KR20160115605A - 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 케이지에 연결되는 각 와이어로프에 각각 설치되고 각 와이어로프에 작용하는 하중을 측정하는 측정부, 와이어로프를 승강하도록 구동력을 발생하는 구동부 및 상기 감지부에서 감지된 각 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하고 산출된 전체 하중에 기초해서 과하중 발생 여부를 판단하여 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 케이지에 연결된 각 와이어로프에 각각 로드셀을 설치해서 각 와이어로프에 작용하는 하중을 실시간으로 측정하여 과하중 상태 여부를 정확하게 판단하여 과하중 상태 운전으로 인한 안전사고를 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법{OVERLOAD PREVENTION APPARATUS FOR GONDOLA AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곤돌라의 하중을 감지하여 미리 설정을 하중을 초과한 과하중 상태에서의 운전을 방지하는 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로. 곤돌라는 아파트나 고층건물의 옥상에 설치되어 케이지에 적재된 화물을 승하강시키는 기계장비이다.
곤돌라는 본체의 구동모터에 의해 드럼이 회전하면, 와이어로프가 드럼 상에 감기거나 풀리면서 와이어로프 말단에 지지된 케이지를 승하강시키도록 구성된다.
한편, 곤돌라는 구동모터의 용량이나 와이어로프 및 이를 지지하는 부품들의 강도를 고려하여 케이지에 적재되는 화물의 최대 적재 하중을 제한함으로써, 과하중에 의한 추락 등의 안전사고를 방지한다.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1에는 종래기술에 따른 곤돌라 과하중 방지장치 구성이 개시되어 있다.
도 1은 특허문헌 1에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 특허문헌 1에는 곤돌라의 메인와이어(1)를 지지하는 가동롤러부(2)와 가동롤러부(2)의 위치를 감지하는 감지수단(3)을 구비하고, 가동롤러부(2)는 와이어로프(1)의 장력에 의해 수평 이동 가능하도록 설치되며, 감지수단(3)은 가동롤러부(2)의 이동을 감지하는 포토센서로 구성되어 포토센서에 의한 가동롤러의 위치를 감지해서 하중 감지의 정확도를 향상시키고 오작동을 방지하는 곤돌라 과하중 방지장치의 구성이 기재되어 있다.
대한민국 실용신안 공개번호 제20-2012-0007396호(2012년 10월 26일 공개)
그러나 특허문헌 1은 압축스프링으로 마련된 탄성체(4)에 지지되는 지지프레임(5)의 수평 이동 위치를 감지해서 와이어로프(1)에 작용하는 하중을 감지함에 따라, 하중을 감지한 결과의 정밀도가 낮고, 감지값의 편차가 심하게 발생하는 문제점이 있었다.
그리고 특허문헌 1은 각 와이어로프(1)에 작용하는 하중에 따라 수평 이동하는 가동롤러부(2)와 가동롤러부(2)의 위치를 감지하는 감지수단(3)을 분리해서 일정 간격만큼 이격시켜 설치함에 따라, 곤돌라 과하중 방지장치의 구성이 복잡해지고, 부품 수의 증가로 인해 제작 비용이 상승하는 문제점이 있었다.
또한, 특허문헌 1은 2개의 와이어로프(1)에 작용하는 하중을 개별적으로 감지함에 따라, 편하중이 발생하는 경우에는 과하중 상태 여부를 정확하게 감지하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서 2개의 와이어로프에 편하중이 발생하더라도 케이지에 적재된 적재물의 중량을 정확하게 감지해서 과하중 상태에서의 운전을 방지할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 곤돌라에 적재된 적재물의 하중을 측정해서 과하중 상태에서의 운전을 방지할 수 있는 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 2개의 와이어로프에 편하중이 발생한 경우에도 전체 하중을 정확하게 측정해서 과하중 상태의 운전으로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 곤돌라 과하중 방지장치는 케이지에 연결되는 각 와이어로프에 각각 설치되고 각 와이어로프에 작용하는 하중을 측정하는 측정부, 와이어로프를 승강하도록 구동력을 발생하는 구동부 및 상기 감지부에서 감지된 각 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하고 산출된 전체 하중에 기초해서 과하중 발생 여부를 판단하여 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정부는 2개의 와이어로프에 작용하는 하중을 각각 측정하는 제1 및 제2 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정부는 상기 제1 및 제2 로드셀이 각각 설치되는 한 쌍의 하우징 상단과 하단에 각각 이격 설치되고 와이어 로프의 승강 동작을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러, 상기 한 쌍의 가이드롤러 사이에 설치되고 와이어로프를 일측 방향으로 가압하는 회전롤러 및 상기 회전롤러가 회전 가능하게 축 결합되는 지지프레임를 더 포함하고, 상기 회전롤러와 지지프레임은 와이어로프에 작용하는 하중에 따라 수평 이동 가능하게 설치되어 상기 제1 로드셀 또는 제2 로드셀을 가압하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정부는 하우징 내부에 삽입되는 와이어로프를 가이드하는 와이어 가이드를 더 포함하고, 상기 와이어 가이드의 상단부와 하단부는 수직 방향으로 배치되며, 상기 와이어 가이드의 중앙부는 상기 회전롤러의 외주면 형상에 대응되도록 일측으로 굴곡지게 형성되는 것을 특징으로
상기 제어부는 상기 제1 및 제2 로드셀에서 측정된 각 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하는 산출부, 상기 산출부에서 산출된 전체 하중과 미리 저장된 최대 적재하중을 비교하는 비교부 및 상기 비교부의 비교결과에 기초해서 상기 구동부에 마련된 구동모터를 구동 또는 중지시키도록 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하고, 상기 구동모터의 구동 중지 이후에 상기 적재물의 하중이 상기 최대 적재하중 이하로 감소되면 상기 구동모터를 재구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 작업자의 조작명령을 입력받는 리모컨 및 상기 리모컨에 마련되고 상기 제어부로부터 제공되는 적재물의 전체 하중과 과하중 상태 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법은 (a) 케이지에 연결된 각 와이어로프에 설치된 로드셀을 이용해서 각 와이어로프에 작용하는 하중을 각각 측정하는 단계, (b) 제어부에 마련된 산출부에서 각각 측정된 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하는 단계, (c) 비교부에서 상기 전체 하중을 미리 저장된 최대 적재하중과 비교하는 단계 및 (d) 상기 비교부의 비교결과에 따라 상기 와이어로프를 승강시키도록 구동력을 발생하는 구동모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (a)단계에서 각 와이어로프에 설치되는 하우징 내부에 각각 마련되는 제1 및 제2 로드셀은 각 와이어로프에 작용하는 하중에 따라 수평 이동하는 회전롤러 및 지지프레임의 가압력을 전달받아 각 와이어로프에 작용하는 하중을 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 (d)단계는 상기 전체 하중이 상기 최대 적재하중을 초과하는 경우, 상기 구동모터의 구동을 중지하도록 제어하고, 상기 구동모터의 구동이 중지된 이후에, 상기 제어부는 적재물의 하중 감소시 상기 구동모터를 재구동하도록 상기 (a)단계 내지 (c)단계를 반복 수행하게 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (e) 리모컨에 마련된 표시부를 통해 적재물의 전체 하중 및 과하중 상태 여부를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법에 의하면, 케이지에 연결된 각 와이어로프에 각각 로드셀을 설치해서 각 와이어로프에 작용하는 하중을 실시간으로 측정하여 과하중 상태 여부를 정확하게 판단할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 어느 하나의 와이어로프에 하중이 집중되는 편하중이 발생하더라도, 각 로드셀에서 측정된 하중을 합산해서 산출된 전체 하중에 따라 과하중 상태를 판단하여 추락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 리모컨에 마련된 표시부를 통해 작업자에게 적재물의 전체 하중과 과하중 발생 여부를 실시간으로 안내함으로써, 사용상의 편리성을 증대하고, 과하중 방지 효과를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 블록 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 측정부의 구성도,
도 4는 도 3에 도시된 A-A'선에 대한 단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 2개의 와이어로프에 각각 설치되고 각 와이어로프(11)에 작용하는 하중을 측정하는 측정부(20), 와이어로프를 승강하도록 구동력을 발생하는 구동부(30) 및 감지부(30)에서 감지된 각 하중을 합산해서 전체 하중을 산출하고 산출된 하중에 기초해서 과하중 발생 여부를 판단하여 구동부(30)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
측정부(20)는 2개의 와이어로프에 작용하는 하중을 각각 측정하는 제1 및 제2 로드셀(11)을 포함할 수 있다.
측정부(20)의 상세한 구성은 아래에서 도 3 및 도 4를 참조해서 상세하게 설명하기로 한다.
구동부(30)는 와이어로프를 감거나 풀도록 회전 가능하게 설치되는 드럼(도면 미도시)과 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동되고 상기 드럼을 회전시키도록 구동력을 발생하는 구동모터(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
제어부(40)는 제1 및 제2 로드셀(21,22)에서 측정된 각 하중을 합산해서 전체 하중을 산출하는 산출부(41), 산출부(41)에서 산출된 전체 하중과 미리 저장된 최대 적재하중을 비교하는 비교부(42) 및 비교부(42)의 비교결과에 따라 구동부(30)를 구동 또는 중지시키도록 제어신호를 발생하는 신호발생부(43)를 포함할 수 있다.
이러한 제어부(40)는 곤돌라에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 중앙제어유닛으로서, 산출된 전체 하중을 이용해서 케이지에 적재된 적재물의 과적 발생으로 인한 과하중 상태 여부를 판단하고, 과하중 상태인 경우 구동부의 구동을 중지시키도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 케이지에 연결된 각 와이어로프에 각각 로드셀을 설치해서 각 와이어로프에 작용하는 하중을 실시간으로 측정하여 과하중 상태 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
특히, 본 발명은 어느 하나의 와이어로프에 하중이 집중되는 편하중이 발생하더라도, 각 로드셀에서 측정된 하중을 합산해서 산출된 전체 하중에 따라 과하중 상태를 판단하여 추락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여 측정부의 구성을 상세하게 설명한다.
도 3은 도 2에 도시된 측정부의 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 A-A'선에 대한 단면도이다.
측정부(20)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 와이어로프(11)에 각각 설치되는 하우징(23) 내부에 설치될 수 있다.
이하에서는 제1 및 제2 로드셀(21,22)이 각각 설치되는 하우징(23) 내부의 구성은 동일함에 따라, 제1 로드셀(21)이 설치되는 하우징(20)을 이용해서 설명한다.
측정부(20)는 한 쌍의 가이드롤러(24), 회전롤러(25), 지지프레임(26) 및 제1 로드셀(21)(또는 제2 로드셀(22))을 포함할 수 있다.
예를 들어, 하우징(23)은 대략 직육면체 형상으로 형성되고, 하우징(23)의 상단과 하단에는 각각 와이어로프(11)가 인입 및 인출되는 통공이 동일선 상에 형성될 수 있다.
한 쌍의 가이드롤러(24)는 하우징(23) 내부의 상단과 하단에 이격 설치되고, 와이어로프(11)의 승강 동작을 안내하는 기능을 한다.
한 쌍의 가이드롤러(24) 사이에는 와이어로프(11)를 일측, 도 3에서 보았을 때 좌측으로 가압하는 회전롤러(25)가 설치될 수 있다.
회전롤러(25)는 지지프레임(26)의 단부에 회전 가능하게 축 결합되어 와이어로프(11)를 측면에서 가압할 수 있다.
회전롤러(25)와 지지프레임(26)은 와이어로프(11)에 작용하는 하중에 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
즉, 적재물의 하중이 증가하면 와이어로프(11)가 일직선에 가깝게 변형됨에 따라, 회전롤러(25)와 지지프레임(26)은 제1 로드셀(21)을 향해 우측 방향으로 수평 이동한다.
반면, 적재물의 하중이 감소하면 와이어로프(11)가 하우징의 좌측벽을 향해 굴곡지게 변형됨에 따라, 회전롤러(25)와 지지프레임(26)은 좌측 방향으로 수평 이동한다.
지지프레임(26)은 내부에 회전롤러(25)가 설치될 수 있도록, 도 4에 도시된 바와 같이 상면에서 보았을 때 단면이 대략 'ㄷ'형상으로 형성되고, 지지프레임(26)의 일측, 예컨대 우측단에는 제1 로드셀(21)(또는 제2 로드셀(22))이 접촉되어 설치될 수 있다.
이에 따라, 제1 및 제2 로드셀(21,22)은 각각 지지프레임(26)의 수평 이동을 통해 전달되는 가압력을 측정함으로써, 각 와이어로프(11)에서 작용하는 하중을 정확하게 측정할 수 있다.
한편, 제1 및 제2 로드셀(21,22)은 각각 케이블을 통해 제어부(40)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본발명은 측정부(20)에 제1 및 제2 로드셀(21,22)의 측정신호를 제어부(40)로 송신하는 통신모듈(도면 미도시)을 마련해서 무선 통신 방식으로 제어부(40)와 통신 가능하게 연결되도록 변경될 수도 있다.
한편, 측정부(20)는 하우징(23) 내부로 삽입되는 와이어로프(11)를 가이드하는 와이어 가이드(27)를 더 포함할 수 있다.
와이어 가이드(27)의 상단부와 하단부는 각각 도 3에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 배치되고, 와이어 가이드(27)의 중앙부는 회전롤러(25)의 외주면에 대응되도록 하우징(23)의 좌측벽을 향해 돌출되어 굴곡지게 형성될 수 있다.
와이어 가이드(27)의 상단부와 중앙부가 연결되는 부분 및 와이어 가이드(27)의 하단부와 중앙부가 연결되는 부분에는 각각 와이어로프(11)가 삽입되는 삽입공이 형성될 수 있다.
다음, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 5의 S10단계에서 케이지에 적재물이 적재되면, 케이지에 연결된 각 와이어로프(11)에 각각 설치된 제1 및 제2 로드셀(21,22)은 각 와이어로프(11)에 작용하는 하중을 측정한다.
상세하게 설명하면, 각 와이어로프(11)에 설치된 하우징(23) 내부의 회전롤러(25)는 와이어로프(11)에 작용하는 하중에 따라 수평 이동한다.
이때, 제1 및 제2 로드셀(21,22)은 각각 지지프레임(26)을 통해 전달되는 가압력을 이용해서 각 와이어로프(11)에 작용하는 하중을 정확하게 측정할 수 있다.
제어부(40)의 산출부(41)는 제1 및 제2 로드셀(21,22)에서 하중을 측정한 측정신호를 전달받고, 제1 및 제2 로드셀(21,22)에서 측정된 각 하중을 합산해서 전체 하중을 산출한다(S12).
그러면, S14단계에서 비교부(42)는 산출된 전체 하중과 미리 저장된 최대 적재하중을 비교한다.
S14단계의 비교결과 산출된 전체 하중이 최대 적재하중을 초과하면, 신호발생부(43)는 구동부(30)에 마련된 구동모터의 구동을 중지하도록 제어신호를 발생한다(S16).
이후, 제어부(40)는 작업자가 케이지에 적재된 적재물 중 일부를 배출해서 적재물의 하중이 변화하면 곤돌라를 재구동하기 위해, S10단계로 진행하도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 2개의 와이어로프에 작용하는 하중을 합산해서 최대 적재하중과 비교하여 과하중 상태 여부를 판단하고, 과하중 상태에서 구동모터의 구동을 중지시켜 추락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.
반면, S14단계의 비결과 산출된 전체 하중이 최대 적재하중 이하이면, 신호발생부(43)는 구동모터를 구동하도록 제어신호를 발생한다(S18).
이에 따라, 케이지가 승강 동작하여 적재물을 수직 방향으로 이송할 수 있다.
S20단계에서 제어부(40)는 사용자로부터 곤돌라를 이용한 작업이 완료되어 곤돌라 동작 정지 명령이 입력되는지 여부를 검사하고, 곤돌라 동작 정지 명령이 입력될 때까지 S10단계 내지 S20단계를 반복 수행하도록 제어할 수 있다.
만약, S20단계의 검사결과 곤돌라 동작 정지 명령이 입력되면, 제어부(40)는 곤돌라 과하중 방지장치 및 곤돌라에 마련된 각 장치의 동작을 중지하고 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 2개의 와이어로프에 작용하는 하중을 합산해서 최대 적재하중과 비교하여 과하중 상태 여부를 판단하고, 과하중 상태에서 구동모터의 구동을 중지시켜 추락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는 곤돌라의 전체 하중과 최대 적재하중을 비교해서 과하중 상태 여부를 판단해서 구동모터를 구동 또는 중지하는 기능을 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 곤돌라 과하중 방지장치는 곤돌라를 구동하기 위해 작업자의 조작명령을 입력받는 리모컨(도면 미도시)을 더 포함하고, 상기 리모컨에는 조작명령을 입력받는 조작버튼(도면 미도시) 및 산출된 전체 하중과 과하중 상태 여부를 표시하는 표시부(도면 미도시)가 마련될 수 있다.
리모컨은 케이블을 통한 유선 통식 방식이나 무선 통신 방식으로 제어부(40)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.
상기 표시부는 적재물의 전체 하중과 과하중 상태 여부를 표시하도록 7 세그먼트나 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.
물론, 표시부는 과하중 상태 여부에 따라 서로 다른 색상으로 점등되는 엘이디 램프를 포함하도록 변경될 수도 있다.
이에 따라, 본 발명은 작업자에게 적재물의 하중과 과하중 발생 여부를 실시간으로 안내하여 사용상의 편리성을 증대하고, 과하중 방지 효과를 향상시킬 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 각 와이어로프에 작용하는 하중을 합산한 전체 하중에 따라 케이지에 적재된 적재물의 과하중 상태 여부를 판단하여 곤돌라의 과하중 상태 운전을 방지하는 기술에 적용된다.
10: 곤돌라 과하중 방지장치
11: 와이어로프 20: 측정부
21,22: 제1,제2 로드셀 23: 하우징
24: 가이드롤러 25: 회전롤러
26: 지지프레임 27: 와이어 가이드
30: 구동부 40: 제어부
41: 산출부 42: 비교부
43: 신호발생부

Claims (10)

  1. 케이지에 연결되는 각 와이어로프에 각각 설치되고 각 와이어로프에 작용하는 하중을 측정하는 측정부,
    와이어로프를 승강하도록 구동력을 발생하는 구동부 및
    상기 감지부에서 감지된 각 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하고 산출된 전체 하중에 기초해서 과하중 발생 여부를 판단하여 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정부는 2개의 와이어로프에 작용하는 하중을 각각 측정하는 제1 및 제2 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 측정부는
    상기 제1 및 제2 로드셀이 각각 설치되는 한 쌍의 하우징 상단과 하단에 각각 이격 설치되고 와이어 로프의 승강 동작을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러,
    상기 한 쌍의 가이드롤러 사이에 설치되고 와이어로프를 일측 방향으로 가압하는 회전롤러 및
    상기 회전롤러가 회전 가능하게 축 결합되는 지지프레임를 더 포함하고,
    상기 회전롤러와 지지프레임은 와이어로프에 작용하는 하중에 따라 수평 이동 가능하게 설치되어 상기 제1 로드셀 또는 제2 로드셀을 가압하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측정부는 하우징 내부에 삽입되는 와이어로프를 가이드하는 와이어 가이드를 더 포함하고,
    상기 와이어 가이드의 상단부와 하단부는 수직 방향으로 배치되며,
    상기 와이어 가이드의 중앙부는 상기 회전롤러의 외주면 형상에 대응되도록 일측으로 굴곡지게 형성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 및 제2 로드셀에서 측정된 각 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하는 산출부,
    상기 산출부에서 산출된 전체 하중과 미리 저장된 최대 적재하중을 비교하는 비교부 및
    상기 비교부의 비교결과에 기초해서 상기 구동부에 마련된 구동모터를 구동 또는 중지시키도록 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하고,
    상기 구동모터의 구동 중지 이후에 상기 적재물의 하중이 상기 최대 적재하중 이하로 감소되면 상기 구동모터를 재구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  6. 제5항에 있어서,
    작업자의 조작명령을 입력받는 리모컨 및
    상기 리모컨에 마련되고 상기 제어부로부터 제공되는 적재물의 전체 하중과 과하중 상태 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  7. (a) 케이지에 연결된 각 와이어로프에 설치된 로드셀을 이용해서 각 와이어로프에 작용하는 하중을 각각 측정하는 단계,
    (b) 제어부에 마련된 산출부에서 각각 측정된 하중을 합산해서 적재물의 전체 하중을 산출하는 단계,
    (c) 비교부에서 상기 전체 하중을 미리 저장된 최대 적재하중과 비교하는 단계 및
    (d) 상기 비교부의 비교결과에 따라 상기 와이어로프를 승강시키도록 구동력을 발생하는 구동모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 각 와이어로프에 설치되는 하우징 내부에 각각 마련되는 제1 및 제2 로드셀은 각 와이어로프에 작용하는 하중에 따라 수평 이동하는 회전롤러 및 지지프레임의 가압력을 전달받아 각 와이어로프에 작용하는 하중을 측정하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 (d)단계는 상기 전체 하중이 상기 최대 적재하중을 초과하는 경우, 상기 구동모터의 구동을 중지하도록 제어하고,
    상기 구동모터의 구동이 중지된 이후에, 상기 제어부는 적재물의 하중 감소시 상기 구동모터를 재구동하도록 상기 (a)단계 내지 (c)단계를 반복 수행하게 제어하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    (e) 리모컨에 마련된 표시부를 통해 적재물의 전체 하중 및 과하중 상태 여부를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치의 제어방법.
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