KR20160090231A - 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법 및 디바이스 - Google Patents

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KR20160090231A
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Abstract

디바이스가 타겟 디바이스로부터 제 1 신호를 수신하고, 타겟 디바이스로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스가 타겟 디바이스로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 상기 참조 디바이스로부터 수신하며, 수신된 상기 제2 신호의 세기 정보 및 타겟 디바이스로부터 수신된 상기 제 1 신호의 세기에 기초하여 디바이스와 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법이 개시된다.

Description

디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법 및 디바이스 {Method and device for determining distance between devices}
본 발명은 디바이스가 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법, 참조 디바이스가 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법, 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스, 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스 및 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다.
개시된 실시예들은 복수의 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법으로서, 디바이스들 간의 거리를 결정할 수 있는 정보가 디바이스들 간의 환경에 따라 변경되는 경우에도 정확하게 거리를 측정하는 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법은 디바이스가 타겟 디바이스로부터 제 1 신호를 수신하는 단계; 타겟 디바이스로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스가 타겟 디바이스로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 참조 디바이스로부터 수신하는 단계; 및 수신된 제2 신호의 세기 정보 및 타겟 디바이스로부터 수신된 제 1 신호의 세기에 기초하여 디바이스와 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법에 있어서, 거리를 결정하는 단계는, 타겟 디바이스와 참조 디바이스 간의 기설정된 거리에 대응되는 제 2 신호의 세기와 제 1 신호의 세기를 비교하여, 디바이스와 타겟 디바이스 간의 거리를 결정한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법에 있어서, 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는, 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 제1 신호 및 제2 신호는 동일한 세기로 타겟 디바이스로부터 출력된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법에 있어서, 제 2 신호의 세기 정보를 수신하는 단계는, 참조 디바이스로부터 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 수신하며, 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법은, 수신한 패킷을 디코딩하는 단계; 및 디코딩된 패킷으로부터 전력 값을 획득하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법은, 타겟 디바이스에서 기설정된 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타내는 기준 세기 정보를 타겟 디바이스로부터 획득하는 단계; 및 타겟 디바이스로부터 획득된 기준 세기 정보와 참조 디바이스로부터 획득된 세기 정보를 비교함으로써, 디바이스와 타겟 디바이스 간의 채널 상태를 결정하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법은 디바이스와 타겟 디바이스 간에 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 기초하여 근거리 통신을 설정하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법은 참조 디바이스가 상기 참조 디바이스와 기설정된 거리에 위치한 타겟 디바이스로부터 신호를 수신하는 단계; 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보를 생성하는 단계; 및 타겟 디바이스와 통신을 수행하는 디바이스에게 생성된 세기 정보를 전송하는 단계를 포함하고, 전송된 세기 정보는, 디바이스가 타겟 디바이스와 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법에 있어서, 전송된 세기 정보는, 디바이스가 타겟 디바이스로부터 수신한 다른 신호의 세기와 비교됨으로써, 디바이스가 타겟 디바이스와 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법에 있어서, 수신한 신호는 및 수신한 다른 신호는, 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 수신한 신호 및 수신한 다른 신호는 동일한 세기로 타겟 디바이스로부터 출력된 다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법에 있어서, 생성된 세기 전보를 전송하는 단계는, 생성된 세기 정보와 함께 기설정된 거리에 관한 정보를 디바이스에 전송한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스는 타겟 디바이스로부터 제 1 신호를 수신하고, 타겟 디바이스로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스가 타겟 디바이스로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 참조 디바이스로부터 수신하는 통신부; 및 수신된 제2 신호의 세기 정보 및 타겟 디바이스로부터 수신된 제 1 신호의 세기에 기초하여 디바이스와 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스에 있어서, 제어부는, 타겟 디바이스와 참조 디바이스 간의 기설정된 거리에 대응되는 제 2 신호의 세기와 제 1 신호의 세기를 비교하여, 디바이스와 타겟 디바이스 간의 거리를 결정한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스에 있어서, 제 1 신호 및 제 2 신호는, 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 제1 신호 및 제2 신호는 동일한 세기로 타겟 디바이스로부터 출력된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스에 있어서, 통신부는, 참조 디바이스로부터 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 수신하며, 제어부는, 수신한 패킷을 디코딩하고, 디코딩된 패킷으로부터 전력 값을 획득한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스에 있어서, 통신부는, 타겟 디바이스에서 기설정된 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타내는 기준 세기 정보를 타겟 디바이스로부터 획득하고, 제어부는, 타겟 디바이스로부터 획득된 기준 세기 정보와 참조 디바이스로부터 획득된 세기 정보를 비교함으로써, 디바이스와 타겟 디바이스 간의 채널 상태를 결정한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스에 있어서, 제어부는, 디바이스와 타겟 디바이스 간에 BLE 프로토콜에 기초하여 근거리 통신을 설정한다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스는, 참조 디바이스와 기설정된 거리에 위치한 타겟 디바이스로부터 신호를 수신하는 통신부; 및 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보를 생성하는 제어부를 포함하고, 통신부는, 타겟 디바이스와 통신을 수행하는 디바이스에게 생성된 세기 정보를 전송하며, 전송된 세기 정보는, 디바이스가 타겟 디바이스와 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스에 있어서, 전송된 세기 정보는, 디바이스가 타겟 디바이스로부터 수신한 다른 신호의 세기와 비교됨으로써, 디바이스가 타겟 디바이스와 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스에 있어서, 수신한 신호 및 수신한 다른 신호는, 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 수신한 신호 및 수신한 다른 신호는 동일한 세기로 타겟 디바이스로부터 출력된다.
일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스에 있어서, 통신부는, 생성된 세기 정보와 함께 기설정된 거리에 관한 정보를 디바이스에 전송한다.
도 1은 일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따라 디바이스가 타겟 디바이스와 디바이스간의 거리를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 디바이스가 타겟 디바이스와 디바이스간의 거리를 결정하는 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 타겟 디바이스로부터 디바이스 및 참조 디바이스에 각각 수신된 제 1 신호 및 제 2 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제 1 디바이스가 디바이스들 간의 거리를 결정하는 시스템으로부터 결정된 거리에 관한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 참조 디바이스가 디바이스들 간의 거리를 결정하기 위한 세기 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 및 8은 일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스를 도시한 블록도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스를 도시한 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 개시된 실시예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 개시된 실시예들을 설명하기 위해 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 개시된 실시예들을 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 개시된 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 것은 일 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 개시된 실시예들을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서, 세기 정보는 디바이스에서 수신한 신호의 세기를 나타낸다. 예를 들어, 디바이스 A가 디바이스 B로부터 신호를 수신한 경우, 디바이스 A는 수신된 신호의 세기를 측정하여, 디바이스 B에 대한 세기 정보를 결정할 수 있다. 여기에서, 수신한 신호의 세기는 예를 들어, 수신한 신호의 전력을 이용하여 나타낼 수 있다. 일예로, 디바이스 A가 디바이스 B로부터 수신한 신호의 전력이 10mW인 경우, 디바이스 B에 대한 세기 정보는 10mW로 나타낼 수 있다.
다만, 이는 본 발명의 일 실시예일 뿐, 본 발명의 세기 정보가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 디바이스들(110, 120, 130) 간의 거리를 결정하는 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 디바이스들(110, 120, 130) 간의 거리를 결정하는 시스템(100)은 디바이스(110), 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 디바이스들(110, 120, 130) 간의 거리를 결정하는 시스템(100)에는 본 실시예와 관련된 구성 요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
디바이스(110)는 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따른 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130)와 각각 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 기초하여 근거리 통신을 설정할 수 있다. BLE 프로토콜에 따라, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130)가 브로드캐스팅(broadcasting)하는 신호를 수신할 수 있다. 디바이스(110)는 수신된 신호에 기초하여, 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130)를 감지하고, 감지된 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130)와 각각 통신을 설정할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 디바이스(110) 및 타겟 디바이스(120) 간에 설정된 통신 프로토콜과 디바이스(110) 및 참조 디바이스(130) 간에 설정된 통신 프로토콜이 상이할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스(110) 및 타겟 디바이스(120) 간에 BLE 통신이 설정되고, 디바이스(110) 및 참조 디바이스(130) 간에는 wi-fi(wireless fidelity) 통신이 설정될 수 있다.
한편, 전술한 통신 프로토콜들은 개시된 실시예들을 설명하기 위한 일 예일 뿐, 전술한 통신 프로토콜들과 다른 통신 프로토콜이 개시된 실시예들에 적용될 수 있다.
이하에서는 디바이스(110), 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130) 각각의 동작에 대해 설명하도록 한다.
디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 제 1 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 제 1 신호는 타겟 디바이스(120)가 브로드캐스팅하는 신호들 중 하나일 수 있다.
디바이스(110)는 수신한 제 1 신호의 세기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(110)는 수신한 제 1 신호의 전력을 측정하여, 제 1 신호의 세기를 결정할 수 있다.
또한, 디바이스(110)는 수신한 제 1 신호로부터 기 설정된 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타내는 기준 세기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 기준 세기 정보는 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110) 간의 거리가 1m인 경우, 디바이스(110)에 수신되는 제 1 신호의 세기를 나타낼 수 있다.
타겟 디바이스(120)는 복수의 신호들을 브로드캐스팅할 수 있다. 타겟 디바이스(120)는 동일한 세기로 복수의 신호들 각각을 브로드캐스팅할 수 있다. 여기에서, 기설정된 임계값 미만의 세기 차이로 브로드캐스팅 된 복수의 신호들 역시 동일한 세기로 브로드캐스팅된 것으로 볼 수 있다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)와 기설정된 거리에 위치한다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 1m 떨어진 거리에 위치할 수 있다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 브로드캐스팅 된 제 2 신호를 수신할 수 있다. 또한, 참조 디바이스(130)는 수신된 제 2 신호의 세기를 결정할 수 있다. 디바이스(130)는 결정된 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 디바이스(110)에 전송할 수 있다. 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보는 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110) 간의 거리를 결정하는데 이용될 수 있다. 일 실시예에 따른 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110)간의 거리를 결정하는 방법에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
도 2는 일 실시예에 따라 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110) 간의 거리를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S210에서, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 제 1 신호를 수신한다.
일 실시예에 따른 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 브로드캐스팅된 신호들 중 제 1 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 타겟 디바이스(120)는 동일한 세기로 신호들을 브로드캐스팅할 수 있다.
한편, 이는 일 실시예일 뿐, 제 1 신호는 브로드캐스팅 이외의 다른 방식에 따라 타겟 디바이스(120)로부터 디바이스(110)에 전송될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 신호는 멀티캐스팅(multicasting) 방식에 따라 타겟 디바이스(120)로부터 디바이스(110)에 전송될 수도 있다.
단계 S220에서, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스(130)가 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 참조 디바이스(130)로부터 수신한다.
참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 기설정된 거리에 위치한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 1m 거리에 위치한 디바이스일 수 있다.
일 실시예에 따른 거리에 관한 정보는 디바이스(110)에 미리 저장될 수 있다. 다른 예에 따라 거리에 관한 정보는 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130) 중 적어도 하나의 디바이스로부터 디바이스(110)에 전송될 수 있다. 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120) 및 참조 디바이스(130) 중 적어도 하나의 디바이스(110)로부터 수신한 거리에 관한 정보를 이용하여, 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 거리를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 제 2 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 제 2 신호는 디바이스(110)에 수신된 제 1 신호와 함께 타겟 디바이스(120)에서 동일한 세기로 브로드캐스팅된 신호들 중 하나일 수 있다. 다른 예에 따라, 제 2 신호는 제1 신호와 함께 타겟 디바이스(120)로부터 멀티캐스팅된 신호들 중 하나일 수 있다.
일 실시예에 따른 디바이스(110)는 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 참조 디바이스(130)로부터 획득할 수 있다. 제 2 신호의 세기에 관한 정보는 참조 디바이스(130)에 수신된 제 2 신호의 세기 값을 포함할 수 있다. 여기에서, 참조 디바이스(130)에 수신된 제 2 신호의 세기 값은 수신된 제 2 신호의 전력값을 이용하여 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제 2 신호의 세기값은 20mW일 수 있다. 또한, 디바이스(110)는 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보와 함께, 참조 디바이스(130)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리에 관한 정보를 획득할 수도 있다.
단계 S230에서, 디바이스(110)는 수신된 제 2 신호의 세기 정보 및 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 1 신호의 세기에 기초하여 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 결정한다.
일 실시예에 따른 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 1 신호의 세기와 타겟 디바이스(120)와 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스(130)에 수신된 제 2 신호의 세기를 비교하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 결정할 수 있다.
예를 들어, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 2m 거리에 위치한 참조 디바이스(130)에 수신된 제 2 신호의 세기가 20mW인 것을 제 2 신호의 세기 정보에 기초하여 결정할 수 있다. 또한, 디바이스(110)는 수신한 제 1 신호의 세기를 측정하여, 수신한 제 1 신호의 세기를 10mW로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 2m 거리에 위치한 참조 디바이스(130)가 수신한 제 2 신호의 세기가 20mW이고, 타겟 디바이스(120)로부터 디바이스(110)에 수신된 제 1 신호의 세기가 10mW인 것에 기초하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 4m인 것으로 결정할 수 있다.
한편, 전술한 예는 개시된 실시예들을 설명하기 위한 것일 뿐, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120)간의 채널 환경에서 신호의 세기 및 거리와의 관계에 따라 다르게 설명될 수도 있다. 예를 들어, 신호의 세기가 거리의 4제곱에 비례하여 감소하는 경우 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120)간의 거리는 전술한 예와 다르게 결정될 수도 있다.
도 3은 일 실시예에 따라 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110) 간의 거리를 결정하는 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S310에서, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 제 1 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 동일한 세기로 전송된 복수의 신호들 중 하나인 제 1 신호를 수신할 수 있다.
한편, 단계 S310은 도 2를 참조하여 전술한 단계 S210과 대응될 수 있다.
단계 S320에서, 디바이스(110)는 참조 디바이스(130)로부터 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 수신할 수 있다. 여기에서, 제 2 신호는 제 1 신호와 함께 타겟 디바이스(120)로부터 브로드캐스팅된 신호들 중 참조 디바이스(130)에 수신된 신호일 수 있다.
한편, 여기에서 패킷은 참조 디바이스(130)로부터 디바이스(110)에 전송되는 데이터의 일 예로서, 패킷을 구성하는 데이터의 종류 및 크기 등은 디바이스(110)와 참조 디바이스(130)간에 설정된 통신 프로토콜에 따라 결정될 수 있다.
단계 S330에서, 디바이스(110)는 수신한 패킷을 디코딩하여 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값을 획득할 수 있다. 여기에서, 디바이스(110)가 수신한 패킷에는 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(110)가 수신한 패킷에는 제 2 신호의 세기의 전력 값이 20mW라는 정보가 포함될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 디바이스(110)는 수신한 패킷을 디코딩하여, 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(110)는 수신한 패킷을 디코딩하여, 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 거리가 2m라는 것을 확인할 수 있다. 한편, 이는 일 실시예일 뿐, 디바이스(110)는 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷과 별도의 패킷을 수신하여, 수신한 별도의 패킷으로부터 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 거리 정보를 획득할 수도 있다.
단계 S340에서, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 대응되는 제 2 신호의 세기와 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 1 신호의 세기를 비교하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 디바이스(110)는 거리에 따라 감소되는 신호의 전력에 관한 특성을 이용하여, 기 설정된 거리에 대응되는 제 2 신호의 세기에 기초하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 2m 거리에 위치한 참조 디바이스(130)가 수신한 제 2 신호의 세기가 20mW이고, 타겟 디바이스(120)로부터 디바이스(110)에 수신된 제 1 신호의 세기가 10mW인 것에 기초하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 4m인 것으로 결정할 수 있다.
한편, 다른 예에 따라 디바이스(110)는 결정된 참조 디바이스(130)로부터 수신한 제 2 신호의 세기 정보와 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 1 신호에 포함된 기준 세기 정보를 비교하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 채널 상태를 결정할 수 있다. 여기에서, 기준 세기 정보는 제 1 신호가 패킷인 경우, 패킷의 헤더에 포함될 수 있다. 기준 세기 정보는 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 기준 세기 정보는 1m 당 30mW일 수 있다. 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스(130)가 수신한 제 2 신호의 세기 정보로부터 기준 세기 정보에서 설정하고 있는 거리에 대응되는 세기 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 디바이스(120)와 2m 거리에 위치한 참조 디바이스(130)가 수신한 제 2 신호의 세기가 20mW인 경우, 디바이스(110)는 1m 거리에서의 제 2 신호의 세기가 40mW인 것으로 결정할 수 있다. 디바이스(110)는 결정된 세기 정보와 기준 세기 정보를 비교하여 제 2 신호가 송신된 채널의 상태가 기준 세기 정보에서 가정하고 있는 채널 이득이 좋은 것으로 결정할 수 있다.
또한 다른 예에 따라 디바이스(110)는 제 2 신호의 세기 및 기설정된 거리에 기초하여 결정된 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110)간의 거리 및 수신된 제 1 신호의 세기 정보와 기준 세기 정보를 비교하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 채널 상태를 결정할 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따라 타겟 디바이스(120)로부터 디바이스(110) 및 참조 디바이스(130)에 각각 수신된 제 1 신호 및 제 2 신호를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 타겟 디바이스(120)는 복수의 신호들을 전송할 수 있다. 여기에서, 복수의 신호들 각각은 타겟 디바이스(120)로부터 동일한 세기로 전송될 수 있다. 예를 들어, 타겟 디바이스(120)는 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 등의 방식에 따라 동일한 세기를 갖는 복수의 신호들을 전송할 수 있다.
디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)에서 전송된 복수의 신호들 중 하나인 제 1 신호를 수신할 수 있다. 또한, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)에서 전송된 복수의 신호들 중 하나인 제 2 신호를 수신할 수 있다. 제 1 신호 및 제 2 신호는 동일한 시점에 동일한 세기로 전송됨에 따라, 신호의 전력 값이 상호간에 유사한 특성을 가질 수 있다. 도 4에 도시된 제 1 신호와 제 2 신호의 거리에 따른 전력 값을 참조하면, 제 1 신호 및 제 2 신호의 전력 값이 유사한 경향성을 보이며 변화한다는 것을 확인할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따라 디바이스(110)는 제 1 신호의 전력 값이 제 2 신호의 전력 값에 비해 높은 점에 기초하여, 디바이스(110)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리가 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 거리보다 가깝다는 것을 확인할 수 있다. 또한, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130)간의 기설정된 거리에 대응되는 제 2 신호의 전력 값과 수신한 제 1 신호의 전력 값을 비교하여, 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 거리를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 관한 정보는 디바이스(110)에 미리 저장될 수 있다. 또한, 다른 예에 따라 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 관한 정보는 타겟 디바이스(120) 또는 참조 디바이스(130)로부터 디바이스(110)에 수신될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(110)는 타겟 디바이스(120)로부터 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 관한 정보를 포함하는 패킷을 수신할 수 있다. 또한, 다른 예에 따라 디바이스(110)는 참조 디바이스(130)로부터 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 관한 정보를 포함하는 패킷을 수신할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 제 1 디바이스(550)가 디바이스들(510, 520) 간의 거리를 결정하는 시스템으로부터 결정된 거리에 관한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제 1 디바이스(550)는 제 2 디바이스(510)로부터 제 2 디바이스(510)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다. 이하에서는 제 1 디바이스(550)가 제 2 디바이스(510)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리에 관한 정보를 수신하는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
일 실시예에 따른 타겟 디바이스(520)는 복수의 신호들을 전송할 수 있다. 제 2 디바이스(510) 및 참조 디바이스(530)는 참조 디바이스(520)로부터 동일한 세기로 전송된 복수의 신호들 중 어느 하나를 각각 수신할 수 있다. 여기에서, 제 2 디바이스(510)가 타겟 디바이스(520)로부터 수신한 신호를 제 1 신호(525)로 설명하도록 한다. 또한, 참조 디바이스(530)가 타겟 디바이스(520)로부터 수신한 신호를 제 2 신호(535)로 설명하도록 한다.
제 2 디바이스(510)는 참조 디바이스(530)로부터 참조 디바이스(530)에 수신된 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제 2 디바이스(510)는 참조 디바이스(530)와 타겟 디바이스(520) 간에 기설정된 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(530)와 타겟 디바이스(520)가 스마트 TV의 양 옆 모서리에 부착된 경우, 참조 디바이스(530)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리가 고정될 수 있다. 제 1 디바이스(550)는 참조 디바이스(530)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리에 대응되는 제 2 신호(535)의 세기 및 제 2 디바이스(510)에 수신된 제 1 신호(525)의 세기를 비교하여, 제 2 디바이스(510)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른, 제 1 디바이스(550)는 결정된 제 2 디바이스(510)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리에 관한 정보를 제 2 디바이스(520)로부터 수신할 수 있다. 제 1 디바이스(550)는 수신한 제 2 디바이스(520)와 타겟 디바이스(520) 간의 거리에 관한 정보를 이용하여, 타겟 디바이스(520)를 기준으로 한 제 2 디바이스(510)의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른, 제 1 디바이스(550)는 화면에 제 2 디바이스(510), 타겟 디바이스(520) 및 참조 디바이스(530)의 위치 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 디바이스(510), 타겟 디바이스(520) 및 참조 디바이스(530)의 위치는 각각 좌표 A(551), B(552) 및 C(553)에 표시될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)가 디바이스들(110, 120) 간의 거리를 결정하기 위한 세기 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S610에서, 참조 디바이스(130)는 참조 디바이스(130)와 기설정된 거리에 위치한 타겟 디바이스(120)로부터 신호를 수신한다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)에서 동일한 시점에 송신된 복수의 신호들 중 어느 하나를 수신할 수 있다. 여기에서, 복수의 신호들은 타겟 디바이스(120)로부터 동일한 세기로 송신될 수 있다.
또한, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)와 기설정된 거리에 위치할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)와 2m 거리에 위치할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 참조 디바이스(130)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리는 변경될 수 있다.
한편, 여기에서, 참조 디바이스(130)가 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 신호는 도 1 내지 도 5를 참조하여 전술한 제 2 신호와 대응될 수 있다.
단계 S620에서, 참조 디바이스(130)는 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보를 생성한다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 수신한 신호가 타겟 디바이스(120)로부터 송신된 것인지 여부를 판별할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 수신한 신호의 헤더에 포함된 타겟 디바이스(120)의 식별값을 확인함으로써, 참조 디바이스(130)가 수신한 신호가 타겟 디바이스(120)로부터 송신된 것이라는 것을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 신호의 세기를 결정할 수 있다. 일예로, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 신호의 전력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)에서 결정된 신호의 세기는 20mW일 수 있다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 생성된 세기 정보를 나타내는 패킷을 생성할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 결정된 신호의 세기인 20mW의 전력 값을 나타내는 패킷을 생성할 수 있다.
단계 S630에서, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)와 통신을 수행하는 디바이스(110)에게 생성된 세기 정보를 전송한다.
일 실시예에 따른 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보가 포함된 패킷을 디바이스(110)에게 전송할 수 있다. 여기에서, 세기 정보는 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110) 간의 거리를 결정하는데 이용될 수 있다.
다른 예에 따라, 참조 디바이스(130)는 생성된 세기 정보와 함께 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130) 간의 기설정된 거리에 관한 정보를 디바이스(110)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 신호의 세기가 20mw라는 세기 정보와 함께 참조 디바이스(130)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리가 2m라는 거리 정보를 디바이스(110)에게 전송할 수 있다.
도 7 및 8은 일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스(700)를 도시한 블록도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스(700)는, 통신부(710) 및 제어부(720)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 디바이스(700)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 디바이스(700)는 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스(700)는, 통신부(710) 및 제어부(720) 이외에 센싱부(730), 사용자 입력부(740), 출력부(750), A/V 입력부(760) 및 메모리(770)를 더 포함할 수도 있다.
한편, 도 7의 디바이스(700)는 도 1을 참조하여 전술한 디바이스(110)와 대응될 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시예에 따른 통신부(710)는 타겟 디바이스로(120)부터 제 1 신호를 수신한다. 또한, 통신부(710)는 타겟 디바이스(120)로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스(130)가 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 참조 디바이스(130)로부터 수신한다. 예를 들어, 통신부(710)는 참조 디바이스(130)로부터 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 수신할 수 있다. 여기에서, 제 1 신호 및 제 2 신호는 타겟 디바이스(120)로부터 브로드캐스팅된다. 또한, 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 동일한 세기로 타겟 디바이스(120)로부터 출력된다.
일 실시예에 따른 통신부(710)는 타겟 디바이스(120)에 기설정된 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타내는 기준 세기 정보를 타겟 디바이스(120)로부터 획득한다. 일 실시예에 따르면, 도 3을 참조하여 전술한 바와 같이 기준 세기 정보는 디바이스(700)와 타겟 디바이스(120) 간의 채널 상태를 결정하는데 이용될 수 있다.
통신부(710)는, 디바이스(700)와 타겟 디바이스(120) 또는 디바이스(700)와 참조 디바이스(130) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(710)는, 근거리 통신부(711), 이동 통신부(712) 및 방송 수신부(713)를 포함할 수 있다.
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)(711)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 통신부(712)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
방송 수신부(713)는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 디바이스(700)가 방송 수신부(713)를 포함하지 않을 수도 있다.
제어부(720)는, 통상적으로 디바이스(700)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(720)는, 메모리(770)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 통신부(710), 센싱부(730), 사용자 입력부(740), 출력부(750), A/V 입력부(760) 및 메모리(770) 등을 전반적으로 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(720)는 수신된 제 2 신호의 세기 정보 및 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 1 신호의 세기에 기초하여 디바이스(700)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 결정한다. 여기에서, 제어부(720)는 통신부(710)에 수신된 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 디코딩하고, 디코딩된 패킷으로부터 제 2 신호의 전력 값을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른, 제어부(720)는 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 제 1 신호의 세기와 타겟 디바이스(120)와 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스(130)에 수신된 제 2 신호의 세기를 비교하여, 디바이스(700)와 타겟 디바이스(120) 간의 거리를 결정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(720)는 디바이스(700)와 타겟 디바이스(120) 간에 BLE 프로토콜에 기초하여 근거리 통신이 설정되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따라 제어부(720)는 타겟 디바이스(120)로부터 획득된 기준 세기 정보와 참조 디바이스(130)로부터 획득된 세기 정보를 비교함으로써, 디바이스(700)와 타겟 디바이스(120) 간의 채널 상태를 결정할 수 있다.
센싱부(730)는, 지자기 센서(Magnetic sensor)(731), 가속도 센서(Acceleration sensor)(732), 온/습도 센서(733), 적외선 센서(734), 자이로스코프 센서(735), 위치 센서(예컨대, GPS)(736), 기압 센서(737), 근접 센서(738) 및 RGB 센서(illuminance sensor)(739) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
사용자 입력부(740)는, 사용자가 디바이스(700)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(740)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
출력부(750)는, 제어부(720)에서 결정된 동작을 수행하기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(751)와 음향 출력부(752), 진동 모터(753) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(751)는 디바이스(700)에서 처리되는 정보를 출력한다. 예를 들어, 디스플레이부(751)는, 수신한 영상의 적어도 일부를 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(751)는 수신한 화면의 이미지를 일 측면에 디스플레이 할 수 있다.
한편, 디스플레이부(751)와 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(751)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 디바이스(700)의 구현 형태에 따라 디바이스(700)는 디스플레이부(751)를 2개 이상 포함할 수도 있다. 이때, 2개 이상의 디스플레이부(751)는 힌지(hinge)를 이용하여 마주보게 배치될 수 있다.
음향 출력부(752)는 통신부(710)로부터 수신되거나 메모리(770)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력부(752)는 단말기(700)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 알림음)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(752)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
진동 모터(753)는 진동 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 진동 모터(753)는 오디오 데이터 또는 비디오 데이터(예컨대, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)의 출력에 대응하는 진동 신호를 출력할 수 있다. 또한, 진동 모터(753)는 터치스크린에 터치가 입력되는 경우 진동 신호를 출력할 수도 있다.
A/V(Audio/Video) 처리부(760)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(761)와 마이크로폰(762) 등이 포함될 수 있다. 카메라(761)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 제어부(720) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다.
카메라(761)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(770)에 저장되거나 통신부(710)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(761)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크로폰(762)은, 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 예를 들어, 마이크로폰(762)은 외부 단말기 또는 화자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 마이크로폰(762)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생 되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다.
메모리(770)는, 제어부(720)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다.
일 실시예에 따른 메모리(770)는 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(130)간의 기설정된 거리에 관한 정보를 저장할 수 있다.
메모리(70)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 디바이스(700)는 인터넷(internet)상에서 메모리(770)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
메모리(770)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈(771), 터치 스크린 모듈(772), 알림 모듈(773) 등으로 분류될 수 있다.
UI 모듈(771)은, 애플리케이션 별로 디바이스(700)와 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈(772)은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 제어부(720)로 전달할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 스크린 모듈(772)은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈(772)은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다.
터치스크린의 터치 또는 근접 터치를 감지하기 위해 터치스크린의 내부 또는 근처에 다양한 센서가 구비될 수 있다. 터치스크린의 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 촉각 센서가 있다. 촉각 센서는 사람이 느끼는 정도로 또는 그 이상으로 특정 물체의 접촉을 감지하는 센서를 말한다. 촉각 센서는 접촉면의 거칠기, 접촉 물체의 단단함, 접촉 지점의 온도 등의 다양한 정보를 감지할 수 있다.
또한, 터치스크린의 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 근접 센서가 있다.
근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 사용자의 터치 제스처에는 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭, 스와이프 등이 있을 수 있다.
알림 모듈(773)은 디바이스(700)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 디바이스(700)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 일정 알림 및 사용자 입력의 획득 등이 있다. 알림 모듈(773)은 디스플레이부(751)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(752)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동 모터(753)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스(900)를 도시한 블록도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스(900)는, 통신부(910) 및 제어부(920)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 디바이스(900)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 디바이스(900)는 구현될 수 있다.
한편, 도 9의 참조 디바이스(900)는 도 1을 참조하여 전술한 참조 디바이스(910)와 대응될 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시예에 따른 통신부(910)는 참조 디바이스(900)와 기설정된 거리에 위치한 타겟 디바이스(120)로부터 신호를 수신한다. 여기에서, 신호는 참조 디바이스(900)에서 전송된 복수의 신호들 중 하나일 수 있다. 또한, 신호는 도 1을 참조하여 전술한 제 2 신호와 대응될 수 있다.
일 실시예에 따라, 통신부(910)는 타겟 디바이스(120)와 통신을 수행하는 디바이스(110)에게 수신한 신호에 대해 생성된 세기 정보를 전송한다. 수신한 신호에 대한 세기 정보는 후술할 제어부(920)에서 생성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(920)는 통신부(910)가 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보를 생성한다. 세기 정보는 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)로부터 수신한 다른 신호(예를 들어, 도 1의 제 1 신호)의 세기와 비교됨으로써, 디바이스(110)가 타겟 디바이스(120)와 디바이스(110) 간의 거리를 결정하는데 이용될 수 있다. 또한, 참조 디바이스(900)가 수신한 신호와 디바이스(110)가 수신한 다른 신호는 동일한 세기로 타겟 디바이스(120)로부터 출력된 신호일 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(920)는 생성된 세기 정보를 나타내는 패킷을 생성할 수 있다. 예를 들어, 참조 디바이스(130)는 결정된 신호의 전력 값을 나타내는 패킷을 생성할 수 있다.
다른 예에 따라, 제어부(920)는 생성된 세기 정보와 함께 타겟 디바이스(120)와 참조 디바이스(900) 간의 기설정된 거리에 관한 정보를 디바이스(110)에게 전송하도록 통신부(910)를 제어할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다.　 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다.　 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다.　 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다.　 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
개시된 실시예에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 게시된 실시예에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 개시된 실시예에 병합될 수 있다.
개시된 실시예의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 개시된 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 개시된 실시예가 한정되는 것은 아니며, 개시된 실시예들은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
개시된 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다.　 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다.　 예를 들어, 개시된 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다.　 개시된 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 개시된 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다.　 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.　 또한, 개시된 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.　 “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.　 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 개시된 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다.　 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다.　 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.　 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 개시된 실시예의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
100: 디바이스들 간의 거리를 결정하는 시스템
110: 디바이스
120: 타겟 디바이스
130: 참조 디바이스

Claims (21)

  1. 디바이스가 타겟 디바이스로부터 제 1 신호를 수신하는 단계;
    상기 타겟 디바이스로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스가 상기 타겟 디바이스로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 상기 참조 디바이스로부터 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 상기 제 2 신호의 세기 정보 및 상기 타겟 디바이스로부터 수신된 상기 제 1 신호의 세기에 기초하여 상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 거리를 결정하는 단계는,
    상기 타겟 디바이스와 상기 참조 디바이스 간의 상기 기설정된 거리에 대응되는 상기 제 2 신호의 세기와 상기 제 1 신호의 세기를 비교하여, 상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는,
    상기 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호는 동일한 세기로 상기 타겟 디바이스로부터 출력된 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 신호의 세기 정보를 수신하는 단계는,
    상기 참조 디바이스로부터 상기 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 수신하며,
    상기 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법은,
    상기 수신한 패킷을 디코딩하는 단계; 및
    상기 디코딩된 패킷으로부터 상기 전력 값을 획득하는 단계를 더 포함하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 타겟 디바이스에서 기설정된 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타내는 기준 세기 정보를 상기 타겟 디바이스로부터 획득하는 단계; 및
    상기 타겟 디바이스로부터 획득된 상기 기준 세기 정보와 상기 참조 디바이스로부터 획득된 상기 세기 정보를 비교함으로써, 상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간의 채널 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간에 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 기초하여 근거리 통신을 설정하는 단계를 더 포함하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  7. 참조 디바이스가 상기 참조 디바이스와 기설정된 거리에 위치한 타겟 디바이스로부터 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 타겟 디바이스와 통신을 수행하는 디바이스에게 상기 생성된 세기 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 전송된 세기 정보는, 상기 디바이스가 상기 타겟 디바이스와 상기 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용되는 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 전송된 세기 정보는,
    상기 디바이스가 상기 타겟 디바이스로부터 수신한 다른 신호의 세기와 비교됨으로써, 상기 디바이스가 상기 타겟 디바이스와 상기 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용되는 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 수신한 신호 및 상기 수신한 다른 신호는,
    상기 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 상기 수신한 신호 및 상기 수신한 다른 신호는 동일한 세기로 상기 타겟 디바이스로부터 출력된 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 생성된 세기 전보를 전송하는 단계는,
    상기 생성된 세기 정보와 함께 상기 기설정된 거리에 관한 정보를 상기 디바이스에 전송하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 방법.
  11. 타겟 디바이스로부터 제 1 신호를 수신하고, 상기 타겟 디바이스로부터 기설정된 거리에 위치한 참조 디바이스가 상기 타겟 디바이스로부터 수신한 제 2 신호의 세기에 관한 세기 정보를 상기 참조 디바이스로부터 수신하는 통신부; 및
    상기 수신된 상기 제 2 신호의 세기 정보 및 상기 타겟 디바이스로부터 수신된 상기 제 1 신호의 세기에 기초하여 상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 제어부를 포함하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 타겟 디바이스와 상기 참조 디바이스 간의 상기 기설정된 거리에 대응되는 상기 제 2 신호의 세기와 상기 제 1 신호의 세기를 비교하여, 상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간의 거리를 결정하는 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는,
    상기 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 상기 제 1 신호 및 상기 제2 신호는 동일한 세기로 상기 타겟 디바이스로부터 출력된 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 통신부는,
    상기 참조 디바이스로부터 상기 제 2 신호의 세기를 나타내는 전력 값이 포함된 패킷을 수신하며,
    상기 제어부는,
    상기 수신한 패킷을 디코딩하고, 상기 디코딩된 패킷으로부터 상기 전력 값을 획득하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 통신부는,
    상기 타겟 디바이스에서 기설정된 단위 거리 당 수신 신호의 세기를 나타내는 기준 세기 정보를 상기 타겟 디바이스로부터 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 타겟 디바이스로부터 획득된 상기 기준 세기 정보와 상기 참조 디바이스로부터 획득된 상기 세기 정보를 비교함으로써, 상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간의 채널 상태를 결정하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스.
  16. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 디바이스와 상기 타겟 디바이스 간에 BLE 프로토콜에 기초하여 근거리 통신을 설정하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 디바이스.
  17. 참조 디바이스와 기설정된 거리에 위치한 타겟 디바이스로부터 신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신한 신호의 세기를 나타내는 세기 정보를 생성하는 제어부를 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 타겟 디바이스와 통신을 수행하는 디바이스에게 상기 생성된 세기 정보를 전송하며,
    상기 전송된 세기 정보는, 상기 디바이스가 상기 타겟 디바이스와 상기 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용되는 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 전송된 세기 정보는,
    상기 디바이스가 상기 타겟 디바이스로부터 수신한 다른 신호의 세기와 비교됨으로써, 상기 디바이스가 상기 타겟 디바이스와 상기 디바이스 간의 거리를 결정하는데 이용되는 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 수신한 신호 및 상기 수신한 다른 신호는,
    상기 타겟 디바이스로부터 브로드캐스팅되며, 상기 수신한 신호 및 상기 수신한 다른 신호는 동일한 세기로 상기 타겟 디바이스로부터 출력된 것인 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 통신부는,
    상기 생성된 세기 정보와 함께 상기 기설정된 거리에 관한 정보를 상기 디바이스에 전송하는 디바이스들 간의 거리를 결정하는 참조 디바이스.
  21. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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