KR20160111439A - Gear power transmission device - Google Patents

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KR20160111439A
KR20160111439A KR1020167022414A KR20167022414A KR20160111439A KR 20160111439 A KR20160111439 A KR 20160111439A KR 1020167022414 A KR1020167022414 A KR 1020167022414A KR 20167022414 A KR20167022414 A KR 20167022414A KR 20160111439 A KR20160111439 A KR 20160111439A
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carrier
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신야 히로세
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

기어 전동 장치에서는, 캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있다. 베어링은, 이너 레이스와, 아우터 레이스와, 복수의 롤러와, 리테이너를 구비하고 있다. 롤러의 회전축은, 베어링 중심축에 대해 기울어져 있다. 리테이너는, 인접하는 롤러의 간격을 유지한다. 기어 전동 장치에서는, 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하는 리브가 설치되어 있지 않다. 또한, 케이스와 캐리어 중 어느 한쪽에, 리테이너의 대직경측의 단부를 수용하는 홈이 형성되어 있다.In the gear transmission, the carrier is supported on the case via a bearing. The bearing is provided with an inner race, an outer race, a plurality of rollers, and a retainer. The rotation axis of the roller is inclined with respect to the bearing central axis. The retainer maintains a gap between adjacent rollers. In the gear transmission apparatus, no rib is provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race to restrict the roller from moving in the rotational axis direction. In addition, a groove is formed in either the case or the carrier to receive the end on the large diameter side of the retainer.

Description

기어 전동 장치 {GEAR POWER TRANSMISSION DEVICE}[0001] GEAR POWER TRANSMISSION DEVICE [0002]

본 출원은, 2014년 1월 22일에 출원된 일본 특허 출원 제2014-009579호에 기초하는 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은, 이 명세서 중에 참조에 의해 원용되어 있다. 본 명세서는, 기어 전동 장치에 관한 기술을 개시한다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-009579, filed on January 22, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference. This specification discloses a technique relating to a gear transmission.

캐리어가 케이스에 대해 상대 회전하고, 캐리어 또는 케이스가 출력부를 구성하고 있는 기어 전동 장치가 알려져 있다. 이러한 기어 전동 장치에서는, 캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있다. 일본 특허 공개 제2010-159774호 공보에는, 원통 롤러 베어링이 케이스와 캐리어의 사이에 배치된 기어 전동 장치가 개시되어 있다. 이하의 설명에서는, 일본 특허 공개 제2010-159774호 공보를 특허문헌 1이라고 칭한다. 특허문헌 1의 원통 롤러 베어링은, 롤러(roller)의 회전축이 베어링 중심축에 대해 기울어져 있고, 앵귤러 롤러 베어링을 구성하고 있다. 특허문헌 1의 앵귤러 롤러 베어링은, 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않다.There is known a gear transmission apparatus in which a carrier rotates relative to a case and a carrier or a case constitutes an output section. In such a gear transmission apparatus, the carrier is supported on the case via a bearing. Japanese Patent Laying-Open No. 2010-159774 discloses a gear transmission apparatus in which a cylindrical roller bearing is disposed between a case and a carrier. In the following description, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2010-159774 is referred to as Patent Document 1. In the cylindrical roller bearing disclosed in Patent Document 1, the rotation axis of the roller is inclined with respect to the bearing central axis, and constitutes the angular roller bearing. In the angular roller bearing disclosed in Patent Document 1, no ribs are provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race to restrict the roller from moving in the rotational axis direction.

롤러의 회전축이 베어링 중심축에 대해 기울어져 있는 경우, 기어 전동 장치의 구동 중에, 롤러에 대해, 롤러를 회전축 방향을 따라 외측으로 이동시키는 힘이 작용한다. 특허문헌 1에서는, 리테이너의 대직경측의 단부를 케이스에 접촉시킴으로써, 롤러가 외측으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 즉, 롤러가 외측으로 이동하려고 하면, 리테이너의 대직경측의 단부의 외주가 케이스에 접촉하여, 롤러의 축방향으로의 이동이 규제된다. 그러나, 롤러에 가해지는 힘이 커지면, 리테이너가 케이스에 대해 미끄러져, 롤러의 이동을 규제할 수 없게 되는 일이 일어날 수 있다. 그 결과, 롤러가 케이스에 접촉하여, 롤러 및/또는 케이스가 마모되는 일이 일어날 수 있다. 본 명세서는, 상기 과제를 해결하는 것이며, 롤러의 축방향으로의 이동을 더욱 확실하게 규제하는 기술을 개시한다.When the rotation axis of the roller is inclined with respect to the bearing central axis, a force acts to move the roller outward along the rotation axis direction with respect to the roller during driving of the gear transmission. In Patent Document 1, the end of the retainer on the large diameter side is brought into contact with the case to restrict the roller from moving outward. That is, when the roller tries to move outward, the outer periphery of the end on the large diameter side of the retainer comes into contact with the case, and the movement of the roller in the axial direction is restricted. However, when the force applied to the roller becomes large, it may happen that the retainer slides with respect to the case, and the movement of the roller can not be regulated. As a result, it may happen that the rollers come into contact with the case and the rollers and / or the case become worn. The present specification solves the above problems and discloses a technique for more reliably regulating the movement of the roller in the axial direction.

본 명세서가 개시하는 기술은, 캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치에 관한 것이다. 그 베어링은, 캐리어에 설치되어 있는 이너 레이스와, 케이스에 설치되어 있는 아우터 레이스와, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있는 복수의 롤러와, 인접하는 롤러의 간격을 유지하는 리테이너를 구비하고 있다. 롤러는, 베어링 중심축에 대해 기울어진 회전축을 갖고 있다. 상기 베어링에서는, 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 자신의 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않다. 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치에서는, 케이스와 캐리어 중 어느 한쪽에, 리테이너의 대직경측의 단부를 수용하는 홈이 형성되어 있다.The technique disclosed in this specification relates to a gear transmission apparatus in which a carrier is supported on a case via a bearing. The bearing is provided with an inner race provided on the carrier, an outer race provided on the case, a plurality of rollers arranged between the inner race and the outer race, and a retainer for keeping the interval between adjacent rollers have. The roller has a rotation axis inclined with respect to the bearing central axis. In the bearing, no rib is provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race to restrict the roller from moving in the direction of its own axis. In the gear transmission disclosed in the present specification, a groove is formed in either the case or the carrier to receive the end on the large diameter side of the retainer.

상기한 기어 전동 장치에 의하면, 롤러를 회전축 방향을 따라 외측으로 이동시키는 힘이 롤러에 작용하였을 때, 리테이너의 대직경측이 홈에 수용된다. 롤러를 축 방향으로 이동시키는 힘이 커져도, 리테이너가 홈 내에 계속 머물러, 롤러가 더욱 외측으로 이동하는 것이 방지된다. 상기한 기어 전동 장치는, 종래의 기어 전동 장치와 비교하여, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 더욱 확실하게 규제할 수 있다.According to the above-described gear transmission apparatus, when a force for moving the roller outward along the rotation axis direction acts on the roller, the large diameter side of the retainer is accommodated in the groove. Even if the force for moving the roller in the axial direction is increased, the retainer stays in the groove and the roller is prevented from moving further outward. The above-described gear transmission can more reliably restrict the movement of the roller in the direction of the rotation axis, as compared with the conventional gear transmission.

또한, 「이너 레이스가, 캐리어에 설치되어 있는」이라 함은, 캐리어와는 별도 부품의 이너 레이스가 캐리어에 고정되어 있는 형태뿐만 아니라, 캐리어의 외주면을 가공함으로써 캐리어가 이너 레이스로서 기능하는 형태도 포함한다. 마찬가지로, 「아우터 레이스가, 케이스에 설치되어 있는」이라 함은, 케이스와는 별도 부품의 아우터 레이스가 케이스에 고정되어 있는 형태뿐만 아니라, 케이스의 내주면을 가공함으로써 케이스가 아우터 레이스로서 기능하는 형태도 포함한다.The phrase " inner race is provided in the carrier " means not only a form in which an inner race of a component separate from the carrier is fixed to the carrier, but also a mode in which the carrier functions as an inner race by machining the outer circumference of the carrier . Likewise, " the outer race is provided in the case " means not only a form in which an outer race of a component other than the case is fixed to the case, but also a case in which the case functions as an outer race by machining the inner circumference of the case .

도 1은 제1 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 파선 II로 둘러싼 부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 3은 제2 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 4는 제3 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 5는 도 4의 파선 V로 둘러싼 부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 6은 제4 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 7은 제1, 제3 실시예의 리테이너의 특징을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 8은 제2, 제4 실시예의 리테이너의 특징을 설명하기 위한 도면을 도시한다.Fig. 1 shows a cross-sectional view of the gear transmission apparatus of the first embodiment.
Fig. 2 shows an enlarged cross-sectional view of the portion surrounded by the broken line II in Fig.
Fig. 3 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the second embodiment.
Fig. 4 shows a cross-sectional view of the gear transmission of the third embodiment.
Fig. 5 shows an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a broken line V in Fig.
6 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the fourth embodiment.
7 shows views for explaining the features of the retainers of the first and third embodiments.
8 shows a view for explaining the features of the retainers of the second and fourth embodiments.

이하, 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치의 기술적 특징의 몇 가지를 기재한다. 또한, 이하에 기재하는 사항은, 각각 단독으로 기술적인 유용성을 갖고 있다.Hereinafter, some technical features of the gear transmission disclosed in this specification will be described. In addition, each of the following items has a technical usefulness alone.

기어 전동 장치는, 캐리어와 케이스를 구비하고 있다. 캐리어는, 베어링을 개재하여, 케이스에 회전 가능하게 지지되어 있어도 된다. 케이스 내에는, 복수의 기어가 수용되어 있어도 된다. 기어 전동 장치는, 크랭크 샤프트와 편심 회전 기어와 자전 기어를 더 구비하고 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 캐리어에 회전 가능하게 지지되어 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 편심체를 구비하고 있어도 된다. 편심 회전 기어는, 크랭크 샤프트의 편심체와 결합하고, 크랭크 샤프트의 회전에 수반하여 편심 회전해도 된다. 자전 기어는, 편심 회전 기어와 맞물려 있고, 편심 회전 기어의 잇수와 상이한 잇수를 갖고 있어도 된다. 편심 회전 기어가 외치 기어이고, 자전 기어가 내치 기어여도 된다. 케이스의 내주면에 내치가 설치되어 있고, 케이스가 내치 기어를 겸하고 있어도 된다.The gear transmission includes a carrier and a case. The carrier may be rotatably supported on the case through a bearing. A plurality of gears may be accommodated in the case. The gear transmission may further comprise a crankshaft, an eccentric rotary gear and a rotating gear. The crankshaft may be rotatably supported by the carrier. The crankshaft may be provided with an eccentric body. The eccentric rotary gear may engage with the eccentric body of the crankshaft and rotate eccentrically with the rotation of the crankshaft. The rotating gear may be meshed with the eccentric rotary gear and may have a number of teeth different from the number of teeth of the eccentric rotary gear. The eccentric rotary gear may be a shout gear, and the rotation gear may be an internal gear. An internal tooth is provided on the inner peripheral surface of the case, and the case may also serve as an internal gear.

상기 베어링은, 이너 레이스와 아우터 레이스와 복수의 롤러를 구비하고 있어도 된다. 이너 레이스는, 캐리어에 설치되어 있어도 된다. 또한, 캐리어의 외주면에 이너 레이스가 고정되어 있어도 되고, 캐리어의 외주면이 이너 레이스로서 기능해도 된다. 아우터 레이스는, 케이스에 설치되어 있어도 된다. 케이스의 내주면에 아우터 레이스가 고정되어 있어도 되고, 케이스의 내주면이 아우터 레이스로서 기능해도 된다. 복수의 롤러는, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있어도 된다.The bearing may include an inner race, an outer race, and a plurality of rollers. The inner race may be provided on the carrier. Further, the inner race may be fixed to the outer peripheral surface of the carrier, or the outer peripheral surface of the carrier may serve as the inner race. The outer race may be provided in the case. The outer race may be fixed to the inner circumferential surface of the case, or the inner circumferential surface of the case may function as the outer race. The plurality of rollers may be disposed between the inner race and the outer race.

이너 레이스의 외주면에는, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않아도 된다. 즉, 이너 레이스의 외주면에, 롤러의 회전축 방향의 단부에 접촉하는 돌출부가 설치되어 있지 않아도 된다. 아우터 레이스의 내주면에는, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않아도 된다. 즉, 아우터 레이스의 내주면에, 롤러의 회전축 방향의 단부에 접촉하는 돌출부가 설치되어 있지 않아도 된다.The outer peripheral surface of the inner race may not be provided with a rib for restricting the roller from moving in the rotational axis direction. That is, the outer peripheral surface of the inner race need not be provided with the protruding portion which contacts the end portion of the roller in the direction of the rotation axis. The inner race of the outer race may not be provided with a rib for restricting the roller from moving in the rotational axis direction. In other words, the inner race of the outer race may not be provided with a protrusion contacting the end portion of the roller in the rotational axis direction.

복수의 롤러는, 상기 베어링의 베어링 중심축에 대해 기울어진 회전축을 갖고 있어도 된다. 롤러는, 원통 형상이어도 되고, 원뿔 형상이어도 된다. 롤러가 원통 형상인 경우, 상기 베어링은, 원통 롤러 베어링(앵귤러 롤러 베어링)이다. 롤러가 원뿔 형상인 경우, 상기 베어링은, 원뿔 롤러 베어링이다. 롤러의 회전축은, 기어 전동 장치의 내측(기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서의 중심측)을 향함에 따라서, 상기 베어링의 베어링 중심축에 가까워지도록 기울어져 있어도 된다. 상기 베어링이 원뿔 롤러 베어링인 경우, 롤러의 소직경부가 대직경부보다 기어 전동 장치의 내측에 위치하고 있어도 된다.The plurality of rollers may have a rotation axis inclined with respect to the bearing central axis of the bearing. The roller may be a cylindrical shape or a conical shape. When the roller has a cylindrical shape, the bearing is a cylindrical roller bearing (an angular roller bearing). When the roller is conical, the bearing is a conical roller bearing. The rotational axis of the roller may be inclined to approach the bearing center axis of the bearing as it faces the inside of the gear transmission (toward the center in the axial direction of the gear transmission). When the bearing is a conical roller bearing, the small diameter portion of the roller may be located inside the gear transmission device rather than the large diameter portion.

상기 베어링은, 인접하는 롤러의 간격을 유지하는 리테이너를 구비하고 있어도 된다. 리테이너는, 링 형상이며, 대직경부와 소직경부를 구비하고 있어도 된다. 리테이너의 소직경부는, 리테이너의 대직경부보다 기어 전동 장치의 내측에 위치하고 있어도 된다. 리테이너의 주위 방향으로 복수의 구멍(포켓)이 형성되어 있고, 롤러가, 그 구멍 내에 배치되어 있어도 된다. 리테이너의 대직경측의 단부를 수용하는 홈이 케이스에 형성되어 있어도 된다. 혹은, 리테이너의 대직경측의 단부를 수용하는 홈이 캐리어에 형성되어 있어도 된다. 리테이너의 대직경측의 단부는, 상기 홈의 저면에 항상 접하고 있어도 된다. 혹은, 리테이너의 대직경측의 단부는, 롤러를 외측으로 이동시키는 힘이 롤러에 작용하였을 때, 상기 홈의 저면에 접해도 된다. 리테이너의 대직경측의 단부면은, 베어링 중심축의 주위를 한 바퀴 도는 원형이어도 된다. 즉, 리테이너의 대직경측의 단부면은, 평탄해도 되고, 이 경우, 리테이너의 대직경측의 단부의 전체 둘레가, 상기 홈 내에 수용된다. 혹은, 리테이너의 대직경측의 단부면은, 요철을 갖고 있어도 된다. 즉, 리테이너의 대직경측의 단부는, 주위 방향의 일부가 돌출되어 있는 형태여도 된다. 이 경우, 적어도 리테이너의 대직경측의 단부의 일부(돌출부)가 상기 홈 내에 수용된다.The bearing may be provided with a retainer that maintains a gap between adjacent rollers. The retainer may be ring-shaped and may have a large diameter portion and a small diameter portion. The small diameter portion of the retainer may be located inside the gear transmission device rather than the large diameter portion of the retainer. A plurality of holes (pockets) may be formed in the peripheral direction of the retainer, and the roller may be disposed in the hole. A groove may be formed in the case for receiving the end on the large diameter side of the retainer. Alternatively, a groove may be formed in the carrier for receiving the end on the large diameter side of the retainer. The end on the large diameter side of the retainer may be always in contact with the bottom surface of the groove. Alternatively, the end on the large diameter side of the retainer may contact the bottom of the groove when a force for moving the roller outward acts on the roller. The end surface on the large diameter side of the retainer may be a circle or a circle around the bearing central axis. That is, the end surface on the large diameter side of the retainer may be flat, and in this case, the entire circumference of the end on the large diameter side of the retainer is accommodated in the groove. Alternatively, the end surface on the large diameter side of the retainer may have irregularities. That is, the end portion on the large diameter side of the retainer may be a part in the circumferential direction protruding. In this case, at least a portion (projecting portion) of an end portion on the large diameter side of the retainer is accommodated in the groove.

리테이너의 대직경부는, 단부를 향해, 롤러의 회전축과는 상이한 방향으로 연장되어 있어도 된다. 즉, 리테이너는, 롤러의 외측 단부면(리테이너의 대직경측에 위치하는 롤러의 단부면)보다 외측에 있어서, 롤러의 회전축과는 상이한 방향으로 구부러져 있어도 된다. 리테이너의 대직경부가 연장되는 방향과 베어링 중심축의 각도가, 롤러의 회전축과 베어링 중심축의 각도보다 작아도 된다. 이 경우, 리테이너의 대직경측의 단부를 수용하는 홈은, 캐리어에 형성되어 있어도 된다. 또한, 「롤러의 회전축과 베어링 중심축의 각도」라 함은 「예각」인 것을 의미한다. 또한, 「리테이너의 대직경부가 연장되는 방향과 베어링 중심축의 각도」는 0도를 포함한다. 즉, 리테이너의 대직경부가, 베어링 중심축과 평행하게 연장되어 있어도 된다.The large diameter portion of the retainer may extend toward the end portion in a direction different from the rotation axis of the roller. That is, the retainer may be bent in a direction different from the rotation axis of the roller, outside the outer end surface of the roller (the end surface of the roller located on the large diameter side of the retainer). The direction in which the large diameter portion of the retainer extends and the angle of the bearing central axis may be smaller than the angle between the rotation axis of the roller and the bearing central axis. In this case, the groove accommodating the end on the large diameter side of the retainer may be formed on the carrier. The " angle between the rotational axis of the roller and the bearing central axis " means " acute angle ". Further, " the direction in which the large-diameter portion of the retainer extends and the angle of the bearing central axis " includes 0 degrees. That is, the large-diameter portion of the retainer may extend parallel to the bearing central axis.

리테이너의 대직경부가 연장되는 방향과 베어링 중심축의 각도가, 롤러의 회전축과 베어링 중심축의 각도보다 커도 된다. 리테이너의 대직경부가 연장되는 방향과 베어링 중심축의 각도는, 90도여도 된다. 즉, 리테이너의 대직경부측의 단부가, 베어링 중심축에 직교하는 방향으로 연장되어 있어도 된다.The direction in which the large diameter portion of the retainer extends and the angle of the bearing central axis may be larger than the angle between the rotational axis of the roller and the bearing central axis. The direction in which the large diameter portion of the retainer extends and the angle of the bearing central axis may be 90 degrees. That is, the end of the retainer on the large diameter side may extend in a direction perpendicular to the bearing central axis.

실시예Example

(제1 실시예)(Embodiment 1)

도 1을 참조하여, 기어 전동 장치(100)에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 기능이 실질적으로 동일한 부품에 대해, 참조 번호에 부여하고 있는 알파벳 기호를 생략하고 설명하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(100)는, 내치 기어(48)와 캐리어(2)와 크랭크 샤프트(10)와 외치 기어(14)를 구비하고 있다. 내치 기어(48)는, 케이스(46)와 복수의 내치 핀(44)을 구비하고 있다. 케이스(46)는, 외치 기어(14)의 직경 방향의 외측을 둘러싸고 있다. 내치 핀(44)은, 원기둥 형상이며, 케이스(46)의 내주면에 배치되어 있다. 캐리어(2)는, 한 쌍의 제1 베어링(40, 60)에 의해, 케이스(46)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 내치 핀(44)은, 제1 베어링(40, 60)의 사이에 배치되어 있다. 제1 베어링(40, 60)은, 캐리어(2)가 케이스(46)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 제1 베어링(40, 60)으로서 원뿔 롤러 베어링을 사용하고 있다.Referring to Fig. 1, the gear transmission 100 will be described. In the following description, alphabetic symbols assigned to reference numerals are omitted for parts having substantially the same function. The gear transmission apparatus 100 includes an internal gear 48, a carrier 2, a crankshaft 10, and a external gear 14. The internal gear 48 is provided with a case 46 and a plurality of internal gear fins 44. The case 46 surrounds the outer side in the radial direction of the external gear 14. The inner tooth pin 44 is in the shape of a cylinder and is disposed on the inner circumferential surface of the case 46. The carrier 2 is rotatably supported by a case 46 by a pair of first bearings 40 and 60. The internal gear pin (44) is disposed between the first bearings (40, 60). The first bearings 40 and 60 regulate the movement of the carrier 2 in the axial direction and the radial direction with respect to the case 46. In the gear transmission 100, conical roller bearings are used as the first bearings 40, 60.

제1 베어링(40)은, 케이스(46)와 캐리어(2)(제2 플레이트(2c))의 사이에 배치되어 있다. 제1 베어링(40)은, 이너 레이스(30), 아우터 레이스(36), 롤러(34) 및 리테이너(32)를 구비하고 있다. 이너 레이스(30)는, 캐리어(2)와 일체이다. 더욱 구체적으로는, 캐리어(2)의 외주면이, 이너 레이스(30)를 겸하고 있다. 즉, 이너 레이스(30)는 캐리어(2)의 일부이다. 아우터 레이스(36)는 케이스(46)에 장착되어 있다. 아우터 레이스(36)는, 케이스(46)의 내주면에 끼움 삽입되어 있다. 제1 베어링(40)은, 복수의 롤러(34)를 구비하고 있다. 도 1에는, 복수의 롤러(34) 중 일부가 도시되어 있다.The first bearing 40 is disposed between the case 46 and the carrier 2 (second plate 2c). The first bearing 40 is provided with an inner race 30, an outer race 36, a roller 34 and a retainer 32. The inner race 30 is integral with the carrier 2. More specifically, the outer circumferential surface of the carrier 2 also serves as the inner race 30. That is, the inner race 30 is a part of the carrier 2. The outer race 36 is mounted on the case 46. The outer race 36 is inserted into the inner peripheral surface of the case 46. The first bearing (40) has a plurality of rollers (34). 1, a part of a plurality of rollers 34 is shown.

이너 레이스(30)의 외주면과 아우터 레이스(36)의 내주면은, 회전축(38)을 향해 돌출되는 돌출부를 구비하고 있지 않다. 즉, 이너 레이스(30)의 외주면과 아우터 레이스(36)의 내주면은, 롤러(34)가 회전축(38) 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브를 구비하고 있지 않다. 인접하는 롤러(34)끼리의 간격은, 리테이너(32)에 의해 유지되어 있다. 구체적으로는, 리테이너(32)의 주위 방향으로 복수의 구멍(도시 생략)이 형성되어 있고, 각각의 구멍 내에 롤러(34)가 배치되어 있다. 롤러(34)의 회전축(38)은 기어 전동 장치(100)의 축선(26)에 대해 기울어져 있다. 축선(26)은 캐리어(2) 또는 케이스(46)의 회전축이며, 제1 베어링(40)의 베어링 중심축이기도 하다.The outer circumferential surface of the inner race 30 and the inner circumferential surface of the outer race 36 do not have protrusions projecting toward the rotary shaft 38. [ That is, the outer peripheral surface of the inner race 30 and the inner peripheral surface of the outer race 36 do not have ribs for regulating the movement of the roller 34 in the direction of the rotary shaft 38. [ The spacing between the adjacent rollers 34 is held by the retainer 32. Specifically, a plurality of holes (not shown) are formed in the circumferential direction of the retainer 32, and the rollers 34 are disposed in the respective holes. The rotary shaft 38 of the roller 34 is inclined with respect to the axis 26 of the gear transmission 100. [ The axis 26 is the rotation axis of the carrier 2 or the case 46 and is also the bearing center axis of the first bearing 40. [

제1 베어링(60)은, 케이스(46)와 캐리어(2)(제1 플레이트(2a))의 사이에 배치되어 있다. 제1 베어링(60)은, 이너 레이스(50), 아우터 레이스(56), 롤러(54) 및 리테이너(52)를 구비하고 있다. 이너 레이스(50)는 캐리어(2)와 일체이다. 캐리어(2)의 외주면이, 이너 레이스(50)를 겸하고 있다. 즉, 이너 레이스(50)는 캐리어(2)의 일부이다. 아우터 레이스(56)는 케이스(46)에 장착되어 있다. 아우터 레이스(56)는, 케이스(46)의 내주면에 끼움 삽입되어 있다. 제1 베어링(60)은, 복수의 롤러(54)를 구비하고 있다.The first bearing 60 is disposed between the case 46 and the carrier 2 (the first plate 2a). The first bearing 60 is provided with an inner race 50, an outer race 56, a roller 54 and a retainer 52. The inner race 50 is integral with the carrier 2. The outer peripheral surface of the carrier 2 also serves as the inner race 50. That is, the inner race 50 is a part of the carrier 2. The outer race (56) is mounted on the case (46). The outer race 56 is inserted into the inner peripheral surface of the case 46. The first bearing (60) has a plurality of rollers (54).

이너 레이스(50)의 외주면과 아우터 레이스(56)의 내주면은, 회전축(38)을 향해 돌출되는 돌출부를 구비하고 있지 않다. 즉, 이너 레이스(50)의 외주면과 아우터 레이스(56)의 내주면은, 롤러(54)가 회전축(58) 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브를 구비하고 있지 않다. 인접하는 롤러(54)끼리의 간격은, 리테이너(52)에 의해 유지되어 있다. 리테이너(52)의 주위 방향으로 복수의 구멍(도시 생략)이 형성되어 있고, 각각의 구멍 내에 롤러(54)가 배치되어 있다. 롤러(54)의 회전축(58)은 축선(26)에 대해 기울어져 있다. 회전축(38, 58)은, 기어 전동 장치(100)의 내측을 향함에 따라서 축선(26)에 근접하고 있다. 축선(26)에 대한 회전축(38)의 경사각은, 축선(26)에 대한 회전축(58)의 경사각과 동등하다. 즉, 회전축(38)과 회전축(58)이 교차하는 위치는, 축선(26) 방향에 있어서의, 제1 베어링(40)과 제1 베어링(60)의 중점이다.The outer peripheral surface of the inner race 50 and the inner peripheral surface of the outer race 56 do not have protrusions projecting toward the rotary shaft 38. [ That is, the outer peripheral surface of the inner race 50 and the inner peripheral surface of the outer race 56 are not provided with ribs for restricting the roller 54 from moving in the direction of the rotary shaft 58. The interval between the adjacent rollers 54 is held by the retainer 52. [ A plurality of holes (not shown) are formed in the peripheral direction of the retainer 52, and rollers 54 are disposed in the respective holes. The rotation axis 58 of the roller 54 is inclined with respect to the axis 26. The rotary shafts 38 and 58 are close to the axial line 26 as they approach the inside of the gear transmission 100. The inclination angle of the rotary shaft 38 with respect to the axial line 26 is equal to the inclination angle of the rotary shaft 58 with respect to the axial line 26. [ That is, the position where the rotary shaft 38 and the rotary shaft 58 intersect is the center point between the first bearing 40 and the first bearing 60 in the direction of the axis 26.

캐리어(2)는, 제1 플레이트(2a)와 제2 플레이트(2c)를 구비하고 있다. 제1 플레이트(2a)는 기둥 형상부(2b)를 구비하고 있다. 기둥 형상부(2b)는, 제1 플레이트(2a)로부터 제2 플레이트(2c)를 향해 연장되어 있고, 제2 플레이트(2c)에 고정되어 있다. 제1 플레이트(2a)와 제2 플레이트(2c)는 탈착 가능하다. 제1 플레이트(2a)와 케이스(46)의 사이에, 오일 시일(12)이 설치되어 있다. 또한, 기어 전동 장치(100)는, 축선(26)을 따라 관통 구멍(4)을 구비하고 있다. 즉, 캐리어(2) 및 외치 기어(14)의 중앙에 관통 구멍이 형성되어 있다.The carrier 2 is provided with a first plate 2a and a second plate 2c. The first plate 2a has a columnar section 2b. The columnar section 2b extends from the first plate 2a toward the second plate 2c and is fixed to the second plate 2c. The first plate 2a and the second plate 2c are detachable. An oil seal 12 is provided between the first plate 2a and the case 46. The gear transmission apparatus 100 also has a through hole 4 along the axis 26. The through- That is, a through hole is formed at the center of the carrier 2 and the external gear 14.

크랭크 샤프트(10)는, 한 쌍의 제2 베어링(6)에 의해, 캐리어(2)에 지지되어 있다. 제2 베어링(6a)이 제1 플레이트(2a)에 장착되어 있고, 제2 베어링(6b)이 제2 플레이트(2c)에 장착되어 있다. 한 쌍의 제2 베어링(6)은, 크랭크 샤프트(10)가 캐리어(2)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 한 쌍의 제2 베어링(6)으로서 원뿔 롤러 베어링을 사용하고 있다.The crankshaft (10) is supported on the carrier (2) by a pair of second bearings (6). The second bearing 6a is mounted on the first plate 2a and the second bearing 6b is mounted on the second plate 2c. The pair of second bearings 6 regulates the movement of the crankshaft 10 in the axial direction and the radial direction with respect to the carrier 2. [ In the gear transmission 100, a conical roller bearing is used as the pair of second bearings 6. [

크랭크 샤프트(10)는, 샤프트부(8(8a, 8b))와 2개의 편심체(18(18a, 18b))를 구비하고 있다. 편심체(18a, 18b)는, 샤프트부(8a, 8b)의 사이에 설치되어 있다. 제2 베어링(6)은 샤프트부(8)에 고정되어 있다. 그로 인해, 편심체(18)는 제2 베어링(6a, 6b)의 사이에 배치되어 있다고 할 수도 있다. 편심체(18a)와 편심체(18b)는 크랭크 샤프트(10)의 회전축(24)에 대해, 편심의 방향이 대칭이다. 편심체(18a)는, 원통 롤러 베어링(16a)을 통해 외치 기어(14a)에 결합되어 있다. 편심체(18b)는, 원통 롤러 베어링(16b)을 통해 외치 기어(14b)에 결합되어 있다. 원통 롤러 베어링(16)은, 제2 베어링(6)에 의해 축방향(회전축(24) 방향)으로 이동하는 것이 규제되어 있다.The crankshaft 10 is provided with shaft portions 8 (8a and 8b) and two eccentric bodies 18 (18a and 18b). The eccentric bodies 18a and 18b are provided between the shaft portions 8a and 8b. The second bearing (6) is fixed to the shaft portion (8). Therefore, it may be said that the eccentric body 18 is disposed between the second bearings 6a and 6b. The directions of eccentricity of the eccentric body 18a and the eccentric body 18b with respect to the rotational axis 24 of the crankshaft 10 are symmetrical. The eccentric body 18a is coupled to the external gear 14a through a cylindrical roller bearing 16a. The eccentric body 18b is coupled to the external gear 14b through a cylindrical roller bearing 16b. The cylindrical roller bearing 16 is restricted from moving in the axial direction (in the direction of the rotary shaft 24) by the second bearing 6.

샤프트부(8b)에, 입력 기어(22)가 고정되어 있다. 입력 기어(22)는, 제2 베어링(6a, 6b)의 외측에서 샤프트부(8b)에 고정되어 있다. 입력 기어(22)에는, 모터(도시 생략)의 토크가 전달된다. 입력 기어(22)에 모터의 토크가 전달되면, 크랭크 샤프트(10)가 회전축(24)의 주위를 회전한다. 크랭크 샤프트(10)가 회전하면, 편심체(18)가 회전축(24)의 주위를 편심 회전한다. 편심체(18)의 편심 회전에 수반하여, 외치 기어(14)가, 내치 기어(48)와 맞물리면서 편심 회전한다. 외치 기어(14)는, 축선(26)의 주위를 편심 회전한다. 외치 기어(14a)와 외치 기어(14b)는 축선(26)에 대해 대칭으로 편심 회전한다. 외치 기어(14)의 잇수와 내치 기어(48)의 잇수(내치 핀(44)의 수)는 상이하다. 외치 기어(14)는 크랭크 샤프트(10)를 통해 캐리어(2)에 지지되어 있다. 그로 인해, 외치 기어(14)가 편심 회전하면, 외치 기어(14)와 내치 기어(48)의 잇수 차에 따라서, 캐리어(2)가, 내치 기어(48)(케이스(46))에 대해 회전한다.An input gear 22 is fixed to the shaft portion 8b. The input gear 22 is fixed to the shaft portion 8b outside the second bearings 6a and 6b. A torque of a motor (not shown) is transmitted to the input gear 22. When the torque of the motor is transmitted to the input gear 22, the crankshaft 10 rotates around the rotation shaft 24. When the crankshaft 10 rotates, the eccentric body 18 eccentrically rotates around the rotating shaft 24. With the eccentric rotation of the eccentric body 18, the external gear 14 eccentrically rotates while meshing with the internal gear 48. The external gear 14 eccentrically rotates about the axis 26. [ The external gear 14a and the external gear 14b are eccentrically rotated symmetrically about the axis 26. [ The number of teeth of the external tooth gear 14 is different from the number of teeth of the internal gear 48 (the number of the internal tooth pins 44). The shout gear 14 is supported on the carrier 2 via the crankshaft 10. Therefore, when the external gear 14 is eccentrically rotated, the carrier 2 rotates about the internal gear 48 (the case 46) in accordance with the difference in the number of teeth between the external gear 14 and the internal gear 48, do.

도 2를 참조하여, 제1 베어링(40)에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 제1 베어링(60)의 구조는, 제1 베어링(40)의 구조와 실질적으로 동일하다. 그로 인해, 제1 베어링(60)에 대해서는 설명을 생략하는 경우가 있다.With reference to Fig. 2, the first bearing 40 will be described in detail. Further, the structure of the first bearing 60 is substantially the same as the structure of the first bearing 40. Therefore, the description of the first bearing 60 may be omitted.

도 2에 도시하는 바와 같이, 리테이너(32)의 대직경부(32a)는, 회전축(38)과는 상이한 방향으로 연장되어 있다. 구체적으로는, 리테이너(32)는, 소직경부의 단부로부터 롤러(34)의 대직경부(32a)측의 단부까지는 회전축(38)을 따라 연장되어 있고, 롤러(34)의 대직경부(32a)측의 단부로부터 대직경부(32a)의 단부까지는 베어링 중심축(26)을 따라 연장되어 있다(도 1도 참조). 리테이너(32)의 대직경부(32a)의 단부면은, 베어링 중심축(26)의 주위를 한 바퀴 도는 원형이다. 도 2의 일점쇄선(32b)은, 대직경부(32a)가 연장되는 방향을 나타내고 있다. 일점쇄선(32b)은, 베어링 중심축(26)과 평행하다. 리테이너(32)의 대직경측이 회전축(38)과는 상이한 방향으로 구부러져 있다고 할 수도 있다. 혹은, 리테이너(32)의 대직경측에, 회전축(38)과는 상이한 방향으로 돌출되어 있는 돌출부(32a)가 설치되어 있다고 할 수도 있다.2, the large-diameter portion 32a of the retainer 32 extends in a direction different from that of the rotation shaft 38. As shown in Fig. More specifically, the retainer 32 extends from the end of the small diameter portion to the end on the large diameter portion 32a side of the roller 34 along the rotation axis 38, and extends to the large diameter portion 32a side of the roller 34 Extends from the end of the large diameter portion 32a to the end of the large diameter portion 32a along the bearing central axis 26 (see also Fig. 1). The end surface of the large diameter portion 32a of the retainer 32 is round or round about the bearing central axis 26. [ The one-dot chain line 32b in Fig. 2 indicates the direction in which the large diameter portion 32a extends. The one-dot chain line 32b is parallel to the bearing central axis 26. [ The large diameter side of the retainer 32 may be bent in a direction different from that of the rotary shaft 38. [ Alternatively, a protruding portion 32a protruding in a direction different from the rotational axis 38 may be provided on the large diameter side of the retainer 32. [

도 7에, 베어링 중심축(26)에 대한, 롤러(34)의 회전축(38) 및 대직경부(32a)가 연장되는 방향(32b)의 각도를 나타내고 있다. 또한, 도 7은 각각의 선(축)이 형성하는 각도를 설명하기 위한 도면이며, 실제의 선(축)의 위치를 정확하게 나타내고 있는 것은 아니다. 상기한 바와 같이, 대직경부(32a)가 연장되는 방향(32b)은 베어링 중심축(26)과 평행하다. 베어링 중심축(26)과 방향(32b)의 각도는 0도이다. 또한, 베어링 중심축(26)과 회전축(38)의 각도 θ1은, 약 40도이다. 즉, 리테이너(32)는 소직경측으로부터 대직경측을 향해, 롤러(34)의 대직경부(32a) 측의 단부까지는 베어링 중심축(26)에 대해 약 40도의 각도로 연장되고, 롤러(34)의 대직경부(32a)측의 단부를 넘은 후에 베어링 중심축(26)에 대해 평행(0도의 각도)하게 연장되어 있다. 베어링 중심축(26)과 방향(32b)의 각도는, 베어링 중심축(26)과 회전축(38)의 각도 θ1보다 작다.7 shows an angle of a direction 32B in which the rotational shaft 38 and the large diameter portion 32a of the roller 34 extend with respect to the bearing central shaft 26. As shown in Fig. Fig. 7 is a view for explaining the angle formed by each line (axis), and does not accurately represent the position of the actual line (axis). As described above, the direction 32b in which the large diameter portion 32a extends is parallel to the bearing central axis 26. [ The angle between the bearing central axis 26 and the direction 32b is zero degrees. The angle? 1 between the bearing central axis 26 and the rotation axis 38 is about 40 degrees. The retainer 32 extends from the small diameter side toward the large diameter side and extends to an end of the large diameter portion 32a side of the roller 34 at an angle of about 40 degrees with respect to the bearing center shaft 26, (At an angle of 0 degrees) with respect to the bearing center shaft 26 after passing over the end on the large diameter portion 32a side of the bearing center shaft 32. [ The angle between the bearing central axis 26 and the direction 32b is smaller than the angle? 1 between the bearing central axis 26 and the rotational axis 38. [

도 2에 도시하는 바와 같이, 홈(62)이 캐리어(2)에 형성되어 있다. 홈(62)은, 축선(26)의 주위를 한 바퀴 돌고 있다. 홈(62)은, 대직경부(32a)의 단부면에 대향하는 위치에 형성되어 있다. 홈(62)은, 대직경부(32a)의 단부를 수용하고 있다. 상기한 바와 같이, 대직경부(32a)의 단부면은, 베어링 중심축(26)의 주위를 한 바퀴 도는 원형이다. 그로 인해, 대직경부(32a)의 전체 둘레가, 홈(62) 내에 수용되어 있다. 롤러(34)를 외측(회전축(38) 방향에 있어서의 기어 전동 장치(100)의 외부측)으로 이동시키는 힘이 롤러(34)에 가해지면, 롤러(34)와 함께 리테이너(32)가 외측으로 이동하여, 리테이너(32)가 캐리어(2)에 접한다. 리테이너(32)의 움직임이 규제되고, 그 결과, 롤러(34)의 회전축(38) 방향으로의 이동이 규제된다. 마찬가지로, 롤러(54)를 외측으로 이동시키는 힘이 롤러(54)에 가해지면, 리테이너(52)의 움직임이 규제되어, 롤러(54)의 회전축(38) 방향으로의 이동이 규제된다(도 1을 참조).A groove 62 is formed in the carrier 2, as shown in Fig. The grooves 62 run around the axis 26 one revolution. The groove 62 is formed at a position opposite to the end face of the large diameter portion 32a. The groove 62 accommodates the end portion of the large diameter portion 32a. As described above, the end face of the large diameter portion 32a is round or round around the bearing central axis 26. [ Thus, the entire circumference of the large diameter portion 32a is accommodated in the groove 62. [ When a force for moving the roller 34 to the outside (the outer side of the gear transmission 100 in the direction of the rotary shaft 38) is applied to the roller 34, the retainer 32, together with the roller 34, So that the retainer 32 comes into contact with the carrier 2. The movement of the retainer 32 is restricted, and as a result, the movement of the roller 34 in the direction of the rotation axis 38 is restricted. Likewise, when a force for moving the roller 54 outward is applied to the roller 54, the movement of the retainer 52 is restricted, and the movement of the roller 54 in the direction of the rotation axis 38 is restricted ).

기어 전동 장치(100)의 이점을 설명한다. 제1 베어링(40)과 제1 베어링(60)이 갖는 이점은 동일하다. 그로 인해, 이하, 제1 베어링(40)에 대해서만 설명하고, 제1 베어링(60)의 설명은 생략한다. 기어 전동 장치(100)를 구동하면, 롤러(34)를 외측으로 이동시키는 힘이 롤러(34)에 가해진다. 이너 레이스(30)와 아우터 레이스(36)는, 롤러(34)의 이동을 규제하는 리브를 구비하고 있지 않다. 그로 인해, 롤러(34)의 회전축(38) 방향의 단부에, 이너 레이스(30) 및 아우터 레이스(36)가 접촉하는 일이 없다. 롤러(34)가 마모되는 것을 방지할 수 있다.Advantages of the gear transmission 100 will be described. The advantages of the first bearing 40 and the first bearing 60 are the same. Therefore, only the first bearing 40 will be described below, and the description of the first bearing 60 will be omitted. When the gear transmission 100 is driven, a force for moving the roller 34 outward is applied to the roller 34. The inner race 30 and the outer race 36 do not have ribs for restricting the movement of the roller 34. [ Thereby, the inner race 30 and the outer race 36 do not come into contact with the end portion of the roller 34 in the direction of the rotating shaft 38. It is possible to prevent the roller 34 from being worn.

상기한 바와 같이, 롤러(34)의 외측으로의 이동은, 리테이너(32)가 캐리어(2)에 접함으로써 규제된다. 더욱 구체적으로는, 리테이너(32)의 대직경부(32a)의 단부면이 홈(62)의 저면에 접함으로써, 롤러(34)의 이동이 규제된다. 리테이너(32)가 홈(62)의 저면에 접하면, 리테이너(32)의 대직경부(32a)의 단부가 홈(62) 내에 수용된다. 롤러(34)를 외측으로 이동시키는 힘이 커져도, 리테이너(32)가 홈(62) 내에 머물러, 롤러(34)가 외측으로 이동하는 것을 규제할 수 있다.As described above, the movement of the roller 34 to the outside is regulated by the abutment of the retainer 32 on the carrier 2. More specifically, the end surface of the large diameter portion 32a of the retainer 32 contacts the bottom surface of the groove 62, so that the movement of the roller 34 is restricted. When the retainer 32 abuts against the bottom surface of the groove 62, the end of the large diameter portion 32a of the retainer 32 is received in the groove 62. [ Even if the force for moving the roller 34 outward is increased, the retainer 32 stays in the groove 62, thereby restricting the roller 34 from moving outward.

기어 전동 장치(100)는, 리테이너(32)가 캐리어(2)에 접한 후에는, 리테이너(32)가 파손되지 않는 한, 롤러(34)가 외측으로 이동하는 것을 계속 규제할 수 있다. 한편, 종래의 기어 전동 장치는, 상기한 바와 같이, 리테이너의 대직경부를 케이스에 맞닿게 함으로써, 롤러가 외측으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 그로 인해, 롤러를 외측으로 이동시키는 힘이 커지면, 리테이너가 케이스에 대해 미끄러져 롤러의 이동을 규제할 수 없다. 기어 전동 장치(100)는, 종래의 기어 전동 장치에 비해, 더욱 확실하게 롤러의 이동을 규제할 수 있다.The gear transmission 100 can continuously restrict the movement of the roller 34 to the outside as long as the retainer 32 does not break after the retainer 32 comes into contact with the carrier 2. [ On the other hand, in the conventional gear transmission apparatus, as described above, the large-diameter portion of the retainer is brought into contact with the case to restrict the roller from moving outward. As a result, when the force for moving the roller outward becomes large, the retainer can not slide relative to the case and can not regulate the movement of the roller. The gear transmission 100 can regulate the movement of the roller more reliably than the conventional gear transmission.

도 1로부터 명백한 바와 같이, 리테이너(32)의 대직경부(32a)는, 케이스(46)에 접촉하지 않는다. 그로 인해, 리테이너(32)에 의해, 케이스(46)와 캐리어(2) 사이의 간극이 폐색되는 것을 방지할 수 있다. 기어 전동 장치(100)는, 윤활제 등이 제1 베어링(40)의 내외를 이동하기 쉽다.1, the large diameter portion 32a of the retainer 32 does not come into contact with the case 46. As shown in Fig. Therefore, the gap between the case 46 and the carrier 2 can be prevented from being blocked by the retainer 32. [ In the gear transmission 100, a lubricant or the like is apt to move inside and outside the first bearing 40.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 3을 참조하여, 기어 전동 장치(200)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(200)는 기어 전동 장치(100)의 변형예이며, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일한 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(200)는, 제1 베어링이 원통 롤러 베어링(앵귤러 롤러 베어링)을 형성하고 있는 것이 기어 전동 장치(100)와 상이하다. 도 3은, 기어 전동 장치(200)의 일부분(도 2에 상당하는 부분)만을 도시하고 있다. 또한, 기어 전동 장치(200)는 기어 전동 장치(100)와 마찬가지로 한 쌍의 제1 베어링을 구비하고 있다(도 1도 참조). 그러나, 이하에서는, 케이스(46)와 제2 플레이트(202c) 사이에 설치되어 있는 제1 베어링(240)만을 설명한다. 또한, 기어 전동 장치(200)의 다른 구조는, 기어 전동 장치(100)와 실질적으로 동일하다.Referring to Fig. 3, the gear transmission 200 will be described. The gear transmission 200 is a modification of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals as those of the gear transmission 100 and the description thereof may be omitted. The gear transmission 200 differs from the gear transmission 100 in that the first bearing forms a cylindrical roller bearing (an angular roller bearing). Fig. 3 shows only a part (corresponding to Fig. 2) of the gear transmission 200. Fig. Further, the gear transmission 200 has a pair of first bearings as in the gear transmission 100 (see also Fig. 1). However, in the following, only the first bearing 240 provided between the case 46 and the second plate 202c will be described. Further, another structure of the gear transmission 200 is substantially the same as that of the gear transmission 100. [

제1 베어링(240)은, 이너 레이스(230), 아우터 레이스(236), 롤러(234) 및 리테이너(232)를 구비하고 있다. 캐리어(202(202c))의 외주면이, 이너 레이스(230)를 겸하고 있다. 이너 레이스(230)의 외주면과 아우터 레이스(236)의 내주면은, 축선(26)에 대한 경사각이 동등하다. 롤러(234)는 원통 형상이다. 리테이너(232)의 대직경부(232a)는, 회전축(238)과는 상이한 방향(232b)으로 연장되어 있다.The first bearing 240 includes an inner race 230, an outer race 236, a roller 234, and a retainer 232. The outer circumferential surface of the carrier 202 (202c) also serves as the inner race 230. The outer circumferential surface of the inner race 230 and the inner circumferential surface of the outer race 236 are equal to the inclination angle with respect to the axial line 26. The roller 234 has a cylindrical shape. The large diameter portion 232a of the retainer 232 extends in a direction 232b different from the rotation axis 238. [

도 8에, 베어링 중심축(26)에 대한, 롤러(234)의 회전축(238) 및 대직경부(232a)가 연장되는 방향(232b)의 각도를 나타내고 있다. 대직경부(232a)가 연장되는 방향(232b)은 베어링 중심축(26)과 평행하다. 즉, 베어링 중심축(26)과 방향(32b)의 각도는 0도이다. 또한, 베어링 중심축(26)과 회전축(238)의 각도 θ3은 약 45도이다. 베어링 중심축(26)과 방향(32b)의 각도는, 베어링 중심축(26)과 회전축(238)의 각도 θ3보다 작다.8 shows an angle of a direction 232b in which the rotation shaft 238 and the large diameter portion 232a of the roller 234 extend with respect to the bearing central shaft 26. As shown in Fig. The direction 232b in which the large diameter portion 232a extends is parallel to the bearing central axis 26. [ That is, the angle between the bearing central axis 26 and the direction 32b is zero degrees. The angle? 3 between the bearing central axis 26 and the rotation axis 238 is about 45 degrees. The angle between the bearing central axis 26 and the direction 32b is smaller than the angle? 3 between the bearing central axis 26 and the rotational axis 238. [

(제3 실시예)(Third Embodiment)

도 4, 도 5를 참조하여, 기어 전동 장치(300)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(300)는, 기어 전동 장치(100)의 변형예이며, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(300)는, 한 쌍의 제1 베어링(340, 360)의 구조 및 그 주위의 구조가 기어 전동 장치(100)와 상이하다. 이하의 설명에서는, 제1 베어링(340)에 대해 설명하고, 제1 베어링(360)의 설명은 생략하는 경우가 있다.The gear transmission 300 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig. The gear transmission 300 is a modification of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. The gear transmission 300 differs from the gear transmission 100 in the structure of the pair of first bearings 340 and 360 and the structure therearound. In the following description, the first bearing 340 will be described, and the description of the first bearing 360 may be omitted.

제1 베어링(340, 360)은, 케이스(46)와 캐리어(2)의 사이에 배치되어 있다. 제1 베어링(340)이 케이스(46)와 캐리어(2)(제2 플레이트(2c))의 사이에 배치되어 있고, 제1 베어링(360)이 케이스(46)와 캐리어(2)(제1 플레이트(2a))의 사이에 배치되어 있다. 제1 베어링(340)은, 이너 레이스(30), 아우터 레이스(36), 롤러(34) 및 리테이너(332)를 구비하고 있다. 리테이너(332)의 대직경부(332a)는, 회전축(38)과는 상이한 방향(332b)으로 연장되어 있다. 리테이너(332)는, 소직경부의 단부로부터 롤러(34)의 대직경부(32a)측의 단부까지, 회전축(38)을 따라 베어링 중심축(26)으로부터 이격되도록 연장되어 있다. 또한, 리테이너(332)는 롤러(34)의 대직경부(332a)측의 단부로부터 대직경부(332a)의 단부까지, 회전축(38)보다 급한 각도로 베어링 중심축(26)으로부터 이격되도록 연장되어 있다. 대직경부(332a)는, 케이스(346)를 향해 연장되어 있다.The first bearings 340 and 360 are disposed between the case 46 and the carrier 2. The first bearing 340 is disposed between the case 46 and the carrier 2 (the second plate 2c) and the first bearing 360 is disposed between the case 46 and the carrier 2 Plate 2a). The first bearing 340 is provided with an inner race 30, an outer race 36, a roller 34 and a retainer 332. The large diameter portion 332a of the retainer 332 extends in a direction 332b different from the rotational axis 38. [ The retainer 332 extends from the end of the small diameter portion to the end of the roller 34 on the large diameter portion 32a side so as to be spaced apart from the bearing center shaft 26 along the rotation axis 38. [ The retainer 332 extends from the end of the roller 34 on the side of the large diameter portion 332a to the end of the large diameter portion 332a so as to be spaced apart from the bearing center shaft 26 at an urgency higher than the rotational axis 38 . The large diameter portion 332a extends toward the case 346. [

홈(362)이, 케이스(346)에 형성되어 있다. 홈(362)은, 축선(26)의 주위를 한 바퀴 돌고 있다. 대직경부(332a)의 단부가, 홈(362) 내에 수용되어 있다. 기어 전동 장치(300)는, 기어 전동 장치(100)와 마찬가지로, 롤러(34)를 외측으로 이동시키는 힘이 롤러(34)에 가해져도, 리테이너(32)가 홈(362) 내에 머물러, 롤러(34)가 외측으로 이동하는 것을 규제할 수 있다.A groove 362 is formed in the case 346. The grooves 362 extend around the axis 26 one revolution. The end of the large diameter portion 332a is accommodated in the groove 362. [ The retainer 32 remains in the groove 362 even when a force for moving the roller 34 outward is exerted on the roller 34 as in the gear transmission apparatus 100, 34 can be prevented from moving outward.

도 7에 도시하는 바와 같이, 베어링 중심축(26)과 방향(332b)의 각도 θ2는, 베어링 중심축(26)과 회전축(38)의 각도 θ1보다 크다. 각도 θ2는 약 90도이고, 각도 θ1은 약 40도이다. 즉, 리테이너(332)는 소직경측으로부터 대직경측을 향해, 롤러(34)의 대직경부(32a)측의 단부까지는 베어링 중심축(26)에 대해 약 40도의 각도로 연장되고, 롤러(34)의 대직경부(32a)측의 단부를 넘은 후에 베어링 중심축(26)으로부터 이격되도록 베어링 중심축(26)에 직교하는 방향으로 연장되어 있다.The angle? 2 between the bearing central axis 26 and the direction 332b is larger than the angle? 1 between the bearing central axis 26 and the rotation axis 38, as shown in Fig. The angle? 2 is about 90 degrees, and the angle? 1 is about 40 degrees. That is, the retainer 332 extends from the small diameter side toward the large diameter side by an angle of about 40 degrees with respect to the bearing central axis 26 to the end on the large diameter portion 32a side of the roller 34, And extends in a direction perpendicular to the bearing central axis 26 so as to be spaced apart from the bearing central axis 26 after exceeding the end on the large diameter portion 32a side of the bearing center axis 32. [

(제4 실시예)(Fourth Embodiment)

도 6을 참조하여, 기어 전동 장치(400)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(400)는 기어 전동 장치(200, 300)의 변형예이며, 기어 전동 장치(200, 300)와 동일한 부품에는, 동일 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(400)는, 리테이너(432)의 대직경부(432a)의 단부를 수용하는 홈(362)이 케이스(362)에 형성되어 있는 것이 기어 전동 장치(200)와 상이하다(도 3도 참조). 혹은, 기어 전동 장치(400)는, 제1 베어링(440)이 원통 롤러 베어링(앵귤러 롤러 베어링)을 형성하고 있는 것이 기어 전동 장치(300)와 상이하다(도 5도 참조). 또한, 이하의 설명에서는, 한 쌍의 제1 베어링 중, 케이스(346)와 제2 플레이트(402c)의 사이에 설치되어 있는 제1 베어링(440)만을 설명한다.Referring to Fig. 6, the gear transmission 400 will be described. The gear transmission 400 is a modification of the gear transmission 200 or 300. The same reference numerals or the same two digits are assigned to the same components as those of the gear transmission 200 or 300 and the explanation thereof is omitted . The gear transmission 400 differs from the gear transmission 200 in that a groove 362 is formed in the case 362 for receiving the end of the large diameter portion 432a of the retainer 432 Reference). Alternatively, the gear transmission 400 differs from the gear transmission 300 in that the first bearing 440 forms a cylindrical roller bearing (an angular roller bearing) (see also Fig. 5). In the following description, only the first bearing 440 provided between the case 346 and the second plate 402c among the pair of first bearings will be described.

제1 베어링(440)은, 이너 레이스(430), 아우터 레이스(236), 롤러(234) 및 리테이너(432)를 구비하고 있다. 캐리어(402(402c))의 외주면이, 이너 레이스(430)를 겸하고 있다. 리테이너(432)의 대직경부(432a)는, 회전축(238)과는 상이한 방향(432b)으로 연장되어 있다. 리테이너(432)는, 소직경부의 단부로부터 롤러(234)의 대직경부(432a)측의 단부면까지, 회전축(238)을 따라 베어링 중심축(26)으로부터 이격되도록 연장되어 있다. 또한, 리테이너(432)는 롤러(234)의 대직경부(432a)측의 단부면으로부터 대직경부(432a)의 단부까지, 회전축(238)보다 급한 각도로 베어링 중심축(26)으로부터 이격되도록 연장되어 있다. 대직경부(432a)는, 케이스(346)를 향해 연장되어 있다.The first bearing 440 includes an inner race 430, an outer race 236, a roller 234, and a retainer 432. The outer peripheral surface of the carrier 402 (402c) also serves as the inner race 430. The large diameter portion 432a of the retainer 432 extends in a direction 432b different from the rotation axis 238. [ The retainer 432 extends from the end of the small diameter portion to the end surface of the roller 234 on the large diameter portion 432a side so as to be spaced apart from the bearing center shaft 26 along the rotation axis 238. The retainer 432 is extended from the bearing center shaft 26 at an urgent angle higher than the rotational axis 238 from the end face on the large diameter portion 432a side of the roller 234 to the end of the large diameter portion 432a have. The large diameter portion 432a extends toward the case 346. [

도 8에 도시하는 바와 같이, 베어링 중심축(26)과 방향(432b)의 각도 θ4는, 베어링 중심축(26)과 회전축(238)의 각도 θ3보다 크다. 각도 θ4는 약 90도이고, 각도 θ3은 약 45도이다. 즉, 리테이너(432)는 소직경부측으로부터 대직경부측을 향해, 롤러(234)의 대직경부(432a)측의 단부까지는 베어링 중심축(26)에 대해 약 45도의 각도로 연장되고, 롤러(234)의 대직경부(432a)측의 단부를 넘은 후에 베어링 중심축(26)으로부터 이격되도록 베어링 중심축(26)에 직교하는 방향으로 연장되어 있다.The angle? 4 between the bearing central axis 26 and the direction 432b is larger than the angle? 3 between the bearing central axis 26 and the rotational axis 238 as shown in FIG. The angle? 4 is about 90 degrees, and the angle? 3 is about 45 degrees. The retainer 432 extends from the small diameter side toward the large diameter side and extends to an end of the large diameter portion 432a side of the roller 234 at an angle of about 45 degrees with respect to the bearing center shaft 26, And extends in a direction orthogonal to the bearing central axis 26 so as to be spaced apart from the bearing central axis 26 after exceeding the end on the large diameter portion 432a side of the bearing center axis 26. [

상기 실시예에서는, 리테이너의 대직경측의 단부면이 베어링 중심축의 주위를 한 바퀴 도는 원형인 형태에 대해 설명하였다. 이러한 리테이너는, 대직경부의 전체 주위가 홈 내에 수용되므로, 리테이너의 움직임이 규제되기 쉽다고 하는 이점을 갖는다. 본 명세서에서 개시하는 기술은, 리테이너의 대직경측의 단부면이 요철을 갖는 형태에 적용할 수도 있다. 이러한 리테이너는, 리테이너의 단부면이 홈의 저면에 접할 때, 접촉 면적을 저감시킬 수 있어, 케이스(또는 캐리어)와 리테이너의 마찰을 저감시킬 수 있다.In the above embodiment, the end surface on the large diameter side of the retainer has been described as being round or round about the bearing central axis. Such a retainer is advantageous in that the movement of the retainer is easily regulated since the whole periphery of the large diameter portion is accommodated in the groove. The technique disclosed in this specification may be applied to a configuration in which the end surface on the large diameter side of the retainer has a concavo-convex shape. Such a retainer can reduce the contact area when the end surface of the retainer is in contact with the bottom surface of the groove, thereby reducing the friction between the case (or carrier) and the retainer.

이상, 본 발명의 구체예를 상세하게 설명하였지만, 이들은 예시에 불과하며, 청구범위를 한정하는 것은 아니다. 청구범위에 기재된 기술에는, 이상에 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다. 본 명세서 또는 도면에 설명한 기술 요소는, 단독으로 혹은 각종 조합에 의해 기술적 유용성을 발휘하는 것이며, 출원 시의 청구항에 기재된 조합에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서 또는 도면에 예시한 기술은 복수의 목적을 동시에 달성하는 것이며, 그 중 하나의 목적을 달성하는 것 자체로 기술적 유용성을 갖는 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail, they are illustrative only and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples described above. The technical elements described in this specification or the drawings show technical merit either singly or in various combinations and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Further, the techniques exemplified in the present specification or drawings are intended to achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of them is technically useful.

Claims (6)

캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치이며,
상기 베어링은,
캐리어에 설치되어 있는 이너 레이스와,
케이스에 설치되어 있는 아우터 레이스와,
이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있고, 베어링 중심축에 대해 기울어진 회전축을 갖고 있는 복수의 롤러와,
인접하는 롤러의 간격을 유지하는 리테이너를 구비하고 있고,
이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 상기 회전축의 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않고,
케이스와 캐리어 중 어느 한쪽에, 리테이너의 대직경측의 단부를 수용하는 홈이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.1. A gear transmission apparatus in which a carrier is supported on a case via a bearing,
The bearing
An inner race provided on the carrier,
An outer race installed in the case,
A plurality of rollers disposed between the inner race and the outer race and having a rotation axis inclined with respect to the bearing central axis,
And a retainer for retaining a gap between adjacent rollers,
The ribs for restricting the roller from moving in the direction of the rotation axis are not provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race,
Wherein either one of the case and the carrier is provided with a groove for receiving the end on the large diameter side of the retainer. 제1항에 있어서,
리테이너의 대직경부가, 단부를 향해 상기 회전축 방향과는 상이한 방향으로 연장되어 있는, 기어 전동 장치.The method according to claim 1,
And the large-diameter portion of the retainer extends in a direction different from the direction of the rotation axis toward the end portion. 제2항에 있어서,
리테이너의 대직경부가 연장되는 방향과 베어링 중심축의 각도가, 상기 회전축과 베어링 중심축의 각도보다 작고,
캐리어에 상기 홈이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.3. The method of claim 2,
The angle between the direction in which the large diameter portion of the retainer extends and the angle of the bearing central axis is smaller than the angle between the rotation axis and the bearing central axis,
And the groove is formed in the carrier. 제3항에 있어서,
리테이너의 대직경부가 베어링 중심축과 평행하게 연장되어 있는, 기어 전동 장치.The method of claim 3,
And the large-diameter portion of the retainer extends parallel to the bearing central axis. 제2항에 있어서,
리테이너의 대직경부가 연장되는 방향과 베어링 중심축의 각도가, 상기 회전축과 베어링 중심축의 각도보다 크고,
케이스의 내주면에 상기 홈이 형성되어 있는, 기어 전동 장치.3. The method of claim 2,
The direction in which the large diameter portion of the retainer extends and the angle of the bearing central axis are larger than the angle between the rotation axis and the bearing central axis,
And the groove is formed on the inner peripheral surface of the case. 제5항에 있어서,
리테이너의 대직경부가 베어링 중심축에 직교하는 방향으로 연장되어 있는, 기어 전동 장치.6. The method of claim 5,
And the large-diameter portion of the retainer extends in a direction perpendicular to the bearing central axis.
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