KR20170060849A - 배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량 - Google Patents

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Abstract

배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩은, 충전 및 방전 가능한 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함하고, 부하에 전력을 공급하는 배터리, 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 제어부 및 상기 배터리의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 상기 제어부에 제공하는 배터리 관리부를 포함한다.

Description

배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량{Battery Pack and Electric Vehicle Including The Same}
본 발명은 배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 배터리의 잔여 충전 용량에 따라 배터리의 보호 전압 레벨을 다르게 설정함으로써, 배터리의 사용 시간을 증가시키는 배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량에 관한 것이다.
종래의 전기 구동 차량은 모터 제어에 의해 운행할 경우, 방전에 관한 특정 전류를 배터리 팩을 통해서 사용하고 있다.
사용자가 운행할 경우에는 특정 전류를 배터리 팩의 용량에 관계없이 지속적으로 사용하게 되며, 이때 배터리의 충전 용량이 부족한 경우에도 특정 크기의 방전 전류를 사용하게 되면 배터리 팩의 보호 동작이 빨리 이루어지게 된다.
따라서, 실제 배터리의 용량이 남아있는 경우에도 사용자는 배터리 용량을 최대한 사용하지 못하게 되며, 전기 구동 차량의 사용 거리 또한 짧아지게 된다.
본 발명은 배터리의 잔여 충전 용량에 따라 배터리의 보호 전압 레벨을 다르게 설정함으로써, 배터리의 사용 시간을 증가시킬 수 있는 배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩은, 충전 및 방전 가능한 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함하고, 부하에 전력을 공급하는 배터리, 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 제어부 및 상기 배터리의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 상기 제어부에 제공하는 배터리 관리부를 포함한다.
또한, 상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 충전 및 방전을 제어하고, 상기 배터리의 방전 전류의 크기에 대응하여 상기 배터리의 보호 전압의 크기를 제어할 수 있다.
또한, 상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 방전 전류의 크기가 작아지면 상기 배터리의 보호 전압을 낮출 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 잔여 충전 용량에 대응하여 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어할 수 있다.
또한, 상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 전압이 최저 보호 전압보다 낮아지면 상기 배터리의 방전을 차단할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 차량은, 구동 모터, 상기 구동 모터에 전력을 공급하는 충전 및 방전 가능한 배터리, 상기 구동 모터에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 모터 제어부 및 상기 배터리의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 상기 모터 제어부에 제공하는 배터리 관리부를 포함한다.
또한, 상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 충전 및 방전을 제어하고, 상기 배터리의 방전 전류의 크기에 대응하여 상기 배터리의 보호 전압의 크기를 제어할 수 있다.
또한, 상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 방전 전류의 크기가 작아지면 상기 배터리의 보호 전압을 낮출 수 있다.
또한, 상기 모터 제어부는 상기 잔여 충전 용량의 크기에 대응하여 상기 구동 모터에서 사용할 전력의 크기를 제어할 수 있다.
또한, 상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 전압이 최저 보호 전압보다 낮아지면 상기 배터리의 방전을 차단할 수 있다.
본 발명은 배터리의 잔여 충전 용량에 따라 배터리의 보호 전압 레벨을 다르게 설정함으로써, 배터리의 사용 시간을 증가시킬 수 있는 배터리 팩 및 이를 포함하는 전기 구동 차량을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 시간에 따른 배터리 전압의 변화를 예시적으로 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 차량의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이제, 예시적인 실시예들이 첨부 도면들을 참조로 아래에서 더욱 자세히 설명될 것이다. 그러나, 여러 형태로 구체화될 수 있으며, 본 명세서에서 설명되는 실시예들로 한정되는 것으로 간주되어서는 안 된다. 이러한 실시예들은 본 개시가 완전하고 완벽해지며, 예시적인 구현예들은 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 완전하게 전달할 수 있도록 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 예시적인 실시예들이 도시되는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 완벽하게 실시예들이 설명될 것이다. 전체적으로 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. 도면들에서, 동일하거나 대응하는 구성요소들에는 동일한 도면부호가 부여되고, 이에 대하여 중복하여 설명되지 않을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩(100)은, 배터리(110), 제어부(120) 및 배터리 관리부(130)를 포함한다. 배터리(110)는 충전 및 방전 가능한 적어도 하나 이상의 배터리 셀(111-1 내지 111-n)을 포함하고, 부하(LOAD)에 전력을 공급한다.
배터리 팩(100)과 부하(LOAD)는 배터리 팩 단자(P+, P-)를 통해 연결되고, 상기 배터리 팩 단자(P+, P-)를 통해 상기 부하에 전력이 공급된다. 그리고, 상기 배터리 팩 단자(P+, P-)를 통해 배터리 팩(100)이 충전 장치(미도시)와 연결되는 경우, 상기 충전 장치로부터 배터리(110)에 전력이 공급되어 배터리(110)에 포함되는 각각의 배터리 셀(111-1 내지 111-n)이 충전될 수 있다.
즉, 상기 배터리 팩 단자(P+, P-)를 통해 배터리(110)로부터 출력되는 방전 전류가 흐르고, 충전 장치를 통해 입력되는 충전 전류가 흐를 수 있다.
상기 배터리 셀(111-1 내지 111-n)은 충전 가능한 이차 전지를 포함할 수 있다. 배터리 셀(111-1 내지 111-n)은 니켈-카드뮴 전지(nickel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(NiMH: nickel metal bydride battery), 리튬-이온 전지(lithium-ion battery), 리튬 폴리머 전지(lithium polymer battery) 등을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어하고, 배터리 관리부(130)는 배터리(110)의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 제어부(120)에 제공한다. 이때, 제어부(130)는 상기 잔여 충전 용량의 크기에 대응하여 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어할 수 있다.
예를 들어, 배터리(110)의 잔여 충전 용량이 감소하여 사용 가능 시간이 얼마 남지 않은 경우, 제어부(120)는 상기 부하에서 보다 작은 크기의 전력을 사용하도록 제어할 수 있다.
한편, 배터리 관리부(130)는 배터리(110)의 충전 및 방전을 제어할 수 있다. 배터리 관리부(130)는 방전 스위치(SW1) 및 충전 스위치(SW2)를 제어함으로써, 배터리(110)의 충전 및 방전 동작을 제어할 수 있으며, 배터리 관리부(130)가 방전 스위치(SW1)를 턴-오프(turn-off)하면, 배터리(110)로부터 출력되는 방전 전류의 배터리 팩(100) 외부로의 출력이 차단되며, 배터리 관리부(130)가 충전 스위치(SW2)를 턴-오프하면, 배터리 팩(100)으로 입력되는 충전 전류가 차단된다.
또한, 배터리 관리부(130)는 배터리 셀(111-1 내지 111-n) 전압, 온도, 충전 전류 및 방전 전류의 크기 등 모니터링하고, 모니터링한 데이터들을 기초로 배터리(110)의 충전 및 방전을 제어할 수 있다.
배터리 관리부(130)는 모니터링한 데이터들로부터 잔여 전력량, 수명, 충전 상태(State Of Charge, SOC) 등을 산출하거나, 배터리(110)에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 과충전, 과방전, 과전류, 과전압, 과열, 배터리 셀 임밸런싱, 배터리 셀의 열화 등과 같은 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
배터리(110)에 이상이 발생한 경우, 배터리 관리부(130)는 내부의 알고리즘에 따라 정해진 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 배터리 관리부(130)는 충전 스위치(SW2) 및/또는 방전 스위치(SW1)를 제어하거나, 퓨즈(미도시)를 절단시킬 수 있다.
또한, 배터리 관리부(130)는 모니터링된 데이터들 및 미리 정해진 알고리즘에 따라 배터리 셀(111-1 내지 111-n)의 밸런싱 동작을 제어할 수 있다.
한편, 배터리 관리부(130)는 배터리(110)의 방전 전류의 크기에 대응하여, 배터리(110)의 보호 전압의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리부(130)는 배터리(110)로부터 출력되는 방전 전류의 크기가 작아지면, 상기 보호 전압의 크기 또한 낮게 설정할 수 있다.
이때, 상기 보호 전압의 크기는 UVP Level(Under Voltage Protection Level)을 의미할 수 있으며, 배터리(110) 전압이 일정 크기 이하로 떨어지는 경우, 과방전으로부터 배터리(110)를 보호하기 위해 설정되는 전압 레벨로 이해할 수 있다.
배터리(110)의 잔여 충전 용량에 대응하여 제어부(120)가 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 작게 설정한 경우, 배터리(110)에서 출력되는 방전 전류의 크기는 제어부(120)의 제어 동작 발생 이전보다 작아질 수 있으며, 상기 방전 전류의 크기가 작아지면, 이에 대응하여 배터리 관리부(130)는 상기 보호 전압의 크기를 제어부(120)의 제어 동작 발생 이전보다 더 낮게 설정할 수 있다.
한편, 배터리 관리부(130)는 배터리(110)의 전압이 최저 보호 전압보다 낮아지면, 배터리(110)의 방전을 차단할 수 있다. 본 발명에 따른 배터리 팩(100)은 배터리의 용량이 남아 있는 경우 방전 전류의 크기 및 UVP Level을 조정하여 배터리 사용 시간을 늘리는 효과를 제공할 수 있다. 그러나, 특정 전압 이하로 배터리 전압이 떨어지는 경우, 배터리 및 이를 포함하는 시스템 전체에 불리한 영향을 줄 수 있다. 따라서, 배터리 관리부(130)는 배터리 전압이 최저 보호 전압 이상인 경우에는, 앞서 설명한 바와 같은 동작을 통하여 UVP Level을 조정하고, 배터리 전압이 상기 최저 보호 전압보다 낮아지면 더 이상 UVP Level을 조정하지 않고, 배터리(110) 방전을 중단시킬 수 있다.
도 2는 시간에 따른 배터리 전압의 변화를 예시적으로 나타내는 그래프이다.
도 2의 그래프에서 가로 축은 시간(time)을 나타내고, 세로 축은 배터리 전압(Voltage)의 크기를 나타낸다. 그리고, 도 2의 그래프는 배터리 사용 중에 배터리를 충전하지 않는 경우를 예로써 나타낸다. 한편, 도 2의 그래프는 배터리 전압의 변화를 예시적으로 나타내는 것으로서, 본 발명은 도 2의 그래프에 따른 배터리 전압 변화 형태로 제한되지 않는다.
배터리의 사용 시간이 길어질수록 배터리의 전압은 낮아지게 되고, 배터리 전압이 UVP Level에 도달하는 시점(t1)이 되면, 과방전을 방지하기 위해 배터리의 방전이 중단될 수 있다.
배터리 전압이 UVP Level에 도달한다 하더라도 실제 배터리 충전 용량은 남아있기 때문에, 배터리를 사용하는 사용자 입장에서는 배터리 방전을 중단하지 않고 계속 배터리를 사용하기를 원할 수 있다.
이러한 경우에는, 부하로 공급되는 전력을 낮추고, UVP Level을 변경하여 배터리 방전을 유지할 수 있다. 예를 들어, 배터리 전압이 UVP Level에 근접하게 되면, 배터리에서 출력되는 방전 전류의 크기를 현재의 50% 수준으로 낮추고, UVP Level 또한 현재 설정되어 있는 크기의 80% 수준으로 변경할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 배터리 팩(100, 도 1)은 배터리 충전 용량을 고려하여 부하에서 사용할 전력의 크기를 변경하고, 변경된 전력의 크기에 대응하여 배터리의 보호 전압 레벨을 설정함으로써, 배터리의 사용 시간을 증가시키는 효과를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3에 도시되는 배터리 관리부(130)와 제어부(120)는 도 1을 참조로 하여 설명한 배터리 관리부(130)와 제어부(120)와 동일한 구성 요소이며, 설명의 편의를 위하여 다른 구성 요소는 도시되어 있지 않다.
도 3을 참조하면, 제어부(120)는 배터리 관리부(130)로부터 배터리 용량 정보를 수신하고, 배터리 관리부(130)는 제어부(120)로부터 부하 전력 정보를 수신한다.
제어부(120)는 배터리 관리부(130)로부터 수신한 상기 배터리 용량 정보에 대응하여 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어한다. 예를 들어, 배터리 용량이 감소하면 제어부(120)는 부하로 출력되는 방전 전류의 크기를 현재보다 작게 제어할 수 있다.
그리고, 배터리 관리부(130)는 제어부(120)로부터 부하 전력 정보 즉, 제어부(120)에서 결정한 부하로의 방전 전류의 크기에 관한 정보를 수신하고, 수신한 방전 전류의 크기에 대응하여 배터리의 UVP Level을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)가 현재보다 작은 방전 전류를 사용하도록 한 경우, 배터리 관리부(130)는 현재보다 낮은 크기의 UVP Level을 설정할 수 있으며, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 이와 같은 동작을 통하여, 사용자로 하여금 배터리의 용량을 충분히 사용하고, 사용 시간을 늘릴 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 차량의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 차량(200)은, 구동 모터(210), 배터리(220), 모터 제어부(240) 및 배터리 관리부(230)를 포함한다. 구동 모터(210)는 전기 구동 차량(200)에 동력을 제공하며, 배터리(220)는 충전 및 방전이 가능하고, 구동 모터(210)에 전력을 공급한다. 또한, 배터리(220)는 충전 및 방전 가능한 하나 이상의 배터리 셀(221-1 내지 221-n)을 포함할 수 있다.
상기 배터리 셀(221-1 내지 221-n)은 충전 가능한 이차 전지를 포함할 수 있다. 배터리 셀(221-1 내지 221-n)은 니켈-카드뮴 전지(nickel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(NiMH: nickel metal bydride battery), 리튬-이온 전지(lithium-ion battery), 리튬 폴리머 전지(lithium polymer battery) 등을 포함할 수 있다.
모터 제어부(240)는 구동 모터(210)에서 사용할 전력의 크기를 제어하고, 배터리 관리부(230)는 배터리(220)의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 모터 제어부(240)에 제공한다.
또한, 모터 제어부(240)는 상기 잔여 충전 용량의 크기에 대응하여, 구동 모터(210)에서 사용할 전력의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리(220)의 잔여 충전 용량이 감소하여 사용 가능 시간이 얼마 남지 않은 경우, 모터 제어부(240)는 구동 모터(210)에서 보다 작은 크기의 전력을 사용하도록 제어할 수 있다.
한편, 배터리 관리부(230)는 배터리(220)의 충전 및 방전을 제어하고, 배터리(220)의 방전 전류의 크기에 대응하여 배터리(220)의 보호 전압의 크기를 설정할 수 있다.
배터리 관리부(230)는 충방전 스위치(미도시)를 제어함으로써, 배터리(220)의 충전 및 방전 동작을 제어할 수 있으며, 배터리 관리부(230)가 방전 스위치를 턴-오프(turn-off)하면, 배터리(220)로부터 방전 전류 출력이 차단되며, 배터리 관리부(230)가 충전 스위치를 턴-오프하면, 배터리(220)로 입력되는 충전 전류가 차단된다.
또한, 배터리 관리부(230)는 배터리 셀(111-1 내지 111-n) 전압, 온도, 충전 전류 및 방전 전류의 크기 등 모니터링하고, 모니터링한 데이터들을 기초로 배터리(220)의 충전 및 방전을 제어할 수 있다.
배터리 관리부(230)는 모니터링한 데이터들로부터 잔여 전력량, 수명, 충전 상태(State Of Charge, SOC) 등을 산출하거나, 배터리(220)에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 과충전, 과방전, 과전류, 과전압, 과열, 배터리 셀 임밸런싱, 배터리 셀의 열화 등과 같은 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
배터리(220)에 이상이 발생한 경우, 배터리 관리부(230)는 내부의 알고리즘에 따라 정해진 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 배터리 관리부(230)는 충전 및/또는 방전 스위치를 제어하거나, 퓨즈(미도시)를 절단시킬 수 있다.
또한, 배터리 관리부(230)는 모니터링된 데이터들 및 미리 정해진 알고리즘에 따라 배터리 셀(221-1 내지 221-n)의 밸런싱 동작을 제어할 수 있다.
한편, 배터리 관리부(230)는 배터리(220)의 방전 전류의 크기에 대응하여, 배터리(220)의 보호 전압의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리부(230)는 배터리(220)로부터 출력되는 방전 전류의 크기가 작아지면, 상기 보호 전압의 크기 또한 낮게 설정할 수 있다.
이때, 상기 보호 전압의 크기는 UVP Level(Under Voltage Protection Level)을 의미할 수 있으며, 배터리(220) 전압이 일정 크기 이하로 떨어지는 경우, 과방전으로부터 배터리(220)를 보호하기 위해 설정되는 전압 레벨로 이해할 수 있다.
배터리(220)의 잔여 충전 용량에 대응하여 모터 제어부(240)가 구동 모터(210)에서 사용할 전력의 크기를 작게 설정한 경우, 배터리(220)에서 출력되는 방전 전류의 크기는 모터 제어부(240)의 제어 동작 발생 이전보다 작아질 수 있으며, 상기 방전 전류의 크기가 작아지면, 이에 대응하여 배터리 관리부(230)는 상기 보호 전압의 크기를 모터 제어부(240)의 제어 동작 발생 이전보다 더 낮게 설정할 수 있다.
한편, 배터리 관리부(230)는 배터리(220)의 전압이 최저 보호 전압보다 낮아지면, 배터리(220)의 방전을 차단할 수 있다. 본 발명에 따른 전기 구동 차량(200)은 배터리의 용량이 남아 있는 경우 방전 전류의 크기 및 UVP Level을 조정하여 배터리 사용 시간을 늘리는 효과를 제공할 수 있다. 그러나, 특정 전압 이하로 배터리 전압이 떨어지는 경우, 배터리 및 이를 포함하는 시스템 전체에 불리한 영향을 줄 수 있다. 따라서, 배터리 관리부(230)는 배터리 전압이 최저 보호 전압 이상인 경우에는, 앞서 설명한 바와 같은 동작을 통하여 UVP Level을 조정하고, 배터리 전압이 상기 최저 보호 전압보다 낮아지면 더 이상 UVP Level을 조정하지 않고, 배터리(220) 방전을 중단시킬 수 있다.
한편, 도 4는 전기 구동 차량(200)을 도시하고 있으나, 위와 같은 동작을 수행하는 구성 요소를 포함하는 전기 자전거, 전기 오토바이 등도 본 발명에 따른 전기 구동 차량(200)과 실질적으로 동일한 구성으로 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서에서는 본 발명을 한정된 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한, 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 배터리 팩 110, 220: 배터리
120: 제어부 130, 230: 배터리 관리부
200: 전기 구동 차량 210: 구동 모터
240: 모터 제어부

Claims (10)

  1. 충전 및 방전 가능한 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함하고, 부하에 전력을 공급하는 배터리;
    상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 제어부; 및
    상기 배터리의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 상기 제어부에 제공하는 배터리 관리부;
    를 포함하는 배터리 팩.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 충전 및 방전을 제어하고, 상기 배터리의 방전 전류의 크기에 대응하여 상기 배터리의 보호 전압의 크기를 제어하는 배터리 팩.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 방전 전류의 크기가 작아지면 상기 배터리의 보호 전압을 낮추는 배터리 팩.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 잔여 충전 용량에 대응하여 상기 부하에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 배터리 팩.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 전압이 최저 보호 전압보다 낮아지면 상기 배터리의 방전을 차단하는 배터리 팩.
  6. 구동 모터;
    상기 구동 모터에 전력을 공급하는 충전 및 방전 가능한 배터리;
    상기 구동 모터에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 모터 제어부; 및
    상기 배터리의 잔여 충전 용량의 크기를 측정하고, 측정된 상기 잔여 충전 용량의 크기에 관한 정보를 상기 모터 제어부에 제공하는 배터리 관리부;
    를 포함하는 전기 구동 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 충전 및 방전을 제어하고, 상기 배터리의 방전 전류의 크기에 대응하여 상기 배터리의 보호 전압의 크기를 설정하는 전기 구동 차량.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 방전 전류의 크기가 작아지면 상기 배터리의 보호 전압을 낮추는 전기 구동 차량.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 모터 제어부는 상기 잔여 충전 용량의 크기에 대응하여 상기 구동 모터에서 사용할 전력의 크기를 제어하는 전기 구동 차량.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 관리부는 상기 배터리의 전압이 최저 보호 전압보다 낮아지면 상기 배터리의 방전을 차단하는 전기 구동 차량.
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