KR20160101569A

KR20160101569A - 세탁기 및 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR20160101569A
Application number: KR1020150024409A
Authority: KR
Inventors: 박영배; 김창식
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-08-25
Also published as: WO2016133358A1; US20180030635A1; KR102287517B1; US10364522B2

Abstract

본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은 외조 내로 물을 공급하는 단계와, 상기 외조 내에 구비된 내조를 회전시켜 세탁물을 처리하는 단계와, 상기 외조를 배수시키는 단계를 포함하고, 배수가 실시되는 중에, 상기 내조가 회전되어 형성된 수류에 의해 상기 외조와 상기 내조의 하부에 형성된 개구부 사이에 배치된 필터가 세척된다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THE WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 세탁물(이하, '포'라고도 함.)에 묻어 있는 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 과정을 진행한다.

통상의 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 매달리는 형태로 수용되는 외조와, 상기 외조 내부에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함한다.

장기간에 걸친 세탁기의 반복된 사용으로 인해, 내조와 외조는 스케일(scale), 물때, 응고된 세제 등의 여러 가지 요인에 의해 오염되기 때문에, 가끔씩은 이러한 오염원을 제거하기 위한 통세척(이하, 외조를 포함하여 외조 내에 배치된 구성들을 청소하는 과정을 "통세척"이라고 정의함.)을 실시할 필요가 있다.

종래에도 사용자에 의해 선택된 경우에 실시되는 별도의 통세척 코스를 제공하는 세탁기가 있었으나, 사용자로써는 통세척이 필요한 시점을 판단하기가 쉽지 않고, 상기 통세척 코스는 세탁물을 세탁하는 것과는 무관한 것이나, 실시에 소요되는 시간이 상당할 뿐만 아니라, 물과 전기 소비량 역시 무시할 수 없기 때문에, 잘 활용되지 않는 문제가 있었다. 이러한 문제는 종국에는 내조나 외조에 묻은 오염으로 인한 세탁물의 재오염과, 그로 인한 사용자 불만을 야기하였다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 내조의 하부에 형성된 개구부를 통해 외조로부터 내조로 유입되는 수류를 여과하는 필터를 깨끗하게 청소할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다. 특히, 세탁행정 또는 헹굼행정에서 배수가 실시되는 중에 필터 표면을 씻어내는 강한 수류를 형성할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 별도의 통세척 코스를 실시하지 않고도, 세탁행정 또는 헹굼행정시 자동으로 필터가 청소될 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다. 특히, 배수단계가 실시되는 중에 필터를 청소함으로써, 필터 청소를 위한 별도의 시간과 노력을 소모할 필요가 없는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 내조의 하부에 위치하는 펄세이터, 필터, 허브 등의 구성품들이 세탁기의 사이클이 진행되는 중에 집중적으로 청소될 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 배치되고, 하부에 상기 외조와 연통되는 개구부가 형성되고, 측면부에는 측방향으로 유동되는 물이 통과하는 다수개의 통공이 형성된 내조; 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터; 상기 펄세이터의 회전시, 상기 개구부를 통해 상기 외조로부터 상기 내조로 유동되는 물을 여과하는 필터; 상기 외조 내로 물을 급수하는 급수밸브; 상기 외조로부터 물을 배수시키는 배수펌프; 상기 펄세이터 및 상기 내조 중 적어도 하나를 구동하는 구동부; 및 상기 급수밸브를 개방하여 급수를 한 후, 상기 펄세이터 및 상기 내조 중 적어도 하나가 회전되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼 내에 투입된 세탁물이 처리되도록 한 후, 상기 세탁물을 처리하는데 사용된 물을 배수시키기 위해 상기 배수펌프를 제어하되, 상기 배수펌프에 의해 배수가 실시되는 중에 상기 내조가 회전되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 배수가 실시되는 중에, 상기 내조가 제 1 속도로 회전되도록 제어하고, 상기 내조가 상기 제 1 회전 속도로 회전되는 중에 상기 외조의 수위가 소정의 설정수위까지 하강되면, 상기 내조를 가속하여 제 2 속도로 회전되도록 제어할 수 있다. 상기 내조는 수직축을 중심으로 연장되어 상기 측면부를 구성하는 드럼; 및 상기 드럼의 하단부에 결합되어 상기 하부를 구성하고, 중심부에 개구부가 형성된 베이스를 포함할 수 있고, 상기 제 2 속도는 상기 내조의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 드럼과 상기 외조 사이에서 상승된 물이 상기 외조에 압착됨으로써, 상기 외조와 압착된 부분에서 수면의 적어도 일부가 상기 드럼과 분리될 수 있도록 설정될 수 있다.

상기 제 1 속도는 상기 내조의 회전에 의해 상기 외조와 상기 내조 사이에서 상승된 물이 상기 내조의 상단을 넘지는 않도록 하는 범위 내에서 설정될 수 있다.

상기 제어부는 상기 급수, 상기 세탁물의 처리 및 상기 배수로 구성된 제 1 행정과, 상기 제 1 행정 이후에 다시 상기 급수, 상기 세탁물의 처리 및 배수로 구성된 제 2 행정이 실시되도록 제어하되, 상기 제 2 행정의 배수가 실시되는 중에, 상기 내조가 상기 제 1 행정이 실시되는 중에 회전되었던 방향과 반대 방향으로 회전되도록 제어할 수 있다.

상기 설정수위는 상기 펄세이터가 완전히 잠기지 않는 수위일 수 있다. 상기 설정수위는 적어도 상기 필터가 완전히 잠길 수 있는 수위일 수 있다.

상기 외조는 상기 필터의 하측에 배수구가 위치할 수 있다.

세탁기는 상기 내조와 결합되며, 상기 구동부에 의해 회전되는 허브를 더 포함할 수 있고, 상기 필터는 상기 허브의 하측에 배치될 수 있다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 외조 내로 물을 공급하는 (a)단계; 상기 외조 내에 구비된 내조를 회전시켜 세탁물을 처리하는 (b)단계; 및 상기 외조를 배수시키는 (c)단계를 포함하고, 상기 (c)단계는 배수가 실시되는 중에, 상기 외조와 상기 내조의 하부에 형성된 개구부 사이에 배치된 필터가 수류에 의해 세척되도록 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함한다.

상기 내조를 회전시키는 단계는 상기 내조를 제 1 속도로 회전시키는 단계; 및 상기 내조를 상기 제 1 속도로부터 가속시켜 제 2 속도로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제 2 속도로 회전시키는 단계는 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 설정수위까지 하강하면 실시될 수 있다. 상기 제 2 속도는 상기 내조의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 내조와 상기 외조 사이에서 상승한 물이 상기 외조에 압착됨으로써, 상기 외조와 압착된 부분에서 수면의 적어도 일부가 상기 내조와는 분리될 수 있도록 설정될 수 있다.

상기 (a), (b) 및 (c)단계를 포함하여 구성된 제 1 행정과, 상기 제 1 행정 이후에 다시 상기 (a), (b) 및 (c)단계를 포함하여 구성된 제 2 행정이 실시될 수 있고, 상기 제 2 행정의 (c)단계는 상기 제 1 행정의 (c)단계에서와는 반대 방향으로 상기 내조가 회전되될 수 있다.

본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은 내조의 하부에 형성된 개구부를 통해 외조로부터 내조로 유입되는 수류를 여과하는 필터를 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 세탁행정 또는 헹굼행정에서 배수가 실시되는 중에 필터 표면을 씻어내는 강한 수류를 형성함으로써, 별도의 통세척 코스를 실시하지 않고도, 세탁 사이클이 진행되는 중에 자동으로 필터가 청소되며, 따라서, 필터 청소를 위한 별도의 시간과 노력을 소모할 필요가 없는 효과가 있다.

또한, 내조의 하부에 위치하는 펄세이터, 필터, 허브 등의 구성품들이 집중적으로 청소될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 모식적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 구성하는 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 도 4의 각 배수단계에서의 세탁기의 동작을 차례로 도시한 것이다.
도 6은 도 5의 (c)에서의 외조 내의 수위를 보다 자세하게 도시한 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 모식적으로 도시한 것이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대하여 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 구성하는 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 물이 담기는 외조(2)와, 세탁물을 수용하고 외조(2) 내에 회전 가능하게 배치되는 내조(3)와, 내조(3)의 하부에 회전 가능하게 배치되는 펄세이터(4)를 포함한다.

외조(2)는 세탁기(1)의 외관을 형성하는 케이싱(미도시) 내에 배치되고, 내조(3)의 회전에 의해 유발되는 진동이 완충될 수 있도록, 서스펜션(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 내조(3)는 수직한 축(V)을 중심으로 회전되며, 외조(2)는 상측으로부터 내조(3) 내로 포가 투입될 수 있도록, 상부가 개구된 통을 이룬다. 외조(2)의 상부에는, 적절한 속도로 내조(3)가 회전될 시, 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 상승하여 내조(3)의 상단 보다 높이 상승한 수류가 내조(3) 내로 다시 쏟아지도록 안내하는 링형 커버(2a)가 구비될 수 있다.

내조(3)는 외조(2) 내에 회전 가능하게 배치되고, 하부에 외조(2)와 연통되는 개구부(3h)가 형성되고, 측면부에는 측방향으로 유동되는 물이 통과하는 다수개의 통공(3c, 도 3 참조.)이 형성된다. 보다 상세하게, 내조(3)는 수직한 축(V)을 중심으로 길게 연장되어 내조(3)의 측면부를 구성하는 드럼(3b)과, 드럼(3b)의 하단부에 결합되어 내조(3)의 하부를 구성하며, 중심부에 개구부(3h)가 형성된 베이스(3a)를 포함할 수 있다. 드럼(3b)과 베이스(3a)는 하나의 부품으로 형성될 수도 있으나, 제조상의 편의를 위해 각각 별도의 부품으로 형성되어 서로 결합될 수도 있다.

펄세이터(4)에는 다수개의 통공(미도시)이 형성되어, 개구부(3h)를 통해 외조(2)로부터 유입된 물이 펄세이터(4)에 형성된 통공을 통해 내조(3) 내로 이동될 수 있다. 개구부(3a)의 둘레에는 허브(12)가 결합될 수 있다.

상기 케이싱에는 세탁기(1)의 작동을 위해 사용자로부터 각종 설정(예를 들어, 코스 선택, 시간 입력 등)을 선택 또는 입력 받는 입력부(30)와, 세탁기(1)의 작동 상태(예를 들어, 코스 진행 상황, 남은 시간 등)를 표시하는 표시부(미도시)를 제공하는 컨트롤 패널이 구비될 수 있다.

입력부(30)는 사용자로부터 통세척 코스의 설정을 입력 받도록 구성될 수 있다. 입력부(30)를 통해 입력된 설정에 따라 통세척 코스가 실시되거나, 실시 중이던 통세척 코스가 정지되거나, 통세척 코스를 구성하는 각종 설정들이 변경될 수 있다.

또한, 입력부(30)는 사용자로부터 세탁 사이클에 대한 설정을 입력받을 수 있다. 이하, 세탁 사이클은 세탁, 헹굼 및/또는 탈수를 실시함으로써 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 일련의 과정으로 정의한다. 입력부(30)를 통해 소정의 코스가 선택되고, 선택된 코스에 대응하는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및/또는 탈수로 구성된 일련의 과정을 통해 세탁물의 처리를 완료하기까지가 하나의 사이클을 이룬다.제어부(22)는 세탁기(1)를 구성하는 장치들의 작동을 제어하는 것으로 마이크로 프로세서(microprocessor)를 포함할 수 있다. 이하, 세탁기의 제어방법을 설명함에 있어서, 다른 설명이 없는 한, 상기 장치들은 제어부(22)에 의해 제어되는 것으로 이해하기로 한다.

구동부(18)는 회전력을 제공하는 모터(18a)와, 모터(18a)의 회전축(18b)을 허브(12)와 결속시키거나, 허브(12)의 결속을 해제시키는 클러치(미도시)를 포함할 수 있다. 모터(18a)의 회전축(18b)은 펄세이터(4)와는 항시 결속되어 있다. 따라서, 상기 클러치에 의해 회전축(18b)이 허브(12)와 결속된 상태에서는 내조(3)와 펄세이터(4)가 일체로 회전되며, 반대로 회전축(18b)과 허브(12)간의 결속이 해제된 상태에서는 내조(3)는 정지된 상태로 펄세이터(4)만 회전된다. 이하, 내조(3)와 펄세이터(4)가 함께 회전되는 것을 "통회전모드"라고 하고, 내조(3)는 정지되어 있고, 펄세이터(4)만이 회전되는 것을 "교반모드"라고 정의한다. 특히, 교반모드에서는 펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 이하에서 설명하는 실시예들에서 교반모드는 펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전되는 것을 예로드나, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며, 교반모드는 펄세이터(4)가 회전과 제동을 반복하되, 회전시의 방향이 항상 일정한 형태도 가능함은 물론이다.

모터(18a)는 속도 제어가 가능한 것이다. 예를 들어, 모터(18a)는 BLDC(Brushless DC Motor)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 등의 속도 제어가 가능한 모터를 이용하여 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도를 제어하는 기술은 이미 세탁기 기술 분야에서 널리 알려져 있는 것으로, 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

펄세이터(4)는 중심에서 반경방향을 따라 연장되어 수류를 발생시키는 다수개의 리브를 포함할 수 있다. 상기 리브를 적절한 형상으로 설계함으로써, 내조(3) 내에는 펄세이터(4)의 회전시 상방향으로 진행되는 수류가 형성될 수 있다.

허브(12)에는 회전축(18b) 둘레를 따라 원주방향으로 배열된 다수개의 통공(12h)이 형성될 수 있다. 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전시, 통공(12h)을 통해 외조(2)로부터 내조(3) 내로 진행하는 수류가 형성될 수 있다. 도 2에 점선으로 도시된 화살표는 이러한 수류를 표현한 것이다.

통공(12h)을 통과하는 수류 중에 포함된 오구들을 걸러내기 위한 필터(14)가 구비될 수 있다. 필터(14)는 통공(12h)들과 대응하는 위치에 필터공(14h)들이 형성된 필터 프레임(14a)과, 필터 프레임(14a)에 고정되어 필터공(14h)을 통과하는 수류를 여과하는 망사구조의 여과망(14b)을 포함할 수 있다. 필터(14)는 바람직하게는 허브(12)의 하측에 결합되나, 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

또한, 세탁기(1)는 외조(2) 내로 물을 공급하는 급수부와, 외조(2)를 배수시키는 배수부를 포함할 수 있다. 상기 급수부는 수도꼭지 등의 급수원과 연결된 급수유로(5)를 단속하는 급수밸브(7)를 포함할 수 있다. 급수유로(5) 상에는 세제박스(6)가 구비될 수 있으며, 급수밸브(7) 개방시, 급수유로(5)를 통해 공급된 물이 세제박스(6)를 경유한 후, 외조(2) 또는 내조(3) 내로 공급될 수 있다. 실시예에 따라, 세제박스(6)를 경유하지 않고, 내조(3) 내로 직접 물을 분사하는 노즐(미도시)이 구비될 수도 있다.

상기 배수부는 외조(2) 내의 물을 외부로 배출하는 배수유로(8) 상에 구비된 배수펌프(9)를 포함할 수 있다. 또한, 배수유로(8)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 이 경우, 상기 배수밸브가 개방된 상태에서 배수펌프(9)가 작동된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 5는 도 4의 각 배수단계(S13, S23, S33)에서의 세탁기의 동작을 차례로 도시한 것이다. 도 6은 도 5의 (c)에서의 외조 내의 수위를 보다 자세하게 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 입력부(30)를 통해 입력된 설정에 따라 세탁 사이클이 실시될 수 있다. 상기 세탁 사이클은 적어도 하나의 행정을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 행정은 외조(2) 내로 물을 공급하는 급수(S11, S21, S31)와, 공급된 물을 이용하여 세탁물을 처리하는 세탁물 처리(S12, S22, S23)와, 세탁물을 처리하는데 사용된 물을 외조(2)로부터 배수시키는 배수(S31, S32, S33)를 포함하여 구성될 수 있으며, 실시예에 따라, 배수 이후에 실시되는 탈수(S14, S24, S34)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S10), 제 1 헹굼행정(S20), 제 2 헹굼행정(S30)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라 세탁행정 또는 헹굼행정이 실시되는 횟수는 달라질 수 있다.

세탁행정(S10)은 세제를 이용하여 포에 뭍은 오염을 제거하는 과정으로, 급수단계(S11), 세탁단계(S12), 배수단계(S13) 및 탈수단계(S14)를 포함할 수 있다.

급수단계(S11)는 외조(2) 내로 물을 공급하는 단계로, 제어부(22)는 급수밸브(7)를 개방시켜 급수유로(5)를 통해 세제박스(6)로 물이 공급되도록 한다. 세제박스(6)에 수용된 세제가 물과 함께 외조(2) 또는 내조(3) 내로 공급된다.

급수단계(S11)에서의 급수량은 내조(3) 내에 투입된 포의 양(이하, "포량"이라고 함.)에 따라 설정될 수 있다. 일반적으로 세탁기는 포량을 감지하는 기능을 갖추고 있으며, 포량을 감지하는 수단이나 방법은 이미 공지된 것들이 많은 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

포량에 따라 급수량이 정해지면, 제어부(22)는 정해진 급수량에 따라 급수가 이루어지도록 급수밸브(7)를 제어할 수 있다. 급수가 이루어지는 동안 급수량을 감지하는 급수감지수단이 더 구비될 수 있다. 상기 급수감지수단은 외조(2) 내의 수위를 감지하는 수위센서(16, 도 3 참조)를 포함할 수 있으며, 이 경우. 제어부(22)는 수위센서(16)를 통해 감지된 수위값을 바탕으로 급수밸브(7)를 제어하여, 포량에 따라 설정된 급수수위까지 급수가 이루어지도록 한다.

세탁단계(S12)는 급수단계(S11)에서 세제와 함께 공급된 물로 외조(2)가 채워진 상태에서, 기 설정된 패턴에 따라 펄세이터(4) 및 내조(3) 중 적어도 하나를 회전시켜 세탁물의 오염을 제거하는 단계이다. 내조(3)나 펄세이터(4)의 회전에 의해 수류가 형성되며, 특히, 펄세이터(4)의 회전에 의해 내조(3) 내에서 상방향으로 압송되는 수류(도 2에서 점선으로 표시된 화살표)가 형성되고, 이렇게 내조(2) 내에서 상승된 수류는 내조(3)의 측면부에 형성된 통공(3c)들을 통해 다시 외조(2)로 배출되었다가, 다시 베이스(3a)의 개구부(3h)를 통해 내조(3) 내로 유입되는 순환수류를 구성한다.

특히, 펄세이터(4)는 회전 과정에서, 마찰이나, 충격에 의한 기계력을 세탁물에 가하여 세탁물로부터 오염을 분리시킨다. 이러한 과정에서, 세탁물의 재질에 따라서는 수중으로 보푸라기가 떨어져 나가기도 한다. 펄세이터(4)의 회전에 의해 생성된 순환수류는 필터(14)를 하측으로부터 통과하기 때문에, 세탁물로부터 분리된 오구들이 여과망(14b)의 저면에 채집될 수 있다.

배수단계(S13)는 세탁단계(S12)가 완료된 이후 실시되고, 제어부(22)는 배수펌프(9)를 작동시켜(실시예에 따라, 배수밸브도 개방됨), 외조(2)로부터 물이 배출되도록 한다. 배수가 이루어지는 동안 물이 상측으로부터 필터(14)를 통과하기 때문에 여과망(14b)에 의해 채집된 오구들이 물과 함께, 필터(14)의 하측에 위치하는 배수구(8h)를 통해 배수유로(8)로 배출될 수 있다.

배수단계(S13)에서, 제어부(22)는 배수가 실시되는 중에 내조(3)가 회전되도록 구동부(18)를 제어할 수 있다(통회전모드). 이때, 내조(3)는 일방향으로 연속하여 회전될 수 있으며, 바람직하게는, 배수가 실시되는 전 과정에서 회전되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 내조(3)의 베이스(3a)와 외조(2) 사이에서는, 내조(3)의 회전에 의해 내조(3)의 중심으로부터 반경방향을 따라 외측으로 발산되는 수류(F, 도 6 참조.)가 형성되며, 수류(F)에 의해 필터(14) 표면에 부착된 오구들이 분리될 수 있다. 수류(F)에 의한 필터(14)의 청소 작용이, 배수단계(S13)가 진행되는 중에 실시되기 때문에, 필터(14)로부터 분리된 오구들이 바로 물과 함께 배수유로(8)를 통해 배출되며, 따라서, 필터(14)로부터 분리된 오구들에 의해 세탁물이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 배수단계(S13)에서 배수가 실시되는 중에 내조(3)가 회전될 수 있다. 배수가 실시되는 중에 내조(3)가 일정한 속도로 회전되는 것도 가능하나, 배수 초기에는 저속으로 회전되다가 배수로 인해 외조(2)의 수위가 하강하여 기 설정된 수위에 도달하면 가속되는 것이 바람직하다.

도 5에서 H1(이하, 행정에 따라 "세탁수위" 또는 "헹굼수위"라고 함.)은 배수가 실시되는 시점의 외조(2)의 수위이고, H2는 설정수위를 표시한 것이다. 배수 초기에 내조(3)는 제 1 속도로 회전될 수 있으며, 수위가 설정수위(H2)까지 하강되면, 제어부(22)는 내조(3)가 가속 회전되도록 구동부(18)를 제어하고, 내조(3)의 회전속도가 제 2 속도에 이르면, 내조(3)가 상기 제 2 속도를 유지하며 회전되도록 구동부(18)를 제어할 수 있다. 외조(2) 내의 수위 하강으로 구동부(18)에 걸리는 부하가 어느 정도 낮아진 이후에는 더 빠른 속도로 내조(3)가 회전됨으로써, 외조(2)의 하부 영역에서 더 강한 수류(F)가 형성될 수 있고, 그에 따라 필터(14)로부터 오구들이 보다 원활하게 분리될 수 있다. 실시예에서, 상기 제 2 속도는 150rpm으로 설정되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 제 1 속도는 외조(2) 내의 수위가 세탁수위(H1)로부터 점점 하강하는 중에 내조(3)가 회전되는 속도이기 때문에, 외조(2) 내에 상당한 양의 물이 담긴 상태에서 내조(3)가 회전되는 속도이다. 따라서, 상기 제 1 속도의 크기에 따라서는 내조(3)의 회전에 의해 유발된 원심력에 의해 외조(2)와 드럼(3b) 사이에서 물이 내조(3)의 상단보다 더 높은 위치까지 상승되어, 커버(2a)를 따라 안내되어 내조(3) 내로 다시 쏟아질 수 있다. 이 경우, 필터(14)를 통과하지 못하고 내조(3)와 외조(2) 사이에 잔류하는 오구들이 내조(3)로 유입될 수 있는 문제가 있다. 따라서, 상기 제 1 속도는 수위가 설정수위(H2) 이상이고 세탁수위(H1) 이하인 상태에서, 적어도 외조(2)와 내조(3) 사이에서 물을 내조(3)의 상단에까지는 상승시키지 못하는 범위 내에서 설정되는 것이 바람직하며, 실시예에서는 대략 40rpm이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

설정수위(H2)는 펄세이터(4)가 완전히 잠기지는 않을 정도이며, 특히, 펄세이터(4)의 배면은 잠기나, 펄세이터(4)의 상면이 잠기지는 않을 정도인 것이 바람직하다. 또한, 필터(14)가 청소될 수 있도록, 설정수위(H2)는 필터(14)가 적어도 부분적으로라도 잠길 수 있는 정도는 되어야 하며, 바람직하게는 필터(14)가 완전히 잠길 수 있는 수위이다.

한편, 설정수위(H2) 이하에서는, 내조(3)와 일체로 허브(12)와 필터(14)도 회전되기 때문에, 물과의 마찰로 수류의 회전이 강화되며, 이렇게 형성된 회전 수류는 내조(3)의 베이스(3a)와 외조(2)사이에서 반경방향을 따라 외측으로 발산된다. 특히, 상기 반경방향을 따라 외측으로 발산되는 수류에 의해, 내조(3)와 외조(2) 사이에서 상승된 물은 도 6에 도시된 바와 같이, 외조(2)의 내주면에 압착됨으로써, 외조(2)와 압착된 부분에서 수면의 적어도 일부가 드럼(3b)과는 분리된 상태에 이르는 되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 설정수위(H2)와 상기 제 2 속도가 적절한 값으로 설정되어야 한다. 원심력에 의해 물이 상승된 영역에서, 드럼(3b)이 수면과는 분리되기 때문에, 드럼(3b)의 통공(3c)을 통해 외조(2)로부터 내조(3) 내로 물이 유입되지 않는다. 따라서, 필터(14)를 통과하지 못하고 내조(3)와 외조(2) 사이에 존재하는 오구들이 물과 함께 내조(3) 내로 유입되는 것이 방지된다. 또한, 드럼(3b)과 수면 사이에 간격(g, 도 6 참조.)이 존재하기 때문에, 배수 과정에서 설령 내조(3)의 회전이 정지되더라도, 드럼(3b)과 외조(2) 사이의 물이 그대로 하강하여 배수구(8h)를 통해 배출되지, 통공(3c)을 통해 내조(3) 내로 유입되지 않는다.

탈수단계(S14)는 내조(3)를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계이다. 내조(3)가 상기 제 2 속도로보다 더 빠른 속도로 회전될 수 있다. 탈수단계(S14)에서는 세탁물로부터 분리된 물이 배출될 수 있도록, 배수밸브가 개방되고, 배수펌프(9)가 작동될 수 있다. 탈수단계(S14)는 배수단계(S13)에서 상기 제 2 속도로 회전되던 내조(3)를 소정의 탈수속도까지 가속하는 단계를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 배수단계(S13) 완료시 내조(3)를 정지시켰다가, 다시 상기 탈수속도로 가속하는 단계를 포함하여 구성될 수도 있다.

제 1 헹굼행정(S20)은 급수단계(S21)와 제 1 헹굼단계(S22), 배수단계(S23) 및 탈수단계(S24)를 포함할 수 있다.

급수단계(S21)에서는 급수밸브(7)가 개방되어 외조(2) 내로 소정의 헹굼수위까지 급수가 이루어진다. 세탁행정(S10)에서의 급수단계(S11)와는 다르게, 급수시 세제는 공급되지 않는다.

헹굼단계(S22)는 급수단계(S21)에서 공급된 물로 외조(2) 내가 채워진 상태에서, 기 설정된 패턴에 따라 펄세이터(4) 및 내조(3) 중 적어도 하나를 회전시키는 단계이다. 내조(3)나 펄세이터(4)의 회전에 의해 수류가 형성되며, 세탁물이 헹구어진다.

배수단계(S23)와 탈수단계(S24)는 각각 배수단계(S13)와 탈수단계(S14)와 실질적으로 동일한 단계이다. 다만, 배수단계(S23)에서는 배수 중에 내조(3)의 회전이 배수단계(S13)에서와는 반대 방향으로 실시될 수 있다. 즉, 어느 하나의 제 1 행정(예를 들어, S10)이 실시된 이후, 실시되는 제 2 행정(예를 들어, S20)의 배수(S23) 단계에서는, 내조(3)가 제 1 행정의 배수단계(S13)에서와는 반대로 회전될 수 있다.

제 2 헹굼행정(S30)은 헹굼을 다시 한번 실시하는 것으로, 실질적으로 제 1 헹굼행정(S20)과 동일한 단계들(S31, S32, S33, S34)을 포함할 수 있다. 다만, 배수단계(S33)에서, 내조(3)는 배수단계(S23)에서와는 반대방향으로 회전될 수 있다.

Claims

물이 담기는 외조;
상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 배치되고, 하부에 상기 외조와 연통되는 개구부가 형성되고, 측면부에는 측방향으로 유동되는 물이 통과하는 다수개의 통공이 형성된 내조;
상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터;
상기 펄세이터의 회전시, 상기 개구부를 통해 상기 외조로부터 상기 내조로 유동되는 물을 여과하는 필터;
상기 외조 내로 물을 급수하는 급수밸브;
상기 외조로부터 물을 배수시키는 배수펌프;
상기 펄세이터 및 상기 내조 중 적어도 하나를 구동하는 구동부; 및
상기 급수밸브를 개방하여 급수를 한 후, 상기 펄세이터 및 상기 내조 중 적어도 하나가 회전되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼 내에 투입된 세탁물이 처리되도록 한 후, 상기 세탁물을 처리하는데 사용된 물을 배수시키기 위해 상기 배수펌프를 제어하되, 상기 배수펌프에 의해 배수가 실시되는 중에 상기 내조가 회전되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배수가 실시되는 중에, 상기 내조가 제 1 속도로 회전되도록 제어하고, 상기 내조가 상기 제 1 회전 속도로 회전되는 중에 상기 외조의 수위가 소정의 설정수위까지 하강되면, 상기 내조를 가속하여 제 2 속도로 회전되도록 제어하는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 내조는,
수직축을 중심으로 연장되어 상기 측면부를 구성하는 드럼; 및
상기 드럼의 하단부에 결합되어 상기 하부를 구성하고, 중심부에 개구부가 형성된 베이스를 포함하고,
상기 제 2 속도는,
상기 내조의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 드럼과 상기 외조 사이에서 상승된 물이 상기 외조에 압착됨으로써, 상기 외조와 압착된 부분에서 수면의 적어도 일부가 상기 드럼과 분리될 수 있도록 설정되는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 속도는,
상기 내조의 회전에 의해 상기 외조와 상기 내조 사이에서 상승된 물이 상기 내조의 상단을 넘지는 않도록 하는 범위 내에서 설정되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 급수, 상기 세탁물의 처리 및 상기 배수로 구성된 제 1 행정과, 상기 제 1 행정 이후에 다시 상기 급수, 상기 세탁물의 처리 및 배수로 구성된 제 2 행정이 실시되도록 제어하되, 상기 제 2 행정의 배수가 실시되는 중에, 상기 내조가 상기 제 1 행정이 실시되는 중에 회전되었던 방향과 반대 방향으로 회전되도록 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 설정수위는,
상기 펄세이터가 완전히 잠기지 않는 수위인 세탁기.
제 6 항에 있어서,
상기 설정수위는,
적어도 상기 필터가 완전히 잠길 수 있는 수위인 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 외조는,
상기 필터의 하측에 배수구가 위치하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 내조와 결합되며, 상기 구동부에 의해 회전되는 허브를 더 포함하고,
상기 필터는 상기 허브의 하측에 배치되는 세탁기.
외조 내로 물을 공급하는 (a)단계;
상기 외조 내에 구비된 내조를 회전시켜 세탁물을 처리하는 (b)단계; 및
상기 외조를 배수시키는 (c)단계를 포함하고,
상기 (c)단계는,
배수가 실시되는 중에, 상기 외조와 상기 내조의 하부에 형성된 개구부 사이에 배치된 필터가 수류에 의해 세척되도록 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 내조를 회전시키는 단계는,
상기 내조를 제 1 속도로 회전시키는 단계; 및
상기 내조를 상기 제 1 속도로부터 가속시켜 제 2 속도로 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 속도로 회전시키는 단계는,
상기 외조 내의 수위가 기 설정된 설정수위까지 하강하면 실시되는 세탁기의 제어방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제 2 속도는,
상기 내조의 회전에 의한 원심력에 의해 상기 내조와 상기 외조 사이에서 상승한 물이 상기 외조에 압착됨으로써, 상기 외조와 압착된 부분에서 수면의 적어도 일부가 상기 내조와는 분리될 수 있도록 설정되는 세탁기의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 (a), (b) 및 (c)단계를 포함하여 구성된 제 1 행정과, 상기 제 1 행정 이후에 다시 상기 (a), (b) 및 (c)단계를 포함하여 구성된 제 2 행정이 실시되고,
상기 제 2 행정의 (c)단계는,
상기 제 1 행정의 (c)단계에서와는 반대 방향으로 상기 내조가 회전되는 세탁기의 제어방법.