KR20170002087A - 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

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Abstract

실시예에 따른 디스플레이 장치는 차량의 정차 위치, 상기 정차 위치를 기준으로 작성된 이동 기록 및 상기 정차 위치에 대한 적어도 하나 이상의 추가 정보를 저장하고, 상기 정차 위치를 상기 이동 기록 및 상기 추가 정보에 따라 카테고리 별로 분류하여 저장하는 저장부; 사용자의 검색 입력을 받는 입력부; 상기 저장부에서 상기 사용자의 검색 입력에 대응되는 정차 위치, 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 상기 추가 정보를 추출하는 프로세서; 및 상기 프로세서에서 추출된 상기 정차 위치, 상기 정차 위치에 대응되는 상기 이동 기록 및 추가 정보 중 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량{Display Apparatus and Vehicle Having The Same}
본 발명은 차량에 구비되는 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
한편, 운전자는 때때로 이전에 이동했었던 위치나 이동했던 경로 등을 기억하지 못하여 어려움을 겪는 경우가 있을 수 있다. 특히, 방문했던 곳의 위치를 다시 찾지 못하여 곤란함을 얻는 경우가 많다. 이때, 운전자는 이동했던 곳의 위치에 대해 일부 특정 정보만은 기억하고 있으나, 일부 정보만으로는 이동했던 곳의 정확한 위치를 찾기 어려울 수 있고, 잘못 찾은 위치로 이동하여 곤란함을 얻는 경우가 있을 수 있다.
기존 네비게이션 장치는 운전자가 입력한 목적지 검색 이력 또는 이동 경로 내역 정도만 제공해주어, 상황에 따라서 운전자가 얻으려는 정보를 적절하게 제공해주지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 사용자의 차량 사용 내력을 정차 위치 기반으로 저장하고, 사용자의 필요에 따라 저장한 정보를 적절하게 제공할 수 있는 디스플레이 장치를 제안하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예에 따른 디스플레이 장치는 차량의 정차 위치, 상기 정차 위치를 기준으로 작성된 이동 기록 및 상기 정차 위치에 대한 적어도 하나 이상의 추가 정보를 저장하고, 상기 정차 위치를 상기 이동 기록 및 상기 추가 정보에 따라 카테고리 별로 분류하여 저장하는 저장부; 사용자의 검색 입력을 받는 입력부; 상기 저장부에서 상기 사용자의 검색 입력에 대응되는 정차 위치, 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 상기 추가 정보를 추출하는 프로세서; 및 상기 프로세서에서 추출된 상기 정차 위치, 상기 정차 위치에 대응되는 상기 이동 기록 및 추가 정보 중 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
또한, 실시예에 따른 차량은 전술한 실시예에 따른 상기 디스플레이 장치를 포함한다.
실시예에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이 장치는 별도의 사용자 입력 없이도 정차 위치 기반으로 차량의 이동 기록을 저장하고 정차 위치에 대한 추가 정보를 저장할 수 있다.
그리고 이동 기록 또는 추가 정보 등으로 정차 위치를 검색할 수 있으며, 이때, 검색된 정차 위치와 함께 이에 매칭되는 이동 기록과 추가 정보를 제공해줌으로써, 운전자에게 필요한 정보를 적절히 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정차 위치 기반 정보를 생성 및 저장하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 차량이 이동 내력을 나타내는 도면이다.
도 6은 카메라에서 촬영된 정차 위치 관련 영상을 나타낸다.
도 7은 모니터링부에서 촬영된 운전자 영상을 나타낸다.
도 8과 11은 본 발명의 실시예에 따른 정차 위치 기반 정보들을 표시하는 디스플레이부 화면의 일례들을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기간 검색에 따른 정차 위치 기반의 정보 표시 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 기간 검색에 따른 표시 화면을 나타낸다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 위치 검색에 따른 정차 위치 기반 정보 표시 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 위치 검색에 따른 표시 화면을 나타낸다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 키워드 검색에 따른 정차 위치 기반 정보 표시 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 키워드 검색에 따른 표시 화면을 나타낸다.
도 18 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 디스플레이 장치의 실시간 정차 위치 기반 정보 표시 및 활용을 설명하기 위한 도면들이다.
도 20은 도 1의 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD 차량을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비하는 차량의 내관을 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 블록도를 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 차량은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 차량의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 수단(721A) 및 디스플레이 장치(100)를 포함할 수 있다.
그리고 본 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 정차 위치를 저장하는 메모리(140)와, 정차 위치를 표시하는 디스플레이부(180)를 포함할 수 있다.
운전자는 때에 따라 이전에 이동했었던 위치나 이동했던 경로 등을 기억하지 못하여 어려움을 겪는 경우가 있을 수 있다. 특히, 방문했던 곳의 위치를 다시 찾지 못하여 곤란함을 얻는 경우가 많다. 이때, 운전자는 이동했던 곳의 위치에 대해 일부 특정 정보만은 기억하고 있으나, 일부 정보만으로는 이동했던 곳의 정확한 위치를 찾기 어려울 수 있고, 잘못 찾은 위치로 이동하여 곤란함을 얻는 경우가 있을 수 있다.
기존 네비게이션 장치는 운전자가 입력한 목적지 검색 이력 또는 이동 경로 내역 정도만 제공해주어, 상황에 따라서 운전자가 얻으려는 정보를 적절하게 제공해주지 못하는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 장치(100)는 별도의 사용자 입력 없이도 정차 위치 기반으로 차량의 이동 기록을 저장하고 정차 위치에 대한 추가 정보를 저장할 수 있다. 그리고 이동 기록 또는 추가 정보 등으로 정차 위치를 검색할 수 있으며, 이때, 검색된 정차 위치와 함께 이에 매칭되는 이동 기록과 추가 정보를 제공해줌으로써, 운전자가 필요한 정보를 제공할 수 있다.
이러한 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 모니터링부(150), 카메라(160), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
먼저, 입력부(110)는 차량 내에 배치된 복수의 버튼 또는 디스플레이부(180)의 터치 스크린일 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 디스플레이 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다.
또한, 운전자는 입력부(110)를 통해, 정차 위치 검색 입력을 할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 특정 기간을 입력하여, 기간 내의 정차 위치들을 검색할 수 있다. 또한, 운전자는 특정 위치를 입력하여, 위치 기반 검색을 할 수 있다. 또한, 운전자는 특정 키워드를 입력하여, 키워드와 관련된 정차 위치들을 검색할 수 있다.
다음으로, 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는 차량 운전자의 이동 단말기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 블루투스(Bluetooth) WiFi Direct WiFi APiX NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
이러한 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터 위치 정보 날씨 정보 도로의 교통 상황 정보 예를 들면 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(120)는 이동 단말기(600)를 네비게이션으로 이용할 경우, 이동 단말기(600)로부터 이하에서 설명하는 네비게이션 정보를 수신할 수도 있다.
또한, 통신부(120)는 이동 단말기(600)에 데이터를 송수신하여 이동 단말기(600)의 디스플레이부(180)에 정차 위치 기반의 정보들을 표시할 수도 있어, 차량에 탑승하지 않은 상태에서도 정차 위치 기반의 정보들을 확인할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버에 정차 위치, 이동 기록 및 추가 정보를 전송하여 저장하고, 운전자 검색에 따라 필요한 정보를 수신할 수도 있다.
다만, 실시예에서 디스플레이 장치(100)는 메모리(140)를 포함하고, 메모리(140)에 정차 위치 등의 정보를 저장한 후 이를 검색하여 활용하는 것으로 설명한다.
이와 달리 서버에 정차 위치 등의 정보를 저장하고 통신부(120)를 통해 데이터를 송수신하는 가능할 수 있으며, 통신부(120)와 메모리(140)를 동시에 이용하여 데이터를 효율적으로 저장할 수도 있다. 서버에 정보를 저장할 경우, 데이터 접근을 위한 서버 접속에는 ID 로그인과 같은 보안 해제 과정이 더 필요할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 디스플레이 장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
또한, 통신부(120)는 외부 서버(500)로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.
다음으로, 인터페이스부(130)는 차량 관련 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770) AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 센서부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는 제어부(770) AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 검색어 정보, 설정된 목적지 정보, 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보 및 위치에 따른 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 내비게이션 정보는 도로 상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센서부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 시동 온/오프 정보, 쥬유 캡 온/오프 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는 프로세서(170)에서 처리되어, 정차 위치, 이동 기록 및 추가 정보가 생성될 수 있다. 예를 들어, 시동 온/오프 정보를 통해 정차 여부를 판단할 수 있다. 또한, 연료 정보를 통해 주유 여부, 주유량, 연비 정보 등을 판단할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부(720)로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 정보를 수신할 수 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면 차량의 통신부(710)를 통해 서버(500)로부터 신호등 변경 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 상기 신호등 변경 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
자세히, 메모리(140)는 정차 위치를 이동 기록 및 추가 정보로 검색 가능하도록 카테고리 별로 분류하여 저장할 수 있다.
여기서, 정차 위치는 차량이 기 설정된 시간 이상 멈춰있었던 위치를 의미한다.
또한, 이동 기록은 정차 위치에 대한 정차 시점 및 정차 위치의 좌표, 정차 위치들 간의 이동 경로, 이동 시간 및 이동 거리 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 추가 정보는 정차 위치의 지명, 업종 및 상호 중 적어도 하나를 포함하는 속성, 정차 위치의 주소, 정차 위치 관련 영상, 목적지 검색어 및 운전자 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는 카메라(160)를 통해 획득된 영상에서 소정 오브젝트가 검출되는 경우 소정 알고리즘에 의해 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면. 메모리(140)는 카메라(160)를 통해 획득된 영상에서 소정의 교통 정보가 검출되는 경우 소정 알고리즘에 의해 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(160) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
자세히, 모니터링부(150)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(150)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 모니터링부(150)는 차량 내부에 배치된 영상 획득 모듈일 수 있다. 이와 같이 획득된 차량 내부 이비지는 프로세서(170)로부터 처리되어, 정차 위치에서의 탑승자 정보(특히, 운전자 정보)가 생성될 수 있다.
또한, 카메라(160)는 차량 주변 영상을 촬영할 수 있다. 그리고 카메라(160)에서 촬영된 차량 주변 영상은 정지 위치 관련 영상으로 저장 및 표시될 수 있다.
예를 들어, 카메라(160)는 정차 위치에서 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(170)는 이러한 전방 영상을 정지 위치 관련 영상으로 메모리(140)에 저장할 수 있다.
또한, 카메라(160)는 차량의 정차 전 지속적으로 영상을 촬영하고, 프로세서(170)는 지속적으로 촬영된 복수의 영상을 정지 위치 관련 영상으로 메모리(140)에 저장할 수 있다.
실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 정지 위치 관련 영상을 정지 위치와 함께 표시하여, 운전자의 정차 위치에 대한 기억을 되살리는데 일조할 수 있다.
이러한 카메라(160)는 복수의 카메라(160)를 포함할 수 있다.
복수의 카메라(160)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측 및 전방 중 적어도 하나 이상에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(160)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(160)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(160)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(160)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
또한, 후방 카메라(160)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라(160)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
이와 같이 차량의 사방 중 적어도 일방 이상에서 촬영된 영상은 정지 위치 관련 영상으로 저장될 수 있다.
이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서(170)에 전달할 수 있다.
다음, 디스플레이부(180)는 정차 위치, 정차 위치에 대응되는 상기 이동 기록 및 추가 정보 중 적어도 하나 이상을 표시할 수 있다.
이러한 디스플레이부(180)는 차량 내부에 별도로 설치된 디스플레이 장치(100)일 수 있다. 또한, 디스플레이부(180)는 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이부(180)가 HUD 인 경우, 차량의 측면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)는 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 더 포함할 수 있다.
다음, 프로세서(170)는 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(170)는 정차 위치, 정차 위치 관련 이동 기록 및 추가 정보를 생성하고, 이를 메모리(140)에 저장할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 사용자 입력에 따라 메모리(140)에서 정차 위치를 검색하고, 검색된 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 추가 정보를 추출할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 검색 및 추출된 정차 위치, 이동 기록 및 추가 정보를 디스플레이부(180)에 표시하여, 사용자가 원하는 차량 이동 이력을 제공할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는 차량의 정차 여부를 판단하고, 정차로 판단시 위치 정보를 고려하여 정차 위치를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)로부터 시동 오프 신호를 수신하면, 기 신호를 수신할 때의 차량의 위치를 정차 위치로 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 인터페이스부(130) 또는 통신부(120)로부터 차량의 위치가 기 설정된 시간 이상 변하지 않으면, 상기 위치를 정차 위치로 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)로부터 주유 캡 오픈 신호를 수신하면, 기 신호를 수신할 때의 차량의 위치를 정차 위치로 판단하고, 정차 위치의 속성이 주유소임을 추가 정보로 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 이동 거리에 따른 연비 정보, 주유량, 주유비 등을 추가 정보로 생성할 수도 있다. 이를 통해, 사용자는 주유소 별 주유비에 따른 정확한 연비 정보를 확인할 수 있으며, 이동 거리에 따른 연료 소비 예상이 아닌, 기존 운행 정보에 따른 연료 소비를 예상할 수 있다.
프로세서(170)는 이와 같이 정차 위치를 판단한 후에는, 별도의 사용자 입력 없다 하더라도 정차 위치에 매칭되는 이동 기록 및 추가 정보를 생성할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는 센서 정보, 네비게이션 정보 및 정지 위치 관련 영상 중 적어도 하나로부터 이동 기록 및 추가 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 센서 정보 중 차량 위치 정보와 시간 정보로부터 정차 시점, 정차 위지 좌표, 정차 위치들 간의 이동 경로 및 이동 거리 등을 산출할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 정차 위치의 좌표를 통신부(120)를 통해 인터넷 검색하여 정차 위치의 주소 및 속성을 추가 정보로 생성할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 네비게이션 정보에서 목적어 검색어를 추가 정보로 생성할 수 있으며, 목적어 검색어를 데이터 처리하여 이와 관련된 업종을 산출하여 추가 정보를 생성할 수도 있다.
또한, 프로세서(170)는 모니터링부(150)를 통해 촬영된 영상으로부터 운전자를 확인하고, 운전자 정보를 추가 정보로 생성할 수 있다. 즉, 추가 정보는 운전자가 누구인지 기반으로도 작성될 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 정지 위치 관련 영상으로부터도 추가 정보를 생성할 수 있다. 자세히, 프로세서(170)는 정지 위치 관련 영상에서 표지판을 검출하고, 검출된 표지판 정보로부터 추가 정보를 생성할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 카메라(160)에 의해 획득된 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 카메라(160)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 표지판 검출, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
프로세서(170)는 카메라(160)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
여기서, 정보는 정차 위치에 관련된 추가 정보일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 정지 위치 관련 영상에서 간판을 추출한 후, 간판에 적혀진 텍스트 또는 도형으로부터 정지 위치의 속성 등을 알 수 있다.
프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 주차장임을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 주차선일 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 주차 표시를 확인할 수 있다.
이와 같이 프로세서(170)는 사용자의 별도의 입력이 없다 하더라고, 정차 위치를 직접 판단하고, 정자 위치에 따른 이동 기록 및 추가 정보를 생성하여 메모리(140)에 검색 가능하도록 카테고리 별로 분류하여 저장할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 사용자의 입력을 수신하여, 프로세서(170)는 검색 및 추출된 정차 위치, 이동 기록 및 추가 정보를 디스플레이부(180)에 표시함으로써, 사용자가 원하는 차량 이동 이력을 제공할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 단순히 검색된 차량의 정차 위치뿐만 아니라, 정차 위치의 정차 시점, 속성, 당시 탑승자, 목적어 검색어 및 관련 영상 중 적어도 하나 이상을 디스플레이부(180)에 표시함으로써, 사용자에게 필요한 정보를 제공할 수 있고, 원하는 위치에 대한 기억을 회복하는데 도움을 줄 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 검색된 정보를 이용하여 추가 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 네비게이션 장치에 경로 안내를 지시할 수 있다. 또는, 운전자가 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 자율 주행으로 목적지까지 차량을 이동시킬 수도 있다.
도 5는 차량이 이동 내력을 나타내는 도면이다. 도 6은 카메라(160)에서 촬영된 정차 위치 관련 영상을 나타낸다. 도 7은 모니터링부(150)에서 촬영된 운전자 영상을 나타낸다.
이하, 도 4 내지 7을 참고하여, 프로세서(170)가 정차 위치 기반 정보를 생성 및 저장하는 과정을 좀더 상세히 설명한다.
먼저, 프로세서(170)는 차량의 정차여부를 판단할 수 있다. (S101)
자세히, 프로세서(170)는 센서 정보 또는 네비게이션 정보를 활용하여 차량의 정차여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)로부터 시동 오프 신호를 수신하면, 기 신호를 수신할 때의 차량의 위치를 정차 위치로 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 인터페이스부(130) 또는 통신부(120)로부터 차량의 위치 정보가 기 설정된 시간 이상 변하지 않으면, 상기 위치를 정차 위치로 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)로부터 주유 캡 오픈 신호를 수신하면, 기 신호를 수신할 때의 차량의 위치를 정차 위치로 판단할 수 있다.
정차로 판단된 경우, 프로세서(170)는 정차한 곳의 위치를 판단할 수 있다. (S103)
자세히, 프로세서(170)는 센서 정보 또는 네비게이션 정보로부터 차량이 정차한 곳의 좌표를 획득하여, 이를 정차 위치로 저장할 수 있다.
다음, 프로세서(170)는 정차 위치를 기준으로 한 이동 기록을 생성할 수 있다. (S105)
자세히, 프로세서(170)는 센서 정보 중 차량 위치 정보와 시간 정보로부터 정차 시점, 정차 위지 좌표, 정차 위치들 간의 이동 경로 및 이동 거리 등을 산출할 수 있다.
다음, 프로세서(170)는 정차 위치를 기준으로 한 추가 정보를 생성할 수 있다. (S107)
또한, 프로세서(170)는 정차 위치의 좌표를 통신부(120)를 통해 인터넷 검색하여 정차 위치의 주소 및 속성을 추가 정보로 생성할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 네비게이션 정보에서 목적어 검색어를 추가 정보로 생성할 수 있으며, 이때, 목적어 검색어를 데이터 처리하여 이와 관련된 업종을 산출하여 추가 정보를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 목적어 검색어가 특정 상호인 경우, 상호와 연관된 업종을 속성으로 지정할 수 있다.
도 5를 보면, 맵(map)에 정차 위치들이 노드(N1, N2, N3)로 저장되고, 노드(N1, N2, N3)들 간의 차량의 이동 경로(10)가 이동 기록으로 저장되고, 각 노드(N1, N2, N3)들의 속성이 맵에 아이콘으로 표시되도록 저장된 것을 나타낸다.
또한, 프로세서(170)는 정지 위치 관련 영상으로부터도 추가 정보를 생성할 수 있다. 자세히, 프로세서(170)는 정지 위치 관련 영상에서 표지판을 검출하고, 검출된 표지판 정보로부터 추가 정보를 생성할 수 있다.
도 6을 보면, 프로세서(170)는 카메라(160)로부터 촬영된 영상 중 주차장 표시(21)를 인식하는 경우, 이를 정차 위치 관련 영상으로 저장할 수 있다. 주차장 표시(21)와 함께 촬영된 영상은 정차한 위치에 인접한 상황을 촬영하여 보여주므로, 사용자에게 좀더 필요한 영상 정보로서 활용될 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 카메라(160)로부터 촬영된 영상에서 추가 정보를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 정지 위치 관련 영상에서 간판(22)을 추출한 후, 간판에 적혀진 텍스트 또는 도형으로부터 정지 위치의 속성 등을 알 수 있다. 도 6에서, 간판(22)을 통해 정차 위치의 속성이 마트임을 알 수 있을 것이다.
이를 위해, 프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 주차장임을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 주차선일 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 주차 표시를 확인할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 모니터링부(150)를 통해 촬영된 영상으로부터 운전자를 확인하고, 운전자 정보를 추가 정보로 생성할 수 있다. 즉, 추가 정보는 운전자가 누구인지 기반으로도 작성될 수 있다.
도 7을 보면, 모니터링부(150)에서 촬영된 영상에는 운전자(D)가 포함되며, 프로세서(170)는 이를 데이터 처리하여 정차 위치에서의 운전자(D)가 누구인지를 함께 저장할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 전술한 바와 같이 생성된 이동 기록 및 추가 정보에 따라 정차 위치를 카테고리 별로 분류하여 검색 가능하도록 메모리(140)에 저장할 수 있다. (S109)
도 8과 11은 본 발명의 실시예에 따른 정차 위치 기반 정보들을 표시하는 디스플레이부(180) 화면의 일례들을 나타낸다.
디스플레이부(180)는 사용자 검색에 의해 추출된 정차 위치를 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 추가 정보와 함께 시계열로 표시한 모습이다.
도 8을 보면, 사용자가 키워드 검색을 통해 업종을 주유소로 검색한 경우, 이에 대응되는 정차 위치, 이동 기록 및 추가 정보가 시계열로 표시된 모습을 나타낸다.
사용자는 별도의 입력 없이도, 주유 시간(31), 경로 정보(32), 주유소 상호(33) 및 연료 정보(34) 등을 저장 및 확인할 수 있어, 차량의 이동 거리에 따른 정확한 연료 소비량을 알 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 자동으로 주유 가계부를 작성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 9를 보면, 사용자가 기간 검색에 의해 추출된 정차 위치를 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 추가 정보를 맵 상에 표시한 모습이다.
각 노드(N1, N2, N3)들은 정차 위치이며, 노드(N1, N2, N3)는 속성을 대표하는 아이콘으로 표시될 수 있다. 또는, 각 노드(N1, N2, N3)들은 정차 위치 관련 영상의 썸 네일(thumbnail) 이미지로 표시할 수도 있다.
자세히, 아이콘이 표시된 노드(N1, N2, N3)들은 차량의 정차 위치를 나타낸다. 또한, 노드(N1, N2, N3)들을 잇는 선은 이동 경로(10)를 나타낸다. 차량은 제 1 노드(N1)의 위치에서 정차하였으면, 정차 위치의 속성은 음식점인 것을 알 수 있다. 또한, 차량은 제 1 노드(N1)에서 제 2 노드(N2)로 이동하였으며, 이때, 이동 경로(10)를 알 수 있고 제 2 노드(N2)의 속성은 주유소인 것을 알 수 있다. 또한, 차량은 제 2 노드(N2)에서 제 3 노드(N3)로 이동하였으며, 이때, 이동 경로(10)를 알 수 있고, 제 3 노드(N3)의 속성은 정비소인 것을 알 수 있다.
이때, 프로세서(170)는 맵으로 정차 위치 표시할 때, 추출된 정차 위치를 포함하는 맵(map)의 영역을 먼저 산출하고, 맵 영역에 따라서 표시되는 이동 기록 및 추가 정보의 양을 조절할 수 있다.
예를 들어, 도 10과 같이, 정차 위치를 포함하는 맵의 영역이 넓을 때, 노드(N4, N5, N6, N7)는 단순 도트(dot)로 표시될 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 정차 위치 선택 시, 정차 위치에 대한 이동 기록 및 추가 정보를 더 디테일하게 표시할 수 있다.
도 11을 보면, 프로세서(170)는 사용자가 특정 정차 위치를 선택한 경우, 디스플레이부(180) 화면을 전환하여 정차 위치를 대표하는 속성(41), 주소(42), 업종(43), 성격(44), 지도 정보(48) 및 정지 위치 관련 영상(45) 등의 추가 정보와 이동 기록을 더 표시할 수 있다.
이와 같이, 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 사용자의 검색에 따라 사용자에게 필요한 차량의 이동 내역, 정차 위치의 정보를 제공하여, 사용자의 편의를 증진시킬 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기간 검색에 따른 정차 위치 기반의 정보 표시 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 기간 검색에 따른 표시 화면을 나타낸다.
도 12 및 13을 보면, 프로세서(170)는 입력부(110)를 통해 사용자의 기간 검색을 수신할 수 있다. (S301)
사용자는 입력부(110)를 통해, 특정 기간에 포함되는 정차 위치들을 검색할 수 있다.
프로세서(170)는 특정 기간이 입력되는 경우, 특정 기간 내에 차량의 정차 위치들을 검색할 수 있다. (S303)
예를 들어, 사용자가 특정 시점과 종점을 입력한 경우, 시점과 종점 사이에 차량이 정차했던 위치를 메모리(140)에서 검색할 수 있다.
도 13을 보면, 제 1 노드(N1) 내지 제 3 노드(N3)가 특정 기간 내에 차량이 정차했던 위치들에 해당된다.
다음, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치들에 관련된 이동 기록 및 추가 정보를 메모리(140)에서 추출할 수 있다. (S305)
예를 들어, 프로세서(170)는 제 1 노드(N1) 내지 제 3 노드(N3) 각각의 이동 기록 및 추가 정보를 추출할 수 있다.
그 다음, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치와 추출된 이동 기록 및 추가 정보를 디스플레이부(180)에 표시할 수 있다. (S307)
예를 들어, 프로세서(170)는 검색된 제 1 노드(N1) 내지 제 3 노드(N3)와, 추출된 추가 정보 및 이동 기록들을 맵을 통해 표시하여, 사용자에게 제공할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 사용자의 추가 입력에 따른 동작을 수행할 수 있다. (S309)
예를 들어, 프로세서(170)는 사용자가 특정 정차 위치 선택 시, 선택된 정차 위치에 대한 이동 기록 및 추가 정보를 화면을 전환하여 더 디테일하게 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 네비게이션 장치에 경로 안내를 지시할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 자율 주행으로 목적지까지 차량을 이동시킬 수도 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 위치 검색에 따른 정차 위치 기반 정보 표시 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 위치 검색에 따른 표시 화면을 나타낸다.
도 14 및 15를 보면, 프로세서(170)는 입력부(110)를 통해 사용자의 위치 검색을 수신할 수 있다. (S501)
예를 들어, 사용자는 입력부(110)를 통해, 특정 지점(51) 및 특정 지점(51)에서의 임계 거리(R)를 입력할 수 있다.
프로세서(170)는 특정 위치가 입력되는 경우, 특정 위치에서 설정 또는 입력된 임계 거리(R) 내에 차량의 정차 위치들을 검색할 수 있다. (S503)
예를 들어, 프로세서(170)는 사용자가 입력한 특정 지점(51)에서 기 설정된 임계 거리(R) 내의 반경(52)에 차량이 정차했던 정차 위치들을 검색할 수 있다.
도 14를 보면, 제 1 노드(N1) 내지 제 3 노드(N3)가 특정 지점(51)에서 임계 거리(R) 내에 차량이 정차했던 위치들에 해당된다.
다음, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치들에 관련된 이동 기록 및 추가 정보를 메모리(140)에서 추출할 수 있다. (S505)
예를 들어, 프로세서(170)는 제 1 노드(N1) 내지 제 3 노드(N3) 각각의 이동 기록 및 추가 정보를 추출할 수 있다.
그 다음, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치와 추출된 이동 기록 및 추가 정보를 디스플레이부(180)에 표시할 수 있다. (S507)
예를 들어, 프로세서(170)는 검색된 제 1 노드(N1) 내지 제 3 노드(N3)와, 추출된 추가 정보 및 이동 기록들을 맵을 통해 표시하여, 사용자에게 제공할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 사용자의 추가 입력에 따른 동작을 수행할 수 있다. (S509)
예를 들어, 프로세서(170)는 사용자가 특정 정차 위치 선택 시, 선택된 정차 위치에 대한 이동 기록 및 추가 정보를 화면을 전환하여 더 디테일하게 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 네비게이션 장치에 경로 안내를 지시할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 자율 주행으로 목적지까지 차량을 이동시킬 수도 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 키워드 검색에 따른 정차 위치 기반 정보 표시 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 키워드 검색에 따른 표시 화면을 나타낸다.
도 16 및 17을 보면, 프로세서(170)는 입력부(110)를 통해 사용자의 키워드 검색을 수신할 수 있다. (S701)
사용자는 입력부(110)를 통해, 정차 위치의 추가 정보 중 적어도 하나를 나타내는 키워드를 입력할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 업종, 주소 등을 입력하여, 차량의 정차 위치 중 입력된 해당 업종과 관련된 정차 위치를 검색할 수 있다.
도 17은 사용자가 키워드로 주유소를 입력하였을 때 표시되는 화면을 나타낸다.
프로세서(170)는 키워드가 입력되는 경우, 키워드에 매칭되는 정차 위치를 검색할 수 있다. (S703)
예를 들어, 프로세서(170)는 키워드에 매칭되는 추가 정보를 포함하는 정차 위치만을 추출할 수 있다.
다음, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치들에 관련된 이동 기록 및 추가 정보를 메모리(140)에서 추출할 수 있다. (S705)
예를 들어, 프로세서(170)는 주유소에 정차했던 위치들 각각의 이동 기록 및 추가 정보를 메모리(140)에서 추출할 수 있다.
그 다음, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치와 추출된 이동 기록 및 추가 정보를 디스플레이부(180)에 표시할 수 있다. (S707)
프로세서(170)는 디스플레이부(180)를 통해 사용자 검색에 의해 추출된 정차 위치를 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 추가 정보와 함께 시계열로 표시할 수 있다.
도 17을 보면, 사용자가 키워드 검색을 통해 업종을 주유소로 검색한 경우, 이에 대응되는 정차 위치, 이동 기록 및 추가 정보가 시계열로 표시된 모습을 나타낸다.
따라서, 사용자는 별도의 입력 없이도, 주유 시간(31), 경로 정보(32), 주유소 상호 및 연료 정보 등을 저장 및 확인할 수 있어, 차량의 이동 거리에 따른 정확한 연료 소비량을 알 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 사용자의 추가 입력에 따른 동작을 수행할 수 있다. (S509)
예를 들어, 프로세서(170)는 사용자가 특정 정차 위치 선택 시, 선택된 정차 위치에 대한 이동 기록 및 추가 정보를 화면을 전환하여 더 디테일하게 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 검색된 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 네비게이션 장치에 경로 안내를 지시할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 정차 위치를 목적지로 정하는 입력을 받을 경우, 자율 주행으로 목적지까지 차량을 이동시킬 수도 있다.
도 18 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 디스플레이 장치(100)의 실시간 정차 위치 기반 정보 표시 및 활용을 설명하기 위한 도면들이다.
다른 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 전술한 실시예와 동일한 구성을 포함하며, 구동 방법만을 달리한 것으로, 전술한 실시예에 대한 설명을 모두 포함하는 것으로 본다.
실시예에서, 프로세서(170)는 특정 상황에서 메모리(140)를 자동으로 검색하여 특정 상황에 맞는 정차 위치를 검색할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 주유 경고등이 표시되면 주유를 위해 정차했던 정차 위치를 검색하고, 주유 정차 위치로의 이동 또는 경로 안내를 제안할 수 있다.
도 18을 보면, 주유 경고등이 켜지고, 프로세서(170)는 차량의 HUD 디스플레이부(180)를 통해 인접하거나 주유비가 저렴한 주유 정차 위치를 검색하고, 그에 대한 안내 여부를 제안할 수 있다.
운전자는 HUD 디스플레이부(180)를 통해 전방 주의력을 잃지 않으면서도 주유를 위해 정차하고자 하는 위치로 안내를 받을 수 있는 장점이 있다.
또한, 도 18 내지 19를 보면, 사용자는 조향 입력 수단(721A)을 이용하여 정차 위치로의 안내를 제공 받을지를 입력할 수 있다.
예를 들어, 도 18에 표시된 바와 같이, 운전자가 조향 입력 수단(721A)을 양손으로 비트는 제스쳐 입력시, 제안 안내가 사라지고 주유소까지 안내가 시작될 수 있다.
또한, 도 19와 같이, 운전자가 왼손 고정 후 오른손을 시계방향으로 스위핑하는 제스쳐 입력시, 주유소 안내 메시지가 사라질 수 있다.
다른 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 실시간으로 정차 위치 기반 정보를 운전자가 활용할 수 있도록 제공하여, 운전자의 편의를 더욱 증진시킬 수 있다.
도 20은 도 1의 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 디스플레이 장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(520)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(520)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(160), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721), 쉬프트 입력 수단(721), 가속 입력 수단(721), 브레이크 입력 수단(721)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721) 및 브레이크 입력 수단(721)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721) 또는 브레이크 입력 수단(721)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(160)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(160) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(150)를 포함할 수 있다.
모니터링부(150)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(150)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 20에서는 모니터링부(150)와 카메라(160)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(160)는 전술한 바와 같이, 디스플레이 장치(100)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(160) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(150) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(150)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(770)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(170)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시예에서는 디스플레이 장치(100)는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보(32), 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 설명된 특징 구조 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가 각 실시예에서 예시된 특징 구조 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량의 정차 위치, 상기 정차 위치를 기준으로 작성된 이동 기록 및 상기 정차 위치에 대한 적어도 하나 이상의 추가 정보를 저장하고,
    상기 정차 위치를 상기 이동 기록 및 상기 추가 정보에 따라 카테고리 별로 분류하여 저장하는 저장부;
    사용자의 검색 입력을 받는 입력부;
    상기 저장부에서 상기 사용자의 검색 입력에 대응되는 정차 위치, 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 상기 추가 정보를 추출하는 프로세서; 및
    상기 프로세서에서 추출된 상기 정차 위치, 상기 정차 위치에 대응되는 상기 이동 기록 및 추가 정보 중 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는
    디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 기록은 상기 정차 위치에 대한 정차 시점 및 정차 종점, 정차 위치 간의 이동 시간 및 이동 거리를 포함하고,
    상기 추가 정보는 상기 정차 위치의 주소, 지명, 업종, 상호, 상기 정차 위치 관련 영상, 목적지 검색어 및 운전자 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는
    디스플레이 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 센서로부터 측정된 센서 정보를 수신 받는 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 정보 중 시동 온(on) 및 오프(off) 정보를 통해 상기 차량의 정차 시점 및 정차 종점을 판단하는
    디스플레이 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 센서로부터 측정된 센서 정보를 수신 받는 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 정보 중 연료 정보를 통해 주유 정차 위치 및 주유량을 포함하는 추가 정보를 산출하는
    디스플레이 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 외부를 촬영하여 상기 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 촬영된 영상을 처리하여 표지판을 검출하고, 상기 검출된 표지판 정보로부터 상기 추가 정보를 추출하는
    디스플레이 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 차량의 외부를 촬영하여 상기 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라를 더 포함하고,
    상기 저장부는,
    상기 표지판이 검출된 영상, 상기 정차 위치에서의 촬영 영상 및 상기 정차 전 기 설정된 시간 전에 촬영된 영상을 상기 정차 위치 관련 영상으로 저장하는
    디스플레이 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 목적지 검색어, 차량의 위치 정보(GPS 정보)를 수신 받는 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 목적지 검색어 및 차량의 위치 정보로부터 상기 주소, 지명, 업종 및 상호 중 적어도 하나의 추가 정보를 추출하는
    디스플레이 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 내부의 운전자를 촬영하여 운전자 영상을 획득하는 모니터링부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 영상으로부터 상기 이동 기록에 해당하는 운전자 정보를 획득하는
    디스플레이 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 추출된 정차 위치를 상기 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 추가 정보와 함께 시계열로 표시하는
    디스플레이 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 추출된 정차 위치를 포함하는 맵(map)의 영역을 산출하고,
    상기 디스플레이부는,
    상기 산출된 영역의 맵(map)을 표시하고,
    상기 정차 위치를 노드(node)로 상기 맵 상에 표시하는
    디스플레이 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부로부터 상기 노드에 대한 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 노드의 정차 위치에 대한 추가 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는
    디스플레이 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 노드는,
    상기 정차 위치와 관련된 영상을 썸 네일(thumbnail) 이미지 또는 상기 업종을 나타내는 아이콘인
    디스플레이 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 산출된 맵의 영역에 따라서 표시하는 추가 정보의 양을 조절하는
    디스플레이 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부로부터 사용자의 기간 검색 입력을 받는 경우, 상기 사용자가 입력한 기간 내의 정차 위치와, 상기 기간 내에 정차 위치에 대응되는 이동 기록 및 추가 정보를 추출하는
    디스플레이 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 추출된 정차 위치와, 상기 정차 위치 간의 이동 경로를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는
    디스플레이 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부로부터 특정 위치에 대한 검색 입력을 받는 경우, 상기 특정 위치의 기 설정된 임계 거리 내의 정차 위치와, 상기 임계 거리 내의 정차 위치에 대응되는 추가 정보를 추출하는
    디스플레이 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 임계 거리를 나타내는 반경을 포함하는 맵(map)의 영역을 산출하고,
    상기 산출된 영역의 맵과, 상기 임계 거리를 나타내는 반경과, 상기 추출된 정차 위치를 표시하는
    디스플레이 장치.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부로부터 키워드 검색 입력을 받는 경우, 상기 키워드와 관련된 추가 정보와, 상기 키워드 관련 추가 정보에 대응되는 정차 위치를 추출하는
    디스플레이 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 추출된 정차 위치를 포함하는 맵(map)의 영역을 산출하고,
    상기 산출된 영역의 맵과, 상기 정차 위치를 노드(node)로 상기 맵 상에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는
    디스플레이 장치.
  20. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부로부터 주유 기록 검색 입력을 받는 경우, 상기 정차 위치 중 주유 정차 위치를 추출하고,
    상기 주유 정차 위치에 대한 추가 정보로 주유소 상호명, 주유량, 주유 비용, 직전 주유 이후부터 주행거리 및 직전 주유 이후부터의 연비를 추출하고,
    디스플레이 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108200551A (zh) * 2017-12-22 2018-06-22 深圳市轱辘车联数据技术有限公司 一种加油数据的记录方法、装置、终端设备和服务器
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KR20200023671A (ko) * 2018-08-14 2020-03-06 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량용 로봇 및 차량용 로봇의 제어방법

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