KR20160139222A - 지폐집적장치 및 지폐집적방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 권종에 따른 길이의 차이에 대응하여 지폐의 진입 범위를 가변시킴으로써 다권종 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 반송로를 따라 진입하는 지폐를 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부; 상기 집적부를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간 내에 적재되도록 안내하고, 일측의 힌지를 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 스택가이드; 상기 스택가이드에서 돌출형성되어 상기 스택가이드에 의해 안내되는 지폐의 선단이 충돌되도록 함으로써 지폐의 진입 범위를 제한하는 스토퍼; 상기 지폐집적공간에 집적된 지폐를 지지하며 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트; 상기 푸쉬플레이트의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부; 상기 지폐집적공간으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 감별부; 및 상기 감별부에서 감별된 지폐의 권종에 대응하여, 상기 푸쉬플레이트를 이동시켜 상기 푸쉬플레이트에 의해 지지되는 상기 스택가이드와 스토퍼가 상기 힌지를 중심으로 일측 또는 타측으로 회전되어, 상기 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 진입지점으로부터 상기 스토퍼까지의 거리가 가변되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

지폐집적장치 및 지폐집적방법{Apparatus and Method for stacking paper money}
본 발명은 지폐집적장치 및 지폐집적방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다권종의 지폐에 대응하여 지폐집적공간에 지폐를 안정적으로 집적할 수 있는 지폐집적장치 및 지폐집적방법에 관한 것이다.
금융자동화기기에는 현금이나 수표 등의 매체(이하,‘지폐’라 통칭함)를 저장하기 위한 리사이클 박스나 리젝트 박스 등의 지폐집적장치가 구비된다.
도 1을 참조하면, 지폐집적장치(1)에는 지폐가 저장되는 지폐집적공간(30)이 내부에 마련되고, 지폐집적공간(30)의 상부 일측에는 지폐의 진입구(21)가 마련된다. 상기 진입구(21)에는 반송로(10)를 따라 반송되어 온 지폐(P)를 지폐집적공간(30) 측으로 스택하기 위한 집적부(20)가 구비된다.
상기 집적부(20)는, 피드롤러(22)와, 이에 접촉되어 그 사이로 지폐(P)를 이송하기 위한 가이드롤러(23)와, 상기 가이드롤러(23)와 동일한 축에 결합되고 외주면에 복수의 탄성시트(24a)가 부착된 스택롤러(24)를 포함한다.
지폐집적공간(30)의 하부에는 지폐집적공간(30)으로 투입된 지폐(P)를 지지하며 승강되는 푸쉬플레이트(40)가 구비되고, 지폐집적공간(30)의 상부에는 집적부(20)를 통과하여 진입하는 지폐를 푸쉬플레이트(40)를 향하는 방향으로 유도하기 위한 스택가이드(50)가 구비된다. 그리고, 지폐집적공간(30)의 후방측벽(31)에는 스토퍼(32)가 구비되어, 지폐의 집적 시 집적부(20)를 통과한 지폐는 그 선단부가 스토퍼(32)에 충돌된 후에 푸쉬플레이트(40) 상에 순차로 집적된다.
이와 같이 구성된 종래의 지폐집적장치(1)는, 스토퍼(32)가 후방측벽(31)에 장착되어 지폐집적공간(30)의 전후방 폭이 일정하게 구비되어 있다. 따라서 집적되는 지폐의 권종에 따라 지폐의 길이에 차이가 있는 경우에는 지폐가 집적되는 위치가 일정하지 않아 지폐가 정렬된 상태로 집적되지 못하는 문제가 있다.
즉, 기 설정된 기준 지폐의 길이보다 짧은 지폐의 경우에는 탄성시트(24a)의 회전반경 범위를 벗어난 위치에서 지폐의 선단이 스토퍼(32)와 충돌하게 되어 그 지폐의 후단이 탄성시트(24a)에 의해 타격되지 못하게 되고, 기준 지폐의 길이보다 긴 지폐의 경우에는 탄성시트(24a)가 타격하게 되는 지폐의 타격지점이 기준 지폐의 타격지점과는 상이한 위치가 되므로, 지폐의 권종에 따라 지폐가 집적되는 위치가 상이하게 되어 지폐의 집적 품질이 저하되는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로, 공개특허 제10-2013-0141222호에는 지폐의 크기 차이에 무관하게 지폐집적공간 내에 지폐를 양호하게 정렬하기 위한 지폐류 저장장치가 개시되어 있다.
상기 공개특허 제10-2013-0141222호에 개시된 지폐류 저장장치는, 일 실시예로 집적되는 지폐의 길이에 대응하여 스택가이드의 회전 각도를 조절하여 스택롤러와 지폐집적공간의 후방측에 위치하는 스토퍼 간의 길이를 지폐의 길이에 대응하여 조절하거나, 다른 실시예로 지폐집적공간의 후방측에 위치하는 스토퍼를 지폐의 길이에 대응하여 전후진되도록 구성함으로써 다권종에 대응하여 지폐의 집적이 가능하도록 구성되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래기술에 의하면, 스택가이드의 회전 각도 조절 또는 스토퍼의 전후진 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부를 별도로 구비해야 하므로, 장치의 구조가 복잡해지고 제작 비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 권종에 따른 길이의 차이에 대응하여 지폐의 진입 범위를 가변시킴으로써 다권종 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 지폐의 길이 차이에 대응하여 지폐의 진입 범위를 가변시키기 위한 구동수단의 구성을 간소화할 수 있는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하는데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 반송로를 따라 진입하는 지폐를 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부; 상기 집적부를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간 내에 적재되도록 안내하고, 일측의 힌지를 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 스택가이드; 상기 스택가이드에서 돌출형성되어 상기 스택가이드에 의해 안내되는 지폐의 선단이 충돌되도록 함으로써 지폐의 진입 범위를 제한하는 스토퍼; 상기 지폐집적공간에 집적된 지폐를 지지하며 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트; 상기 푸쉬플레이트의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부; 상기 지폐집적공간으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 감별부; 및 상기 감별부에서 감별된 지폐의 권종에 대응하여, 상기 푸쉬플레이트를 이동시켜 상기 푸쉬플레이트에 의해 지지되는 상기 스택가이드와 스토퍼가 상기 힌지를 중심으로 일측 또는 타측으로 회전되어, 상기 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 진입지점으로부터 상기 스토퍼까지의 거리가 가변되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 스택가이드의 회전중심에 되는 힌지는 상기 집적부를 통과하는 지폐의 진입지점을 기준으로 상측으로 이격된 위치에 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 감별부에서 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 짧으면, 상기 제어부는 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 일측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트가 일측으로 이동하는 방향으로 상기 구동부를 제어하고, 상기 감별부에서 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 길면, 상기 제어부는 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 타측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트가 타측으로 이동하는 방향으로 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 집적부는, 지폐의 진입구에 위치하는 피드롤러와, 상기 피드롤러와 접촉되어 그 사이로 지폐를 이송하기 위한 가이드롤러와, 상기 가이드롤러와 동일한 축에 결합되고, 외주면에는 상기 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 후단부를 타격하는 복수의 탄성시트가 부착된 스택롤러를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 지폐집적공간 내로 반입되는 지폐의 후단이 상기 탄성시트의 회전반경 범위 내에 위치한 상태에서 지폐의 선단이 상기 스토퍼에 충돌되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸쉬플레이트에는 상기 스토퍼가 관통하여 이동될 수 있도록 하는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 스택가이드는 상기 힌지를 중심으로 상기 푸쉬플레이트를 향하는 방향으로 회전되도록 탄성 지지된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지폐집적방법은, 지폐집적공간으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 단계; 상기 감별된 지폐의 권종에 대응하여, 지폐집적공간에 구비된 스택가이드와, 상기 스택가이드에서 하향 돌출된 스토퍼가 상기 스택가이드의 일측에 구비된 힌지를 중심으로 회전되어, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 진입지점으로부터 상기 스토퍼까지의 거리가 가변되도록 상기 스택가이드와 스토퍼가 회전 이동될 위치를 산출하는 단계; 상기 스택가이드와 스토퍼가 상기 산출된 위치로 회전 이동되도록 상기 스택가이드를 지지하며 상기 스택가이드의 일측에서 이동 가능하게 구비되는 푸쉬플레이트를 상기 스택가이드와 스토퍼가 이동될 위치에 대응하는 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 지폐집적공간에 상기 감별된 권종의 지폐를 스택하는 단계를 포함한다.
상기 푸쉬플레이트를 이동시키는 단계는, 상기 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 짧으면, 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 일측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트를 일측으로 이동시키고, 상기 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 길면, 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 타측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트를 타측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 지폐집적공간으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하고, 지폐의 권종에 대응하는 위치로 스택가이드와 스토퍼가 회전 이동되도록 스택가이드를 지지하는 푸쉬플레이트의 이동을 제어함으로써, 지폐의 진입지점으로부터 스토퍼까지의 거리를 가변시킬 수 있어, 다권종의 지폐를 집적하는 경우에도 지폐의 집적이 안정적으로 이루어져 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있다.
또한 스택가이드와 스토퍼의 회전 이동이 푸쉬플레이트의 이동에 의해 제어되므로, 별도 구성의 추가 없이도 지폐의 권종에 대응하여 지폐의 진입 범위를 가변시키기 위한 구동수단의 구현이 가능하다.
도 1은 종래 지폐집적장치의 일례를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 지폐집적장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 지폐가 집적되기 전의 모습을 나타낸 도면,
도 5는 지폐집적공간으로 스택되는 지폐의 길이가 기준 지폐의 길이보다 짧은 경우의 동작 상태도,
도 6은 지폐집적공간으로 스택되는 지폐의 길이가 기준 지폐의 길이보다 긴 경우의 동작 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 지폐집적방법의 순서도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 지폐집적장치(100)는, 반송로(110)를 따라 진입하는 지폐를 지폐집적공간(130)으로 스택하기 위한 집적부(120), 상기 집적부(120)를 통과한 지폐를 지폐집적공간(130) 내에 적재되도록 안내하고, 일측의 힌지(151)를 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 스택가이드(150), 상기 스택가이드(150)에서 돌출형성되어 스택가이드(150)에 의해 안내되는 지폐의 선단이 충돌되도록 함으로써 지폐의 진입 범위를 제한하는 스토퍼(152), 상기 지폐집적공간(130)에 집적된 지폐를 지지하며 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트(140), 상기 푸쉬플레이트(140)의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부(190), 상기 지폐집적공간(130)으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 감별부(170), 및 상기 감별부(170)에서 감별된 지폐의 권종에 대응하여, 상기 푸쉬플레이트(140)를 일측 또는 타측으로 이동시켜 푸쉬플레이트(140)에 의해 지지되는 스택가이드(150)와 스토퍼(152)가 상기 힌지(151)를 중심으로 일측 또는 타측으로 회전되도록 상기 구동부(190)를 제어하는 제어부(180)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 집적부(120)와 대향되는 지폐집적공간(130)의 타측에는 푸쉬플레이트(140)와 가이드플레이트(164) 사이에 집적된 지폐를 분리시켜 반송로(110)로 송출하기 위한 픽업롤러(161)와 피드롤러(162) 및 가이드롤러(163)를 구비한 분리부(160)가 구비된다.
본 발명은 집적되는 지폐의 권종에 따라 지폐의 크기가 상이한 경우, 해당 권종의 지폐 크기에 대응하여 푸쉬플레이트(140)의 좌우 이동을 제어함으로써, 푸쉬플레이트(140)에 지지되는 스택가이드(150)와 스토퍼(152)가 회전 이동되는 위치를 권종별로 달리 제어함으로써, 지폐집적공간(130)으로 진입하는 지폐의 진입지점(A)으로부터 상기 스토퍼(152)까지의 거리를 가변시켜 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 집적부(120)는, 반송로(110)를 따라 반송되어 지폐집적공간(130)의 일측에 마련되는 진입구(121)로 진입하는 지폐를 지폐집적공간(130)으로 스택하기 위한 구성으로서, 피드롤러(122)와, 상기 피드롤러(122)와 접촉되어 그 사이로 지폐를 이송하기 위한 가이드롤러(123)와, 상기 가이드롤러(123)와 동일한 축에 결합되고 외주면에는 지폐집적공간(130) 내로 진입한 지폐의 후단부를 타격하는 복수의 탄성시트(124a)가 부착된 스택롤러(124)를 포함하여 구성된다.
상기 피드롤러(122)와 가이드롤러(123) 사이에 협지된 지폐는, 피드롤러(122)와 가이드롤러(123)의 회전에 의해 지폐집적공간(130)으로 이송되고, 지폐집적공간(130)의 내부로 진입한 지폐는 그 지폐의 후단부가 회전하는 스택롤러(124)의 탄성시트(124a)에 의해 타격되어 푸쉬플레이트(140)의 일측에 집적되도록 유도된다.
상기 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수 증감에 대응하여 좌우로 이동되도록 구비된다. 즉, 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수가 적은 경우에 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)의 우측에 위치하고, 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수가 증가함에 따라 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)의 좌측으로 이동되어 지폐가 적재될 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 한다.
상기 푸쉬플레이트(140)의 일측부에는 스택가이드(150)에서 돌출형성된 스토퍼(152)가 관통하여 이동될 수 있도록 하는 관통홀(141)이 형성되어 있다.
상기 스택가이드(150)는 피드롤러(122)와 가이드롤러(123)에 의해 진입구(121)로부터 지폐집적공간(130)을 향하여 고속으로 진입하는 지폐의 상방향 날림을 방지하고, 지폐가 지폐집적공간(130) 내의 푸쉬플레이트(140) 측으로 유도되도록 안내하는 기능을 한다. 스택가이드(150)의 배치된 형상은 지폐집적공간(130)의 일측 하부에 위치하는 하측단에서 지폐집적공간(130)의 일측 상부에 위치하는 상측단을 향하여 상향의 기울기를 갖도록 배치된다. 따라서, 피드롤러(122)와 가이드롤러(123)를 통과한 지폐의 선단은 스택가이드(150)의 저면을 타고 푸쉬플레이트(140) 측을 향하는 방향으로 안내될 수 있다.
상기 스택가이드(150)는 하측단에 구비된 힌지(151)를 중심으로 소정 각도 범위에서 회전 가능하도록 구비된다. 그리고, 스택가이드(150)는 힌지(151)를 중심으로 푸쉬플레이트(140)를 향하는 방향(도 2에서는 반시계 방향)으로 회전되도록 탄성수단(미도시됨)에 의해 지지되고, 스택가이드(150)는 푸쉬플레이트(140)를 향하는 방향으로 회전 시 걸림수단(미도시됨)에 의해 걸림되어 회전되는 범위가 제한되도록 구성될 수 있다.
상기 스토퍼(152)는 스택가이드(150)의 상단부에서 지폐집적공간(130)을 향하는 방향으로 소정 길이 돌출형성되어 스택가이드(150)의 저면을 따라 진입하는 지폐의 선단과 충돌되면서 지폐의 진입 범위를 제한하게 된다. 그리고, 스토퍼(152)에 의해 진입방향으로의 이동이 정지된 지폐의 후단부를 스택롤러(124)의 탄성시트(124a)가 타격함으로써, 타격된 지폐는 지폐집적공간(130)의 푸쉬플레이트(140)의 일측에 안정적으로 집적될 수 있다.
상기 푸쉬플레이트(140)가 우측으로 이동되어 스택가이드(150)와 접촉하게 되면, 스택가이드(150)와 이에 구비된 스토퍼(152)는 푸쉬플레이트(140)에 의해 지지되어 푸쉬플레이트(140)의 이동에 연동하여 힌지(151)를 중심으로 우측(시계방향)으로 회전하게 된다.
상기 감별부(170)는 반송로(110)를 따라 반송되는 지폐의 권종을 감별하여, 감별된 권종의 지폐 길이에 대한 정보를 제어부(180)로 송출한다. 감별부(170)의 내부에는 이미지 센서, 길이 감지 센서, 및 2매 감지 센서 등의 감지수단을 포함하고 있어, 반송로(110)를 통과하는 지폐의 이미지를 스캐닝하여 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 동시에 지폐의 길이를 감지하게 된다. 이 경우, 지폐의 길이는 감지수단에서 검출되는 신호의 시간 간격과 지폐의 이송속도 등의 정보를 이용하여 산출될 수 있다.
상기 감별부(170)에서 검출된 지폐의 길이에 대한 정보를 기준으로, 제어부(180)는 감별된 지폐의 길이에 대응하도록 스택가이드(150)와 스토퍼(152)가 회전 이동될 위치를 산출한 후, 푸쉬플레이트(140)의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부(190)에 제어신호를 송출하게 된다.
상기 구동부(190)는 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기어와 벨트 등의 동력전달수단(미도시됨)을 매개로 푸쉬플레이트(140)가 좌측 또는 우측으로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 스토퍼(152)가 회전 이동될 위치는, 지폐집적공간(130) 내로 진입하는 지폐의 후단이 스택롤러(124)의 탄성시트(124a)의 회전반경 범위 내에 위치한 상태에서 지폐의 선단이 스토퍼(152)에 충돌될 수 있는 위치로 설정된다. 이는 지폐의 선단이 스토퍼(152)에 충돌되어 지폐의 진입방향으로의 이동이 정지된 상태에서, 지폐의 후단이 회전하는 탄성시트(124a)에 의해 타격될 수 있도록 위치되는 경우에 타격된 지폐가 푸쉬플레이트(140)를 향하는 방향으로 유도될 수 있기 때문이다.
이 경우, 감별부(170)에서 검출되는 지폐의 권종이 상이한 경우에, 지폐의 선단이 스토퍼(152)에 충돌되는 위치, 즉 지폐의 진입 범위는 지폐의 후단부가 일정한 위치에서 탄성시트(124a)에 의해 타격될 수 있도록 해당 권종에 따른 지폐의 크기에 따라 달리 설정될 필요가 있다.
이를 위한 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 감별된 지폐의 권종에 대응하여 지폐의 진입지점(A)에서 지폐의 선단이 충돌되는 스토퍼(152)까지의 길이(D1,D2,D3)가 지폐의 권종에 대응하여 가변되도록 푸쉬플레이트(140)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 푸쉬플레이트(140)에 의해 지지되는 스택가이드(150)와 스토퍼(152)가 힌지(151)를 중심으로 회전되어 이동되는 위치를 제어하게 된다.
여기서, 상기 지폐의 진입지점(A)은 피드롤러(122)와 가이드롤러(123)가 외접하는 지점으로 설정된다. 그리고, 상기 스택가이드(150)의 회전중심이 되는 힌지(151)는 상기 지폐의 진입지점(A)에서 상측으로 이격된 위치로 설정된다.
이와 같이 지폐의 진입지점(A)과 힌지(151)의 위치를 설정한 경우, 기준 권종의 지폐(이하, ‘기준 지폐(P1)’라 칭함)의 스택을 예로 들면, 지폐의 진입지점(A)을 중심으로 한 스토퍼(152)의 위치(B1)를 회전 반경(R1)으로 하는 회전 경로(C1)와, 힌지(151)를 중심으로 한 스토퍼(152)의 회전 경로(C2)는, 도 3에서 일점쇄선(C1)과 이점쇄선(C2)으로 각각 나타낸 바와 같이 상기 위치(B1)를 기준으로 하여 그 위상을 달리하게 된다.
일례로, 푸쉬플레이트(140)의 좌방향 이동에 의해 스택가이드(150)가 힌지(151)를 중심으로 반시계 방향으로 회전되어, 스택가이드(150)가 도면부호 B1에서 B2에 위치하도록 회전되면, 지폐의 진입지점(A)에서 스토퍼(152)까지의 거리는 도면부호 D1에서 D2로 나타낸 바와 같이 짧아지게 된다. 이 경우 기준 지폐(P1)보다 짧은 길이의 지폐(P2)를 스택하는 경우에 대응할 수 있다.
이와 반대로, 푸쉬플레이트(140)의 우방향 이동에 의해 스택가이드(150)가 힌지(151)를 중심으로 시계 방향으로 회전되어, 스택가이드(150)가 도면부호 B1에서 B3에 위치하도록 회전되면, 지폐의 진입지점(A)에서 스토퍼(152)까지의 거리는 도면부호 D1에서 D3로 나타낸 바와 같이 길어지게 된다. 이 경우 기준 지폐(P1)보다 긴 길이의 지폐(P3)를 스택하는 경우에 대응할 수 있다.
도 4를 참조하면, 지폐가 집적되기 전의 준비단계에서는 푸쉬플레이트(140)가 기준 지폐의 스택 위치까지 우측으로 이동되어 위치하게 되고, 이때 스토퍼(152)는 푸쉬플레이트(140)에 형성된 관통홀(141)을 관통한 상태에 있게 되며, 스택가이드(150)는 푸쉬플레이트(140)에 접촉되어 지지된 상태에 있게 된다.
이와 같이 지폐 집적의 준비 단계에서, 스토퍼(152)가 관통홀(141)을 관통하여 위치하도록 구성함으로써, 지폐의 집적의 초기 단계에서 스택가이드(150)와 푸쉬플레이트(140) 간의 간격을 좁힐 수 있게 되므로 지폐가 보다 안정적으로 집적될 수 있게 된다. 만일, 관통홀(141)이 없는 상황을 가정하면, 스토퍼(152)의 돌출된 단부가 푸쉬플레이트(140)의 우측면에 지지되어 스택가이드(150)와 푸쉬플레이트(140) 간에는 스토퍼(152)의 돌출된 높이 만큼의 간격이 발생하게 되므로 스토퍼(152)에 타격된 지폐가 푸쉬플레이트(140)의 일측에 안착되는 위치가 불안정해질 수 있는 문제점이 있으나, 본 발명에서는 상기 푸쉬플레이트(140)에 스토퍼(152)가 관통될 수 있도록 관통홀(141)을 형성함으로써 지폐의 집적 초기에 보다 안정적인 집적을 유도할 수 있다.
도 5를 참조하면, 감별부(170)에서 감별된 지폐의 권종이 기준 지폐(P1)보다 짧은 지폐(P2)인 경우, 푸쉬플레이트(140)의 좌방향 이동에 연동하여 스택가이드(150)와 스토퍼(152)가 힌지(151)를 중심으로 반시계 방향으로 회전되어, 지폐의 진입지점(A)으로부터 스토퍼(152)까지의 길이가 기준 위치일 때보다 짧아지도록 위치시키게 된다.
도 6을 참조하면, 감별부(170)에서 감별된 지폐의 권종이 기준 지폐(P1)보다 긴 지폐(P3)인 경우, 푸쉬플레이트(140)의 우방향 이동에 연동하여 스택가이드(150)와 스토퍼(152)가 힌지(151)를 중심으로 시계 방향으로 회전되어, 지폐의 진입지점(A)으로부터 스토퍼(152)까지의 길이가 기준 위치일 때보다 길어지도록 위치시키게 된다.
이하, 상기와 같이 구성된 지폐집적장치에서의 지폐집적방법을 설명한다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 지폐집적방법은, 지폐집적공간(130)으로 이송되는 지폐의 권종을 감별하는 단계(S1)와, 상기 감별된 지폐의 권종에 대응하여 스택가이드(150) 및 스토퍼(152)가 이동될 위치를 산출하는 단계(S2), 상기 산출된 위치에 대응하여 푸쉬플레이트(140)를 설정된 위치로 상승 또는 하강 이동시켜(S3), 스택가이드(150)와 스토퍼(152)를 산출된 위치로 회전 이동시키는 단계(S4), 및 해당 권종의 지폐를 스택하는 단계(S5)를 포함하여 구성된다.
상기 푸쉬플레이트를 이동시키는 단계(S3)는, 상기 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 지폐의 길이보다 짧으면, 상기 스토퍼(152)가 기준 지폐에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 좌측(반시계 방향)으로 회전하도록 구동부(190)에 제어신호를 전송하여 푸쉬플레이트(140)를 설정된 위치로 이동시킨다.
이와 반대로, 상기 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 지폐의 길이보다 길면, 상기 스토퍼(152)가 기준 지폐에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 우측(시계 방향)으로 회전하도록 구동부(190)에 제어신호를 전송하여 푸쉬플레이트(140)를 설정된 위치로 이동시킨다.
이와 같이 지폐의 권종에 대응하여 푸쉬플레이트(140)의 이동에 의해 스택가이드(150)와 스토퍼(152)의 회전을 제어하게 되면, 지폐집적공간(130) 내로 진입하는 지폐의 선단이 스토퍼(152)에 충돌되어 진입이 저지되는 시점에 지폐의 후단은 스택롤러(124)의 탄성시트(124a)의 회전반경 범위 내에 위치하게 되어 탄성시트(124a)에 의한 지폐의 타격지점을 권종에 관계없이 일정하게 유지할 수 있으며, 이로써 다권종의 지폐를 처리하는 경우에도 지폐의 안정적이 집적이 가능하다.
또한, 종래기술에서는 스토퍼의 구동을 위한 별도의 구동수단을 필요로 하여 이에 수반되는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 별도의 구동수단의 추가 없이도 기존에 설비되어 있던 푸쉬플레이트(140)의 이동을 위한 구동부(190)를 제어함으로써 다권종 지폐에 대응하여 스토퍼(152)의 위치를 가변시킬 수 있게 되므로, 지폐의 진입 범위를 가변시키기 위한 구동수단의 구성을 간소화할 수 있다.
본 명세서에서는 지폐가 지폐집적공간에 종방향으로 안착되어 좌우 방향으로 집적되는 경우를 예로들어 설명하였으나, 본 발명은 지폐집적장치의 설치 방향을 변경하여 지폐가 횡방향으로 안착되어 상하 방향으로 집적되는 경우에도 적용될 수 있으며, 이러한 변형실시 또한 본 발명의 범위에 속함은 자명하다.
100 : 지폐집적장치 110 : 반송로
120 : 집적부 121 : 진입구
122 : 피드롤러 123 : 가이드롤러
124 : 스택롤러 124a : 탄성시트
130 : 지폐집적공간 140 : 푸쉬플레이트
141 : 관통홀 150 : 스택가이드
151 : 힌지 152 : 스토퍼
160 : 분리부 161 : 픽업롤러
162 : 피드롤러 163 : 가이드롤러
164 : 가이드플레이트 170 : 감별부
180 : 제어부 190 : 구동부

Claims (8)

  1. 지폐를 지폐집적공간에 집적하기 위한 지폐집적장치에 있어서,
    반송로를 따라 진입하는 지폐를 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부;
    상기 집적부를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간 내에 적재되도록 안내하고, 일측의 힌지를 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 스택가이드;
    상기 스택가이드에서 돌출형성되어 상기 스택가이드에 의해 안내되는 지폐의 선단이 충돌되도록 함으로써 지폐의 진입 범위를 제한하는 스토퍼;
    상기 지폐집적공간에 집적된 지폐를 지지하며 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트;
    상기 푸쉬플레이트의 이동을 위한 동력을 제공하는 구동부;
    상기 지폐집적공간으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 감별부; 및
    상기 감별부에서 감별된 지폐의 권종에 대응하여, 상기 푸쉬플레이트를 이동시켜 상기 푸쉬플레이트에 의해 지지되는 상기 스택가이드와 스토퍼가 상기 힌지를 중심으로 일측 또는 타측으로 회전되어, 상기 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 진입지점으로부터 상기 스토퍼까지의 거리가 가변되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 지폐집적장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스택가이드의 회전중심에 되는 힌지는 상기 집적부를 통과하는 지폐의 진입지점을 기준으로 상측으로 이격된 위치에 구비된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감별부에서 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 짧으면, 상기 제어부는 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 일측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트가 일측으로 이동하는 방향으로 상기 구동부를 제어하고,
    상기 감별부에서 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 길면, 상기 제어부는 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 타측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트가 타측으로 이동하는 방향으로 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 집적부는, 지폐의 진입구에 위치하는 피드롤러와, 상기 피드롤러와 접촉되어 그 사이로 지폐를 이송하기 위한 가이드롤러와, 상기 가이드롤러와 동일한 축에 결합되고, 외주면에는 상기 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 후단부를 타격하는 복수의 탄성시트가 부착된 스택롤러를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 지폐집적공간 내로 반입되는 지폐의 후단이 상기 탄성시트의 회전반경 범위 내에 위치한 상태에서 지폐의 선단이 상기 스토퍼에 충돌되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 집적 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트에는 상기 스토퍼가 관통하여 이동될 수 있도록 하는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스택가이드는 상기 힌지를 중심으로 상기 푸쉬플레이트를 향하는 방향으로 회전되도록 탄성 지지된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
  7. 지폐를 지폐집적공간에 집적하기 위한 지폐집적방법에 있어서,
    지폐집적공간으로 반송되는 지폐의 권종을 감별하는 단계;
    상기 감별된 지폐의 권종에 대응하여, 지폐집적공간에 구비된 스택가이드와, 상기 스택가이드에서 돌출형성된 스토퍼가 상기 스택가이드의 일측에 구비된 힌지를 중심으로 회전되어, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 진입지점으로부터 상기 스토퍼까지의 거리가 가변되도록 상기 스택가이드와 스토퍼가 회전 이동될 위치를 산출하는 단계;
    상기 스택가이드와 스토퍼가 상기 산출된 위치로 회전 이동되도록 상기 스택가이드를 지지하며 상기 스택가이드의 일측에서 이동 가능하게 구비되는 푸쉬플레이트를 상기 스택가이드와 스토퍼가 이동될 위치에 대응하는 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 지폐집적공간에 상기 감별된 권종의 지폐를 스택하는 단계;
    를 포함하는 지폐집적방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트를 이동시키는 단계는,
    상기 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 짧으면, 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 일측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트를 일측으로 이동시키고,
    상기 감별된 권종의 지폐 길이가 기준 권종의 지폐 길이보다 길면, 상기 스토퍼가 기준 권종에 대응하는 기준 위치에서 상기 감별된 권종의 지폐 길이에 대응하여 타측으로 회전하도록 상기 푸쉬플레이트를 타측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지폐집적방법.
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