KR20160124215A - 에너지 송신 장치를 포함하는 수위 표시기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무엇인가로 충전되고 있는 물질의 표면의 토폴로지를 획득하기 위한 수위 표시기에 관한 것으로서, 상기 수위 표시기는 회전하는 안테나 유닛을 포함한다. 안테나 유닛은 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛을 구비하며, 이것은 측정 신호를 발생시키고 적어도 부분적으로 수신 신호를 프로세싱할 수 있다. 안테나 유닛은 하나 이상의 미끄럼 접촉부 또는 코일들의 하나 이상의 쌍들에 의해 전력이 주어진다. 데이터는 상기 미끄럼 접촉부(들) 또는 코일들의 쌍(들)에 의해 전달되기도 한다.

Description

에너지 송신 장치를 포함하는 수위 표시기{LEVEL INDICATOR COMPRISING AN ENERGY TRANSMISSION DEVICE}
본 발명은 충전 수위 측정에 관한 것이다. 본 발명은 특히 충전 물질 또는 벌크 물질 표면의 토폴로지를 판단하기 위한 충전 수위 측정, 움직이는 액체의 점도 또는 밀도를 판단하기 위한 충전 수위 측정 장치의 이용 및, 콘베이어 벨트상의 벌크 물질의 질량 유동을 판단하기 위한 충전 수위 측정 장치의 이용에 관한 것이다.
예를 들어 대상물을 모니터하거나 또는 벌크 물질을 모니터하는 분야에서 사용되는 측정 장치는 예를 들어 초음파 파동 또는 전자기 파동을 송신 신호의 형태로 조사하며, 상기 파동은 충전 물질 표면 또는 대응하는 목적물로부터 적어도 부분적으로 반사된다. 적어도 부분적으로 반사된 송신 신호("측정 신호"로서 지칭되기도 한다)는 측정 장치의 안테나 유닛에 의해 수신될 수 있고 다음에 그에 연결된 전자 장치에 의해 해석될 수 있다.
충전 물질 또는 대상물의 표면에 걸쳐 스캐닝함으로써, 충전 물질 표면 또는 대상물의 토폴로지(topology)를 각각 판단할 수 있다. 충전 수위 측정의 분야에서, "토폴로지"는 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면의 형상을 의미하는 것으로 이해된다. 이와 관련하여, "토포그래피(topography)"가 이용될 수도 있다.
측정 장치에 전력을 공급하고 획득된 데이터를 외부 장치로 송신하기 위하여, 측정 장치들에는 "4 와이어 인터페이스(four wire interface)"로서 지칭되는 것이 구비될 수 있다. 대안의 구성에서, 그러한 측정 장치들에는 "2 와이어 인터페이스"(4-20 mA 인터페이스)로서 지칭되는 것이 구비될 수도 있다.
충전 물질 표면의 토폴로지를 검출하기 위하여, 전체적인 충전 수위 측정 장치(예를 들어, 레이더 레벨 인디케이터(radar level indicator))가 회전되게 할 수 있다. 또한 다음에서 "안테나 유닛"으로 지칭되는 송신 및/또는 수신 유닛만을 회전되게 할 수도 있다. 이러한 경우에, 송신 신호는 충전 수위 측정 장치의 하우징 안에 위치된 고주파수 유닛으로부터 안테나 유닛으로 웨이브가이드(waveguide)에 의하여 송신될 수 있다.
본 발명의 목적은 회전하는 안테나에 의하여 충전 물질 표면 또는 벌크 물질 표면의 토폴로지를 검출하기 위한 대안의 충전 수위 측정 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립 청구항의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 특징들은 종속 청구항 및 다음의 설명으로부터 이해될 수 있다.
본 발명의 제 1 양상은 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면 토폴로지를 판단하기 위한 충전 수위 측정 장치에 관한 것이다. 충전 수위 측정 장치는 회전 가능 안테나 유닛을 포함한다. 라디에이터 요소들 또는 안테나 요소들 또는 개별적인 안테나의 구성(어레이(array))은 안테나 유닛상에 위치되는데, 상기 요소들 또는 안테나는 충전 물질 표면을 향하여 측정 신호를 조사하고 그리고/또는 충전 물질 표면으로부터 반사된 측정 신호(수신된 신호)를 수신하도록 이용된다. 어레이의 라디에이터 요소들은 예를 들어 안테나 유닛의 회전축과 90 도 아닌 각도(α)로 감싸는 하나의 평면에 배치될 수 있다. 상기 각도(α)는 예를 들어 30 내지 60 도 사이이고, 예를 들어 45 도이다.
안테나와 충전 물질 표면 사이의 직각인 직접 연결 라인에 대하여 90 도가 아닌 각도(α)가 있도록 하기 위하여, 안테나의 측정 범위는 넓어질 수 있다. 확장되는 측정 범위의 결과로서, 충전 물질 표면의 토폴로지는 넓은 범위에 걸쳐 측정될 수 있고, 충전 레벨의 검출이 높은 품질일 수 있다.
안테나 유닛의 회전축은 만약 안테나 유닛이 충전 수위 측정 장치와 함께 충전 물질을 담은 콘테이너 안에 또는 콘테이너상에 설치된다면 수직의 회전축일 수 있다.
라디에이터 요소들은 예를 들어 실질적으로 2 차원 평탄 패치(patch)들이다. 라디에이터 요소들은 상이한 방식으로 설계되었던 라이에이터들의 형태로 제공될 수도 있다.
어레이는 예를 들어 라이에이터 요소들의 복수개의 개별적인 행(column)을 포함하는 1 차원 어레이이다. 그러나, 어레이는 2 차원 어레이일 수도 있으며, 이것은 복수개의 평행한 행(column) 및, 그에 대하여 직각으로 배치된 복수개의 열(row)을 포함하고, 이들은 각각 개별적인 라디에이터 요소들로 구성된다.
충전 물질 표면 또는 벌크 물질 표면의 토폴로지를 측정하기 위하여, 안테나 유닛은 회전될 수 있다. 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛이 제공되는데, 이것은 회전 가능 안테나 유닛에 부착되고 측정 신호를 발생시키도록 이용되며 수신된 반사 측정 신호(수신 신호)를 적어도 부분적으로 프로세싱한다. 따라서, 이러한 신호 (프리(pre))프로세싱은 안테나 유닛에서 직접적으로 발생된다. 따라서 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛은 토폴로지 측정을 취하기 위하여 상기 안테나 유닛이 회전될 때 안테나 유닛과 함께 회전한다.
전력 공급 및 통신 유닛도 제공되는데, 이것은 충전 수위 측정 장치의 정지 영역에 배치되고 따라서 안테나 유닛과 함께 회전하지 않는다. 전력 공급 및 통신 유닛은 하나 이상의 미끄럼 접촉부 및/또는 하나 이상의 코일 쌍들을 포함하며, 이것은 측정 작동에 필요한 전력을 상기 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 공급하기 위하여 전력 공급 및 통신 유닛을 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 결합시킨다.
데이터는 인터페이스/들에 의하여 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛으로부터 전력 공급 및 통신 유닛으로 송신될 수도 있다.
고주파수 및 신호 프로세싱 유닛은 예를 들어 안테나 유닛내에 통합된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 전력 공급 및 통신 유닛을 2 와이어 라인에 연결하기 위한 전력 공급 및 통신 인터페이스를 포함하며, 그에 의하여 측정 작동에 필요한 전력을 충전 수위 측정 장치에 공급할 수 있고 측정 데이터를 원격 제어 유닛에 송신할 수 있다.
충전 수위 측정 장치는 측정 및 안테나의 회전에 필요한 전력을 오직 2 와이어 연결에 의해서만 유인하는데, 2 와이어 연결(two wire connection)은 제어 유닛과 통신하도록 설계되고, 특히 적어도 하나의 토폴로지 측정 값(topology measured value) 또는 그로부터 도출된 적어도 하나의 측정값(예를 들어, 콘테이너 안의 질량)을 조사하도록 설계된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 코일들의 제 1 고정자-회전자 쌍을 포함하며, 이것은 측정 작동에 필요한 전력을 전력 공급 및 통신 유닛으로부터 안테나 장치로 무선 송신하도록 설계된다. 즉, 전력은 무선 송신될 수 있다. 이것은 측정이 수행될 때 충전 수위 측정 장치의 주 동체에 대하여 안테나 장치가 회전하도록 의도되기 때문에 유리하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 코일들의 제 2 고정자-회전자 쌍을 포함하는데, 이것은 안테나 유닛에 의해 수신되고 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 의해 프로세싱된 측정 신호들을 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛으로부터 전력 공급 및 통신 유닛으로 무선 송신하기 위한 것이다. 따라서 미끄럼 접촉부들이 불필요하다.
미끄럼 접촉부는 코일들의 제 1 및/또는 제 2 고정자-회전자 쌍들 각각에 대한 대안으로서 또는 그에 추가되어 제공될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 안테나 유닛의 회전 각도를 판단하기 위한 로터리 엔코더(rotary encoder)를 포함한다.
예를 들어, 측정 신호가 조사되고 있는 동안 전기 모터는 안테나 유닛을 회전시키기 위하여 제공되는데, 로터리 엔코더, 제 1 미끄럼 접촉부 또는 코일들의 제 1 쌍 및 전기 모터는 공통의 회전축상에 배치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 무선 근거리 통신 장치(wireless close range communicaition apparatus)를 포함하는데, 이것은 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 부착되고 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 의해 발생된 측정 데이터를 송신하도록 설계된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 미끄럼 접촉부 또는 코일들의 쌍은 전력을 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛으로 송신하도록 그리고 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛으로부터 전력 공급 및 통신 유닛으로 데이터를 송신하도록 설계된다.
이러한 경우에, 신호 변환(변조(modulation))을 위한 적절한 방법 또는 시간 분할 멀티플렉싱(time-division multiplexing)이 데이터 및 전력을 송신하도록 제공된다.
본 발명의 다른 양상은 움직이는 액체의 다른 물리적인 특성 값들을 판단하기 위하여 상기에 설명되고 하기에 설명된 충전 수위 측정 장치의 이용을 서술한다. 예를 들어, 움직이는 액체의 점도 및/또는 밀도는 콘테이너의 기하 형상이 알려졌을 때 그리고 상대적으로 빠른 속도로 움직일 때 액체 표면의 토폴로지로부터 판단될 수 있다.
본 발명의 다른 양상은 콘베이어 벨트상의 벌크 물질의 질량 유동을 판단하기 위하여 상기에 설명되고 하기에 설명되는 충전 수위 측정 장치의 이용을 서술한다.
본 발명의 다른 양상은 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면 토폴로지를 판단하기 위한 방법을 서술한다. 우선, 안테나 유닛에는 전력 공급 및 통신 유닛에 의하여 측정 작동에 필요한 전력이 공급되며, 전력 공급 및 통신 유닛은 미끄럼 접촉부 또는 코일들의 쌍에 의해 안테나 유닛에 결합된다. 측정 목적을 위하여, 안테나 유닛은 회전되고 측정 신호는 안테나 유닛의 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 의해 발생된다. 이러한 측정 신호는 다음에 충전 물질 표면 또는 벌크 물질 표면을 향하여 조사되고, 상기 표면으로부터 반사된 측정 신호는 안테나 유닛에 의해 다시 한번 수신된다. 이를 위하여, 안테나 유닛은 라디에이터 요소들의 어레이를 포함한다. 추가의 단계에서, 수신된 반사 측정 신호는 적어도 부분적으로 회전 안테나 유닛의 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 의해 프로세싱된다.
상이한 라디에이터 요소들이 측정 신호를 조사하도록 그리고 반사된 측정 신호를 수신하도록 이용될 수 있다. 그러나, 라디에이터 요소들중 일부 또는 전부가 측정 신호를 조사하고 측정 신호를 수신하도록 설정될 수도 있다.
프로세싱된 측정 신호는 무선 또는 유선 방식으로 측정 장치의 전력 공급 및 통신 유닛으로 송신될 수 있다.
상기 전력 공급 및 통신 유닛은 데이터를 더 프로세싱할 수 있고 2 와이어 라인에 의하여 데이터를 원격 제어 유닛으로 송신할 수 있으며, 그에 의하여 측정 작동에 필요한 전력도 송신된다.
따라서, 전력 송신, 각도 검출, 회전 구동 및 데이터 송신의 조합이 회전 가능 센서 유닛(안테나 유닛)에서 보장될 수 있으며, 그것을 위하여 필요한 전자 유닛은 장치의 회전 부분과 장치의 고정 부분 사이에 분포된다.
따라서, 충전 수위 측정 장치는 회전 장치 유닛상에 충전 수위 측정에 이용되는 부분적인 전자 유닛을 포함하는 회전 안테나와, 정지 부분과 회전 부분 사이의 전력 및 정보 송신을 위한 추가적인 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 도면을 참조하여 아래에 설명된다.
도 1 은 회전 가능 안테나를 포함하는 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 5a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 메카니즘을 도시한다.
도 5b 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 발생 유닛을 도시한다.
도 5c 는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 검출 유닛(로터리 엔코더)을 도시한다.
도 5d 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
도면은 개략적이며 축척대로 도시된 것은 아니다.
도면에 대한 다음의 설명에서 동일한 참조 부호들이 상이한 도면에 사용되는 경우에, 이들은 동일하거나 또는 유사한 요소들을 나타낸다. 그러나 동일하거나 또는 유사한 요소들은 상이한 참조 번호로 표시될 수도 있다.
본 발명은 다음에서 "안테나 유닛"으로 지칭되는 적어도 하나의 송신 및/또는 수신 유닛을 포함하는, 충전 레벨 측정 장치들과 관련하여 이용될 수 있으며, 이것은 측정이 이루어지는 동안 하나 이상의 축 둘레에서 기계적으로 회전한다. 이와 관련하여, 레이더 수위 지시기(radar level indicator)에 대하여 관심을 가지게 되는데, 이것은 기계적으로 회전하는 송신 및/또는 수신 유닛에 의하여 콘테이너 안의 공간에서 상이한 방향으로부터 에코 커브(echo curve)를 기록하고 상기 에코 커브들로부터 도출된 특징적인 값으로부터 콘테이너 안의 충전 물질의 표면에 대한 코스(토폴로지(topology))를 계산한다. 토폴로지는 측정 장치에 의해 직접적으로 출력될 수 있거나 또는 다른 특징의 값으로 변환될 수 있으며, 예를 들어 콘테이너 안에 포함된 충전 물질의 질량 또는 콘테이너 안에 포함된 체적으로 변환될 수 있다.
도 1 은 충전 수위 측정 장치(101)로서, 이것은 충전 물질(108)의 충전 물질 표면(107)을 향하여 전자기 신호 또는 음향 신호를 조사함으로써 콘테이너(109) 안의 반사율의 표시를 기록한다. 특히, 충전 수위 측정 장치는 표면으로부터 반사된 측정 신호로부터 충전 물질 표면의 토폴로지를 계산할 수 있다.
측정 장치(101)는 예를 들어 고주파수 유닛(102)를 포함하며, 이것은 예를 들어 79 GHz 범위의 고주파수 신호를 웨이브가이드(waveguide, 103)로 결합한다. 로터리 커플러(rotary coupler, 104)는 웨이브가이드(103)에 결합되고 마이크로웨이브 신호를 제 2 웨이브가이드(105)에 보내며, 제 2 웨이브가이드는 제 1 웨이브가이드(103)에 대하여 회전할 수 있다.
제 2 웨이브가이드는 예를 들어 평탄 안테나(planar antenna, 106)와 같은 적어도 하나의 송신 및/또는 수신 장치에 단단하게 연결될 수 있고, 이것은 콘테이너(109) 안에 있는 매체(108)의 표면(107)을 향하여 마이크로웨이브 신호를 조사하고 그리고/또는 그로부터 상기 신호를 수신한다.
제 2 웨이브가이드(105) 및 안테나(106)로 이루어지고 콘테이너(109)에 대하여 회전할 수 있는 조합체는 예를 들어 모터(110)에 의해 회전할 수 있게 된다. 이것은 콘테이너의 상이한 각도 방향들로부터의 복수개의 에코 커브들을 기록할 수 있음을 의미한다. 측정된 에코 커브들로부터의 매체 표면(107)의 토폴로지에 대한 디지털 표시를 발생시키기 위하여, 이러한 목적을 위해 필요한 신호 프로세싱 유닛(111)은, 기록된 에코 커브들 각각에 관련된, 콘테이너(109)에 대한 안테나 유닛(106)의 절대 회전 각도(113)를 가질 필요가 있다.
회전 각도는 로터리 엔코더(rotary encoder, 112)에 의해 검출될 수 있고 다음에 신호 프로세싱 유닛(111)으로 제공된다.
신호 프로세싱 유닛은 연결 수단(미도시)에 의해 전력 공급 및 통신 유닛(113)에 연결될 수 있으며, 전력 공급 및 통신 유닛은 그로부터 도출된 하나 이상의 측정값 또는 특징 값들을 예를 들어 4-20 mA 전류 인터페이스 및/또는 디지털 통신에 의하여 외부에 제공한다. 전력 공급 및 통신 유닛(113)은 4 와이어 인터페이스를 가질 수도 있으며, 이것에 의하여 측정 장치(101)에는 전력이 공급되고 측정 장치(101)는 하나 이상의 측정 값들 또는 그로부터 도출된 특징 값들을 외부에 제공한다.
로터리 커플러는 예를 들어 6 GHz 또는 24 GHz 의 범위와 같은 저 주파수에 대하여 상대적으로 경제적인 방식으로 제조될 수 있으며, 왜냐하면 이러한 경우에 프로세스에서 충족되어야 하는 기계적 구조의 정밀성이 신호의 긴 파장 때문에 낮아지는 경향이 있기 때문이다. 높은 주파수들에 대하여, 예를 들어 79 GHz 범위의 신호에 대하여, 로터리 커플러의 기계적 구조에 대한 요건은 때때로 현저하게 높다. 더욱이, 프로세스 측정 기술과 관련하여, 충전 수위 측정 장치의 작동 온도에 대하여 더 많은 요건들이 예상되며, 그러한 요건들은 낮은 공차의 기구와 조합될 때의 로터리 커플러를 이용하여 충족시키는 것이 곤란하다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 수위 측정 장치의 제 1 예를 도시한다. 측정 장치(201)는 모터(202)가 배치되는 주 동체(212)를 포함하고, 모터는 튜브(203)가 송신 및/또는 수신 유닛(204)과 함께 회전하게 되는데, 튜브(고주파수 웨이브가이드일 필요는 없다)에 송신 및/또는 수신 유닛("회전 가능 안테나 장치"로 지칭되기도 한다)이 고정된다.
측정 장치(201)는 전력 공급 및 통신 유닛(205)을 포함하며, 이것은 모터(202), 로터리 엔코더(206) 및 2 개의 미끄럼 접촉부(207,208)에 연결된다. 제 1 미끄럼 접촉부(207)는 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 의해 요구되는 전력을 회전 튜브(203)로 송신하도록 설계될 수 있다. 제 2 미끄럼 접촉부(208)는 로터리 엔코더(206)에 의해 검출되는 각도를 신호 프로세싱 유닛(209)으로 송신하도록 설계될 수 있다.
더욱이, 제 2 미끄럼 접촉부는 신호 프로세싱 유닛(209)으로 세팅 또는 소프트웨어 업데이트(setting or software update)를 송신하도록 설계될 수 있으며, 상기 세팅 또는 소프트웨어 업데이트는 사용자 또는 원격 제어 유닛(211)에 의하여 예를 들어 2 와이어 라인을 통한 디지털 통신으로 4-20 mA 인터페이스(210)에 공급된다.
측정 사이클의 완료시에, 고주파수 신호 프로세싱 유닛(209)은 제 2 미끄럼 접촉부(208)를 이용하여 검출된 측정 값을 전력 공급 및 통신 유닛(205)으로 송신할 수 있으며, 전력 공급 및 통신 유닛은 대응하는 값을 외부로 제공할 수 있다.
또한 송신되어야 하는 데이터의 양을 줄이기 위하여 튜브(203)에 로터리 엔코더(206)를 통합할 수 있다.
공지된 로터리 엔코더들의 모든 형태들은 상기 실시예 및 아래에 설명된 실시예에서 로터리 엔코더로서 이용될 수 있다. 특히, 비접촉(contactless) 로터리 엔코더가 이용될 수 있으며, 이것은 레이저 원리, 유도 원리(inductive principle) 또는 용량성 원리(capacitive principle), 즉, 특히 리졸버(resolver) 또는 홀 센서(Hall sensor)의 원리에 따라서 작동한다.
공지된 전기 모터들의 모든 형태들이 상기 실시예 및 아래에 설명된 실시예에서 모터로서 이용될 수 있으며, 즉, 특히 DC 모터, 스테핑 모터, 릴럭턴스 모터( reluctance motor), 브러쉬리스 DC 모터(brushless DC motor), 동기 모터 또는 비동기 모터가 이용될 수 있다.
이러한 모터들의 제어 전자부는 모터 자체에 통합될 수 있거나, 또는 충전 수위 측정 장치에 포함될 수도 있으며, 이러한 경우에, 예를 들어 전력 공급 및 통신 유닛(205)에 통합될 수 있다. 서보모터를 이용할 때, 로터리 엔코더(206)를 모터(202) 자체에 통합할 수도 있다.
도 2 의 실시예는 값비싼 로터리 커플러(rotary coupler, 104)의 사용 필요성을 제거하는데, 왜냐하면 처음에 충전 수위 측정 장치(101)의 정지 부분에만 포함된 전자부들이 이제는 부분적으로 회전 부분으로 이전되기 때문이다. 그러한 경우에, 비록 제한된 사용 수명을 가질지라도, 기계적인 미끄럼 접촉부(207,208)를 이용할 수 있다.
도 3 은 이러한 단점을 가지지 않는 측정 장치의 다른 실시예를 도시한다. 측정 장치(301)는 개량된 전력 공급 및 통신 유닛(302)을 포함하며, 이것은 제 1 고리형 고정자 코일(303) 및 제 2 고리형 고정자 코일(304)에 연결된다.
제 1 회전자 코일(305)은 개량된 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)에 연결되며, 제 1 회전자 코일은 제 1 고정자 코일(303)에 공간상으로 인접되기 위하여, 모터(202)에 의해 구동되는 튜브(203)상에 배치된다. 더욱이, 제 2 회전자 코일(306)은 제 2 고정자 코일(304)에 공간상으로 인접하게 위치하고 마찬가지로 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)에 연결된다.
코일들(305,306)의 제 1 고정자-회전자 쌍은 전력 공급 및 통신 유닛(302)에 의해 제공된 전력을 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)으로 송신하도록 이용된다. 전력 공급 및 통신 유닛(302)은 적절한 방식으로 제 1 고정자 코일을 작동시킬 수도 있다. 개량된 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)은 회로 구성 요소들을 포함할 수 있으며, 상기 회로 구성 요소들은 제 1 회전자 코일(305)로부터 선택된 신호들로부터 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)을 작동시키는데 필요한 공급 전압을 발생시키기에 적절하다.
코일(304,306)들의 제 2 고정자-회전자 쌍은 전력 공급 및 통신 유닛(302)에 의해 송신된 정보(예를 들어, 파라미터 값, 세팅(setting), 소프트웨어 업데이트 및 각도 값들)를, 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)으로 송신하도록 이용된다. 전력 공급 및 통신 유닛(302)은 제 2 고정자 코일을 적절한 방식으로 작동시킬 수도 있다.
개량된 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)은 제 2 회전자 코일(306)에서 선택된 신호들로부터 송신된 정보를 추출하기에 적절한 회로 구성 요소들을 포함할 수 있다. 더욱이, 그것의 부분에 대하여, 개량된 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(307)은 외부로 사용자에게 상기 정보를 제공하기 위하여, 제 2 회전자 코일(306) 및 제 2 고정자 코일(304)에 의하여, 개량된 전력 공급 및 통신 유닛(302)으로 정보(상태 정보, 검출된 측정 값)를 송신하기에도 적절하다.
여기에서, 제 1 및 제 2 고정자 코일들이 공유된 유닛으로 제조될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 마찬가지의 것이 제 1 및 제 2 회전자 코일들에 적용된다. 동일한 유닛이 전력을 송신하고 정보를 송신하는데 이용될 수도 있으며, 예를 들어 시간-분할 멀티플렉싱(time-division multiplexing)에 의하여 또는 신호 변환(변조)을 위한 적절한 방법에 의하여 이용될 수도 있다. 후자의 것은 미끄럼 접촉부들을 포함하는 도 2 의 실시예에 적용되기도 한다.
도 3 에 따른 측정 장치에서, 시간-감지(time-sensitive) 정보(예를 들어, 센서(206)의 각도 값)는 비접촉 방식으로 신호 프로세싱 유닛(307)으로 송신될 수 있다. EMC 간섭(interference)의 결과로서, 시간-감지 정보를 상기 방식으로 송신하는 것은 곤란할 수 있다.
따라서 도 4 는 전력 공급 및 통신 유닛(402)을 포함하는 측정 장치(401)의 다른 실시예를 도시한다. 로터리 엔코더(206)가 회전 센서 부분(203)을 향하여 움직인다는 점에서 구성은 도 3 에 도시된 구성과 상이하다. 개량된 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(403)은 이제 로터리 엔코더(206)에 직접 연결되고 실제 회전 각도를 그로부터 입력한다. 따라서 이러한 정보는 비회전 센서 부분으로부터 회전 센서 부분으로 송신될 수 없다.
도 5d 는 측정 장치의 다른 통합된 실시예를 도시한다. 도시된 디자인에서, 로터리 엔코더(206,504)와 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)의 전력 공급부(205,503)의 전기 구동 메카니즘(202,502)의 기능은 단일의 회전 샤프트(505)상에서 수행된다.
도 5a 의 단면도는 전기 구동 메카니즘(202)을 보다 상세하게 도시한다. 회전자 둘레의 고정자 권선(509)에는 제어 유닛(511)의 적절한 작동에 의하여 전압이 제공되며, 예를 들어 통합된 벡터 작동(integrated vector actuation)을 가지는 서보 콘트롤러(servo controller)에 의하여 전압이 제공됨으로써, 회전축 둘레에서 움직이는 결과적인 자기장이 발생된다.
회전자(510)는 외부 자기장을 따른 회전 움직임으로 회전자를 움직이는 영구 자석들을 포함할 수 있다. 영구 자석이 회전자 안에 없을 수도 있으며 회전자는 자기 저항 원리(reluctance priciple)에 따라서 회전될 수도 있다.
도 5b 의 단면도는 상기 회전자 아래에 배치된 전력 발생 유닛(503)을 보다 상세하게 도시한다. 자석(512, 513)이 바람직스럽게는 영구 자석이고, 상기 자석은 고정 센서 부분에 고정되어 정지 자기장을 발생시킨다. 이러한 자기장에서 회전하는 아마튜어(armature, 514)는, 특히 이러한 경우에 그위에 위치된 아마튜어 권선(515)은, 회전의 결과로서 자기장에서의 변화를 겪게 되고, 이것은 유도 전압이 발생되는 결과를 가져오는데, 상기 유도 전압은 고주파수 및 프로세싱 유닛(209)에 전력을 제공하는데 이용될 수 있다.
도 5c 의 단면도는 회전 샤프트(505)에 부착된 각도 검출 유닛(504)을 보다 상세하게 도시한다. 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 의해 발생된 전류는 센서 권선(516)을 통해 흐르며, 이것은 자기장을 발생시킨다. 코일(516)에 의해 수신된 전류는 회전 자석과 정지 금속(518) 사이의 거리(d, 517)에 따라서 변화된다. 이러한 변화 때문에, 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)은 현재의 회전 각도에 대한 결론에 도달할 수 있다.
물론, 이러한 예에서, 전기 구동 메카니즘 및 로터리 엔코더는 상기 언급된 원리들중 임의의 것에 따라서 설계될 수도 있다.
고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 의해 검출된 측정 값들은 디지털 근거리 통신 유닛(close range communication unit, 520)에 의해 용이하게 송신될 수 있으며, 예를 들어 블루투스, WLAN 또는 GSM 을 사용하거나 또는 유사한 코드리스 라디오 링크(cordless radio link)를 이용할 수 있다. 이와 관련하여, 제 3 자가 측정 신호들을 태핑(tapping)하거나 또는 조작하는 것을 방지하기 위하여 통신은 암호화될 수 있다.
또한 광학적으로, 전자기적으로 또는 음향학적으로 데이터를 회전 튜브(미도시) 안의 통신 유닛(519)으로 송신할 수도 있다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도이다. 단계(601)에서, 안테나 유닛에는 전력 공급 및 통신 유닛에 의하여 측정 작동에 필요한 전력이 제공되며, 상기 전력 공급 및 통신 유닛은 미끄럼 접촉부 또는 한쌍의 코일들에 의하여 안테나 유닛에 결합된다. 단계(602)에서, 안테나 유닛은 회전되며, 단계(603)에서, 안테나 유닛과 함께 회전하는, 안테나 유닛의 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛은 측정 신호를 발생시켜서 상기 측정 신호가 단계(604)에서 충전 물질 표면을 향하여 조사된다. 이러한 측정 신호는 다음에 충전 물질 표면으로부터 적어도 부분적으로 반사되고, 이후에 단계(605)에서 안테나 유닛에 의해 다시 한번 수신된다. 단계(606)에서, 수신된 반사 신호는 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 의해 적어도 부분적으로 프로세싱되고, 이후에 단계(607)에서, 상기 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛은 (미리) 프로세싱된 측정 신호를 전력 공급 및 통신 유닛으로 송신하는데, 이것에 대하여 다음에 신호 프로세싱이 더 수행될 수 있고 그로부터 얻어진 데이터는 원격 제어 유닛으로 송신될 수 있다. 이러한 목적을 위하여 2 와이어 라인(2 wire line)이 제공될 수 있으며, 이것은 4-20 mA 인터페이스에 의해 충전 수위 측정 장치로 연결된다.
마무리를 위하여, "포함하는" 및 "가지는"과 같은 용어는 그 어떤 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 않으며 정관사 또는 "하나"는 복수를 배제하지 않는다는 점이 지적되어야 한다. 상기 실시예들중 하나와 관련되어 설명된 특징들 또는 단계들은 상기 설명된 다른 실시예들과 조합되어 이용될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 청구항의 참조 번호들은 제한적인 것으로 처리되어서는 아니된다.
101. 충전 수위 측정 장치 102. 고주파수 유닛
107. 충전 물질 표면 108. 충전 물질
104. 웨이브가이드 109. 콘테이너

Claims (12)

  1. 충전 물질 또는 벌크 물질(bulk material)의 표면 토폴로지의 판단을 위한 충전 수위 측정 장치(201)로서, 상기 충전 수위 측정 장치는:
    회전 가능 안테나 유닛(204) 및, 전력 공급 및 통신 유닛(205)을 포함하고,
    상기 회전 가능 안테나 유닛(204)은:
    충전 물질 표면을 향하여 측정 신호를 조사하고 그리고/또는 충전 물질 표면으로부터 반사된 측정 신호를 수신하는, 라디에이터 요소(radiator elements)들의 어레이(array); 및,
    측정 신호를 발생시키고 반사된 측정 신호를 적어도 부분적으로 프로세싱하기 위한, 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209);을 포함하고,
    전력 공급 및 통신 유닛(205)은, 측정 작동에 필요한 전력을 상기 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 공급하기 위하여, 미끄럼 접촉부(207) 또는 한쌍의 코일(303,305)에 의하여 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 결합되는, 충전 수위 측정 장치(201).
  2. 제 1 항에 있어서,
    고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)은 안테나 유닛(204)에 통합되는, 충전 수위 측정 장치(201).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    전력 공급 및 통신 유닛(102)을 2 와이어 라인(213)에 연결하기 위한 전력 공급 및 통신 인터페이스(210)를 더 포함하고, 상기 전력 공급 및 통신 인터페이스에 의하여 충전 수위 측정 장치(201)에 측정 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있고 또한 측정 데이터를 원격 제어 유닛(211)으로 송신할 수 있는, 충전 수위 측정 장치(201).
  4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    코일(303,305)들의 제 1 쌍은, 안테나 유닛(204)의 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)을 작동시키는데 필요한 전력을 전력 공급 및 통신 유닛(205)으로부터 안테나 유닛(204)의 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)으로 무선 송신하기 위한 코일(303,305)들의 제 1 고정자-회전자 쌍인, 충전 수위 측정 장치(201).
  5. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    안테나 유닛(204)에 의해 수신되고 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 의해 프로세싱된 측정 신호를 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)으로부터 전력 공급 및 통신 유닛(205)으로 무선 송신하기 위한 코일(304,306)들의 제 2 고정자-회전자 쌍을 더 포함하는, 충전 수위 측정 장치(201).
  6. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    안테나 유닛(204)의 회전 각도를 판단하기 위한 로터리 엔코더(206)를 더 포함하는, 충전 수위 측정 장치(201).
  7. 제 6 항에 있어서,
    측정된 신호가 조사되는 동안 안테나 유닛(204)을 회전시키기 위한 전기 모터(202);를 더 포함하고,
    제 1 미끄럼 접촉부(207) 또는 코일(303,305)들의 제 1 쌍 및 전기 모터는 공통의 회전 샤프트(505)상에 배치되는, 충전 수위 측정 장치(201).
  8. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 부착되고 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 의해 발생된 측정 신호를 송신하도록 설계된 무선 근거리 통신 장치(wireless near range communication apparatus, 520)를 더 포함하는, 충전 수위 측정 장치(201).
  9. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    미끄럼 접촉부(207) 또는 코일(303,305)들의 쌍은, 전력을 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)으로 송신하도록 그리고 데이터를 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)으로부터 전력 공급 및 통신 유닛(205)으로 송신하도록 설계되는, 충전 수위 측정 장치.
  10. 움직이는 액체의 점도 및/또는 밀도를 판단하기 위한 제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 따른 충전 수위 측정 장치의 이용.
  11. 콘베이어 벨트상의 벌크 물질의 질량 유동을 판단하기 위한 제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 따른 충전 수위 측정 장치의 이용.
  12. 미끄럼 접촉부(207) 또는 한쌍의 코일(303,305)들에 의해 안테나 유닛에 결합된 전력 공급 및 통신 유닛(205)에 의하여 측정 작동에 필요한 전력을 안테나 유닛(204)에 공급하는 단계;
    안테나 유닛을 회전시키는 단계;
    안테나 유닛의 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(209)에 의하여 측정 신호를 발생시키는 단계;
    안테나 유닛의 라디에이터 요소(radiator element)들의 어레이(array)에 의하여, 충전 물질 표면을 향하여 측정 신호를 조사하고 그리고/또는 충전 물질 표면으로부터 반사된 측정 신호를 수신하는 단계;
    수신된 반사 측정 신호를 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛에 의하여 적어도 부분적으로 프로세싱하는 단계;를 포함하는,
    충전 물질 또는 벌크 물질 표면의 토폴로지를 판단하는 방법.
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