KR20160137009A - 하우징 고정 구조와 접지 구조가 개선된 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 모터는 상부 인슐레이터 및 하부 인슐레이터가 상부 및 하부에 각각 결합되는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어를 인서트 사출 금형에 위치시켜 제조하고, 수지 몰딩에 의하여 형성되며, 상부에 최소한 하나 이상의 상부 레그가 일체로 형성된 하우징; 상기 하우징의 스테이터 코어 내측에 위치하여 회전하고, 샤프트가 중심부를 관통하여 결합되는 로터; 및 상기 하우징의 하부에 결합되도록 상기 하우징과 별도의 부재로 형성된 최소한 하나 이상의 하부 레그를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

하우징 고정 구조와 접지 구조가 개선된 모터{Motor with Improved Housing Fixing and Ground Structure}

본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 모터의 하우징을 모터의 설치 위치에 고정하는 구조와 접지 구조가 개선된 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터 중에서 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)는 통상의 직류모터에서 브러쉬와 정류자를 사용하지 않고, 이를 전자적인 정류장치로 대체한 것이다. 이러한 BLDC 모터는 기계적 또는 전기적인 노이즈를 줄일 수 있고, 나아가 저속에서 고속까지 다양한 속도로 제어가 가능하여, 냉장고나 에어컨, 세탁기 등과 같은 다양한 전자제품의 구동장치로서 널리 사용되고 있다.

이러한 BLDC 모터 중에서, 세탁기 등과 같은 전자장치에 모터를 고정시키기 위한 레그가 하우징에 함께 형성되는 모터가 있다. 대한민국 특허 제10-1462786호 및 유럽 공개특허 제2 775 024호에서는 알루미늄 등의 금속 재질로 이루어진 모터 하우징을 세탁기의 터브에 결합시키기 위한 구조를 제시하고 있다. 이 두 선행기술 문헌에서는 상부 하우징과 하부 하우징으로 모터 하우징을 구성하고, 세탁기의 터브에 모터를 고정시키기 위해, 상부 하우징 및 하부 하우징의 각각에 브라켓 또는 레그를 형성한 구조를 개시하고 있다.

그러나, 이러한 두 선행기술에서의 구조에 의하면, 상부 하우징과 하부 하우징에 형성된 레그의 크기가 고정되어 있어 세탁기의 터브에 형성된 모터의 고정위치가 변경되는 경우에는 상부 및 하부 하우징을 다시 설계하여야 하고, 나아가 금속 재질로 하우징을 형성하기 때문에 스테이터에 권선되어 있는 코일과 금속 하우징이 단선되며, 스테이터를 하우징에 볼트 등의 결합에 의하여 고정시키기 때문에 모터 작동 시에 소음, 진동이 발생하는 문제점이 있다.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 새로운 구조를 갖는 모터를 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 모터의 하우징을 수지 몰딩에 의해 형성하면서 모터 하우징의 고정을 위한 레그를 함께 형성하여 모터 작동 시의 소음이나 진동을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 모터 하우징의 레그 중의 일부를 별도의 사출물로 형성하여 결합함으로써 모터 하우징이 설치되는 위치의 면적이 변화되더라도 모터 하우징 전체를 교체하지 않고 레그 중의 일부만을 새로 성형하여 제작이 가능하기 때문에 모터의 제조 비용을 감소시키고, 호환성을 증대시킬 수 있는 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 새로운 하우징 구조에 적합한 접지 구조를 제안함으로써 모터의 작동 효율 및 내구성을 증대시킬 수 있는 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 모터는

상부 인슐레이터 및 하부 인슐레이터가 상부 및 하부에 각각 결합되는 스테이터 코어;

상기 스테이터 코어를 인서트 사출 금형에 위치시켜 제조하고, 수지 몰딩에 의하여 형성되며, 상부에 최소한 하나 이상의 상부 레그가 일체로 형성된 하우징;

상기 하우징의 스테이터 코어 내측에 위치하여 회전하고, 샤프트가 중심부를 관통하여 결합되는 로터; 및

상기 하우징의 하부에 결합되도록 상기 하우징과 별도의 부재로 형성된 최소한 하나 이상의 하부 레그;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 하우징의 상부에 형성된 제어부와, 상기 스테이터 코어 상부에 결합되는 제1 접지 부재를 더 포함하고, 상기 제1 접지 부재는 상기 스테이터 코어와 상기 제어부를 전기적으로 연결되어 있어도 좋다.

본 발명에서, 상기 하우징의 중앙부 내측 상부에 결합되는 상부 베어링 커버;

상기 상부 베어링 커버에 압입되고 상기 샤프트의 상부 쪽을 회전 지지하는 상부 베어링;

상기 샤프트의 하부 쪽을 회전 지지하는 하부 베어링; 및

상기 하부 베어링이 압입되어 결합되고, 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 베어링 커버;

를 더 포함하여도 좋다.

본 발명에서, 상기 스테이터 코어의 하부에 결합되는 제2 접지 부재를 더 포함하고,

상기 제2 접지 부재는 상기 하부 베어링 커버와 접촉하여 전기적으로 연결되며,

상기 하부 레그에 형성된 레그 고정홀을 관통하는 볼트가 상기 스테이터 코어의 하부에 결합되어도 좋다.

본 발명은 모터의 하우징을 수지 몰딩에 의해 형성하면서 모터 하우징의 고정을 위한 레그를 함께 형성하여 모터 작동 시의 소음이나 진동을 줄일 수 있고, 모터 하우징의 레그 중의 일부를 별도의 사출물로 형성하여 결합함으로써 모터 하우징이 설치되는 위치의 면적이 변화되더라도 모터 하우징 전체를 교체하지 않고 레그 중의 일부만을 새로 성형하여 제작이 가능하기 때문에 모터의 제조 비용 감소 및 호환성을 증대시킬 수 있으며, 새로운 하우징 구조에 적합한 접지 구조를 적용함으로써 모터의 작동 효율 및 내구성을 증대시킬 수 있는 모터를 제공하는 발명의 효과를 갖는다,

도 1은 본 발명에 따른 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 모터에서 하부 레그를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 스테이터 코어를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터를 하부 쪽에서 바라본 모습을 분해하여 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 모터를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 모터에서 하부 레그(21, 22)를 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는 제1 및 제2 상부 레그(11, 12)가 일체로 형성되어 있는 하우징(1)과, 상기 하우징(1)의 하부에 각각 결합되는 제1 및 제2 하부 레그(21, 22)를 포함하여 이루어진다.

하우징(1)은 절연성 수지 재질로 이루어지며, 본 발명에서 하우징(1)은 스테이터 코어(도 3의 도면부호 3)를 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 수지 재질로 성형하여 제조한다. 바람직하게, 수지 재질은 벌크 몰딩 컴파운드(Bulk Molding Compound: BMC) 수지를 사용한다. 따라서, 하우징(1)은 스테이터 코어(3)와 수지 몰딩에 의하여 하나의 부재가 된다.

하우징(1)의 중앙부에는 샤프트(41)가 관통하고 있다. 하우징(1)의 안쪽에는 샤프트(41)와 결합하여 함께 회전하는 로터(도 3의 도면부호 4)가 삽입되는 공간이 있다. 이 공간의 하부는 하부 베어링 하우징(6)에 의하여 폐쇄된다. 즉, 하우징(1)의 상부 중심부로 샤프트(41)가 관통하고, 하우징(6)의 내부 및 하부는 로터(4)가 삽입되어 회전하도록 위치하는 공간이 있으며, 이 공간의 하부 끝부분에 하부 베어링 커버(6)가 결합된다.

하우징(1)의 상부에는 모터에 전원을 공급하고 로터의 회전 속도 등을 검출하기 위한 인쇄회로기판(도시되지 않음)을 포함하는 제어부(16)가 위치한다. 이 제어부(16)에는 외부 전원 커넥터(도시되지 않음)와 연결되기 위한 전원 커넥터 삽입부(33)가 형성되어 있다. 제어부(16)에는 접지 단자(36)를 포함하는데, 이 접지 단자(36)는 외부 전원 커넥터에 포함되거나 그와 별도로 형성된 접지 회로에 연결된다. 접지 단자(36)는 접지선(35)의 일측에 전기적으로 연결되는데, 접지선(35)의 다른 일측은 스테이터 코어에 연결된다. 자세한 접지 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

하우징(1)의 상부 일측에는 제1 상부 레그(11)와 제2 상부 레그(12)가 수지 몰딩의 재질로 일체로 형성된다. 제1 상부 레그(11)와 제2 상부 레그(12)는 세탁기의 터브 등과 같이 모터가 고정되는 부분에 결합된다. 이를 위해 제1 및 제2 상부 레그(11, 12)의 일측 끝 부분에는 결합홀(11a, 12a)이 각각 형성되어 있다.

하우징(1)의 하부 일측에, 즉 제1 상부 레그(11)와 제2 상부 레그(12)가 형성된 쪽에 대응하여 제1 하부 레그(21) 제2 하부 레그(22)가 각각 별도로 형성되어 결합된다. 하우징(1)와 제1 및 제2 상부 레그(11, 12)는 수지 몰딩으로 일체로 형성되지만, 제1 하부 레그(21) 및 제2 하부 레그(22)는 하우징(1)과 별도의 부재로 형성되어 결합된다.

제1 하부 레그(21)에는 제1 레그 고정홀(21b)이, 제2 하부 레그(22)에는 제2 레그 고정홀(22b)이 형성되어 있다. 하우징(1)의 하부에, 제1 하부 레그(21)가 결합되는 부분의 제1 레그 고정홀(21b)과 대응하는 위치에는 제1 레그 결합홀(13)이 형성되어 있다. 마찬가지로, 하우징(1)의 하부에, 제2 하부 레그(22)가 결합되는 부분의 제2 레그 고정홀(22b)과 대응하는 위치에는 제2 레그 결합홀(14)이 형성되어 있다. 볼트(도시되지 않음)는 제1 레그 고정홀(21b)과 제1 레그 결합홀(13)을 관통하여 결합된다. 볼트의 일단은 제1 레그 고정홀(21b)과 제1 레그 결합홀(13)을 통과하여 스테이터 코어(3)에 형성된 제1 코어홀(도 5의 도면부호 3a)에 결합된다. 마찬가지로, 제2 레그 고정홀(22b)과 제2 레그 결합홀(14)를 관통한 볼트는 제2 코어홀(도 5의 도면부호 3b)에 결합된다.

바람직하게 제1 및 제2 하부 레그(21, 22)의 재질은 하우징(1)과 동일한 수지 몰딩으로 제작하는 것이 좋으나, 반드시 수지 몰딩의 재질에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 알루미늄 다이캐스팅에 의하여 제조하여도 좋고 또는 다른 금속, 고무, 강화 플라스틱 등 다양한 재질을 적용하여도 좋다. 제1 및 제2 하부 레그(21, 22)는 세탁기의 터브 등에 모터를 고정시킬 때 사용된다. 따라서, 제1 및 제2 하부 레그(21, 22)의 일측 끝 부분에는 결합홀(21a, 22a)이 각각 형성되어 있다.

이렇게, 제1 및 제2 하부 레그(21, 22)를 별도의 부재로 형성함으로써, 만일 세탁기의 터브 등과 같이 모터가 결합되어 고정되는 부분의 크기가 변경되는 경우에, 모터 전체의 크기를 다시 설계하지 않더라도 제1 및 제2 레그(21, 22)의 크기만 변경하여 하우징(1)에 결합함으로써, 기존 모터의 사양을 그대로 적용할 수 있는 이점이 있다.

제2 하부 레그(22)가 하우징(1)의 하부에 결합될 때, 제2 접지 부재(15)에 의하여 하부 베어링 커버(6)와 스테이터 코어(3)가 등전위로 유지되도록 한다. 물론, 제2 접지 부재(15)는 제2 하부 레그(22)가 아닌 제1 하부 레그(21) 쪽에 결합되어도 무방하다. 이 부분에 대한 자세한 구조는 아래 도 5를 참조하여 다시 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 모터는 하우징(1), 하부 레그(2), 스테이터 코어(3), 로터(4), 상부 베어링 커버(5) 및 하부 베어링 커버(6)를 포함한다.

하우징(1)은 수지 몰딩으로 이루지며, 도 3에 하우징(1)과 스테이터 코어(3)가 별도의 부재로 도시되어 있으나, 스테이터 코어(3)와 그에 결합되어 있는 부재들을 인서트 사출 금형에 위치시켜 성형하여 하우징(1)을 제조하기 때문에, 실제로 하우징(1)은 스테이터 코어(3)와 분리가 될 수 없도록 일체로 형성된다. 하우징(1)의 상부에는 제1 상부 레그(1)와 제2 상부 레그(12)가 인서트 사출 성형에 의해 일체로 형성되어 있다.

하부 레그(2)는 제1 하부 레그(21)와 제2 하부 레그(22)로 이루어진다. 본 발명의 실시예에서, 상부 레그(21)와 하부 레그(22)가 서로 별도의 부재인 것으로 설명하고 있으나, 반드시 이 두 부재가 각각 별도의 부재일 필요는 없으며, 상부 레그(21)와 하부 레그(22)를 하나의 부재로 일체로 형성하여도 무방하다. 예를 들어. U 자 형태의 하나의 하부 레그(2)를 형성하여 하우징(1)의 하부에 결합하여도 좋다.

스테이터 코어(3)의 상부에는 상부 인슐레이터(31)가 결합되며, 하부에는 하부 인슐레이터(32)가 결합된다. 상부 인슐레이터(31)와 하부 인슐레이터(32)가 스테이터 코어(3)의 상부 및 하부에 결합된 상태에서 코일(도시되지 않음)이 스테이터 코어(3) 내측으로 돌출된 다수 개의 티스에 권선된다. 이 코일의 말단은 전원 커넥터 삽입부(33)와 전기적으로 연결된다. 제1 접지 부재(도 4의 도면부호 34)는 스테이터 상부에 고정되며, 접지선(35)의 일측에 연결된다. 접지선(35)의 다른 일측은 접지 단자(36)와 전기적으로 연결된다. 접지선(35)은 도 1 및 도 3에서 하우징(1)의 외부로 돌출되어 형성된 것으로 도시하고 있으나, 이는 본 발명의 접지 구조를 이해하기 위하여 그렇게 도시한 것이며, 실제에 있어서는 하우징(1)을 이루는 수지 몰딩의 내측에 위치하여 외부에서 보이지 않도록 하는 것이 좋다.

로터(4)는 하우징(1)에 포함되어 있는 스테이터 코어(3)의 내측에 위치하여 회전한다. 로터(4)는 다수 개의 마그넷(4a)을 포함한다. 로터(4)는 샤프트(41)와 함께 회전하며, 로터(4)의 상부 쪽의 샤프트(41)에는 상부 베어링(42)이 결합되어 있고, 로터(4)의 하부 쪽의 샤프트(41)에는 하부 베어링(43)이 결합되어 있다. 상부 베어링(42) 및 하부 베어링(43)은 샤프트(41)가 원활하게 회전하도록 지지하는 역할을 한다.

상부 베어링 커버(5)는 상부 베어링(42)이 고정되는 부재로, 하우징(1)의 상부 중앙부의 내측에 결합되어 고정된다. 상부 베어링 커버(42)를 하우징(1)에 결합하기 위하여, 하우징(1)을 수지 몰딩으로 사출하여 성형할 때, 상부 베어링 커버(42)의 형상에 대응하는 형상을 하우징(1)의 상부 중심부에 성형한다. 상부 베어링 커버(5)는 강도와 내구성을 고려하여 금속 재질을 적용하는 것이 바람직하다.

하부 베어링 커버(6)는 하부 베어링(43)을 고정하도록 하는 동시에 하우징(1) 내부에 로터(4) 삽입되는 공간의 하부를 폐쇄하는 역할을 한다. 하부 베어링 커버(6)의 중앙부 내측에는 하부 베어링(43)이 압입될 수 있는 형상을 가지고 있다. 하부 베어링 커버(6)의 재질은 강도 등의 측면에서 금속 재질이 바람직하다.

하부 베어링 커버(6)와 스테이터 코어(3) 사이의 전위차에 의하여 발생하는 누설 전류에 의해 하우 베어링(43)이 파손되는 등의 문제를 해결하기 위하여 하부 베어링 커버(6)는 스테이터 코어(3)와 등전위, 즉 접지 전위를 유지하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 제2 접지 부재(15)가 하부 베어링 커버(6)와 스테이터 코어(3)를 전기적으로 연결하는 역할을 한다. 제2 접지 부재(15)는 제2 레그 고정홀(21b)을 관통하여 스테이터 코어(3)의 하부에 결합되는 전기 전도성 재질의 별도의 볼트(도시되지 않음)와 결합 및 전기적으로 연결된다. 따라서, 스테이터 코어(3)와 하부 베어링 커버(6)는 제2 접지 부재(15)와 볼트에 의하여 서로 전기적으로 연결되어 있기 때문에 등전위를 유지할 수 있다. 스테이터 코어(3)의 하부에 제2 접지 부재(22)의 제2 레그 고정홀(22b)과 대응하는 위치에는 볼트가 결합되기 위한 구멍(도시되지 않음)이 형성되어 있다. 한편, 제2 접지 부재(15)는 제2 하부 레그(22)가 아닌 제1 하부 레그(21)의 제1 레그 고정홀(21b) 쪽에 결합되어도 무방하다.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 스테이터 코어(3)를 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 스테이터 코어(3)의 상부에는 상부 인슐레이터(31)가 결합되며, 하부에는 하부 인슐레이터(32)가 결합된다. 상부 인슐레이터(31)에는 전원 단자 삽입부(31a)가 일체로 또는 독립적으로 형성되어 있다. 전원 단자 삽입부(31a)에는 스테이터 코어에 권선된 각각의 상(phase)에 따른 코일(도시되지 않음)의 말단이 연결된다. 전원 커넥터 삽입부(33)는 전원 단자 삽입부(31a)에 결합되는데, 이렇게 별도의 부재로 하여도 좋고, 전원 커넥터 삽입부(33)와 전원 단자 삽입부(31a)를 하나의 부재로 일체로 형성하여도 무방하다.

스테이터 코어(3)의 상부에는 제1 접지 부재(34)가 위치하여 서로 전기적으로 연결된다. 제1 접지 부재(34)는 접지선(35)을 통해 접지 단자(36)와 연결되어 접지 회로에 전기적으로 연결된다. 제1 접지 부재(34)의 중앙에 형성된 구멍과 대응하는 스테이터 코어(3)의 상부에 구멍을 형성하여 볼트(도시되지 않음)를 이들 구멍에 삽입하여 서로 전기적인 연결 및 결합을 이루도록 하여도 좋다.

도 5는 본 발명에 따른 모터를 하부 쪽에서 바라본 모습을 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 5를 참조하면, 하우징(1)의 하부에 형성된 제1 레그 결합홀(13) 및 제2 레그 결합홀(14)에 대응하는 위치의 스테이터 코어(1)에는 제1 코어홀(3a) 및 제2 코어홀(3b)이 각각 형성되어 있다. 제2 접지 부재(15)는 제2 코어홀(3b)에 위치하며, 동시에 하부 베어링 커버(6)과 접촉하여 서로 전기적으로 연결되어 있다. 따라서, 전도성 재질의 볼트(도시되지 않음)가 제2 레그 고정홀(22b) 및 제2 레그 결합홀(14)을 통과하여 제2 코어홀(3b)에 결합되면, 제2 접지 부재(15)에 의하여 스테이터 코어(3)와 베어링 커버(6)는 서로 전기적으로 연결되어 등전위를 유지하게 된다. 물론, 제2 접지 부재(15)는 도 5에서와 같이 제2 코어홀(3b) 쪽에 결합되어도 좋고, 아니면 제1 코어홀(3a) 쪽에 결합되어도 좋다.

본 발명에서, 상부 레그(11, 12) 및 하부 레그(21, 22)는 각각 2 개씩으로 형성한 것을 도시하여 설명하고 있지만, 이들 레그는 반드시 2 개씩에 한정되는 것은 아니며 모터의 고정을 위한 다양한 구조에 따라 최소한 하나 이상으로 형성하여도 무방하다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 하나 또는 그 이상의 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

1: 하우징 2: 하부 레그
3: 스테이터 코어 4: 로터
5: 상부 베어링 커버 6: 하부 베어링 커버
11: 제1 상부 레그 11a, 12a, 21a, 22a: 결합홀
12: 제2 상부 레그 13: 제1 레그 결합홀
14: 제2 레그 결합홀 15: 제2 접지 부재
16: 제어부 21b: 제1 레그 고정홀
22b: 제2 레그 고정홀 31: 상부 인슐레이터
32: 하부 인슐레이터 33: 전원 커넥터 부재
34: 제1 접지 부재 35: 접지선
36: 접지 단자 41: 샤프트
42: 상부 베어링 43: 하부 베어링

Claims (4)

1. 상부 인슐레이터 및 하부 인슐레이터가 상부 및 하부에 각각 결합되는 스테이터 코어;
   상기 스테이터 코어를 인서트 사출 금형에 위치시켜 제조하고, 수지 몰딩에 의하여 형성되며, 상부에 최소한 하나 이상의 상부 레그가 일체로 형성된 하우징;
   상기 하우징의 스테이터 코어 내측에 위치하여 회전하고, 샤프트가 중심부를 관통하여 결합되는 로터; 및
   상기 하우징의 하부에 결합되도록 상기 하우징과 별도의 부재로 형성된 최소한 하나 이상의 하부 레그;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터.
2. 제1항에 있어서, 상기 하우징의 상부에 형성된 제어부와, 상기 스테이터 코어 상부에 결합되는 제1 접지 부재를 더 포함하고, 상기 제1 접지 부재는 상기 스테이터 코어와 상기 제어부를 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 하우징의 중앙부 내측 상부에 결합되는 상부 베어링 커버;
   상기 상부 베어링 커버에 압입되고 상기 샤프트의 상부 쪽을 회전 지지하는 상부 베어링;
   상기 샤프트의 하부 쪽을 회전 지지하는 하부 베어링; 및
   상기 하부 베어링이 압입되어 결합되고, 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 베어링 커버;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
4. 제3항에 있어서, 상기 스테이터 코어의 하부에 결합되는 제2 접지 부재를 더 포함하고,
   상기 제2 접지 부재는 상기 하부 베어링 커버와 접촉하여 전기적으로 연결되며,
   상기 하부 레그에 형성된 레그 고정홀을 관통하는 볼트가 상기 스테이터 코어의 하부에 결합되는 것을 특징으로 하는 모터.
   

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