KR20160083402A - Construction Heavy Equipments having Safty Function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작업장치의 간섭을 방지하기 위한 안전기능이 부가된 건설장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction equipment to which a safety function for preventing interference of a working device is added.
일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설장비는 건축 및 토목 공사시 땅을 파거나 메우는 굴삭 작업, 경토 암반 파쇄 등의 브레이커 작업, 흙다짐과 같은 컴팩터 작업 및 절단 등의 크라샤 작업과 같은 다양한 작업을 수행한다.Generally, construction equipments such as excavators perform various tasks such as excavation work for digging or filling ground in construction and civil works, breaker work such as ground rock breakage, compaction work such as soil compaction, and crusher work such as cutting .
이러한 건설장비의 개략적인 구성을 보면, 엔진에 의해 구동되는 유압펌프, 상기 유압펌프의 토출유에 의해 작동되며 장비의 주행, 선회 및 각종 작업장치의 구동을 담당하는 유압모터와 유압실린더 등의 액츄에이터, 상기 유압펌프와 상기 액츄에이터 사이에 설치되어 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환 등을 수행하는 메인컨트롤밸브(Main Control Valve) 및 상기 건설장비를 조종하기 위한 조작부(RCV, Remotely Controlled Vehicle) 등이 구비되어 있다.The construction of such a construction equipment includes a hydraulic pump driven by an engine, an actuator such as a hydraulic motor and a hydraulic cylinder that is operated by discharge oil of the hydraulic pump and drives the equipment, A main control valve installed between the hydraulic pump and the actuator for performing start, stop and direction switching of the actuator, and an RCV (Remotely Controlled Vehicle) for controlling the construction equipment .
한편, 건설장비는 보통 주행 및 작업 장치의 유압 구동 동력을 얻기 위해 디젤 엔진 등의 엔진이 탑재되어 있는데, 이 엔진의 힘을 이용하여 유압펌프를 구동하며, 유압펌프에서 토출되는 작동유를 유압모터나 유압실린더 등의 액츄에이터로 공급함으로써 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나 붐(Boom), 암(Arm) 및 버켓(Bucket) 등의 각 작업장치를 동작시키고 있다.On the other hand, in construction equipment, an engine such as a diesel engine is mounted in order to obtain a hydraulic driving force of a traveling and working device. The hydraulic pump is driven by the power of the engine, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a hydraulic motor And is supplied to an actuator such as a hydraulic cylinder so as to rotate the traveling crawler or the tire or to operate each working device such as a boom, an arm and a bucket.
여기서, 종래 기술에 따른 건설장비는 대형의 암석을 들어올리거나 긴급하게 토사를 파야하는 긴급상황 등 작업환경에 따라 용량이 큰 대형버켓을 사용해야 할 경우가 있다. 이 경우, 건설장비의 링크 구조 자체를 변경하는 것은 불가능하므로 암을 구동시키는 암실린더 및 붐을 구동시키는 붐실린더에 가해지는 부하가 증가하게 된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 건설장비는 암의 길이를 줄여 암의 하중을 감소시킴으로써 암실린더 및 붐실린더에 가해지는 부하를 감소시켰다. 그러나, 종래 기술에 따른 건설장비는 용량이 큰 대형버켓을 장착하고, 암의 길이가 짧아짐에 따라 운전시 대형버켓이 붐의 안쪽에 충돌하는 문제가 있다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 건설장비는 대형버켓을 장착하였을 경우 버켓 또는 붐이 손상 내지 파손될 뿐만 아니라, 작업자가 운전 중에 항상 신경을 써야하므로 피로도 상승으로 인해 오랜 시간 운전할 수 없는 문제가 있다.Here, the construction equipment according to the prior art may be required to use a large bucket having a large capacity depending on the working environment such as an emergency in which a large rock is lifted or an earthquake is urgently needed. In this case, since it is impossible to change the link structure of the construction equipment itself, the load applied to the arm cylinder driving the arm and the boom cylinder driving the boom is increased. Accordingly, the construction equipment according to the prior art reduces the load applied to the arm cylinder and the boom cylinder by reducing the load of the arm by reducing the length of the arm. However, the construction equipment according to the related art has a problem that a large bucket having a large capacity is mounted and a large bucket collides with the inside of the boom during operation as the length of the arm is shortened. Accordingly, the construction equipment according to the prior art has a problem that the bucket or the boom is damaged or broken when the large bucket is mounted, and the operator must always pay attention to the operation while driving.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 대형의 작업장치가 장착되었을 경우에도 간섭을 방지할 수 있는 안전기능이 부가된 건설장비를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a construction equipment to which a safety function capable of preventing interference even when a large work device is mounted.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.
본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비는 건설장비를 동작시키기 위해 작업자가 조작하는 조작부; 상기 조작부의 신호를 받아 작동하고 버켓(Bucket)이 연결되는 암(Arm)을 구동시키는 암실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브; 상기 조작부와 상기 메인컨트롤밸브 사이에 설치되고, 조작부의 신호를 상기 메인컨트롤밸브에 전달하는 신호전달부; 상기 신호전달부에 연결되게 설치되고, 상기 신호전달부의 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 연결되게 설치되고, 상기 암과 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 붐(Boom) 사이에 설치되어 상기 암과 상기 붐 사이의 거리를 측정하는 센서부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 거리가 기설정된 기준거리 이하이면 상기 메인컨트롤밸브에 전달되는 상기 조작부의 신호가 차단되게 상기 신호전달부의 작동을 중단시킬 수 있다.The construction equipment to which the safety function according to the present invention is added includes an operation unit operated by an operator to operate the construction equipment; A main control valve for controlling an arm cylinder which operates by receiving a signal of the operating portion and drives an arm to which a bucket is connected; A signal transmission unit installed between the operation unit and the main control valve and transmitting a signal of the operation unit to the main control valve; A control unit connected to the signal transfer unit and controlling operation of the signal transfer unit; And a sensor installed between the arm and the boom to be rotatably coupled to the arm and measuring a distance between the arm and the boom. The control unit may stop the operation of the signal transmission unit so that the signal of the operation unit transmitted to the main control valve is blocked when the distance measured by the sensor unit is less than a predetermined reference distance.
본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 센서부는 근접센서(Magnetic Pick-up Sensor)일 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the sensor unit may be a magnetic pick-up sensor.
본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 센서부는 각도센서(Angle Sensor)일 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the sensor unit may be an angle sensor.
본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 있어서, 상기 제어부는 상기 암과 상기 붐 사이의 거리가 가까워지는 암 인(Arm in) 동작시에만 상기 신호전달부를 제어할 수 있다.In the construction equipment with the safety function according to the present invention, the control unit may control the signal transfer unit only during an arm-in operation in which the distance between the arm and the boom approaches.
본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비는 상기 센서부를 작동시키기 위한 센서작동부를 포함할 수 있다. 상기 센서작동부는 작업환경에 따라 작업자에 의해 수동으로 작동되면 상기 센서부를 작동시킬 수 있다.The construction equipment with the safety function according to the present invention may include a sensor operation unit for operating the sensor unit. The sensor operation unit may operate the sensor unit if it is manually operated by an operator according to a work environment.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.
본 발명은 대형의 작업장치가 장착되었을 경우에도 간섭을 방지할 수 있도록 구현됨으로써 작업장치가 손상 내지 파손되는 것을 방지하여 내구성 수명향상에 기여할 뿐만 아니라, 작업자에 대한 피로도를 감소시켜 작업이 지연되는 것을 방지할 수 있다.The present invention can be implemented to prevent interference even when a large working device is mounted, thereby preventing damage or breakage of the working device, thereby contributing to improvement in the durability life, as well as reducing the fatigue of the worker .
도 1은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비를 나타내는 블록도
도 2는 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비의 작동상태를 나타내는 개략도
도 3은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에서 센서작동부를 설명하기 위한 블록도1 is a block diagram showing a construction equipment to which a safety function according to the present invention is added
2 is a schematic view showing an operating state of a construction equipment with a safety function according to the present invention;
3 is a block diagram for explaining a sensor operation unit in a construction equipment to which a safety function according to the present invention is added
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.
이하에서는 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a construction equipment to which a safety function according to the present invention is added will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비를 나타내는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비의 작동상태를 나타내는 개략도, 도 3은 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비에서 센서작동부를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a construction equipment to which a safety function according to the present invention is added, FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation state of a construction equipment to which a safety function according to the present invention is applied, FIG. Fig. 6 is a block diagram for explaining a sensor operation part in the construction equipment added; Fig.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 굴삭기와 같은 건설장비의 붐(Boom), 암(Arm) 및 버켓(Bucket) 등의 각 작업장치가 서로 간에 간섭되는 것을 방지하기 위한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 대형버켓이 상기 암에 장착되었을 경우, 상기 암과 붐 사이의 거리가 기설정된 기준거리 이하로 좁혀지지 못하도록 함으로써 대형버켓이 상기 붐에 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.1 and 2, a
이를 위해, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 건설장비를 동작시키기 위해 작업자가 조작하는 조작부(110), 상기 조작부의 신호를 받아 암(Arm)을 구동시키는 암실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브(120), 상기 조작부의 신호를 상기 메인컨트롤밸브에 전달하는 신호전달부(130), 상기 신호전달부의 작동을 제어하는 제어부(140), 및 상기 암과 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 붐(Boom) 사이에 설치되어 상기 암과 상기 붐 사이의 거리를 측정하는 센서부(150)를 포함한다. 상기 제어부(140)는 상기 센서부가 측정한 거리가 기설정된 기준거리 이하이면 상기 메인컨트롤밸브에 전달되는 상기 조작부의 신호가 차단되게 상기 신호전달부의 작동을 중단시킬 수 있다.To this end, the
상기 조작부(110)는 건설장비를 동작시키기 위한 레버(Lever)이다. 예컨대, 상기 조작부(110)는 굴삭기의 붐(Boom), 암(Arm) 및 버켓(Bucket) 등의 각 작업장치를 동작하기 위한 RCV(Remotely Controlled Vehicle)일 수 있다. 상기 메인컨트롤밸브(120, Main Control Valve)는 상기 조작부(110)의 신호를 받아 압력이 형성된 오일 등과 같은 작동유체가 상기 암실린더, 붐을 구동시키는 붐실린더 등에 공급 및 배출되도록 함으로써 상기 작업장치를 동작시킬 수 있다. 상기 신호전달부(130)는 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120) 사이에 설치되어 상기 조작부(110)의 조작신호를 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달할 수 있다. 상기 제어부(140)는 상기 신호전달부(130)와 상기 센서부(150)에 사이에 설치되어 상기 센서부(150)가 측정한 거리가 기설정된 기준거리 이하이면 상기 신호전달부(130)의 작동을 중단시킨다. 이에 따라, 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리는 더 이상 좁혀지지 않게된다. 상기 기설정된 기준거리는 작업자에 의해 상기 제어부(140)에 미리 설정될 수 있다. 상기 센서부(150)는 상기 붐(300)에 설치되어 상기 암(200)의 거리를 측정할 수 있다. 상기 센서부(150)는 상기 암(200)에 설치되어 상기 붐(300)과의 거리를 측정할 수도 있다. 예컨대, 상기 센서부(150)는 근접센서일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The
첫째, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 대형버켓이 상기 암(200)에 장착되었을 경우, 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리가 기준거리 이하로 좁혀지지 못하도록 센서를 설치함으로써 상기 대형버켓이 상기 붐(300)에 충돌되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 상기 버켓, 상기 암(200) 및 상기 붐(300) 중 적어도 하나의 작업장치가 손상 내지 파손되는 것을 방지함으로써 교체 및 유지보수에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.First, when a large bucket is mounted on the
둘째, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 자동으로 작업장치 간에 서로 간섭되는 것을 방지하도록 구현됨으로써 작업자가 운전중에 항상 신경을 써야 할 필요가 없다. 이에 따라, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 작업자에 대한 피로도를 감소시킴으로써 작업자의 작업 시간이 줄어드는 것을 방지하여 건설작업이 지연되는 것을 방지할 수 있다.Second, the
이하에서는 상기 조작부(110), 상기 메인컨트롤밸브(120), 상기 신호전달부(130), 상기 제어부(140) 및 상기 센서부(150)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 조작부(110)는 굴삭기와 같은 건설장비를 동작시키기 위한 것으로 작업자가 조작하는 부분이다. 보통 조이스틱(Joystick) 형태로 형성되어 상, 하, 좌, 우 방향으로 조정하는 레버(Lever) 형태의 입력장치를 말한다. 이 때, 상기 조작부(110)를 조정하는데 있어서 조작량에 따라 단계적으로 신호가 구분되어 전달되도록 구성할 수도 있다. 이렇게 단계적으로 신호를 전달하도록 구현됨으로써 작업자가 원하는 입력값을 미세하게 조정할 수 있다. 한편, 작업자는 상기 암(200)을 상기 붐(300)에 가깝게 조정하는 암 인(Arm in, D1) 동작 및 상기 암(200)을 상기 붐(300)으로부터 멀어지게 조정하는 암 아웃(Arm out, D2) 동작을 상기 조작부(110)를 이용하여 조작할 수 있다. 상기 조작부(110)의 신호는 상기 신호전달부(130)를 통해 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달될 수 있다.1 and 2, the
도 1을 참고하면, 상기 메인컨트롤밸브(120)는 상기 조작부(110)의 신호를 받아 작동하고 버켓(Bucket)이 연결되는 암(Arm)을 구동시키는 암실린더를 제어한다. 상기 버켓은 땅을 파거나 메우는 굴삭 작업, 흙다짐과 같은 컴팩터 작업 등을 수행하는 양동이 형태의 통이며, 상기 암(200)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 메인컨트롤밸브(120)는 오일(Oil)과 같은 작동유체에 압력을 가하는 유압장치(미도시)와 연결되게 설치된다. 상기 메인컨트롤밸브(120)는 상기 조작부(110)의 신호를 받아 상기 유압장치에 의해 압력이 가해진 작동유체(이하, '압유'라 함)가 상기 암실린더에 공급되는 이동방향을 제어한다. 예컨대, 상기 메인컨트롤밸브(120)는 상기 암실린더의 헤드챔버(미도시)에 상기 압유가 공급되도록 상기 압유의 이동방향을 제어함으로써 상기 암(200)을 상기 붐(300) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이러한 동작이 암 인(D1) 동작이며, 이 경우 상기 암(200)에 연결되게 설치되는 버켓은 상기 붐(300) 쪽으로 이동될 수 있다. 예컨대, 상기 메인컨트롤밸브(120)는 상기 암실린더의 헤드챔버에 공급된 압유가 배출되도록 상기 압유의 이동방향을 제어함으로써 상기 암(200)을 상기 붐(300)으로부터 이격시킬 수 있다. 이러한 동작이 암 아웃(D2) 동작이며, 이 경우 상기 암(200)에 연결되게 설치되는 버켓은 상기 붐(300)으로부터 멀어질 수 있다. 이에 따라, 상기 메인컨트롤밸브(120)는 상기 조작부(110)의 신호에 따라 상기 암(200)을 암 인(D1) 및 암 아웃(D2)되도록 상기 암실린더를 제어할 수 있다. 상기 메인컨트롤밸브(120)는 상기 신호전달부(130)를 통해 상기 조작부(110)의 신호를 전달받을 수 있다.Referring to FIG. 1, the
도 1을 참고하면, 상기 신호전달부(130)는 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120) 사이에 설치된다. 예컨대, 상기 신호전달부(130)는 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120)를 연결하는 파일럿라인(Pilot Line)에 설치된 컷-오프 솔레노이드(Cut Off Solenoid)일 수 있다. 상기 신호전달부(130)는 상기 조작부(110)의 신호를 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달한다. 예컨대, 상기 신호전달부(130)는 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120)를 연결함으로써 상기 조작부(110)의 신호를 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달할 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 조작부(110)를 조작함에 따라 상기 암(200)을 동작시킬 수 있다. 예컨대, 상기 신호전달부(130)는 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120)의 연결을 차단함으로써 상기 조작부(110)의 신호가 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달되지 못하게 할 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 조작부(110)를 조작하여도 상기 암(200)을 동작시킬 수 없다. 상기 신호전달부(130)는 상기 제어부(140)에 의해 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120)를 연결하거나 상기 연결을 차단할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 제어부(140)는 상기 신호전달부(130)에 연결되게 설치된다. 이에 따라, 상기 제어부(140)는 상기 신호전달부(130)의 작동을 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(140)는 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나의 방법으로 상기 신호전달부(130)에 연결됨으로써 상기 신호전달부(130)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(140)는 상기 센서부(150)가 측정한 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리와 기설정된 기준거리를 비교한 후 상기 신호전달부(130)를 제어한다. 예컨대, 상기 제어부(140)는 상기 센서부(150)가 측정한 거리가 기설정된 기준거리를 초과하면 상기 조작부(110)와 상기 메인컨트롤밸브(120)의 연결상태가 유지되도록 상기 신호전달부(130)를 계속 작동시킨다. 이 경우, 상기 조작부(110)의 신호는 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달된다. 이에 따라, 작업자는 계속해서 상기 암(200)을 조작할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(140)는 상기 센서부(150)가 측정한 거리가 기설정된 기준거리 이하이면 상기 신호전달부(130)의 작동을 중단시킨다. 이 경우, 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달되는 상기 조작부(110)의 신호는 차단된다. 이에 따라, 작업자에 의해 동작되던 암(200)은 동작을 멈추게 된다. 또한, 작업자의 부주의로 인해 상기 작업자가 상기 조작부(110)를 계속하여 상기 암 인(D1) 방향으로 조작하여도 상기 암(200)은 동작하지 않을 수 있다. 상기 기설정된 기준거리는 상기 버켓이 상기 붐(300)에 충돌되지 않는 거리를 의미하며, 작업자에 의해 상기 제어부(140)에 미리 설정될 수 있다. 상기 기준거리는 상기 버켓의 크기 및 하중, 상기 암(200)의 길이 등에 따라 자동으로 변경되도록 작업자에 의해 상기 제어부(140)에 미리 프로그램될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리가 기설정된 기준거리 이하이면, 상기 조작부(110)의 신호가 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달되지 않도록 상기 신호전달부(130)를 제어함으로써 상기 버켓이 상기 붐(300)에 충돌되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 작업자의 부주의로 인해 작업장치가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
상기 제어부(140)는 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리가 가까워지는 암 인(D1) 동작시에만 상기 신호전달부(130)를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(140)는 상기 암 인(D1) 동작이 발생하도록 작업자가 상기 조작부(110)를 조작할 경우에, 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리가 상기 기준거리 이하이면 상기 신호전달부(130)를 제어하여 상기 조작부(110)의 신호를 차단할 수 있다. 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리가 가까워질 경우에만 상기 암(200)에 연결된 버켓이 상기 붐(300)에 충돌할 수 있기 때문이다. 이에 따라, 상기 제어부(140)는 상기 암(200)과 상기 붐(300)이 멀어지는 암 아웃(D2) 동작시에는 상기 신호전달부(130)를 제어하지 않음으로써 상기 조작부(110)의 신호에 따라 상기 암(200)이 동작하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 작업자가 상기 조작부(110)를 조작할 경우 항상 상기 제어부(140)가 작동하는 것을 방지함으로써 상기 제어부(140)가 소모하는 전력을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제어부(140)의 사용 수명을 연장시킴으로써 교체 및 유지보수에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.The
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 센서부(150)는 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나의 방법으로 상기 제어부(140)에 연결되게 설치된다. 상기 센서부(150)는 상기 암(200)과 상기 암(200)에 회전 가능하게 결합되는 붐(300) 사이의 거리를 측정하기 위해 상기 암(200)과 상기 붐(300)을 연결하는 상기 붐(300)의 러그(Lug)부에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 센서부(150)는 상기 암(200)과 붐(300) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 상기 센서부(150)는 측정한 거리정보를 상기 제어부(140)에 제공할 수 있다. 상기 센서부(150)는 상기 붐(300)의 러그부에 돌출되게 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 암(200)과 붐(300) 사이의 거리를 측정할 수 있으면 상기 붐(300)의 러그부에 삽입되게 설치될 수도 있다. 상기 센서부(150)는 상기 붐(300)의 러그부에 회전 가능하게 결합되는 상기 암(200)의 러그부에 결합되어 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리를 측정할 수도 있다.1 and 2, the
상기 센서부(150)는 근접센서(Magnetic Pick-up Sensor)일 수 있다. 이 경우, 상기 센서부(150)는 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 이격된 거리를 측정할 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(150)가 상기 붐(300)의 러그부에 설치되었을 경우 상기 센서부(150)는 상기 암(200)이 상기 붐(300)에 접근함에 따라 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 이격된 거리를 측정할 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(150)가 상기 암(200)의 러그부에 설치되었을 경우 상기 센서부(150)는 상기 붐(300)이 상기 암(200)에 접근함에 따라 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 이격된 거리를 측정할 수 있다. 상기 센서부(150)는 측정한 거리를 상기 제어부(140)에 제공할 수 있다. 상기 제어부(140)는 상기 센서부(150)가 제공한 측정거리와 기설정된 기준거리를 비교하여 상기 신호전달부(130)를 제어할 수 있다.The
도시되지 않았지만, 상기 센서부(150)는 각도센서(Angle Sensor)일 수 있다. 이 경우, 상기 센서부(150)는 상기 암(200)과 상기 붐(300)이 결합되는 결합부분에 설치되어 상기 결합부분를 중심으로 상기 암(200) 및 상기 붐(300) 중 적어도 하나의 작업장치가 이동함에 따라 발생하는 각도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(140)에는 기준각도가 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 기준각도는 상기 암(200)에 결합된 버켓이 상기 붐(300)에 충돌하지 않는 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 각도를 의미한다. 상기 제어부(140)는 상기 센서부(150)가 측정한 각도가 상기 기준각도 이하이면 상기 신호전달부(130)를 제어하여 상기 조작부(110)의 신호가 상기 메인컨트롤밸브(120)에 전달되는 것을 차단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 다양한 센서를 사용하여 상기 버켓이 상기 붐(300)에 충돌하는 것을 방지함으로써 작업장치의 교체 및 유지보수에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.Although not shown, the
도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 센서작동부(160)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
상기 센서작동부(160)는 상기 센서부(150)를 작동시킨다. 예컨대, 상기 센서작동부(160)는 상기 센서부(150)에 전원을 공급함으로써 상기 센서부(150)를 작동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 센서부(150)는 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 작업장치 간에 서로 간섭하는 것을 방지함으로써 작업장치가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 작업자가 안전하게 건설작업을 수행하도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 센서작동부(160)는 상기 센서부(150)에 공급되는 전원을 차단함으로써 상기 센서부(150)의 작동을 중단시킬 수 있다. 이 경우, 상기 센서부(150)는 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리를 측정할 수 없다. 그러나, 이 경우 상기 암(200)과 상기 붐(300) 사이의 거리가 상기 기준거리 이하가 되어도 상기 버켓이 상기 붐(300)에 충돌되지 않는다면, 작업자는 계속해서 상기 조작부(110)를 조작하여 상기 암(200)을 작동시킬 수 있다. 이에 따라, 이 경우 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 비록 상기 버켓이 상기 붐(300)에 충돌할 가능성은 있지만, 신속하게 건설작업을 완료할 수 있다. 상기 센서작동부(160)는 스위치로 형성됨으로써 작업자에 의해 수동으로 제어될 수 있다. 예컨대, 작업자는 상기 센서작동부(160)의 스위치를 On으로 선택함으로써 상기 센서부(150)를 작동시킬 수 있다. 예컨대, 작업자는 상기 센서작동부(160)의 스위치를 Off로 선택함으로써 상기 센서부(150)의 작동을 중단시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 작업환경에 따라 작업자가 상기 센서부(150)를 수동으로 조작할 수 있으므로 작업자가 안전하게 건설작업을 수행하도록 하거나 신속하게 건설작업을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 안전기능이 부가된 건설장비(100)는 상기 센서작동부(160)가 Off일 경우 상기 센서부(150)에 공급되는 전원을 차단함으써 상기 센서부(150)가 소모하는 전력을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 센서부(150)의 사용 수명을 연장시킬 수 있다.The
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.
100 : 안전기능이 부가된 건설장비
110 : 조작부
120 : 메인컨트롤밸브
130 : 신호전달부
140 : 제어부
150 : 센서부
160 : 센서작동부
200 : 암
300 : 붐100: Construction equipment with safety function 110: Control unit
120: main control valve 130:
140: control unit 150:
160: Sensor operating part 200: Cancer
300: Boom
Claims (5)
상기 조작부의 신호를 받아 작동하고 버켓(Bucket)이 연결되는 암(Arm)을 구동시키는 암실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브;
상기 조작부와 상기 메인컨트롤밸브 사이에 설치되고, 조작부의 신호를 상기 메인컨트롤밸브에 전달하는 신호전달부;
상기 신호전달부에 연결되게 설치되고, 상기 신호전달부의 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 제어부에 연결되게 설치되고, 상기 암과 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 붐(Boom) 사이에 설치되어 상기 암과 상기 붐 사이의 거리를 측정하는 센서부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 거리가 기설정된 기준거리 이하이면 상기 메인컨트롤밸브에 전달되는 상기 조작부의 신호가 차단되게 상기 신호전달부의 작동을 중단시키는 것을 특징으로 하는 안전기능이 부가된 건설장비.An operation unit operated by an operator to operate the construction equipment;
A main control valve for controlling an arm cylinder that operates by receiving a signal from the operating portion and drives an arm to which a bucket is connected;
A signal transmission unit installed between the operation unit and the main control valve and transmitting a signal of the operation unit to the main control valve;
A control unit connected to the signal transfer unit and controlling operation of the signal transfer unit; And
And a sensor unit installed between the arm and the arm and connected to the control unit and measuring a distance between the arm and the boom,
Wherein the control unit stops the operation of the signal transmission unit so that the signal of the operation unit transmitted to the main control valve is blocked when the distance measured by the sensor unit is less than a predetermined reference distance.
상기 센서부는 근접센서(Magnetic Pick-up Sensor)인 것을 특징으로 하는 안전기능이 부가된 건설장비.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is a proximity sensor (Magnetic Pick-up Sensor).
상기 센서부는 각도센서(Angle Sensor)인 것을 특징으로 하는 안전기능이 부가된 건설장비.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is an angle sensor.
상기 제어부는 상기 암과 상기 붐 사이의 거리가 가까워지는 암 인(Arm in) 동작시에만 상기 신호전달부를 제어하는 것을 특징으로 하는 안전기능이 부가된 건설장비.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the signal transfer unit only during an arm-in operation in which the distance between the arm and the boom approaches each other.
상기 센서부를 작동시키기 위한 센서작동부를 포함하고,
상기 센서작동부는 작업환경에 따라 작업자에 의해 수동으로 작동되면 상기 센서부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 안전기능이 부가된 건설장비.The method according to claim 1,
And a sensor operating portion for operating the sensor portion,
Wherein the sensor operation unit operates the sensor unit when the sensor operation unit is operated manually by an operator depending on a work environment.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020140194518A KR20160083402A (en) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | Construction Heavy Equipments having Safty Function |
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KR1020140194518A KR20160083402A (en) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | Construction Heavy Equipments having Safty Function |
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Family Applications (1)
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