KR20160078370A - 치수적으로 안정적인 클램핑 요소를 가지는 리프팅 장치 - Google Patents

Abstract

길이 방향(L)으로 연장되는 긴 몸체(2)에 장치(3)를 클램핑하기 위한 장치에 있어서, 이 장치는 상기 긴 몸체(2)의 길이를 따라 앞뒤로 움직일 수 있고 또한 적어도 하나의 클램핑 위치와 중립 위치 사이 연관된 회전 축(21) 주위로 피봇회전할 수 있는 적어도 하나의 클램핑 요소(20)를 포함하는 자가-잠금 메카니즘이 마련되어 있고, 상기 적어도 하나의 클램핑 요소(20)는 상기 회전 축(21)으로부터 먼 암 끝단에 배치되는 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)을 가지는, 그 상기 회전 축(21)으로부터 멀리 운행되는 암을 가지고, 또한 상기 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)은 상기 피봇팅 움직임에 따른 각각의 위치에서 또한 상기 중립 위치에서 또한 상기 적어도 하나의 클램핑 위치에서 상기 암에 대하여 동일한 상대적 위치를 가진다.

Description

치수적으로 안정적인 클램핑 요소를 가지는 리프팅 장치{LIFTING DEVICE WITH A DIMENSIONALLY STABLE CLAMPING ELEMENT}

본 발명은 길이 방향으로 연장되는 긴 몸체에 장치를 클램핑하기 위한 장치에 관한 것으로서, 이 장치는 긴 몸체의 길이를 따라 앞뒤로 이동될 수 있고 또한 클램핑 위치와 중립 위치 사이 연관된 회전 축 주위로 피봇회전할 수 있는 적어도 하나의 클램핑 요소를 포함하는 자가-잠금 메카니즘이 마련되어 있다. 본 발명은 또한 오프쇼어 장치를 설치하기 위한 방법 및 설치해제하기 위한 방법에 관한 것이다.

긴 몸체를 따라 장치(device)를 이동하기 위한 장비들(apparatuses)은 특히 리프팅 장치들(lifting devices)의 형태와 오프쇼어 장치들(offshore devices)을 위한 이들의 용도로 알려져 있다. 리프팅 장치들을 이용해, 적어도 하나의 지지 렉(support leg)을 포함하는 플랫폼들과 같은 오프쇼어 장치들은 해저에 자리잡게 된다.

오프쇼어 플랫폼은 바다의 미리 결정된 영역으로 가져가게 된다. 이때, 렉들은 리프팅 장치를 이용해 해저 또는 미리-설치된 베이스 프레임으로 조심스럽게 하강되고, 렉들이 해저 또는 베이스 프레임에 안정적으로 착륙되기만 하면, 해수에 부유하는 플랫폼은 동일한 리프팅 장치 또는 추가의 리프팅 장치를 이용해 파도 위의 작업 높이까지 들어올려진다.

리프팅 장치의 도움으로 플랫폼이 그 작업 높이까지 도달하기만 하면, 플랫폼은 이 높이에 고정된다.

기압식 리프팅 장치는 US 2,775,869로부터 알려져 있다. 각각의 지지 렉에 있어서, 기압식으로 작동되는 팽창가능한 클램핑 튜브들의 2 개의 둘레 행들이 개시되어 있다. 다른 것 위에 배치되어 있는 클램핑 튜브들은 기압식으로 작동되는 공기 스프링에 의해 서로 연결된다. 불리하게도, 클램핑 효과는 압축 공기 공급에 있어서의 결함이 있을 때 감소되고, 지지 렉들은 둘레의 팽창가능한 클램핑 튜브들을 통해 미끄러져 빠져 나온다.

지지 렉을 둘러싸는 2 줄의 고정 편자들(gripping shoes)을 포함하는 리프팅 장치는 US 2,841,961에 기술되어 있다. 이 고정 편자들은 지지 렉 벽을 향하는 톱니를 가지고, 클램핑된 상태에서 톱니는 벽 물질을 누르게 되고 불리하게도 손상을 줄 수 있다. US 2,841,961의 클램핑 장치는 지지 렉의 둘레 주위에 꼭 맞게(form fit) 배치되는 큰 편자들이 제조하기에 어렵다는 단점을 가진다. 이에 더하여, 클램핑 메카니즘을 조절하기 위한 복잡하고 지배적인 메카니즘이 필요하다.

US 2,822,670은 결합 메카니즘을 가지는 리프팅 장치에 관한 것이다. 이 경우에 있어서, 잠금 볼트는 지지 렉들의 벽 안의 컷아웃들 안에 삽입되고 그 무게는 그 위에 지지된다. 불리하게도, 한편으로 지지 렉들은, 잠금 볼트들을 수신하기 위해, 대체성(displaceability)을 위해 전체 길이에 걸쳐 일정한 간격들에 구멍들로 천공되어야만 하는데, 이 구멍들은 이 지지 렉들의 안정성을 약화시키고, 다른 한편으로 리프팅 단계들의 크기는 컷아웃들 사이의 거리에 의해 정의되고 또한 더 정확하게 설정될 수 없다.

US 4,002,038은 고리형 세그먼트들의 형태인 클램핑 요소들을 포함하고, 그 요소들의 위치는 핀들에 지지되는 판 스프링(leaf spring)들을 이용해 고정되는 리프팅 장치를 기술한다. 이 클램핑 요소들은 가이드들에 배치되어 반원으로 움직일 수 있게 된다. 이 메카니즘의 하나의 단점은 판 스프링을 이용한 위치의 고정이 신뢰할 수 없다는 것이다.

EP 0030540은 지지 렉의 스트립 상에 플랫폼을 클램핑하기 위한 클램핑 시스템에 관한 것이다. 2 쌍의 타원형 클램핑 요소들은 반대 방향들로 향하는 클램핑 효과를 가진다. 각 쌍의 클램핑 요소들은 실린더를 이용해 서로 연결되고 한 쌍의 클램핑 요소들을 함께 당김으로써 클램핑 효과를 생성한다. 이 시스템은 불리하게도 클램핑 목적을 위해 작동하는 실린더를 필요로 한다. 이 시스템은 또한 불리하게도 지지 렉을 따라 플랫폼을 이동시키는 데는 적절하지 않다. 본 발명은 이 문헌과 관련하여 구분된다.

US 3,396,945는 지지 렉의 스트립을 따라 플랫폼을 이동시키기 위한 리프팅 장치를 기술한다. 클램핑 요소들은 클램핑 효과를 형성하기 위해 하우징의 비스듬한 내부 표면과 협력하는 비스듬한 외부 표면을 가진다. 불리하게도, 비스듬한 외부 및 내부 표면들의 서로에 대한 슬라이딩은 물질의 상당한 강화(stressing)와 연관된다.

그러므로 본 발명의 목적은 더 큰 작동 신뢰성을 제공하는 도입에서 언급된 종류의 장치를 제공하고, 오프쇼어 장치의 용이한 설치 및 설치해제를 가능하게 하는 방법을 제공하는 데 있다.

장치에 관한 한, 본 목적은 제 1 항의 특징들을 가지는 도입에서 언급된 종류의 장치에 의해 달성된다.

장치를 클램핑하기 위한 도입에서 언급된 상기 장치는 바람직하게 리프팅 장치이고, 긴 몸체는 지지 렉, 바람직하게는 원형 단면의 지지 렉이고, 장치는 오프쇼어 장치, 바람직하게 하나의 지지 렉 또는 복수의 지지 렉들, 바람직하게 3, 4 또는 그 이상의 지지 렉들을 가지는 오프쇼어 플랫폼이다.

바람직하게, 적어도 하나의 클램핑 요소는 특히 유리한 구조이다. 클램핑 요소는 회전 축으로부터 먼 암 끝단에 배치되는 클램핑 표면, 바람직하게는 편평하거나 또는 굽은 클램핑 표면을 가지는, 그 회전 축으로부터 멀리 운행되는 암을 가지고, 이때 클램핑 표면은 피봇팅 움직임에 따라 중립 위치 및 클램핑 위치에서 암에 대하여 동일한 상대적 위치를 가진다.

클램핑 표면은 긴 몸체와 접촉하기 위한 접촉 점들 또는 접촉 영역들을 가진다. 긴 몸체는 바람직하게 2 개의 표면 방향들 중 하나로 곡률이 없는 외부 표면을 가진다. 예로서, 지지 렉의 원통형 외부 표면은 지지 렉의 길이 방향을 따라 곡률이 없다. 편평한 클램핑 표면은 표면 방향들 중 하나로 이와 유사하게 곡률이 없고, 이때 클램핑 표면의 곡률 없는 방향 및 긴 몸체의 외부 표면의 곡률 없는 방향은 클램핑 위치에서 일치한다. 그 결과, 클램핑 위치에서 긴 몸체에 가해지는 힘은 더 큰 표면 영역에 걸쳐 분산되고 이로써 긴 몸체에 대해 완만하다.

클램핑 요소들 각각은 단지 하나의 회전 축을 가지기 때문에, 장치의 단순한 제어 또한 유리하게도 가능하다.

특히, 긴 몸체에 장착되는 상기 장치는 추가의 재구성 없이도, 긴 몸체, 바람직하게는 지지 렉을 오프쇼어 플랫폼을 통해 해저에 하강시키고, 또한 플랫폼을 작업 높이까지 긴 몸체를 따라 리프팅하는데에 적절하다.

클램핑이라는 용어는 일반적인 의미로 여기서는 이해되어야 한다. 이것은 탄성중합체와 같은, 클램핑 표면들에 마찰-증가 코팅들(friction-increasing coatings)의, 또한 브레이크 및 클러치로부터 알려진 합성 수지들로 묶인 마찰 물질들의, 클램핑 효과 뿐만 아니라, 긴 몸체의 외부 벽들을 관통할 수 있는 클램핑 표면들 상의 스파이크들(spikes), 톱니(teeth) 및 세레이션들(serrations)의 존재도 포괄한다.

클램핑 위치는 연관된 편평한 클램핑 표면이 긴 몸체의 외부 벽과 접촉하고 자가-잠금을 적용하는, 클램핑 요소의 각 위치(angular position)를 의미하는 것으로 이해된다. 중립 위치는 클램핑 요소, 특히 적어도 하나의 클램핑 표면이 긴 몸체의 외부 벽과 직접 접촉하지 않는, 클램핑 요소의 각 위치를 의미하는 것으로 이해된다. 클램핑 위치는 또한 장치의 무게 등의 함수로서 미리 정의된 각 범위 안에서 가변할 수 있고, 중립 위치는 또한 각 범위를 포괄할 수 있다. 클램핑 요소는 1, 2 또는 그 이상의 클램핑 표면들을 포함할 수 있고, 바람직하게 클램핑 위치는 각각의 클램핑 표면에 할당된다.

바람직하게, 적어도 하나의 클램핑 요소의 암은 회전 축과 클램핑 요소의 적어도 하나의 클램핑 표면 사이에서 치수적으로 안정적인 방식으로 구성된다. 이것은 특히 본 발명의 유지보수가 쉬운(low-maintenance) 실시예이다.

중립 위치로부터 클램핑 위치로의 피봇팅 움직임 동안 리드하는 영역을 가지는, 적어도 하나의 클램핑 표면은, 유리하게도 적어도 하나의 클램핑 표면의 트레일링 영역(trailing region)보다 더 작은 반지름의 피봇회전 선을 관통한다.

피봇팅 움직임 동안, 클램핑 요소의 부분들 및 서로 다른 지점들은 일반적으로 서로 다른 피봇회전 선들을 기술한다. 특히, 클램핑 표면을 따른 지점들은 서로 다른 지름의 피봇회전 반경들을 기술한다. 특히, 클램핑 표면의 영역의 피봇회전 반경은 피봇팅 움직임이 중립 위치로부터 클램핑 위치로 지나갈 때 클램핑 표면의 영역이 피봇팅 움직임 뒤에 이어지는 만큼의 거리가 증가함에 따라 증가한다. 회전 축에 대한 클램핑 표면들의 이러한 기하학적 배치로 인해, 간단한 자가-잠금은 클램핑 단면을 축소함으로써 달성된다.

바람직하게, 클램핑 위치에서 클램핑 표면의 중심 점은 클램핑 표면에 평행한 짧은 레버에 의해 및 클램핑 표면에 수직한 긴 레버에 의해 회전 축으로부터 이격되어 있다. 짧은 레버에 대한 긴 레버의 비는 적어도 클램핑 표면과 긴 몸체의 외부 벽 사이의 마찰 계수(의 반)에 대응한다. 긴 레버 및 짧은 레버의 레버 효과를 통해, 클램핑 요소에 외부적으로 작용하는 무게 힘(weight force)이 긴 몸체에 작용하는 클램핑 힘을 생성하는데, 이때 무게 힘과 클램핑 힘의 지수(quotient)는 긴 레버에 대한 짧은 레버의 지수에 대응한다. 마찰은 적어도 마찰 계수에 의해 곱해지는 클램핑 힘에 대응하기 때문에, 잠금은 마찰 계수에 대응하는 레버 비율일 때 발생한다.

유리하게도, 자가-잠금 메카니즘은 긴 몸체를 따라 앞뒤 모두로 장치의 변위를 방해할 수 있다. 자가-잠금 메카니즘은 바람직하게 각각의 클램핑 요소에 대해 2개가 마련되고 시간상 특정 지점에서 설정에 따라, 앞 또는 뒤로의 변위를 방해한다.

바람직하게, 적어도 하나의 클램핑 요소는 클램핑 표면에 더하여 추가의 클램핑 표면을 가진다. 클램핑 표면 및 추가의 클램핑 표면은 바람직하게 서로 대칭적으로 대향하여 위치된다. 유리하게도, 클램핑 요소는 피봇 평면에 단면을 따라 서로 각을 이루어 배치되는 클램핑 표면들을 가지는 단면을 가지고, 이 클램핑 표면들은 스페이서 영역에 의해 서로로부터 분리되어 있다.

2 개의 클램핑 표면들을 형성함으로써, 유리하게도 긴 몸체를 따라 2 개의 움직임 방향으로 클램핑 효과들을 생성하고 이로써 특히 간단한 방식으로 2 개의 자가-잠금 메카니즘을 제공하는 것이 가능하다. 장치가 상승 및 하강 장치로서 구성되고 특히 리프팅 장치로서 구성될 때, 지지 렉의 하강 및 플랫폼의 상승 모두는 지지 렉 상에서 장치의 재구성 없이도, 또는 스트랜드잭(strandjack) 상승/하강 시스템의 경우처럼, 추가의 독립적인 하강 시스템을 제공하지 않고도 수행될 수 있다. 스페이서 영역은 중립 위치에 대응한다. 스페이서 영역이 길이 방향에 평행하게 배치되어 있을 때, 즉 작동 동안 긴 몸체의 외부 벽에 직접 대향하여 위치될 때, 클램핑 요소는 긴 몸체에 직접 접촉하지 않고 또한 어떠한 클램핑 효과도 생성되지 않는다. 클램핑 요소가 회전 축 주위에서 피봇회전되는 방향에 따라서, 클램핑 효과는 클램핑 표면과 긴 몸체 사이에서 형성되거나 추가의 클램핑 효과가 추가의 클램핑 표면과 긴 몸체 사이에서 형성되고, 이것은 긴 몸체가 길이 방향으로 또는 본 발명에 따른 장치의 길이 방향에 반대되게 빠져나오는 것을 막는다.

클램핑 요소는 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 클램핑 표면은 개별적인 암을 가지고 원 피스로 통합적으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 적어도 하나의 클램핑 표면은 적어도 하나의 클램핑 구성성분이 도입되는 가이드를 가진다. 가이드의 클램핑 구성성분들은 적어도 하나의 클램핑 표면을 형성한다. 1, 2, 3 또는 선택적으로 그 이상의 클램핑 구성성분들은 가이드로 도입될 수 있다. 가이드는 완전히 채워질 필요는 없다. 개별적인 클램핑 구성성분들은 유리하게도 가이드에서 분리되어 고정될 수 있다. 클램핑 구성성분들의 수에 따라서, 클램핑 표면의 크기가 변하고 그러므로 클램핑 표면의 크기 및 이로써 단위 면적 당 긴 몸체의 외부 벽에 작용하는 힘이 조정될 수 있다. 특히, 개별적인 클램핑 구성성분들은 가이드를 따라 서로 다른 위치들에 고정될 수 있다. 클램핑 요소의 회전 축과 긴 몸체의 외부 벽 사이 수직 연결 선으로부터 더 외측으로 배치되는 클램핑 구성성분들은 긴 몸체의 외부 벽에 더 작은 클램핑 힘을 생성한다. 그러므로 클램핑 힘은 가이드에서 클램핑 구성성분을 움직임으로써 조정될 수 있다.

클램핑 요소들은 본 발명의 다른 실시예들에서 긴 몸체 주위에 다르게 배치된다.

바람직하게, 클램핑 요소들은 긴 몸체 주위에 배치되는 연속적인 클램핑 체인의 클램핑 부재들에 배치된다. 클램핑 부재들은 이 경우에 있어서 바람직하게 긴 몸체 주위에 배치되고 또한 인접하는 클램핑 부재들은 바람직하게 긴 연결 판들을 이용해 분절 방식(articulated manner)으로 서로 연결된다. 긴 연결 판들은 유리하게도 작동 동안 긴 몸체의 외부 벽과 접촉하지 않는다. 연결 판들은 바람직하게 직선 구조이다. 클램핑 부재들 그 자체는 짧은 연결 판들에 의해 분절 방식으로 서로 교대로 연결되는 개별적인 박스들을 가질 수 있다. 짧은 연결 판들 및 긴 연결 판들은 이 경우에 있어서 바람직하게 긴 몸체의 둘레를 따라 배치되고 또한 둘레에 접선으로 각각이 형성된다.

유리하게도, 자가-잠금 메카니즘은 긴 몸체 주위에 배치될 수 있는 클램핑 부재들을 포함하는데, 각각의 클램핑 부재는 적어도 하나의 클램핑 요소를 가지고, 이때 적어도 하나의 클램핑 요소는 그 개별적인 회전 축 주위로 클램핑 부재들에 대하여 피봇회전될 수 있고 몸체 주위로 가변 크기의 클램핑 단면을 형성한다. 클램핑 부재들은 각각 1, 2, 3 또는 그 이상의 박스들로 구성될 수 있고 또한 길이 방향으로 차곡차곡 그 위에 배치되는 복수의 클램핑 요소들을 가질 수 있다. 각각의 박스의 클램핑 요소들은 바람직하게 박스의 클램핑 요소들의 동시 조정을 가능하게 하는 조정 막대에 의해 서로 연결된다.

조정 막대는 특히 초기 잠금을 생성하기 위해, 이에 의해 작동될 수 있는 클램핑 요소들을 조정하는 것을 가능하게 해준다. 자가-잠금은 초기 잠금 후 후속적으로 발생하는 클램핑 힘에 의해 형성되는데, 이 클램핑 힘은 장치 자체의 무게 힘에 의해 증가된다.

본 발명의 특히 바람직한 일 실시예에 있어서, 클램핑 요소들은 긴 몸체를 따라 서로에 대해 이동될 수 있는 적어도 2 개의 클램핑 부재 그룹들에 배치되고, 클램핑 부재 그룹들 각각은 별도의 자가-자금 메카니즘을 형성한다.

이 실시예는 필그림 단계(pilgrim step)에서 길이 방향으로 및 길이 방향에 반대되는 방향으로 2 개의 클램핑 부재 그룹들의 전진 움직임을 허용한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 하나의 클램핑 부재 그룹은 플랫폼에 대하여 고정된 위치에 마련되고, 추가의 클램핑 부재 그룹은 유압식으로 작동되는 실린더들을 이용해 플랫폼에 대하여 움직일 수 있도록 구성된다. 2 개의 클램핑 부재 그룹들 사이의 필그림 단계(pilgrim step)는 이로써 가능하게 된다. 2 개의 클램핑 부재 그룹들은 유압식으로 작동되는 실린더들에 의해 서로 직접 연결되거나 또는 유압식으로 작동되는 실린더들이 플랫폼에 직접 추가의 클램핑 부재 그룹을 연결하는 것이 가능하다.

클램핑 부재 그룹들은 다르게 구성될 수 있다. 바람직하게, 하나의 그룹의 클램핑 부재들은 클램핑 체인으로서 구성된다. 바람직하게 2 개의 클램핑 체인들이 마련되는데, 이것은 짖 렉의 길이 방향으로 서로 차곡차곡 그 위에 배치되고 또한 필그림 단계에서 플랫폼의 상승 및 필그림 단계에서 플랫폼의 하강 모두 및 또한 지지 렉의 하강 및 상승을 가능하게 한다. 이에 더하여, 본 발명에 따른 장치는 또한 작동 위치에서 플랫폼을 견고하게 고정유지하기 위한 클램핑 시스템으로서 적절하다. 본 발명에 따른 장치는 자가-잠금으로 인해 클램핑 상태에서 작동적으로 신뢰할 수 있기 때문에 작동을 위해 추가의 및 추가적인 고정 수단이 필요하지 않다. 이에 더하여, 클램핑 체인들의 이중 구조로 인해 각각의 지지 렉 상에서 중복(redundancy)이 달성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 클램핑 부재 그룹들은 긴 몸체, 바람직하게 지지 렉 주위를 지나는 클램핑 체인들로 구성되지 않고 대신 클램핑 부재들은 U-자형 프로파일로서 구성되고 또한 U-자형 프로파일의 내부 측에, 대양하는 클램핑 부재들을 가지는데, 그 사이에서 긴 몸체 상에 고정적으로 배치되는 스트립을 가이드할 수 있다. 클램핑 부재 그룹의 클램핑 부재들은 하나의 개별적인 스트립 상에 지지 렉 상에 서로 대향하여 또는 복수의 스트립들 상에 지지 렉 주위를 지나게 마련될 수 있다. 클램핑 부재 그룹의 클램핑 부재들은 서로 직접 연결되지 않지만 함께 그들의 클램핑 효과를 수행한다.

유리하게도, 적어도 하나의 정지편은 클램핑 요소를 위해 마련되는데, 이 정지편은 클램핑 요소가 피봇팅 방향으로 클램핑 위치를 넘어 피봇팅하지 못하도록 막는다. 이것은 장치의 안전성 특성이다.

톱니는 바람직하게 클램핑 표면들 상에 배치되는데, 이 톱니는 긴 몸체의 외부 표면에 결합되고 클램핑 효과를 증가시킨다. 또한 클램핑 표면들이 증가된 클램핑 효과를 달성하기 위해, 브레이크들 및 클러치들로부터 알려진 바와 같이, 마찰-증가 탄성중합체 층 및 합성 수지들로 묶인 마찰 물질들을 가지고 다른 방식으로 커버되는 것도 가능하다.

방법에 관한 한, 본 목적은 적어도 2, 바람직하게는 정확하게 2 개의 클램핑 부재 그룹들을 가지는 상기에서 언급된 것과 같은 장치를 이용해, 플랫폼 및 적어도 하나의 지지 렉을 포함하는 오프쇼어 장치를 설치하기 위한 방법에 의해 달성된다. 이 장치는 적어도 하나의 지지 렉 주위에 장착되고, 2 개의 클램핑 부재 그룹들의 클램핑 요소들의 클램핑 표면들은 교대로 적어도 하나의 지지 렉 상에 클램핑 효과를 수행한다. 이 방식으로, 지지 렉은 이 장치를 이용해 필그림 단계에서 길이 방향에 반대되게 하강된다. 본 발명에 따르면, 2개의 클램핑 부재 그룹들의 클램핑 요소들은 중립 위치들을 통해 피봇회전될 수 있고 그후 2 개의 클램핑 부재 그룹들의 클램핑 요소들의 추가의 클램핑 표면들은 지지 렉 상에 클램핑 효과를 교대로 수행할 수 있고 이 방식으로 플랫폼은 작업 높이까지 길이 방향으로 들어 올려진다. 유리하게도, 재구성, 즉 특히 클램핑 체인들 중 하나 또는 모두를 개방 및 재-폐쇄할 필요가 없다.

바람직하게, 플랫폼은 이 장치를 이용해 작업 높이에서 견고하게 클램핑된다. 이로써 자가-잠금 장치가 작업 높이에서 플랫폼을 견고하게 유지하는 데 충분히 신뢰할 수 있기 때문에 플랫폼을 견고하게 고정하기 위한 볼트 등과 같은 추가적인 고정 수단이 필요 없다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 이 장치는 플랫폼을 리프팅하기 위해 사용되고, 작업 높이까지 상승된 플랫폼은 추가의 고정 수단을 이용해 지지 렉들 상에 작업 높이에서 견고하게 고정된다.

방법에 관한 한, 본 목적은 적어도 2, 바람직하게는 정확하게 2 개의 클램핑 부재 그룹들을 가지는 상기에서 언급된 종류의 장치를 이용해, 플랫폼 및 적어도 하나의 지지 렉을 포함하는 오프쇼어 장치를 설치해제하기 위한 방법에 의해 달성되는데, 이때 2 개의 클램핑 부재 그룹들의 클램핑 요소들의 추가의 클램핑 표면들은 적어도 하나의 지지 렉 상에 클램핑 효과를 교대로 수행하고 이 방식으로 플랫폼은 이 장치를 이용해 필그림 단계에서 길이 방향에 반대되게 해수면을 향해 하강되고, 클램핑 요소들은 그 중립 위치들을 통해 피봇회전되고 그후 2 개의 클램핑 부재 그룹들의 클램핑 요소들의 클램핑 표면들은 지지 렉 상에 클램핑 효과를 교대로 수행하고 이 방식으로 적어도 하나의 지지 렉은 길이 방향으로 후퇴된다.

유리하게도, 지지 렉과 플랫폼 사이의 상대적인 움직임 방향은 유지하면서 해저에 대한 지지 렉 또는 플랫폼의 상대적인 움직임이 변할 때 바람직하게 모든 클램핑 요소들이 이들의 개별적인 중립 위치를 통해 피봇회전되기 때문에 이 장치의 재구성은 설치 동안 또는 설치해제 동안 필요하지 않다.

본 발명은 복수의 예시적인 실시예들에 기초하여 13 개의 도면들에 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 리프팅 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 선 II/II에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 요소의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 제2 실시예이다.
도 5는 도 4의 클램핑 부재의 사시도이다.
도 6a는 중립 위치에 있는 제1 클램핑 요소의 측면도이다.
도 6b는 추가의 클램핑 위치에 있는 도 6a의 제1 클램핑 요소의 측면도이다.
도 7a는 제2 클램핑 요소의 사시도이다.
도 7b, 도 7c, 도 7d는 각각의 경우에 있어서 클램핑 표면 당 하나의 클램핑 구성성분을 정확하게 가지는 제2 클램핑 요소의 사시도이다.
도 8은 자유 위치에 있는 제3 클램핑 요소의 측면도이다.
도 9는 클램핑 위치에 있는 제3 클램핑 요소의 측면도이다.

도 1은 본 발명에 따른 리프팅 장치(1)의 기본 구조를 보여준다. 도 1에는, 적어도 3 개, 유리하게는 4 개의 지지 렉들(legs) 중의 하나의 레그(2) 및 플랫폼(3)을 가지는 오프쇼어 장치가 도시되어 있다. 플랫폼(3)은 그 전체 크기가 도시되지 않았으며, 대신 지지 렉(2) 주위의 영역 만이 도시되어 있다. 오프쇼어 장치는 지지 렉들(2)이 들어 올려진 상태로, 떠다닐 수 있고 또한 설치를 위한 의도로 바다의 일정 영역으로 이동된다. 또한 오프쇼어 장치가 바지선에 안착됨으로써 혼자 떠다닐 수는 없지만 이동되어질 수 있음은 이해 가능하다.

리프팅 장치(1)는 클램핑 체인(4) 및 추가의 클램핑 체인(6)을 포함한다. 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)은 실질적으로 동일하다. 지지 렉(2)은 길이 방향(L)으로 플랫폼(3)에 대하여 앞뒤로 움직일 수 있다. 리프팅 장치(1)를 이용해 플랫폼(3) 안의 개구부를 통해 하강되거나 또는 상승될 수 있다. 리프팅 장치(1)는 놓여진 지지 렉(2)을 따라 플랫폼(3)의 상승 및 하강을 가능하게 한다.

설치를 목적으로, 우선 들어 올려진 지지 렉들(2)은 리프팅 장치(1)를 이용해 해저에 하강된다. 해저는 미리 준비될 수 있다. 하강된 지지 렉들(2)은 해저에 직접 도달할 수 있거나 또는 해저에 미리 설치된 베이스 프레임 상에 배치될 수 있다. 공통 베이스 몸체는 또한 지지 렉들(2)에 고정될 수 있다. 그후, 리프팅 장치(1)를 이용해, 바다에 떠 있는 플랫폼(3)은 바다로부터 지지 렉(2)을 따라 작업 높이까지 들어올려지고 작업 높이에서 지지 렉(2)에 견고하게 고정된다.

지지 렉(2)을 따른 리프팅 장치(1)의 움직임은 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)의 필그림 단계에서 길이 방향(L)을 따른 방향들 모두에서 발생한다. 바다로부터 플랫폼(3)을 상승시키기 위한 지지 렉(2)을 따르는 해저로부터 멀어지는 방향으로의 리프팅 장치(1)의 움직임은 이하와 같이 발생한다: 먼저, 클램핑 체인(4)은 지지 렉(2)에 클램핑되고, 추가의 클램핑 체인(6)은 지지 렉(2)으로부터 해제되고, 2 개의 클램핑 체인들(4, 6) 사이에 배치되는 실린더들(7)은 오므라들고 이로써 플랫폼(3)은 실린더들(7)의 행정거리(stroke)만큼 들어 올려진다. 그 다음에는 추가의 클램핑 체인(6)이 지지 렉(2)에 클램핑된다. 그 다음, 클램핑 체인(4)은 해제되고, 2 개의 클램핑 체인들(4, 6) 사이에 배치되는 실린더들(7)은 길게 펴지게 된다. 클램핑 체인(4)은 이로써 지지 렉(2)을 따라 위쪽으로 이동되고 조금 더 위의 위치, 즉 해제로부터 멀리 떨어진 위치에서 지지 렉(2)에 다시 클램핑되고, 그 후 추가의 클램핑 체인(6)은 해제되고, 실린더들(7)은 오므라들고, 플랫폼(3)은 실린더의 행정거리만큼 조금 더 다시 들어 올려진다. 이런 방식으로, 플랫폼(3)은 작업 높이까지 지지 렉(2)을 따라 필그림 단계에서 바다로부터 들어 올려진다. 상기 플랫폼(3)은 동일한 방식으로 하강될 수 있고, 오프쇼어 장치의 초기에 상승되고 고정되지 않은 지지 렉(2)은 동일한 방식으로 리프팅 장치(1)를 이용해 플랫폼(3)의 개구부를 통해 해저를 향해 아래쪽으로 하강될 수 있다.

리프팅 장치(1)의 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)은 실질적으로 동일하다. 여기서, 클램핑 체인(4)은 작동 동안 추가의 클램핑 체인(6)보다 해저로부터 더 먼 거리로 지지 렉(2) 상에 배치된다. 2 개의 클램핑 체인들(4, 6) 각각은 그 각각이 지지 렉(2)의 둘레를 따라 서로 나란히 평행하게 배치되는 복수의 박스들(11)의 형태로 구성될 수 있는, 복수의 클램핑 부재들(10)을 가진다.

서로 바로 옆에 나란히 배치되는 각각의 클램핑 부재(10)의 박스들(11)은 짧은 직선 연결 판들(12)에 의해 분절 방식(articulated manner)으로 서로 연결된다. 서로 바로 옆에 나란히 배치되는 클램핑 부재들(10)은 둘레 방향으로 지지 렉(2) 주위를 지나는 직선의 긴 연결 판들(13)을 이용해 분절 방식으로 서로 연결된다. 긴 연결 판들(13)은 짧은 연결 판들(12)보다 더 길다. 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)은 길이 방향(L) 및 이에 반대되는 방향으로 서로에 대해 이동가능하다. 길이 방향(L)으로 서로 정확하게 반대로 배치되는 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)의 클램핑 부재들(10)은 실린더들(7) 중 하나에 의해 쌍으로 연결된다.

박스들(11)은 동일하다. 박스들(11) 중 하나의 단면도는 도 2에서 볼 수 있다. 길이 방향(L)으로, 복수의 클램핑 요소들(20)은 개별적인 회전 축(21) 주위로 피봇회전할 수 있는 방식으로 각각의 박스(11)를 따라 배치된다. 회전 축들(21)은 박스(11)에 대하여 고정된 위치 및 이로써 연관된 클램핑 체인(4, 6) 상의 고정된 위치에 배치된다. 회전 축들(21)은 지지 렉(2)의 외부 벽에 대한 접선 방향으로 배치된다. 클램핑 요소들(20)은 지지 렉(2)의 외부 벽과의 접촉하기 위해, 박스(11)의 반경 범위를 넘어 내부로 돌출된다. 그 외부에는 짧은 연결 판들 또는 긴 연결 판들(12, 13)을 위한 고정 아이들(26)이 박스(11)로부터 돌출된다. '내부'라는 용어는 지지 렉(2)을 향하는 방향을 원칙적으로 지칭하고, '외부'라는 용어는 지지 렉(2)으로부터 멀리 향하는 방향을 원칙적으로 지칭한다.

둘레 방향에 있어 측면으로, 박스(11)의 클램핑 요소들(20)은 박스(11)의 클램핑 요소들(20)을 동시에 그리고 모두 동일한 방향으로 조정하는 것이 가능하도록 해주는, 수직으로 지나는 조정 막대(미도시)에 모두 연결된다. 박스(11)는 내부에 롤러들(25)을 가지는데, 이 롤러들은 지지 렉(2)의 외부 벽으로부터의 박스(11)의 최소 거리를 보장한다. 특히, 롤러들(25)은 클램핑 요소들(20)의 중립 위치에서 조차도 지지 렉(2) 주위에 배치되는 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)을 단단히 죄는 것을 가능하게 해주고, 그럼에도 불구하고 길이 방향(L)으로 변위를 허용한다.

도 3은 도 2의 동일한 클램핑 요소들(20) 중 하나의 사시도이다. 회전 축(21)의 통과를 위한 컷아웃(cutout)이 그럼에도 불구하고 도 3에는 도시되어 있지 않다. 클램핑 요소(20)는 회전 축(21)(미도시)이 지나가는 둥근 첨단(rounded tip)을 가지는 실질적으로 파이 조각과 같은 형태이다. 클램핑 요소(20)의 내부 둘레는, 작업 동안 지지 렉(2)을 향하고, 그 각각은 직선이고 그 각각은 서로에 대해 각을 이루는 3 개의 표면들을 가진다. 하나의 클램핑 표면(22) 및 추가의 클램핑 표면(23) 각각은 길이 방향(L)에 수직하게 지나가는 수평 톱니(22a, 23a)를 가진다. 톱니가 없고 완만한 편평한 스페이서 영역(24)이 2 개의 클램핑 표면들(22, 23) 사이에 마련된다.

클램핑 요소들(20)의 작동 모드는 도 2를 참조하여 설명될 것이다. 먼저, 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)은 지지 렉(2) 주위에 단단히 죄어진다. 이 동안, 바람직하게 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)의 후속하는 적절한 클램핑 효과를 허용하기 위해 어떠한 작동도 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)을 단단히 죄는 것에 의해 생략되어야 한다. 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)이 단단히 죄어지기만 하면, 박스들(11) 각각의 롤러들(25)은 지지 렉(2)의 외부 벽에 대한 힘을 견딘다. 그럼에도 불구하고 2 개의 클램핑 체인들(4, 6)은 상기 클램핑 요소들(20)이 중립 위치에 있을 때 길이 방향(L)으로 이동 가능한 상태로 남아 있다.

도 2에 도시된 중립 위치에서, 편평한 스페이서 영역들(24)은 지지 렉(2)의 외부 벽과 접촉하지 않지만 그 대신 작은 거리 만큼, 예를 들어 2 mm 내지 4 mm, 지지 렉(2)의 외부 벽으로부터 이격되어 있다. 중립 위치에서, 스페이서 영역들(24)은 지지 렉(2)의 외부 벽에 정확히 반대로 위치된다. 중립 위치에서, 연관된 클램핑 체인(4, 6)은 지지 렉(2)을 따라 움직일 수 있다.

박스(11)을 당김으로써 클램핑 요소들(20)이 회전 움직임을 실행할 수 있도록 하고 이로써 클램핑 힘(F_N)을 생성할 수 있도록, 먼저 지지 렉(2)의 외부 벽에 클램핑 요소들(20)의 초기 클램핑이 되어야 한다. 이를 위해, 클램핑 요소들(20)은 중립 위치로부터 회전된다. 초기 클램핑은 클램핑 요소들(20) 각각을 위한 지지 렉(2)의 외부 벽과 추가의 클램핑 표면(23) 사이에 접촉이 이루어질 때까지 중립 위치로부터 맨 먼저 반시계방향으로 클램핑 요소들(20)을 회전시키는 조정 막대(미도시)를 옮기는 것에 의해 발생된다. 초기 클램핑으로 인해, 클램핑 요소들(20)에 대한 지지 렉(2)의 추가적인 상대적인 움직임은 정의된 클램핑 힘(F_N)이 지지 렉(2)에 작용하는 의도된 클램핑 위치에 도달될 때까지 클램핑 요소들(20)의 마찰-유도된 추가적인 회전 움직임으로 이어진다. 정의된 클램핑 힘(F_N)은 구조에 의해 규정된다. 하부의 실린더(7)에 후속적으로 작용하는 장력의 경우에 있어서, 초기 클램핑은 지지 렉(2)의 외부 벽을 따른 2 개의 클램핑 요소들(4, 6)의 슬라이딩을 방지하고 실질적인 자가-잠금을 해제한다.

초기 클램핑 후, 장력이 실린더(7)에 길이 방향(L)으로 작용한다면, 도 2에는 작은 부분만이 도시되어 있고, 예를 들어 실린더(7)에 매달린 플랫폼(3)의 무게가 실린더(7)를 통해 박스(11)를 당긴다는 사실로 인해, 박스(11)는 해저를 향해 아래쪽으로 당겨지고, 클램핑 요소들(20)은 작은 각 만큼 반시계 방향으로 더 회전되고, 지지 렉(2) 상의 클램핑 힘(F_N)은 정의된 클램핑 힘(F_N)이 지지 렉(2) 상에 작용할 때까지 증가된다. 클램핑 표면(23)의 톱니(23a)는 지지 렉(2)의 외부 벽에 결합되고, 8 개의 클램핑 요소들(20)은 박스(11)에 아래쪽으로 당기는 힘으로 인해 반시계 방향으로 추가의 각 만큼 회전한다. 클램핑 요소(20)의 기하학적 구조로 인해, 회전 움직임은 클램핑 효과를 증가시키며 상기 지지 렉(2)의 외부 벽에 클램핑 요소(20)의 클램핑 힘(F_N)을 증가시키게 된다. 도 2에 도시된 클램핑 요소(20)의 기하학적 구조는 도 6에 도시되어 있다. 클램핑 요소(20)의 제2 실시예는 도 7에 도시되어 있다.

도 4 및 도 5는 유사하게 도 3의 클램핑 요소(20)를 포함하는 리프팅 장치(10)를 보여주는데, 도 1에 따른 연속적인 둘레의 클램핑 체인(4, 6)이 없다. 도 4는 지지 렉(2) 주위를 지나는 클램핑 부재 그룹으로 배치되는 클램핑 부재들(10)을 보여준다. 그 기능에 관한 한, 클램핑 부재 그룹은 도 1의 클램핑 체인(4)에 대응한다.

클램핑 부재들(10) 중 하나가 도 5에 보다 상세하게 도시되어 있다. 클램핑 부재(10)는 U-자형 프로파일(50)을 가지고, 그 대향하는 렉들의 내부에는 그 각각의 경우에 있어서 3 개의 클램핑 요소들(20)의 행이 배치되어 있다. 2 개의 행들의 클램핑 요소들(20)은 편평한 스트립(51) 상에 쌍으로 서로 정확하게 대향하여 놓여 있다. 클램핑 요소들(20)은 회전 축(21) 주위를 피봇회전할 수 있는데, 이것은 서로 평행하게 배치된다. 회전 축들(21)은 지지 렉(2)의 방사상 방향(radial direction)으로 배치되어 있다. 2 개의 행들의 클램핑 요소들(20)은 이격되어 있어 그 사이에서 안내되는 편평한 스트립(51) 상에 클램핑 효과를 가한다. 편평한 스트립(51)은 예를 들어, 용접에 의해, 지지 렉(2)의 외부 벽에 좁은 길이 방향의 모서리들 중 하나에 의해 고정된다. 클램핑 부재들(10)은 그러므로 도 1에서와 같이, 그 클램핑 부재들(10)이 둘레의 긴 연결 판들(13)에 의해 서로 연결되는, 지지 렉(2) 주위를 지나는 2 개의 클램핑 체인들(4, 6) 중 하나를 형성하지 않는다.

그 대신 클램핑 부재 그룹의 클램핑 부재들(10)은 서로 직접 연결되지 않고, 클램핑 효과를 동시에 수행 또는 해제하는 것에 의해 협력할 뿐이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑 부재들(10)은 2 개의 실린더들(7)에 단단히 연결된다. 클램핑 부재(10)로부터 멀리 떨어진 측 상에서는, 실린더들(7)이 예를 들어 플랫폼(3)에 직접 연결되거나 또는 동일한 편평한 스트립(51)에 결합되는 클램핑 부재들(10) 중 추가적인 하나에 연결된다.

도 6a 및 도 6b는 도 4 또는 도 2에 따른 클램핑 요소(20)의 측면도들이다. 도 6a는 중립 위치에 있는 클램핑 요소(20)를 보여주는데, 여기서 클램핑 요소(20)는 지지 렉(2)의 외부 벽과 직접 접촉하지 않는다. 도 6b는 추가의 클램핑 위치에 있는 클램핑 요소(20)를 보여준다. 추가의 클램핑 위치에서, 추가의 클램핑 표면(23)은 지지 렉(2)의 외부 벽과 접촉한다. 클램핑 요소(20)는 대칭 표면(60)을 가지고, 여기서 클램핑 요소(20)는 거울-대칭 구조이다. 대칭 표면(60)의 표면 접선은 클램핑 요소(20)의 피봇팅 방향(R)에 접선으로 배치된다. 클램핑 요소(20)는 대칭 표면(60)에서 추가의 클램핑 표면(23)에 대향하여 위치되는 클램핑 표면(22)을 가진다. 도 6b는 클램핑 요소(20)는 클램핑 위치 사이에서 도 6a에 도시된 중립 위치를 지나 앞뒤로 피봇회전 가능하다는 것을 보여주는데, 여기서 클램핑 표면(22)은 지지 렉(2)의 외부 벽에 직접 접촉하고, 또한 추가의 클램핑 위치에서는, 추가의 클램핑 표면(23)이 지지 렉(2)의 외부 벽과 접촉한다.

수직 연결 선(61)은, 회전 축(21)의 중심점과 교차하고, 지지 렉(2)의 외부 벽에 수직하고, 도 6b에 도시된 추가의 클램핑 위치에서 추가의 클램핑 표면(23)이 지나가고, 이것은 후자를 정확하게 한정하지 않는다. 추가의 클램핑 표면(23)은 긴 레버 암(LH)에 의해 회전 축(21)으로부터 수직하게 이격되어 있다. 추가의 클램핑 표면(23)의 중심점은 짧은 레버 암(KH)에 의해 회전 축(21)으로부터 오프셋을 가지고 배치된다.

예를 들어 μ < 0.2 의 마찰 계수 μ를 가지는 지지 렉(2)의 외부 벽과 추가의 클램핑 표면들(23)의 물질 페어링(pairing)을 가지고, 기하학적 구조는 클램핑 힘(F_N)이 축 상의 힘(F)보다 5배 더 큰 정도이면, 이는 충분히 잠금 효과를 가져오는 마찰력(F_R)을 생성한다.

도 7a는 본 발명에 따른 클램핑 요소(20)의 제2 실시예의 사시도이다. 클램핑 요소(20)는 또 다시 대칭 표면(60)에서 거울-대칭 구조이다. 클램핑 요소(20)는 회전 축(21)을 위한 원형 개구부를 가진다. 여기서, 역시 클램핑 표면(22) 및 추가의 클램핑 표면(23)은 대칭 표면(60)을 따라서 거울면-대칭을 이룬다. 클램핑 표면(22)은 3 개의 클램핑 구성성분들(70)을 가지고, 그 각각은 원형의 접촉 표면을 가진다. 3 개의 고리형 표면들(71)은 함께 클램핑 요소(20)의 추가의 클램핑 표면(23)을 형성한다. 클램핑 요소(20)는 서로 이격되어 있는 2 개의 측면 칙들(cheeks, 72)을 가지고 2개의 외부 가이드들(74)을 가진다. 칙들(72)을 향하는 그들의 측면들에는, 클램핑 구성성분들(70)이 원뿔형으로 연장되어 있고 또한 2 개의 칙들(72) 사이에 형성되는 대응하는 가이드(74)로 직접 접촉으로 밀린다. 2 개의 가이드들(74) 각각은 대칭 표면(60)을 향하는 그 끝단에서 T-자형의 정지편(76)에 의해 한정된다. T-자형 정지편(76)은 지지 렉(2)을 향하는 편평한 표면을 가지고, 그 편평한 표면은 클램핑 구성성분(70)의 원뿔형의 가이드 조각의 평면을 넘어 다소 돌출되어 있지만 클램핑 표면(22, 23) 뒤에 남아 있다. 그 결과, 플랫폼(3) 및/또는 클램핑 장치에 대한 수평 방향으로 지지 렉(2)의 상대적 움직임들의 경우에서조차도 안정적인 클램핑 상태가 보장된다. T-자형 정지편(76)의 하나의 T-렉은 2 개의 칙들(72) 사이의 클램핑 요소(20)로 도입된다.

도 7b, 도 7c, 도 7d는 각각의 경우에 있어서 약간씩 변형된 버전의 도 7a의 클램핑 요소(20)의 실시예를 보여준다. 도 7b의 클램핑 요소(20)는 그 각각의 클램핑 표면(22, 23)에 정확하게 하나의 클램핑 구성성분(70)을 가지는데 이것은 T-자형 정지편(76)에 바로 인접하여 마련되고 또한 클램핑 표면(22, 23)의 개별적인 가이드(74)의 T-자형 정지편(76)과 접촉한다. 도 4b에 도시된 실시예의 2 개의 클램핑 구성성분들(70)은 2 개의 가이드들(74)의 서로 대향하는 끝단들에서 가이드들(74)로 밀린다. 도 7c는 유사하게 2 개의 가이드들(74) 각각에 클램핑 구성성분들(70) 중 개별적인 하나를 가지는 클램핑 요소(20)의 일 실시예를 보여주고, 클램핑 구성성분(70)은 그 각각의 경우에 있어서 가이드들(74)의 외부 끝단에 마련되어 2 개의 클램핑 구성성분들(70)은 서로 최대 거리에 있게 된다. 도 7d는 2 개의 클램핑 구성성분들(70)이 개별적인 가이드(74)의 중앙에 마련되는 일 실시예를 보여준다. 개별적인 가이드(74)에 클램핑 구성성분들(70)의 혼합된 위치들을 가지는 실시예들 또한 가능하다.

다른 배치 및 수의 클램핑 구성성분들(70)은 클램핑 힘(F_N)의 다른 분포를 가능하게 한다. 클램핑 구성성분들(70)은 가이드들(74)을 따라 앞뒤로 움직일 수 있고 가이드들(74)을 따라 어떠한 위치에도 고정될 수 있다. 클램핑 힘(F_N) 대 마찰력((F_R)의 비는 가이드들(74)을 따른 클램핑 구성성분들(70)의 다른 배치에 의해 설정될 수 있다.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 클램핑 요소(20)의 다른 실시예를 개시하는데, 이들 요소는 예를 들어 도 1의 2 개의 클램핑 체인들(4, 6) 중 하나에 설치될 수 있지만 또한 도 4 및 도 5에 도시된 클램핑 부재(10)에도 설치될 수 있다. 클램핑 원리는 도 6 또는 도 7에 도시된 클램핑 요소들(20)에 적용된 그것과 동일하다. 하지만, 도 8 및 도 9의 클램핑 요소(20)는 그 각각의 경우에 있어서 하나의 클램핑 표면(22)만 가진다.

1: 리프팅 장치 2: 지지 렉
3: 플랫폼 4: 클램핑 체인
6: 추가의 클램핑 체인 7: 실린더
10: 클램핑 부재들 11: 박스들
12: 짧은 연결판들 13: 긴 연결판들
20: 클램핑 요소들 21: 회전축
22: 클램핑 표면 22a: 톱니
23: 추가의 클램핑 표면 23a: 톱니
24: 편평한 스페이서 영역들 25: 롤러들
26: 고정 아이들 50: U-자형 프로파일
51: 편평한 스트립 60: 대칭 표면
61: 수직 연결선 62: 대각
70: 클램핑 요소들 71: 고리형 표면들
72: 측면 칙들 74: 가이드들
76: T-자형 정지편 KH: 짧은 레버 암
LH: 긴 레버 암 L: 길이 방향
F: 축상 힘 FN: 클램핑 힘
FR: 마찰력 R: 피봇팅 방향
μ: 마찰 계수

Claims (15)

1. 길이 방향(L)으로 연장되는 긴 몸체(2)에 장치(3)를 클램핑하기 위한 장치에 있어서, 이 장치는 상기 긴 몸체(2)의 길이를 따라 앞뒤로 움직일 수 있고 또한 적어도 하나의 클램핑 위치와 중립 위치 사이 연관된 회전 축(21) 주위로 피봇회전할 수 있는 적어도 하나의 클램핑 요소(20)를 포함하는 자가-잠금 메카니즘이 마련되어 있고, 상기 적어도 하나의 클램핑 요소(20)는 상기 회전 축(21)으로부터 먼 암 끝단에 배치되는 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)을 가지는, 그 상기 회전 축(21)으로부터 멀리 운행되는 암을 가지고, 또한 상기 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)은 상기 피봇팅 움직임에 따른 각각의 위치에서 또한 상기 중립 위치에서 또한 상기 적어도 하나의 클램핑 위치에서 상기 암에 대하여 동일한 상대적 위치를 가지는 것을 특징으로 하는, 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 암은 상기 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)과 상기 회전 축(21) 사이 치수적으로 안정적인 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자가-잠금 메카니즘은 상기 긴 몸체를 따라 앞뒤 모두로 상기 장치의 변위를 방해하는 것을 특징으로 하는, 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)은 편평한 것을 특징으로 하는, 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 클램핑 요소(20)는 상기 긴 몸체(2)의 길이를 따라 "앞" 움직임이 자가-잠금되는 상기 클램핑 위치와 상기 긴 몸체(2)의 길이를 따라 "뒤" 움직임이 자가-잠금되는 추가의 클램핑 위치 사이에서, 상기 중립 위치를 거쳐, 피봇회전할 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 위치로부터 상기 클램핑 위치로 피봇팅 움직임 동안 리드하는 그 영역을 가지는, 상기 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)은, 상기 적어도 하나의 클램핑 표면(22, 23)의 트레일링 영역보다 더 작은 반지름의 피봇회전 선을 가지는 것을 특징으로 하는, 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 클램핑 요소(20)는 구성성분들(70)을 클램핑하기 위한 적어도 하나의 가이드(74)를 가지고, 상기 클램핑 구성성분들(70)은 상기 가이드(74) 안에서 서로 다른 위치들에 고정될 수 있어 이로써 클램핑 힘(F_N)이 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자가-잠금 메카니즘은 상기 긴 몸체(2) 주위의 둘레를 따라 배치될 수 있는 클램핑 부재들(10)을 포함하고, 각각의 클램핑 부재(10)는 그 회전 축(21) 주위에 대하여 피봇회전할 수 있는 상기 클램핑 요소들(20) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 인접하는 클램핑 부재들(10)은 긴 연결 판들(13)에 의해 서로 연결되고 또한 상기 클램핑 부재들(10) 및 상기 긴 연결 판들(13)은 상기 긴 몸체(2) 주위에 배치되는 클램핑 체인(4, 6)을 형성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 부재들(10)은 U-자형 프로파일(50)을 가지고 또한 상기 U의 렉들은, 그 내부 측면들 상에, 서로 대향하는 클램핑 요소들(20)을 가지고 그 사이에 스트립(51)이 가이드될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 요소들(20)은 상기 긴 방향(L)으로 서로에 대하여 움직일 수 있는 적어도 2 개의 클램핑 부재 그룹들에 배치되고, 또한 상기 클램핑 부재 그룹들 각각은 분리된 자가-잠금 메카니즘을 형성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 클램핑 부재 그룹의 상기 클램핑 요소들(20)은 함께 다양한 크기의 적어도 하나의 클램핑 단면을 형성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 하나의 클램핑 부재 그룹은 유압으로 작동되는 실린더들(7)을 통해 상기 장치(3)에 대하여 움직일 수 있도록 상기 장치(3)에 고정될 수 있고, 또한 추가의 클램핑 부재 그룹은 상기 장치(3)에 대하여 고정된 위치에서 상기 장치(3)에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 장치(1)를 이용해, 플랫폼(3) 및 적어도 하나의 지지 렉(2)을 포함하는 오프쇼어 장치를 설치하기 위한 방법에 있어서,
    상기 장치(1)는 상기 적어도 하나의 지지 렉(2) 주위에 장착되고,
    상기 2 개의 클램핑 부재 그룹들(4, 6)의 상기 클램핑 요소들(20)의 상기 클램핑 표면(22)은 교대로 상기 적어도 하나의 지지 렉(2)에 클램핑 효과를 수행하고 이런 방식으로 상기 적어도 하나의 지지 렉(2)은 상기 장치(1)를 이용해 필그림 단계에서 상기 길이 방향(L)으로 해저 카운터를 향해 하강되고,
    상기 클램핑 요소들(20)은 그들의 중립 위치들을 통해 피봇회전되고 그후 상기 2 개의 클램핑 부재 그룹들(4, 6)의 상기 클램핑 요소들(20)의 상기 추가의 클램핑 표면들(23)은 교대로 상기 적어도 하나의 지지 렉(2)에 클램핑 효과를 수행하고 이런 방식으로 상기 플랫폼(3)은 상기 길이 방향(L)으로 작업 높이까지 들어 올려지는, 방법.
15. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 장치(1)를 이용해, 플랫폼(3) 및 적어도 하나의 지지 렉(2)을 포함하는 오프쇼어 장치를 설치해제하기 위한 방법에 있어서, 상기 2 개의 클램핑 부재 그룹들(4, 6)의 상기 클램핑 요소들(20)의 상기 추가의 클램핑 표면들(23)은 교대로 상기 적어도 하나의 지지 렉(2)에 클램핑 효과를 수행하고 이런 방식으로 상기 플랫폼(3)은 상기 장치(1)를 이용해 필그림 단계에서 상기 길이 방향(L)으로 해수면 카운터를 향해 하강되고,
    상기 클램핑 요소들(20)은 그들의 중립 위치들을 통해 피봇회전되고 그후 상기 2 개의 클램핑 부재 그룹들(4, 6)의 상기 클램핑 요소들(20)의 상기 클램핑 표면들(22)은 교대로 상기 적어도 하나의 지지 렉(2)에 클램핑 효과를 수행하고 이런 방식으로 상기 적어도 하나의 지지 렉(2)은 상기 길이 방향(L)으로 후퇴되는, 방법.

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