical concept is widely applicable.
그리고 이 경우 상기 제어장치(110)는 상기 디스플레이를 통해 충돌 발생 이미지를 출력하고(S2120) 종료한다.In this case, the control device 110 outputs a collision occurrence image through the display (S2120) and ends.
상기 충돌 발생 이미지는 도 9 또는 도 10에서 예시한 바와 같이 상기 환자 이미지(212)의 색상을 변화시키거나, 충돌 이미지(213) 또는 충돌 위치(215)를 표시하거나, 충돌 경고 이미지(214)를 표시하는 등의 방법으로 표시될 수 있다.The collision occurrence image may change the color of the patient image 212, display the collision image 213 or the collision location 215, or display the collision warning image 214 as illustrated in FIG. 9 or 10. It may be displayed in such a manner as to display.
또한, 상기 제어장치(110)는 상기 충돌 발생 이미지 이외에 충돌 발생 알람을 소리로 출력할 수 있다.In addition, the control device 110 may output a collision occurrence alarm in addition to the collision occurrence image.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법에 의하면, 실제 환자와 충돌 발생시 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 즉시 정지시켜 환자의 부상을 방지할 수 있고, 사용자자 즉시 후속 조치를 수행할 수 있게 하는 장점이 있다.Therefore, according to the operation control method according to an embodiment of the present invention, when the collision with the actual patient occurs, it is possible to immediately stop the operation of the medical X-ray imaging apparatus to prevent the injury of the patient, the user can immediately follow up There is an advantage to that.
한편, 도 2에서는 도시하지 않았으나 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 동작개시 명령을 입력 받는 단계(S16000) 이전에 상기 엑스선 영상 촬영장치(120)의 콜리메이터(collimator)의 개구 크기를 조절하여 엑스선의 조사 범위를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, although not shown in Figure 2, the operation control method according to an embodiment of the present invention is to determine the opening size of the collimator (collimator) of the X-ray imaging apparatus 120 before the step (S16000) of receiving the operation start command The method may further include setting an irradiation range of X-rays by adjusting.
상기 콜리메이터의 개구 크기는 엑스선 영상의 종류, 촬영하고자 하는 환자의 부위에 따라 서로 상이하게 설정될 수 있으며, 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절 과정은 엑스선 영상 촬영 이전에 이루어진다면 충분하다.The opening size of the collimator may be set differently depending on the type of X-ray image and the part of the patient to be photographed, and the opening size adjustment process of the collimator may be sufficient before the X-ray image is taken.
상기 콜리메이터의 개구 크기 조절 과정은 먼저, 상기 제어장치(100)가 상기 디스플레이 장치(111)를 통해 콜리메이터 설정 버튼을 출력한다.In the opening size adjusting process of the collimator, first, the control device 100 outputs a collimator setting button through the display device 111.
상기 콜리메이터 설정 버튼은 상기 콜리메이터의 개구 크기 조절을 시작하기 위한 버튼이다.The collimator setting button is a button for starting the opening size adjustment of the collimator.
도 11을 참조하면, 상기 콜리메이터 설정 버튼(270)은 상기 디스플레이 제어창(200)의 소정 위치에 아이콘 이미지로 출력되며, 사용자가 상기 입력장치(112)를 통해 클릭하거나 손으로 터치하여 누를 수 있다.Referring to FIG. 11, the collimator setting button 270 is output as an icon image at a predetermined position of the display control window 200, and a user may press or touch the input device 112 by touching it.
다음, 상기 콜리메이터 설정 버튼(270)이 눌러지면, 상기 제어장치(100)는 상기 디스플레이 장치(111)를 통해 콜리메이터 개구 조절창(280)을 출력한다.Next, when the collimator setting button 270 is pressed, the control device 100 outputs the collimator opening adjustment window 280 through the display device 111.
상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 상기 디스플레이 제어창(200) 상에서 팝업되어 표시될 수 있다.The collimator opening adjustment window 280 may be popped up and displayed on the display control window 200.
또한, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 상기 콜리메이터의 개구 크기를 설정받기 위한 입력창으로써 사용자는 클릭이나 터치 또는 드레그를 통해 상기 콜리메이터의 개구 크기를 간편하게 설정할 수 있다.In addition, the collimator opening adjustment window 280 is an input window for setting the opening size of the collimator, the user can easily set the opening size of the collimator through a click, a touch or a drag.
더욱 자세하게는, 상기 콜리메이터 개구 조절창(280)은 가이드 도형 표시창(281) 및 프리셋 메뉴창(282)을 포함한다.In more detail, the collimator opening adjustment window 280 includes a guide figure display window 281 and a preset menu window 282.
또한, 상기 가이드 도형 표시창(281)에는 서로 다른 크기의 가이드 도형들(281a)이 서로 겹쳐져 디스플레이 되며, 상기 가이드 도형(281a)은 상기 콜리메이터의 개구 크기와 대응하는 면적을 갖는다.In addition, guide figures 281a having different sizes overlap each other on the guide figure display window 281, and the guide figures 281 a have an area corresponding to the opening size of the collimator.
다만, 상기 가이드 도형(281a)의 크기는 상기 콜리메이터의 실제 개구 크기와 동일하지 않고 축소된 크기를 가질 수 있다.However, the size of the guide figure 281a may not be the same as the actual opening size of the collimator and may have a reduced size.
즉, 상기 가이드 도형들(281a)은 미리 정해진 콜리메이터 개구 크기들에 각각 대응하는 면적을 갖는 도형들이다.That is, the guide figures 281a are figures having areas corresponding to predetermined collimator opening sizes, respectively.
또한, 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 도형은 클릭이나 터치를 통해 사용자로부터 선택될 수 있다.In addition, any one of the guide figures 281a may be selected by a user by clicking or touching.
또한, 도 12는 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 가이드 도형이 선택되어 상기 콜리메이터의 개구 크기가 설정되는 과정을 보여주는 것으로, 사용자는 클릭이나 터치를 통해 상기 가이드 도형들(281a) 중 어느 하나의 가이드 도형(281aa)을 선택하고, 선택된 가이드 도형(281aa)은 상기 콜리메이터의 개구 크기(281ab)로 설정된다.In addition, FIG. 12 illustrates a process in which one of the guide figures 281a is selected to set an opening size of the collimator, and a user may select one of the guide figures 281a by clicking or touching. One guide figure 281aa is selected, and the selected guide figure 281aa is set to the opening size 281ab of the collimator.
또한, 도 13을 참조하면, 사용자는 상기 가이드 도형(281a)과는 관계 없이 상기 가이드 도형 표시창(281) 내에서 클릭 앤 드레그(click & drag) 또는 터치 앤 드레그(touch & drag) 방식으로 임의의 영역(281b)을 지정할 수 있고, 지정된 영역(281b)은 상기 콜리메이터의 개구 크기(281bb)로 설정될 수 있다.In addition, referring to FIG. 13, a user may randomly click or drag a touch and drag method within the guide figure display window 281 irrespective of the guide figure 281a. An area 281b can be designated, and the designated area 281b can be set to the opening size 281bb of the collimator.
즉, 미리 정해진 크기 이외에 임의의 크기로 상기 콜리메이터의 개구 크기를 설정할 수 있다.That is, the opening size of the collimator may be set to any size other than the predetermined size.
또한, 상기 프리셋 메뉴창(282)은 상기 콜리메이터의 개구 크기와 대응하는 서로 다른 크기의 프리셋 사이즈들을 숫자로 표시하는 메뉴창이며, 상기 프리셋 사이즈는 상기 콜리메이터의 개구 크기를 가로×세로 형태의 숫자로 표현할 수 있다.In addition, the preset menu window 282 is a menu window for displaying preset sizes of different sizes corresponding to the opening size of the collimator as a number, and the preset size is a numerical value of a horizontal × vertical shape of the opening size of the collimator. I can express it.
즉, 도 14에 도시된 바와 같이 사용자는 상기 프리셋 메뉴창(282)에서 미리 설정된 프리셋 사이즈들 중 원하는 사이즈를 클릭 또는 터치하거나, 상기 프리셋 메뉴창(282)에 원하는 사이즈를 입력하여 간단히 상기 콜리메이터의 개구 크기(281c)를 설정할 수 있다.That is, as shown in FIG. 14, the user clicks or touches a desired size among preset preset sizes in the preset menu window 282, or inputs a desired size in the preset menu window 282 to simply enter the collimator. The aperture size 281c can be set.
다음, 상기 제어장치(1000)는 상기 엑스선 영상 촬영장치(120)의 콜리메이터의 개구 크기가 설정된 개구 크기가 되도록 실제로 동작 시킨다.Next, the control device 1000 actually operates so that the opening size of the collimator of the X-ray imaging apparatus 120 becomes the set opening size.
그리고 이상과 같이 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)의 동작 제어가 완료되면, 사용자는 제어장치(110) 또는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치(120)를 조작하여 의료용 엑스선 영상 촬영을 수행하도록 할 수 있다. When the operation control of the medical X-ray imaging apparatus 120 is completed as described above, the user may operate the control apparatus 110 or the medical X-ray imaging apparatus 120 to perform medical X-ray imaging.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but is not limited to the above-described embodiments, and is provided to those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.
본 발명은 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템 및 이를 이용한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어에 이용이 가능하다.The present invention can be used for the operation control of the medical X-ray imaging system and medical X-ray imaging apparatus using the same.

Claims (14)

  1. 제어장치를 이용하여 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작을 제어하기 위한 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법으로서,An operation control method of a medical X-ray imaging apparatus for controlling an operation of a medical X-ray imaging apparatus using a control device,
    (a) 상기 제어장치가 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;(a) displaying, by the control device, an initial posture image of the medical X-ray imaging apparatus through a display device;
    (b) 상기 제어장치가 입력장치를 통해 상기 초기 자세 이미지 중 움직임이 가능한 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받고, 상기 움직임 객체의 변경된 위치 또는 각도로 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하는 단계;(b) the control device receives a change in the position or angle of the movable object in the initial posture image through an input device, and changes the posture of the initial posture image by the changed position or angle of the moving object; Displaying a posture image;
    (c) 상기 제어장치가 상기 입력장치를 통해 동작개시명령을 입력받고, 상기 제어장치가 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 단계;(c) the control device receives an operation start command through the input device, and the control device sends an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus to the posture of the changed posture image to the medical X-ray imaging apparatus; Transmitting;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.Operation control method of a medical X-ray imaging apparatus comprising a.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 (c) 단계 후, After step (c),
    (d) 상기 제어장치가 상기 디스플레이장치를 통해 상기 초기 자세 이미지를 디스플레이 하는 단계; 및(d) the control device displaying the initial posture image through the display device; And
    (e) 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작상태에 따라 상기 초기 자세 이미지를 상기 변경 자세 이미지로 변화시켜 디스플레이하는 단계;(e) changing and displaying the initial posture image into the changed posture image according to an operation state of the medical X-ray imaging apparatus;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.Operation control method of a medical X-ray imaging apparatus characterized in that it further comprises.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 초기 자세 이미지는 환자 이미지를 포함하고,The initial posture image includes a patient image,
    상기 (c) 단계 전, 상기 제어장치가 상기 입력장치를 통해 상기 환자 이미지의 신체 조건 또는 자세를 입력받아 상기 환자 이미지를 변화시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.Before the step (c), the control device further comprises the step of receiving the physical condition or posture of the patient image through the input device to change and display the patient image of the medical X-ray imaging apparatus, characterized in that Motion control method.
  4. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein
    상기 (b) 단계의 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경에 의해 상기 움직임 객체가 상기 환자 이미지에 충돌할 경우, When the moving object collides with the patient image by changing the position or angle of the moving object in step (b),
    상기 (c) 단계 전, 상기 제어장치는 상기 초기 자세 이미지에 충돌 상황을 표시하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.Before the step (c), the control device is a control method of the operation of the medical X-ray imaging apparatus, characterized in that for displaying the conflict situation on the initial posture image.
  5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 충돌 상황이 표시될 경우, 상기 제어장치는 상기 동작개시명령의 입력을 비활성화하고, 충돌 경고 이미지 또는 충돌 경고 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.When the collision situation is displayed, the control device deactivates the input of the operation start command and outputs a collision warning image or a collision warning alarm.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치이고, 상기 제어장치는 상기 터치 디스플레이 장치의 터치 또는 드래그를 통해 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.The display device may be a touch display device, and the control device may receive a change in the position or angle of the moving object through a touch or drag of the touch display device.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 입력장치는 마우스이고 상기 제어장치는 상기 마우스의 클릭 또는 드래그를 통해, 상기 움직임 객체의 위치 또는 각도의 변경을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작 제어 방법.The input device is a mouse and the control device is a motion control method of the medical X-ray imaging apparatus, characterized in that for receiving a change in the position or angle of the moving object, by clicking or dragging the mouse.
  8. 엑스선 소스와 엑스선 센서를 포함하고, 상기 엑스선 소스와 엑스선 센서 중 적어도 하나의 위치 또는 각도를 포함하는 자세를 변경시켜 엑스선 촬영을 진행하는 의료용 엑스선 영상 촬영 장치;A medical X-ray imaging apparatus including an X-ray source and an X-ray sensor and performing X-ray imaging by changing a posture including a position or angle of at least one of the X-ray source and the X-ray sensor;
    디스플레이장치와 입력장치를 포함하고, 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치와 통신 연결되어 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 자세를 감지 및 제어하는 제어장치를 포함하되, Including a display device and an input device, comprising a control device connected to the medical X-ray imaging apparatus for detecting and controlling the posture of the medical X-ray imaging apparatus,
    상기 제어장치는 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 초기 자세 이미지를 디스플레이하고, 상기 입력장치를 통해 상기 자세변경명령이 입력되면 상기 초기 자세 이미지의 자세를 변경시켜 변경 자세 이미지를 디스플레이하며, 상기 입력장치를 통해 동작개시명령이 입력되면 상기 변경 자세 이미지의 자세로 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치를 동작시키기 위한 동작명령을 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.The control device displays an initial posture image of the medical X-ray imaging apparatus through the display device, and when the posture change command is input through the input device, changes the posture of the initial posture image to display a changed posture image. And a medical X-ray imaging system comprising transmitting an operation command for operating the medical X-ray imaging apparatus to the medical X-ray imaging apparatus when the operation start command is input through the input device. .
  9. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 제어장치는, 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 의료용 엑스선 영상 촬영 장치의 동작상태에 따라 상기 초기 자세 이미지를 상기 변경 자세 이미지로 변화시켜 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.The control apparatus is a medical X-ray imaging system, characterized in that for changing the initial posture image to the changed posture image according to the operating state of the medical X-ray imaging apparatus through the display device.
  10. 제 1 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 1 or 9,
    상기 제어장치는, 상기 디스플레이 장치에 환자 이미지를 함께 디스플레이 하고, 상기 입력장치를 통해 상기 환자 이미지의 신체 조건 또는 자세가 입력되면 상기 환자 이미지를 변경시켜 디스플레이하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.The control device, and displays the patient image on the display device, and if the physical condition or posture of the patient image is input through the input device for changing the patient image medical X-ray imaging system.
  11. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10,
    상기 제어장치는, 상기 변경 자세 이미지가 상기 환자 이미지와 충돌할 경우 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 초기 자세 이미지에 충돌 상황을 표시하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.The control apparatus is medical X-ray imaging system, characterized in that for displaying the collision situation on the initial posture image through the display device when the changed posture image collides with the patient image.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제어장치는, 상기 변경 자세 이미지가 상기 환자 이미지와 충돌할 경우 상기 동작개시명령의 입력을 비활성화하고, 상기 디스플레이 장치를 통해 충돌 경고 이미지 또는 충돌 경고 알람을 표시하는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.The control device may deactivate the input of the operation start command when the changed posture image collides with the patient image, and display a collision warning image or a collision warning alarm through the display device. system.
  13. 제 8 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 8 or 8,
    상기 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치이고, 상기 제어장치는 상기 터치 디스플레이 장치의 터치 또는 드래그를 통해 상기 자세 변경 명령을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템. The display device is a touch display device, the control device is a medical X-ray imaging system, characterized in that for receiving the input of the posture change command through the touch or drag of the touch display device.
  14. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9,
    상기 입력장치는 마우스이고 상기 제어장치는 상기 마우스의 클릭 또는 드래그를 통해, 상기 자세변경명령을 입력받는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 영상 촬영 시스템.The input device is a mouse and the control device is a medical X-ray imaging system, characterized in that for receiving the posture change command by clicking or dragging the mouse.
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