KR20160100980A - Autonomous cleaner - Google Patents

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KR20160100980A
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마그누스 베네르스트룀
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악티에볼라겟 엘렉트로룩스
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Abstract

본 발명은, 내부에 캐비티(90)가 정의되는 청소기 몸체(11); 및 캐비티(90)에 제거 가능하게 끼워지며 먼지통, 먼지통 공기 및 쓰레기 입구(27)와, 공기 유동이 먼지통(25)을 통과하도록 하는 공기 출구(28), 및 먼지통 쓰레기용 먼지 구획실을 포함하는 먼지통(25)을 포함하며, 먼지 구획실(32) 체적 및 청소기 몸체(11) 체적 사이의 비율은 0.1 내지 0.2의 범위 이내인, 자동 청소기(10)에 관한 것이다.The present invention comprises: a vacuum cleaner body (11) having a cavity (90) defined therein; And a dirt receptacle 27 that is removably fitted in the cavity 90 and includes a dust container, dust box air and waste inlet 27, an air outlet 28 through which the air flow passes through the dust container 25, (25), wherein the ratio between the volume of the dust compartment (32) and the volume of the cleaner body (11) is within the range of 0.1 to 0.2.

Description

자동 청소기{AUTONOMOUS CLEANER}{AUTONOMOUS CLEANER}

본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaner.

상이한 타입의 빌딩 구조의 바닥 영역의 진공 청소와 연관된 작업을 용이하게 하기 위해, 자동 진공 청소기가 얼마 전부터 시판되었다. 이러한 자동 청소기는 사람의 개입 없이 바닥 영역을 청소하기 위해 바닥 위에서 여러 방향으로 자동으로 이동한다. 청소기는 진로 안내 시스템이 장애물을 검출하거나 청소기가 일부 장애물과 부딪혀 선회할 때까지 바닥 위에서 무작위로 또는 기 설정 패턴에 따라 이동한다. 결과적으로, 제한된 높이 및 폭을 갖는 청소기는 가구의 아래 및 주위의 영역 또는 근접한 코너 영역에 보다 용이하게 접근할 수 있을 것이므로, 청소기의 크기 및 디자인은 청소기가 바닥에서 가능한 한 넓은 영역에 접근할 수 있는 것을 확보하는 중요한 요소이다.To facilitate work associated with vacuuming floor areas of different types of building structures, automatic vacuum cleaners have been commercially available for some time. These automatic cleaners automatically move in various directions on the floor to clean the floor area without human intervention. The cleaner moves randomly or according to a predetermined pattern on the floor until the guidance system detects an obstacle or the cleaner hits some obstacle. As a result, the cleaner size and design will allow the cleaner to reach as wide a region as possible on the floor, since a cleaner with limited height and width will have easier access to areas under or around the furniture or adjacent corner areas It is an important factor to ensure that there is.

자동 청소기는 청소기의 상이한 부품들을 포함하는 청소기 몸체와, 몸체를 지지하여 청소기가 바닥면 상에서 이동할 수 있도록 하는 휠을 구비한다. 청소기 몸체에는, 청소기에 동력을 공급하기 위해 전기 모터가 적어도 2개의 휠과 함께 배치된다. 먼지, 모래 등과 같은 파티클이 브러시 롤에 의해 바닥면으로부터 수집되어 롤에 인접한 통로를 경유하여 몸체 내에 배치된 먼지통으로 진행한다. 청소 결과를 더 개선하기 위해, 롤이 파티클을 통로 및 먼지통 내로 흡입하도록 통로를 통과하는 공기의 유동을 발생시키기 위해 전기 모터에 의해 동력을 공급받는 팬과 결합될 수 있다.The automatic cleaner has a cleaner body including different parts of the cleaner, and a wheel that supports the body and allows the cleaner to move on the floor surface. In the vacuum cleaner body, an electric motor is arranged with at least two wheels to power the vacuum cleaner. Particles such as dust, sand, and the like are collected from the bottom surface by the brush rolls and travel to a dust container disposed in the body via a passage adjacent to the roll. To further improve the cleaning result, the roll may be combined with a fan powered by an electric motor to generate a flow of air through the passageway so as to draw the particles into the passageway and dustbag.

청소기가 의도된 대로 작업하도록 하여 양호한 청소 결과를 확보하기 위해, 여러 가지의 부품이 청소기 몸체에 배치되어야 한다. 그러나, 이는 청소기가 바닥면에서 가능한 한 넓은 영역으로 접근할 수 있도록 하기 위한 청소기 몸체의 원하는 작은 외부 치수에 모순된다. 청소기의 내부 디자인뿐만 아니라 각 부품의 디자인은 결과적으로 상이한 부품의 원하는 기능, 청소기 몸체의 원하는 제한된 크기, 및 먼지통을 자주 비울 필요 없이 가능한 한 넓은 영역을 청소할 가능성을 확보하는 데에 극히 중요하다.In order to allow the cleaner to work as intended and to ensure good cleaning results, various parts must be placed on the cleaner body. However, this contradicts the desired small external dimension of the cleaner body to allow the cleaner to approach as wide a region as possible on the floor. As well as the internal design of the cleaner, the design of each part is ultimately crucial to ensure the desired function of the different parts, the desired limited size of the cleaner body, and the possibility of cleaning as wide a space as possible without having to frequently empty the dirt bin.

종래 기술에 다수의 자동 청소기가 개시되어 있다. 청소기의 일 예가 WO 2013/105431에 예시되어 있다. 개시된 청소기는 청소기의 상이한 부품을 포함하는 실질적으로 원형인 청소기 몸체를 갖는다. 도면에서 알 수 있듯이, 다수의 상이한 부품이 청소기 몸체 내에 끼워져, 청소기의 원하는 작은 외부 크기와 함께 상이한 부품용 공간을 제한한다. 청소기 몸체 내의 제한된 공간은 개시된 청소기에서 일부 심각한 단점을 갖는다. 이들 중 하나는 먼지통이 매우 작은 체적을 갖는다는 것이다. 작은 체적으로 인해, 용기가 수동으로 비워져야 하기 때문에, 원하는 강력한 청소 결과를 확보하기 위해서는 용기가 보다 자주 비워져야 한다. 또한, 먼지통의 복잡한 디자인 및 청소기 몸체의 주위 구조로 인해, 청소기 몸체에서 먼지통을 제거하고 끼우는 것이 복잡해진다.A number of automatic cleaners have been disclosed in the prior art. An example of a cleaner is illustrated in WO 2013/105431. The disclosed vacuum cleaner has a substantially circular vacuum cleaner body including different parts of the vacuum cleaner. As can be seen, a number of different parts fit within the cleaner body, limiting the space for different parts with the desired small external size of the cleaner. The limited space in the cleaner body has some serious disadvantages in the disclosed vacuum cleaner. One of these is that the dust bin has a very small volume. Because of the small volume, the container must be emptied manually, so the container must be emptied more frequently to achieve the desired strong cleaning result. In addition, due to the complicated design of the dust container and the surrounding structure of the cleaner body, it becomes complicated to remove and insert the dust container from the cleaner body.

결과적으로, 개선된 먼지통 및 상술한 단점을 줄이는 자동 청소기 디자인이 요구된다.As a result, there is a need for an improved cleaner design that reduces the improved dust bin and the aforementioned disadvantages.

첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명은 적어도 어느 정도는 상술한 요구를 실현하는 자동 청소기에 관한 것이다.The invention, as defined in the appended claims, relates to an automatic vacuum cleaner which, at least to some extent, realizes the above-mentioned needs.

본 발명에 따른 자동 청소기는,In the automatic cleaner according to the present invention,

내부에 캐비티가 정의되는 청소기 몸체; 및A vacuum cleaner body defining a cavity therein; And

캐비티에 제거 가능하게 끼워지는 먼지통을 포함하되, 상기 먼지통은 공기 및 쓰레기 입구와, 공기 유동이 먼지통을 통과하도록 하는 공기 출구를 포함하고, 먼지통은 쓰레기용 먼지 구획실을 포함하는 먼지통을 포함하며,The dirt receptacle comprising an air and waste inlet and an air outlet for allowing the air flow to pass through the dirt receptacle, the dirt receptacle including a dirt receptacle comprising a dust compartment for the garbage,

먼지 구획실 체적 및 청소기 몸체 체적 사이의 비율은 0.1 내지 0.2의 범위 이내이다.The ratio between the dust compartment volume and the cleaner body volume is within the range of 0.1 to 0.2.

먼지 구획실 체적은 파티클, 쓰레기 및 먼지용으로 사용할 수 있는 먼지통의 체적 및 청소기 몸체의 체적으로 정의되며, 먼지통의 체적을 갖는 청소기 몸체 내의 체적은 청소기 몸체 체적에 포함된다.The dust compartment volume is defined as the volume of the dust bin and the volume of the vacuum cleaner body that can be used for particles, trash, and dust, and the volume in the vacuum cleaner body having the volume of the dust bin is included in the vacuum cleaner body volume.

본 발명에 따른 청소기는, 청소기 몸체의 체적에 대한 먼지통의 체적이 알려진 청소기에 비하여 크기 때문에, 먼지통을 비우는 것을 필요로 하지 않고 넓은 바닥 영역을 커버할 수 있는 효율적인 자동 청소기를 제공한다. 증가된 먼지통 체적은 청소기 몸체 내에 배치된 상이한 부품들, 자동 청소기가 의도된 대로 작업하는 것을 확보하기 위해 요구되는 상이한 부품들의 내부 구성 및 레이아웃을 최적화하는 광범위한 작업의 결과이다.The vacuum cleaner according to the present invention provides an efficient vacuum cleaner that can cover a wide floor area without requiring the emptying of the dust bin because the vacuum cleaner has a larger volume than that of a vacuum cleaner. The increased dustbin volume is the result of extensive work to optimize the different components disposed within the cleaner body, the internal configuration and layout of the different components required to ensure that the cleaner operates as intended.

자동 청소기의 일 실시예에서, 먼지통은 먼지통 내에 배치되는 용기 벽 및 필터를 더 포함하며, 먼지통 내의 먼지 구획실은 용기 벽 및 필터에 의해 형성된다. 필터는, 용기 벽과 함께, 먼지 구획실, 즉, 먼지통에 수용되는 쓰레기용으로 사용 가능한 먼지 구획실을 형성한다.In one embodiment of the automatic cleaner, the dust container further comprises a container wall and a filter disposed in the dust container, wherein the dust compartment in the dust container is formed by the container wall and the filter. The filter together with the container wall forms a dust compartment which can be used for dust contained in the dust compartment, that is, the dust box.

자동 청소기의 일 실시예에서, 청소기 몸체는 케이싱에 의해 둘러싸이며, 케이싱에 의해 정의되는 청소기 몸체의 체적은 4 내지 6 리터 범위 이내이다. 케이싱은 청소기 몸체 내에 배치된 상이한 부품들을 보호하며, 특정 체적은 제한된 외부 치수를 갖는 청소기 몸체를 확보하여, 청소기가 이와 다른 경우 접근하기 어려울 수 있는 영역을 보다 용이하게 청소하도록 한다.In one embodiment of the automatic cleaner, the cleaner body is surrounded by a casing, and the volume of the cleaner body defined by the casing is in the range of 4 to 6 liters. The casing protects the different components disposed within the body of the vacuum cleaner and a specific volume ensures a vacuum cleaner body with limited external dimensions so that the cleaner can more easily clean areas that may otherwise be inaccessible.

자동 청소기의 일 실시예에서, 청소기 몸체 내의 상이한 부품들 및/또는 상이한 구조적 요소들의 수를 줄여 청소기 몸체 내의 먼지통 체적을 증가시키는 것을 가능하게 하기 위해, 먼지통은 청소기 케이싱의 일부를 구성하도록 배치되는 면을 포함한다.In one embodiment of the automatic cleaner, the dust bin is arranged to form a portion of the cleaner casing, in order to reduce the number of different components and / or different structural elements in the cleaner body, .

자동 청소기의 일 실시예에서, 입구는 제1 측에 배치되고, 출구는 먼지통의 제2 측에 배치되며, 상기 필터는 입구 및 출구 사이에서 먼지통 전체를 횡단하여 연장되고, 필터의 입구 측에서의 먼지 구획실의 체적은 적어도 0.6 리터이다. 먼지통 내에 필터를 갖는 정의된 용기 디자인은, 먼지통을 통과하는 공기의 유동이 필터를 통과하여 연장될 것이라는 점에서 바람직하다. 이 실시예는 또한 공기의 유동이 필터를 통과하도록 넓은 필터 면적을 갖는 필터를 배치하는 것을 가능하게 한다.In one embodiment of the automatic cleaner, the inlet is disposed on the first side, the outlet is disposed on the second side of the dust container, the filter extends across the entire dust container between the inlet and the outlet, and the dust compartment Is at least 0.6 liters. A defined vessel design with a filter in the dustbin is preferred in that the flow of air through the dustbin will extend through the filter. This embodiment also makes it possible to place a filter having a wide filter area so that the flow of air passes through the filter.

자동 청소기의 일 실시예에서, 청소기 몸체는 바닥면을 향하여 배치되는 하측과, 내부에 캐비티가 정의되는 상측과, 전방단 및 후미단을 갖는다.In one embodiment of the automatic cleaner, the cleaner body has a lower side disposed toward the bottom surface, an upper side in which a cavity is defined, and a front end and a back end.

자동 청소기의 일 실시예에서, 제1 단 및 제2 단을 갖는 세장형 브러시 롤이 청소기 몸체의 하측의 요홈 내에 배치되며, 상기 브러시 롤은 청소기의 종방향을 실질적으로 횡단하여 연장된다.In one embodiment of the automatic cleaner, a three-piece brush roll having a first end and a second end is disposed in the lower recess of the cleaner body, and the brush roll extends substantially transverse to the longitudinal direction of the cleaner.

자동 청소기의 일 실시예는 브러시 롤을 회전시키도록 구성되며 브러시 롤의 후방에서 종방향 축에 가깝게 배치되는 브러시 롤 엔진과, 엔진으로부터 구동 트랜스미션이 배치되는 브러시 롤의 일단을 향하여 연장되는 세장형 구동 샤프트를 더 포함한다. 브러시 롤 엔진 및 구동 샤프트의 정의된 위치 및 디자인은 청소기 몸체 내의 위치에 엔진을 배치할 수 있도록 하여, 엔진이 청소기 몸체의 바닥 구조에 가깝게 먼지통의 전방에 배치되므로, 먼지통의 체적을 증가시킬 수 있도록 한다.One embodiment of an automatic cleaner includes a brush roll engine configured to rotate a brush roll and disposed proximate to a longitudinal axis at the rear of the brush roll and an elongated drive that extends from the engine toward one end of the brush roll on which the drive transmission is disposed, And further includes a shaft. The defined location and design of the brush roll engine and drive shaft allows the engine to be positioned at a location within the cleaner body such that the engine is disposed in front of the dustbin near the floor structure of the cleaner body so that the volume of the dustbin can be increased do.

자동 청소기의 일 실시예는 휠과 휠에 동력을 공급하는 엔진을 각각 포함하는 2개의 구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은 브러시 롤의 제1 단 및 제 2단에 인접하게 브러시 롤의 후방에 배치되며, 상기 브러시 엔진은 제1 및 제2 구동 유닛 사이에 배치된다. 2개의 별도로 배치된 구동 유닛을 사용하는 것은, 각각의 휠이 각각의 휠에 직접 연결된 전용의 작은 전기 엔진을 가지므로, 설치를 용이하게 한다One embodiment of an automatic cleaner includes two drive units each including a wheel and an engine for powering the wheel, the drive unit being located behind the brush roll adjacent the first and second ends of the brush roll And the brush engine is disposed between the first and second drive units. Using two separately disposed drive units facilitates installation since each wheel has a dedicated small electric engine directly connected to each wheel

자동 청소기의 일 실시예에서, 구동 유닛의 엔진은 청소기 몸체 내에 서로 별도로 배치되는 적어도 2개의 배터리 팩에 의해 동력을 공급받는 전기 엔진이다. 전기 엔진은 작고, 신뢰할 수 있으며 효율적이다. 또한, 2개의 배터리 팩을 사용하는 것은 각각의 배터리 팩의 전체 크기를 줄여 배터리 팩을 청소기 몸체에 보다 용이하게 끼우도록 하며, 각각의 배터리 팩이 소정의 기간 동안 개별적으로 청소기에 동력을 공급할 수 있을 것이므로 청소기로의 신뢰할 수 있는 동력 공급을 확보한다.In one embodiment of the automatic cleaner, the engine of the drive unit is an electric engine that is powered by at least two battery packs that are disposed separately from each other in the cleaner body. Electric engines are small, reliable and efficient. In addition, the use of two battery packs reduces the overall size of each battery pack, making it easier to fit the battery pack into the cleaner body, and allows each battery pack to power the cleaner individually for a predetermined period of time It ensures a reliable power supply to the cleaner.

자동 청소기의 일 실시예에서, 각 구동 유닛은 휠 샤프트로부터 전방으로 연장되는 휠 서스펜션을 더 포함한다. 휠 서스펜션은 바닥 구조가 거칠고 장애물이 바닥면에 배치되는 영역으로 청소기가 보다 용이하게 접근하도록 한다.In one embodiment of the automatic cleaner, each drive unit further comprises a wheel suspension extending forward from the wheel shaft. The wheel suspension allows the cleaner to more easily approach the area where the floor structure is rough and the obstacle is placed on the floor surface.

자동 청소기의 일 실시예에서, 청소기 몸체는 후미단에 비하여 보다 넓은 전방단을 갖는 실질적으로 삼각형인 형상을 가진다. 브러시 롤은 전방단에 배치되고, 먼지통은 청소기 몸체의 중앙에 배치된다. 삼각형 형상은 청소기가 이와 다른 경우 도달하기 어려운 영역으로 접근할 가능성을 향상시킨다.In one embodiment of the automatic cleaner, the cleaner body has a substantially triangular shape with a wider front end than the trailing end. The brush roll is disposed at the front end, and the dust container is disposed at the center of the cleaner body. The triangular shape improves the likelihood of the cleaner approaching areas that are difficult to reach in other cases.

상술한 다양한 실시예는 물론 상세한 설명에서 보다 상세하게 설명될 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 방식으로 조합되고 수정될 수 있다.The various embodiments described above can, of course, be combined and modified in various ways without departing from the scope of the invention, which will be described in more detail in the detailed description.

먼지통 및 자동 청소기의 일 실시예가 첨부된 도면에 도시된다.
도 1은 자동 청소기의 사시도를 도시한다.
도 2는 자동 청소기의 종방향 단면도로서 자동 청소기를 도시한다.
도 3은 먼지통의 사시도를 도시한다.
도 4는 상부로부터의 자동 청소기의 내부의 사시도를 도시한다.
도 5는 자동 청소기의 상이한 부품들의 분해도를 도시한다.One embodiment of a dust bin and an automatic cleaner is shown in the accompanying drawings.
1 shows a perspective view of an automatic cleaner.
2 is a longitudinal sectional view of the automatic cleaner showing the automatic cleaner.
3 shows a perspective view of a dust bin.
Figure 4 shows a perspective view of the inside of the automatic cleaner from above.
Figure 5 shows an exploded view of different parts of the automatic cleaner.

자동 청소기(10)가 도 1에 사시도로 도시된다. 청소기는 모든 청소기 부품이 배치되는 청소기 몸체(11)를 갖는다. 청소기 몸체는 청소기 몸체 내에 배치된 상이한 부품들을 감싸는 청소기 케이싱(12)에 의해 둘러싸인다. 청소기 케이싱(12)은 케이싱에 의해 둘러싸이는 필요한 부품을 위한 공간을 형성하고 청소기에 원하는 매력적인 외관을 부여하도록 설계된다. 형상 및 색깔은 여러 가지의 상이한 방식으로 수정될 수 있다.The automatic cleaner 10 is shown in a perspective view in Fig. The cleaner has a cleaner body (11) in which all the cleaner parts are disposed. The vacuum cleaner body is surrounded by a vacuum cleaner casing 12 surrounding the different components disposed within the vacuum cleaner body. The cleaner casing 12 is designed to form a space for the required parts surrounded by the casing and to impart the desired attractive appearance to the cleaner. The shape and color can be modified in a number of different ways.

도시된 청소기(10)는 전방단(13) 및 후미단(14)과, 청소기 몸체의 중앙을 통과하여 연장되는 종방향 축(L)을 갖는다. 청소기 케이싱(12)은 약간 만곡되는 전방측(15)을 가지는 한편, 청소기의 폭은 둥근 후미단(14)으로 갈수록 감소되어 둥근 코너를 갖는 실질적으로 삼각형인 형상이 된다. 둥근 코너를 갖는 청소기의 형상은 청소기가 좁은 통로 또는 바닥 영역에 접근할 수 있고 그 내부에서 선회할 수 있는 것을 확보하는 데에 중요하다.The illustrated vacuum cleaner 10 has a front end 13 and a back end 14 and a longitudinal axis L extending through the center of the cleaner body. The cleaner casing 12 has a slightly curved front side 15 while the width of the cleaner is reduced towards the rounded rear edge 14 to a substantially triangular shape with rounded corners. The shape of the vacuum cleaner with rounded corners is important in ensuring that the vacuum cleaner can access the narrow passageway or floor area and be able to pivot within it.

청소기(10)의 전방측(15)에는, 청소기의 진로 안내 수단(16)이 배치된다. 또한, 청소기 케이싱(12)의 전방 부분은 청소기 케이싱의 나머지 부분으로부터 구조적으로 분리되는 전방부(17)로 형성된다. 전방부(17)는 청소기가 장애물에 부딪혔는지를 알려주는 검출 수단을 갖는 범퍼로서 설계된다. 진로 안내 수단(16) 및 검출 수단은 청소기 몸체(11) 내에 배치되는 제어 유닛에 연결된다. 제어 유닛, 청소기의 도시된 실시예에서의 제어 유닛은, 정보를 처리하고 자동 청소기의 작동 및 청소기의 상이한 기능들을 제어하기 위해, 청소기 몸체의 전방단에 실질적으로 수평으로 연장되는 인쇄 회로 기판(80)을 포함한다. 케이싱(12)은 또한 실질적으로 평탄한 상측(18)을 포함한다.On the front side (15) of the vacuum cleaner (10), a career guide means (16) of the vacuum cleaner is disposed. In addition, the front portion of the cleaner casing 12 is formed with a front portion 17 which is structurally separated from the rest of the cleaner casing. The front portion 17 is designed as a bumper having a detection means for indicating whether the cleaner strikes an obstacle. The career guidance means 16 and the detection means are connected to a control unit disposed in the cleaner body 11. [ The control unit in the illustrated embodiment of the control unit, the vacuum cleaner, comprises a printed circuit board 80 (not shown) extending substantially horizontally at the front end of the vacuum cleaner body to process information and control the different functions of the vacuum cleaner and the operation of the vacuum cleaner ). The casing 12 also includes a substantially flat upper side 18.

도 2에는 청소기(10)의 종방향 축(L)을 통과하는 단면도가 도시되며, 도 4에서는 자동 청소기의 내부 및 청소기 몸체에 끼워지는 상이한 부품들을 보다 명확하게 도시하기 위해 케이싱의 부분이 배제되었다. 도 5는 자동 청소기의 분해도를 도시한다. 청소기 몸체의 전방단(13)에는, 세장형 브러시 롤(19)이 자동 청소기의 하측의 대응하는 요홈에 배치된다. 브러시 롤(19)은 실질적으로 원형인 단면을 가지며, 청소기가 바닥면 상에서 이동할 때 가능한 한 넓은 바닥 영역을 커버하도록 종방향 축(L)에 수직으로 청소기의 실질적으로 전체 전방단을 횡단하여 연장된다. 브러시 롤은, 브러시 롤을 따라 실질적으로 직선형으로 또는 브러시 롤 주위로 나선형으로 롤(22)을 따라 연장되는 적어도 하나의 브러시(20) 및/또는 탄성 리브(21)를 구비한다. 청소기 몸체의 전방단에서의 브러시 롤은 바닥면으로부터 파티클을 들어올려 수집하고 이를 먼지 통로(24)를 통하여 청소기 몸체(11)의 중앙에 배치된 먼지통(25)으로 이송하고자 한 것이다. 브러시 롤(19)의 후방에는, 브러시 롤을 회전시키기 위한 엔진(81)이 배치된다. 엔진은 브러시 롤(19)에 실질적으로 평행하게 연장되는 구동 샤프트(82)를 가지면서 종방향 축(L)에 가깝게 배치된다. 구동 샤프트(82)는 상시 구동 샤프트가 구동 트랜스미션을 통하여 브러시 롤(19)을 회전시키는 브러시 롤 단부 중 하나로 연장된다. 엔진은 엔진의 후방 상측에서 청소기 몸체 내의 청소기 자유 공간의 바닥 구조(83)에 가깝게 배치된다. 엔진은 바람직하게는 청소기 몸체의 후미에서 청소기 케이싱(12)의 내면에 가깝게 배치되는 2개의 배터리 팩(84)에 의해 동력을 공급받는 전기 엔진이다. 2개의 작은 배터리 팩은 하나의 큰 배터리에 비하여 청소기 몸체에 보다 용이하게 끼워지며, 후미에서의 배터리 팩의 위치는 먼지통(25)을 위한 청소기 몸체의 중앙에서의 공간을 증가시킨다.2 is a cross-sectional view through the longitudinal axis L of the vacuum cleaner 10, in which the portion of the casing is excluded in order to more clearly show the different parts of the interior of the vacuum cleaner and the cleaner body, . 5 shows an exploded view of the automatic cleaner. At the front end (13) of the cleaner body, the elongated brush roll (19) is arranged in the corresponding groove on the lower side of the automatic cleaner. The brush roll 19 has a substantially circular cross section and extends across substantially the entire front end of the vacuum cleaner perpendicular to the longitudinal axis L so as to cover as wide a floor area as possible when the cleaner moves on the floor surface . The brush roll has at least one brush 20 and / or elastic ribs 21 extending along the roll 22 in a substantially straight line along the brush roll or spirally around the brush roll. The brush roll at the front end of the cleaner body is intended to pick up particles from the bottom surface and transfer the particles to the dust container 25 disposed at the center of the cleaner body 11 through the dust path 24. At the rear of the brush roll 19, an engine 81 for rotating the brush roll is disposed. The engine is disposed close to the longitudinal axis L with a drive shaft 82 extending substantially parallel to the brush roll 19. The drive shaft 82 extends to one of the brush roll ends at which the constant drive shaft rotates the brush roll 19 through the drive transmission. The engine is disposed close to the bottom structure 83 of the cleaner free space in the cleaner body from the rear upper side of the engine. The engine is preferably an electric engine powered by two battery packs 84 located close to the inner surface of the cleaner casing 12 at the rear of the cleaner body. The two small battery packs are more easily fitted to the cleaner body than the one large battery and the position of the battery pack at the back increases the space in the center of the cleaner body for the dust bin 25. [

브러시 롤(19)의 바로 후방에 그리고 브러시 롤의 각 단부에 인접하게 구동 유닛(85)이 배치된다. 각 구동 유닛(85)은 청소기를 바닥면 상에 지지하기 위해 개별적으로 제어되며 동력을 공급받는 휠(86)과, 청소기의 전동 및 조향을 위한 전기 엔진(87)과, 청소기가 거친 바닥 구조 상에서 이동할 수 있도록 하기 위한 휠 서스펜션(88)을 포함한다. 청소기는 또한 제3 후미 휠(89)에 의해 바닥면에 지지된다.A drive unit 85 is disposed immediately behind the brush roll 19 and adjacent each end of the brush roll. Each drive unit 85 includes a wheel 86 that is individually controlled and powered to support the cleaner on the floor, an electric engine 87 for powering and steering the vacuum cleaner, And a wheel suspension 88 for allowing movement. The cleaner is also supported on the floor by the third rear wheel 89.

청소기 몸체의 중앙에서, 브러시 롤, 브러시 롤 엔진 및 구동 유닛의 후방에는, 먼지통용 캐비티(90)가 형성된다. 먼지통(45)의 끼움 및 청소기 몸체(11)로부터의 제거를 용이하게 하기 위해, 캐비티는 청소기 케이싱의 상면(18)을 향하여 개방된다.At the center of the cleaner body, a dust container cavity 90 is formed behind the brush roll, the brush roll engine and the drive unit. To facilitate insertion of the dust container 45 and removal from the cleaner body 11, the cavity opens toward the upper surface 18 of the vacuum cleaner casing.

자동 청소기는 또한 브러시 롤 단부 중 하나에 가깝게 배치되는 사이드 브러시 유닛(91)을 포함한다. 사이드 브러시 유닛은 먼지 및 파티클을 브러시 롤(19)을 향하여 쓸어 코너 가까이에서의 청소 또는 예를 들면 벽 구조 또는 가구 가까이에서의 청소를 향상시키기 위해 실질적으로 수직인 축을 중심으로 회전하는 사이드 브러시(92)를 포함한다. 사이드 브러시는 수직 샤프트의 상측에 배치되는 작은 전기 엔진(93)에 의해 회전된다.The automatic cleaner also includes a side brush unit 91 which is disposed close to one of the brush roll ends. The side brush unit sweeps the dust and particles towards the brush roll 19 to provide a side brush 92 that rotates about a substantially vertical axis to clean near the corner or to improve, for example, ). The side brush is rotated by a small electric engine 93 disposed on the upper side of the vertical shaft.

먼지 통로(24)는 공기 및 쓰레기가 브러시 롤로부터 먼지통으로 향하도록 배치되며, 브러시 롤의 길이에 대응하는 폭과, 브러시 롤에 인접하게 배치되는 전방 개구(23)를 가져, 수집된 파티클이 용이하게 개구(23)로 유입될 수 있도록 한다. 통로(24)는 약간 만곡되며, 파티클을 브러시 롤로부터 먼지통(25)으로 후방으로 유도하기 위해 먼지통(25)의 대응하는 입구 개구(27)와 접촉하게 배치되는 후미 개구(26)로 종결된다. 용기(25)는 도 3에 별도로 도시되며, 아래의 설명에서 더 상세하게 설명된다.The dust passage 24 is arranged so that air and trash are directed from the brush roll to the dust container and has a width corresponding to the length of the brush roll and a front opening 23 disposed adjacent to the brush roll, So that it can be introduced into the opening 23. The passage 24 is slightly curved and terminates in a trailing opening 26 which is disposed in contact with a corresponding inlet opening 27 of the dust container 25 to guide the particles backward from the brush roll to the dust container 25. The container 25 is shown separately in Figure 3 and is described in further detail in the following description.

청소기(10)의 후미단에는, 청소기(10)를 통과하는 공기의 유동을 생성하기 위해 팬(50) 및 팬에 동력을 공급하는 전기 엔진(51)이 배치된다. 공기는 먼지 통로(24)의 전방 개구(23)로 흡입되며, 먼지 통로(24)를 통하여 먼지통(25)으로 계속 진행하여, 바닥면 및 브러시 롤로부터 먼지 및 파티클을 흡입하는 것에 의해 브러시 롤을 도우며, 먼지 및 파티클을 먼지통(25)으로 유도한다. 공기는 계속하여 먼지 구획실(32)을 경유하여 입구 개구 상측에서 먼지통(25) 내에 배치된 필터(30)를 통과하여, 공기가 계속하여 먼지통(25)의 후미단의 출구 개구(28)로 진행하여 청소기 케이싱의 후미단(14)의 출구 통로(31)를 통하여 청소기로부터 배출되기 전에 먼지 및 파티클이 먼지통 내에 잔류하는 것을 확보한다. 청소기(10)를 통과하는 공기 유동이 도 2에 다수의 작은 화살표(A)로 도시된다.At the rear end of the cleaner 10 there is disposed an electric engine 51 that powers the fan 50 and the fan to create a flow of air through the cleaner 10. The air is sucked into the front opening 23 of the dust passage 24 and continues to the dust container 25 through the dust passage 24 to suck the dust and particles from the bottom surface and the brush roll, And guides the dust and particles to the dust container 25. The air continues to pass through the filter 30 disposed in the dust container 25 at the upper side of the inlet opening via the dust partitioning chamber 32 so that the air continues to advance to the outlet opening 28 at the rear end of the dust container 25 So that the dust and particles remain in the dust container before being discharged from the cleaner through the outlet passage 31 of the rear end 14 of the cleaner casing. The air flow through the cleaner 10 is shown in FIG. 2 by a number of small arrows A.

먼지통(25)은 예를 들면 플라스틱 재료로 이루어지는 용기 벽(31)을 포함한다. 용기 벽(31)은 먼지통(25)의 중앙에 형성되는 수집된 먼지 및 파티클용 먼지 구획실(32)을 둘러싼다. 먼지 구획실(32)은 주위의 먼지통 벽(31)과, 넓은 필터 면적을 확보하고 공기가 모두 필터를 통과하는 것을 확보하기 위해 입구로부터 출구로 전체 경로를 횡단하도록 먼지통 내에서 연장되는 필터에 의해서 형성된다. 자동 청소기의 도시된 실시예에서, 먼지 구획실은 0.6 내지 0.8 리터 범위 내의 체적을 갖는다. 먼지통(25)은 용기의 전방단에 배치되어 먼지 통로(24)의 후미단 및 브러시 롤에 실질적으로 평행하게 배치되는 제1 측(33)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 제1 측(33)은 먼지 통로의 후미단에 대응하도록 약간 각이 진다. 그러나, 먼지 통로(24)의 후미단 및 먼지통(25)의 제1 측(33)이 대응하는 형상을 가지고 함께 끼워진다면, 변형예가 가능하다. 제1 측에는, 먼지 챔버(32)로의 입구 개구(27)가 형성된다. 넓은 입구 면적을 제공하고 먼지 챔버 내로의 공기, 파티클 및 먼지의 유동을 가능하게 하기 위해, 입구 개구(27)는 세장형이다.The dust container 25 includes a container wall 31 made of, for example, a plastic material. The container wall (31) encloses the collected dust and particle dust compartment (32) formed in the center of the dust container (25). The dust compartment 32 is formed by a peripheral dust box wall 31 and a filter extending in the dust box to traverse the entire path from the inlet to the outlet to ensure a wide filter area and ensure that all air passes through the filter do. In the illustrated embodiment of the automatic cleaner, the dust compartment has a volume in the range of 0.6 to 0.8 liters. The dust container 25 includes a first side 33 disposed at the front end of the container and disposed substantially parallel to the rear end of the dust path 24 and the brush roll. In the illustrated embodiment, the first side 33 is slightly angled to correspond to the trailing edge of the dust channel. However, if the rear end of the dust passage 24 and the first side 33 of the dust container 25 are fitted together with corresponding shapes, a modification is possible. On the first side, an inlet opening 27 to the dust chamber 32 is formed. The inlet openings 27 are elongated to provide a broad inlet area and to enable the flow of air, particles and dust into the dust chamber.

먼지통(25)은 또한 제1 측(33)에 대향하게 배치되며 제1 측에 실질적으로 평행하게 배치되는 제2 측(34)을 포함한다. 제2 측(34)은, 먼지통(25)의 후미단에 배치되고, 실질적으로 평탄하며, 청소기(10)의 종방향 축(L)을 실질적으로 횡단하여 배치된다. 출구 개구(28)는 용기(25)의 제2 측(34)에 형성된다.The dust bin 25 also includes a second side 34 that is disposed opposite the first side 33 and disposed substantially parallel to the first side 33. The second side 34 is disposed at the trailing end of the dust bin 25 and is substantially flat and disposed substantially transverse to the longitudinal axis L of the cleaner 10. [ An exit opening 28 is formed in the second side 34 of the vessel 25.

용기의 제1 및 제2 측은 먼지 챔버(32)를 감싸도록 제1 및 제2 측 사이에서 연장되는 측면(35)과, 실질적으로 평탄한 바닥면(40)에 의해 연결된다. 측면(35)은 약간 만곡된 형상을 가지지만, 먼지통이 청소기 몸체 내에 제공된 공간에 끼워진다면, 여러 가지 방식으로 수정될 수 있다.The first and second sides of the vessel are connected by a substantially flat bottom surface 40 and a side 35 extending between the first and second sides to enclose the dust chamber 32. The side surface 35 has a slightly curved shape, but can be modified in various manners if the dust box is fitted in the space provided in the cleaner body.

도시된 먼지통은 청소기 몸체의 형상에 대응하는 형상, 즉, 가능한 한 큰 먼지통 체적을 제공하도록 넓은 전방단 및 보다 좁은 후미단을 갖는다. 먼지통 내에 수집된 먼지 및 파티클의 제거를 가능하게 하기 위해, 먼지통(25)이 상부(36) 및 하부(37)로 구획된다. 상부(37)는 먼지통을 개폐하는 데에 사용되는 뚜껑으로서의 역할을 한다. 상부 및 하부는 상부 및 하부의 대응하는 측면 중 하나를 따라 배치되는 예를 들면 하나 이상의 힌지(38)에 의해 서로 선회 가능하게 연결된다. 용기 벽의 상부는, 상측을 향하며 먼지통이 청소기에 정확하게 끼워질 때 청소기 케이싱의 외측 상면부를 구성하는 실질적으로 평탄한 상면(41)을 포함한다. 먼지통의 상측(41)이 청소기 케이싱의 일부분을 구성하도록 하는 것은, 청소기 몸체 및 청소기 케이싱의 공간을 절약하고 구조를 단순화시켜, 먼지통 체적을 더 증가시킬 수 있도록 하는데, 이는 다음으로 먼지통을 비우는 것이 요구될 때까지의 시간이 증가한다는 점에서 매우 바람직하다.The illustrated dustbin has a shape corresponding to the shape of the cleaner body, i.e., a wide front end and a narrower back end to provide a dust container volume as large as possible. The dust container 25 is partitioned into an upper portion 36 and a lower portion 37 to enable the removal of dust and particles collected in the dust container. The upper portion 37 serves as a lid for opening and closing the dust container. The upper and lower portions are pivotally connected to each other by, for example, one or more hinges 38 disposed along one of the upper and lower corresponding sides. The top of the container wall has a substantially planar top surface 41 facing upward and forming the outer upper surface portion of the cleaner casing when the dust bin is correctly fitted into the cleaner. Having the upper side 41 of the dust container constitute a part of the vacuum cleaner casing saves the space of the vacuum cleaner body and the vacuum cleaner casing and simplifies the structure so that the volume of the vacuum cleaner can be further increased, The time required until the time when the film is formed is increased.

입구 개구(27)는 하부(37)에 배치되는 한편, 출구 개구는 상부(36)에 배치된다. 먼지통(25)은 또한 상부 및 하부를 폐쇄 위치에 유지하기 위해 상부 및/또는 하부에 배치되는 해제 가능 고정 수단(39)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 고정 수단(39)은 상부에 배치되며 하부에서의 도시되지 않은 요홈을 파지하여 2개의 부분을 함께 고정하는 탄력성 후크(42)로서 구현된다. 고정 수단은, 탄력성 후크(42)를 가압하여 요홈을 계합 해제하는 것에 의해 해제된다. 탄력성 후크는 청소기 케이싱의 상측의 개구를 통하여 접근 가능하다.The inlet opening 27 is disposed in the lower portion 37 while the outlet opening is disposed in the upper portion 36. The dust bin 25 also includes releasable securing means 39 disposed at the top and / or bottom to hold the top and bottom in the closed position. In the illustrated embodiment, the securing means 39 is embodied as a resilient hook 42 which is disposed on the top and grasps a recess (not shown) at the bottom to secure the two parts together. The securing means is released by pressing the resilient hook 42 to disengage the groove. The resilient hook is accessible through the upper opening of the vacuum cleaner casing.

먼지통(25) 내에는, 필터(30)가 배치된다. 필터(30)는 먼지통의 상부(36)에 배치되며 먼지통이 개방될 때 상부와 함께 이동한다. 필터는 먼지통 내의 공간을 필터의 일측의 먼지 구획실 및 필터의 대향측의 출구 구획실로 구획한다. 먼지통 내의 전체 체적에 대한 먼지 구획실의 체적은 바람직하게는 다음으로 먼지통을 비울 때까지의 시간을 연장하기 위해 가능한 한 커야 한다. 필터는, 공기의 유동이 필터(30)를 통과하도록, 입구 개구(27) 및 출구 개구(28) 사이에서 상부의 수평 평면에 대하여 약간 각이 지게 배치된다. 필터(30)는 의도된 필터 위치에서 먼지통의 형상에 대응하는 형상을 가지며, 필터 면적을 최대화하기 위해 먼지 챔버의 전체 단면을 횡단하여 연장된다. 필터는, 원하는 필터 특성이 달성된다면, 연질 또는 경질의 임의의 알려진 필터 재료로 이루어질 수 있다. 그러나, 필터 재료는 폐기 재료를 줄이기 위해 바람직하게는 세척 가능하며 재사용 가능하다.In the dust container 25, a filter 30 is disposed. The filter 30 is disposed in the upper portion 36 of the dust container and moves together with the upper portion when the dust container is opened. The filter divides the space in the dust container into a dust compartment on one side of the filter and an outlet compartment on the opposite side of the filter. The volume of the dust compartment for the entire volume in the dust container should preferably be as large as possible to extend the time until the next emptying of the dust container. The filter is disposed slightly angled relative to the upper horizontal plane between the inlet opening 27 and the outlet opening 28 so that a flow of air passes through the filter 30. [ The filter 30 has a shape corresponding to the shape of the dust container at the intended filter position and extends across the entire cross section of the dust chamber to maximize the filter area. The filter can be made of any known filter material, soft or hard, if the desired filter characteristics are achieved. However, the filter material is preferably washable and reusable to reduce the waste material.

도시된 필터 장치는 필터 재료의 필터 영역(44)을 둘러싸는 프레임(43)을 포함한다. 필터 영역의 필터 재료는 규칙적으로 교체되거나 청소되어야 하며, 힘을 들이지 않고 프레임(43)으로부터 제거될 수 있다. 프레임(43)은 청소기의 사용 중 먼지통의 상부에 끼워지도록 설계된다. 필터는 출구 개구와, 하부에 대면하는 상부의 주변 에지(45) 사이에 배치된다. 필터 프레임은, 상부 내의 고정 위치, 즉, 자동 청소기의 사용 중 의도된 필터 위치 및 출구 개구에 인접하는 필터 내측의 공간이 프레임 내의 필터 재료 또는 전체 필터를 교체할 수 있도록 하거나 대안적으로 필터 및 필터(30)에 의해 보통 때에는 폐쇄되는 상부 내의 공간을 세척할 수 있도록 접근 가능한 개방 위치 사이에서 이동 가능하도록, 적어도 하나의 힌지에 의해 먼지통의 상부(36)에 이동 가능하게 고정된다.The illustrated filter device includes a frame 43 surrounding the filter area 44 of the filter material. The filter material in the filter area must be regularly replaced or cleaned and removed from the frame 43 without applying force. The frame 43 is designed to fit over the top of the dustbin during use of the vacuum cleaner. The filter is disposed between the exit opening and the peripheral edge 45 at the upper, facing bottom. The filter frame allows the filter material or the entire filter in the frame to be replaced, or alternatively to allow replacement of the filter and filter in the frame, in a fixed position in the upper part, i.e. the intended filter position during use of the vacuum cleaner and the space inside the filter adjacent to the exit opening, Is movably secured to the upper portion 36 of the dustbin by at least one hinge so as to be movable between an open position, which is normally accessible by the operator 30 and is accessible for cleaning the space within the top which is closed.

먼지통(25) 또는 용기 몸체는 또한, 첨부된 도면에 도시되지 않은, 자동 청소기 내에 먼지통을 고정하는 수단을 포함한다. 먼지통을 고정하는 수단은 용기 벽의 외측면에서 용기 벽에 및/또는 청소기 몸체 내에 끼워진다. 먼지통은 고정 수단에 의해 청소기 몸체 내의 정확한 위치에 고정되지만, 청소기 케이싱의 외측으로부터 접근 가능한 해제 버튼(47)에 의해 해제될 수 있다. 해제 버튼(47)은 청소기의 전방단에서 용기의 제1 측에 인접하게 청소기 케이싱의 상측에 위치된다. 먼지통은 해제 버튼을 누름으로써 해제된다.The dust container 25 or the container body also includes means for fixing the dust container in the automatic cleaner, not shown in the accompanying drawings. The means for securing the dust container is fitted into the container wall at the outer surface of the container wall and / or into the cleaner body. The dust bin is fixed at the correct position in the cleaner body by the fixing means, but can be released by the release button 47 accessible from the outside of the cleaner casing. The release button 47 is located above the cleaner casing adjacent the first side of the container at the front end of the cleaner. The dust bin is released by pressing the release button.

실시예Example

발명의 내용에서 설명한 바와 같이, 먼지 구획실 체적은 파티클, 쓰레기 및 먼지용으로 사용할 수 있는 먼지통의 체적 및 청소기 몸체의 체적으로 정의되며, 먼지통의 체적을 갖는 청소기 몸체 내의 체적은 청소기 몸체 체적에 포함된다.As described in the context of the invention, the dust compartment volume is defined as the volume of the dust bin and the volume of the vacuum cleaner body that can be used for particles, trash, and dust, and the volume in the vacuum cleaner body having the volume of the dust bin is included in the vacuum cleaner body volume .

첨부된 도면에 도시된 자동 청소기에 대하여, 아래의 수치가 결정되었다.For the automatic cleaner shown in the accompanying drawings, the following figures were determined.

청소기 몸체 체적 5.15 리터Cleaner body volume 5.15 liters

먼지 구획실 체적 0.7 리터Dust compartment volume 0.7 liters

비율 = 먼지 구획실 체적 / 청소기 몸체 체적 = 0.7 / 5.15 = 0.136Ratio = dust compartment volume / cleaner body volume = 0.7 / 5.15 = 0.136

그러나, 자동 청소기의 디자인이 수정되는 경우, 청소기 몸체 체적뿐만 아니라 먼지 구획실 체적이 변할 것이지만, 먼지통을 비우는 것이 요구되는 시간 사이의 원하는 연장된 기간 및 자동 청소기의 제한된 전체 크기를 확보하기 위해, 먼지 구획실 체적 및 청소기 몸체 체적 사이의 비율은 0.1 내지 0.2의 범위 내이어야 한다.However, if the design of the automatic cleaner is modified, in order to ensure the desired extended period of time between the time that it is desired to empty the dust bin and the limited overall size of the vacuum cleaner, as well as the volume of the dust compartment as well as the cleaner body volume, The ratio between volume and cleaner body volume should be in the range of 0.1 to 0.2.

또한, 먼지 구획실은 바람직하게는 먼지통을 비우는 것이 요구되는 시간 사이의 원하는 연장된 기간을 확보하기 위해 0.6 리터를 초과하는 체적을 가지며, 바람직하게는, 청소기 몸체 체적은 청소기 몸체의 전체 치수를 작게 유지하기 위해 7 리터를 초과하지 않으며, 이는 자동 청소기가 좁은 통로 또는 바닥 영역에서 선회하고 접근하도록 할 수 있는 데에 필수적이다.The dust compartment also preferably has a volume greater than 0.6 liters to ensure a desired extended period of time between the times required to empty the dust bin and preferably the vacuum cleaner body volume is maintained at a reduced overall size , Which is essential for an automatic vacuum cleaner to be able to turn and approach in a narrow passage or floor area.

상술한 실시예는 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 여러 가지 방식으로 조합되고 수정될 수 있다.The above-described embodiments may be combined and modified in various ways without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (12)

내부에 캐비티(90)가 정의되는 청소기 몸체(11); 및
상기 캐비티(90)에 제거 가능하게 끼워지며 먼지통, 먼지통 공기 및 쓰레기 입구(27)와, 공기 유동이 먼지통(25)을 통과하도록 하는 공기 출구(28), 먼지통 및 쓰레기용 먼지 구획실을 포함하는 먼지통(25)을 포함하며,
상기 먼지 구획실(32) 체적 및 상기 청소기 몸체(11) 체적 사이의 비율은 0.1 내지 0.2의 범위 이내인, 자동 청소기(10).A cleaner body (11) in which a cavity (90) is defined; And
A dirt receptacle 27 and an air outlet 28 through which the air flow passes through the dust receptacle 25 and a dust compartment for the dust receptacle and the garbage, which is removably fitted in the cavity 90, (25)
Wherein the ratio between the volume of the dust compartment (32) and the volume of the cleaner body (11) is within a range of 0.1 to 0.2. 제1항에 있어서,
상기 먼지통은 상기 먼지통(25) 내에 배치되는 용기 벽(31) 및 필터(30)를 더 포함하며, 상기 먼지통 내의 상기 먼지 구획실(32)은 상기 용기 벽(31) 및 상기 필터(30)에 의해 형성되는, 자동 청소기(10).The method according to claim 1,
The dirt receptacle further comprises a container wall (31) and a filter (30) disposed in the dust container (25) and the dust compartment (32) in the dust container is connected by the container wall (31) (10). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 청소기 몸체(11)는 케이싱(12)에 의해 둘러싸이며, 상기 케이싱(12)에 의해 정의되는 상기 청소기 몸체(11)의 체적은 4 내지 7 리터 범위 이내인, 자동 청소기(10).3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the vacuum cleaner body (11) is surrounded by a casing (12) and the volume of the vacuum cleaner body (11) defined by the casing (12) is within a range of 4 to 7 liters. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 먼지통(25)은 상기 청소기 케이싱(12)의 일부를 구성하도록 배치되는 면(18)을 포함하는, 자동 청소기(10).The method according to claim 1, 2, or 3,
Wherein the dust container (25) comprises a surface (18) arranged to form a part of the cleaner casing (12). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입구(27)는 제1 측(33)에 배치되고, 상기 출구(28)는 상기 먼지통(25)의 제2 측(34)에 배치되며, 상기 필터(30)는 상기 입구(27) 및 상기 출구(28) 사이에서 상기 먼지통(25) 전체를 횡단하여 연장되고, 상기 필터(30)의 입구 측에서의 상기 먼지 구획실(32)의 체적은 적어도 0.6 리터인, 자동 청소기(10).5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The inlet 27 is disposed on the first side 33 and the outlet 28 is disposed on the second side 34 of the dirt receptacle 25 and the filter 30 is connected to the inlet 27 and / Wherein the volume of the dust compartment (32) at the inlet side of the filter (30) is at least 0.6 liters, extending across the dust container (25) between the outlets (28). 제5항에 있어서,
상기 청소기 몸체(11)는 바닥면을 향하여 배치되는 하측과, 내부에 상기 캐비티(90)가 정의되는 상측(12)과, 전방단(13) 및 후미단(14)을 갖는, 자동 청소기(10).6. The method of claim 5,
The vacuum cleaner body 11 has a lower side disposed toward the bottom surface and an upper side 12 in which the cavity 90 is defined and a front end 13 and a rear end 14, ). 제6항에 있어서,
제1 단 및 제2 단을 갖는 세장형 브러시 롤(19)이 상기 청소기 몸체(11)의 하측의 요홈 내에 배치되며, 상기 브러시 롤은 상기 청소기의 종방향(L)을 실질적으로 횡단하여 연장되는, 자동 청소기(10).The method according to claim 6,
A long brush roll 19 having a first end and a second end is disposed in the lower recess of the cleaner body 11 and the brush roll extends substantially transverse to the longitudinal direction L of the cleaner , The automatic cleaner (10). 제7항에 있어서,
상기 브러시 롤(19)을 회전시키도록 구성되며, 상기 브러시 롤(19)의 후방에서 상기 종방향 축(L)에 가깝게 배치되는 브러시 롤 엔진(81)과, 상기 엔진(81)으로부터 구동 트랜스미션이 배치되는 상기 브러시 롤(19)의 일단을 향하여 연장되는 세장형 구동 샤프트(82)를 더 포함하는 자동 청소기(10).8. The method of claim 7,
A brush roll engine 81 arranged to rotate the brush roll 19 and disposed close to the longitudinal axis L at the rear of the brush roll 19 and a drive transmission Further comprising a elongated drive shaft (82) extending toward one end of the brush roll (19) in which the brush roll (19) is disposed. 제8항에 있어서,
휠(86)과 상기 휠(86)에 동력을 공급하는 엔진(87)을 각각 포함하는 2개의 구동 유닛(85)을 더 포함하고, 상기 구동 유닛(85)은 상기 브러시 롤(19)의 제1 단 및 제 2단에 인접하게 상기 브러시 롤(19)의 후방에 배치되며, 상기 브러시 롤 엔진(81)은 상기 제1 및 제2 구동 유닛(85) 사이에 배치되는, 자동 청소기(10).9. The method of claim 8,
Further comprising two drive units 85 each including a wheel 86 and an engine 87 for supplying power to the wheel 86. The drive unit 85 is connected to the brush roll 19, And the brush roll engine 81 is disposed between the first and second drive units 85. The brush roll engine 81 is disposed at the rear of the brush roll 19 adjacent to the first and second stages, . 제9항에 있어서,
상기 구동 유닛(85)의 상기 엔진(87)은 상기 청소기 몸체(11) 내에 서로 별도로 배치되는 적어도 2개의 배터리 팩(84)에 의해 동력을 공급받는 전기 엔진인, 자동 청소기(10).10. The method of claim 9,
Wherein the engine (87) of the drive unit (85) is an electric engine powered by at least two battery packs (84) disposed separately from each other in the cleaner body (11). 제9항에 있어서,
각 구동 유닛(85)은 휠 샤프트로부터 전방으로 연장되는 휠 서스펜션(88)을 더 포함하는, 자동 청소기(10).10. The method of claim 9,
Each drive unit (85) further comprises a wheel suspension (88) extending forward from the wheel shaft. 제6항에 있어서,
상기 청소기 몸체(11)는 후미단(14)에 비하여 보다 넓은 전방단(13)을 갖는 실질적으로 삼각형인 형상을 가지며, 상기 브러시 롤(19)은 상기 전방단(13)에 배치되고, 상기 먼지통은 상기 청소기 몸체(11)의 중앙에 배치되는, 자동 청소기(10).The method according to claim 6,
The cleaner body 11 has a substantially triangular shape with a wider front end 13 than the back end 14 and the brush roll 19 is disposed at the front end 13, Is disposed in the center of the cleaner body (11).
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