KR101882529B1 - Floating System of Boom in Construction Equipment - Google Patents

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KR101882529B1
KR101882529B1 KR1020130109381A KR20130109381A KR101882529B1 KR 101882529 B1 KR101882529 B1 KR 101882529B1 KR 1020130109381 A KR1020130109381 A KR 1020130109381A KR 20130109381 A KR20130109381 A KR 20130109381A KR 101882529 B1 KR101882529 B1 KR 101882529B1
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최임국
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현대건설기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 관한 것으로서, 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프; 파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프; 상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부; 붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀; 상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀; 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행하는 브레이커 모드 시, 상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 붐 플로팅 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 헤드측 압유배출라인 상에 헤드측 스풀이 구비되고, 로드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 로드측 압유배출라인 상에 로드측 스풀이 구비되고, 헤드측 스풀과 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 붐 플로팅 스풀을 구비시킴으로써, 브레이커 모드 시에 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일 전부를 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 하여, 붐의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 브레이커 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom floating system of a construction machine, comprising: a main pump for driving a boom cylinder composed of a head side chamber and a rod side chamber; A pilot pump through which the pilot signal pressure oil is discharged; A main control valve for controlling driving of the boom cylinder; A remote control unit for controlling whether or not the pilot signal pressure oiling is applied; A floating control spool for controlling the floating function of the boom; A head side spool for controlling discharge of oil in the head side chamber to an oil tank; A rod-side spool for controlling discharge of oil in the rod-side chamber to the oil tank; And a communication line communicating the head side pressure oil discharge line and the rod side pressure oil discharge line in the upstream of each of the head side spool and the rod side spool, wherein the oil in the rod side chamber is joined to the oil in the head side chamber Wherein the main control valve maintains a state in which oil is prevented from being supplied to the boom cylinder from the main pump, and the boom float spool The floating control spool maintains a state in which the pilot signal pressure is blocked from being transmitted to the main control valve, and the rod-side spool discharges oil in the rod-side chamber to the oil tank through the rod- Wherein the head-side spool is configured to maintain a state in which the oil in the head- And the boom floating spool maintains a state in which the oil in the rod-side chamber merges with the oil in the head-side chamber through the communication line, And a downward floating function is performed.
The boom floating system of the construction machine according to the present invention is characterized in that the head side spool is provided on the head side pressurized oil discharge line connecting the head side chamber and the oil tank and the head side spool is provided on the rod side pressurized oil discharge line Side spool and the rod-side spool, and a boom floating spool is provided in a communication line communicating the head side pressure oil discharge line and the rod side pressure oil discharge line at the upstream side of the head side spool and the rod side spool, The entire oil in the rod-side chamber discharged to the oil tank through the discharge line is joined to the oil in the head-side chamber discharged to the oil tank through the head side pressure oil discharge line and discharged to the oil tank, It is possible to smoothly perform the flattening operation, the crushing operation or the chopping operation even if the operator is not skilled in the operation in the breaker mode And can reduce the work fatigue.

Description

건설기계의 붐 플로팅 시스템{Floating System of Boom in Construction Equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boom-

본 발명은 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a boom floating system of a construction machine.

건설 장비란 일반적으로 건설 토목용 기계를 의미하며, 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설 장비는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 불도저, 굴삭기, 로더, 덤프트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.Construction equipment generally refers to construction civil engineering machinery, and each construction such as roads, rivers, ports, railways, and plants has a structure and performance suited to its characteristics. In other words, the construction equipment can be divided into excavation equipment, loading equipment, conveying equipment, loading equipment, compaction equipment, foundation equipment and the like due to the variety of work done in the industrial field. Specifically, the construction equipment can be classified into bulldozer, excavator, , Rollers, and the like.

산업 현장에서 가장 기본적으로 수행되는 작업은 굴삭이다. 산업 공사 시에는 지면을 일정 깊이로 굴착하여 각종 구조물을 설치하거나, 또는 지면에 파이프 등을 매설하는 작업이 주로 수행되는데, 이때 굴삭기가 가장 많이 활용된다. The most basic work performed in the industrial field is digging. In the case of industrial construction, excavation works are mostly carried out by excavating the ground to a certain depth and installing various structures or laying pipes on the ground.

굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업장치로 구성되어 있다.An excavator is a construction machine that carries out works such as excavation work for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for transporting soil, crushing work for dismantling the building, suspension work for arranging the ground, And an upper revolving body mounted on the traveling body and rotated by 360 degrees and a working device.

굴삭기는 주행체의 주행방식에 따라 무한궤도식 크롤라 굴삭기와 타이어식 휠 굴삭기로 구분된다. 크롤라 굴삭기는 휠 굴삭기에 비해 작업이 안정적이며 작업 생산성이 높기 때문에 장비 중량 1톤부터 100톤 이상의 초대형에 이르기까지 각 작업 현장에 폭 넓게 사용되며, 휠 굴삭기는 크롤라 굴삭기에 비해 타이어 지지 방식으로 인해 작업시 안정성은 떨어지나, 도로 주행이 가능하여 운반 트레일러 없이 작업장 이동이 가능하고 작업과 이동을 빈번하게 요구하는 작업 현장에 주로 사용된다.The excavator is divided into an infinite track crawler excavator and a tire type wheel excavator according to the driving method of the traveling body. Crawler excavator is more widely used in each work site from 1 ton to more than 100 tons of equipment because it is stable and work productivity compared to wheel excavator. Wheel excavator is compared with crawler excavator It is used mainly in the work site where the work stability can be reduced but the road can be traveled and the work place can be moved without a trailer and frequently work and movement are required.

또한, 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용할 수 있다. 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치이다.
In addition, excavators can be used with appropriate working equipment depending on the state of the earth and rock, the type of work and the application. Buckets for general excavation and excavation, breakers for crushing hard ground, rocks, and crushers used for dismantling and crushing buildings.

굴삭기의 작업 모드는, 평탄화 작업을 위한 플로팅 모드, 파쇄 또는 다지기 작업을 위한 브레이커 모드, 굴삭, 적재, 선회 등의 기타 작업을 위한 노멀 모드로 크게 구분될 수 있다.The working mode of the excavator can be largely divided into a floating mode for planarization, a breaker mode for crushing or chopping, and a normal mode for other operations such as excavation, loading and turning.

굴삭기를 이용한 작업 중에서, 버켓을 전후 방향으로 움직이면서 지면을 고르는 평탄화 작업을 수행하는 경우가 많으며(플로팅 모드), 이러한 평탄화 작업을 위해 작업자는 버켓이 지면에 가하는 하중을 일정하게 유지하기 위해 붐, 암, 버켓을 세밀하게 제어하여야 한다. 이에 따라 평탄화 작업 시 작업자가 느끼는 피로도는 높을 수밖에 없다. 더욱이, 평탄화 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하여, 버켓이 지면에 가하는 힘이 너무 클 경우 버켓이 지면을 파고드는 등의 현상이 발생하고, 버켓이 지면에 가하는 힘이 너무 작을 경우 평탄화 작업이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다.In order to maintain the load applied to the bucket on the ground constantly, the operator must carry out a planarization operation (floating mode) in which the bucket is moved forward and backward while the excavator is used (planing mode) , The bucket should be controlled finely. As a result, the fatigue experienced by the operator during the flattening operation is inevitably high. Further, when the force applied to the ground by the bucket is too high, the bucket is pinched in the ground due to the insufficient control of the boom during the flattening operation. If the force applied to the bucket is too small, There is a problem that it is not realized.

또한, 굴삭기를 이용하는 작업 중에서, 브레이커 또는 버켓을 상하 방향으로 움직이면서 암석을 파쇄하거나 지면을 다지는 작업을 수행하는 경우가 많으며(브레이커 모드), 이러한 파쇄 또는 다지기 작업을 위해 작업자는 브레이커 또는 버켓이 지면에 가하는 하중을 일정하게 유지하면서 동시에 위로 튀어 오르는 현상을 억제하기 위하여 붐과 브레이커(또는 버켓)을 세밀하게 제어하여야 한다. 이에 따라 파쇄 또는 다지기 작업 시 작업자가 느끼는 피로도는 높을 수밖에 없고, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하면, 브레이커 또는 버켓이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상이 발생되어 파쇄 또는 다지기 작업이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다.In addition, in the work using an excavator, a breaker or a bucket is often moved up and down to crush a rock or to ground the work (breaker mode). In order to perform such crushing or chopping work, The boom and breaker (or bucket) should be finely controlled in order to keep the applied load constant while at the same time suppressing the phenomenon of sprang up. Accordingly, the fatigue felt by the operator during the crushing or chopping operation must be high, and if the control of the boom is not precisely controlled during the crushing or chopping operation, the breaker or the bucket may irregularly rise up, There is a problem that does not support.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 브레이커 모드 시에 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일 전부를 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 함으로써, 로드측 챔버의 오일이 헤드측 챔버의 오일과 함께 헤드측 압유배출라인만으로 배출되어 붐의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있게 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine, The oil in the rod-side chamber is discharged together with the oil in the head-side chamber only through the head-side pressurized oil discharge line, so that the oil in the rod- The present invention provides a boom float system for a construction machine that can be operated smoothly.

본 발명의 다른 목적은, 브레이커 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하여 작업 피로도를 감소시킬 수 있게 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a boom floating system of a construction machine that enables a worker to easily perform a crushing or chopping operation even when the operator is not skilled in a breaker mode, thereby reducing work fatigue.

본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프; 파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프; 상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부; 붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀; 상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀; 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행하는 브레이커 모드 시, 상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 붐 플로팅 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.A boom floating system of a construction machine according to an aspect of the present invention includes a main pump for driving a boom cylinder composed of a head side chamber and a rod side chamber; A pilot pump through which the pilot signal pressure oil is discharged; A main control valve for controlling driving of the boom cylinder; A remote control unit for controlling whether or not the pilot signal pressure oiling is applied; A floating control spool for controlling the floating function of the boom; A head side spool for controlling discharge of oil in the head side chamber to an oil tank; A rod-side spool for controlling discharge of oil in the rod-side chamber to the oil tank; And a communication line communicating the head side pressure oil discharge line and the rod side pressure oil discharge line in the upstream of each of the head side spool and the rod side spool, wherein the oil in the rod side chamber is joined to the oil in the head side chamber Wherein the main control valve maintains a state in which oil is prevented from being supplied to the boom cylinder from the main pump, and the boom float spool The floating control spool maintains a state in which the pilot signal pressure is blocked from being transmitted to the main control valve, and the rod-side spool discharges oil in the rod-side chamber to the oil tank through the rod- Wherein the head-side spool is configured to maintain a state in which the oil in the head- And the boom floating spool maintains a state in which the oil in the rod-side chamber merges with the oil in the head-side chamber through the communication line, And a downward floating function is performed.

구체적으로, 상기 브레이커 모드 시 상기 로드측 챔버의 오일은, 전부가 상기 연통라인에 구비되는 상기 붐 플로팅 스풀을 경유하여 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, in the breaker mode, the oil in the rod-side chamber may be discharged to the oil tank through the head side pressurized oil discharge line via the boom floating spool, all of which are provided in the communication line.

구체적으로, 상기 붐 플로팅 스풀은, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류할 때의 유량을 조절하는 오리피스가 설치되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the boom floating spool may include an orifice for adjusting the flow rate of the oil in the rod-side chamber when it joins the oil in the head-side chamber.

구체적으로, 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀은, 동일한 구성 요소를 갖는 솔레노이드 밸브인 것을 포함할 수 있다.Specifically, the head-side spool and the rod-side spool may include solenoid valves having the same components.

구체적으로, 상기 플로팅 컨트롤 스풀, 상기 헤드측 스풀, 상기 로드측 스풀, 상기 붐 플로팅 스풀 각각은, 상기 리모트 컨트롤부로부터의 상기 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, each of the floating control spool, the head side spool, the rod side spool, and the boom floating spool may include switching depending on whether the pilot signal is supplied from the remote control unit or not.

구체적으로, 상기 연통라인 상에 체크 밸브가 더 구비되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, a check valve may be further provided on the communication line.

구체적으로, 상기 체크 밸브는, 상기 붐 플로팅 스풀의 하류 또는 상류에 구비되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the check valve may be provided at the downstream or upstream of the boom floating spool.

구체적으로, 상기 메인 컨트롤 밸브는, 상기 메인 펌프와 상기 붐 실린더 사이의 헤드측 압유공급라인 또는 로드측 압유공급라인에 설치되어 상기 붐 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐 컨트롤 스풀을 포함할 수 있다.Specifically, the main control valve includes a boom control spool installed in the head side pressure oil supply line or the rod side pressure oil supply line between the main pump and the boom cylinder to control the start, stop and direction switching of the boom cylinder can do.

구체적으로, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은, 상기 메인 컨트롤 밸브, 상기 리모트 컨트롤부, 상기 붐 플로팅 스풀 사이의 파일럿 신호압유라인 상에 설치되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the floating control spool may be installed on a pilot signal pressure line between the main control valve, the remote control unit, and the boom floating spool.

구체적으로, 상기 헤드측 스풀은, 상기 헤드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 헤드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the head side spool may be provided on the head side pressure oil discharge line connecting the head side chamber and the oil tank.

구체적으로, 상기 로드측 스풀은, 상기 로드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 로드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the rod-side spool may be provided on the rod-side pressure oil discharge line connecting the rod-side chamber and the oil tank.

구체적으로, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 파일럿 신호압유가 상기 리모트 컨트롤부에 의해 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되도록 하는 것을 포함할 수 있다.Specifically, in the normal mode, the floating control spool may include causing the pilot signal pressure to be transmitted to the main control valve by the remote control unit.

구체적으로, 상기 헤드측 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the head side spool may include a state in which, in the normal mode, the oil in the head side chamber is blocked from being discharged to the oil tank through the head side pressurized oil discharge line.

구체적으로, 상기 로드측 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the rod-side spool may include a state in which, in the normal mode, the oil in the rod-side chamber is blocked from being discharged to the oil tank through the rod-side pressurized oil discharge line.

구체적으로, 상기 붐 플로팅 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 차단하는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the boom floating spool may include, in the normal mode, blocking oil in the rod-side chamber from joining with oil in the head-side chamber through the communication line.

본 발명에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 헤드측 압유배출라인 상에 헤드측 스풀이 구비되고, 로드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 로드측 압유배출라인 상에 로드측 스풀이 구비되고, 헤드측 스풀과 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 붐 플로팅 스풀을 구비시킴으로써, 브레이커 모드 시에 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일 전부를 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 하여, 붐의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 브레이커 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.The boom floating system of the construction machine according to the present invention is characterized in that the head side spool is provided on the head side pressurized oil discharge line connecting the head side chamber and the oil tank and the head side spool is provided on the rod side pressurized oil discharge line Side spool and the rod-side spool, and a boom floating spool is provided in a communication line communicating the head side pressure oil discharge line and the rod side pressure oil discharge line at the upstream side of the head side spool and the rod side spool, The entire oil in the rod-side chamber discharged to the oil tank through the discharge line is joined to the oil in the head-side chamber discharged to the oil tank through the head side pressure oil discharge line and discharged to the oil tank, It is possible to smoothly perform the flattening operation, the crushing operation or the chopping operation even if the operator is not skilled in the operation in the breaker mode And can reduce the work fatigue.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 노멀 모드를 설명하기 위한 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 브레이커 모드를 설명하기 위한 회로도이다.1 is a side view of a crawler excavator operated by a boom float system of a construction machine in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram showing a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram for explaining a normal mode of a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram for explaining a breaker mode of a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 나타내는 회로도이다.Fig. 1 is a side view of a crawler excavator operated by a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a circuit diagram showing a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기(100)를 우선 설명하도록 한다.
Hereinafter, with reference to FIG. 1, a crawler excavator 100 operated by a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described first.

도 1에 도시된 바와 같이, 크롤라 굴삭기(100)는, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 작업장치(110), 선회체(120), 주행부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 1, the crawler excavator 100 can be used for construction work, excavation work for digging the ground at a construction site, loading work for transporting soil, crushing work for dismantling a building, And may include a working device 110, a swivel body 120, and a traveling unit 130. The traveling device 130 includes a traveling device 130,

작업장치(110)는, 크롤라 굴삭기(100)의 일측에 구비되고, 붐(111), 암(113), 버켓(115)으로 구성되어 있으며, 붐(111)이 2개의 붐 실린더(112)에 의해 작동되고 암(113)이 암 실린더(114)에 의해 작동됨으로써 버켓(115)의 위치가 조절될 수 있다. 버켓(115)은 버켓 실린더(116)에 의해 세부적인 작업을 수행할 수 있는데, 일례로, 버켓 실린더(116)의 압축 시 버켓(115)은 굴삭을 위해 끝단이 전방으로 움직인 상태가 되고, 버켓 실린더(116)가 인장될 경우 버켓(115)은 내측으로 회전되어 토사 등을 내부 공간에 담을 수 있는 상태가 된다. 본 실시예에서는 버켓(115)이 장착된 경우를 일례로 설명할 뿐, 작업공구로서 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등을 사용할 수 있음을 밝혀둔다.The work device 110 is provided on one side of the crawler excavator 100 and is composed of a boom 111, an arm 113 and a bucket 115. The boom 111 is connected to two boom cylinders 112, And the arm 113 is operated by the arm cylinder 114 so that the position of the bucket 115 can be adjusted. The bucket 115 can perform a detailed operation by the bucket cylinder 116. For example, when the bucket cylinder 116 is compressed, the bucket 115 is moved forward for digging, When the bucket cylinder 116 is pulled, the bucket 115 is rotated inward to put the gravel or the like in the internal space. In the present embodiment, it is explained that the bucket 115 is mounted, for example, as a working tool, a hard ground, a breaker for crushing rocks, a crusher used for demolishing and crushing a building, or the like can be used Leave.

구체적으로, 붐 실린더(112)가 인장되면 붐(111)이 상승 회전되어 암(113)의 하단이 들려진 상태가 되고, 암 실린더(114)가 압축되면 암(113)이 상승 회전되어 버켓(115)이 지면으로부터 들려진 상태가 되면서 굴삭 준비 상태가 된다. 이후 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 하강 작동하여 버켓(115)이 굴삭 작업이 필요한 부분에 접하게 된다. 이때, 버켓 실린더(116)가 인장되면 버켓(115)은 굴삭을 수행할 수 있고, 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 상승 작동하면 굴삭된 토사는 버켓(115)의 내부에 안정적으로 담겨져 있을 수 있다.
Specifically, when the boom cylinder 112 is pulled, the boom 111 is rotated upward to lower the lower end of the arm 113. When the arm cylinder 114 is compressed, the arm 113 is rotated upward to rotate the bucket 115 are lifted from the ground and ready for excavation. Thereafter, the boom 111 and the arm 113 are downwardly operated by the boom and the arm cylinders 112, 114, so that the bucket 115 is brought into contact with a part requiring excavation work. At this time, when the bucket cylinder 116 is pulled, the bucket 115 can perform excavation, and when the boom 111 and the arm 113 are raised by the boom and the arm cylinders 112 and 114, The soil can be stably embedded in the bucket 115.

선회체(120)는, 앞부분에 작업장치(110)가 연결되며, 후술할 주행부(130)에 탑재되어 360도 회전할 수 있으며, 골조구조를 이루는 선회 프레임(121)과 선회 프레임(121) 상에 배설되는 운전실(123), 엔진(125), 카운터 웨이트(127)를 포함하여 구성될 수 있다.The swivel body 120 includes a swivel frame 121 and a swivel frame 121 which are connected to the front portion of the swivel body 120 and are mounted on a traveling unit 130 to be described later and can rotate 360 degrees, An engine 125, and a counterweight 127, which are disposed on the vehicle.

운전실(123)에는, 작업장치 조작부(도시하지 않음), 선회체 조작부(도시하지 않음), 주행 조작부(도시하지 않음) 등 작업자가 굴삭기(100)를 운전할 수 있는 각종 조작 장치가 구비되어 있다. 작업장치 조작부는, 작업장치(110)의 세부 구성을 각각 조작할 수 있는 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 선회체 조작부는, 선회체(120)의 선회 동작을 조작할 수 있으며, 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 주행 조작부는, 후술할 주행부(130)의 조작을 위해 가속 페달과 제동 페달 및 전후좌우 방향 조절을 위한 복수 개의 주행 레버가 구비될 수 있다.The operating room 123 is provided with various operating devices that allow an operator to operate the excavator 100, such as a work device operating unit (not shown), a swivel operating unit (not shown), and a traveling operating unit (not shown). The work device operating section may be provided with a plurality of levers or switches capable of respectively operating the detailed configuration of the working device 110. [ The swivel body operating section can operate the turning operation of the swivel body 120, and a plurality of levers or switches can be provided. The traveling control unit may include an accelerator pedal, a braking pedal, and a plurality of traveling levers for controlling the traveling direction of the traveling unit 130, which will be described later.

엔진(125)은, 기계실에 설치되어 작업장치(110)와 후술할 주행부(130)에 구동력을 전달한다. 엔진(125)은, 엔진(125)에 연결되는 펌프가 엔진(125)에 의해 작동되어 압유를 각 실린더(112, 114, 116)에 공급함으로써 작업장치(110)가 움직이도록 할 수 있다.
The engine 125 is installed in the machine room and transmits the driving force to the working unit 110 and a traveling unit 130 to be described later. The engine 125 can cause the working device 110 to move by the pump connected to the engine 125 being operated by the engine 125 to supply the pressurized oil to each cylinder 112,114,116.

주행부(130)는, 장비의 이동 역할을 하며, 트럭 또는 트랙 프레임(131)의 전 측에는 좌우 한 벌의 유동륜(133)이 회전 가능하게 설치되고, 후 측에는 좌우 한 벌의 구동륜(135)이 회전 가능하게 설치되며, 유동륜(133)과 구동륜(135)을 감싸는 무한궤도(137)가 구비되어 구성될 수 있다.
A pair of left and right swinging wheels 133 are rotatably mounted on the front side of the truck or track frame 131 and a pair of left and right drive wheels 135 are mounted on the rear side of the truck or track frame 131, And an endless track 137 which is installed to be rotatable and which surrounds the fluidizing wheel 133 and the drive wheel 135 may be provided.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 나타내는 회로도이다.2 is a circuit diagram showing a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기(100)의 붐 플로팅 시스템(200)은, 브레이커 모드 시에 플로팅 온(ON) 상태가 되어, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행할 수 있게 하며, 메인 펌프(210), 파일럿 펌프(220), 붐 실린더(230), 메인 컨트롤 밸브(240), 리모트 컨트롤부(250), 플로팅 컨트롤 스풀(260), 헤드측 스풀(270), 로드측 스풀(280), 붐 플로팅 스풀(290)을 포함하여 구성될 수 있다.2, the boom floating system 200 of the excavator 100 is in a floating ON state in the breaker mode, enabling the shredding or chopping operation to be performed, and the main pump 210, A pilot control valve 220, a boom cylinder 230, a main control valve 240, a remote control unit 250, a floating control spool 260, a head side spool 270, a rod side spool 280, And may include a spool 290.

상기에서, 굴삭기(100)는, 도 1에 도시된 크롤라 굴삭기(100)이거나, 다른 굴삭기일 수 있다. 또한, 붐 실린더(230)는, 도 1에 도시된 크롤라 굴삭기(100)의 붐 실린더(112)이거나, 다른 굴삭기의 붐 실린더일 수 있다.
In the above, the excavator 100 may be the crawler excavator 100 shown in Fig. 1, or another excavator. Further, the boom cylinder 230 may be the boom cylinder 112 of the crawler excavator 100 shown in Fig. 1, or a boom cylinder of another excavator.

메인 펌프(210)는, 헤드측 압유공급라인(201) 또는 로드측 압유공급라인(202)에 의해 후술할 붐 실린더(230)의 헤드측 챔버(231) 또는 로드측 챔버(232)와 연결되어, 붐 실린더(230)를 구동시킬 수 있다. 메인 펌프(210)와 붐 실린더(230)를 연결하는 압유공급라인(201, 202)상에 후술할 메인 컨트롤 밸브(240)가 구비될 수 있다.
The main pump 210 is connected to the head side chamber 231 or the rod side chamber 232 of the boom cylinder 230 to be described later by the head side pressurized oil supply line 201 or the rod side pressurized oil supply line 202 , The boom cylinder 230 can be driven. A main control valve 240 to be described later may be provided on the pressurized oil supply lines 201 and 202 connecting the main pump 210 and the boom cylinder 230. [

파일럿 펌프(220)는, 파일럿 신호압유라인(203)에 의해 연결되는 각종 밸브 또는 각종 스풀의 상태를 절환시킬 수 있으며, 후술할 리모트 컨트롤부(250)에 의해 파일럿 신호압유 공급 여부가 제어될 수 있다.
The pilot pump 220 can switch the states of various valves or various spools connected by the pilot signal pressure line 203, and whether or not the supply of the pilot signal pressure oil is controlled by the remote control unit 250 .

붐 실린더(230)는, 헤드측 압유공급라인(201) 또는 로드측 압유공급라인(202)에 의해 메인 펌프(210)에 연결되어 구동될 수 있으며, 헤드측 챔버(231)와 로드측 챔버(232)로 구성될 수 있다. 헤드측 챔버(231)의 단면적은 로드측 챔버(232)의 단면적보다 약 1.5~2배 정도 큰데, 이는 로드측 챔버(232) 내에 붐(111)과 연결되는 로드가 존재하기 때문이다. 일반적으로 붐 실린더(230)는, 2개가 설치되며, 각각의 붐 실린더(230)의 헤드측 챔버(231)에는 세이프티 밸브(233)가 설치될 수 있다.
The boom cylinder 230 can be connected to and driven by the main pump 210 by the head side pressurized oil supply line 201 or the rod side pressurized oil supply line 202 and the head side chamber 231 and the rod side chamber 232). The cross sectional area of the head side chamber 231 is about 1.5 to 2 times larger than the cross sectional area of the rod side chamber 232 because there is a rod connected to the boom 111 in the rod side chamber 232. Generally, two boom cylinders 230 are provided, and a safety valve 233 may be installed in the head side chamber 231 of each boom cylinder 230.

메인 컨트롤 밸브(240)는, 메인 펌프(210)와 붐 실린더(230) 사이의 헤드측 압유공급라인(201) 또는 로드측 압유공급라인(202)에 설치되어 붐 실린더(230)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐 컨트롤 스풀(241)을 포함할 수 있다.
The main control valve 240 is installed in the head side pressurized oil supply line 201 or the rod side pressurized oil supply line 202 between the main pump 210 and the boom cylinder 230 to start and stop the boom cylinder 230 And a boom control spool 241 for controlling the direction switching.

리모트 컨트롤부(250)는, 파일럿 신호압유라인(203) 상에 설치될 수 있으며, 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어함에 의해 메인 컨트롤 밸브(240), 후술할 플로팅 컨트롤 스풀(260), 후술할 헤드측 스풀(270), 후술할 로드측 스풀(280), 후술할 붐 플로팅 스풀(290) 등 파일럿 신호압유라인(203)에 의해 연결되는 각종 밸브 또는 각종 스풀을 제어할 수 있다.
The remote control unit 250 can be installed on the pilot signal pressure line 203 and controls the main control valve 240 and the floating control valve 240 to be described later by controlling the pilot signal pressure- Various valves or spools connected by a pilot signal pressure line 203 such as a control spool 260, a head side spool 270 to be described later, a rod side spool 280 to be described later, a boom floating spool 290 to be described later, Can be controlled.

상기에서, 플로팅 온 상태는, 굴삭기(100)의 작업 모드 중에서 파쇄 또는 다지기 작업을 위한 브레이커 모드 상태일 수 있다. 플로팅 오프 상태는, 굴삭기(100)의 작업 모드 중에서 굴삭, 적재, 선회 등의 기타 작업을 위한 노멀 모드 상태일 수 있다.
In the above, the floating on state may be a breaker mode state for crushing or chopping operation in the operation mode of the excavator 100. [ The floating off state may be a normal mode state for other operations such as excavation, loading, turning, etc., among the operation modes of the excavator 100.

플로팅 컨트롤 스풀(260)은, 메인 컨트롤 밸브(240), 리모트 컨트롤부(250), 후술할 붐 플로팅 스풀(290) 사이의 파일럿 신호압유라인(203) 상에 설치될 수 있으며, 노멀 모드일 때는 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되도록 하여 붐(111)의 플로팅 기능을 수행하지 못하게 하고, 브레이커 모드일 때는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)로 전달되는 것을 차단하여 붐(111)의 플로팅 기능을 수행할 수 있게 한다.The floating control spool 260 may be installed on the pilot signal pressure line 203 between the main control valve 240, the remote control unit 250 and a boom floating spool 290 to be described later, The pilot signal pressure oil discharged from the pilot pump 220 is transmitted to the main control valve 240 by the remote control unit 250 to prevent the boom 111 from performing the floating function. In the breaker mode, The pressure of the pressurized fluid is prevented from being transmitted to the main control valve 240 by the remote control unit 250, thereby performing the floating function of the boom 111.

구체적으로, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은, 붐(111)의 플로팅 기능을 제어하는 역할을 수행하는데, 플로팅 오프(OFF) 상태(예를 들어, 도 3에 도시된 노멀 모드 상태)일 때는 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되도록 하여, 굴삭, 적재, 선회 등의 작업을 수행할 수 있도록 하고, 플로팅 온(ON) 상태(예를 들어, 도 4에 도시된 브레이커 모드 상태)일 때는 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 것을 차단하도록 하여, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행할 수 있도록 한다.
Specifically, the floating control spool 260 serves to control the floating function of the boom 111. When the floating control (OFF) state (for example, the normal mode state shown in FIG. 3) The pilot signal pressure oil discharged from the pilot valve 220 is transmitted to the main control valve 240 by the remote control unit 250 so that excavation, (For example, the breaker mode shown in FIG. 4), the pilot signal pressure fed from the pilot pump 220 is blocked from being transmitted to the main control valve 240 by the remote control unit 250, To perform shredding or chopping operations.

헤드측 스풀(270)은, 붐 실린더(230)의 헤드측 챔버(231)와 오일탱크(207)를 연결하는 헤드측 압유배출라인(204) 상에 구비될 수 있으며, 리모트 컨트롤부(250)로부터의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되어 헤드측 챔버(231)의 오일을 오일탱크(207)로 배출하는 것을 제어하며, 플로팅 온 상태와 플로팅 오프 상태를 갖는다. The head side spool 270 may be provided on the head side pressure oil discharge line 204 connecting the head side chamber 231 of the boom cylinder 230 and the oil tank 207, And controls the discharge of the oil in the head side chamber 231 to the oil tank 207, and has a floating ON state and a floating OFF state.

구체적으로, 헤드측 스풀(270)은, 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되도록 하여 붐(111)을 하강시키는 상태, 즉 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능을 수행할 수 있게 하는 플로팅 온 상태와, 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 플로팅 오프 상태를 갖는다.
Specifically, the head side spool 270 is in a state in which the oil in the head side chamber 231 is discharged to the oil tank 207 through the head side pressure oil discharge line 204 to lower the boom 111, A floating state in which the oil in the head side chamber 231 can be discharged from the oil tank 207 through the head side pressure oil discharge line 204, Off state.

로드측 스풀(280)은, 로드측 챔버(232)와 오일탱크(207)를 연결하는 로드측 압유배출라인(205) 상에 구비될 수 있으며, 리모트 컨트롤부(250)로부터의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되어 로드측 챔버(232)의 오일을 오일탱크(207)로 배출하는 것을 제어하며, 플로팅 온 상태와 플로팅 오프 상태를 갖는다.The rod side spool 280 may be provided on the rod side pressure oil discharge line 205 connecting the rod side chamber 232 and the oil tank 207, Side chamber 232 to the oil tank 207, and has a floating-on state and a floating-off state.

구체적으로, 로드측 스풀(280)은, 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되도록 하여 붐(111)을 상승시키는 상태, 즉 붐(111)의 상 방향 플로팅 기능을 수행할 수 있게 하는 플로팅 온 상태와, 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 플로팅 오프 상태를 갖는다.Specifically, the rod-side spool 280 is in a state in which the oil in the rod-side chamber 232 is discharged to the oil tank 207 through the rod-side pressure oil discharge line 205 to raise the boom 111, Side oil chamber 210 and the oil tank 207 via the rod-side pressure oil discharge line 205, and a floating state in which the oil in the rod-side chamber 232 is prevented from being discharged to the oil tank 207 through the rod- Off state.

헤드측 스풀(270)과 로드측 스풀(280)은 동일한 구성 요소를 갖는 스풀, 예를 들어 솔레노이드 밸브일 수 있다.
The head side spool 270 and the rod side spool 280 may be a spool having the same components, for example, a solenoid valve.

붐 플로팅 스풀(290)은, 헤드측 스풀(270)과 로드측 스풀(280) 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인(204)과 로드측 압유배출라인(205)을 연통시키는 연통라인(206) 상에 구비될 수 있으며, 리모트 컨트롤부(250)로부터의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되어 로드측 챔버(232)의 오일이 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류되는 것을 제어하며, 플로팅 온 상태와 플로팅 오프 상태를 갖는다.The boom floating spool 290 includes a communication line 206 for communicating the head side pressurized oil discharge line 204 and the rod side pressurized oil discharge line 205 in the upstream of the head side spool 270 and the rod side spool 280, Side chamber 232 and the oil in the head-side chamber 231, and controls the oil in the rod-side chamber 232 to be merged with the oil in the head-side chamber 231, State and a floating off state.

구체적으로, 붐 플로팅 스풀(290)은, 로드측 챔버(232)로부터 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일의 전부를 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 하여 붐(111)을 하강시키는 상태, 즉 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능을 수행할 수 있게 하는 플로팅 온 상태와, 로드측 챔버(232)의 오일이 연통라인(206)을 통해 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류되는 것을 차단하는 플로팅 오프 상태를 갖는다.Specifically, the boom floating spool 290 rotates all the oil in the rod-side chamber 232, which is discharged from the rod-side chamber 232 to the oil tank 207 via the rod-side pressure oil discharge line 205, Side chamber 231 discharged to the oil tank 207 through the discharge line 204 and discharged to the oil tank 207 to lower the boom 111, And a floating off state in which the oil in the rod-side chamber 232 is prevented from joining the oil in the head-side chamber 231 through the communication line 206 .

상기한 바와 같이, 플로팅 온 상태일 때, 로드측 챔버(232)의 오일의 전부를 연통라인(206)을 통해 헤드측 압유배출라인(204)의 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출하도록 하는 기능을 붐 플로팅 스풀(290)이 수행하고 있는데, 연통라인(206) 상에 체크 밸브(292)를 더 구비시켜 로드측 챔버(232)의 오일이 한 방향으로만 흐를 수 있도록 하여 붐 플로팅 스풀(290)의 기능을 더욱 강화시킬 수 있게 한다. 체크 밸브(292)는 붐 플로팅 스풀(290)의 하류 또는 상류에 구비될 수 있으며, 붐 플로팅 스풀(290)의 기능을 보조하는 역할을 하기 때문에 하류에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 로드측 챔버(232)의 오일이 붐 플로팅 스풀(290)을 경유할 때, 로드측 챔버(232)의 오일의 유량을 조절할 수 있도록 붐 플로팅 스풀(290)내의 로드측 챔버(232)의 오일 경유라인(도면부호 미도시)에 오리피스(291)가 설치될 수 있다.
As described above, when all of the oil in the rod-side chamber 232 is joined with the oil in the head-side chamber 231 of the head side pressure oil discharge line 204 through the communication line 206, The boom floating spool 290 performs a function of discharging the oil to the tank 207 and further includes a check valve 292 on the communication line 206 so that the oil in the rod- So that the function of the boom floating spool 290 can be further enhanced. The check valve 292 may be provided downstream or upstream of the boom floating spool 290 and may be provided downstream because it serves to assist the function of the boom floating spool 290. Further, when the oil in the rod-side chamber 232 passes through the boom floating spool 290, the amount of oil in the rod-side chamber 232 in the boom floating spool 290 can be adjusted so that the flow rate of oil in the rod- An orifice 291 may be provided in an oil-to-oil line (not shown).

이를 통해 본 실시예는, 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일의 전부를 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 함으로써(이때, 로드측 스풀(280)은 플로팅 오프 상태로서, 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 스풀(280)을 통해 오일탱크(207)로 배출되지 않음), 로드측 챔버(232)의 오일이 헤드측 챔버(231)의 오일과 함께 헤드측 압유배출라인(204)만으로 배출되어 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐(111)이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상을 방지할 수 있다.
Thus, in the present embodiment, all of the oil in the rod-side chamber 232 discharged to the oil tank 207 through the rod-side pressurized oil discharge line 205 is supplied to the oil tank 207 The oil in the rod-side chamber 232 is discharged to the oil tank 207 (at this time, the rod-side spool 280 is in the floating-off state) The oil in the rod-side chamber 232 is discharged together with the oil in the head-side chamber 231 only through the head-side pressurized oil discharge line 204, and the oil in the boom 111 ) Can be exerted smoothly, and it is possible to prevent an abnormal phenomenon that the boom 111 rises irregularly during the crushing or chopping operation.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기(100)의 붐 플로팅 시스템(200)의 노멀 모드, 브레이커 모드를 도 3 및 도 4를 참고하여 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, the normal mode and the breaker mode of the boom floating system 200 of the excavator 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 노멀 모드를 설명하기 위한 회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 브레이커 모드를 설명하기 위한 회로도이다.
FIG. 3 is a circuit diagram for explaining a normal mode of a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining a breaker mode of a boom floating system of a construction machine according to an embodiment of the present invention ≪ / RTI >

도 3에 도시된 바와 같이, 파쇄 또는 다지기 작업(브레이커 모드)을 제외한 굴삭, 적재, 선회 등의 작업을 수행하는 노멀 모드일 때, 붐 플로팅 시스템(200)은 플로팅 오프 상태를 유지한다.3, the boom float system 200 maintains the floating off state when it is in the normal mode for performing operations such as digging, loading, turning, etc., except for the crushing or chopping operation (the breaker mode).

붐 플로팅 시스템(200)이 플로팅 오프 상태(굴삭기의 노멀 모드 작업 상태)일 때, 리모트 컨트롤부(250)의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은 파일럿 신호압유가 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 상태를 유지하고, 헤드측 스풀(270)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 로드측 스풀(280)은 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 붐 플로팅 스풀(290)은 로드측 챔버(232)의 오일이 연통라인(206)을 통해 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류되는 것을 차단하는 상태를 유지한다. 이때, 메인 컨트롤 밸브(240)는 붐 실린더(230)의 기동, 정지 또는 방향전환을 선택할 수 있다.
When the boom floating system 200 is in the floating off state (the normal mode operation state of the excavator), the floating control spool 260 determines whether or not the pilot signal pressure oil is supplied to the main control valve And the head side spool 270 maintains the state in which the oil in the head side chamber 231 is prevented from being discharged to the oil tank 207 through the head side pressure oil discharge line 204 The rod side spool 280 maintains the state in which the oil in the rod side chamber 232 is blocked from being discharged to the oil tank 207 through the rod side pressure oil discharge line 205 and the boom floating spool 290 Side chamber 232 is blocked from joining with the oil in the head-side chamber 231 through the communication line 206. The oil in the rod- At this time, the main control valve 240 can select start, stop or change of direction of the boom cylinder 230.

도 4에 도시된 바와 같이, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행하는 브레이커 모드일 때, 붐 플로팅 시스템(200)은 플로팅 온 상태를 유지한다.As shown in Fig. 4, when the breaker mode is performed to perform the crushing or chopping operation, the boom floating system 200 maintains the floating on state.

붐 플로팅 시스템(200)이 플로팅 온 상태(굴삭기의 브레이커 모드 작업 상태)일 때, 리모트 컨트롤부(250)의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은 파일럿 신호압유가 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 로드측 스풀(280)은 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 헤드측 스풀(270)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 상태를 유지하고, 붐 플로팅 스풀(290)은 로드측 챔버(232)의 오일이 연통라인(206)을 통해 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류되는 상태를 유지한다. 이때, 메인 컨트롤 밸브(240)는 메인 펌프(210)로부터 붐 실린더(230)로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지한다.
When the boom floating system 200 is in the floating ON state (the hammer breaker mode operation state of the excavator), the floating control spool 260 determines whether or not the pilot signal pressure oil is supplied to the main control valve The rod side spool 280 keeps the oil in the rod side chamber 232 from being discharged to the oil tank 207 through the rod side pressure oil discharge line 205 The head side spool 270 maintains the state in which the oil in the head side chamber 231 is discharged to the oil tank 207 through the head side pressurized oil discharge line 204 and the boom floating spool 290 Side chamber 232 and the oil of the head-side chamber 231 through the communication line 206. The oil in the rod- At this time, the main control valve 240 maintains a state in which oil is not supplied from the main pump 210 to the boom cylinder 230.

이와 같이 본 실시예는, 헤드측 챔버(231)와 오일탱크(207)를 연결하는 헤드측 압유배출라인(204) 상에 헤드측 스풀(270)이 구비되고, 로드측 챔버(232)와 오일탱크(207)를 연결하는 로드측 압유배출라인(205) 상에 로드측 스풀(280)이 구비되고, 헤드측 스풀(270)과 로드측 스풀(280) 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인(204)과 로드측 압유배출라인(205)을 연통시키는 연통라인(206)에 붐 플로팅 스풀(290)을 구비시킴으로써, 브레이커 모드 시에 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일의 전부를 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 하여, 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 브레이커 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.Thus, in this embodiment, the head side spool 270 is provided on the head side pressure oil discharge line 204 connecting the head side chamber 231 and the oil tank 207, and the rod side chamber 232 and the oil Side spool 280 is provided on the rod-side pressure oil discharge line 205 connecting the tank 207 and the head side pressure oil discharge line (upstream side) of the head side spool 270 and the rod side spool 280 Side pressure oil discharge line 205 to the oil tank 207 through the rod-side pressurized oil discharge line 205 in the breaker mode by providing the boom floating spool 290 in the communication line 206 for communicating the load- The entire oil in the rod side chamber 232 to be discharged is joined to the oil in the head side chamber 231 discharged to the oil tank 207 through the head side pressure oil discharge line 204 so as to be discharged to the oil tank 207 So that the floating function of the boom 111 in the downward direction can be exerted smoothly. Thus, in the breaker mode, Do not need it is possible to easily perform the crushing or chopping operations, it is possible to reduce the work fatigue.

따라서 본 실시예는, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하여, 브레이커 또는 버켓이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상이 발생되어 파쇄 또는 다지기 작업이 제대로 이루어지지 않는 종래 문제를 모두 해결할 수 있다.
Therefore, the present embodiment can solve all the conventional problems that the control of the boom is not precisely performed during the crushing or chopping operation, and the breaker or the bucket is irregularly projected upward, so that the crushing or chopping operation is not properly performed.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 굴삭기 110: 작업장치
111: 붐 112: 붐 실린더
113: 암 114: 암 실린더
115: 버켓 116: 버켓 실린더
120: 선회체 121: 선회 프레임
123: 운전실 125: 엔진
127: 카운터 웨이트 130: 주행부
131: 트럭 또는 트랙 프레임 133: 유동륜
135: 구동륜 137: 무한궤도
200: 붐 플로팅 시스템 201: 헤드측 압유공급라인
202: 로드측 압유공급라인 203: 파일럿 신호압유라인
204: 헤드측 압유배출라인 205: 로드측 압유배출라인
206: 연통라인 207: 오일탱크
210: 메인 펌프 220: 파일럿 펌프
230: 붐 실린더 231: 헤드측 챔버
232: 로드측 챔버 233: 세이프티 밸브
240: 메인 컨트롤 밸브 241: 붐 컨트롤 스풀
250: 리모트 컨트롤부 260: 플로팅 컨트롤 스풀
270: 헤드측 스풀 280: 로드측 스풀
290: 붐 플로팅 스풀 291: 오리피스
292: 체크 밸브100: Excavator 110: Working device
111: Boom 112: Boom cylinder
113: arm 114: arm cylinder
115: Bucket 116: Bucket cylinder
120: turning body 121: turning frame
123: cab 125: engine
127: Counter weight 130:
131: truck or track frame 133:
135: drive wheel 137: endless track
200: Boom floating system 201: Head side pressure oil supply line
202: Rod side pressure oil supply line 203: Pilot signal pressure line
204: head side pressure oil discharge line 205: rod side pressure oil discharge line
206: communication line 207: oil tank
210: main pump 220: pilot pump
230: boom cylinder 231: head side chamber
232: rod side chamber 233: safety valve
240: Main control valve 241: Boom control spool
250: Remote control unit 260: Floating control spool
270: head side spool 280: rod side spool
290: boom floating spool 291: orifice
292: Check valve

Claims (15)

헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프;
파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프;
상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브;
상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부;
붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀;
상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀;
상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및
상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며,
파쇄 또는 다지기 작업을 수행하는 브레이커 모드 시,
상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고,
상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고,
상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고,
상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고,
상기 붐 플로팅 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 하 방향 플로팅 기능을 수행하고,
상기 브레이커 모드 시 상기 로드측 챔버의 오일은,
전부가 상기 연통라인에 구비되는 상기 붐 플로팅 스풀을 경유하여 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.A main pump for driving a boom cylinder constituted by a head-side chamber and a rod-side chamber;
A pilot pump through which the pilot signal pressure oil is discharged;
A main control valve for controlling driving of the boom cylinder;
A remote control unit for controlling whether or not the pilot signal pressure oiling is applied;
A floating control spool for controlling the floating function of the boom;
A head side spool for controlling discharge of oil in the head side chamber to an oil tank;
A rod-side spool for controlling discharge of oil in the rod-side chamber to the oil tank; And
Side spool and the rod-side spool, wherein the oil in the rod-side chamber is joined to the oil in the head-side chamber And a boom floating spool for controlling the boom floating spool,
In the breaker mode for performing shredding or chopping operations,
The main control valve maintains a state in which oil is prevented from being supplied to the boom cylinder from the main pump,
The floating control spool maintains a state in which the pressure of the pilot signal is blocked from being transmitted to the main control valve,
The rod side spool maintains a state in which oil in the rod side chamber is prevented from being discharged to the oil tank through the rod side pressure oil discharge line,
The head side spool maintains a state in which the oil in the head side chamber is discharged to the oil tank through the head side pressure oil discharge line,
Wherein the boom floating spool maintains a state in which oil in the rod-side chamber merges with oil in the head-side chamber through the communication line to perform a floating function of the boom in a downward direction,
In the breaker mode, the oil in the rod-
Is discharged to the oil tank through the head side pressure oil discharge line via the boom floating spool provided on the communication line. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 붐 플로팅 스풀은,
상기 로드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류할 때의 유량을 조절하는 오리피스가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The boom floating spool according to claim 1,
Wherein an orifice is provided to adjust the flow rate of oil in the rod-side chamber when it joins the oil in the head-side chamber. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀은,
동일한 구성 요소를 갖는 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.2. The spool according to claim 1, wherein the head-side spool and the rod-
Wherein the boom float system is a solenoid valve having the same components. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 컨트롤 스풀, 상기 헤드측 스풀, 상기 로드측 스풀, 상기 붐 플로팅 스풀 각각은,
상기 리모트 컨트롤부로부터의 상기 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The boom floating spool according to claim 1, wherein each of the floating control spool, the head side spool, the rod side spool,
Wherein the boom floating system is switched according to whether or not the pilot signal is supplied from the remote control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 연통라인 상에 체크 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The method according to claim 1,
And a check valve is further provided on the communication line. 제 6 항에 있어서, 상기 체크 밸브는,
상기 붐 플로팅 스풀의 하류 또는 상류에 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.7. The apparatus according to claim 6,
Wherein the boom floating spool is provided downstream or upstream of the boom floating spool. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤 밸브는,
상기 메인 펌프와 상기 붐 실린더 사이의 헤드측 압유공급라인 또는 로드측 압유공급라인에 설치되어 상기 붐 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐 컨트롤 스풀을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The control valve according to claim 1,
And a boom control spool installed in the head side pressurized oil supply line or the rod side pressurized oil supply line between the main pump and the boom cylinder for controlling start, stop and change of direction of the boom cylinder. Floating system. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은,
상기 메인 컨트롤 밸브, 상기 리모트 컨트롤부, 상기 붐 플로팅 스풀 사이의 파일럿 신호압유라인 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.2. The floating control spool according to claim 1,
Wherein the boom floating spool is installed on a pilot signal pressure line between the main control valve, the remote control unit, and the boom floating spool. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드측 스풀은,
상기 헤드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 헤드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The head spool according to claim 1,
Side boil-off oil discharge line connecting the head-side chamber and the oil tank. 제 1 항에 있어서, 상기 로드측 스풀은,
상기 로드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 로드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The spool according to claim 1, wherein the rod-
Side oil pressure discharge line connecting the rod-side chamber and the oil tank. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은,
노멀 모드 시, 상기 파일럿 신호압유가 상기 리모트 컨트롤부에 의해 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.2. The floating control spool according to claim 1,
And in the normal mode, the pilot signal pressure is transmitted to the main control valve by the remote control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드측 스풀은,
노멀 모드 시, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The head spool according to claim 1,
And in a normal mode, the oil in the head side chamber is blocked from being discharged to the oil tank through the head side pressure oil discharge line. 제 1 항에 있어서, 상기 로드측 스풀은,
노멀 모드 시, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The spool according to claim 1, wherein the rod-
Side chamber to the oil tank through the rod-side pressurized oil discharge line in the normal mode, and the oil in the rod-side chamber is prevented from being discharged to the oil tank through the rod-side pressurized oil discharge line in the normal mode. 제 1 항에 있어서, 상기 붐 플로팅 스풀은,
노멀 모드 시, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.The boom floating spool according to claim 1,
In the normal mode, the oil in the rod-side chamber is blocked from joining the oil in the head-side chamber through the communication line.
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