KR20160096247A - 객체감지 경고등 및 그 동작방법 - Google Patents

객체감지 경고등 및 그 동작방법 Download PDF

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KR20160096247A
KR20160096247A KR1020150017203A KR20150017203A KR20160096247A KR 20160096247 A KR20160096247 A KR 20160096247A KR 1020150017203 A KR1020150017203 A KR 1020150017203A KR 20150017203 A KR20150017203 A KR 20150017203A KR 20160096247 A KR20160096247 A KR 20160096247A
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김상경
조윤수
박유진
최석호
송진기
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강릉원주대학교산학협력단
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Abstract

차량의 속도를 측정하여 교문을 나가는 학생에게 위험을 알리거나, 교문을 나가는 학생의 존재를 감지하여 교문 주변 차량에게 위험을 알리는 객체감지 경고등을 개시한다.
교문과 인접한 도로에 설치되며, 상기 도로로 통행하는 차량의 차량 속도를 측정하고, 상기 차량 속도 및 차량의 감지여부에 대한 정보를 갖는 상황 신호를 생성하는 속도측정기; 상기 교문 안쪽의 보행자가 인지할 수 있는 곳에 설치되며, 무선통신수단을 이용하여 상기 상황 신호를 수신하여 상기 상황 신호를 근거로 조명을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의하여 점등되는 경고등을 제공한다.

Description

객체감지 경고등 및 그 동작방법{Object Sensing Warning Light and Method for Operating Same}
본 발명은 객체감지 경고등 및 그 동작방법에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
초등학교 및 유치원의 주 출입문에서 반경 300m 이내의 주 통학로는 어린이 보호구역으로 지정되어 차량이 시속 30km 이하로 서행하도록 규정되어 있다. 그러나 이러한 규정에도 불구하고 제한속도를 초과하는 차량은 모두 규제할 수가 없고, 30km 미만으로 운행하여도 교통사고를 완전히 예방하기는 어렵다.
등하교, 특히 하교시 교문 밖에서 차량이 운행하는 것을 확인하지 못한 학생이 교문 밖으로 달려 나가다가 차량에 충돌하는 사고가 빈번히 일어난다.
한편, 어린이 보호구역에 속도측정기를 설치하는 경우가 많은데, 이는 단순히 운행하는 차량의 속도를 측정하여 차량의 운전자에게 보여주어 경각심을 주는 방식에 불과하여 어린이에게 위험을 직접 경고해 주지 못하는 문제점이 있다. 과속방지턱과 같이 어린이 보호구역에 설치되어 있는 안전장치 역시 운전자에게 스스로 감속을 하도록 유도하는 장치로서 그 효과에 한계가 있다.
그러므로 본 발명에서는, 위와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 보호구역의 도로 주변에 속도측정기를 설치하여 자동차의 속도를 측정하고, 자동차의 속도에 따라 다양한 색의 경고등 조명을 이용해 하교하는 학생에게 시각적으로 경고하는 한편, 교문 주변에는 동작감지센서를 설치하여 하교하는 학생의 존재를 경고등의 조명을 이용해 도로를 주행하는 자동차에게 알려주는 객체감지 경고등을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 교문과 인접한 도로에 설치되며, 상기 도로로 통행하는 차량의 차량 속도를 측정하고, 상기 차량 속도 및 차량의 감지여부에 대한 정보를 갖는 상황 신호를 생성하는 속도측정기; 상기 교문 안쪽의 보행자가 인지할 수 있는 곳에 설치되며, 무선통신수단을 이용하여 상기 상황 신호를 수신하여 상기 상황 신호를 근거로 조명을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의하여 점등되는 경고등을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 교문을 통과하여 나오는 사람을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 상기 사람의 움직임을 감지하여 상기 사람의 감지여부에 대한 정보를 갖는 상황 신호를 생성하는 동작감지기; 상기 출입구 바깥 도로의 통행 차량이 인지할 수 있는 곳에 설치되며, 무선통신수단을 이용하여 상기 상황 신호를 수신하여 상기 상황 신호에 포함된 상기 감지여부에 근거하여 조명을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의하여 조명을 발하거나 전광판으로 운전자에게 경고하는 경고등을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하교하는 학생이 교문 바깥 주행 차량의 존재여부와 속도를 미리 알 수 있으므로, 하교하는 학생이 위험을 인지하고 교문을 달려나가지 않도록 하는 데 도움을 주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 교문 주변의 도로를 통행하는 차량이 교문 안쪽에서 나오는 학생의 존재 여부를 알 수 있으므로 차량이 사고 가능성을 인지하고 속도를 줄이도록 하는 데 도움을 주는 효과가 있다.
도 1은 차량의 속도를 감지하여 학생들에게 경고하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 차량의 속도를 감지하여 학생들에게 경고하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등의 설치장소를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 학생의 존재를 감지하여 차량에게 경고하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 학생의 존재를 감지하여 차량에게 경고하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등의 설치장소를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 2를 참조하여 차량의 속도를 감지하여 학생들에게 경고하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등을 설명하고, 도 3 및 내지 4를 참조하여 학생의 존재를 감지하여 차량에게 경고하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등을 설명하기로 한다.
도 1은 차량의 속도를 감지하여 학생들에게 경고하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등은 속도측정기(110), 경고등(120)을 포함한다.
속도측정기(110)는 속도측정센서(112)와 무선송신모듈(114)을 구비하여 구현된다.
속도측정센서(112)는 주행 차량의 속도를 측정하는 역할을 한다. 광원으로부터 상대적인 운동을 하고 있는 물체에 반사되어 돌아오는 빛의 주파수는 물체의 속도에 비례하여 달라지는데 이를 도플러 효과(Doppler Effect)라고 한다. 속도측정센서(112)는 이러한 현상을 이용하여, 음파, 레이저 또는 마이크로파를 물체에 발사하고 되돌아온 반사파의 주파수 변화를 이용하여 물체와의 거리를 측정한다. 이러한 속도측정센서(112)는 송신안테나, 수신안테나, 변조기, 복조기 등으로 구성되며, 본 출원 전에 이미 공지되어 널리 시행되고 있는 기술이므로 여기서의 자세한 설명은 하지 않고 생략하기로 한다.
속도측정센서(112)는 음파, 레이저 또는 마이크로파의 도플러 효과를 이용하는 대신에, 도로에 두 개의 코일로 된 감지선을 매설하여 그 위를 지나가는 차량의 금속 재질로 인한 자기장 변화를 감지하여 속도를 측정하는 방식을 채용할 수도 있다. 이러한 기술 역시 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
무선송신모듈(114)은 속도측정센서(112)에 의하여 측정된 차량의 속도를 경고등(120)에 전송한다. 차량의 속도를 경고등(120)에 송신하기 위한 통신 수단으로는 지그비(Zigbee)를 채용하는 것이 바람직하다. 지그비는 저전력, 저가격, 소형장치로 구현이 가능한 통신기술이다. 지그비는 100M 내외의 송수신 거리를 가지므로 본 실시예에 사용되는 데 있어 적합하다. 무선송신모듈(114)은 지그비 이외에도 UWB(Ultra Wideband) 기술 또는 와이파이(Wifi) 무선 데이터 통신을 채용하여 경고등(120)과 통신할 수도 있다.
또한, 전술한 속도측정센서(112)와 무선송신모듈(114)이 연결되기 위한 근거리 유선 연결은 RS-232c를 이용한 직렬통신으로 구현될 수 있다.
도 2는 차량의 속도를 감지하여 학생들에게 경고하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등의 설치장소를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 속도측정기(110)는 교문 주변의 차량이 접근해 오는 방향에 설치되어야 한다. 예컨대, 속도측정기(110)는 교문 주변의 도로가 1차로(또는 골목길) 일방통행인 경우 교문으로부터 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 떨어진 곳에 한 대 설치된다. 교문 주변의 도로가 1차로(또는 골목길) 양방통행인 경우 속도측정기(110)는 도로의 양쪽 방향으로 기 설정된 거리만큼 떨어진 곳에 각각 한 대씩 두 대가 설치된다. 차량이 양쪽에서 접근할 수 있기 때문이다. 교문 주변의 도로가 2차로 이상인 경우에는 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 떨어진 곳에 한 대 설치된다.
여기서, 기 설정된 거리는 바람직하게는 100M 내외로 설정된다. 속도측정기(100)가 교문으로부터 100M 떨어져 있다고 가정할 경우, 차량이 어린이 보호구역의 제한속도(시속 30KM)를 준수한다고 가정하였을 때에 12.5초 정도 후에 교문에 도달하므로 학생이 차량의 존재를 인지한다면 충분히 대비를 할 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 경고등(120)은 무선수신모듈(122)과 신호램프(124)를 구비하여 구현된다. 경고등(120)은 또한 제어부(미도시)를 구비한다.
경고등(120)의 무선수신모듈(122)은 속도측정기(110)의 무선송신모듈(122)이 송신한 신호를 수신하여 제어부로 전달한다. 제어부는 수신한 신호가 포함하는 정보를 참조하여 어떤 색의 신호램프(124)를 점등할 것인지를 제어한다. 예컨대, 제어부는 속도측정기(110)가 감지한 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인 경우 적색 신호램프(124)를 점등하도록 제어한다. 여기서, 속도는 어린이 보호구역의 제한속도인 시속 30KM로 기 설정되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정될 필요는 없고, 속도측정기(110)가 설치된 위치로부터 교문까지의 거리를 고려하여 차량이 학생을 인지하고 브레이크를 밟았을 때 교문 앞에 이르기 전에 제동할 수 있을 정도로 충분히 낮은 속도로 설정된다면 무방하다. 제어부는 속도측정기(110)가 감지한 차량의 속도가 기 설정된 속도 미만인 경우 황색 신호램프(124)를 점등하도록 제어한다. 또한, 제어부는 상기 속도측정기(110)가 차량을 감지하지 않은 평소 상태에는 녹색 신호램프(124)를 점등하도록 제어한다. 여기서, 적색 신호램프(124)와 황색 신호램프(124)는 각각 기 설정된 시간, 예컨대 10초 동안 점등하도록 설정될 수 있다.
여기서, 제어부는 경고등(120)에 포함되는 모듈인 것으로 설명하고 있으나, 제어부를 속도측정기(110)에 포함되는 모듈로 구현되어도 무방하다. 또한 제어부는 디지털 IC가 아닌 간단한 회로로 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 경고등(120)은 하교 중의 학생이 학교 내에서 용이하게 인지할 수 있는 위치와 높이에 설치된다. 경고등(120)은 교문 주변에 설치되는 것이 바람직하며, 속도측정기(110)의 무선송신모듈(114)이 송신한 신호를 수신하여 주행 차량의 속도에 따라 점등 또는 소등된다.
전술한 설명에 따르면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등은 교문과 인접한 도로에 설치되는 속도측정기(110)와 교문 안쪽의 하교하는 학생이 인지할 수 있는 곳에 설치되는 경고등(120)으로 구성된다.
속도측정기(110)는 통행하는 차량의 속도를 측정하여 경고등(120)으로 전송하고, 경고등(120)은 수신한 신호를 근거로 차량의 속도가 30KM 이상이면 적색, 그 미만이면 황색, 평소에는 녹색 신호램프(124)를 점등한다.
그러므로 본 발명의 제1 실시예에 따른 객체감지 경고등을 실시한다면, 하교하는 학생이 교문 바깥의 차량 존재여부와, 차량의 속도를 미리 알 수 있으므로 경고등이 적색 또는 황색인 경우 하교하는 학생이 위험을 인지하여, 교문을 달려나가 사고가 일어나는 일이 발생하지 않도록 하는 데 도움을 줄 수 있을 것이다.
도 3은 학생의 존재를 감지하여 차량에게 경고하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등은 동작감지기(210), 경고등(220)을 포함한다.
동작감지기(210)는 동작감지센서(212)와 무선송신모듈(214)을 구비하여 구현된다.
동작감지센서(212)는 하교하는 학생의 움직임을 감지하는 역할을 한다. 동작감지센서(212)는 일반적으로 적외선을 사용하며, 물체에 반사되어 돌아오는 파장을 수신하거나 수신하지 않는 등의 변화를 이용하여 물체를 감지한다. 동작감지센서(212) 구현 기술은 본 출원 이전에 이미 공지되고 다양하게 실시되고 있는 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
무선송신모듈(214)은 동작감지센서(212)에 의한 학생의 감지여부를 경고등(220)으로 전송한다. 학생의 감지여부를 경고등(220)에 송신하기 위한 통신 수단으로는 지그비(Zigbee)를 채용하는 것이 바람직하다. 지그비는 저전력, 저가격, 소형장치로 구현이 가능한 통신기술이다. 지그비는 100M 내외의 송수신 거리를 가지므로 본 실시예에 사용되는 데 있어 적합하다. 무선송신모듈(214)은 지그비 이외에도 UWB(Ultra Wideband) 기술 또는 와이파이(Wifi) 무선 데이터 통신을 채용하여 경고등(220)과 통신할 수도 있다.
또한, 전술한 동작감지센서(212)와 무선송신모듈(214)이 연결되기 위한 근거리 유선 연결은 RS-232c를 이용한 직렬통신으로 구현될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 학생의 존재를 감지하여 차량에게 경고하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등의 설치장소를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 동작감지기(210)는 교문 안의 하교하고 있는 학생을 감지할 수 있는 위치와 높이에 설치된다. 그러므로 동작감지기(210)는 교문 안쪽에 설치된다.
도 4b를 참조하면, 동작감지기(210)는 교문의 형태에 따라 설치 위치와 개수가 다르다. 도 4b의 (a)는 보행자가 양쪽으로 통과할 수 있는 교문이다. 이러한 교문의 경우 동작감지기(210)를 보행자가 통과할 수 있는 양쪽에 설치하여야 한다. 도 4b의 (b)는 하나의 통로에 보행자와 차량이 통과할 수 있다. 이러한 교문의 경우 동작감지기(210)를 보행자가 지날 수 있는 공간마다 설치한다. 도 4b의 (c)는 가운데에 차도가 있고, 양쪽에 보행자가 통과하는 인도가 있다. 이러한 교문의 경우에는 동작감지기(210)를 보행자가 지날 수 있는 공간인 양쪽 통로에만 설치하도록 한다.
다시, 도 3을 참조하면, 경고등(220)은 무선수신모듈(222)과 신호램프(224)를 필수적으로 구비하여 구현된다. 경고등(220)은 또한 제어부(미도시)를 구비한다.
경고등(220)의 무선수신모듈은 동작감지기(210)의 무선송신모듈(214)이 송신한 신호를 수신하여 제어부로 전달한다. 제어부는 수신한 신호가 포함하는 정보를 참조하여 어떤 색의 신호램프(224)를 점등할 것인지를 제어한다. 예컨대, 제어부는 동작감지기(210)가 교문 안쪽으로 움직이는 물체를 감지하였을 경우 적색 신호램프(224)를 점등하도록 제어한다. 또한, 제어부는 현재시각이 기 설정된 시각인 경우 황색 신호램프(224)를 점등하도록 제어한다. 기 설정된 시각이란 예를 들면, 학생들의 등교시간(08:00~09:00)이나 하교시간(15:00~17:00)으로 설정된 시각을 뜻한다. 제어부는 현재시각이 등교시간이거나 하교시간이 아니고, 움직이는 물체를 감지하지도 못한 경우 녹색 신호램프(224)를 점등하도록 제어한다. 적색 신호램프(224)는 기 설정된 시간, 예컨대 10초 동안 점등하도록 설정될 수 있다.
여기서, 제어부는 경고등(220)에 포함되는 모듈인 것으로 설명하고 있으나, 동작감지기(210)에 포함되는 모듈로 구현되어도 무방하다. 또한 제어부는 디지털 IC가 아닌 간단한 회로로 구현될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 경고등(220)은 교문 주변 도로에서 운행하고 있는 차량이 용이하게 인지할 수 있는 위치와 높이에 설치된다. 경고등(120)은 교문 주변 도로에 설치되며, 동작감지기(210)의 무선송신모듈(214)이 송신한 신호를 수신하여 학생의 감지여부에 따라 점등 또는 소등된다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 경고등(220)은 교문 바깥의 차량이 접근해 오는 방향에 설치되어야 한다. 예컨대, 경고등(220)은 교문 주변의 도로가 1차로(또는 골목길) 일방통행인 경우 교문으로부터 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 떨어진 곳에 한 대 설치된다. 또한 경고등(220)은 교문 주변의 도로가 1차로(또는 골목길) 양방통행인 경우 도로의 양쪽 방향으로 기 설정된 거리만큼 떨어진 곳에 각각 한 개씩 두 대가 설치된다. 차량이 양쪽에서 접근할 수 있기 때문이다. 교문 주변의 도로가 2차로 이상인 경우에는 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 떨어진 곳에 한 대 설치된다. 여기서 기 설정된 거리는 바람직하게는 50M 내지 100M 이내로 설정된다.
전술한 설명에 따르면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등은 교문 안쪽에 설치되는 동작감지기(210)와 교문 주변 도로의 차량이 인지할 수 있는 위치에 설치되는 경고등(220)으로 구성된다.
동작감지기(210)는 교문으로 다가오는 학생을 감지하여 경고등(220)으로 전송하고, 경고등(220)은 수신한 신호를 근거로 움직이는 물체를 감지한 경우 적색, 등교시간 또는 하교시간에는 황색, 평소에는 녹색 신호램프(224)를 점등한다.
그러므로 본 발명의 제2 실시예에 따른 객체감지 경고등을 실시한다면, 교문 주변의 도로를 통행하는 차량이 교문 안쪽에서 나오는 학생의 존재 여부를 알 수 있으므로 경고등이 적색 또는 황색인 경우 차량이 위험을 인지하고 속도를 줄이도록 하는 데 도움을 줄 수 있을 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
예를 들면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 속도측정센서, 또는 본 발명의 제2 실시예에 따른 동작감지센서는, RS-232c를 이용한 직렬통신으로 무선송신모듈과 연결된다고 하였으나, 얼마든지 다른 연결 수단을 사용하더라도 소기의 목적을 달성할 수 있다.
따라서, 본 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 속도측정기 112 : 속도측정센서
114 : 무선송신모듈 120 : 경고등
122 : 무선수신모듈 124 : 신호램프
210 : 동작감지기 212 : 동작감지센서
214 : 무선송신모듈 220 : 경고등
222 : 무선수신모듈 224 : 신호램프

Claims (6)

  1. 교문과 인접한 도로에 설치되며, 상기 도로로 통행하는 차량의 차량 속도를 측정하고, 상기 차량 속도 및 차량의 감지여부에 대한 정보를 갖는 상황 신호를 생성하는 속도측정기;
    상기 교문 안쪽의 보행자가 인지할 수 있는 곳에 설치되며, 무선통신수단을 이용하여 상기 상황 신호를 수신하여 상기 상황 신호를 근거로 조명을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 의하여 점등되는 경고등
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체감지 경고등.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 속도측정기는,
    상기 도로가 1차로이고, 일방통행인 경우 상기 교문으로부터 상기 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 이격된 곳에 한 대 설치되고,
    상기 도로가 1차로이고, 양방통행인 경우 상기 교문으로부터 도로를 따라 기 설정된 거리만큼 이격된 곳에 두 대 설치되고,
    상기 도로가 2차로 이상인 경우 상기 교문으로부터 상기 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 이격된 곳에 한 대 설치되는 것을 특징으로 하는 객체감지 경고등.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 속도측정기가 상기 차량을 감지하지 않은 상태의 경우 상기 경고등이 녹색 조명을 점등하고,
    상기 차량 속도가 상기 기 설정된 속도 이상인 경우 상기 경고등이 적색 조명을 기 설정된 시간 동안 점등하고,
    상기 속도측정기가 상기 차량을 감지하였으나 상기 차량 속도가 상기 기 설정된 속도 미만인 경우 상기 경고등이 황색 조명을 기 설정된 시간 동안 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 객체감지 경고등.
  4. 교문을 통과하여 나오는 사람을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 상기 사람의 움직임을 감지하여 상기 사람의 감지여부에 대한 정보를 갖는 상황 신호를 생성하는 동작감지기;
    상기 출입구 바깥 도로의 통행 차량이 인지할 수 있는 곳에 설치되며, 무선통신수단을 이용하여 상기 상황 신호를 수신하여 상기 상황 신호에 포함된 상기 감지여부에 근거하여 조명을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 의하여 조명을 발하거나 전광판으로 운전자에게 경고하는 경고등
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체감지 경고등.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 경고등은,
    상기 도로가 1차로이고, 일방통행인 경우 상기 출입문으로부터 상기 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 이격된 곳에 한 대 설치되고,
    상기 도로가 1차로이고, 양방통행인 경우 상기 출입문으로부터 도로를 따라 기 설정된 거리만큼 이격된 곳에 두 대 설치되고,
    상기 도로가 2차로 이상인 경우 상기 출입문으로부터 상기 차량이 접근해 오는 방향으로 기 설정된 거리만큼 이격된 곳에 한 대 설치되는 것을 특징으로 하는 객체감지 경고등.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 동작감지기가 상기 사람을 감지한 경우 상기 경고등이 적색조명을 기 설정된 시간 동안 점등하고,
    현재시각이 기 설정된 범위 내의 시각인 경우 상기 경고등이 황색조명을 점등하고,
    상기 동작감지기가 상기 사람을 감지하지 않았으며 기 설정된 범위 내의 시각도 아닌 경우 상기 경고등이 녹색조명을 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 객체감지 경고등.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020028165A1 (en) * 2018-07-31 2020-02-06 Mcafee, Llc Methods, systems, and media for presenting alerts indicating malicious activity
KR20210018122A (ko) * 2019-08-09 2021-02-17 박길남 옥내 주차장 인명 사고 예방 시스템
KR20220127614A (ko) 2021-03-11 2022-09-20 박채영 조명 장치를 이용한 침입 감지 및 경보 시스템

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