KR20120007396U - 곤돌라 과하중 방지장치 - Google Patents

곤돌라 과하중 방지장치 Download PDF

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KR20120007396U
KR20120007396U KR2020110003284U KR20110003284U KR20120007396U KR 20120007396 U KR20120007396 U KR 20120007396U KR 2020110003284 U KR2020110003284 U KR 2020110003284U KR 20110003284 U KR20110003284 U KR 20110003284U KR 20120007396 U KR20120007396 U KR 20120007396U
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gondola
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photosensor
overload prevention
support frame
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KR2020110003284U
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박재선
구근형
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 곤돌라에 설치되는 과하중 방지장치에 관한 것으로서, 곤돌라의 메인와이어를 지지하는 가동롤러와 상기 가동롤러의 위치를 감지하는 감지수단을 구비하되, 상기 가동롤러는 상기 메인와이어의 장력에 의해 수평 이동 가능하도록 설치되고, 상기 감지수단은 상기 가동롤러의 이동을 감지하는 포토센서로 구성됨으로써, 포토센서에 의한 가동롤러의 위치 감지를 통해 하중 감지의 정확도를 향상시킴과 아울러 오작동을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 안전사고를 사전에 차단할 수 있는 곤돌라 과하중 방지장치에 관한 것이다.

Description

곤돌라 과하중 방지장치{Overload prevention apparatus for gondola}
본 고안은 곤돌라에 설치되는 과하중 방지장치에 관한 것으로서, 와이어의 장력에 의해 이동하는 가동롤러의 위치를 포토센서를 이용하여 감지함으로써, 하중 감지의 정확도를 향상시킴과 아울러 오작동을 방지하여 곤돌라의 안전사고를 사전에 차단할 수 있는 곤돌라 과하중 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 외벽을 형성하는 외판과 같은 대형 구조물에 대한 용접 작업, 그라인딩 작업, 또는 도장 작업(painting) 등의 공정은 작업자가 곤돌라에 탑승하여 수행되어 진다.
여기서 곤돌라는 작업자가 상기와 같은 작업 공정을 수행할 수 있도록 외판의 특정 작업부위로 작업자와 작업 설비를 안전하게 이동시킴과 동시에 작업자의 안정적인 작업을 확보할 수 있는 이동 수단이 되는 것이다.
이때 곤돌라는 다수의 와이어를 이용하여 대상물을 상,하 방향으로 승강시킬 수 있는 리프팅 장치의 하나로서, 외판 작업의 경우에는 작업자나 작업용 장비 등이 탑재된 상태에서 와이어를 감거나 풀어줌으로써, 외판을 따라 승강토록하여 작업자가 용접이나 도장 작업 등을 할 수 있게 하는 것이다.
따라서 곤돌라의 경우 수십미터를 승강하면서 작업이 수행되기 때문에 과하중에 의한 추락 등의 안전사고를 방지하는 것이 무엇보다 중요하다.
종래에는 이러한 안전사고를 방지하기 위하여 최대 허용 중량을 표시하여 과하중을 방지하고 있지만, 허용 중량 초과시 이를 제한할 수 있는 체계화된 시스템이 구축되어 있지 않거나, 또는 과하중 방지장치가 설치되어 있는 경우에도 단지 마이크로 스위치를 설치하고, 스위치 레버를 기계적으로 가압하여 스위치가 ON/OFF되게 함으로써, 과하중에 의한 하중 변위를 감지할 수 있게 하였다.
그러나 상기와 같은 종래의 과하중 방지장치는 마이크로 스위치의 레버를 가압하여 하중 변화를 감지하게 함으로써, 하중 감지 정확도가 현저히 떨어질 뿐 아니라, 레버의 변형이나 파손 또는 유격 발생으로 인해 스위치의 오작동에 의한 안전사고의 발생 우려가 높았다.
또한 작업자가 레버를 조절하여 이미 설정된 하중 값을 임의로 조정하는 것이 가능하기 때문에 안전사고의 위험성을 증대시키는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 첫째, 가동롤러의 수평이동을 포토센서가 감지하도록 함으로써, 하중 감지의 정확도를 향상시킬 수 있게 하고, 둘째, 감지 수단의 파손이나 변형에 의한 오작동을 방지할 수 있게 하며, 셋째, 작업자가 하중 설정값을 임의 조정하는 것을 방지하여 안전사고를 사전에 차단할 수 있는 곤돌라 과하중 방지장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 곤돌라의 메인와이어를 지지하는 가동롤러부와 상기 가동롤러부의 위치를 감지하는 감지수단이 구비된 곤돌라 과하중 방지장치에 있어서, 상기 가동롤러부는 상기 메인와이어의 장력에 의해 수평 이동 가능하도록 설치되고, 상기 감지수단은 상기 가동롤러부의 이동을 감지하는 포토센서로 구성된다.
또한 상기 가동롤러부는 상기 메인와이어의 외주면에 밀착되어 회전되는 회전롤러와 상기 회전롤러가 회전 가능하게 축 결합되는 지지프레임 및 상기 지지프레임을 탄성 지지하는 탄성체로 구성되고, 상기 포토센서는 상기 지지프레임의 후단을 감지할 수 있게 설치된다.
또 상기 포토센서는 상기 지지프레임의 상측에 설치하되, 전면부에는 외부에서 센싱 위치 확인이 가능하도록 센싱라인이 설치되는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 하중 감지의 정확도가 향상되는 것은 물론 오작동이 방지되어 불의의 사고로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있고, 또한 작업자에 의한 하중 설정값의 임의 조정이 불가하여 작업자의 부주의에 의한 안전사고도 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치가 곤돌라에 설치된 상태의 정면도,
도 2는 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치의 내부 구성도,
도 3은 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치에 과하중이 부가된 상태의 내부 구성도,
도 4는 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치의 작동 상태도,
이하 본 고안에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치가 곤돌라에 설치된 상태의 정면도를 나타낸 것으로서, 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치는 곤돌라의 승강 작동시 메인와이어(100)에 부가되는 과하중에 의한 곤돌라의 추락 등의 안전사고를 방지하는 역할을 하는 것으로서, 곤돌라의 측면부에 설치되어 메인와이어(100)가 관통되도록 설치됨으로써, 메인와이어(100)에 부가되는 과하중을 감지하여 곤돌라의 작동을 정지시키게 되는 것이다.
이하 도 2를 참조하여 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치의 내부 구성도를 나타낸 것이다.
도시된 바와 같이, 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치는 한 쌍의 가이드롤러(20)와 가동롤러부(30) 및 감지수단(60)으로 구성된다.
가이드롤러(20)는 하우징(3)의 상부와 하부에 이격되도록 설치하되, 동일 선상에 위치하도록 구비되어 메인와이어(100)를 가이드 하는 것이다.
한편 가동롤러부(30)는 가이드롤러(20)의 중앙부에 수평 방향으로 설치되는 것으로서, 회전롤러(31)와 지지프레임(35) 및 탄성체(37)로 구성된다.
회전롤러(31)는 지지프레임(35)의 단부에 회전 가능하게 축(32) 결합되어 메인와이어(100)를 측면에서 가압하도록 설치된다.
이때 지지프레임(35)은 회전롤러(31)가 내측에 설치될 수 있도록 'ㄷ'자 형상으로 구비될 수 있으며, 지지프레임(35)의 후면과 하우징(3)의 내측면 사이에는 지지프레임(35)을 탄성 지지할 수 있도록 탄성체(37)가 설치된다.
여기서 지지프레임(35)은 메인와이어(100)의 장력에 의하여 회전롤러(31)와 함께 수평 이동 가능하도록 설치되며, 이때 하우징(3)에 설치된 지지브래킷(7)에 의해 적정 위치에 지지되도록 할 수 있을 것이다.
또한 회전롤러(31)를 지지하는 축(32)은 양단부가 하우징(3)의 저면과 커버(5)(도1에 도시함)에 형성되는 장공 형태의 가이드공(8)에 각각 삽입되어 가동롤러부(30)의 수평 이동을 가이드 할 수 있을 것이다.
한편 탄성체(37)는 압축 스프링이 사용될 수 있다.
따라서 가동롤러부(30)는 탄성체(37)에 의해 메인와이어(100)의 측면을 탄성 지지함으로써, 메인와이어(100)에 가해지는 장력에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 되는 것이다.
한편 감지수단(60)은 가동롤러부(30)의 이동을 감지하여 메인와이어(100)에 과부하가 걸리는 것을 검출하기 위한 것으로서, 가동롤러부(30)의 상측부에 설치되는 포토센서(photo sensor)로 구성될 수 있다.
포토센서는 광을 이용하여 가동롤러부(30)의 지지프레임(35) 이동을 감지하게 되는 것으로서, 지지프레임(35)의 후단부가 이동하여 미리 설정된 포토센서의 센싱 위치에 들어오게 되면 과부하로 판정하게 되는 것이다.
따라서 포토센서는 콘트롤부(70)를 통해 곤돌라의 제어부(도시하지 않음)와 연동되도록 구성됨으로써, 과부하로 판정시 곤돌라의 제어부에 신호를 전송하여 곤돌라의 작동이 정지되도록 하는 것이다.
여기서 센싱라인(65)은 특정 과하중을 검출할 수 있도록 미리 적정 위치에 설정하면 되는 것이다.
이때 포토센서의 전면부에는 외부에서 센싱 위치를 확인할 수 있도록 센싱라인(65)이 설치될 수 있으며, 이 센싱라인(65)은 도 1에 도시된 바와 같이, 커버(5)에 형성된 확인창(6)을 통해 확인 가능하도록 할 수 있을 것이다.
이하 도 3과 도 4를 참조하여 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치의 작동 원리를 설명한다.
도 3은 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치에 과하중이 부가된 상태의 내부 구성도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 고안의 곤돌라 과하중 방지장치의 작동 상태도를 나타낸 것이다.
최초 가동롤러부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전롤러(31)가 탄성체(37)의 탄성력에 의해 메인와이어(100)의 측면에 밀착되어 가압하도록 설치되고, 이때 지지프레임(35)은 선단이 지지브래킷(7)과 밀착된 상태를 유지하게 되며, 지지프레임(35)의 후단은 포토센서의 센싱 위치인 센싱라인(65)을 연장한 가상선(L)으로부터 일정 거리 이격된 상태를 유지하는 것이다.
그러나 메인와이어(100)에 하중이 부가되면 메인와이어(100)에는 도 4에 도시된 화살표(110)와 같이 장력이 증가되고, 이 장력에 의하여 가동롤러부(30)의 회전롤러(31)와 지지프레임(35)이 수평 방향(탄성체가 압축되는 방향)으로 이동하게 된다.
따라서 메인와이어(100)에 하중이 지속적으로 부가되면, 지지프레임(35)의 후단은 포토센서의 센싱라인(65) 방향으로 이동하게 된다.
여기서 지지프레임(35)의 후단은 메인와이어(100)에 부가된 하중이 과하중으로 설정된 특정 하중에 도달하게 될 때 포토센서의 센싱라인(65)이 위치하는 가상선(L)을 통과하게 되고, 이때 포토센서가 이를 검출하여 과하중으로 판단하게 되는 것이다.
포토센서는 곤돌라의 제어부에 과하중 신호를 전달하여 곤돌라의 작동을 정지시키게 되는 것이다.
따라서 본 고안은 가동롤러부(30)의 수평이동을 포토센서가 정밀하게 감지하도록 함으로써, 하중 감지의 정확도를 향상시킬 수 있게 되는 것은 물론 감지수단(60)의 파손이나 변형에 의한 오작동을 방지할 수 있게 되고, 또한 작업자가 하중 설정 값을 임의 조정하는 것을 방지할 수 있어 안전사고를 사전에 차단할 수 있게 되는 것이다.
이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 실용신안등록청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 고안의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 과하중 방지장치 3 : 하우징
5 : 커버 6 : 확인창
7 : 지지브래킷 8 : 가이드공
20 : 가이드롤러 30 : 가동롤러부
31 : 회전롤러 32 : 축
35 : 지지프레임 37 : 탄성체
60 : 감지수단 65 : 센싱라인
70 : 콘트롤부 100 : 메인와이어
110 : 화살표 L : 가상선

Claims (3)

  1. 곤돌라의 메인와이어를 지지하는 가동롤러부와 상기 가동롤러부의 위치를 감지하는 감지수단이 구비된 곤돌라 과하중 방지장치에 있어서,
    상기 가동롤러부는 상기 메인와이어의 장력에 의해 수평 이동 가능하도록 설치되고, 상기 감지수단은 상기 가동롤러부의 이동을 감지하는 포토센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가동롤러부는 상기 메인와이어의 외주면에 밀착되어 회전되는 회전롤러와 상기 회전롤러가 회전 가능하게 축 결합되는 지지프레임 및 상기 지지프레임을 탄성 지지하는 탄성체로 구성되고,
    상기 포토센서는 상기 지지프레임의 후단을 감지할 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 포토센서는 상기 지지프레임의 상측에 설치하되, 전면부에는 외부에서 센싱 위치 확인이 가능하도록 센싱라인이 설치되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 과하중 방지장치.
KR2020110003284U 2011-04-18 2011-04-18 곤돌라 과하중 방지장치 KR20120007396U (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101310836B1 (ko) * 2012-01-31 2013-09-25 현대제철 주식회사 선박용 접안장치
KR20160115605A (ko) 2015-03-27 2016-10-06 주식회사 경성기업 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법

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