KR20160119416A - 파이프 자동 세정장치 - Google Patents

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KR20160119416A
KR20160119416A KR1020150047788A KR20150047788A KR20160119416A KR 20160119416 A KR20160119416 A KR 20160119416A KR 1020150047788 A KR1020150047788 A KR 1020150047788A KR 20150047788 A KR20150047788 A KR 20150047788A KR 20160119416 A KR20160119416 A KR 20160119416A
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신한금속 주식회사
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Abstract

본 발명은 파이프 표면의 이물질과 기름을 세정하는 파이프 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수 개의 파이프를 수용하는 세정 챔버의 양단을 상하로 회동시켜 상기 세정 챔버가 가운데를 중심으로 시소운동하도록 함으로써 상기 세정 챔버의 내부에 충전된 세정액이 좌우로 움직여서 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하도록 하는 파이프 자동 세정장치에 관한 것이다.

Description

파이프 자동 세정장치{Apparatus for Cleaning Pipes}
본 발명은 파이프 표면의 이물질과 기름을 세정하는 파이프 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수 개의 파이프를 수용하는 세정 챔버의 양단을 상하로 회동시켜 상기 세정 챔버가 가운데를 중심으로 시소운동하도록 함으로써 상기 세정 챔버의 내부에 충전된 세정액이 좌우로 움직여서 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하도록 하는 파이프 자동 세정장치에 관한 것이다.
일반적으로 조관 파이프는, 코일형상으로 감겨 있는 철판스트립(STRIP)을 순차적으로 풀어 조관(성형)장치에 공급하여 성형장치를 통과시키면서 금속파이프로 성형시키고, 성형 된 금속파이프를 1차 교정기와 2차 교정기를 차례로 통과시켜 진원도와 직선상태를 반복적으로 교정시켜 주며, 교정된 금속파이프를 절단기를 이용하여 소정의 길이로 절단하여 주며, 연마기를 통과시켜 외주 면을 연마하여 제조하고 있다. 종래의 금속파이프제조시스템에 관한 것으로서는 국내 실용신안등록 제187051호 "조관장치"가 알려져 있다. 또한, 지름이 작은 파이프는 금속판을 둥글게 성형하여 단부를 접합시켜 제조하거나, 다이스를 통하여 인발하여 성형하여 이루어진다.
이러한 조관 공정과 인발 공정을 통해서 제조된 파이프의 내·외면에 이물질이나 기름이 묻어 있게 된다. 특히 인발작업에는 다량의 인발유를 사용하기 때문에 파이프의 내면에 인발유가 묻게 된다. 따라서 파이프의 제조과정에 파이프의 표면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하는 세정과정이 필요하다.
예를 들어, 도 5에는 본 종래 기술에 따른 세정 장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 세정 용기(21)에는 소정 량의 세정액(23)이 충전되며, 세정 용기(21)의 저부 한 부분에는 진동자(22)가 배치된다. 세정액(23)은 상기 진동자(22)에 의해서 소정 주파수로 진동된다. 그리고 상기 세정 용기(21) 내에 충전된 세정액(23)은 유출 파이프(25)와 유입파이프(27)를 통해서 펌프(26)에 의해 순환된다. 유출 파이프(25)와 유입 파이프(27)는 세정 용기(21)의 한 부분에 고정되며, 상기 세정 용기(21) 내에 담긴 세정액(23)이 폐쇄 순환 유로를 따라 유동할 수 있게 한다. 그리고 세정 용기(21) 내에는 와류 파이프(31)가 설치된다. 와류 파이프(31)에는 와류가 유출되는 유출구(32)가 형성되어 있다. 따라서 상기 와류 파이프(31)에서 형성된 와류에 의해 발생하는 운동 에너지는 초음파 진동자(22)로부터 발생한 진동 에너지와 함께 세정액(23)에 전달되며, 그에 의해서 세정 용기(21)내에 배치된 부품에 대한 세정 작용이 수행될 수 있다.
그러나 종래 기술에 따른 세정 용기(21)는 사각 형상으로 이루어져 길이가 긴 파이프를 수용할 수 없었고, 세정 용기(21)의 상부가 개방되어 있어 파이프를 투입하거나 배출하는 작업이 매우 어렵다. 예를 들어, 다수 개의 파이프를 로프로 묶은 후에 크레인이나 리프트를 사용하여 세정 용기(21)의 개방부로 파이프를 투입하거나 배출하여야 하므로 작업이 불편하고 시간이 많이 걸렸다.
또한, 종래의 세정 용기(21)는 지면에 고정되어 있어 세정 용기(21) 내부의 세정액에 유동하지 않으므로 세정효율이 떨어진다. 이를 해결하기 위해서, 진동자(22)나 유출 파이프(25)를 사용하여 진동이나 와류를 발생시키지만 파이프의 내부에 묻어 있는 기름을 제거하는 데는 한계가 있었다. 또한, 종래의 세정 용기(21)는 상부가 개방되어 있어 세정액에서 발생하는 악취가 누출되어 세정 용기(21) 주변의 공가가 오염되는 문제가 있었다.
(0001) 대한민국 실용신안등록 제20-0167863호 (등록일:1999.11.05.)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 다수 개의 파이프를 수용할 수 있는 세정 챔버의 양단이 교대로 상하로 회동하도록 하여 세정 챔버의 가운데를 중심으로 시소운동하도록 함으로써 세정 챔버의 내부에 충전된 세정액이 좌우로 유동하여 파이프의 외면뿐만 아니라 내면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거할 수 있는 파이프 자동 세정장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 다수 개의 파이프를 용이하게 세정 챔버의 내부에 투입하거나 배출할 수 있도록 하는 파이프 자동 세정장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 세정 챔버의 내부를 밀폐시키고 세정액에서 발생하는 악취를 수집하여 제거함으로써 악취가 발생하지 않는 파이프 자동 세정장치를 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치는, 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하는 파이프 세정장치에 있어서,
다수 개의 파이프를 수용하는 내부공간을 갖는 세정 챔버와;
상기 세정 챔버의 가운데 하부에 설치되어 상기 세정 챔버의 무게 중심을 지지하는 챔버지지부와;
상기 세정 챔버의 좌우 양단의 하부에 설치되어 상기 세정 챔버를 상하로 이동시키는 두 개의 챔버구동부와;
상기 세정 챔버의 일측에 일직선상으로 배열되어 다수 개의 파이프가 수용된 파렛트를 상기 세정 챔버의 내부로 투입하거나 상기 세정 챔버로부터 상기 파렛트를 외부로 배출시키기 위한 파렛트 이송장치;를 포함하여
상기 세정 챔버의 양단에 구비된 챔버구동부를 순차적으로 작동시켜 상기 세정 챔버가 상기 챔버지지부를 중심으로 상하로 시소운동하도록 함으로써 상기 세정 챔버의 내부에 충전된 세정액이 파이프의 내·외면을 따라 이동하여서 상기 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 세정 챔버에는 상기 파이프의 세정에 필요한 세정액을 공급하기 위한 세정액주입구와, 상기 파이프의 세정에 사용된 세정액을 배출하기 위한 세정액배출구가 형성되고, 상기 세정액주입구에는 세정액공급장치가 연결되고, 상기 세정액배출구에는 세정배출장치가 연결된다.
상기 세정 챔버에는 세정액에서 발생하는 악취를 배출시키기 위한 악취배출구가 형성되고, 상기 악취배출구에는 악취를 제거하기 위한 악취처리장치가 연결된다.
상기 세정 챔버는 원통형으로 이루어지고 일단 또는 양단에는 도어가 설치된다.
상기 챔버지지부는, 상기 세정 챔버의 하면을 지지하는 회전 롤러와, 상기 회전 롤러를 회전가능하게 지지하고 지면으로부터 일정높이로 지지하는 지지프레임을 포함하여 이루어진다.
상기 챔버구동부는, 상기 세정 챔버의 하면을 지지하는 고정 롤러와, 상기 고정 롤러를 고정하고 지면으로부터 일정한 높이로 승·하강하는 구동테이블과, 상기 구동테이블과 세정 챔버 사이에 설치되는 압축스프링을 포함하여 이루어진다.
상기 압축스프링은 코일형태의 스프링을 수직으로 세워서 이루어지고 상기 고정 롤러로부터 외 측으로 일정 거리 떨어지게 설치된다.
상기 파렛트 이송장치는, 상기 파렛트를 좌우로 이송할 수 있도록 다수 개의 가이드 레일이 구비된 파렛트이송레일과, 상기 파렛트이송레일을 따라 이동하면서 상기 파렛트를 이송하는 파렛트 이송 로더를 포함하여 이루어지고, 상기 파렛트이송레일은 상기 세정 챔버와 동일한 높이를 갖도록 지면으로부터 일정한 높이로 형성되는 레일프레임과, 상기 레일프레임의 상면에 길이방향으로 설치되는 세 개의 가이드 레일로 이루어진다.
상기 세 개의 가이드 레일은 원호형의 단면을 갖도록 배치되고, 상기 파렛트이송레일의 상부에는 원호형의 단면을 갖는 파렛트가 설치된다.
상기 파렛트는, 원호형의 트레이와, 상기 트레이의 하면에 설치되고 상기 가이드 레일에 대응하도록 길이방향을 따라 일정한 간격으로 설치되는 다수 개의 이송 롤러로 이루어진다.
상기 파렛트 이송 로더는, 일정한 크기의 로더 본체와, 상기 로더 본체의 하부에 구비되고 상기 파렛트이송레일의 상면에 길이방향으로 설치된 레일을 따라 이동하는 다수 개의 바퀴와, 좌·우측의 바퀴를 서로 연결하는 중심축과, 상기 로더 본체의 상부에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 상기 중심축으로 전달하는 동력전달수단과, 상기 중심축에 설치된 스프라켓과 상기 스프라켓과 결합하도록 상기 파렛트이송레일의 상면에 길이방향으로 설치된 체인으로 이루어진다.
상기 파렛트 이송 로더의 전면에는 상기 파렛트를 착탈가능하게 연결하는 파렛트 연결장치가 구비된다.
본 발명에 따르면, 길이가 긴 원통형의 세정 챔버를 제공하는 길이가 긴 파이프를 자동으로 세정할 수 있다.
또한, 본 발명은 다수 개의 파이프를 수용하는 세정 챔버의 양단을 교대로 상하로 회동시켜 상기 세정 챔버의 가운데를 중심으로 상하 시소운동을 하게 함으로써 세정 챔버의 내부에 충전된 세정액이 좌우로 유동하여 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 자동으로 제거할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 상기 세정 챔버의 일측에 다수 개의 파이프를 수용하는 파렛트를 좌우로 이송시키는 파렛트 이송장치를 구비하여 상기 세척 챔버의 내부에 다수 개의 파이프를 투입하거나 배출하는 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 원통형으로 이루어진 세정 챔버의 양단에 도어를 설치하여 악취가 발생하지 않도록 하고 상기 세정 챔버 내부의 세정액에서 발생하는 악취는 별도의 악취배출구를 통해서 수집한 후 정화처리하여 악취가 발생하지 않도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치의 일 예를 보여주는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 세정 챔버를 보여주는 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 세정 챔버와 챔버지지부를 보여주는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 챔버구동부를 보여주는 확대 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 파렛트 이송장치를 보여주는 확대 정면도,
도 6은 도 5에 도시된 파렛트 이송장치를 보여주는 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 파렛트의 일 예를 보여주는 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치의 작용을 보여주는 설명도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이하의 실시 예는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치의 일 예를 보여주는 것이다. 이를 참조하면, 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치(1)는, 크게 원통 챔버(11)와 파렛트 이송장치(70)로 이루어진다.
상기 원통 챔버(11)는, 다수 개의 파이프(2)를 수용하는 내부공간을 갖고 양단에는 도어(12)가 설치된 일정한 길이의 원통 챔버(11)와, 상기 원통 챔버(11)의 가운데 하부에 설치되어 상기 원통 챔버(11)의 무게중심을 지지하는 챔버지지부(20)와, 상기 원통 챔버(11)의 좌우 양단의 하부에 설치되어 상기 원통 챔버(11)를 상하로 이동시키는 두 개의 챔버구동부(30a)(30b)로 이루어진다.
그리고 상기 파렛트 이송장치(70)는, 상기 원통 챔버(11)의 일 측에 일직선상으로 배열되어 파렛트(40)를 상기 원통 챔버(11)의 내부로 투입하거나 상기 원통 챔버(11)에서 외부로 배출시키는 것으로서, 다수 개의 파이프(2)를 수용하는 파렛트(40)와, 상기 파렛트(40)를 좌우로 이송할 수 있도록 다수 개의 가이드 레일(53)이 구비된 파렛트이송레일(50)과, 상기 파렛트이송레일(50)을 따라 이동하면서 상기 파렛트(40)를 이송하는 파렛트 이송 로더(60)를 포함하여 이루어진다.
더욱 구체적으로, 상기 원통 챔버(11)에는 상기 파이프(2)의 세정에 필요한 세정액을 공급하기 위한 세정액주입구(15)가 형성된다. 또한, 상기 원통 챔버(11)에는 상기 파이프(2)의 세정에 사용된 세정액을 배출하기 위한 세정액배출구(16)가 형성된다. 또한, 상기 원통 챔버(11)에는 상기 파이프(2)를 세정하는 과정에서 발생하는 가스나 악취를 배출하기 위한 악취배출구(17)가 형성된다.
상기 세정액주입구(15)에는 도시되지 않은 세정액공급장치가 연결된다. 상기 세정액공급장치는 세정액저장탱크와 펌프 그리고 공급호스로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 세정액배출구에는 세정배출장치가 연결된다. 상기 세정액배출장치는 세정액저장탱크와 펌프 그리고 배출호스로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 세정액공급장치와 세정액배출장치는 서로 연결되는 순환구조로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 악취배출구(17)에는 악취 배출장치가 연결된다. 상기 악취 배출장치는 악취제거장치와 송풍기 그리고 덕트 등으로 이루어질 수 있다. 상기 악취제거장치는 생물학적 악취제거장치이거나 물리화학적 악취제거장치일 수 있다. 이러한 구성은 당해 분야에서 널리 사용되는 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서 상기 파렛트 이송장치(70)를 따라서 좌우로 이동하는 파렛트(40) 위에 세정이 다수 개의 파이프(2)를 올려놓고, 상기 원통 챔버(11)의 도어(12)를 개방한 다음, 상기 파렛트 이송장치(70)를 작동시켜서 상기 파렛트(40)를 원통 챔버(11)의 내부로 투입한다.
그리고 상기 도어(12)를 닫은 다음 상기 세정액주입구(15)를 통해 세정액을 주입하여 상기 원통 챔버(11) 내부의 파이프(2)가 완전히 잠기도록 한 후, 상기 원통 챔버(11)의 좌우 양단에 설치된 두 개의 챔버구동부(30a)(30b)를 교대로 작동시켜서 원통 챔버(11)가 가운데에 설치된 챔버지지부(20)를 중심으로 상하 시소운동하도록 한다.
그러면 상기 원통 챔버(11)의 내부에 충전된 세정액이 좌우로 흐르면서 상기 파이프(2)에 부착되어 있는 이물질이나 기름을 제거하게 된다. 특히, 좌우로 유동하는 세정액이 파이프(2) 내 측면을 따라 유동하기 때문에 파이프(2)의 내면에 부착되어 있는 이물질이나 지름 성분을 쉽게 제거할 수 있게 된다.
그리고 파이프 세정과정에서 발생하는 악취는 악취배출구(17)를 통해서 외부로 배출시킨 후 정화처리한다. 그리고 세정과정이 완료되면, 세정액배출구(16)를 통해 세정액을 배출시킨 다음 도어(12)를 열고 상기 파렛트 이송장치(70)를 이용하여 파렛트(40)를 밖으로 꺼내게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치(1)는, 다수 개의 파이프(2)를 수용할 수 있는 원통 챔버(11)의 좌우 양단을 교대로 회동시켜 시소운동시킴으로써 파이프(2) 내면에 부착되어 있는 이물질이나 기름을 쉽게 제거할 수 있게 하는 것이다.
더욱 구체적으로, 상기 세정 챔버(10)는, 도 2에서 보는 바와 같이, 다수 개의 파이프(2)를 수용할 수 있는 크기의 원통형으로 이루어진 원통 챔버(11)를 포함한다. 상기 원통 챔버(11)는 길이가 10m ~ 30m인 원통으로서 양단이 개방되고, 개방된 양단에는 도어(12)가 각각 설치된다. 상기 도어(12)는 개폐가능하고 닫았을 때 세정액이 누출되지 않도록 밀봉된다. 또한, 상기 도어(12)는 주입된 세정액의 압력에 의해서 열리지 않도록 별도의 잠금장치가 구비될 수 있다.
그리고 상기 원통 챔버(11)의 하부에는 챔버프레임(19)이 구비된다. 상기 챔버프레임(19)은 원통 챔버(11)의 길이방향으로 설치되어 상기 원통 챔버(11)를 보강하고 그 하면에 챔버지지부(20)와 챔버구동부(30)를 설치할 수 있게 한다.
상기 챔버지지부(20)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 원통 챔버(11)의 가운데에 설치되는 것으로서, 상기 챔버프레임(19)의 하면을 지지하는 회전 롤러(21)와, 상기 회전 롤러(21)를 회전가능하게 지지하는 지지프레임(22)으로 이루어진다.
상기 지지프레임(22)은 지면으로부터 일정 높이로 설치되고, 상기 회전 롤러(21)는 상기 챔버프레임(19)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 설치된다. 그리고 상기 회전 롤러(21)의 양단에는 베어링(23)이 각각 구비되어 상기 지지프레임(22)의 상면에서 회전가능하게 설치된다. 따라서 상기 원통 챔버(11)는 상기 챔버지지부(20)를 중심으로 양단이 상하로 회동할 수 있게 된다.
이어서, 상기 챔버구동부(30a)(30b)는, 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 원통 챔버(11)의 양단에 각각 설치되는 것으로, 상하로 승·하강하는 구동테이블(31)과, 상기 구동테이블(31)의 상면에 설치되는 고정 롤러(33)와 압축스프링(35)으로 이루어진다. 상기 구동테이블(31)은 다수 개 의 유압실린더(32)와 같은 구동수단에 의해 상하로 이동한다.
그리고 상기 구동테이블(31)의 상면에 설치된 고정 롤러(33)는 상기 구동테이블(31)의 상면에 고정되어 상기 챔버프레임(19)을 지지한다. 즉, 상기 고정 롤러(33)는 챔버프레임(19)의 길이방향에 대해서 직교하는 방향으로 설치된다. 바람직하게 상기 고정 롤러(33)는 고무소재의 롤러로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 압축스프링(35)은 상기 구동테이블(31)의 상면에 설치되어 상기 챔버프레임(19)을 탄력적으로 지지한다. 즉, 상기 압축스프링(35)은 코일 형태로 이루어지고, 상기 챔버프레임(19)을 탄력적으로 지지하도록 상기 구동테이블(31)의 상면에 수직으로 고정된다. 상기 압축스프링(35)의 하단에는 압축스프링(35)을 수용하여 고정하기 위한 부츠가 구비된다. 따라서 상기 원통 챔버(11)가 상하로 회동할 때 상기 압축스프링(35)은 원통 챔버(11)의 충격을 완충하는 역할을 한다.
바람직하게 상기 구동테이블(31)의 상면에 설치되는 상기 고정 롤러(33)와 압축스프링(35)은 일정한 간격 떨어져 설치되는데, 더욱 바람직하게 상기 압축스프링(35)은 고정 롤러(33)의 바깥쪽에 위치하도록 일정 거리 떨어져 설치된다.
이어서, 상기 원통 챔버(11)의 일 측에는 다수 개의 파이프(2)를 수용하는 파렛트(40)를 좌우로 이동시키는 파렛트 이송장치(70)가 구비된다. 상기 파렛트 이송장치(70)는 원통 챔버(11)의 길이방향과 일직선이 되도록 설치된다.
상기 파렛트 이송장치(70)는 파렛트(40)와, 파렛트이송레일(50) 및 파렛트 이송 로더(60)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 파렛트이송레일(50)은, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 원통 챔버(11)와 동일한 높이를 갖도록 지면으로부터 일정한 높이로 형성되는 레일프레임(52)과, 상기 레일프레임(52)의 상면에 길이방향으로 설치되는 세 개의 가이드 레일(53:53a,53b,53c)을 포함하여 이루어진다. 바람직하게 상기 3개의 가이드 레일(53)은 원호형의 단면을 갖도록 배치된다. 예를 들어, 가운데 가이드 레일(53b)은 아래쪽에 설치되고 좌우 양쪽의 가이드 레일(53a)(53c)은 위쪽에 위치하도록 설치한다.
그리고 상기 파렛트이송레일(50)의 상부에는 파렛트(40)가 설치된다. 상기 파렛트(40)는, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이, 원호형의 트레이(41)와, 상기 트레이(41)의 하면에 설치된 다수 개의 이송 롤러(43)로 이루어진다. 상기 트레이(41)는 다수 개의 파이프(2)를 수용하는 원호형의 내부공간을 갖고, 상기 이송 롤러(43)는 3개의 가이드 레일(53)에 대응하도록 상기 트레이(41)의 하면에 길이방향을 따라 일정한 간격으로 설치된다.
이어, 상기 파렛트 이송 로더(60)는 상기 파렛트이송레일(50)의 상부에 설치된다. 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 파렛트 이송 로더(60)는 파렛트이송레일(50)을 따라 전후로 이동할 수 있도록 설치된다. 그리고 상기 파렛트 이송 로더(60)의 전면에는 상기 파렛트(40)와 연결하기 위한 파렛트 연결장치(80)가 구비된다.
상기 파렛트 이송 로더(60)는, 일정한 크기의 로더 본체(61)와, 상기 로더 본체(61)의 하부에 구비되고 상기 파렛트이송레일(50)의 상면에 길이방향으로 설치된 두 개의 로더 레일(55)을 따라 이동하는 다수 개의 바퀴(62)와, 상기 바퀴(62)의 중심을 연결하는 중심축(63)과, 상기 로더 본체(61)의 상부에 구비되는 구동모터(68)와, 상기 구동모터(68)의 동력을 상기 중심축(63)으로 전달하는 동력전달수단(67)과, 상기 중심축(67)에 설치되고 상기 파렛트이송레일(50)의 상면에 길이방향으로 설치된 체인(64)과 결합하는 스프라켓(65)를 포함한다.
따라서 상기 구동모터(68)를 구동시키면 상기 동력전달수단(67)을 통해서 전달되는 동력에 의해서 스프라켓(65)이 고정된 중심축(63)이 회전하게 된다. 그러면 상기 스프라켓(65)은 상기 파렛트이송레일(50)에 고정되어 있는 체인(64)과 결합하여 있으므로 상기 파렛트 이송 로더(60)가 상기 체인(64)을 따라서 전진 또는 후진하게 된다.
그리고 상기 파렛트 이송 로더(60)의 선단에 구비된 연결장치(70)를 통해 파렛트(40)와 연결한 상태에서, 상기 파렛트 이송 로더(60)를 원통 챔버(11) 쪽으로 이동시키면 파렛트(40)를 원통 챔버(11)의 내부로 투입할 수 있고, 반대로 상기 파렛트 이송 로더(60)를 원통 챔버(11)의 바깥쪽으로 이동시키면 원통 챔버(11) 내의 파렛트(40)를 외부로 배출시킬 수 있다.
바람직하게 상기 파렛트 연결장치(80)는 상기 로더 본체(61)의 전면에 부착된 브라켓(81)과, 상기 브라켓(81)에 회동가능하게 설치된 유압실린더(82)와, 상기 유압실린더(82)의 로드에 연결되고 상기 로더 본체(10)의 전면에 회전가능하게 설치되는 후크(83)를 포함한다. 그리고 상기 파렛트(40)에는 상기 후크(83)가 걸리도록 걸림 턱(45)이 구비된다.
따라서 상기 유압실린더(82)의 로드가 신장 되면, 상기 후크(83)가 하부로 회동하여 상기 걸림 턱(45)과 결합하고, 상기 유압실린더(82)의 로드를 수축시키면, 상기 후크(83)가 상부로 회동하여 상기 걸림 턱(45)에서 분리된다. 이와 같이, 상기 후크(83)를 상하로 회동시킴으로써 상기 파렛트(40)와 파렛트 이송 로더(60)를 연결하거나 분리할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 파이프 자동 세정장치(1)의 사용방법에 대해서 설명한다.
먼저, 조관 공정이나 인발 공정을 거치는 동안에 내·외면에 이물질과 기름이 묻은 다수 개의 파이프(2)를 파렛트(40) 위에 올린다. 예를 들어, 상기 파렛트(40)에는 지름에 따라 20~50개의 파이프를 올려놓을 수 있다. 이때, 상기 파렛트(40)는 파렛트 이송장치(70) 위에 놓여져 있는 상태이다.
상기 파렛트(40)에 파이프(2)가 적재되면, 상기 파렛트 이송 로더(60)와 파렛트(40)를 연결한다. 그리고 상기 원통 챔버(11)의 도어(12)를 개방한 상태에서, 상기 파렛트 이송 로더(60)를 원통 챔버(11) 쪽으로 이동시켜 파렛트(40)를 원통 챔버(11)의 내부로 투입시킨다. 그리고 도어(12)를 닫아서 상기 원통 챔버(11)의 내부공간을 완전히 밀봉한다.
이어, 상기 세정액주입구(15)를 통해서 세정액을 주입하여 원통 챔버(11) 내부에 세정액을 채운다. 상기 원통 챔버(11) 내부에 적정높이로 세정액이 채워지면, 원통 챔버(11)의 좌우 양단에 설치된 챔버구동부(30a)(30b)를 순차적으로 작동시켜서 상기 원통 챔버(11)가 가운데 하부에 설치된 챔버지지부(20)를 중심으로 상하 회동하도록 한다.
예를 들어, 도 8(a)에서 보는 바와 같이, 제1 챔버구동부(30a)를 상부로 승강시키고 제2 챔버구동부(30b)를 하부로 하강시키면, 원통 챔버(11)는 챔버지지부(20)를 중심으로 왼쪽이 상부로 상승하고 오른쪽이 하강하게 된다. 그러면 원통 챔버(11) 내부의 세정액은 오른쪽으로 흐르면서 파이프(2)의 내·외면을 세정하게 된다. 반대로, 도 8(b)에서 보는 바와 같이, 제2 챔버구동부(30b)를 상부로 승강시키고 제1 챔버구동구(30a)를 상부로 승강시키면, 원통 챔버(11)는 챔버지지부(20)를 중심으로 오른쪽이 상부로 상승하고 왼쪽이 하강하게 된다. 그러면 원통 챔버(11) 내부의 세정액은 왼쪽으로 흐르면서 파이프(2)의 내·외면을 세정하게 된다.
이와 같이, 상기 원통 챔버(11)를 상하 회동시키면, 상기 원통 챔버(11) 내부의 세정액이 좌우로 유동하면서 파이프(2)의 내·면을 따라 유동하면서 파이프(2) 표면에 묻어 있는 이물질이나 기름을 제거하게 된다. 이때, 원통 챔버(11) 내부의 세정액에 금속이나 세라믹 소재로 이루어진 매체를 넣으면 이 매체가 세정액과 함께 이동하면서 파이프(2)의 표면과 마찰하여 세정효율을 높일 수 있다.
이때, 상기 원통 챔버(11)가 상하로 회동할 때, 상기 구동테이블(31)의 상부에 구비된 고정 롤러(33)는 상기 원통 챔버(11)를 지지하는 역할을 하고 상기 압축스프링(35)은 원통 챔버(11)에 가해지는 충격을 완충시키는 역할을 하여, 상기 원통 챔버(11)의 시소운동이 원활하게 이루어지도록 한다.
또한, 상기 원통 챔버(11) 내의 세정액에서 발생하는 악취는 악취배출구(17)를 통해서 외부로 배출시킨 다음 도시되지 않은 악취제거시설에서 정화처리함으로써 주변의 공기가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 일정 시간 동안의 세정작업이 완료되면, 상기 챔버구동부(30a)(30b)의 작동을 중지하고, 상기 세정액배출구(16)를 통해서 세정액을 외부로 배출시킨다. 그런 다음 도어(12)를 개방한 상태에서 상기 파렛트(40)와 파렛트 이송 로더(60)를 연결한 후, 상기 파렛트 이송 로더(60)를 이동시켜서 파렛트(40)를 원통 챔버(11)에서 배출시킴으로써 본 발명에 따른 파이프 세정공정이 완료된다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
1: 파이프 자동 세정장치 2: 파이프
10: 세정 챔버 11: 원통 챔버
15: 세정액주입구 16: 세정액배출구
17: 악취배출구 19: 챔버프레임
20: 챔버지지부 21: 회전 롤러
22: 지지프레임 30: 챔버구동부
31: 구동테이블 32: 유압실린더
33: 고정 롤러 35: 압축스프링
40: 파렛트 41: 트레이
43: 이송 롤러 51: 파렛트이송레일
53: 가이드 레일 55: 로더 레일
60: 파렛트 이송 로더 61: 로더 본체
64: 체인 65: 스프라켓
67: 동력전달수단 68: 구동모터
70: 파렛트 이송장치 80: 파렛트 연결장치

Claims (10)

  1. 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하는 파이프 세정장치에 있어서,
    다수 개의 파이프를 수용하는 내부공간을 갖는 세정 챔버와;
    상기 세정 챔버의 가운데 하부에 설치되어 상기 세정 챔버의 무게 중심을 지지하는 챔버지지부와;
    상기 세정 챔버의 좌우 양단의 하부에 설치되어 상기 세정 챔버를 상하로 이동시키는 두 개의 챔버구동부와;
    상기 세정 챔버의 일측에 일직선상으로 배열되어 다수 개의 파이프가 수용된 파렛트를 상기 세정 챔버의 내부로 투입하거나 상기 세정 챔버로부터 상기 파렛트를 외부로 배출시키기 위한 파렛트 이송장치;를 포함하여
    상기 세정 챔버의 양단에 구비된 챔버구동부를 순차적으로 작동시켜 상기 세정 챔버가 상기 챔버지지부를 중심으로 상하로 시소운동하도록 함으로써 상기 세정 챔버의 내부에 충전된 세정액이 파이프의 내·외면을 따라 이동하여서 상기 파이프의 내·외면에 묻어 있는 이물질과 기름을 제거하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 세정 챔버에는 상기 파이프의 세정에 필요한 세정액을 공급하기 위한 세정액주입구와, 상기 파이프의 세정에 사용된 세정액을 배출하기 위한 세정액배출구가 형성되고, 상기 세정액주입구에는 세정액공급장치가 연결되고, 상기 세정액배출구에는 세정배출장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 세정 챔버에는 세정액에서 발생하는 악취를 배출시키기 위한 악취배출구가 형성되고, 상기 악취배출구에는 악취를 제거하기 위한 악취처리장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 세정 챔버는 원통형으로 이루어지고 일단 또는 양단에는 도어가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 챔버지지부는, 상기 세정 챔버의 하면을 지지하는 회전 롤러와, 상기 회전 롤러를 회전가능하게 지지하고 지면으로부터 일정높이로 지지하는 지지프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 챔버구동부는, 상기 세정 챔버의 하면을 지지하는 고정 롤러와, 상기 고정 롤러를 고정하고 지면으로부터 일정한 높이로 승·하강하는 구동테이블과, 상기 구동테이블과 세정 챔버 사이에 설치되는 압축스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 압축스프링은 코일형태의 스프링을 수직으로 세워서 이루어지고 상기 고정 롤러로부터 외 측으로 일정 거리 떨어지게 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 파렛트 이송장치는, 상기 파렛트를 좌우로 이송할 수 있도록 다수 개의 가이드 레일이 구비된 파렛트이송레일과, 상기 파렛트이송레일을 따라 이동하면서 상기 파렛트를 이송하는 파렛트 이송 로더를 포함하여 이루어지고, 상기 파렛트이송레일은 상기 세정 챔버와 동일한 높이를 갖도록 지면으로부터 일정한 높이로 형성되는 레일프레임과, 상기 레일프레임의 상면에 길이방향으로 설치되는 세 개의 가이드 레일로 이루어지되, 상기 세 개의 가이드 레일은 원호형의 단면을 갖도록 배치되며, 상기 파렛트이송레일의 상부에는 원호형의 단면을 갖는 파렛트가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 파렛트는 원호형의 트레이와, 상기 트레이의 하면에 설치되고 상기 가이드 레일에 대응하도록 길이방향을 따라 일정한 간격으로 설치되는 다수 개의 이송 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 파렛트 이송 로더는, 일정한 크기의 로더 본체와, 상기 로더 본체의 하부에 구비되고 상기 파렛트이송레일의 상면에 길이방향으로 설치된 레일을 따라 이동하는 다수 개의 바퀴와, 좌·우측의 바퀴를 서로 연결하는 중심축과, 상기 로더 본체의 상부에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 상기 중심축으로 전달하는 동력전달수단과, 상기 중심축에 설치된 스프라켓과 상기 스프라켓과 결합하도록 상기 파렛트이송레일의 상면에 길이방향으로 설치된 체인과, 상기 파렛트 이송 로더의 전면에 설치되어 상기 파렛트를 착탈가능하게 연결하는 파렛트 연결장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 세정장치.
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CN110405484A (zh) * 2019-07-23 2019-11-05 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 全自动下料镗孔设备

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