KR20170003296A - 스크린 프린터 프리세팅 방법 및 검사 장치 - Google Patents

Abstract

스크린 프린터의 프리세팅을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 스크린 프린터의 프리세팅을 위한 방법은 스크린 프린터로부터 매개변수를 수신받고 이를 표시하는 단계를 포함하고, 필요에 따라서는 테스트 프린팅에 앞서 매개변수를 수정하고 이를 스크린 프린터로 전송하여 최초 테스트 조건을 수정할 수 있다. 테스트용 기판에 솔더 페이스트가 프린팅된 이후에는 이에 대한 3차원 영상을 측정하고, 각 솔더 페이스트의 프린팅 상태에 대해서 검사한 후 검사 결과를 바탕으로 스크린 프린터의 세팅을 수정하기 위한 조정치를 계산하고 이를 스크린 프린터에 전송하여 다시 테스트 프린팅을 수행할 수 있다. 이러한 작업의 반복을 통해, 제품의 양산에 들어가기에 앞서서 스크린 프린터의 솔더 페이스트에 대한 프린팅 조건의 프리세팅을 완성할 수 있다.

Description

스크린 프린터 프리세팅 방법 및 검사 장치 {METHOD FOR PRE-SETTING SCREEN PRINTER AND INSPECTION DEVICE}

본 발명은 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 최적화하기 위한 스크린 프린터의 프리세팅 방법 및 이를 위한 검사 장치에 관한 것이다.

전자 기기에는 다양한 부품들이 실장된 프린팅 회로 기판(Printed Circuit Board: PCB)와 같은 기판들이 하나 이상 구비된다. 프린팅 회로 기판 상에 실장된 다양한 부품들은 전자 기기의 목적에 따라 다양한 기능들을 수행하게 되고, 각 부품들의 동작에 필요한 전류를 공급하고 부품들 사이의 전기 신호를 교환하기 위해, 솔더 페이스트를 이용하여 기판상에 형성된 연결 패드부와 부품의 연결 범프를 연결하는 방법이 활용되고 있다.

전자 기기의 대량 생산을 위해서는 기판에 부품을 실장하는 단계를 자동으로 수행하는 것이 바람직하고, 이를 위해서는 통상 기판상에 솔더 페이스트를 프린팅하고, 이후 부품을 솔더 페이스트 위에 위치시킨 후 열을 가하여 솔더 페이스트를 용융시켜 부품을 기판상에 실장하는 방법이 활용되고 있다. 여기서 솔더 페이스트를 프린팅하는 스크린 프린터는, 솔더 페이스트가 프린팅될 형상이 표현된 스텐실 마스크를 기판 위에 배치하고, 스퀴지를 사용하여 솔더 페이스트에 압력을 가함으로써 솔더 페이스트가 마스크의 구멍을 통해 기판상에 압착되게 한 이후, 마스크를 제거하는 단계를 통해 기판에 솔더 페이스트를 프린팅한다.

한편, 전자 기기의 올바른 동작을 위해서는 기판에 실장된 다양한 부품들에 대한 전기적 연결이 안정적으로 이루어져야 할 필요가 있다. 그러나, 솔더 페이스트의 프린팅이 불량한 경우에는, 부품의 배치와 전기적 연결이 안정적으로 이루어지지 않을 않을 수 있다. 예를 들면, 솔더 페이스트가 미납됨으로써 전기적 연결이 이루어지지 않거나 또는 불충분하게 이루어질 수 있다. 또는, 솔더 페이스트가 과납됨으로써 인접한 연결 패드부 또는 연결 범프 사이에 전기적 단락이 일어날 수 있다.

이러한 문제점을 사전에 해결하기 위한 방법으로, 스크린 프린터와 부품을 실장하는 장비 사이에 스크린 프린터에 의한 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하는 방안이 검토되고 있다. 예를 들면, 특허 10-1226609호는 스크린 프린터에 의한 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하는 방안을 제시하고 있다.

그러나, 단순히 솔더 페이스트의 프린팅에 있어서 발생하는 불량을 판단하고 이를 공정 작업자가 직접 확인하여 스크린 프린터의 동작을 수정하는 것은 제품의 대량생산에 있어서 생산성 저하와 같은 문제점을 야기할 우려가 있다. 따라서, 실제 생산에 들어가기에 앞서 스크린 프린터가 솔더 페이스트 프린팅을 양호하게 수행하도록 프리세팅을 행함으로써 불필요한 노력과 자원의 낭비를 막아야 할 필요성이 있다.

또한, 스크린 프린터의 프리세팅을 수행함에 있어서, 사용자가 스크린 프린팅의 테스트 프린팅 결과를 확인하기 위해서, 또한 스크린 프린터의 프리세팅을 위한 매개변수를 수정하기 위해 편리한 인터페이스가 제공되어야 할 필요성이 있다.

또한, 사용자의 편의성을 보장하기 위해서, 스크린 프린터의 프린팅 품질을 사용자가 일일이 확인하지 않더라도, 검사 장비가 스스로 프린팅 결과물을 분석하고 그 결과를 스크린 프린터에 자동 전달함으로써 스크린 프린터가 스스로 프리세팅 동작을 수행할 수 있도록 할 필요성이 있다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 기판을 검사하는 검사 장비에 의해 수행되고, 상기 스크린 프린터로부터 솔더 페이스트 프린팅을 위해 설정되어 있는 매개변수를 수신하는 수신단계; 관심 검사 영역을 표시하는 관심검사영역표시단계; 상기 매개변수를 표시하는 매개변수표시단계; 상기 스크린 프린터가 솔더 페이스트 프린팅을 수행하는 테스트프린팅단계; 상기 기판에 대한 영상을 측정하여 상기 기판의 3차원 영상을 생성하는 3차원영상생성단계; 상기 기판의 3차원 영상을 처리하여 검사 결과 데이터를 생성하는 검사결과데이터생성단계; 상기 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정하기 위한 매개변수 수정 데이터를 생성하는 수정데이터생성단계; 및 상기 매개변수 수정 데이터를 상기 스크린 프린터로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 관심검사영역표시단계는, 검사 대상인 기판의 도면을 표시하는 도면표시단계; 및 상기 도면 상의 관심 검사 영역을 설정하는 검사영역설정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사영역설정단계는, 도면의 다른 영역 각각에 대해 상기 관심 검사 영역을 설정하는 단계인 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 관심검사영역표시단계는, 상기 관심 검사 영역을 확대하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고, 상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향 오프셋, 스퀴지의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 매개변수 표시 단계는, 사용자 권한에 따라 상기 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 변경하는 명령을 설정하기 위한 인터페이스를 더 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 명령에 의해 변경된 매개변수를 상기 스크린 프린터에 전송하는 단계; 및 상기 스크린 프린터는 상기 변경된 매개변수로 재설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피(volume), 높이(height), 영역(area), 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨(warpage) 정보, 기판의 늘어남(shrinkage) 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수(Cp) 및 실질적 공정능력지수(Cpk) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 사용자의 조작에 의해 선택된 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 기판은 복수이고, 상기 3차원 영상은 상기 복수의 기판 각각에 대한 3차원 영상을 포함하고, 상기 검사 결과 데이터는 상기 복수의 기판 각각에 대한 검사 결과 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상과 상기 명령에 의해 변경된 매개변수 항목 및 변경된 값을 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사결과표시단계는, 상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것은, X축을 솔더 페이스트의 X축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋 및 Y방향 오프셋 중 하나로 하고, Y축을 솔더 페이스트의 Y축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋 및 Y방향 오프셋 중 다른 하나로 하는 그래프를 표시하고, 상기 그래프상에 가로축 및 세로축에 해당하는 솔더 페이스트의 분포를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 수정데이터생성단계는, 상기 검사 결과 데이터에 대한 통계적 처리를 통하여 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 수정데이터생성단계는, 사용자의 직접 입력에 의해 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.,

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 스크린 프린터가 상기 매개변수 수정 데이터를 검사 장비로부터 수신하여 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 설정을 변경하는 프린팅설정변경단계를 더 포함하고, 상기 수신단계, 상기 관심검사영역표시단계, 상기 매개변수표시단계, 상기 테스트프린팅단계, 상기 3차원영상생성단계, 상기 검사결과데이터생성단계, 상기 수정데이터생성단계, 상기 전송단계 및 상기 프린팅설정변경단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 반복 수행은 검사 종료 조건을 만족하는 경우 중단하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하고, 상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 검사 대상인 기판을 이송하는 이송부; 상기 기판에 대한 영상을 획득하는 측정부; 상기 측정된 영상을 표시하기 위한 표시부를 포함하고, 상기 표시부는 스크린 프린터로부터 전송받은, 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 매개변수를 표시하고, 상기 기판에 대한 영상을 측정하여 생성된 3차원 영상을 처리하여 얻어진 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정함으로써 상기 스크린 프린터를 프리세팅하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는 검사 대상인 기판의 설계 도면을 표시하고, 상기 표시된 설계 도면 상에 관심 검사 영역을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고, 상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지 위치의 X방향 오프셋, 스퀴지 위치의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 사전 설정된 사용자의 권한에 기초하여 매개변수 항목을 변경하기 위한 인터페이스를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 상기 3차원 영상 및 상기 기판에 대한 검사 결과를 더 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 부분의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 상기 3차원 영상을 표시하고, 상기 검사 결과 데이터에 따른 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태 및 과납량, 미납 상태 및 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋을 상기 3차원 영상의 각 솔더 페이스트에 대해 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의해, 양산에 들어가기에 앞서서 사전에 솔더 페이스트의 양호한 프린팅 품질을 확보하기 위한 스크린 프린터의 프리세팅을 수행할 수 있다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의해, 사용자는 현재 스크린 프린터의 세팅에 따른 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 용이하게 확인하고 이를 개선하기 위한 조치를 취할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의해, 사용자가 모든 것을 일일이 제어하지 않더라도 스크린 프린터와 검사 장치가 솔더 페이스트의 프린팅 품질이 바람직해지도록 자동적으로 검사를 수행하고 매개변수를 수정함으로써, 보다 편리하게 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅 품질을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터와 검사 장비 및 이들이 동작하는 모습을 간단하게 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 있어서 기판에 대한 관심 검사 영역을 지정하는 방법을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 있어서 솔더 페이스트의 프린팅용 매개변수를 표시한 모습을 나타낸 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 있어서 매개변수를 변경하기 위한 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도 8a와 도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 매개변수를 수정하기 위한 수정 데이터를 표시한 것을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의한 검사 결과 표시 방법의 실시예를 도시한 것이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의한 검사 결과 표시 방법의 실시예를 도시한 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 예를 들어, 본 발명의 스크린 프린터의 프리세팅 방법의 수행 과정에서 생성된 정보나 데이터를 표시하는 것은 검사 장비의 데이터를 검사 장비에 설치되어 있는 디스플레이 장치에 표시하는 것을 의미할 수 있으나, 유선 또는 무선의 통신을 통하여 연결된 다른 디스플레이 장치에 표시하는 것 또한 의미할 수 있다. 또는, 예를 들어 본 발명의 스크린 프린터의 프리세팅 방법의 수행 과정에서 영상 데이터 또는 검사 결과를 계산 및 분석하는 것은 검사 장비에 포함된 프로세서에서 이루어질 수 있으나, 필요에 따라서는 검사 장비에 연결된 외부 계산 장치를 통해 이루어질 수도 있다. 그 이외에도 본 발명의 요지와 직접적으로 연관되어 있지 않은 기능이나 구성에 대해서는 당업자는 종래에 알려진 기술을 활용하여 이를 구현할 수 있다. 본 명세서에서는 발명을 정의하기 위하여 다양한 용어를 사용하였으나, 본 명세서의 발명의 사상이 본 명세서에서 직접적으로 사용된 용어만으로 한정되어서는 안 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법이 수행되기 위한 검사 장비의 일례로서, 스크린 프린터에 연결되어 있는 검사 장비를 나타낸 것이다. 스크린 프린터(110)는 검사 장비(120)의 앞부분에 위치한다. 스크린 프린터의 프리세팅을 위해 테스트 기판에 대한 솔더 페이스트를 프린팅하기에 앞서, 스크린 프린터(110)는 현재 솔더 페이스트를 프린팅하기 위해 설정되어 있는 매개변수의 내용을 통신 모듈(140)을 통해 검사 장비에 사전 전달한다. 스크린 프린터(110)는 기판 로더(160)로부터 테스트 기판(170)을 전달받아 테스트 기판(170)에 솔더 페이스트를 프린팅한 이후, 이를 검사 장비(120)로 이송한다. 검사 장비(120)는 영상 측정 장비(130)를 포함하며, 영상 측정 장비(130)를 활용하여 솔더 페이스트가 프린팅된 테스트 기판(180)의 3차원 영상을 획득하고, 솔더 페이스트의 프린팅 상태를 검사한 후, 솔더 페이스트의 프린팅용 매개 변수를 수정하기 위한 데이터를 검사 결과를 기초로 하여 생성하고 이를 통신 모듈(140)를 통해 스크린 프린터(110)에 전송한다. 스크린 프린터(110)는 전송된 데이터를 기초로 솔더 페이스트의 프린팅을 위한 매개변수의 설정을 변경한 이후, 기판 로더(160)로부터 테스트 기판을 전달받아 변경된 설정에 따라 솔더 페이스트를 테스트 기판에 프린팅한다. 이러한 작업의 반복을 통해, 본 발명에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법이 수행되며, 제품의 양산에 앞서서 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 충분히 확보한 이후 제품의 양산에 돌입할 수 있다.

한편, 검사 장비(120)는 출력 장치(122)로서 LCD 또는 CRT 등과 같은 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 또한 키보드나 마우스 그 외 다양한 형태의 입력 장치(124)를 포함할 수 있다. 출력 장치(122)는 터치스크린 방식의 출력 장치일 수 있다. 출력 장치(122)는 스크린 프린터(120)로부터 전송된 매개변수와 테스트 기판의 검사 결과 등, 검사 과정에서 생성된 여러 정보들을 표시할 수 있으며, 또한 사용자가 검사 결과의 다양한 형태를 보기 위해 화면 설정을 변경하는 등의 상호작용을 수행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 출력 장치(122)가 터치스크린인 경우에는 출력 장치(122)를 통해, 또는 앞서 설명된 입력 장치(124)를 통해 사용자는 검사 장비에 대한 필요한 작업을 행할 수 있으며, 이러한 작업에는 검사 대상물의 확인, 초기 매개변수의 설정 변경, 테스트 시작 명령 입력, 검사 결과 확인, 매개변수의 수정 데이터의 확인 또는 입력과 같은 다양한 작업이 포함될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법을 도시한 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은 사용자가 검사 대상인 기판에 대한 도면의 이미지를 확인하기 위해 도면을 표시하는 단계(210)와, 스크린 프린터로부터 현재 스크린 프린터가 솔더 페이스트를 프린팅하기 위해 설정되어 있는 매개변수 데이터를 수신하는 단계(220)를 포함한다. 예시를 설명하기 위해 도면상에는 두 단계가 동시에 수행되는 것으로 도시되어 있고, 이와 달리 두 단계 중 어느 하나가 먼저 수행되어도 무방하다.

스크린 프린터가 솔더 페이스트를 프린팅하기 위해 설정되어 있는 매개변수는 다양할 수 있으나, 일반적으로 널리 사용되는 것은 스크린 프린터의 스퀴지의 동작과 관련된 매개변수와, 기판상에 배치되는 스텐실 마스크에 대한 매개변수가 있다. 보다 상세한 설명은 후술한다.

도면을 표시하는 단계(210)와 매개변수 데이터를 수신하는 단계(220)가 완료된 이후에는, 관심 검사 영역을 입력받는 입력단계(230)가 수행된다. 이하의 실시예를 통해 보다 상세히 설명되겠지만, 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하기 위해서는 기판의 전 영역에 프린팅되어 있는 모든 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하는 것이 가능하지만, 검사에 필요한 시간적 자원이나 컴퓨팅 자원 등을 고려한다면, 검사를 보다 효율적으로 수행하기 위하여 기판 중 일부의 영역에 대해서만 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사할 수 있다.

관심 검사 영역을 입력받는 입력단계(230)후에, 또는 관심 검사 영역을 입력받는 단계와 동시에, 매개변수를 표시하는 단계(240)가 수행된다. 매개변수를 표시하는 단계(240)에서는, 스크린 프린터로부터 수신된 매개변수 데이터가 표시 장치상에 표시된다. 매개변수를 표시하는 단계(240)가 수행되면, 사용자는 표시된 검사 대상 기판, 관심 검사 영역 및 현재 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 위해 설정된 매개변수의 내용을 확인하고 스크린 프린터의 테스트 작업을 시작할 수 있다.

사용자의 입력에 의해, 또는 상기 매개변수의 표시 후 사전 설정된 시간이 지난 후에, 또는 그 외의 자동화된 방법에 의해 스크린 프린터는 테스트 기판에 대한 테스트 프린팅 작업을 수행할 수 있다(250). 스크린 프린터는 매개변수를 수신하는 단계(220)에서 수신된 매개변수로 설정된 상태로 솔더 페이스트의 프린팅을 수행한다. 이후의 실시예를 통해 더욱 자세히 설명되겠지만, 사용자는 스크린 프린터를 수행하기에 앞서 매개변수 표시 단계(240)를 통해 표시된 매개변수를 확인하고 이를 수정할 수 있으며, 이러한 경우 스크린 프린터는 수정된 매개변수에 따라 테스트 프린팅을 수행할 수 있다.

테스트 프린팅이 수행되면, 솔더 페이스트가 프린팅된 테스트 기판이 프린터로부터 출력된다. 이후, 이 테스트 기판에 대한 영상을 측정하여 이로부터 3차원 영상이 생성된다(260). 종래에는 2차원 영상을 통하여 기판에 프린팅된 솔더 페이스트의 품질을 측정하는 방식이 활용되었으나, 3차원 영상을 통해 솔더 페이스트의 품질을 측정하면 단순한 영역뿐 아니라, 솔더 페이스트의 높이와 범위, 과납량과 미납량, 또는 기판 자체에 발생한 휨이나 늘어남으로 인한 문제점 등을 더욱 정확히 측정하는 것이 가능하다. 3차원 영상을 획득하기 위한 방법으로는, 영상의 촬영시에 대상물에 모아레 무늬를 형성할 수 있는 격자 패턴광을 조사하고, 이를 촬영한 이후 모아레 무늬의 위상을 분석함으로써 각 픽셀의 높이 정보를 파악하고 이로부터 3차원 영상을 생성해내는 방법 등이 있으나, 이러한 방법에 한정되지는 않으며 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하기에 적합한 3차원의 영상 측정 방법이면 어떤 것이든지 활용될 수 있다.

3차원 영상이 생성되면, 기판상에 프린팅된 각 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하고 이로부터 검사 데이터를 생성하는 단계(270)가 진행된다. 상기 단계(270)에서는, 3차원 영상에 표시되는 각 솔더 페이스트가 검사된다. 이후의 실시예를 통해 더욱 자세히 설명되겠지만, 본 단계를 통해 각 솔더 페이스트의 부피와 높이, 영역 등의 수치 데이터 및 해당 솔더 페이스트가 과납 상태인지, 미납 상태인지의 여부, 그리고 과납 상태 또는 미납 상태인 경우에는 그 과납량과 미납량이 얼마인지에 대한 정보, 그리고 각 솔더 페이스트가 원래 있어야 할 위치에서 얼마나 이격되어 있는지에 대한 X방향 및 Y방향의 오프셋 정보, 그리고 기판 자체에서 발생한 휨이나 늘어남에 대한 정보 등이 획득될 수 있다. 검사를 통해 획득된 정보는 검사 데이터로 가공되어 이후 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 위한 매개변수 수정에 활용될 수 있다.

검사 데이터가 생성된 이후에는, 이를 기초로 하여 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 위한 매개변수를 수정하기 위한 수정 데이터가 생성된다(280). 수정 데이터는 현재의 매개변수에 대해서, 상기 검사 결과 데이터에 나타난 프린팅된 솔더 페이스트의 불량을 수정하는 데 적합하도록 매개변수를 수정하기 위한 데이터를 포함한다. 이후의 실시예를 통해 더욱 자세히 설명되겠지만, 매개변수의 수정치는 솔더 페이스트의 불량에 대한 검사 데이터를 분석함으로써 얻어질 수 있고, 또는 사용자의 입력에 의해서 얻어질 수 있다.

생성된 수정 데이터는 스크린 프린터로 전송된다(290). 스크린 프린터는 전송받은 수정 데이터에 기초하여, 솔더 페이스트 프린팅의 각 매개변수를 조정함으로써 솔더 페이스트 프린팅의 품질을 더욱 높일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중, 테스트 기판에 대한 관심 검사 영역을 입력하는 방법에 관한 일 실시예를 도시한 것이다. 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하기 위해서 기판의 전 영역을 검사할 수 있지만, 반드시 기판의 전 영역이 검사될 필요는 없고, 특정한 관심 영역에 대해서만 검사가 수행되는 것이 검사에 필요한 시간적 자원이나 컴퓨팅 자원 절약을 위해 바람직할 수 있다. 특정한 관심 영역은 예를 들면 종래 생산공정 결과를 분석하여 솔더 페이스트의 프린팅 품질이 좋지 않은 것으로 파악된 특정 영역이나, 기판상에서 부품이 밀집된 영역 등을 포함할 수 있으나 이러한 예시로 한정되지는 않는다.

기판에 대한 관심 검사 영역을 지정하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 기판의 설계 도면(310)이 화면상에 배치된다. 도 3에는 예시적으로 4개의 도면이 배치되어 있으나, 당업자는 필요에 따라서 더 적거나 더 많은 설계 도면을 화면상에 배치하여 표시할 수 있다. 배치된 도면 각각에 대해서, 사용자는 관심 대상의 검사 영역을 지정할 수 있다. 관심 영역(320)으로 지정된 바와 같이 관심 검사 영역은 사각형으로 지정될 수 있으나, 반드시 이러한 모양만으로 관심 검사 영역의 지정 방식이 한정되지는 않는다. 사용자가 관심 영역으로 지정한 부분에 대해서는 원하는 영역이 정확히 지정되었는지를 확인할 수 있도록 관심 검사 영역에 해당하는 설계 도면의 부분이 확대되어 표시될 수 있다. 한편, 필요에 따라서는 설계 도면을 대신하여, 기판을 촬영하여 획득된 3차원 이미지가 설계 도면을 대신하여 활용될 수 있다. 제품 생산에 있어서의 보안 등의 이유로 인하여 설계 도면에 해당하는 디지털 정보를 확보할 수 없는 경우에는, 본 발명을 실시하는 당업자는 생산되어 있는 견본 물품을 촬영하고 이를 3차원 영상으로 만들어서 설계 도면 대신 화면상에 표시하고 이로부터 관심 검사 영역을 설정하도록 하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중, 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수를 표시하는 실시예를 도시한 것이다. 앞서 언급된 바와 같이, 스크린 프린터가 솔더 페이스트를 프린팅함에 있어서 설정될 수 있는 매개변수에는 스크린 프린터의 스퀴지의 동작과 관련된 매개변수와, 기판상에 배치되는 스텐실 마스크에 대한 매개변수가 있다. 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르는 스퀴지에 관련된 매개변수는 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향의 오프셋, 스퀴지의 Y방향의 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지가 솔더 페이스트를 압착하기 위해 이동하는 방향 등이 포함되고, 스텐실 마스크에 대한 매개변수는 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 그리고 도시되지는 않았으나 스텐실 마스크의 X방향의 오프셋 또는 스텐실 마스크의 Y방향의 오프셋 등이 포함된다. 그러나 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅과 관련한 매개변수가 상기한 예시만으로 한정되는 것은 아니다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중, 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅 매개변수를 변경하기 위한 실시예를 도시한 것이다. 사용자는 테스트 프린팅을 수행하기에 앞서서, 현재 설정되어 있는 솔더 페이스트 프린팅 매개변수를 확인하고 일부 매개변수들은 변경(510)하여, 변경된 매개변수로 테스트 프린팅을 수행하고 그 결과를 확인할 수 있다. 사용자가 직접 입력을 통해 매개변수를 수정한 경우에는 해당 매개변수가 수정되었음이 표시될 수 있다. 또한, 필요에 따라서는, 스크린 프린터 및 검사 장비를 관리하는 관리자가 스크린 프린터의 프리세팅을 수정하여야 할 필요가 있는 경우도 있고, 사용자가 단순히 현재 설정에 따라 프린팅되는 솔더 페이스트의 품질을 확인하기만 하면 족한 경우도 있다. 이를 위해서, 사용자의 권한을 사전에 입력받고, 권한에 기초하여 프린팅 매개변수를 변경하기 위한 인터페이스를 표시하거나 또는 표시하지 않을 수 있다. 상기 변경된 매개변수는 스크린 프린터로 전달되어, 스크린 프린터가 테스트 프린팅을 수행하기에 앞서 전달된 매개변수로 재설정되도록 할 수 있게 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시한 일례를 나타낸 도면이다. 앞서 설명된 바와 같이 테스트 프린팅이 이루어지고, 테스트 기판에 대한 영상이 획득된 이후 이로부터 3차원 영상이 생성되면, 3차원 영상에 나타난 각 솔더 페이스트에 대한 검사가 이루어질 수 있다. 각각의 솔더 페이스트에 대한 검사 항목은 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납상태 여부, 미납상태 여부, 과납량과 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 등이 포함될 수 있으나, 이러한 항목에 한정되지는 않는다.

검사가 완료되면 검사 결과가 표시 장치에 표시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 검사에 대한 메타 정보를 표시한다(610). 메타 정보에는 검사일과 검사 시간, 검사 대상인 기판의 식별자(ID) 등을 포함하는 검사에 대한 제목, 검사시에 활용될 솔더 페이스트 스크린 프린팅의 매개변수 변동치 등이 포함될 수 있다. 또한, 검사 결과를 표시하는 단계는 검사 장치에서 획득한 3차원 영상(620)을 화면상에 그대로 표시하거나, 또는 기판을 촬영한 2차원 영상이 표시되 기판의 각 부분에 대해 높이값을 색채 등으로 표시(630)하는 방법이 활용될 수 있다.

표시된 테스트 기판의 3차원 영상 상에 각 솔더 페이스트의 검사 결과가 표시될 수 있다. 기판상에 위치한 모든 솔더 페이스트에 대해 부피와 높이, 영역, 정상 위치에 대한 오프셋 수치 등의 수치적 데이터나, 과납여부와 미납여부를 표시하기 위한 심볼 또는 색채의 변동이나, 과납량과 미납량에 대한 수치적 데이터가 각 솔더 페이스트에 대해서 표시될 수 있다. 또는, 솔더 페이스트에 대한 검사 결과는 기본적으로는 도시되지 않고, 사용자가 마우스 등의 입력 장치로 특정 솔더 페이스트를 지정한 경우에만, 해당 솔더 페이스트에 대한 검사 결과가 표시될 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 테스트 프린팅을 실시하기에 앞서서 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수는 사용자의 입력에 따라 변경될 수 있다. 이렇게 테스트 프린팅 실시에 앞서 프린팅용 매개변수가 변경된 경우, 매개변수의 변경을 화면상에 표시(610)함으로써 사용자는 기본적으로 설정되어 있던 매개변수에서 어떠한 변화를 주어서 현재와 같은 결과가 나왔는지를 확인할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 다른 방법에 관한 도면이다. 앞서 설명된 검사 영역을 입력받는 단계를 통해 사용자는 특별히 검사를 진행할 관심 영역에 대한 정보를 사전에 설정할 수 있고, 해당 영역에 대한 검사만을 수행함으로써 검사의 속도를 보다 향상시키는 것이 가능하고, 관심 영역에 대한 검사 결과를 표시함으로써 사용자는 자신이 검사하고자 한 관심 영역에 대한 검사 결과를 보다 정확하게 확인할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 테스트가 수행된 기판의 관심 영역에 대한 3차원 영상 및 검사 결과가 표시(710)되며, 특히 복수의 관심 영역을 설정한 경우에는 복수의 관심 영역 각각에 대한 3차원 영상 및 검사 결과가 표시(720)된다. 도 7에 도시된 형태는 관심 검사 영역에 대한 검사 결과를 표시하기 위한 일례에 불과하며, 당업자는 도 7에 도시된 형태 이외에도 사용자가 검사 결과를 확인하기에 적절한 다른 형태로 관심 영역에 대한 검사 결과를 표시할 수 있다. 관심 영역 및 관심 영역에 포함된 솔더 페이스트에 대한 검사 결과의 표시 방법은 앞서 도 6과 관련하여 설명된 것과 유사한 방법이 활용될 수 있으며 이러한 방법에 한정되지는 않는다. 또한, 도 7에는 도시되지 않았으나, 도 6에서 설명된 것과 유사하게 스크린 프린터의 매개변수가 수정된 경우라면 매개변수가 수정된 것에 관한 정보도 마찬가지로 표시될 수 있으나 이러한 방법에 한정되지는 않는다.

도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 또 다른 방법에 관한 도면이다. 본 실시예에 따르면, 테스트 기판 또는 테스트 기판에 대해 설정되어 있는 관심 검사 영역에 포함되어 있는 솔더 페이스트에 대한 분포가 2차원의 그래프 형태로 도시된다. 그래프의 X축 및 Y축에 표시될 수 있는 정보는 검사 결과 솔더 페이스트에 대해 측정된 값, 예를 들면 기판상에서 솔더 페이스트가 위치한 X축 및 Y축상의 위치, 정상적인 위치에 대한 X방향 및 Y방향의 오프셋, 솔더의 부피, 높이, 영역, 과납상태, 과납량, 미납상태, 미납량과 같은 정보가 포함될 수 있으나 이러한 항목들로 한정되지는 않는다. 그래프의 일례로, 도 8a에 도시된 그래프는 모든 솔더 페이스트에 대해서 X축에는 X방향의 오프셋, Y축에는 Y방향의 오프셋을 표시한 것이다. 그래프 상에서는 Y축을 기준으로(즉 X방향 오프셋이 0인 경우를 기준으로) 볼 때 많은 솔더 페이스트가 약간 우측으로 치우쳐 분포하고 있으며, 이는 현재의 스크린 프린터 파라미터 세팅상으로는 X축의 양의 방향으로 전체적인 솔더 페이스트가 조금 치우쳐서 프린팅되고 있음을 암시한다. 이러한 그래프의 해석을 통해 사용자는 현재의 문제점을 파악하고 이를 해결하기 위한 적절한 조치를 취할 수 있다. 상기한 그래프의 표현은 본 발명을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며, 당업자는 검사의 편의를 위하여 다양한 형태의 그래프 유형을 선택하여 표시할 수 있다. 한편, 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 또 다른 방법에 관한 도면이다. 본 실시예에 따르면 기판 전체의 높이를 측정한 결과가 도시되며, 이를 통해서 기판의 중심부에 비해서 기판의 양 측면에서 높이가 정상적이지 않은 상태임을 알 수 있으며, 이를 통해 기판이 전체적으로 휘어 있음을 사용자는 파악할 수 있다. 이러한 정보를 종합적으로 확인함으로써, 사용자는 현재 스크린 프린터의 솔더 페이스트 인쇄와 관련하여 어떠한 문제점이 있는지를 파악할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은 검사 결과 데이터에 기초하여 매개변수를 수정하기 위한 수정 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 매개변수의 수정 데이터는 검사 결과 데이터를 통계적으로 분석함으로써 파악할 수 있다. 예를 들어, 검사된 솔더 페이스트의 일정량 이상이 미납 상태로 나타난다면, 이러한 미납 상태를 해결하기 위한 방법 중 하나로 스텐실 마스크의 세척 주기와 관련된 매개변수를 조정하는 방법을 고려할 수 있다. 그 이외의 다양한 기준을 통해 매개변수 조정을 위한 매개변수 수정 데이터가 생성될 수 있으며, 통계적인 방법 또한 활용될 수 있다. 테스트 프린팅이 반복 수행된 경우라면, 매개변수 변동치에 따른 검사 결과의 변동의 누적을 분석함으로써 바람직한 매개변수의 수정치를 결정할 수 있다.

한편, 이렇게 매개변수의 수정치가 결정되면, 결정된 수정치가 표시된다. 사용자는 현재 수행된 테스트 프린팅에 따른 검사 결과를 변경하기 위한 적절한 매개변수의 수정치가 어떤 값인지를 확인할 수 있다. 또는, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자가 검사 결과에 대한 데이터를 확인하면서 직접 매개변수 수정치를 수정을 위한 입력 인터페이스(910)를 통하여 입력하는 것도 가능하다. 이렇게 생성된 매개변수를 수정하기 위한 데이터는 스크린 프린터로 전달되어, 스크린 프린터가 새로운 매개변수에 의해 설정되어 다음 테스트를 수행할 수 있도록 한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 반복 테스팅 및 피드백에 의하여 스크린 프린터의 프리세팅을 완성하는 방법에 대한 순서도이다. 도 10의 순서도에 도시된 각 단계 중 매개변수 수신 단계(1020), 관심 검사영역 입력단계(1030), 매개변수 표시 단계(1040), 테스트 프린팅 단계(1050), 3차원 영상 생성 단계(1060), 검사결과 데이터 생성 단계(1070), 수정 데이터 생성 단계(1080), 수정 데이터 전송 단계(1090)는 앞서 설명된 바와 동일한 동작을 수행하며, 도 10에는 전송된 수정 데이터에 의해 스크린 프린터가 매개변수를 수정하는 매개변수 수정 단계(1092)가 추가로 도시되어 있다. 한편, 스크린 프린터는 수정 데이터 전송 단계(1090)에서 전송된 매개변수 수정 데이터에 기초하여 솔더 페이스트 프린팅을 위한 설정을 변경한다. 이후, 매개변수 수신 단계(1020)부터 수정 데이터 전송 단계(1090)까지의 각 단계가 반복되어, 매개변수 수정 데이터에 기초하여 변경된 스크린 프린터의 설정에 따른 테스트 프린팅 및 검사가 수행된다. 반복 수행됨으로써 얻어진 검사 결과로부터 다시 매개변수 수정 데이터가 생성되어 스크린 프린터의 설정을 변경하게 된다. 한편, 필요에 따라 반복되는 위 단계 중 일부는 반복될 필요가 없을 수도 있다. 예를 들어, 특정 영역을 관심 검사 영역으로 한 번 설정한 이후에는, 관심 검사 영역에 대해서는 이를 재설정할 필요가 없을 수 있으며, 이러한 경우 불필요한 단계는 생략되고 각 단계가 반복 수행될 수 있다.

또한, 도 10에 도시된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은 종료 조건 설정 단계(1094)를 더 포함한다. 도 10에 도시된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에서는 종료 조건 설정 단계(1094)가 매개변수 수신 단계(1020)보다 더 앞에 위치하고 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 종료 조건 설정 단계(1094)는 도 10에 도시된 각 단계들 중 어느 사이에 위치하여도 무방하다. 종료 조건은 단순히 테스트 프린팅 및 검사 결과 분석을 반복하기 위한 반복 횟수일 수 있고, 또는 솔더 페이스트 중 일정 비율, 예를 들면 99% 이상의 솔더 페이스트가 과납도 미납도 해당하지 않는 경우 등 테스트 프린팅 결과 만족스런 솔더 페이스트 프린팅 품질을 얻을 수 있는 경우에 대한 조건 등을 포함할 수 있다.

도 11은 도 10에 의해 설명된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에서의 검사 결과 표시 방법의 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 10에 의해 설명된 실시예에 따르면 스크린 프린터의 프리세팅을 위해 테스트 프린팅과 이에 대한 영상의 측정 및 검사가 반복적으로 진행될 수 있다. 이 경우, 각각의 테스트 프린팅 및 이에 대한 검사 결과를 적절히 표시함으로써, 사용자는 각 테스트 사이에 이루어진 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수의 변동과 이에 따른 솔더 페이스트 프린팅 품질의 변화를 함께 확인할 수 있다. 각각의 테스트에 대해서는 테스트가 이루어진 시간(1110), 이전의 테스트와 비교하였을 때 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수의 변동치(1120) 및 해당 테스트에서 검사된 각 테스트용 기판에 대한 3차원 영상과 검사 결과(1130)가 표시될 수 있다. 도 11에 도시된 방식은 이러한 표시 방식의 일례일 뿐으로 당업자는 사용자의 편의를 위한 다양한 형태의 표시 방식을 도출하여 활용할 수 있을 것이다.

도 12는 도 10에 의해 설명된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에서의 검사 결과 표시 방법의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 복수 회의 테스트가 이루어진 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 각 테스트에서 수행된 매개변수의 변동을 중심으로 하여 결과를 살펴보거나, 또는 도 12에 도시된 바와 같이 실제 테스트 결과를 비교해가면서 확인하는 것이 가능하다. 도 12에 도시된 예는 앞서 도 8b를 통해 도시된 바와 같이 기판의 높이를 기준으로 한 변화치를 색채로 나타낸 그래프(1210)가 표시되어 있으나, 당업자는 본 발명의 실시예들을 통해 설명된 다른 형태의 그래프들도 이와 유사한 형태로 표현될 수 있음을 파악할 수 있을 것이다. 또한, 솔더 페이스트의 인쇄 결과에 대한 통계적인 처리를 통해, 공정능력지수(Cp) 또는 실질적 공정능력지수(CpK)의 변동 흐름(1220)을 표시함으로써, 테스트 프린팅 과정에서 매개변수의 변동이 실제 솔더 페이스트의 프린팅 품질에 대해 어떠한 영향을 미치는지에 대한 전체적인 흐름을 파악하는 것 또한 가능하다.

본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.

110: 스크린 프린터
120: 검사 장비
122: 출력 장치
124: 입력 장치
130: 영상 측정 장비
140: 통신 모듈
160: 테스트 기판 로더
170: 테스트 기판

Claims (28)

1. 기판을 검사하는 검사 장비에 의해 수행되는 스크린 프린터의 프리세팅 방법으로서,
   상기 스크린 프린터로부터 솔더 페이스트 프린팅을 위해 설정되어 있는 매개변수를 수신하는 수신단계;
   관심 검사 영역을 표시하는 관심검사영역표시단계;
   상기 매개변수를 표시하는 매개변수표시단계;
   상기 스크린 프린터가 솔더 페이스트 프린팅을 수행하는 테스트프린팅단계;
   상기 기판에 대한 영상을 측정하여 상기 기판의 3차원 영상을 생성하는 3차원영상생성단계;
   상기 기판의 3차원 영상을 처리하여 검사 결과 데이터를 생성하는 검사결과데이터생성단계;
   상기 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정하기 위한 매개변수 수정 데이터를 생성하는 수정데이터생성단계; 및
   상기 매개변수 수정 데이터를 상기 스크린 프린터로 전송하는 전송단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 관심검사영역표시단계는,
   검사 대상인 기판의 도면을 표시하는 도면표시단계; 및
   상기 도면 상의 관심 검사 영역을 설정하는 검사영역설정단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 검사영역설정단계는, 도면의 다른 영역 각각에 대해 상기 관심 검사 영역을 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 관심검사영역표시단계는, 상기 관심 검사 영역을 확대하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고,
   상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향 오프셋, 스퀴지의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 매개변수표시단계는, 사용자 권한에 따라 상기 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 변경하는 명령을 설정하기 위한 인터페이스를 더 표시하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 명령에 의해 변경된 매개변수를 상기 스크린 프린터에 전송하는 단계; 및 상기 스크린 프린터는 상기 변경된 매개변수로 재설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피(volume), 높이(height), 영역(area), 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 또는 기판의 휨(warpage) 정보, 기판의 늘어남(shrinkage) 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수(Cp) 및 실질적 공정능력지수(Cpk) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   스크린 프린터의 프리세팅 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 사용자의 조작에 의해 선택된 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 기판은 복수이고,
    상기 3차원 영상은 상기 복수의 기판 각각에 대한 3차원 영상을 포함하고,
    상기 검사 결과 데이터는 상기 복수의 기판 각각에 대한 검사 결과 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터 프리세팅 방법.
13. 제7항에 있어서,
    상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상과 상기 명령에 의해 변경된 매개변수 항목 및 변경된 값을 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
14. 제12항에 있어서,
    상기 검사결과표시단계는,
    상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터 프리세팅 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것은, X축을 솔더 페이스트의 X축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 중 하나로 하고, Y축을 솔더 페이스트의 Y축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 중 다른 하나로 하는 그래프를 표시하고, 상기 그래프상에 가로축 및 세로축에 해당하는 솔더 페이스트의 분포를 표시하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터 프리세팅 방법.
16. 제1항에 있어서,
    상기 수정데이터생성단계는,
    상기 검사 결과 데이터에 대한 통계적 처리를 통하여 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
17. 제1항에 있어서,
    상기 수정데이터생성단계는,
    사용자의 직접 입력에 의해 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
18. 제1항에 있어서,
    상기 스크린 프린터가 상기 매개변수 수정 데이터를 검사 장비로부터 수신하여 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 설정을 변경하는 프린팅설정변경단계;
    를 더 포함하고,
    상기 수신단계, 상기 관심검사영역표시단계, 상기 매개변수표시단계, 상기 테스트프린팅단계, 상기 3차원영상생성단계, 상기 검사결과데이터생성단계, 상기 수정데이터생성단계, 상기 전송단계 및 상기 프린팅설정변경단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
19. 제18항에 있어서,
    상기 반복 수행은 검사 종료 조건을 만족하는 경우 중단하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
20. 제18항에 있어서,
    상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하고,
    상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스크린 프린터의 프리세팅 방법.
21. 검사 대상인 기판을 이송하는 이송부;
    상기 기판에 대한 영상을 획득하는 측정부;
    상기 측정된 영상을 표시하기 위한 표시부;
    를 포함하고,
    상기 표시부는 스크린 프린터로부터 전송받은, 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 매개변수를 표시하고,
    상기 기판에 대한 영상을 측정하여 생성된 3차원 영상을 처리하여 얻어진 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정함으로써 상기 스크린 프린터를 프리세팅하는 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.
22. 제21항에 있어서,
    상기 표시부는 검사 대상인 기판의 설계 도면을 표시하고, 상기 표시된 설계 도면 상에 관심 검사 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.
23. 제21항에 있어서,
    상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고,
    상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향 오프셋, 스퀴지의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.
24. 제23항에 있어서,
    상기 표시부는, 사전 설정된 사용자의 권한에 기초하여 매개변수 항목을 변경하기 위한 인터페이스를 표시하는 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.
25. 제21항에 있어서,
    상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.
26. 제25항에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 3차원 영상 및 상기 기판에 대한 검사 결과를 더 표시하는 것을 특징으로 하는
    기판 검사 장치.
27. 제26항에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 부분의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.
28. 제26항에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 3차원 영상을 표시하고, 상기 검사 결과 데이터에 따른 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태 및 과납량, 미납 상태 및 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋을 상기 3차원 영상의 각 솔더 페이스트에 대해 표시하는 것을 특징으로 하는,
    기판 검사 장치.

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