KR20160132691A - 전기 이동 수단 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 이동 수단 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 이동 수단은, 배터리 팩; 상기 배터리 팩에 연결된 구동부; 상기 배터리 팩에 연결된 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 인터페이스부에 연결된 보조 저장부; 상기 보조 저장부와 상기 구동부 사이에 연결된 스위칭부; 및 상기 배터리 팩 및 상기 스위칭부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우 상기 스위칭부를 오프(off)하도록 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하여도 사용자 인터페이스부의 전원이 차단되지 않는 전기 이동 수단 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.

Description

전기 이동 수단 및 그 제어 방법{ELECTRIC TRANSFER MEANS AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 전기 이동 수단 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 팩의 접촉 불량 발생 시에도 전원 유지 기능을 가지는 전기 이동 수단 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
환경 파괴, 자원 고갈 등이 문제되면서, 전력을 저장하고, 저장된 전력을 효율적으로 활용할 수 있는 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 이와 함께 발전 과정에서 공해를 유발하지 않는 신 재생 에너지에 대한 관심도 높아지고 있다. 일반적으로, 충방전이 가능한 이차 전지(rechargeable battery)는 휴대 전화(cellular phone), 노트북 컴퓨터, 캠코더, PDA(personal digital assistants) 등 휴대용 전자기기와 전기 자전거, 전기 오토바이, 전기 자동차 등과 같은 전기 이동 수단의 개발로 활발한 연구가 진행되고 있다. 특히 이러한 이차 전지는 니켈-카드뮴(nickel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(NiMH: nickel metal hybrid battery), 리튬-이온 전지(lithium ion battery), 리튬 폴리머 전지(lithium polymer battery), 금속 리튬 전지, 공기 아연 축전지 등 다양한 종류가 개발되고 있다. 이러한 이차 전지는 회로와 합쳐져서 배터리 팩을 구성하며, 배터리 팩의 외부 단자를 통해 충전과 방전이 이루어질 수 있다.
특히, 최근 화석 연료 대신 전기를 동력으로 사용하는 전기 이동 수단에 대한 관심이 높아지고 있다. 이때, 전기 자전거, 전기 오토바이, 전기 자동차 등과 같은 전기 이동 수단은 충방전이 가능한 배터리 팩(battery pack), 상기 배터리 팩으로부터 전원을 공급받아 바퀴를 구동시키는 모터 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 전기 자전거를 예로 들면, 상기 전기 자전거는 배터리 팩과, 상기 배터리 팩에 연결된 부하부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 부하부는 구동부, 예를 들면 모터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전기 자전거는 상기 배터리 팩과 부하부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 배터리 팩과 연결된 사용자 인터페이스부를 포함할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스부는 예를 들면, 전자 계기판 등일 수 있다. 이때, 상기 사용자 인터페이스부(계기판)는 상기 배터리 팩으로부터 전압을 인가 받고, 상기 인가 받은 전압을 이용하여 미리 설정된 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다.
한편, 상기 전기 자전거와 같은 전기 이동 수단의 경우, 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하여 상기 배터리 팩과 부하부(또는 구동부) 및/또는 사용자 인터페이스부 사이의 연결이 끊어질 수 있다. 예를 들면, 전기 자전거의 주행 중 고르지 않은 노면 등으로 인하여 전기 자전거에 충격이 발생하는 경우에 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생할 수 있다. 즉, 상기 배터리 팩이 전기 자전거에서 분리될 수 있다. 이 경우에, 전기 자전거의 배터리 팩이 부하부에게 공급하던 전원 공급이 중단될 수 있다. 또한, 이와 동시에, 상기 전기 자전거의 계기판과 같은 사용자 인터페이스부에도 배터리 팩으로부터의 전원 공급이 중단될 수 있다.
이와 같이 전기 이동 수단의 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우에, 모터와 같은 구동부의 경우에는 전원 공급이 중단되더라도 가속 페달(액셀) 또는 자전거 페달과 같은 구동 수단을 이용하여 구동을 할 수 있다. 그리고, 배터리 팩의 접촉 불량이 해소된 후에는 상기 구동부에 전원 공급이 다시 이루어질 수 있다.
그러나, 사용자 인터페이스부의 경우에는 전원 공급이 한 번 중단되면, 배터리 팩의 접촉 불량이 해소된 후에 사용자가 다시 전원 스위치(switch)를 누르기 전까지 전원 공급이 되지 않는다. 즉, 계기판과 같은 사용자 인터페이스부의 경우에는 전원 공급이 차단되어 꺼진 경우에, 배터리 팩으로부터 전원 공급이 다시 되더라도 사용자가 스위치를 손으로 직접 눌러 전원을 켜줘야 다시 사용할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하여도 사용자 인터페이스부의 전원이 차단되지 않는 전기 이동 수단 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단은, 배터리 팩; 상기 배터리 팩에 연결된 구동부; 상기 배터리 팩에 연결된 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 인터페이스부에 연결된 보조 저장부; 상기 보조 저장부와 상기 구동부 사이에 연결된 스위칭부; 및 상기 배터리 팩 및 상기 스위칭부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우 상기 스위칭부를 오프(off)하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리 팩의 접촉 불량의 발생 여부를 제1 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압 및 제2 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압의 차이가 미리 설정된 제1 크기 이상인지 여부로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 해제된 경우, 상기 스위칭부를 온(on)하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리 팩의 접촉 불량의 해제 여부를 제3 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압 및 제4 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압의 차이가 미리 설정된 제2 크기 이상인지 여부로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부 및 상기 스위칭부는 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우, 상기 보조 저장부로부터 전원을 공급받을 수 있다.
또한, 상기 보조 저장부는 커패시터일 수 있다.
또한, 상기 사용자 인터페이스부는 전자 계기판일 수 있다.
또한, 상기 전기 이동수단은, 전기 자전거, 전기 오토바이 및 전기 자동차 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하지 않은 경우에 상기 보조 저장부는 상기 구동부의 노이즈(noise)를 제거할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 제어 방법은, 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우, 보조 저장부와 구동부를 연결하는 스위치를 오프(off)하는 단계; 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 해제되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 해제된 경우, 상기 스위치를 온(on)하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하여도 사용자 인터페이스부의 전원이 차단되지 않는 전기 이동 수단 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 전기 이동 수단의 블록 구성도의 일 예이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 블록 구성도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 제어 방법의 흐름도의 일 예이다.
이하, 본 명세서의 실시 예의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서의 실시 예가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서의 실시 예와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 실시 예의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
본 명세서에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있는 것을 의미할 수도 있고, 중간에 다른 구성 요소가 존재하는 것을 의미할 수도 있다. 아울러, 본 명세서에서 특정 구성을 "포함" 한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성들은 상기 용어에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성을 다른 구성으로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성은 제2 구성으로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성도 제1 구성으로 명명될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성 단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 하나의 구성부를 이루거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 각 구성부의 통합된 실시 예 및 분리된 실시 예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
하기에서 본 명세서의 실시 예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 실시 예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 실시 예의 실시 예를 설명하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 전기 이동 수단의 블록 구성도의 일 예이다.
도 1을 참고하면, 전기 이동 수단은 충/방전이 가능한 배터리 팩(battery pack)(110), 상기 배터리 팩(110)으로부터 전원을 공급받아 구동되는 부하부(160), 상기 배터리 팩(110)으로부터 전원을 공급받아 구동되는 사용자 인터페이스부(120), 및 상기 전기 이동 수단의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 부하부(160)는 구동부, 예를 들면 모터를 포함할 수 있다. 이하에서는 부하부라는 용어와 구동부라는 용어는 설명의 편의를 위하여 혼용되어 사용될 수 있다. 또한, 상기 사용자 인터페이스부(120)는 전자 계기판 등을 포함할 수 있다. 그리고 상기 전자 계기판(120)은 미리 설정된 정보를 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건에 따라서 디스플레이부에 디스플레이할 수 있다. 실시 예에 따라서 상기 사용자 인터페이스부(120)는 인간-기계 접속 장치(HMI: Human Machine Interface)일 수 있다.
상기 부하부(160)와 상기 사용자 인터페이스부(120)는 배터리 팩(110)으로부터 전원을 공급받아, 미리 설정된 조건에 따라서 동작할 수 있다. 예를 들면, 부하부(160)는 입력 받은 전원에 따라서 모터를 구동하여 소정의 속력으로 전기 이동 수단을 구동시킬 수 있다. 그리고 사용자 인터페이스부(120)는 배터리 팩(110)으로부터 입력 받은 전원을 이용하여 디스플레이부에 소정의 정보를 디스플레이할 수 있다. 또한, 예를 들면 사용자는 사용자 인터페이스부(120)의 입력부를 통해 전기 이동 수단의 동작을 설정하거나, 디스플레이부에 디스플레이되는 정보를 설정할 수도 있다.
그리고, 제어부(150)는 상기 전기 이동 수단의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(150)는 전기 이동 수단의 속력에 따른 구동부(160)의 필요 전압을 계산할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 계산된 구동부(160)의 필요 전압에 따라 구동부(160)에게 상기 필요 전압이 공급되도록 상기 배터리 팩(110)을 제어할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라서 상기 전기 이동 수단은 센서부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부(170)는 전기 이동 수단의 각종 동작 및 조건을 센싱하고, 상기 센싱된 정보를 제어부(150)에게 전송할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 수신한 센싱 정보를 이용하여 상기 전기 이동 수단을 제어할 수 있다. 예를 들면, 센서부(170)는 전기 이동 수단이 현재 이동하고 있는 곳의 경사각에 대한 정보를 센싱하고, 그 정보를 제어부(150)에게 전송할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 경사각 정보를 수신하여 경사도가 높은 경우 구동부(160)에게 더 높은 전압이 인가되도록 배터리 팩(110)을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제어부(150)는 전기 이동 수단의 전반적인 동작을 제어하므로, 모터 제어부 등으로 호칭될 수도 있다. 또한, 실시 예에 따라서 상기 제어부(150)는 전계 효과 트랜지스터(FET: field effect transistor) 게이트(gate) 드라이버(driver)(155)를 포함할 수 있다.
배터리 팩(110)은 배터리 셀(111), 아날로그 프론트 엔드(AFE: Analog Front End)(113), 마이크로 제어부(micom)(115) 및 배터리 팩 스위치(118, 119)를 포함할 수 있다.
배터리 셀(111)은 하나 또는 2 이상의 배터리 셀을 포함할 수 있고, 충전 가능한 다양한 이차 전지가 사용될 수 있다. 예를 들어, 배터리 셀에 사용되는 이차 전지는 니켈-카드뮴 전지(nickel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(NiMH: nickel metal hydride battery), 리튬-이온 전지(lithium ion battery) 리튬 폴리머 전지(lithium polymer battery) 등 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
AFE(113)는 배터리 셀(111)과 연결되고, 배터리 셀(111)의 충전 및 방전을 위한 제어를 수행할 수 있다. AFE(113)는 배터리 팩(110) 내부의 전류 흐름 상태와 같은, 배터리 셀(111)의 충전/방전 상태, 전압, 전류, 온도, 잔여 전력량, 수명, 충전 상태 등을 모니터링 할 수 있다. 그리고 AFE(113)는 배터리 셀(111)의 상태를 감지한 데이터를 마이크로 제어부(115)에게 전송할 수 있다. 상기 감지 데이터는 온도 데이터, 전압 데이터, 전류 데이터 등일 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 한편, AFE(113)는 배터리 셀(111)의 전압을 사용하여 동작할 수 있다. 그리고 AFE(113)는 마이크로 제어부(115)로부터 명령 신호를 수신하고 수신한 명령 신호에 따라 충전 제어 신호 또는 방전 제어 신호를 생성하여 배터리 팩 스위치(118, 119)의 온(on)/오프(off) 상태를 제어할 수 있다. 실시 예에 따라, AFE(113)는 복수의 AFE(113)가 서로 직렬로 연결되어 구성될 수도 있고, AFE(113)가 단일 IC로 구성될 수도 있다.
마이크로 제어부(115)는 배터리 팩(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면 마이크로 제어부(115)는 AFE(113)의 동작을 제어하고, AFE(113)로부터 모니터링 데이터를 수집할 수 있다. 그리고 마이크로 제어부(115)는 그에 연결된 다른 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들면, 배터리 셀(111)의 각 셀들의 전압에 편차가 발생한 경우, 마이크로 제어부(115)는 각 셀들의 전압이 일정하게 되도록 AFE(113)에서 셀 밸런싱 동작을 제어하도록 할 수 있다. 또는 예를 들면, 배터리 셀(111)이 과충전 또는 과방전 상태인 경우, 마이크로 제어부(115)는 배터리 셀(111)의 충전 또는 방전 동작이 중지되도록 제어할 수 있다.
충전 스위치(119) 및 방전 스위치(118)는 배터리 셀(111)과 외부 단자(P+) 사이의 대전류 경로(high current path)에 직렬로 형성되어, 충전 전류 및 방전 전류의 흐름을 제어하는 스위치이다. 충전 스위치(119)는 충전 전류를 차단하고, 방전 스위치(118)는 방전 전류를 차단할 수 있다. 이러한 충전 스위치(119) 및 방전 스위치(118) 각각은 전계 효과 트랜지스터(FET: field effect transistor)를 포함하여 구성될 수 있으며, 각각의 스위치는 상술한 바와 같이 마이크로 제어부(115)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 각 스위치는 기생 다이오드를 더 포함할 수 있다. 하기에서 설명의 편의를 위해 상기 충전 스위치(119)는 C-FET(charge FET), 방전 스위치(118)는 D-FET(discharge FET)로 지칭될 수 있다.
한편, 배터리 팩(110)의 단자부(P)는 배터리 셀(111)을 충전하는 충전기 또는 외부 기기와 연결될 수 있다. 여기서 외부 기기란, 배터리 셀(111)에 저장된 전기 에너지를 소비하는 부하를 말하고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 경우에는 구동부(160)가 외부 기기가 될 수 있다. 단자부(P)는 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-)를 구비한다. 단자부(P)에 충전기가 연결되면, 충전이 이루어질 수 있다. 충전 동안, 양극 단자(P+)를 통하여 전류가 유입되고, 음극 단자(P-)를 통하여 전류가 나간다. 그리고, 단자부(P)에 외부 기기가 연결되면, 방전이 이루어질 수 있다. 방전 동안, 양극 단자(P+)를 통하여 전류가 나가고, 음극 단자(P-)를 통하여 전류가 유입될 수 있다.
또한, 상기 배터리 팩(110)은 실시 예에 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 분류기(shunt resistor)(117)와 같은 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 전기 이동 수단은 노이즈 제거부(130)를 더 포함할 수 있다. 상기 노이즈 제거부(130)는 배터리 팩(110), 부하부(160)와 각각 병렬로 연결될 수 있다. 즉, 상기 노이즈 제거부(130)는 배터리 팩(110)의 단자부(P)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이에 연결될 수 있다. 노이즈 제거부(130)는 구동부(160)의 모터에서 발생하는 노이즈를 제거하기 위한 것으로, 대용량 커패시터를 통해 구현될 수 있다. 이에, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 노이즈 제거부(130)는 노이즈 제거용 커패시터와 혼용되어 사용될 수 있다.
그리고, 실시 예에 따라서, 전기 이동 수단은 전기 자전거, 전기 오토바이 및 전기 자동차 중 어느 하나일 수 있다.
이와 같은 경우에, 전기 이동 수단에서, 배터리 팩(110)의 접촉 불량이 발생하여 배터리 팩(110)과 부하부(160) 및/또는 사용자 인터페이스부(120) 사이의 연결이 끊어질 수 있다. 예를 들면, 전기 이동 수단의 주행 중 고르지 않은 노면 등으로 인하여 전기 이동 수단에 충격이 발생하는 경우에 배터리 팩(110)의 접촉 불량이 발생할 수 있다. 즉, 상기 배터리 팩(110)이 전기 이동 수단에서 분리될 수 있다. 이 경우에, 전기 이동 수단의 배터리 팩(110)이 부하부(160) 및 사용자 인터페이스부(120)에게 공급하던 전원 공급이 중단될 수 있다.
이와 같이 전기 이동 수단의 배터리 팩(110)의 접촉 불량이 발생한 경우에, 모터와 같은 구동부(160)의 경우에는 전원 공급이 중단되더라도 가속 페달(액셀) 또는 자전거 페달과 같은 구동 수단을 이용하여 구동을 할 수 있다. 그리고, 배터리 팩(110)의 접촉 불량이 해소된 후에는 상기 구동부(160)에 전원 공급이 다시 이루어질 수 있다.
그러나, 사용자 인터페이스부(120)의 경우에는 전원 공급이 한 번 중단되면, 배터리 팩(110)의 접촉 불량이 해소된 후에 사용자가 다시 전원 스위치(switch)를 누르기 전까지 전원 공급이 되지 않는다. 즉, 계기판과 같은 사용자 인터페이스부(120)의 경우에는 전원 공급이 차단되어 꺼진 경우에, 배터리 팩(110)으로부터 전원 공급이 다시 되더라도 사용자가 스위치를 손으로 직접 눌러 전원을 켜줘야 다시 사용할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 블록 구성도의 일 예이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단은, 충/방전이 가능한 배터리 팩(battery pack)(210), 상기 배터리 팩(210)으로부터 전원을 공급받아 구동되는 부하부(260), 상기 배터리 팩(210)으로부터 전원을 공급받아 구동되는 사용자 인터페이스부(220), 상기 사용자 인터페이스부(220)에 연결된 보조 저장부(230), 상기 보조 저장부(230)와 상기 구동부(260) 사이에 연결된 스위칭부(240), 및 상기 전기 이동 수단의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(250)를 포함할 수 있다. 그리고, 실시 예에 따라서, 전기 이동 수단은 전기 자전거, 전기 오토바이 및 전기 자동차 중 어느 하나일 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단에 대해서 살펴보도록 한다. 이때, 상기 도 1에서 설명한 전기 이동 수단의 구성 요소들에 대한 설명은 별도의 언급이 없더라도 모순되는 내용이 아닌 이상, 본 도 2에서 예시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단에 적용될 수 있다.
부하부(260)는 구동부, 예를 들면 모터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사용자 인터페이스부(220)는 전자 계기판 등을 포함할 수 있다. 그리고 상기 전자 계기판(220)은 미리 설정된 정보를 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건에 따라서 디스플레이부에 디스플레이할 수 있다. 실시 예에 따라서 상기 사용자 인터페이스부(220)는 HMI 일 수 있다.
상기 부하부(260)와 상기 사용자 인터페이스부(220)는 배터리 팩(210)의 접촉이 불량이 발생하지 않은 경우에, 배터리 팩(210)으로부터 전원을 공급받아, 미리 설정된 조건에 따라서 동작할 수 있다. 예를 들면, 부하부(260)는 입력 받은 전원에 따라서 모터를 구동하여 소정의 속력으로 전기 이동 수단을 구동시킬 수 있다. 그리고 사용자 인터페이스부(220)는 배터리 팩(210)으로부터 입력 받은 전원을 이용하여 디스플레이부에 소정의 정보를 디스플레이할 수 있다. 또한, 예를 들면 사용자는 사용자 인터페이스부(220)의 입력부를 통해 전기 이동 수단의 동작을 설정하거나, 디스플레이부에 디스플레이되는 정보를 설정할 수도 있다.
그리고, 제어부(250)는 상기 전기 이동 수단의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(250)는 전기 이동 수단의 속력에 따른 구동부(260)의 필요 전압을 계산할 수 있다. 그리고 제어부(250)는 계산된 구동부(260)의 필요 전압에 따라 구동부(260)에게 상기 필요 전압이 공급되도록 상기 배터리 팩(210)을 제어할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
한편, 실시 예에 따라서 상기 전기 이동 수단은 센서부(270)를 더 포함할 수 있다. 또한, 실시 예에 따라서 상기 제어부(250)는 전계 효과 트랜지스터(FET: field effect transistor) 게이트(gate) 드라이버(driver)(255)를 포함할 수 있다.
한편, 배터리 팩(210)은 배터리 셀(211), 아날로그 프론트 엔드(AFE: Analog Front End)(213), 마이크로 제어부(micom)(215) 및 배터리 팩 스위치(218, 219)를 포함할 수 있다.
배터리 셀(211)은 하나 또는 2 이상의 배터리 셀을 포함할 수 있고, 충전 가능한 다양한 이차 전지가 사용될 수 있다. 그리고, AFE(213)는 배터리 셀(211)과 연결되고, 배터리 셀(211)의 충전 및 방전을 위한 제어를 수행할 수 있다. AFE(213)는 배터리 팩(210) 내부의 전류 흐름 상태와 같은, 배터리 셀(211)의 충전/방전 상태, 전압, 전류, 온도, 잔여 전력량, 수명, 충전 상태 등을 모니터링 할 수 있다. 그리고 AFE(213)는 배터리 셀(211)의 상태를 감지한 데이터를 마이크로 제어부(215)에게 전송할 수 있다. 그리고 AFE(213)는 마이크로 제어부(215)로부터 명령 신호를 수신하고 수신한 명령 신호에 따라 충전 제어 신호 또는 방전 제어 신호를 생성하여 배터리 팩 스위치(218, 219)의 온(on)/오프(off) 상태를 제어할 수 있다.
마이크로 제어부(215)는 배터리 팩(210)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면 마이크로 제어부(215)는 AFE(213)의 동작을 제어하고, AFE(213)로부터 모니터링 데이터를 수집할 수 있다. 그리고 마이크로 제어부(215)는 그에 연결된 다른 구성 요소를 제어할 수 있다.
충전 스위치(219) 및 방전 스위치(218)는 배터리 셀(211)과 외부 단자(P+) 사이의 대전류 경로(high current path)에 직렬로 형성되어, 충전 전류 및 방전 전류의 흐름을 제어하는 스위치이다. 충전 스위치(219)는 충전 전류를 차단하고, 방전 스위치(218)는 방전 전류를 차단할 수 있다. 이러한 충전 스위치(219) 및 방전 스위치(218) 각각은 전계 효과 트랜지스터(FET: field effect transistor)를 포함하여 구성될 수 있으며, 각각의 스위치는 상술한 바와 같이 마이크로 제어부(215)에 의해 제어될 수 있다.
한편, 배터리 팩(210)의 단자부(P)는 배터리 셀(211)을 충전하는 충전기 또는 외부 기기와 연결될 수 있다. 여기서 외부 기기란, 상기 도 1과 관련된 부분에서 설명한 바와 같이, 배터리 셀(211)에 저장된 전기 에너지를 소비하는 부하를 말하고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 경우에는 구동부(260)가 외부 기기가 될 수 있다. 단자부(P)는 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-)를 구비한다. 단자부(P)에 충전기가 연결되면, 충전이 이루어질 수 있다. 그리고, 단자부(P)에 외부 기기가 연결되면, 방전이 이루어질 수 있다.
상기 배터리 팩(210)은 실시 예에 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 분류기(shunt resistor)(217)와 같은 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단은, 보조 저장부(230)를 더 포함할 수 있다. 상기 보조 저장부(230)는 전기 이동 수단의 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에 상기 사용자 인터페이스부(220)에게 보조 전압을 공급하는 역할을 수행할 수 있다.
예를 들면, 전기 이동 수단이 충격 등에 의하여 배터리 팩(210)이 분리되는 등의 접촉 불량이 발생할 수 있다. 이때, 제어부(250)는 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우, 제어부(250)는 보조 저장부(230)가 상기 사용자 인터페이스부(220)에게 보조 전압을 공급하도록 보조 저장부(230)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(250)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에 보조 저장부(230)에게 사용자 인터페이스부(210)로 보조 전압을 공급하라고 지시하는 정보를 포함하는 메시지 또는 신호를 전송할 수 있다.
한편, 이 때, 제어부(250)는 배터리 팩 전압 모니터부(250)를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(250)는 배터리 팩(210)의 전압을 측정하여 배터리 팩(210)의 양극 단자(P+) 및/또는 음극 단자(P-)의 접촉 불량이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 실시 예에 따라서, 배터리 팩 전압 모니터부(250)는 배터리 팩(210)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이의 전압을 주기적으로 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 모니터링할 수 있다. 그리고, 배터리 팩(210)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이의 전압이 제1 시점과 제2 시점에서 차이가 미리 설정된 제1 크기(ΔV1) 이상인 경우, 배터리 팩 전압 모니터부(250)는 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 배터리 팩(210)의 전압이 제1 시점에 15V이었으나 전압 강하가 발생하여 제2 시점에 배터리 팩(210)의 단자부(P)에서 전압이 0V로 떨어져 전압 차이가 15V가 된 경우에, 배터리 팩 전압 모니터부(250)는 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였다고 판단할 수 있다.
한편, 상기 제어부(250)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에, 보조 저장부(230)가 충전 전압을 사용자 인터페이스부(220)에게로만 제공하도록 스위칭부(240)를 제어할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 보조 저장부(230)는 사용자 인터페이스부(220)에게 연결될 수 있다. 그리고, 상기 보조 저장부(230)와 부하부(260) 사이에는 스위칭부(240)가 위치할 수 있다. 이때, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였다고 제어부(250)가 판단한 경우, 제어부(250)는 보조 저장부(230)와 부하부(260) 사이의 스위칭부(240)를 오프(off)하여 상기 보조 저장부(230)의 전압이 부하부(260)로 흘러가는 것을 막을 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 부하부(구동부)(260)의 경우에는 전원 공급이 중단되더라도 가속 페달 또는 자전거 페달과 같은 구동 수단을 이용하여 구동을 할 수 있는 반면, 사용자 인터페이스부(220)의 경우에는 전원 공급이 한 번 중단되면, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 해소된 후에 사용자가 다시 전원 스위치를 누르기 전까지 전원 공급이 되지 않기 때문이다. 즉, 사용자 인터페이스부(220)가 구동부(260)에 비하여 배터리 팩(210)으로부터 전원 공급이 차단된 경우에도 보조 전압의 공급을 통해 전원을 유지하고 있을 필요성이 더 크기 때문이다.
한편, 상기 스위칭부(240)는 D-FET를 포함하여 구성될 수 있으며, 실시 예에 따라서 기생 다이오드를 더 포함할 수도 있다.
상기 보조 저장부(230)는 배터리 팩(210)에 병렬로 연결되고, 배터리 팩(210)으로부터 전압을 수신하여 저장할 수 있다. 그리고 보조 저장부(230)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에도 저장하고 있는 전압을 이용하여 상기 사용자 인터페이스부(220)에 전원을 공급할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 보조 저장부(230)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하지 않은 경우에 노이즈 제거부일 수 있다. 즉, 보조 저장부(230)는 배터리 팩(210), 부하부(260)와 각각 병렬로 연결될 수 있다. 즉, 상기 보조 저장부(230)는 배터리 팩(210)의 단자부(P)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이에 연결될 수 있다. 이때, 보조 저장부(230)는 구동부(260)의 모터에서 발생하는 노이즈를 제거하기 위하여 (대용량) 커패시터를 통해 구현될 수 있다.
이에, 보조 저장부(230)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하지 않은 경우에는 노이즈 제거부로 동작하다가, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에는 사용자 인터페이스부(220)로의 보조 전원으로 동작할 수 있다. 이를 위해서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단은, 보조 저장부(230)와 구동부(260) 사이에 스위칭부(240)를 더 포함하고, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에 상기 스위칭부(240)를 오프(off)하여, 보조 저장부(230)가 사용자 인터페이스부(220)의 보조 전원으로 동작하도록 할 수 있다.
실시 예에 따라서, 제어부(250)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 이후에, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 해제되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 배터리 팩(210)이 충격 등에 의하여 분리된 후, 사용자가 다시 배터리 팩(210)을 전기 이동 수단에 접촉시키는 등에 의하여 배터리 팩(210)의 접촉 불량은 해소될 수 있다.
이때, 제어부(250)는 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 해소되었다고 판단된 경우에, 보조 저장부(230)가 사용자 인터페이스부(220)에게 전원을 공급하는 것을 차단하고, 배터리 팩(210)에 의해서 전원이 공급되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(250)는 배터리 팩(210)의 전압을 측정하여 배터리 팩(210)의 양극 단자(P+) 및/또는 음극 단자(P-)의 접촉 불량이 해소되었는지 여부를 판단할 수 있다. 실시 예에 따라서, 배터리 팩 전압 모니터부(250)는 배터리 팩(210)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이의 전압을 주기적으로 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우에 모니터링할 수 있다. 그리고, 배터리 팩(210)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이의 전압이 제3 시점과 제4 시점에서 차이가 미리 설정된 제2 크기(ΔV2) 이상인 경우, 배터리 팩 전압 모니터부(250)는 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 배터리 팩(210)의 전압이 제3 시점에 0V이었으나 전압 상승이 발생하여 제4 시점에 배터리 팩(210)의 단자부(P)에서 전압이 15V로 상승하여 전압 차이가 15V가 된 경우에, 배터리 팩 전압 모니터부(250)는 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 해소되었다고 판단할 수 있다. 이때, 실시 예에 따라서 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였다고 판단하기 위한 전압 차이의 제1 크기(ΔV1)와, 상기 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 해제되었다고 판단하기 위한 전압 차이의 제2 크기(ΔV2)는 서로 동일할 수도 있으나 다를 수도 있다. 예를 들면, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생하였다고 판단하는 기준을 좀 더 낮게 하기 위하여 제1 크기(ΔV1)가 제2 크기(ΔV2)보다 크게 할 수 있으며, 그 역의 경우도 가능함은 물론이다.
한편, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 해소되었다고 판단된 경우, 제어부(250)는 보조 저장부(230)가 사용자 인터페이스부(220)에게로만 전압을 제공하도록 한 것을 해제하기 위하여 스위칭부(240)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(250)는 보조 저장부(230)와 구동부(260) 사이의 스위칭부(240)를 온(on)할 수 있다. 이 경우에 보조 저장부(230)는 상술한 바와 같이 배터리 팩(210), 및 구동부(260)에 각각 병렬로 연결되어 노이즈 제거부로 동작할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라서, 배터리 팩(210)의 접촉 불량이 발생한 경우에도 동작을 할 수 있도록 상기 제어부(250)는 보조 저장부(230)에 저장된 전압에 의해서 구동될 수 있다.
또한, 제어부(250)는 도시된 바와 같이 배터리 팩 전압 모니터부(250)와 전기 이동 수단의 전반적인 동작을 제어하는 모터 제어부(253), 그리고 FET 게이트 드라이버(255)를 더 포함할 수 있다. 도시된 예에서는 세 개의 제어부가 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 하나의 제어부가 상술한 세 개의 제어부의 동작을 모두 수행할 수도 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 개략 구성도이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단은 배터리 팩(310), 사용자 인터페이스부(320), 보조 저장부(330), 스위칭부(340), 제어부(350), 및 부하부/구동부(360)를 포함할 수 있다. 각각의 구성 요소의 동작에 대해서는 상기 도 2와 관련된 설명 부분에서 구체적으로 설명되었으므로, 각 구성 요소에 대해서 개략적으로 살펴보도록 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단에서, 배터리 팩(310)은 부하부(360) 및 사용자 인터페이스부(320)에게 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 배터리 팩(310)에 연결된 보조 저장부(330)는 배터리 팩(310)의 정상 동작 중에 보조 전압을 저장할 수 있다. 또한, 보조 저장부(330)는 부하부/구동부(360)에 연결되어 모터의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부로 동작할 수 있으며, 이때 보조 저장부(330)는 (대용량) 커패시터를 통해서 구현될 수 있다.
이때, 배터리 팩(310)의 접촉 불량이 발생하게 된 경우에, 제어부(350)는 이를 감지할 수 있다. 그리고 제어부(350)는 스위칭부(340)를 제어하여 보조 저장부(330)가 사용자 인터페이스부(320)에게 보조 전원을 공급하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(350)는 스위칭부(340)를 오프(off)하여, 보조 저장부(330)의 전압이 부하부/구동부(360)로 제공되지 않도록 할 수 있다. 이 구체적인 동작은 상기 도 2와 관련된 부분에서 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이후, 배터리 팩(310)의 접촉 불량이 해소되었는지 여부를 제어부(350)가 판단하여, 배터리 팩(310)의 접촉 불량이 해소된 경우, 제어부(350)는 스위칭부(340)를 온(on)하여, 배터리 팩(310)의 전원이 부하부/구동부(360)에 제공되도록 제어할 수 있다. 이 구체적인 동작은 상기 도 2와 관련된 부분에서 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동 수단의 제어 방법의 흐름도의 일 예이다.
도 4를 참고하면, 410 단계에서 제어부는, 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부는 배터리 팩의 단자부(P)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이의 전압을 제1 시점과 제2 시점에서 각각 측정하여 측정된 전압 차이가 미리 설정된 값 이상인지 여부로 판단할 수 있다.
만약 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하였다고 판단된 경우 420 단계에서 제어부는 보조 저장부와 부하부/구동부 사이의 스위칭부를 오프(off)할 수 있다. 이로 인해서 보조 저장부의 전압은 사용자 인터페이스부에게 제공되고, 보조 저장부의 전압을 일정 수준 이상으로 유지하여 사용자 인터페이스부의 전원이 오프(off)되는 것을 방지할 수 있다.
이후, 430 단계에서 제어부는 배터리 팩의 접촉 불량이 해소되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부는 배터리 팩의 단자부(P)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-) 사이의 전압을 제3 시점과 제4 시점에서 각각 측정하여 측정된 전압 차이가 미리 설정된 값 이상인지 여부로 판단할 수 있다.
만약 배터리 팩의 접촉 불량이 해소되었다고 판단된 경우 440 단계에서 제어부는 보조 저장부와 부하부/구동부 사이의 스위칭부를 오프(on)할 수 있다. 이로 인해서 보조 저장부의 전압이 사용자 인터페이스부에게 제공되는 것이 중단되고, 배터리 팩에 의해 부하부/구동부 및 사용자 인터페이스부에 전원이 공급될 수 있다. 그리고, 상기 보조 저장부는 노이즈 제거부로 동작할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 실시 예는 기술 내용을 쉽게 설명하고, 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
210: 배터리 팩 220: 사용자 인터페이스부
230: 보조 저장부 240: 스위칭부
250: 제어부 260: 부하부/구동부

Claims (10)

  1. 전기 이동 수단에 있어서,
    배터리 팩;
    상기 배터리 팩에 연결된 구동부;
    상기 배터리 팩에 연결된 사용자 인터페이스부;
    상기 사용자 인터페이스부에 연결된 보조 저장부;
    상기 보조 저장부와 상기 구동부 사이에 연결된 스위칭부; 및
    상기 배터리 팩 및 상기 스위칭부를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우 상기 스위칭부를 오프(off)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 배터리 팩의 접촉 불량의 발생 여부를 제1 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압 및 제2 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압의 차이가 미리 설정된 제1 크기 이상인지 여부로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 해제된 경우, 상기 스위칭부를 온(on)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 배터리 팩의 접촉 불량의 해제 여부를 제3 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압 및 제4 시점에서의 상기 배터리 팩의 + 단자 및 - 단자 사이의 전압의 차이가 미리 설정된 제2 크기 이상인지 여부로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부 및 상기 스위칭부는 상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우, 상기 보조 저장부로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 보조 저장부는 커패시터인 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부는 전자 계기판인 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 전기 이동수단은,
    전기 자전거, 전기 오토바이 및 전기 자동차 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생하지 않은 경우에 상기 보조 저장부는 상기 구동부의 노이즈(noise)를 제거하는 것을 특징으로 하는 전기 이동 수단.
  10. 전기 이동 수단의 제어 방법에 있어서,
    배터리 팩의 접촉 불량이 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 배터리 팩의 접촉 불량이 발생한 경우, 보조 저장부와 구동부를 연결하는 스위치를 오프(off)하는 단계;
    상기 배터리 팩의 접촉 불량이 해제되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 배터리 팩의 접촉 불량이 해제된 경우, 상기 스위치를 온(on)하는 단계;
    를 포함하는 전기 이동 수단의 제어 방법.
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